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Sistemas Oleohidrulicos

DISEO DE CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS.

La primera fase de un proyecto oleohidrulico consiste en el diseo del circuito.
Para realizar el diseo del circuito, incialmente se debe realizar un relevamiento de las necesidades
de la mquina para la cual el proyecto est siendo realizado, tales como:
- Secuencia de movimientos.
- Sistema de comando.
- Condiciones de trabajo y entorno.
- Requerimientos de seguridad (operador y equipamiento).
- Espacio existente para la instalacin hidrulica.

En sta fase se debe hacer la eleccin del tipo de componentes a ser utilizados en el circuito.

Posibilidades:
1- Circuito convencional.
Utilizacin de componentes montados por medio de
roscas directamente en las tuberas o en placas de
montaje.
Las uniones entre los diversos componentes es hecha
por medio de tubos y mangueras.
Esta instalacin ocupa un mayor espacio, siendo
generalmente utilizada cuando es posible instalar la
unidad hidrulica al lado de la mquina.

2- Circuito con cartuchos.

Este tipo de instalacin es bastante compacta debido a que los
cartuchos son montados en un bloque manifold y las uniones
entre ellos es hecha por agujeros entre los bloques.
Utilizacin: circuitos de grandes caudales, instalados en la
estructura de la mquina.
Adems las vlvulas de cartucho, pueden ser montadas en bloques de vlvulas convencionales.

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3- Circuitos con vlvulas modulares.

Son vlvulas construidas para ser montadas por apilamiento vertical.
Las uniones son efectuadas por pasajes en el cuerpo de la vlvula, lo cual
convierte a la instalacin en compacta.
Utilizacin: circuitos de bajos caudales. Son muy utilizadas en mquinas
herramietas.

4- Circuitos mixtos.
Otra opcin es utilizar una combinacin de las tres posibilides anteriores.

Recomendaciones.
Bombas:
Bombas simples de desplazamiento fijo.
- Son utilizadas en circuitos donde la necesidad de caudal no presenta grandes variaciones a lo largo
del ciclo.
- Estn disponibles en un amplio rango de caudales, pudiendo ser: de engranjes, paletas o pistones.

Bombas dobles de desplazamiento fijo.

- Consisten en dos bombas en un nico cuerpo, con entrada comn y salidas independientes.
- Pueden alimentar un circuito que presente consumo de caudal elevado en una parte del ciclo y
bajo en otra o para alimentar circuitos independientes de una misma mquina.
- Su construccin compacta facilita la instalacin y permite diversas combinaciones de caudal con
el fin de atender el consumo del equipo.

Bombas de desplazamiento variable.

- Estas bombas permiten una variacin en su desplazamiento volumtrico y en consecuencia del
caudal a abastecer al circuito.
- Su utilizacin permite adecuar el caudal abastecido por la bomba al caudal requerido por el
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circuito. Con sto se obtiene una considerable economa de enrga y un menor caentamiento del
sistema.
- Su uso es recomendado en circuitos que presentan grandes variaciones de caudal a lo largo del
ciclo.
Diversos dispositivos de control pueden ser utilizados para variar el desplazamiento:
- Control manual (por palanca o volante).
- Control mecnico.
- Control por servo-vlvula.
- Control por compensador de presin.
- Control por compensador con Load Sensing.

- El mtodo de control ms empleado es el Compensador de presin, que altera el desplazamiento

de la bomba cuando la presin pre-estabecida es alcanzada.

- El compensador con Load Sensing, opera de manera semejante, pudiendo alterar el

desplazamiento siempre que la diferencia de presin entre la salida de la bomba y la entrada del
actuador alcancn un valor pre-establecido.
En la grfica se puede observar el area rayada la cual contempla el consumo de potencia en una
condicin donde la necesidad de caudal del circuito es inferior al caudal mximo abastecido por la
bomba.

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P
C

P mx

B
A- potencia necesaria para realizar trabajo.
B - potencia consumida con bomba fija.
C potencia consumida c/bomba variable y
compensador de presin.
D potencia consumida c/bomba variable y
compensador Load sensing.

