1

10

11

12

13

El termopar es un sensor de temperatura ampliamente utilizado en

entornos industriales, domsticos, cientficos etc.
Bsicamente consiste en dos metales o aleacin de metales,
diferentes unidos por uno de sus extremos (unin caliente). En la
figura puede verse la unin formada por dos hilos metlicos y
protegidos por una vaina cermica.

14

En el extremo contrario a la unin caliente (unin fra o de referencia)

aparece una diferencia de potencial (Voltios), proporcional a la
diferencia de temperatura entre ambos extremos. Observar que hay un
extremo positivo y otro negativo.

15

Este fenmeno se denomina efecto Seebeck por su descubridor, al

factor se le denomina coeficiente Seebeck.

16

Existen diferentes tipos de termopares en funcin de los metales o

aleacin de metales utilizados en su construccin. Cada tipo de
termopar se caracteriza por tener un rango de temperaturas de
aplicacin diferente y/o un coeficiente Seebeck diferente. Este
normalmente se da en microvoltios por grado Centgrado.
En la tabla se muestra la composicin de algunos termopares, as
como rango de medida y sensibilidad (coeficiente de Seebeck) a 25C.

17

La medida con termopares se realiza conectando este a un voltmetro.

Pero esto crea uniones (J2 y J3) entre metales diferentes que generan
a su vez termopares, de modo que la tensin medida por el voltmetro
es la suma de las tres tensiones.
En la figura se ha esquematizado una situacin real, ya que los cables
del termopar terminan en uniones J2 y J3 con el cobre del circuito
electrnico de mediada.

18

Aplicando la ley de los metales intermedios, que se esquematiza en la

figura, la situacin se simplifica. Segn la figura si los termopares
estn a la misma temperatura, el sistema dar la misma tensin de
termopar que la de una unin hierro constantan.

19

Aplicando est ley el sistema de la figura anterior equivale al de la

figura. En este caso el voltmetro da una tensin proporcional a la
diferencia de temperaturas entre J1 y J2.

20

Como queremos que el voltmetro nos de solo el valor de V1, tenemos

que contrarrestar V2. Esto se hace habitualmente como se
esquematiza en la figura. Intercalando en el circuito del termopar un
acondicionador de seal.
La fuente de corriente I est a la misma temperatura que J2, T2, la
temperatura de referencia. Esta corriente es proporcional a la
temperatura de referencia, seleccionando adecuadamente las
resistencias y teniendo en cuenta el coeficiente de Seebeck del
termopar utilizado, se puede compensar la tensin de la unin J2 en
el rango de medida de inters.
Los circuitos empleados en realidad son algo ms complejos, pero la
tcnica fundamental es la expuesta. A esta tcnica se la denomina
compensacin de punto fro. En el mercado hay circuitos integrados
que realizan esta compensacin y funcionan con diferentes
termopares, tan solo hay que aadir algunas resistencias y segn su
valor el sistema compensar un tipo u otro de termopar.

21

Con un amplificador lineal podramos escalar adecuadamente V1 para

que el voltmetro nos de directamente el valor de temperatura. Aunque
hay otras soluciones, esta se adopta habitualmente. Sobre todo
cuando se va a medir un rango de temperatura no muy amplio.
Por ejemplo utilizando un termopar tipo J en un aplicacin de 0 a 500
C.

22

Pero si se quiere utilizar todo el rango de temperatura del termopar (210 a 1200 C) hay que saber que el coeficiente Seebeck no es
constante en todo el rango de temperatura, por lo que la relacin
tensin temperatura de un termopar no es lineal. Por eso en la tabla
de temperaturas se daba el coeficiente para una temperatura de 25C.
Con el esquema de la figura anterior se cometera un error mayor
cuanto mayor sea el rango de temperatura a medir.

23

Una solucin es utilizar un sistema con microprocesador, con un

convertidor analgico a digital, para leer la tensin digitalmente y
utilizar una tabla almacenada en memoria que nos de la relacin
temperatura-tensin exacta.
Un ejemplo es la tabla que corresponde a un termopar tipo E. El
inconveniente de este es mtodo consume mucha memoria. Pero por
el contrario es rpido y muy exacto.

24

Otra solucin, utilizando la potencia de clculo de un sistema

microprocesador, es aplicar el valor de tensin medida a un polinomio.
Los coeficientes del polinomio; c0, c1,..,cn los da el fabricante del
termopar en tablas. Cuantos ms coeficientes utilicemos ms exacta
es la medida y ms lento el clculo, ya que el grado del polinomio es
mayor. Esta tcnica es ms lenta que la anterior. Darse cuenta de que
c1 es alfa.

25

Cuando el punto de medida est lejos del equipo de medida, no se

utiliza un termopar muy largo, resulta muy costoso, sino que se utiliza
un cable especial llamado cable compensado. Tiene la peculiaridad
de que su unin con el termopar no genera voltaje termoelctrico
apreciable. Este cable no tiene la misma aleacin que el propio
termopar, ya que resultara muy caro. Tambin tiene polaridad, por lo
que hay que tenerlo en cuenta para conectarlo. Tampoco es un
sustituto del propio cable del termopar, ya que no presenta la misma
estabilidad frente a altas temperaturas ni a cambios de esta.
Cada tipo de termopar tiene su propio cable compensado y se
distinguen por sus colores, en la figura podemos un ejemplo.
termocouple grade es cable para hacer termopares y extensin
grade es cable compensado para prolongar.
En la figura se ve un detalle de un estndar (ANSI), pero hay otros. El
ANSI internacional IEC584.3, el BS1843 Britnico, el DIN 43710
Alemn, hay otro japons, etc.

26

La conexin a los equipos y a los cables compensados, se realiza

mediante conectores tanto mancho y hembra exclusivos para
termopar. Como el cable compensado tiene polaridad y cada tipo de
termopar se distingue por un cdigo de colores.
Los cables, tanto de termopar como compensado se unen a los
conectores atornillados a presin, nunca soldados con estao, para
evitar termopares parsitos. En la figura se ven algunos ejemplos de
conectores.

27

Los termopares para altas temperaturas se protegen con vainas de

metal y cermicas. En la figura se ven un ejemplo de cabezas de
proteccin.
En general el termopar tiene como mrito su amplio rango de medida.
La exactitud depende bastante del acondicionador de seal del
termopar, ya que como hemos visto dependemos de otro sensor de
temperatura, la de referencia, instalado en el circuito medidor. Por otra
parte la velocidad de respuesta es rpida, ya que el termopar es
metlico (conduce bien el calor), tiene relativamente poca masa (por
tanto poca inercia trmica), por lo que tarda poco en calentarse o
enfriarse.

28

En general los metales son buenos conductores de la electricidad;

tienen poca resistencia elctrica. Un hilo de metal tiene una resistencia
elctrica directamente proporcional a su resistividad y al rea de su
seccin transversal e inversamente proporcional a su longitud.

29

Una caracterstica de los metales es que su resistencia depende de la

temperatura, de modo que a mayor temperatura mayor resistencia.
Esta caracterstica se expresa con un parmetro llamado coeficiente
de temperatura ; que determina la variacin de resistencia del
conductor por cada grado de temperatura y por cada ohmio de
resistencia.
Esta propiedad es ampliamente utilizada para medir la temperatura.
Existe una familia de sensores que la utilizan, se denominan RTD
resistencia detector de temperatura.
Para su construccin se utilizan distintos metales como el nquel,
platino, cobre, hierro. El material que da ms exactitud, precisin y
menos deriva es el platino.
El coeficiente de temperatura del platino es de 0.003850 /(C).

30

Una PT100 es un sensor de temperatura consistente en un hilo de

platino de modo que a 0C tiene una resistencia de 100 . Una Pt1000
es igual pero su resistencia a 0C es 1000 . Al aumentar la
temperatura aumentan su resistencia elctrica.

31

El hilo de platino generalmente va protegido por una vaina de acero

inoxidable, aunque se puede presentar en otros formatos.
Es un sensor muy lineal (ver tabla). Su rango de medida es del orden
de -200C a 600C. Su exactitud es bastante buena; la tolerancia de
su valor nominal R0 puede ser de 0,06. La velocidad de respuesta
depende del formato en que se presente y el fabricante dar su valor
en las hojas de caractersticas.

