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capilar.
extremamente
sensvel vazamentos no
sistema.
BORBULHADOR
Usam um elemento de presso
e uma linha de ar imersa no
lquido
com
a
ponta
terminando
em
um
determinado nvel em um
tanque aberto ou fechado.
O ar comprimido que passa
pela linha borbulha lentamente
pela ponta livre. A presso na
linha igual presso de
retorno exercida pela coluna do
lquido.
OBS:
1) Tubo com dimetro
apropriado
2) Vazo constante (garante a
estabilidade do sistema)
3) Borbulhamento suave
VANTAGENS
Resistente
lquidos
corrosivos;
A indicao pode ser feita
distncia (at 200m)
LIMITAES
Presso da linha;
Faixa do medidor (depende do
manmetro)
Variao da temperatura
FLUTUADORES
Elemento de deslocamento de
fomato cilndrico. O empuxo
varia com a variao do nvel
TIPOS
Dinammetros e mola de
toro
VANTAGENS
Precisos (para variaes de
nvel menor que 80cm)
Tanque pressurizados.
LIMITAES
Variao da densidade;
Amplitude do movimento.
SISTEMAS
ELETRO/ELETRNICOS
Pontos de teste no tanque.
Quando o nvel atinge o ponto
fecha-se um circuito
ELTRICOS
Uma resistncia, ou sries de
hastes resistentes ou lmpadas.
VANTAGENS
Sinal pode ser transmitido
qualquer local e podem ser
utilizados em reservatrios
pressurizados.
LIMITAES
Inseguros
em
ambientes
explosivos
Necessidade de um grande
nmero de pontos de teste para
uma indicao contnua
Lquidos corrosivos desgastam
os eletrodos e a carga eltrica
favorece a corroso.
Podem apresentar dificuldades
quando h vapor saindo acima
da face lquida.
CONDUTNCIA
Verifica se tem passagem de
corrente para a haste ou no.
Consiste de um ou mais
eletrodos e do controle. O
controle acima e/ou pra a
bomba que mantm o nvel do
lquido do tanque entre os dois
eletrodos.
APLICAO
Dispositivo de sinalizao ou
controle em resposta a um
aumento
e/ou
a
uma
diminuio do nvel de
qualquer soluo (excluindo
Controle de qualidade da
produo:
permitem
estabelecer relaes corretas
de materiais em processos.
Controle de custo: determinam
a distribuio dos materiais.
Controle da poluio: esgotos
e resduos industriais.
Estaes de tratamento de
gua.
TIPOS DE MEDIDORES
a) medidores de presso
diferencial
*placa de orifcio, venturi,
bocal, Pitot
b) medidores de rea varivel
*rotmetro
c) medidores de deslocamento
positivo
*disco
nutante,
pisto
alternativo, pisto oscilante,
rotor oval
d) medidores de canais abertos
*vertedouros,
calhas
de
Parshall
e) medidores magnticos
f) medidores a velocidade
*turbina
PRESSO DIFERENCIAL
PERDA DE CARGA: queda
de presso do fluido ao
atravessar uma tubulao.
PERDAS
DE
CARGA
DISTRIBUDAS: atrito entre
o fluido e as paredes da
tubulao e entre as prprias
molculas de fluido.
PERDAS
DE
CARGA
LOCALIZADAS: devido
mudana de seo transversal
do tubo; mudana de presso e
velocidade devido a uma
curva ou a um obstculo.
FUNCIONAMENTO
DP
MEDIDOR:
baseado
na
presso diferencial que se
forma junto de uma restrio
na linha de fluxo.
Q=C.A.P
Onde:
Q= vazo do fluido
C= constante
A= rea de passagem do
estrangulamento
P= perda de carga (em
termos de presso)
ELEMENTO PRIMRIO:
restrio na linha de fluxo
ELEMENTO
SECUNDRIO: manmetro
que pode ser ligado ao
elemento primrio para medir
a presso diferencial, podendo
o elemento secundrio estar
conectado diretamente a um
indicador, um registrador ou
um controlador.
TUBULAO:
liga
o
elemento
primrio
ao
secundrio.
"Os medidores de fluxo mais
utilizados so os de presso
diferencial".
Medidores de fluxo de presso
diferencial: so os medidores
de fluxo mais utilizados.
Todos os dispositivos do tipo
presso diferencial requerem
um fluxo uniforme em suas
proximidades,
pois
a
turbulncia na entrada da
restrio da linha (elemento
primrio) gera erros na
Grandes volumes
Quantidades excessivas
de slidos em suspenso.
Vantagens: perdas de carga
muito menor, slidos em
suspenso.