P trab + DP
P trab

A
Potencia til

Qnec

Qmx

Bombas mltiples.
- Poseen un eje pasante y una platina de montaje en la tapa trasera. Con sto es posible el montaje
de dos o ms bombas en un nico conjunto, simplificando la instalacin y posibilitando combinar
bombas fijas y variables de modo de poder cumplir las necesidades de cuadal del circuito
hidrulico.

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METODOS DE CONTROL DE PRESION.

En un sistema hidrulico, la presin existente en los actuadores determina la fuerza por ellos
desarrolados.
Para obtener un control sobre dicha fuerza, ser necesario controlar dicha presin.
Vlvula de seguridad, ser la forma ms simple de controlar la presin mxima desarrollada
por el circuito.

Conexionado estndar:
Unidad en paralelo con el circuito, la vlvula
desviar para el depsito el caudal de la bomba,
cuando la presin alcance el valor ajustado en su
resorte.

Variante al conexionado estndar (conexin al pilotaje):

Con vlvula del tipo pre-operada.
Cuando el solenide se encuentra desenergizado, el caudal de la bomba
descarga lbremente a travs de la vlvula de seguridad y la presin
mxima del sistema ser aproximadamente 1,5 bar.
Con el solenoide energizado la vlvula de seguridad solamente abrir
cuando la presin alcance el valor ajustado.

Este tipo de conexionado es utilizado para economizar energa y evitar

el calentamiento del sistema cuando el equipo se encuentre detenido y la bomba operando.

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Control remoto de presin:

Utilizado en equipos dnde es necesario constantes cambios de la
presin mxima del circuito.
Consiste en unir una vlvula de seguridad de accin directa al puerto de
pilotaje de la vlvula pre-operada.
Con sto se puede ajustar la presin mxima del circuito, hasta el valor
ajustado en la vlvula pre-operada, a travs de la vlvula de accin directa.

Aplicacin: ajuste de la presin de trabajo en prensas hidrulicas.

Sistema digital de presin:

Utilizado en circuitos que requieren variacin de presin
mxima durante un ciclo de trabajo.
Los valores de presin son ajustados en las vlvulas de alivio y
seleccionados durante el ciclo, por medio de las vlvulas
direccionales.
Energizando dos o ms solenoides simultneamente la presin
en el circuito ser la suma de los valores individuales.

Aplicacin: sistema de control de presin en inyectoras de plstico.

Control proporcional de presin:

Este sistema utiliza una vlvula proporcional de presin para comandar la
vlvula de seguridad a travs de conexiones a pilotajes.
En ste tipo de conexionado la presin mxima del circuito es determinada por
medio de un control electrnico posibilitando un amplio rango de valores
ajustables, posibilitando cambios suaves de presin.

Aplicaciones: Mquinas herramientas, inyectoras de plsticos, etc.

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Reduccin de presin:
Los sistemas anteriormente descriptos permiten obtener varios valores de presin, en forma
secuencial.
Cuando el equipo requiere presiones diferentes simultneamente, entonces
ser necesario el uso de vlvulas reductoras de presin.
Esta vlvula limita la presin mxima en su salida, al valor ajustado en ella,
permitiendo operar en una parte del circuito con una presin menor que en
el resto.
Cuando la vlvula est operada, habr un flujo constante hacia el depsito a
travs de la linea de drenaje, por lo cual no puede sue ser instalada en neas
donde el aceite permanece bloqueado.
Tambin debe ser evitado el uso de muchas vlvulas reductoras de presin en el mismo circuito
debido a que se provoca una prdida de caudal.

Contrabalanceo:
En las operaciones en que la carga ejerce fuerza en la misma direccin
del movimiento puede ocurrir un movimiento irregular del actuador.
Para evitar ste problema una contrapresin es generada en la lnea de
salida del actuador de modo de generar una fuerza contraria a la de la
carga, anulando sus efectos.
La contrapresin, puede ser generada por la vlvula de contrabalanceo
o de retencin simple.

