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MEDIDAS DE NVEL

NVEL: Altura de um lquido


ou um slido contido em um
recipiente;
MEDIO: Feita a partir de
uma referncia;
TIPO DE DISPOSITIVO:
Depende do tipo de material
contido no recipiente, do tipo
de recipiente e da preciso
necessria para medir e
controlar;
UNIDADES DE FAIXAS:
Expresso diretamente em
unidades de altura do lquido
ou do slido (cm, m) ou ainda
pode ser calibrado para
expressar volume (L, m3) ou
massa (Kg, ton).
CLASSIFICAO
MTODOS
DIRETOS:
visores de nvel, bias,
flutuadores;
MTODO INFERENCIAIS:
Manmetros,
sistemas
eletrnicos, borbulhadores e
de radiao.
VISORES DE NVEL
Mtodo visual simples de se
medir o nvel de materiais
lquidos no corrosivos, no
oxidantes e no viscosos.
Consta de um simples tubo de
vidro
com
suas
duas
extremidades
ligadas
ao
recipiente contendo o lquido.
A leitura feita em uma escala
graduada que se encontra
presa no tubo de vidro
indicador.
Normalmente, so utilizados
para
indicar
visualmente
nveis com variao de um
metro ou menos.
APLICAES
Ferros a vapor, mquinas de
caf, caldeiras a vapor,
tanques e outros recipientes
para os quais apropriada a
indicao visual.
Necessidade da pessoa alerta
para
controlar
o
nvel
manualmente
dentro
dos
limites escolhidos.
VANTAGENS
Baixo
custo,
construo
robrusta, fcil manuteno,
confiveis e precisos.
LIMITAES
Escurecimento do visor com o
tempo.
BIAS
Quando necessria a
apresentao ou registro da
inclinao de nvel.
RECIPIENTES ABERTOS:
Sistemas flutuantes com bias
e fita ou bia e corrente;
RECIPIENTE FECHADO:
Sob vcuo ou presso; bias
confinadas
e
bias
magneticamente acopladas.
VANTAGENS
Isenta do efeito da variao de
densidade
do
lquido;
adequada para medir grandes
variaes de nvel (30m).
DESVANTAGEM
Muito sensvel agitao do
lquido
BIAS SIMPLES
PRINCPIO
DE
FUNCIONAMENTO:
Baseia-se nas mudanas de
altura de um flutuador com as
modificaes de nvel do

lquido. A bia est ligada a


um indicador que opera ao
longo de uma escala calibrada.
APLICAES
Empregadas para indicar o
nvel em tanques abertos, em
poos e reservatrios e para
controlar a vazo de entrada e
sada desses recipientes em
faixas estreitas.
BIAS DE FITA OU
CORRENTE
Bia metlica na superfcie de
um lquido ou slido em um
tanque aberto, reservatrio ou
poo. A bia est ligada a um
cabo de ao inoxidvel que
passa por uma polia e termina
por um contrapeso na outra
extremidade de cabo.
A indicao pode se feita pelo
movimento de rotao da
polia.
APLICAO
Tanques de estocagem a
granel e sistemas automticos
de medio de nvel em
tanques.
VANTAGEM
Bia acessvel para limpeza
e as leituras podem ser
transmitidas a uma central de
dados.
LIMITAES
Estreita faixa de operao, a
bia deve ser limpa com
frequncia, sensvel agitao
do lquido.
BIA MAGNTICA
Utilizao de um tubo de
imerso
no
magntico,
utilizao de um im interno
ao tubo e uma bia contendo
outro im de plos magnticos
opostos aos do im interno ao
tubo (im externo ao tubo atrai
o im interno).
APLICAO
Indicaes de nvel onde for
necessrio isolar o medidor
(tanques vedados, sob presso,
material txico, etc.).
SENSIBILIDADE
Depende da fora de atrao e
do atrito do sistema. Peas
com baixo coeficiente de atrito
e elevada atrao pode
fornecer uma preciso de 3mm
ou menos para faixas de
variao que variam do cm ao
metro.
BIA CONFINADA
A bia colocada em uma
cmara. O movimento da bia
transmitido um sistema de
alavancas que indica o nvel
em escala graduada.
APLICAO
Utilizados para medir o nvel
em tanques sob vcuo ou
presso.
VANTAGENS
Medio de nvel em tanques
sob presso ou vcuo;
Pode medir o nvel da
interface de dois lquidos
diferentes;
Mede nvel de lquidos
corrosivos;
Especialmente utilizados no
caso da impossibilidade de se
inserir uma bia simples;
til
na
medio
por
transmisso pneumtica;
So simples e prticas.
LIMITAES