Limitaes: custo elevado
(construo de calha).
MEDIDORES
MAGNTICOS
Lei de Faraday.
Quando um condutor em
movimento cruza as linhas de
fora de um campo magntico
uma DDP induzida neste
condutor.
Constitudo:
tubo
no
magntico, eletrodos.
Vantagens: tubo pode estar na
vertical, inclinado ou na
horizontal; ambas direes,
linear,
grandes
vazes,
exatido, menor perda de
carga.
Limitaes: condutividade do
fluido (quanto maior, melhor, no
serve para fludos com baixa
condutividade),
custo
muito
elevado (maior de todos), a
tubulao deve estar cheia,
montagem na linha, perigo eltrico
(exploso).
TURBINA
Baseado na medida da
velocidade de rotao de uma
turbina.
Trabalha
com
fluxos
pulsantes.
Problemas quando o fludo
no for lubrificante dando
atrito
e
acarretando
impreciso.
Necessidade do uso de filtro
montante (de onde vem o
luxo), em alguns casos.
Vantagens: elevada exatido,
rpida velocidade de resposta,
ampla faixa de escoamento, mede
vazes nos dois sentidos do tubo,
empregado para fluxos pulsantes.
Limitaes: montagem na linha,
alto custo, problemas com o
fludos no lubrificantes, em
alguns casos necessrio utilizar
filtros.
TRANSMISSAO
DE
TELEMETRIA
Telemetria:
Tcnicas
de
transportar medies obtidas mo
processo a pontos distantes.
indispensvel para o bom
funcionamento dos processos
industriais.
Objetivo: transmitir medies e
sinais dentro da um controle
interligado.
Seleo: distncia, atraso do sinal,
segurana,
centralizao
e
economia.
Resultado
Centralizao:
painis de controle, casas de
controle.
Vantagens: consulta mais rpida e
fcil, viso conjunta do processo,
reduo de operadores com
eficincia.
Elementos: elemento sensorial
primrio
(quantificao
da
varivel). Transmissor (converte o
sinal para um que possa ser
transmitido)
eltrico
ou
pneumtico. Canal de telemedio
(fio ou tubulao). Receptor
(recebe o sinal transmitido e
converte no valor a ser indicado no
painel de controle).
TRANSMISSO
PNEUMTICA
Transmissor: recebe um sinal
(movimento ou tomada de
impulso) e transforma essa
varivel num impulso pneumtico
(variao da presso de ar numa
tubulao).
Elementos: tubo de ar comprimido,
bocal, palheta, manmetro.
Sistema com fole proporcional:
realimentao negativa (fole age
ao contrrio da varivel).
Aplicaes: condies explosivas,
segurana no funcionamento,
dificuldade de obteno de energia
eltrica.
Obs. Conexes de cobre e
conexes de lato (Cu +Zn),
distncia at 500 m (prtica, 150
m), no ocorre contaminao a sala
a
ao
corretiva
proporcional a durao do erro
existente entre a medio e o
ponto de ajuste (SP). A ao
integral uma ao de
controle complementar
proporcional. O objetivo da
ao integral o de eliminar o
desvio da ao permanente
deixado
pela
ao
proporcional
CONTROLADOR
DERIVATIVO
Correo proporcional a
velocidade de aumento do
desvio.
y-y0 = Ut.dx
dt
AO DERIVATIVA
A ao derivativa detecta a
variao do aumento e da
diminuio do erro entre a
medio e o ponto de ajuste
(SP) e fornece uma sada
proporcional a esta taxa de
variao. Ela discrimina o erro
pela sua variao. Para a
variao repentina, mesmo de
pequena amplitude, a ao
derivativa fornece um grande
sinal de correo; os erros
lentos provocam uma pequena
ao derivativa de correo.
OBS. :
-Quando aparece um distrbio
no rocesso, o controlador PID
(proporcional+integral+deriva
tivo) detecta o erro entre a
medio e o ponto de ajuste e
ativa
no
processo.
Relativamente a 1 ao a
derivativa, a 2 proporcional
e a ltima a integral.
-O controlador proporcional
aplicado em processos que
necessitam de resposta rpida
e, ao mesmo tempo toleram
um desvio permanente em
relao ao set-point.
-O
controlador
PI
(proporcional+integral) um
dos mais utilizados. Suas
vantagens so a resposta
rpida e a ausncia de off-set.
-O controlador PID usado
em processos lentos para
resposta a uma variao que
tenha longos perodos. Uma
aplicao
comum
do
controlador PID nas malhas
de temperatura onde a taxa de
transferncia de calor deve-se
mudar rapidamente quando a
medida
da
temperatura
comea a variar.