Es importante tener en cuenta que algunas vlvulas de contrabalanceo son del tipo corredera
deslizante, teniendose una recirculacin interna. Por lo tanto no debe ser
usada para sustentacin de caragas verticales por largo tiempo con el
equipo parado.
Cuando una carga acta en una parte del resorrido a favor del
movimiento y otra en contra, en ves de utilizarse una vlvula de
contrabalanceo, se utiliza una vlvula de frenado.

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Circuito secuencial:

Control de la secuencia:
1- Por medio de vlvulas secuenciales que bloquean el pasaje de aceite a los actuadores hasta que la
presin alcance el valor en ella ajustada.
Tienen como ventaja el hecho de mantener el primer actuador bajo presin, y el segundo sin carga.
Tambin puede ocurrir el moviento del segundo actuador antes que el primero llegue al final de su
carrera, en funcin del exceso de carga.
El valor de regulacin de la vlvula de secuencia es mayor que el necesario para mover el primer
actuador y menor que el de la vlvula de seguridad. Esto dificulta la utilizacin de grandes
cantidades de vlvulas en un mismo circuito.

2- Vlvulas direccionales de accionamiento elctrico y finales de carrera.

Esta es la forma ms utilizada pues impide el accionamiento
antes que el primero complete su recorrido, independiente de la
carga.

Nota: se debe recordar que la presin en el primer actuador no

se mantiene si el segundo estuviera sin carga.

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METODOS DE CONTROL DE CAUDAL.

La velocidad desarrollada por un actuador hidrulico depende directamente del caudal que ste
recibe.
Cuando la operacin exige variaciones de velocidad se torna necesario incluir en el circuito vlvulas
reguladoras de caudal para obtener ste control.

Las vlvulas reguladoras de caudal pueden ser de dos tipos:

1- Reguladoras de caudal no compensadas:
- Es una vlvula de construccin simple de bajo costo utilizada en circuitos que no requieran
elevada precisin en su velocidad.
- El caudal controlado por sta vlvula est sujeto a sufrir variaciones en funcin de los cambios en
el diferencial de presin entre su entrada y su salida.
2- Reguladoras de caudal compensadas:
- Estas vlvulas poseen un hidrostato (compensador de presin), que mantiene constante el
diferencial de presin entre la entrada y la salida del estrangulador, independientemente de las
variaciones de presin en el circuito.
- Con stas, el caudal de la vlvula ser constante y la velocidad del actuador precisa.
- La seleccin de uno u otro tipo de vlvula reguladora de caudal depende de la exigencia del
circuito que tengamos que regular la velocidad.
- La vlvula reguladora de caudal puede ser instalada antes de la vlvula direccional, para controlar
los dos sentidos del actuador o despus de la vlvula direccional, para controlar la velocidad en un
nico sentido de movimiento.

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Formas de efectuar el control:

- Control en la entrada.
- La vlvula es instalada de modo de regular el caudal que entra al
actuador.
- Est instalacin es bastante precisa, siendo recomendada en
aplicaciones donde la carga resiste al movimiento del actuador.
- En ste caso, el exceso de caudal abastecido por la bomba ser
desviado al depsito a travs de la vlvula de seguridad, llevando el
sistema a consumir una potencia mayor que la necesaria para realizar
el trabajo.

- Control en la salida.
- Tambin es bastante preciso.
- Consiste en regular el caudal que est saliendo del actuador para el depsito.
- En situaciones donde la carga ejerce fuerza en el mismo sentido del movimiento ste tipo de
instalacin debe ser utilizada.
Obs.: la restriccin en la salida del actuador genera una presin en el interior de ste que muchas
veces puede ser perjudicial.
En el caso de cilindros en funcin de la diferencia de reas entre la
corona y el pistn la presin en la cmara del lado del vstago podra
llegar a ser superior a la presin de operacin causando daos en el
cilindro.

De la misma forma que en el control en la entrada, el caudal en exceso

abastecido por la bomba es descargado a travs de la vlvula de
seguridad, aumentando la potencia consumida.