32

La forma ms simple de medir con una Pt100, es hacer pasar una

corriente constante a travs de la ella y medir la tensin en sus
extremos. como la corriente es fija y la resistencia dependiente de la
temperatura, la tensin medida ser proporcional a la temperatura.
Si La fuente de corriente es de 1.0mA, a 0C en el voltmetro veremos
1mA100 = 100 milivoltios y a 100 C veremos 138,5 milivoltios
(Tiene aproximadamente 10 veces ms sensibilidad que los
termopares). Si queremos ver 0 voltios a 0C y 100mV a 100 C, es
decir leer directamente la temperatura en el voltmetro hay que
complicar algo ms el acondicionador de seal.
Al hacer circular corriente por la Pt100 esta se calienta, lo que
introduce un error en la medida, llamado error por autocalentamiento.
Hay que consultar los datos del fabricante para mantener este error lo
ms bajo posible segn la exactitud que queremos conseguir. Los
fabricantes dan tablas para calcular el error cometido segn la
corriente que circula por la resistencia.

33

Otro problema que surge habitualmente, es que la Pt100 y el equipo

electrnico donde est el acondicionador de seal, estn a una cierta
distancia, por lo que la pequea resistencia de los cables que unen el
sensor al equipo, provoca una cada de tensin al ser atravesados por
la corriente, que supone un error en la medida.
Si el sensor tuviera miles de ohmios la resistencia de los cables sera
despreciable, pero como solo tiene 100 la resistencia de los cables
no es despreciable. Una solucin es hacer una medida a 4 hilos.

34

En la figura se ve el esquema de medida a 4 hilos. El medidor no ve la

cada de tensin en los cables por los que circula la corriente
V(Rcable), por lo que este no introduce error en la medida.
Los cables de medida tambin tienen resistencia, pero no influyen en
la medida, porque por ellos no circula corriente por tanto no cae
tensin alguna en ellos. Tambin existen versiones a 3 hilos (ms
barata).

35

Otra forma de medir con una Pt100 es utilizar un puente de medida o

puente de Wheatstone. Una ventaja que ofrece este mtodo es que a
0C el puente est equilibrado y la medida es 0 voltios y a 100C ser
100mV si seleccionamos bien la ganancia del amplificador.

36

Estos componentes se denominan en general terminstores. El

terminstor tambin vara su resistencia con la temperatura como las
RTD, pero con la diferencia de que esta variacin no es lineal, sino
exponencial.
Cuando varia inversamente a la temperatura es una NTC (coeficiente
de temperatura negativo) y cuando la variacin es directa con la
temperatura se denomina PTC (Coeficiente de temperatura positivo).

37

Estn fabricados con xidos de semiconductores (cermicas). En la

figura se ven algunos formatos de terminstor, tambin los hay con
vaina de proteccin, segn la aplicacin.
Componente muy utilizado como sensor en sistemas de medida de
temperatura. Se pueden encontrar en una amplia gama de valores de
resistencia nominal; entre unos pocos ohmios y varios cientos de
miles. Su sensibilidad es del orden del 4% de su valor nominal; mucho
mayor que el de las Pt100. Pero tiene el inconveniente de que su
respuesta no es lineal, sino exponencial.

38

Su sensibilidad es mucho mayor que la de termopares y RTDs

(Pt100). Y su rango de medida va de 55C a 300C.
RT : Resistencia a la temperatura a medir
T25: Temperatura de referencia 298,15K o 25C
R25: Resistencia nominal a la 25C
B: Constante del NTC en grados Kelvin
Tanto RT como B estn afectados por una tolerancia de alrededor del
1%, que hay que tener en cuenta a la hora de calcular la exactitud de
la medida. Estos datos los da el fabricante, junto a otros tiles, como la
constante de tiempo trmica , la potencia mxima que puede disipar,
rango de temperatura de trabajo. Tambin da ecuaciones y tablas para
calcular el valor de la resistencia a distintas temperaturas.
Presenta el mismo problema de autocalentamiento que la Pt100, por lo
que el fabricante da el factor de disipacin dth[W/K] para calcular el
incremento de temperatura del componente en funcin de la potencia
que est disipando (T=I.V/dth) as como grficas de tensincorriente, para que podamos controlar el error cometido por
autocalentamiento. Ade

39

Un sistema muy utilizado es el que se esquematiza en la figura, donde

se mejora la linealidad de a costa de perder sensibilidad, adems se
limita la corriente por la NTC.

40

Este tipo de sensor se diferencia de la NTC en que lgicamente su

coeficiente de temperatura es positivo, es decir que cuando se
calienta su resistencia aumenta. Pero adems tiene un coeficiente de
temperatura mucho mayor, es decir que su cambio de resistencia con
el aumento de temperatura el muy brusco. Esto se puede ver en la
figura.
Adems vemos que hay una zona donde el coeficiente de
temperatura es negativo y en otra nulo. Cuando la temperatura
alcanza un valor TTR (temperatura de transicin), la resistencia
aumenta bruscamente. Existen dos tipos, unos que aumentan su
resistencia bruscamente y otros que lo hacen de forma ms gradual.

41

El primer tipo es mas utilizado en circuitos de proteccin contra

sobrecorrientes, ya que cuando son atravesados por una gran
corriente se calientan, aumentan su temperatura y la corriente
disminuye.

42

Un diodo polarizado en directa (figura) tiene una cada de tensin

casi constante de 0,6 voltios. Pero est tensin no es del todo
constante. Tiene una cierta dependencia de la temperatura, tiene un
coeficiente de temperatura de -2,2mV por grado centgrado.

43

Esta sensibilidad del diodo a los cambios de temperatura, se ha

utilizado ampliamente como base para muchos sistemas de medida de
temperatura.
Muchos circuitos integrados se han diseado en torno a esta
caracterstica para construir componentes semiconductores sensores
de temperatura de gran precisin. De hecho la compensacin de punto
fro de los termopares en los equipos de calidad se realiza con estos
componentes.

44

Bsicamente hay dos tipos; Generadores de tensin dependiente de

la temperatura y generadores de corriente dependiente de la
temperatura. En su versin ms simple son dispositivos de 2 o 3 patas
como en la figura.
Su rango de medida tpico es de -55C a +150C y su sensibilidad
suele ser de entorno a 1mV / C en los de salida de tensin y 1 uA / C
en los de corriente.

45

Un ejemplo de sensor de temperatura, con salida en tensin, es el

clsico LM35 Nacional Semiconductors. Con una precisin de C
sobre un rango de medida de -55C a +150C. El fabricante da todos
los datos en sus hojas de caractersticas.
En la figura vemos un ejemplo de aplicacin sencillo.

46

En la figura vemos un ejemplo de aplicacin del AD590 de Analog

Devices. Entrega una corriente de 1uA / K. A 0C (273,15C) dar
273,15uA. El fabricante dice que tiene una exactitud de 0,5C y una
linealidad de 0,3C.

47

48

Como vimos en el caso de las Pt100, la resistencia elctrica de un

conductor como el de la figura depende de su coeficiente de
resistividad , y es directamente proporcional a la longitud e
inversamente proporcional al rea de su seccin transversal.
Si a este conductor le sometemos a una fuerza de estiramiento, de
modo que se alarga; su longitud aumenta y por tanto su resistencia
elctrica aumenta. A la inversa tambin es cierto, si la fuerza es de
compresin, la resistencia disminuye.
Entonces podemos utilizar este conductor para medir la deformacin
de un objeto, pegndolo a el y midiendo resistencia del conducto y sus
variaciones.

49

la deformacin que sufre el conductor se mide en trminos de cambio

de longitud dividido entre su longitud inicial, Se denomina deformacin
.
Es un factor adimensional y se suele dar en mm/mm. En la prctica se
utiliza la microdeformacin , que es la deformacin escalado por un
milln. De esta manera en vez de decir 0,0002 deformaciones,
decimos 200 microdeformaciones, que es una cifra ms manejable.

50

Existen dos tipos de galgas, las semiconductoras y las metlicas. En la

figura vemos una metlica, consiste en un hilo metlico dispuesto en
una trama. Los extremos presentan ms rea para los contactos
elctricos.
El hilo est pegado a un soporte, que a su vez se pega a la pieza cuya
deformacin queremos medir. Un alargamiento o acortamiento de
dicha pieza, se transmite a la galga multiplicado por el nmero de
secciones de la trama.