A utilizao no processo muitas


vezes difcil pela necessidade de
vedao e a faixa de medio de
nvel pequena.
NVEL DE INTERFACE
A densidade da bia deve ser
escolhida de modo que afunde no
lquido de menor densidade e
flutue sobre o lquido de maior
densidade.
A variao na densidade do lquido
mais denso causa uma variao
(erro) na indicao do nvel da
interface.
MANMETROS
Vasos sujeitos flutuaes de
nvel superiores aos ranges
mximos existentes no tipo
deslocamento (bias). Podem ter
seu nvel medido atravs de
medidores de presso.
P = . H
TIPO PRESSO ESTTICA
(TANQUES ABERTOS): usa-se
um manmetro de cuba onde a
extremidade
da
haste
do
manmetro
abre-se
para
a
atmosfera.
O
lquido
do
reservatrio gera uma presso que
faz variar a altura no brao do
manmetro.
necessrio que os lquidos do
manmetro e do reservatrio no
se misturem. Comumente, utilizase mercrio como lquido do
manmetro. Na prtica, a entrada
do manmetro montada pelo
menos a 5cm do fundo de forma
que o precipitado que possa estar
contido no lquido no se junte no
tubo de conexo do manmetro
com o tanque ou na superfcie da
cuba de mercrio.
TIPO PRESSO ESTTICA
(TANQUES FECHADOS): a
presso acima do lquido deve ser
adicionada presso da altura de
lquido.
Deve-se utilizar instrumentos de
medio de presso diferencial
(manmetros de Hg, Fole, etc.). Os
elementos de presso diferencial
so efetivos na faixa de 0 a 5cm de
coluna de gua at 0 a 20mca, para
uma presso de at 170atm.
DIAFRAGMA
Caixa com diafragma, ao serem
colocadas em recipientes abertos e
ligadas a um manmetro de
presso determinam o nvel no
lquido.
TIPOS
a) CAIXA ABERTA: para
lquidos que no correm a caixa
de bronze ou sua tubulao e que
contenham slidos em suspenso.
b) CAIXA FECHADA: montada
do lado externo do recipiente.
Determinao de nveis de lquidos
corrosivos e viscosos podem ser
determinada
protegendo-se
o
diafragma com um pote de
separao que contm um leo.
VANTAGENS
Custo
relativamente
baixo,
indicao de nvel de lquidos
corrosivos, fcil de limpar,
construo simples, podem ser
empregados com lquidos que
contenham sedimentos slidos.
LIMITAES
Faixa de nvel e temperatura do
lquido (deve ser inferior a 65C).
A resposta lenta e diminui com o
aumento do comprimento do

capilar.

extremamente
sensvel vazamentos no
sistema.
BORBULHADOR
Usam um elemento de presso
e uma linha de ar imersa no
lquido
com
a
ponta
terminando
em
um
determinado nvel em um
tanque aberto ou fechado.
O ar comprimido que passa
pela linha borbulha lentamente
pela ponta livre. A presso na
linha igual presso de
retorno exercida pela coluna do
lquido.
OBS:
1) Tubo com dimetro
apropriado
2) Vazo constante (garante a
estabilidade do sistema)
3) Borbulhamento suave
VANTAGENS
Resistente

lquidos
corrosivos;
A indicao pode ser feita
distncia (at 200m)
LIMITAES
Presso da linha;
Faixa do medidor (depende do
manmetro)
Variao da temperatura
FLUTUADORES
Elemento de deslocamento de
fomato cilndrico. O empuxo
varia com a variao do nvel
TIPOS
Dinammetros e mola de
toro
VANTAGENS
Precisos (para variaes de
nvel menor que 80cm)
Tanque pressurizados.
LIMITAES
Variao da densidade;
Amplitude do movimento.
SISTEMAS
ELETRO/ELETRNICOS
Pontos de teste no tanque.
Quando o nvel atinge o ponto
fecha-se um circuito
ELTRICOS
Uma resistncia, ou sries de
hastes resistentes ou lmpadas.
VANTAGENS
Sinal pode ser transmitido
qualquer local e podem ser
utilizados em reservatrios
pressurizados.
LIMITAES
Inseguros
em
ambientes
explosivos
Necessidade de um grande
nmero de pontos de teste para
uma indicao contnua
Lquidos corrosivos desgastam
os eletrodos e a carga eltrica
favorece a corroso.
Podem apresentar dificuldades
quando h vapor saindo acima
da face lquida.
CONDUTNCIA
Verifica se tem passagem de
corrente para a haste ou no.
Consiste de um ou mais
eletrodos e do controle. O
controle acima e/ou pra a
bomba que mantm o nvel do
lquido do tanque entre os dois
eletrodos.
APLICAO
Dispositivo de sinalizao ou
controle em resposta a um
aumento
e/ou
a
uma
diminuio do nvel de
qualquer soluo (excluindo

