Professional Documents
Culture Documents
Prof. Frederico
Parte 1
Transformada Z:
De modo anlogo Transformada de Laplace usada nos sistemas contnuos, para os
k, isto , k =0, 1, 2, ... Deste modo x(kT) =0 para k <0 ou x(k)=0 para k <0.
A transformada Z definida como:
Para uma funo temporal x(kT):
A expanso dos primeiros termos da transformada acima mostra que a srie se comporta
como uma progresso geomtrica de razo z-1 . A soma dos termos de uma P.G. dada por:
a1 o primeiro termo da P.G.
q a razo.
Portanto:
p/ |z| 1
No tempo discreto:
Portanto:
Portanto:
No tempo discreto:
Portanto:
Lembrando que:
Lembrando que :
Portanto:
Exemplo:
Obter a transformada Z da expresso matemtica:
Existem dois mtodos para solucionar este problema:
Determinar a transformada inversa de X(s), ou seja, obter x(t). Em seguida, determinar
a transformada Z de x(t).
Expandir X(s) em fraes parciais e usar a tabela de transformadas Z a fim de
Propriedades da Transformada Z
Multiplicao por uma constante:
Linearidade: supondo
Multiplicao por ak:
Deslocamento a direita (atraso no tempo):
Deslocamento a esquerda (avano no tempo):
Translao Complexa:
, ento
Exemplo:
Obter a transformada Z do degrau unitrio, conforme as figuras abaixo:
Exemplo:
Obter a transformada Z da funo:
Soluo:
Sabemos que a transformada Z de ak :
Aplicando a propriedade do deslocamento, temos:
Propriedades da Transformada Z
Teorema do valor inicial:
Prova:
Fazendo z tender ao infinito, sobra apenas x(0).
Teorema do valor final:
Prova:
Sabemos que:
Consequentemente:
Propriedades da Transformada Z
Continuao:
Como foi assumido que x(k) = 0 para k < 0 ento, o lado direito da equao anterior
pode ser reescrita como:
Expandindo o somatrio:
Portanto:
Exerccios:
Determine o valor inicial x(0) da expresso:
Exerccio:
Determine o valor final x() da expresso :
Soluo
Parte 2
Transformada Z Inversa:
Teorema da Amostragem:
A maior frequncia contida no sinal a ser amostrado dever ser, pelo menos, menor
que a metade da frequncia de amostragem
Concluso: A transformada Z inversa fornece uma nica x(k) mas no uma nica x(t).
Isto significa que diferentes funes x(t) podem ter a mesma sequncia x(kT).
Transformada Z Inversa:
Um mtodo bvio para a determinao da Transformada Z inversa recorrer a uma
tabela. Quando no for possvel obter a soluo, necessrio expressar a Transformada Z,
em questo, como uma soma de termos mais simples.
So 4 os mtodos possveis:
1)
2)
Mtodo computacional
3)
4)
Transformada Z Inversa
Antes de mais nada devemos lembrar que:
ou
Dica:
Um procedimento que simplifica o trabalho de obteno da Transformada Z inversa
efetuar a expanso de X(z)/z ou z.X(z) quando a funo X(z) contiver um ou mais zeros
na origem.
Este procedimento no impositivo nem tem como objetivo simplificar os clculos.
Observe que se X(z) for prprio X(z)/z ser estritamente prpria.
Exemplo
Encontrar a transformada z inversa de
Exemplo
Encontrar a transformada Z inversa de
X ( z)
1
z 2 3z 2
Exemplo
Encontrar a transformada Z inversa de X ( z )
2z
( z 2)( z 1) 2
Mtodos Computacionais
O mtodo computacional pode ser empregado tanto por software como por
expresses algbricas. Iremos discutir os dois casos:
1.
2.
X(z)=
% Expresso no domnio Z:
num = [0 0.4673 -0.3393];
den = [1 -1.5327 0.6607];
% Delta de kronecker: x = [1 zeros(1 ,N)], onde N o n de amostras
x = [1 zeros(1,40)];
y = filter(num,den,x)
y(k)
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
10
15
20
k
25
30
35
40
Desmembrando-a, teremos:
Concluses:
O sinal de sada atual depende da sua prpria caracterstica em momentos passados;
O sinal de sada atual depende do sinal de entrada atual e tambm das entradas
anteriores;
Este mtodo utilizado com frequncia para implementao em hardware de funes
recursivo ou interativo;
Este mtodo til para a obteno dos primeiros termos da sequncia de sada, no