51

Un dato fundamental en una galga es su sensibilidad o factor de

galga K, y relaciona el cambio de resistencia relativo del conductor
utilizado para construir la galga, con su cambio relativo de longitud. Un
valor tpico de factor de galga par las galgas metlicas es 2.
Supongamos que una galga de 1000 factor K = 2, experimenta una
micro deformacin de 200 ; esto supone un cambio de resistencia:
de 1000.20,0002=0,4 ohmios. Este ejemplo nos puede ilustrar sobre
los pequeos cambios de resistencia que hay que medir; 0,4 sobre
1000 de valor nominal.
Un problema importante que presentan las galgas es que su valor no
solo cambian con la deformacin, tambin cambia con la temperatura.
En la tabla lo podemos ver. Los fabricantes hacen un gran esfuerzo
por minimizar esta dependencia de la resistencia de la galga con la
temperatura, probando con distintas aleaciones, pero no la pueden
eliminar completamente. Por una parte las galgas presentan
problemas de autocalentamiento, debido a la corriente que la atraviesa
para hacer la medida, por otro estn expuestas a los cambios de
temperatura de la pieza cuya deformacin se quiere medir. Pero
adems la propia pieza puede sufrir dilataciones por temperatura,
dilatacin que quiz no queramos, medir pero a la que la galga puede
ser sensible.

52

Para realizar una correcta medida es importante seguir las

recomendaciones del fabricante a la hora de pegar la galga a la pieza
a medir. Bsicamente se requiera una alisado de la superficie, limpieza
de la zona donde se va a pegar la galga con productos de pH
controlado, alineado de la galga y pegado. Posteriormente se sueldan
los hilos para conectar la galga y se protege esta de la intemperie con
una resina.

53

Un circuito acondicionador de seal muy empleado con galgas es el

puente de Wheatstone o puente de medida. La configuracin ms
simple la vemos en la figura. Sin deformacin el puente est
equilibrado, R es 0 y la salida Vo es 0 voltios, pero con deformacin
R tiene un valor no nulo, proporcional a la deformacin y por tanto la
tensin de salida Vo tambin tendr un valor proporcional a la
deformacin.

54

Pero si el la resistencia de la galga cambia debido a cambios de

temperatura, lo interpretaremos como una deformacin, introduciendo
un error en la medida. Una forma habitual de compensar los cambios
de resistencia por temperatura, es colocar otra galga idntica, en la
rama adyacente, de modo no est sujeta a deformaciones, pero si a la
misma temperatura que la primera galga. De esta forma si cambia la
temperatura, cambia para las dos galgas y ambas modifican su valor
en el mismo sentido, permaneciendo el puente equilibrado y con salida
Vo igual a 0. Pero si se produce una deformacin, la primera galga
cambiar su valor, pero la segunda no, desequilibrando el puente y
dando una salida Vo distinta de 0 voltios y proporcional a la
deformacin.

55

En determinadas situaciones es posible colocar 2 galgas sensores en

contraposicin, tensin compresin; de modo que ante una
deformacin una aumente su resistencia y otra la disminuya. De este
modo se puede aumentar la sensibilidad del puente de medida.
Como en el caso de las Pt100, la resistencias de los hilos tambin
introduce un error en la medida que se puede compensar mediante
medida a 3 y 4 hilos.

56

Distintos formatos de galga. Para compensacin de temperatura o

sensado de deformacin en dos direcciones. En ngulo y para
diafragma.

57

Un sistema de peso muy utilizado es la clula de carga, sensor de

presin construido con un puente de 4 galgas en tensin compresin
montadas sobre una estructura metlica en forma de S, de modo que
permita una cierta deformacin elstica. Hay una infinidad de
formatos, tamaos, sensibilidades y caractersticas mecnicas.

58

LVDT es el acrnimo de transformador diferencial variable lineal. Es un

sensor electromecnico que puede medir la posicin y el movimiento
rectilneo de un objeto al que est acoplado mecnicamente.
Consiste en un cilindro hueco, por cuyo interior puede moverse
libremente un eje que se acopla mecnicamente al sistema cuya
posicin se quiere medir. En el cilindro se arrollan tres bobinas.
Pueden resolver milsimas de milmetro y los hay con recorridos de
dcimas de milmetro hasta medio metro.

59

Las caractersticas ms sobresalientes de estos dispositivos son: Gran

sensibilidad. Vida mecnica ilimitada, debido al poco rozamiento.
Resolucin terica infinita, solo limitada por el ruido elctrico del
circuito acondicionador. Gran velocidad respuesta. Precisin, las
medidas tomadas sobre la misma posicin son muy repetitivas.
Robustez e inmunidad a la suciedad, pueden trabajar en entornos
agresivos o sumergidos en lquidos y a grandes presiones o en vaco.

60

Bsicamente consiste en un transformador con un primario y dos

secundarios arrollados en una estructura cilndrica hueca, por la que
se puede desplazar libremente un ncleo muy ferromagntico. El
primario se excita con una tensin senoidal. Cuando este est en la
posicin central punto de nulo el ndice de acoplamiento entre el
primario y los dos secundarios es idntico, las dos salidas del
secundario son iguales, pero desfasadas 180 grados, con lo que la
diferencia neta es idealmente cero voltaje de nulo. Pero cuando se
desplaza el ncleo, movido por la pieza a la que esta mecnicamente
acoplado, el ndice de acoplamiento magntico entre el primario y un
secundario, es menor que respecto al otro. Como consecuencia la
salida de un secundario es menos que la del otro; la diferencia neta
entre secundarios es distinta de cero, dicha diferencia es proporcional
al desplazamiento.

61

Cuando se desplaza el ncleo, movido por la pieza a la que esta

mecnicamente acoplado, el ndice de acoplamiento magntico entre
el primario y un secundario, es menor que respecto al otro. Como
consecuencia la salida de un secundario es menos que la del otro; la
diferencia neta entre secundarios es distinta de cero, dicha diferencia
es proporcional al desplazamiento.

62

La excitacin mxima es 3V rms. Se puede excitar con un amplio

rango de frecuencias, de 2KHz a 20 KHz. El voltaje de nulo nunca es
cero sino un porcentaje (0,5%) de la tensin de fondo de escala.
Vemos tambin el margen de temperatura de funcionamiento dentro
del cual se cumplen las especificaciones del fabricante.
En la segunda parte vemos las especificaciones a 10KHz
(recomendado por el fabricante) y a 2,5KHz, para comparar. Vemos
que:
El rango nominal o fondo de escala es de 0,13mm. Vemos el error de
linealidad expresado en tanto por ciento de fondo de escala para el
50%, 100%, 125% y 150% de fondo de escala. Esto quiere decir que
podemos trabajar ms all del fondo de escala a costa de una peor
linealidad. La sensibilidad se da en milivoltios de salida por voltio de
excitacin de primario por cada milsima de pulgada de
desplazamiento y es sensiblemente mejor a 10KHz que a 3,14KHz. En
general la sensibilidad aumenta con la frecuencia hasta un punto
donde subiendo la frecuencia se pierden prestaciones debido al
material del ncleo y otros efectos de segundo orden.

63

El circuito electrnico acondicionador de seal, se encarga de excitar

el primario y medir la diferencia de tensin entre los secundarios,
convirtiendo esta en una tensin continua proporcional al
desplazamiento. En la figura, vemos la grfica de la relacin entre
posicin en tanto por ciento y tensin de salida Eout, del
acondicionador. Vemos que la salida no es cero en la posicin null
position. Y fuera del 100% de rango pierde linealidad.

64

La fase de la diferencia de las tensiones del secundario, respecto a la

tensin de excitacin del primario desde el punto central hacia un
lado, es casicero y hacia el otro lado casi 180; Por tanto adems
del desplazamiento neto podemos saber hacia que lado se ha
realizado este.