lquidos orgnicos e leos


animais) incluindo pasta,
semi-slido
ou
slido
granulado. Podem ser usados
em
cidos
diludos
e
concentrados,
substncias
alcalinas, alcoois, cerveja,
sangue, sal maura, sucos de
frutas e de vegetais, solues
de acar concentrado em
leite, gua comum, gua
carbonatada, gua destilada e
gua desmineralizada.
VANTAGENS
Baratos,
versteis,
de
confiana e requerem um
mnimo de manuteno, fceis
de instalar, no so afetados
por presso, temperatura ou
lquidos corrosivos (dentro de
certos limites).
ULTRA-SNICO
Requerem o uso de um
gerador e receptor ultra-snico
Funcionamento baseado na
variao de tempo necessria
para que um sinal atinja o
receptor e uma atenuao do
sinal transmitido com relao
ao sinal recebido.
APLICAO
Lquidos e slidos granulados
pequenos.
RADIAO
Baseados no princpio de que
o nmero de raios gama que
atravessam
uma
camada
lquida varia com a espessura
da camada lquida.
A radiao (raios gamas)
passa pelo tanque e
detectada por um contador
Geiger ou por clulas de
ionizao
e
pode
ser
convertida em medida de
nvel.
VANTAGENS
No possui nenhum contato
com o fluido medido.
So utilizados quando o vaso
est submetido a altas
presses, altas temperaturas ou
sob outras condies adversa,
o que torna impraticvel outro
tipo de medio.
DESVANTAGENS
Custo elevado
Deve-se tomar medidas de
proteo radiao.
TIPOS
Clulas ionizadas
Contador Geiger
Fonte flutuante
MEDIDAS DE VAZO
FLUXO: Fuido (lquidos, ar,
gases, vapor d'gua) em
movimento.
MEDIO DE VAZO:
Um dos ramos mais antigos da
instrumentao (obras de
hidrulica dos romanos).
Dois tipos de escoamento:
laminar (baixa velocidade) e
turbulento (alta velocidade).
UNIDADES: m3/min (ar e
gs); L/min (lquidos); barris/h
(petrleo);
Kg/h
(vapor
d'gua).
As medidas so feitas supondo
que a densidade, o peso
especfico, a viscosidade, a
temperatura e a presso
baromtrica
permanecem
constantes.
IMPORTNCIA:

Controle de qualidade da
produo:
permitem
estabelecer relaes corretas
de materiais em processos.
Controle de custo: determinam
a distribuio dos materiais.
Controle da poluio: esgotos
e resduos industriais.
Estaes de tratamento de
gua.
TIPOS DE MEDIDORES
a) medidores de presso
diferencial
*placa de orifcio, venturi,
bocal, Pitot
b) medidores de rea varivel
*rotmetro
c) medidores de deslocamento
positivo
*disco
nutante,
pisto
alternativo, pisto oscilante,
rotor oval
d) medidores de canais abertos
*vertedouros,
calhas
de
Parshall
e) medidores magnticos
f) medidores a velocidade
*turbina
PRESSO DIFERENCIAL
PERDA DE CARGA: queda
de presso do fluido ao
atravessar uma tubulao.
PERDAS
DE
CARGA
DISTRIBUDAS: atrito entre
o fluido e as paredes da
tubulao e entre as prprias
molculas de fluido.
PERDAS
DE
CARGA
LOCALIZADAS: devido
mudana de seo transversal
do tubo; mudana de presso e
velocidade devido a uma
curva ou a um obstculo.
FUNCIONAMENTO
DP
MEDIDOR:
baseado
na
presso diferencial que se
forma junto de uma restrio
na linha de fluxo.
Q=C.A.P
Onde:
Q= vazo do fluido
C= constante
A= rea de passagem do
estrangulamento
P= perda de carga (em
termos de presso)
ELEMENTO PRIMRIO:
restrio na linha de fluxo
ELEMENTO
SECUNDRIO: manmetro
que pode ser ligado ao
elemento primrio para medir
a presso diferencial, podendo
o elemento secundrio estar
conectado diretamente a um
indicador, um registrador ou
um controlador.
TUBULAO:
liga
o
elemento
primrio
ao
secundrio.
"Os medidores de fluxo mais
utilizados so os de presso
diferencial".
Medidores de fluxo de presso
diferencial: so os medidores
de fluxo mais utilizados.
Todos os dispositivos do tipo
presso diferencial requerem
um fluxo uniforme em suas
proximidades,
pois
a
turbulncia na entrada da
restrio da linha (elemento
primrio) gera erros na