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- Control en desvo.
- Consiste en desviar una parte del caudal abastecido por la bomba al depsito.
- No es muy utilizado por no presentar buena precisin visto que el caudal controlado es desviado al
depsito siendo enviado para el actuador solamente el exceso.
Por lo tanto, para circuitos que no exigen gran precisin en la
velocidad, es una buena opcin para economizar potencia ya que la
vlvula de seguridad pemanece cerrada durante toda la operacin.

Nota: Es importante resaltar que ste tipo de montaje solamente

puede ser utilizado en circuitos donde la carga resiste al
movimiento del actuador.

- Circuito rpido y lento.

- Consiste en hacer una aproximacin rpida y una operacin con
velocidad controlada.
- Este circuito en muy utilizado cundo se quieren reducir tiempos
improductivos en mquinas
- Se utiliza normalmente una vlvula reguladora de caudal en paralelo
con una vlvula direccional de accionamiento elctric o mecnico. En el
movimiento rpido el aceite fluye a travs de la vlvula direccional.
Cuando sta es actuada el flujo es dirigido para la vlvula reguladora de caudal, obtenindose la
velocidad controlada.
- Para obtenerse una mayor estabilidad en el movimiento es recomendable que ste sea hecho en la
entrada, en el caso que la carga sea negativo, debe ser compensada por medio de una contrapresin.
Si hubieran 3 o ms velocidades en el movimiento, basta con instalar otras vlvulas en paralelo.

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- Control proporcional de caudal.

- Esta es una buena opcin para controlar velocidad de uno
o ms actuadores cuando varios valores son necesarios
durante el ciclo.
- El control electrnico de la vlvula proporcional de caudal
permite el ajuste de forma precisa durante la operacin.
- La existencia de rampas, hace que con el cambio de
velocidades ocurra de manera suave con aceleracin y
deceleracin, evitando choques indeseables en el sistema.

Nota: las vlvulas proporcionales de caudal no poseen compensador de presin, estando por lo
tanto sujetas a variaciones en la velocidad controlada en funcin de las variaciones de la presin de
trabajo.
Un hidrostato puede ser instalado en el circuito cuando se desee eliminar dicho problema.

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Una vlvula de seguridad puede funcionar como un hidrostato

durante el movimiento, por lo tanto debe deber intalarse:

La presin de apertura de la vlvula de seguridad ser igual a la

presin existente despus de la proporcional de caudal ms el valor
de la vlvula de alivio, hasta el mximo ajustado en la de seguridad.
Con sto, el diferencial de presin entre la entrada y la salida de la
vlvula proporcional de caudal ser siempre igual al valor ajustado
en la vlvula de alivio.

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CIRCUITOS REGENERATIVOS.
- Este tipo de circuito permite obtener un aumento en la velocidad de avance de un cilindro doble
efecto y vstago simple sin aumentar el caudal de la bomba.
- A travs de una conexin con la lnea de presin, el caudal que
abandona la cmara del lado del vstago es sumado al caudal
abastecido por la bomba, aumentando la velocidad del cilindro

- Durante el avance ambas cmaras del cilindro quedan presurizadas

debido a la diferencia de reas entre la corona y el pistn y la fuerza
producida en el sentido de avance es mayor que la producida en
sentido contrario posibilitando el movimiento.
A pesar de todo, la fuerza disponible para el trabajo ser menor que en
una conexin normal.
En algunas aplicaciones se puede hacer la conexin regenerativa durante la aproximacin que no
requiere fuerza, obtenindose una mayor velocidad por medio de una vlvula direccional
cambiando la conexin para la normal con el fin de obtener una fuerza mxima durante la
operacin.