65

Existe circuitos integrados especficos para implementar un

acondicionador de seal para un LVDT. Un ejemplo es el AD598 de
Analog Devices. En la figura vemos un esquema elemental. Sus
caractersticas ms importantes son: Excitacin de 20Hz a 20KHz.
Linealidad de 0,05% FS. Voltaje de salida 11 voltios. Salida bipolar o
monopolar.
El circuito integrado excita el primario, sensa la salida de los
secundarios, calcula la fase y da una tensin de salida bipolar
proporcional a la posicin. Vemos que calcula la diferencia entre
tensiones del secundario y la divide por su suma, asumiendo que esta
es constante a lo largo de todo el recorrido del ncleo. de esta manera
no necesita una tensin de excitacin constante de gran precisin.

66

En el mercado se anuncian LVDTs e DC o tensin continua. Esto

quiere decir que en el cuerpo de la LVDT est integrado el
acondicionador de seal. Son de uso ms sencillo, ya que se
alimentan por dos cables con tensin continua y se tiene la salida
proporcional a la posicin por otro cable.

67

Una dinamo es un generador de tensin. Convierte energa mecnica

en energa elctrica.
Si colocamos una espira de hilo de un material conductor, capaz de
girar libremente, en el campo magntico entre los polos opuestos de
dos imanes, y la hacemos girar, en los extremos abiertos de la espira
podemos medir una tensin proporcional a la intensidad del campo
magntico, el rea de la espira y la velocidad angular. En este
principio se basa el funcionamiento de la dinamo tacomtrica. Consiste
en dos imanes semicilndricos opuestos y una bobina capaz de girar
en su interior. Mediante un colector y un sistema de escobillas, se
recoge la tensin de salida.

68

Cuando la dinamo se acopla mecnicamente a un eje capaz de girar,

entrega un tensin proporcional a la velocidad angular del eje .
Basndose en este principio, este componente se utiliza para medir
velocidad angular. Su principal aplicacin es la medida de la velocidad
de giro de motores anemmetros etc.

69

Podemos encontrar dos tipos de dinamo tacomtrica, una entregan a

su salida una tensin continua pulsante, con frecuencia y magnitud
proporcional a la velocidad y otras que dan una tensin continua,
proporcional a la velocidad. Las segundas no requieren un
acondicionador muy complejo, ya que basta con un filtro para eliminar
el rizado, y un amplificador.
Las primeras requieren un circuito acondicionador de seal ms
complejo, por otra parte se puede utilizar la frecuencia como
parmetro de medida con un circuito convertidor de tensin a
frecuencia. Esta opcin ofrece buena exactitud en la medida aunque el
tiempo de respuesta es mayor, debido a la electrnica.

70

En la tabla vemos las especificaciones tcnicas de la dinamo

tacomtrica de Maxon, que ofrece muy buenas prestaciones:
Vemos que la linealidad es mejor en vaco (sin carga) que con carga,
por lo que conviene que la resistencia que vea la dinamo entre sus
terminales sea lo mayor posible, El error de inversin es la diferencia
de tensin cuando gira en diferente sentido. El fabricante da incluso el
momento de inercia con que la dinamo va a contribuir al conjunto
motor, carga ( lo que el motor va a mover), dinamo; ya que va a influir
en el tiempo de respuesta del conjunto.

71

En el caso de la dinamo cuya salida es una tensin continua el

acondicionador es muy simple. Basta un filtro RC y un amplificador.
Con la dinamo de salida pulsante podemos rectificar (alisar) la salida y
aplicar el mismo circuito.

72

Tambin podemos utilizar un acondicionador de seal ms complejo,

como un convertidor de frecuencia a tensin. En torno al circuito
integrado LM2907 se puede implementar un convertidor frecuencia
tensin con una linealidad terica de 0,3%.
Este circuito integrado especifica la linealidad de 0.3% a 5KHz sobre la
recta entre 1KHz y 10Kz de frecuencia de entrada.

73

Este dispositivo consta de un disco opaco giratorio, solidario con el eje

cuya velocidad se quiere medir. A lo largo de la circunferencia del
disco se han practicado pequeas ventanas iguales y equidistantes. A
un lado del disco hay un dispositivo emisor de luz y al otro un
elemento sensible a la luz. De esta forma cuando el disco gira, el
elemento sensible a la luz recibir o no pulsos de luz, de forma
alternativa, a medida que las ventanas dejen pasar la luz o el haz
quede obstruido. las seales de los fotorreceptores se acondiciona
para dar una salida digital en cuadratura. Cada flanco de la seal
supone un avance del eje. Un circuito digital recibe las seales en
cuadratura y mide la velocidad el sentido de giro, segn que seal de
las dos vaya adelantada respecto de la otra.

74

El sistema est integrado en un cilindro opaco. En la figura podemos

ver un encoder incremental con su circuito acondicionador.

75

En la tabla vemos las caractersticas del componente, el conexionado

del encoder y un ejemplo de aplicacin. Podemos ver la tensin de
alimentacin, el estndar que cumple los niveles de la tensin de
salida, el circuito integrado que lleva instalado, el desfase entre
seales, tiempos de subida y cada de las seales digitales,
temperatura de funcionamiento recomendada, la masa que aporta al
eje y la mxima aceleracin que soporta sin riesgos mecnicos.
El dato fundamental que caracteriza al encoder, es el nmero de
pulsos por revolucin; en este caso son 500 ppv. Esto implica que se
puede posicionar el eje con una resolucin de 360/500 grados.
Opcionalmente se puede conseguir un encoder de 1000.

76

En el ejemplo de conexionado vemos que las seales salen en modo

diferencial; esto es sale la seal por un lado y la misma seal por otro
pero invertida. De este modo el bus de seales es ms inmune al ruido
electromagntico. Adems vemos que adems de las dos seales en
cuadratura A y B el sistema aporta una seal I que da un pulso por
revolucin.

77

El bloque del circuito integrado 26LS32, es un convertido de seales

diferencial a monopolar. El Circuito integrado HCTL2020 filtra pulsos
espureos y decodifica las seales en cuadratura A y B. Incorpora un
contador incremental, decremental, segn la seal de sentido, que se
puede leer desde el microprocesador.
Este sistema tiene la posibilidad no solo de medir la velocidad del eje,
sino que tambin permite sensar la posicin con total precisin, con
una resolucin de hasta 360/1000 grados. Lo que le aporta gran
potencial respecto de la dinamo tacomtrica.

78

Existen encoders digitales absolutos. En el disco no tiene un solo

circulo de ventanas, sino que tienen varios crculos de ventanas
concntricos, con ventanas de distinto tamao como se ve en la figura.
El encoder incremental bsicamente mide la velocidad, y procesando
la informacin que entrega, se puede conocer la posicin, pero solo de
forma relativa. Si el sistema se apaga y enciende de nuevo,
tendramos que haber guardado la ltima posicin en una memoria no
voltil. An as no podemos garantizar que el eje no se halla movido
estando el acondicionador apagado. Con un encoder absoluto no
tenemos ese problema. El disco de la figura tiene 8 crculos de
ventanas, por lo que la salida del endoder proporciona un bus de 8 bits
con la posicin absoluta, con una resolucin de 1,4 grados.

79

Este dispositivo es el equivalente del LVDT pero en lugar de medir

posicin lineal, es un sensor de posicin angular de 0 a 360. El
funcionamiento es muy similar al LVDT, de hecho muchos de los
circuitos acondicionadores de seal para LVDT sirven con algunas
modificaciones para resolvers. El resolver es un transformador rotativo
cuya salida est unvocamente relacionada con la posicin del eje.
Tiene muchas de las ventajas del LVDT como la robustez ante
entornos agresivos y de altas o bajas presiones, vida til,
insensibilidad a la suciedad etc. Se pueden encontrar resolvers sin
escobillas lo que aumenta su vida til y el tiempo medio entre fallos.
En la figura se ve el corte de un resolver con las tres bobinas del
transformador. Por otra parte es un sensor de posicin absoluta, como
en el caso del encoder digital absoluto.

80

Un resolver tiene un primario, el bobinado de referencia y dos

secundarios, las bobinas seno y coseno. El bobinado de referencia se
localiza en el rotor y los seno y coseno en el stator. Los bobinados
seno y coseno estn desplazados entre si 90 grados. En un resolver
sin escobillas la energa se transmite a travs de un transformador
rotativo, esto elimina rozamientos y los problemas asociados.
Las tensiones de las bobinas seno y coseno son iguales que el de
referencia pero multiplicados por el seno o coseno del ngulo que
forma el eje a partir de una posicin ngulo cero. La salida del resolver
son dos voltajes cuya relacin representa la posicin absoluta del eje.