medio da presso esttica


(presso diferencial)
Para garantir um regime
uniforme, pode-se utilizar a
regra:
trecho reto mnimo antes do
medidor = 10xD
trecho reto mnimo depois do
medidor = 5xD
No havendo o comprimento
(trecho
reto)
disponvel
coloca-se um retificador de
fluxo (vrias divises axiais
para deixar o fluxo mais
laminar possvel).
PLACA DE ORIFCIO
ORIFCIO: furo circular em
uma placa metlica fina e
plana.
A placa de orifcio o
dispositivo de medio de
fluxo mais utilizado.
TIPOS DE ORIFCIO
a) concntrico: furo no centro
CANAIS ABERTOS
O fluxo proporcional ao
nvel do escoamento.
Utilidade:
agricultura
(irrigao), efluente (indstria)
e tratamento de gua.
VERTEDOURO
Barragem com abertura
entalhada;
Grandes vazes;
Pode ser slido em
suspenso, porm em
pequena quantidade.
Problema:
acumulo
de
sedimentos na barragem (
necessria limpeza freqente).
Vantagem: construo simples
e barata.
Limitao: grande perda de
carga.
Q=c.hn, onde:
Q.........vazo
C e n...ctes
h..........nvel.
CALHA DE PARSHALL
Possui: entrada convergente,
estrangulamento,
descarga
divergente, escoamento livre.
n
Q=c.w.h , onde:
w..........largura
do
estrangulamento.
-

Grandes volumes
Quantidades excessivas
de slidos em suspenso.
Vantagens: perdas de carga
muito menor, slidos em
suspenso.
Limitaes: custo elevado
(construo de calha).
MEDIDORES
MAGNTICOS
Lei de Faraday.
Quando um condutor em
movimento cruza as linhas de
fora de um campo magntico
uma DDP induzida neste
condutor.
Constitudo:
tubo
no
magntico, eletrodos.
Vantagens: tubo pode estar na
vertical, inclinado ou na
horizontal; ambas direes,
linear,
grandes
vazes,
exatido, menor perda de
carga.

Limitaes: condutividade do
fluido (quanto maior, melhor, no
serve para fludos com baixa
condutividade),
custo
muito
elevado (maior de todos), a
tubulao deve estar cheia,
montagem na linha, perigo eltrico
(exploso).
TURBINA
Baseado na medida da
velocidade de rotao de uma
turbina.
Trabalha
com
fluxos
pulsantes.
Problemas quando o fludo
no for lubrificante dando
atrito
e
acarretando
impreciso.
Necessidade do uso de filtro
montante (de onde vem o
luxo), em alguns casos.
Vantagens: elevada exatido,
rpida velocidade de resposta,
ampla faixa de escoamento, mede
vazes nos dois sentidos do tubo,
empregado para fluxos pulsantes.
Limitaes: montagem na linha,
alto custo, problemas com o
fludos no lubrificantes, em
alguns casos necessrio utilizar
filtros.
TRANSMISSAO
DE
TELEMETRIA
Telemetria:
Tcnicas
de
transportar medies obtidas mo
processo a pontos distantes.
indispensvel para o bom
funcionamento dos processos
industriais.
Objetivo: transmitir medies e
sinais dentro da um controle
interligado.
Seleo: distncia, atraso do sinal,
segurana,
centralizao
e
economia.
Resultado