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Acumulador de presin.
El acumuladro sirve principalmente para almacenar y conservar la energa potencial de un fluido
bajo presin.
La utilizacin de un acumulador hidrulico en un sistema es recmendado en los siguientes casos:
- Como fuentes de energa:
Los sistemas que requieren durante ciclos cortos, gran demanda de fluidos presurizados,
permaneciendo enseguida, largos intervalos sin necesidad de fluido.
Durante esos largos intervalos en que el sistema permanece sin necesidad de energa, una bomba
hidrulica de pequea capacidad de desplazamiento volumtrico reabastece o un acumulador
hidrulico.
- Como compensadores de fugas:
Cuando un sistema hidrulico permanece durante largos perodos bajo presin, las fugas internas
(recirculaciones) y externas de os elementos hidrulics son compensadas con el fluido almacenado
en el acumulador.

- Como compensador de volumen:

En un circuito cerrado, la diferencia de volumen de fluido existente entre el lado del vstago y el
lado del mbolo de un cilindro puede ser compensado por el volumen de fluido bajo presin del
acumulador.
- Como fuente de energa de emergencia:
El fluido bajo presin existente en el acumulador hidrulico podr ser utilizado para actuar un
cilindro o un motor hidrulico, en casos de interrupcin de energa externa para el accionamiento de
la bomba hidrulica.
- Como amortiguador de pulsaciones y choques:
Las pulsaciones de presin y los choques existentes en un sistema hidrulico son las causas
principales de roturas de tuberas, conexiones y daos en los dems componentes hidrulicos del
sistema.
Un acumulador instalado prximo a las fuentes de pulsaciones y choques absorver esas
pulsaciones y choques.

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- Como estabilizador de pulsaciones de bombas:

En los sistemas hidrulicos donde las pulsaciones provocadas por el desplazamiento volumtrico
del fluido de la bomba, causan irregularidades en los movimientos de un cilindro o motor, el uso de
un pequeo acumulador absrover esas pulsaciones.
Generalmente los sistemas hidrulicos de mquinas de presicin requieren el uso de un acumulador
para estabilizar perfectamente los movimientos de los cilindros o los motores hidrulicos.
- Como compensadores de expansin trmica:
Cuando un circuito cerrado estuviera sujeto a variaciones de temperatura, la expansin o
contraccin de volumen del fluido puede causar daos en los componentes del sistema hidrulico.
El uso de un acumulador absorver esas fluctuaciones y mantendr la presin del circuito dentro de
los lmites de seguridad.

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CIRCUITOS DE SUJECION.
Las vlvulas direccionales del tipo corredera deslizante presentan pequeas recirculaciones internas,
no siendo por tanto adecuadas para operaciones de sujecin.
En aplicaiones donde es necesario impedir el movimiento del
actuador por accin de una fuerza externa, cuando el equipo
estuviera parado, se utilizarn vlvulas de retencin pilotadas
pues las mismas poseen cierre por medio de un pistn cnico
forzado contra un asiento no presentando fugas.

La vlvula de retencin pilotada es adecuada para la sustentacin de cargas cuando el equipo est
parado.
Durante el movimiento con carga negativo, puede ocurrir movimiento descontrolado en funcin de
las oscilaciones en la presin de pilotaje.
Para que ocurra un perfecto cerramiento de la vlvula de retencin pilotada , las lneas de pilotaje de
entrada deben estar libres de presin.

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CIRCUITOS DE DESCOMPRESION.
Normalmente el aceite hidrulico es considerado como fludio incompresible. De todos modos
presenta una pequea compresibilidad cuando est sometido a presin.
En la mayora de las aplicaiones sta variacin de volumen no afecta la operacin, pero si el
volumen de aceite fuera grande y la presin de trabajo elevada, puede ocurrir choque por
descompresin cuando el movimiento del actuador fuera revertido.

Regla prctica:
1- El aceite sufre compresin de volmen del 0,5% por cada 70 bar de variacin de presin.
2- Cuando la variacin de volumen fuera superior a 160 cm3, se vuelve necesario una
descompresin antes de revertir el movimiento del actuador, con el fin de evitar choques en el
circuito.

Hacer una descompresin consiste en abrir un pasaje reducido

durante un cierto tiempo con el fin de despresurizar el cilindro
antes de hacer el movimiento contrario.

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