81

En la figura se ve la seal de excitacin del primario y las salidas de

los secundarios.
La situacin es similar al LVDT. Existen circuitos integrados que
excitan el primario y demodulan la salida de los secundarios dando un
tensin analgica proporcional a la posicin o un dato digital.

82

Un circuito integrado que realiza la decodificacin es el Resolver to

digital converter AD2S90. En la figura se ve un esquema de bloques.
El fabricante anuncia una resolucin de 12 bits, lo que implica: 0,0879
grados de resolucin.
Y una exactitud de 15/60 de grado (15 arcmin).
Adems del chip select CS la salida de datos serie de 12 bits DATA y
el reloj SCLK, entrega las salidas A y B en cuadratura como en el
encoder incremental.

83

Cuando se habla de luz, entendemos radiacin electromagntica en el rango

de longitudes de onda visible por el ojo humano (350nm a 750nm). Pero los
sensores que veremos pueden responder a longitudes por encima de la luz
visible (infrarojo) y/o por debajo (ultravioleta).
Para medir la radiacin electromagntica en general, el flujo radiante, se
utiliza la unidad de potencia, el vatio (W). Pero hablando exclusivamente de
luz visible, para medir la sensacin luminosa visual o en trminos fsicos el
flujo luminoso, la unidad del Sistema Internacional que se utiliza es el lumen.
El lumen es potencia y equivale a 1/683 W en la longitud de onda de 555 nm.
En otra longitud de onda esta equivalencia es distinta, ya que como dijimos
el lumen es subjetivo, tiene en cuenta la sensacin luminosa del ojo humano,
y este es ms sensible a unas longitudes de onda que a otras. Para medir la
iluminacin o flujo luminoso por unidad de superficie, se utiliza el lux (lx)
[lumen / metro cuadrado]. Por ejemplo una zona de trabajo bien iluminada
tendr 400 lx. Cuando se quiere medir el nivel de iluminacin de una fuente
de luz puntual, caso de una bombilla o LED, se hace sobre una superficie
esfrica, (cuya unidad es el estereorradin; que es la superficies esfrica con
rea igual al radio de la esfera al cuadrado), la unidad utilizada es la candela
(cd) [lumen / estereoradin].El mismo flujo radiante dentro de la luz visible
produce distinto flujo luminoso dependiendo de la longitud de onda, debido a
que la respuesta del ojo humano no es plana en el margen de longitudes de
onda a la que es sensible.

84

Estos componentes son sensores de radiacin electromagntica de

silicio. Tienen campos de aplicacin muy diversos, desde
espectrmetros, pasando por barreras pticas, sensores de
proximidad, mandos a distancia hasta comunicaciones con fibra ptica
y muchos ms.

85

Un fotodiodo funciona como un diodo polarizado en inversa. Sin recibir

ninguna radiacin se mide una pequea corriente inversa corriente
de oscuridad. Cuando incide radiacin sobre su superficie, dicha
corriente aumenta de forma bastante lineal con la potencia recibida.
El fotodiodo, entrega una corriente inversa proporcional a la potencia
que recibe sobre su rea fotosensible. Su sensibilidad (Responsivity)
se da por tanto en amperios por vatios A/W.

86

La sensibilidad depende fuertemente de la longitud de onda. En la

figura vemos la respuesta espectral de un modelo adecuado para 400
a 1100 nm, con la mxima sensibilidad en 900nm. Se pueden
conseguir en el mercado modelos con diferentes picos de respuesta
en diferentes longitudes de onda, para distintas aplicaciones. Cuando
se desea medir en una parte concreta del espectro, se interponen
filtros entre el haz luminoso y la superficie activa del fotodiodo. El filtro
es bsicamente un cristal de color, de modo que favorece el paso de
ese color atenuando el resto y haciendo al sistema filtro-fotodiodo,
muy insensible a la luz de color distinta de la del filtro.
Existen fotodiodos con distinta estructura en la unin PN, como
uniones PIN (material tipo P-Intrnseco, sin dopar -tipo N ) que son
muy rpidos. fotodiodo schottky sensibles a la radiacin ultravioleta.
APD de avalancha, para niveles bajos de radiacin. Y de materiales
distintos del silicio, como nitruro de galio y aleaciones para radiacin
ultravioleta.
Una precaucin bsica con todos los detectores de este tipo es la
limpieza de la ventana. Tocarla con los dedos implica una perdida de
transmitancia, reduciendo la sensibilidad hasta el 30%.

87

En la tabla se ven las caracterstica ms relevantes de un fotodiodo, el

ODD 5W de Opto Diode Corp. Las caractersticas se dan para una
temperatura de 25C ya que, por ejemplo; la corriente de oscuridad
(Dark Current) es muy dependiente de este parmetro.

88

El acondicionador de seal tpico de un fotodiodo es un circuito

integrado, amplificador operacional montado para realizar la
conversin de corriente a tensin (IV convertidor corriente tensin).
El esquema bsico se ve en la figura. La tensin de salida es
proporcional a la corriente del fotodiodo, que como hemos visto es
proporcional a la potencia de radiacin recibida.

89

Vemos en la figura que la tensin de polarizacin mejora el rango

dinmico.
Una caracterstica a tener en cuenta es el tiempo de respuesta, que
suele ser bastante rpido; del orden de nanosegundos, este parmetro
tambin mejora (a costa de aumentar el ruido y la corriente de
oscuridad) con la tensin de polarizacin inversa V, que suele estar
entre 0 y 5 voltios.
La relacin seal ruido es importante ya que va ha determinar la
resolucin, un nivel de ruido alto a la salida del amplificador nos
ocultara pequeos cambios de intensidad luminosa.

90

Es como el fotodiodo un sensor de radiacin electromagntica.

Su principal campo de aplicacin lo tienen en el campo de la analtica
biomdica y qumica.
Las principales caractersticas del fototubo son su fiabilidad que
depende fuertemente de la tensin del nodo, a ms tensin menor
vida til. Su velocidad de respuesta, del orden de los pico segundos,
cubre adems un gran rango dinmico, desde pico amperios hasta
microamperios, con excelente linealidad. Como exponen a la radiacin
incidente mayor rea fotosensible que los fotodiodos, su sensibilidad
resulta tambin mayor, lo que lo hace ideal para niveles bajos de
radiacin. Otro factor de mrito apreciable es la poca influencia de la
temperatura sobre la respuesta del Fototubo.

91

El principio de funcionamiento del fototubo est basado en el efecto

fotoelctrico; cuando un fotn (radiacin electromagntica) , con la
energa suficiente incide sobre una superficie metlica (fotoctodo),
donde los electrones no estn sujetos a enlaces fuertes, estos pueden
saltar de la superficie.
Si cerca de la superficie, colocamos un elemento (nodo) polarizado
con un voltaje positivo, ser capaz de captar los electrones liberados
de la superficie. La corriente de electrones en el circuito de
polarizacin es proporcional a la radiacin electromagntica que incide
sobre la superficie del fotoctodo.
Aunque hay una amplia variedad de presentaciones, en general nodo
y fotoctodo estn dentro de una ampolla de material transparente y al
vaco.

92

Con fototubos se puede cubrir un rango de longitud de onda desde

100 a 1100 manmetros seleccionando el modelo adecuadamente. En
la tabla podemos ver distintos modelos su rango espectral de
funcionamiento y su aplicacin tpica. Cada tramo de longitud de onda
de trabajo depende del material del fotoctodo y de la composicin del
cristal transparente de la ampolla.

93

En la figura vemos las curvas de respuesta para distintas

composiciones del fotoctodo. La respuesta espectral no es plana,
sino que presenta un pico a una longitud de onda, como vemos en la
figura.
Las caractersticas que da el fabricante en los catlogos son:
La respuesta espectral en nm. La longitud de onda de pico. La tensin
de polarizacin del nodo. La corriente mxima. La corriente de
oscuridad y el rango de temperatura de trabajo. El rea fotosensible.
Tiempo de respuesta. Por supuesto la sensibilidad a la radiacin en
varias longitudes de onda en mA/W.