Centralizao:
painis de controle, casas de
controle.
Vantagens: consulta mais rpida e
fcil, viso conjunta do processo,
reduo de operadores com
eficincia.
Elementos: elemento sensorial
primrio
(quantificao
da
varivel). Transmissor (converte o
sinal para um que possa ser
transmitido)
eltrico
ou
pneumtico. Canal de telemedio
(fio ou tubulao). Receptor
(recebe o sinal transmitido e
converte no valor a ser indicado no
painel de controle).
TRANSMISSO
PNEUMTICA
Transmissor: recebe um sinal
(movimento ou tomada de
impulso) e transforma essa
varivel num impulso pneumtico
(variao da presso de ar numa
tubulao).
Elementos: tubo de ar comprimido,
bocal, palheta, manmetro.
Sistema com fole proporcional:
realimentao negativa (fole age
ao contrrio da varivel).
Aplicaes: condies explosivas,
segurana no funcionamento,
dificuldade de obteno de energia
eltrica.
Obs. Conexes de cobre e
conexes de lato (Cu +Zn),
distncia at 500 m (prtica, 150
m), no ocorre contaminao a sala

de controle (pois trabalha com


ar comprimido).
TRANSMISSO
ELTRICA
O impulso transformado em
sinais eltricos.
Longas distncias.
Rpidos, exatos e de
grande versatilidade.
Transmisso por fios ou
microondas.
Tipos: variao de corrente
eltrica, variao de relao
das correntes, variaes da
tenso.
Obs. O menor sinal pode ser
transmitido sem distores,
distncias ilimitadas, retardos
desprezveis, no utilizada
em meios explosivos.
CONTROLADOR
INTEGRAL
Relao linear entre o desvio
verificado e a velocidade de
aplicao da correlao.
dy = -Ur (x-x0)
dx
x-x0....desvio observado
y.........correo
dy/dx...velocidade de correo
do desvio.
AO PROPORCIONAL
A sada do controlador
proporcional ao erro entre a
medio e o ponto de ajuste
(SP).
A
ao
proporcional

instantnea, ela est em fase


com o erro entre a medio e o
ponto
de
ajuste.
Matematicamente
a
ao
proporcional independe do
tempo. Em termos prticos a
ao proporcional ainda de
quando deve ser corrigida, sem
levar em consideraes o
quando. A desvantagem da
ao proporcional que ela
sempre um desvio permanente
entre a medio e o ponto de
ajuste.
GANHO PROPORCIONAL
a relao entre o off-set e o
sinal de sada do controlador.
EXEMPLOS:
1) Para um off-set de 100%, se
tivermos uma variao de 50%
na sada do controlador, o
ganho proporcional desse
controlador de 0,5.
2) Para um off-set de 100%, se
tivermos uma variao de
100% na sada do controlador,
o ganho proporcional de 1.
3) Para o off-set de 50% se
tivermos uma variao 100%
na sada do controlador, o
ganho proporcional de 2.
BANDA PROPORCIONAL
a relao entre a entrada e a
sada do controlador. A banda
proporcional a faixa onde o
controlador
proporcional
responde automaticamente as
variaes do processo. S h
controle automtico dentro da
banda proporcional. Para uma
variao de 0 a 100%.
PB = 100%
G
PB - banda proporcional
G - ganho.
AO INTEGRAL

a
ao
corretiva
proporcional a durao do erro
existente entre a medio e o
ponto de ajuste (SP). A ao
integral uma ao de
controle complementar
proporcional. O objetivo da
ao integral o de eliminar o
desvio da ao permanente
deixado
pela
ao
proporcional
CONTROLADOR
DERIVATIVO
Correo proporcional a
velocidade de aumento do
desvio.
y-y0 = Ut.dx
dt
AO DERIVATIVA
A ao derivativa detecta a
variao do aumento e da
diminuio do erro entre a
medio e o ponto de ajuste
(SP) e fornece uma sada
proporcional a esta taxa de
variao. Ela discrimina o erro
pela sua variao. Para a
variao repentina, mesmo de
pequena amplitude, a ao
derivativa fornece um grande
sinal de correo; os erros
lentos provocam uma pequena
ao derivativa de correo.
OBS. :
-Quando aparece um distrbio
no rocesso, o controlador PID
(proporcional+integral+deriva
tivo) detecta o erro entre a
medio e o ponto de ajuste e
ativa
no
processo.
Relativamente a 1 ao a
derivativa, a 2 proporcional
e a ltima a integral.
-O controlador proporcional
aplicado em processos que
necessitam de resposta rpida
e, ao mesmo tempo toleram
um desvio permanente em
relao ao set-point.
-O
controlador
PI
(proporcional+integral) um
dos mais utilizados. Suas
vantagens so a resposta
rpida e a ausncia de off-set.
-O controlador PID usado
em processos lentos para
resposta a uma variao que
tenha longos perodos. Uma
aplicao
comum
do
controlador PID nas malhas
de temperatura onde a taxa de
transferncia de calor deve-se
mudar rapidamente quando a
medida
da
temperatura
comea a variar.

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