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Motor asincrnico
El motor asincrnico, conocido tambin como motor trifsico de induccin es el ms
empleado de todos los motores elctricos.
.
Principios de funcionamiento.
Los campos magnticos pueden ser fijos, alternos y rotantes. Un campo rotante es un
campo magntico de magnitud fija pero que su direccin cambia segn un movimiento
de rotacin.
Esa fuerza har girar al cilindro en el sentido de rotacin del campo magntico pero
nunca puede alcanzar la velocidad de giro del campo magntico porque si lo hiciera
desaparecera la f.e.m. ya que no habra movimiento relativo entre conductor y campo.
Esto tambin se puede explicar a travs de la ley de Lenz que dice que todo fenmeno
electromagntico se opone a la causa que lo produce. La causa es el movimiento relativo
entre conductor y campo, o sea que la corriente dar origen a una fuerza que intentar
hacer desaparecer ese movimiento relativo lo que no se logra en su totalidad ya que
siempre va a haber un rozamiento que produce un cierto resbalamiento.
El cilindro va a girar siempre con una velocidad algo inferior ala velocidad de rotacin
del campo magntico. Por esta razn a este tipo de motor se le llama motor asincrnico
(no gira en sincronismo con el campo rotante).
El campo magntico rotante se obtiene con un bobinado trifsico dispuesto en un
estator. Cada bobinado tiene un desplazamiento geomtrico de 120
La corriente que circula por cada bobinado dar origen a un campo magntico alterno
que estar en fase con la corriente que lo origina.
Si cada bobinado se conecta a una fase de un sistema trifsico simtrico y se toman
tres instantes de tiempo indicados en el grfico como 1,2 y 3, el campo magntico creado
en ese instante para cada fase ser el indicado con flechas sombreadas y el campo
resultante ser el indicado con trazo ms grueso. Se ve que para los sucesivos instantes
va tomando posiciones que equivalen a una rotacin de 120 en el sentido antihorario .
Si se tomaran instantes intermedios se obtendrn posiciones intermedias a las obtenidas
en el grfico.
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Potencia - cupla
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En toda mquina rotante uno de los parmetros que interesa es la potencia en el eje y
consecuentemente la cupla. La potencia mecnica se expresa en fsica como el producto:
n rpm
P C 2
P C
60
donde: P es la potencia en vatios
C es la cupla en N.m (newton.metro)
es la velocidad angular en radianes/seg
n es la velocidad de rotacin en (r.p.m)
Consecuentemente es de mucha importancia el anlisis de los parmetros: potencia,
cupla y velocidad de rotacin.
Velocidad de rotacin.Como se mencion anteriormente el motor gira a una velocidad algo inferior a la del
campo, rotante por esa razn se lo llama motor asincrnico. Esa diferencia de
velocidades se expresa como resbalamiento (s). Ese resbalamiento no se mide en r.p.m.
sino en porcentaje.
s %
nS n
n
100 1 100
nS
nS
n nS 1
100
n 3000 1
2820r. p.m.
100
12
N
S
S
N
S
R
n nS 1
1500 1
1410r. p.m.
100
100
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Cupla mxima
CUPLA
Cupla de
trabajo
Cupla
de
arranque
VELOCIDAD
n ns
Se observa una determinada cupla de arranque, luego la cupla crece con la velocidad
hasta llegar a la cupla mxima. superada sta comienza a decrecer hasta llegar a la cupla
de trabajo que por lo general es menor que la cupla de arranque.
Potencia.Como se vio anteriormente la potencia es:
P C 2
n rpm
60
por lo tanto se puede obtener una misma potencia con gran cupla y baja velocidad o con
gran velocidad y baja cupla. La curva caracterstica de potencia en funcin de la
velocidad para un motor asincrnico es aproximadamente como sigue:
POTENCIA
Potencia m xima
Potencia
de
trabajo
VELOCIDAD
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Motores de gran resbalamiento.En algunas aplicaciones y particularmente en la industria petrolera se emplean motores
de gran resbalamiento conocidos tambin como motores Norma NEMAD. La curva
caracterstica de esos motores es como la que sigue:
motor de gran resbalamiento
CUPLA
Cupla de
trabajo
VELOCIDAD
Variacin
de velocidad
Los motores de gran resbalamiento tienen una cupla de arranque mayor que los de
jaula de ardilla convencionales, y este es justamente uno de los requerimientos de los
accionamientos de equipos de bombeo alternativo. Otra ventaja del accionamiento de
equipos de este tipo con motores de gran resbalamiento es que el hecho de que en ellos
se produce una mayor variacin de velocidad con el aumento de la cupla, de esta forma
se puede aprovechar la inercia de las partes rotantes del equipo.
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Arranque del motor asincrnico.El arranque del motor asincrnico tiene el inconveniente de que la corriente de
arranque es muy grande, para motores pequeos 3 o 4 veces la corriente nominal y para
motores grandes 6 7 veces.
Los motores elctricos estn diseados para soportar su corriente de arranque siempre
y cuando el arranque sea rpido. Pero por lo general el sistema elctrico que alimenta al
motor es el que no soporta la corriente de arranque del mismo.
Para disminuir la corriente de arranque es necesario disminuir la tensin aplicada al
motor en el momento del arranque. Esto se podra lograr simplemente colocando
impedancias en serie con el estator del motor, de esta forma por cada de tensin se
lograra disminur la tensin aplicada al mismo.
Lgicamente tiene que tener un dispositivo que puentee las impedancias despus de
finalizado el arranque. Esta forma de arranque no es muy usada porque la cupla de
arranque disminuye en forma cuadrtica con la tensin aplicada. Esto significa que si se
pretende reducir la corriente de arranque a la mitad, debe reducirse la tensin a la mitad
y la cupla de arranque disminuira cuadro veces lo cual podra comprometer el arranque.
Una forma de arranque que permite reducir la corriente sin sacrificar tanto la cupla es
el arranque estrella - tringulo. Este mtodo consiste en conectar los bobinados del
motor inicialmente en estrella y luego en tringulo.
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U
Z
por lo tanto I 3
de donde
U
3Z
IY
por lo tanto I Y
3 I b
U
Z
I Y I bY
U
3Z
I
3
La corriente de lnea se reduce 3 veces mientras que la tensin aplicada a los bobinados
se reduce solamente en 3 con lo que la cupla de arranque se reduce 3 veces.
Este cambio de conexionado es posible porque normalmente los motores trifsicos de
induccin en la bornera poseen 6 bornes que permiten la conexin externa tanto de una
forma como de otra.
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U1
Zb
Conectando el autotransformador I 2
por lo tanto I 2
U1 N 2
Z b N1
en la anterior I 2 I arr
reemplazando I 1 I arr
N2
N1
U2
Zb
pero
I arr
U1
Zb
U 2 U1
N2
N1
entonces reemplazando
N N
2 2
N1 N1
finalmente I 1 I arr
N
2
N1
N2
N1
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