94

La forma de medir la corriente de salida es muy similar a la del

fotodiodo, el circuito acondicionador de seal tiene que convertir
corriente a tensin y adems hay que polarizar el Fototubo. Pero en
este caso con tensiones del orden de cientos de voltios. En la figura
vemos un IV como acondicionador de tensin.

95

Caractersticas destacadas de los fotomultiplicadores son su buena

linealidad, su velocidad de respuesta del orden de 30 pico segundos.
Tambin presenta corriente de oscuridad, debido a corriente fugas,
emisiones termoinicas y otras causas. Con este dispositivo se miden
radiaciones tan bajas que se pueden contar fotones.

96

Es un tubo de vaco, que tiene una ventana de entrada, transparente a los

fotones, un fotoctodo sobre el que inciden los fotones, unos electrodos de
enfoque para dirigir los electrones a unas placas llamadas dnodos,
dispuestas a lo largo del tubo y al final de este un nodo.
El principio de funcionamiento es el siguiente: Los fotones entran por la
ventana, chocan contra el fotoctodo que a consecuencia del choque emiten
electrones denominados primarios o fotoelectrones. Estos son enfocados
electrostticamente contra el primer dnodo que al estar polarizado
positivamente, atrae a los electrones que chocan contra el con energa.
Como consecuencia del choque se liberan ms electrones secundarios de
los que chocaron. Estos a su vez son atrados por el siguiente dnodo ya que
est polarizado ms positivamente que el anterior. Este a su vez expulsa
ms electrones secundarios y as hasta el ltimo dnodo. Al final y polarizado
ms positivamente que las placas anteriores est el nodo que recoge los
electrones y a travs de las conexiones salen al exterior del fotomutiplicador,
produciendo una corriente en el circuito de polarizacin.
En la figura se ve un dibujo explicativo. Las pilas polariza el fotomultiplicador.
La parte ms positiva es el nodo, placa de la derecha, y segn se va a la
izquierda los dnodos son cada vez ms positivos. El diseo del conjunto
est optimizado para facilitar la trayectoria de los electrones por su interior,
los hay con los dnodos en posicin longitudinal o dispuestos en forma
circular.

97

La sensibilidad del fotoctodo depende de la composicin utilizada

para su fabricacin. Se fabrican de distintas aleaciones de materiales
segn la zona del espectro de trabajo, algunos materiales son galio,
indio, cesio, fsforo, plata etc. En la figura se pueden ver curvas de
sensibilidad para distintas composiciones del fotoctodo. El fotoctodo
convierte energa luminosa en energa elctrica, la eficiencia con que
lo hace depende de la longitud de onda. Esta relacin se denomina
respuesta espectral. La sensibilidad radiante es la relacin entre la
corriente generada por el fotoctodo y el flujo radiante de entrada. Y su
eficiencia cuntica QE, la relacin entre los fotoelectrones emitidos y
los fotones recibidos. Si inciden N fotones sobre el fotoctodo, NXQE
es la cantidad promedio de electrones emitidos.
Las ventanas se fabrican de material de gran transmitancia en las
longitudes de onda de trabajo. Algunos materiales son cuarzo,
borosilicato, cristal UV especial para ultravioleta y zafiro. Los
fotoctodos se clasifican por el modo de emitir fotoelectrones, como de
reflexin o como de transmisin. Los ltimos se colocan en la
superficie de la ventana y cuando incide un fotn por delante, por
detrs se libera un fotoelectrn. Los de reflexin se colocan separados
de la ventana en la trayectoria de la los fotones y emiten un
fotoelectrn por la misma superficie en la que incide el fotn.

98

Se utiliza una fuente de alta tensin de 1 a 2 kilovoltios muy estable

con divisores de tensin resistivos, como se ve en la figura. La
corriente de salida se puede medir con un IV. Lo normal es recibir
pulsos de corriente que se procesan con IV como los vistos en el caso
del fotodiodo y fototubo. Circuitos electrnicos posteriores realizan el
conteo de electrones.
La ampolla que contiene al fototubo esta apantallada contra campos
electromagnticos y contra fuentes de luz externa.

99

Cuando la radiacin de entrada es alta, los pulsos de salida se solapan

dando lugar a un nivel de corriente continua en funcin de la
intensidad. Pero si la radiacin a la entrada es muy baja, los pulsos de
salida se distinguen unos de otros, esta zona de trabajo se denomina
de simple fotoelectrn y se puede realizar un conteo de electrones con
circuitos digitales.
En la figura se puede ver un esquema de conteo de fotones. Primero
se amplifica el pulso, luego se discrimina para eliminar los pulsos de
bajo nivel que pueden ser debido a corrientes termoinicas. Luego se
conforma el pulso para que pueda ser procesado por un sistema digital
y finalmente se cuenta.

100

101

El pH de una disolucin acuosa es una medida de la concentracin de

iones de hidrgeno en mol/litro* . Una disolucin ser cida si la
concentracin de estos iones es grande, y bsica si es pequea.
Se define el pH, como el logaritmo en base diez cambiado de signo de
la concentracin de iones.
Debido al cambio de signo la escala de pH va en sentido contrario a la
concentracin de iones; es decir que el pH de una disolucin aumenta
a medida que disminuye la acidez. Y a la inversa a menor pH, ms
cida es la disolucin. La escala de pH va de 0 disolucin cida,
pasando por 7, disolucin neutra, hasta 14, disolucin bsica. Una
concentracin baja de 10e-14 mol / litro dar un pH de 14, y una
disolucin de 1 mol / litro, dar un pH de 0. El agua destilada a 25C
tiene un pH neutro de 7.
* Mol es la unidad de cantidad de sustancia en el Sistema Internacional.
6,022xe23 (nmero de Abogadro)

102

Consiste en un cilindro hueco, relleno con un gel impregnado de una

sustancia de pH = 7 constante, en contacto con una varilla de plata
cubierto de cloruro de plata, que lleva el potencial medido fuera de la
sonda. El contacto entre el cloruro de plata del hilo de plata y el cloruro
de potasio del gel, constituye un electrodo de potencial constante
porque la concentracin del cloruro de potasio del gel es constante.

103

En su extremo la sonda se cierra con una membrana cristalina que da

el nombre al electrodo sensible al pH, en su estructura cristalina se
difunde a unos 50 nanmetros de profundidad las molculas agua e
iones. El resto del grosor de la membrana cristalina se mantiene seca,
lo que aporta a la sonda la elevada impedancia (varios gigaohmios)
que caracteriza a este sensor.
Cuando la membrana sensible al pH se pone en contacto con una
solucin acuosa, se forma una pelcula gelatinosa a ambos lados de
su superficie donde se produce un intercambio de iones. Los iones
positivos de la solucin a medir o bien penetra en la pelcula gelatinosa
o bien la abandonan en funcin de si la solucin es cida o bsica
respectivamente. De modo que en la superficie de la membrana se
crea un campo elctrico en funcin de la concentracin de iones que
da lugar a un potencial. El potencial total de la membrana es funcin
del potencial interno que es constante y del externo, que depende de
la diferencia de pH entre el lquido bajo medida y el pH constante del
gel.

104

El instrumento de medida solo puede medir el potencial de un punto

con respecto a otro. Hasta ahora solo tenemos el potencial de la
sonda de medida que adems es constante. La sonda provoca que en
la membrana cristalina sensible al pH se forme un potencial que
llevaremos al instrumento de medida mediante otra sonda, el electrodo
de referencia.
Similar al electrodo de medida, el de referencia es un cilindro de cristal
o plstico hueco, su interior est relleno un electrolito como el cloruro
potsico (saturado de iones positivos), lquido o impregnado un gel,
donde se introduce un hilo de plata con cloruro de plata en su
superficie para realizar el contacto, formndose un electrodo. El
electrolito con una alta concentracin de iones para presentar poca
resistencia elctrica, debe estar en contacto elctrico con la solucin a
medir, esto se realiza cerrando el cilindro con el diafragma, que es un
puente salino, generalmente una cermica porosa solamente a los
iones, no a las molculas para que electrolito y la sustancia a medir no
deben reaccionar en un amplio margen de temperatura. Con esta
disposicin el electrodo de referencia est en contacto elctrico con la
disolucin a medir. A ambos lados del puente salino se genera un
potencial (potencial de unin liquida) porque la concentracin de iones
no es la misma, pero al permitir el paso de iones a travs del puente
salino, este potencial es muy pequeo y constante.

105

Generalmente ambos electrodos se combinan en uno solo, de modo

que el electrodo de media est rodeado por el de referencia. Algunos
incluso con sensor de temperatura incorporado.

106

La respuesta en voltios de un electrodo de pH esta definida por la

ecuacin V=V0-K.T.pH. Donde Vo es voltaje constante que engloba
varios potenciales que se producen en todos los interfaces; entre el
electrodo de plata de la sonda de pH y el gel, entre el gel y la
membrana porosa (entre la membrana y la disolucin bajo test no
cuenta ya que es el potencial de pH a medir), entre la solucin a medir
y el electrolito del interior del electrodo de referencia, y por fin entre
dicho electrolito y el electrodo de referencia.
K es una constante, T la temperatura absoluta y pH el pH de la
disolucin bajo test. KTpH es el potencial entre la membrana y la
solucin a medir; potencial proporcional al pH.
En la figura vemos la grfica de la respuesta ideal de un electrodo de
pH a 25C. Idealmente a un pH de 7 el potencial es 0, pero una sonda
real raramente da cero voltios con un pH de 7. Suele haber una deriva
de unos 30 mV. Este error es debido a la distinta dependencia de la
temperatura de las diferentes partes del electrodo Adems, la
sensibilidad es KT lo que implica que depende fuertemente de la
temperatura. A 25 la sensibilidad es 0,1984(25+273,15)[ mV/pH]=59.15[ mV/pH]. Pero cuando la temperatura cambia tambin lo hace la
sensibilidad.

107

La figura anterior modela matemticamente a una sonda de pH ideal.

Pero ya hemos visto que una sonda real tiene una respuesta diferente
debido al desplazamiento de pH0 y el cambio de sensibilidad por la
temperatura. Adems dos sondas con la misma referencia no tiene la
misma respuesta.
El equipo de medida debe tener en cuenta ambos; el desplazamiento y
el cambio de sensibilidad. Para lograrlo, antes de medir hay que
realiza una calibracin a dos puntos con 2 soluciones de pH conocido
(por ejemplo pH=7 y pH=10 como en la figura ) y una vez que el
peachmetro conoce la recta de la sonda se puede medir el pH de la
solucin bajo test.
Otra opcin es medir la temperatura de la disolucin a medir y realizar
la compensacin electrnicamente. Algunas sondas de pH incluyen
sensores de temperatura (RDT o NTC) para este fin.

108

La electrnica de medida bsica es un amplificador con muy alta

impedancia de entrada, para que absorba muy poca corriente. Un
convertidor analgico a digital digitaliza la tensin, un microprocesador
encuentra la equivalencia entre milivoltios y pH y muestra este en un
display.
Otro factor de importancia es el tiempo de respuesta del electrodo.
Cuando este se sumerge en la disolucin la temperatura de esta y la
del electrodo tienden a igualarse, pero los distintos elementos de un
electrodo combinado, por su disposicin fsica, no cambian su
temperatura a la misma velocidad. En definitiva han de pasar unos
segundos para que la medida sea estable. Un peachmetro de calidad
detecta cuando la medida se ha estabilizado en el tiempo y es
correcta.

109

En la tabla vemos las caractersticas de dos modelos de electrodo

combinado de Sentix.

110

111

En un semiconductor la movilidad de portadores de carga puede

variar si se le somete a un esfuerzo. Dependiendo del dopado un
aumento del esfuerzo puede aumentar o disminuir la resistencia del
material, esto se denomina efecto piezoresistivo. Como vimos en las
galgas el cambio de resistencia con la deformacin se denomina factor
de galga y en los semiconductores, este factor es del orden de 50 a
100.
Generalmente se implanta un puente Wheatstone en una membrana
de silicio con los cuatro elementos semiconductores activos como se
ve en la figura . La membrana est expuesta a la presin a medir, lo
que
causa una deformacin de los elementos resistivos
desequilibrando el puente. Para que los elementos resistivos no se
deformen por igual, se disponen de forma adecuada para que se
deformen uno ms que otros y as desequilibrar el puente.
Como la respuesta de los semiconductores es muy sensibles a la
temperatura, estos componentes incorporan algn sistema electrnico
para compensar esta dependencia. Adems para lograr un buen
equilibrio del puente cuando no est sometido a presin, se ajustan las
resistencias volatilizando parte de ella con un lser (laser trimming).

112

Las distintas partes se van implantando sobre un substrato

semiconductor n 2 en la figura. La camara n1 esta a una presin
constante de referencia, que se cierra con el diafragma n3 que se
deforma con la diferencia de presin entre sus caras interna y externa.
Las resistencias n4 cambian de valor con la deformacin y mediante
los cables se realizan los 4 contactos, para la tensin de excitacin Vs
y la de salida Vo.

113

Posteriormente se encapsula, dejando una entrada para conectar el

sistema cuya presin se va a medir.

114

Estos componentes estn disponibles para medida manomtica,

diferencial y absoluta.
En el primer caso se mide la presin respecto a la presin atmosfrica,
de modo que si la entrada de presin est al aire, la salida de tensin
ser cero.
En el caso de medida diferencial, el sensor tiene dos entradas de
presin y la salida es proporcional a la diferencia.
La medida de presin absoluta es como la diferencial, pero solo tiene
una entrada de presin, la otra presin es interna, constante, estable y
conocida, de esta manera el dispositivo puede dar una salida
proporcional a la presin absoluta de su entrada.

115

En las tablas se ven las caracterstica ms relevantes de un

determinado dispositivo a 25C y alimentado con 10 voltios. Null
offset es la salida que puede presenta el puente en equilibrio y Null
Shift es lo que puede variar este valor en el margen de temperaturas
indicado. Repetitividad e histresis estn relacionados con la
precisin. El rango de medida va de 1 a 100 psi.

116

Ya hemos visto como se acondiciona con un puente de Wheatstone

otros sensores. Por un lado se excita el puente con una tensin
constante y por otro se amplifica la salida con un amplificador de
instrumentacin.

117

Existen dispositivos que llevan el acondicionador integrado en el

propio encapsulado, de modo que solo hay que alimentarlos y recoger
la seal de salida debidamente linealizada.
Por ejemplo, Motorola ofrece la familia MPX5100,
dispositivos
sensores de presin, con acondicionador integrado que dan una salida
entre 0 y 5 voltios proporcional a la presin, especialmente diseados
para conectarlos a un microprocesador.
Estos dispositivos no estn basados en el tradicional puente de galgas
visto antes, sino que utiliza un solo elemento piezoresistivo implantado
por grabado en un diafragma de silicio. Es un sistema patentado por
Motorola. El sistema entrega una salida proporcional a la presin muy
lineal, de gran precisin. sensibilidad y exactitud, adems de muy baja
dependencia de la temperatura.

118

Este sensor es utilizado para medir presiones de entre 10e-4 a 10e-6

Torr. Funciona por la ionizacin del gas remanente en el interior de una
vlvula expuesta al vaco, Consiste en una ampolla de vidrio o
metlica cerrada, que se conectada al circuito de vaco que se quiere
medir, en cuyo interior hay una serie de electrodos. Esta configuracin
se denomina de cristal tubulado. Otra configuracin tpica es la de una
base con los electrodos al desnudo, sin ampolla de gas, que se coloca
dentro del volumen al vacio y se denomina desnudo

119

Un filamento a potencial positivo, se calienta para emitir de forma

controlada electrones Ie (tpicamente de 25uA a 10mA), que son
atrados por otro electrodo a potencial ms positivo que el filamento, la
rejilla o nodo. La rejilla est dispuesta formando una espiral. En su
trayectoria los electrones acelerados por el campo elctrico entre
filamento y rejilla ionizan positivamente, las molculas de gas que
pueda haber en el interior de la vlvula, haciendo que desprendan
electrones. Tanto los electrones desprendidos por el filamento como
los producidos por la ionizacin, circulan por el circuito de la rejilla o
nodo. Los iones positivos son atrados por un tercer electrodo que
est a potencial negativo respecto a los anteriores y situado en eje de
la espiral del nodo,el colector de iones. esta corriente inica I+ es
proporcional al nmero de partculas por unidad de volumen (densidad
de partculas) y esta est relacionada con la presin, que se calcula a
partir de la sensibilidad y las corrientes.
La sensibilidad depende de varios parmetros, como la geometra, la
corriente de emisin etc. Tambin del tipo de gas, en los catlogos se
da generalmente la sensibilidad para el nitrgeno. Pero para hacer
medidas con cierta exactitud hay que hacer calibrados peridicos. Hay
que tener en cuenta que la sensibilidad nominal que da el fabricante
varia sensiblemente entre dispositivos del mismo modelo y varia
tambin con el uso.

120

Tras un prolongado uso, los electrodos y las paredes de la vlvula

quedan cubierto por molculas contaminantes, que se han acumulado
en su superficie. En el proceso de medida, estas molculas son
liberadas y reabsorbidas por los electrodos provocando una corriente
que no est relacionada con la presin.
Por eso el sistemas implementa una funcin de degas. El proceso se
puede realizar o bien conectando el nodo a una alta tensin positiva,
para crear una fuerte corriente electrnica entre nodo y ctodo, o
bien conectando dos extremos del nodo a una fuente de corriente,
para calentar los electrodos y hacer que se desprendan las molculas
acumuladas (pirolisis), para que sean retiradas por la bomba que hace
el vaco del sistema. Por supuesto cuando se realiza este proceso no
se puede medir.

121

En cuanto a las prestaciones del dispositivo, la salida es fuertemente

lineal respecto de la presin, a partir de una determinada presin la
corriente inica no solo deja de ser lineal respecto de la presin, sino
que disminuye, adems el tiempo de vida media del filamento
disminuye drsticamente. El lmite superior lo impone la emisin
fotoelectrones en la banda de rayos X, que se produce al chocar los
electrones con energas de 150eV contra la rejilla. Cuando el colector
de iones intercepta estos fotoelectrones, emite electrones por efecto
fotoelctrico, esto es interpretado como corriente inica. Este lmite
est tpicamente en 3X10e-3 Torr

122

El material con el que est fabricado el filamento generalmente puede

ser de iridio recubierto de torio o itrio, o bien tungsteno sin
recubrimiento. Los de iridio trabajan bien a menor temperatura, por lo
que son ms duraderos y no se funden al exponerse a presiones
atmosfricas o de algunas centsimas de torr, donde los filamentos de
tungsteno se funden rpidamente. Por el contrario los filamentos de
tungsteno soportan mejor cierto tipo de contaminantes, como
compuestos halogenados.

123

En la figura vemos esquemticamente como se polarizara la vlvula.

para realizar medidas. El electrometer es un circuito electrnico que
teniendo en cuenta la sensibilidad, convertir las unidades de corriente
en presin. Cada fabricante suele recomendar, para utilizar con sus
vlvulas, sus propios equipos de medida (controladores), que se
adaptan a sus necesidades de degas , sensibilidades y corrientes de
emisin.

124

En la figura vemos las especificaciones de un sensor Bayard-Alpert de

Varian. Vemos que da dos rangos de presin de trabajo dependiendo
del tipo de gas. Cuando se trabaja con aire la presin no puede subir
por encima 0.02 torr, en el caso de atmsfera de argn la presin
puede subir hasta 0.1 torr, debido a la ausencia de oxgeno que
quemara el filamento. Vemos que el lmite inferior de presin lo
impone la emisin de rayos X. La sensibilidad tpica es 6 (1/torr), pero
hay que tener en cuenta que esta depende, adems de la geometra
de la vlvula que ya la tiene en cuenta el fabricante, del perfil de
ionizacin del gas en la vlvula y de la temperatura absoluta. Para
mantener la sensibilidad en las especificaciones dadas es necesario
frecuentes calibraciones.

125

Existe una gran cantidad de tcnicas para medir flujo de lquidos,

dependiendo del tipo de lquido, el caudal, el circuito por el que circula
etc. Las ms conocidas se basan en el principio de Bernoulli. El
rotmetro se basa en la fuerza de empuje del lquido a un obturador
dispuesto verticalmente. Otra tcnica es la de interponer una turbina
al paso del lquido y medir la velocidad de rotacin. Se emplean
tambin ultrasonidos, el efecto Doppler, etc.
Aqu nos centraremos en un mtodo de medida trmica, basados en la
transferencia de calor, se utilizan para gases o lquidos con flujos muy
pequeos. Tiene un amplio campo de aplicacin en qumica analtica y
para controlar las cantidades de reactivos en un reactor qumico y en
columnas de separacin. Tiene la ventaja respecto a otros sistemas de
que la medida no se ve afectada por cambios fsicos de la sustancia a
medir, como cambios de viscosidad, temperatura y presin, ya que son
medidores de masa. Son sistemas de gran precisin y exactitud.

126

El flujo a medir se hace circular por un tubo. En un punto especfico

del tubo se mide la temperatura del gas o lquido, a corta distancia se
instala un elemento calentador que aporta energa trmica al fluido y
en seguida se vuelve a medir la temperatura.

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La primera medida de temperatura del fluido dar un valor T1. La

medida de temperatura despus de calentar el fluido T2, ser igual
que la primera medida T1 si el fluido no est circulando, Pero si el
fluido esta circulando la segunda medida de temperatura T2 ser
mayor que la primera T1.
Esta diferencia de temperatura (T2-T1) es proporcional a la cantidad
de masa por unidad de tiempo que est circulando por el tubo.
K: es una constante del circuito de medida
m: flujo (masa por unidad de tiempo)
Ce: calor especfico del fluido

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Esquema de bloques de un circuito de medida comercial. Vemos que

los elementos sensores son dos resistencias (RDT o NTC) colocan en
un puente de medida, de forma que cuando miden distinta
temperatura, su valor resistivo es diferente desequilibrando el puente,
de modo que su salida da un valor distinto de cero. Se corrige la no
linealidad del puente y se amplifica.
El sistema representado es el de un medidor/controlador de fluido, por
lo que tiene una entrada de setpoint (flujo deseado) que se compara
con la salida del circuito medidor (flujo real), el resultado de la
comparacin activa o no una electro vlvula, segn si el flujo real es
menor o mayor que el deseado.

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El sistema puede trabajar con presiones desde vaco a 400 bar.

El fabricante afirma que el medidor trabaja con un grado de diferencia
entre T1 y T2.
Esta familia de medidores cubre un rango de flujo de 1,5 miligramos a
20 kilogramos por hora.
El sistema es insensible a la posicin.

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131

Si una carga en movimiento q, animada por una velocidad v se ve

afectada por un campo magntico B, experimenta una fuerza
perpendicular a la direccin de la carga y al campo magntico.
Esta fuerza de empuje es una fuerza de Lorentz, y es proporcional a la
carga q, a su velocidad v y a la intensidad de campo magntico B.

132

En los extremos del conductor plano podemos medir una diferencia de

potencial proporcional a la corriente y al campo magntico.

133

Este efecto se utiliza para medir campos magnticos. Basta con hacer
circular por el sensor una corriente conocida y medir la tensin en sus
extremos, esta ser proporcional a la corriente y al campo magntico,
como la primera es conocida, podemos calcular el campo magntico
B.
B=V/S si B y la superficie del sensor son perpendiculares. En general
B=(V/S)sen(), Siendo el ngulo formado por B y la superficie del
sensor.
La sensibilidad S, es una caracterstica del sensor, depende de la
constante Hall del material utilizado y del grosor de la lmina.

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Este sensor tiene mltiples aplicaciones. Una de ellas es la medida de

corriente.
Cuando en un ncleo de materia ferromagntico se arrollan N espiras
de un conductor por el que circula una corriente I, en el interior del
ncleo se genera un campo magntico B, proporciona a constantes
del ncleo (l y ) la corriente y al nmero de espiras NI.
Si medimos el campo magntico B con un sensor Hall, podemos
conocer la corriente I.

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Si un conductor por el que circula una corriente atraviesa un ncleo

toroidal como en la figura, en el interior del toroide se crea un campo
magntico proporcional a la corriente y a constantes de toroide.
Midiendo el campo magntico B con un sensor de efecto Hall como en
la figura, podemos conocer la corriente.
Este sistema tiene la ventaja de que no hay que abrir el circuito para
medir la corriente.

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En la figura vemos un sensor de corriente que puede medir 100

Amperios. Dando una salida de 0 a 5 voltios

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