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pu assumere
.
SEGNALI PERIODICI
il periodo e
CONDIZIONI DI DIRICHLET
|
1. |
2. Il massimo e il minimo in T deve essere finito.
3. Discontinuit di prima specie finito
Se x(t) soddisfa le condizioni allora pu essere sviluppato in serie di Fourier
FORMA ESPONENZIALE (si applica a
perch reale
ESPRESSIONI MONOLATERE
II FORMA
Si ricorda che
e che
quindi
III FORMA
la
altrimenti
Un segnale periodico scomponibile i una somma di infinite sinusoidi con pulsazione multipla di quella
fondamentale.
,
un fasore (il segnale somma
di infiniti fasori) e
anche se
.
Il segnale somma di infiniti fasori (
anche se
).
}
{
;
.
Osservazione
Esercizio
Segnale periodico con impulso rettangolare.
Sono presenti discontinuit.
Righe tanto pi fitte pi la frequenza di ripetizione alta.
Trovare gli spettri An, n.
| |
{ }
+
R perch x(t) pari).
perch cn reale.
Si disegna
un fasore.
Trasformata di Fourier.
,
,
x(t) R
X(- ) = X*( )
Si ricorda che
Si ricorda che
{
{
, integrale di Fourier (
una sinusoide).
Il segnale aperiodico scomponibile in infinite sinusoidi non numerabili per infinite pulsazioni.
TIPI DI SEGNALE
Passa basso
Passa banda
ALCUNE BANDE
Orecchio umano 20 18000 Hz
Segnale CD 20 20000 Hz
Segnale radio:
AM 30 15000 Hz
FM 50 4500 Hz
Telefono 300 3400 Hz
Propriet
1.
Dimostrazione
imponiamo
2.
Dimostrazione
[
]
quindi [
3. Se
allora
5
Esercizio
Quanto vale X( )?
Siccome la funzione pari X( ) reale.
)
)
x(t)
y(t)
x(t) produce una certa risposta y(t) e si indica con y(t) = Q[x(t)]. In ogni istante t la risposta del sistema
dipende da tutto landamento di x(t) (pertanto Q non identificabile come funzione).
SISTEMA REALE
x(t) e y(t) sono reali.
SISTEMA LINEARE
.
Q
Q
Se si verifica che
Q
il sistema lineare.
Se
Se
Se
SISTEMA CAUSALE
y(t) = Q[x(t)]
Q
Se t = z e y(t) dipende solo dagli x(t) per cui t < z allora il sistema causale.
Sistema senza memoria
Se vi una corrispondenza istantanea fra ingresso e uscita il sistema senza memoria.
y(t) = Q[x(t)], Q assume il valore di funzione perch allistante t y(t) identificato proprio da x(t).
y = Q[x]
x = x(t)
Esempi
Partitore resistivo
In questo sistema non sono presenti elementi reattivi
e non pu conservare memoria dello stato del sistema.
Elementi reattivi sono i condensatori e gli induttori.
Raddrizzatore a semionda
x(t)
Raddrizzatore a semionda
| |
SISTEMI LTI
Q
(fasore di ingresso)
(fasore di uscita)
funzione di trasferimento (f.d.t.),
caratteristica di ampiezza,
caratteristica di fase.
Consideriamo un generico segnale x(t) periodico (il segnale somma di infiniti fasori).
Q
x
SEGNALE APERIODICO
Quindi
Se la trasformata delluscita Y( ),
dove Y( ) = H( ) X( ).
funzione di trasferimento.
Q
Analisi di Fourier
Analisi di Fourier
Operazione
algebrica
{ } oppure X( )
} oppure H( )X( )
Q
Per simmetria Hermitiana
|
9
Esercizi
Linea di ritardo
Q
Circuito derivatore
| |
Circuito integratore
| |
Esercizio
i(t)
R
x(t)
i(t)
d(t)
y(t)
oppure
(caratteristica di fase).
visto che somma di fasori coniugati (la cui somma sempre un vettore
sullasse reale).
,
{|
|
|
|
{|
} , si ricorda che [ {
}
, dove
}
|
}
] quindi:
| ampiezza e
fase.
|
,
Generatore sinusoidale
Q
Sinusoide di ingresso
Permette di
vedere:
Sinusoide di uscita
{
}
{
}
(numero complesso rappresentativo dellampiezza e della fase della sinusoide in ingresso)
{
},
{
},
|
11
Limpedenza di:
R R;
Q1
Q2
QN
||
||
12
da -
a 0 si ha , mentre da 0 a +
} , dove
solo dove
Lampiezza del
segnale
costante
interessa il
significativo
|
Esempio
Il segnale distorto?
Se
distorce e
Esempio
R
x(t)
y(t)
13
i tre segni indicano bassi, medi e alti (il segnale passa banda lascia passare solo i medi, pertanto i bassi e gli alti sono barrati)
Panda passante
Panda attenuata
Panda attenuata
Esercizio
{
| |
| |
14
Variante
| |
| |
si ricorda che
Esercizio
cosa succede alla trasformata se moltiplico per
Si ha che
, quindi:
se
Se
Si ricorda che
|
{
|
}
|
{
15
SERIE TEMPORALI
Si indicano con Xn oppure {Xn}={, x-3, x-2, x-1, x-0, x1, x2, x3,}.
{
T lintervallo di campionamento,
frequenza campionamento.
per analogia
antitrasformata
con periodo
un periodo).
Lo sviluppo in serie di Fourier
Se confronto A con B:
Se:
{Xn} ottenuta per campionamento (ossia
;
{ }
;
allora X( ) in relazione con XS( ):
) di x(t);
(T lintervallo temporale).
Dimostrazione
(formula B)
16
Cambio variabile
dove
Quindi
(formula C)
Nota
possibile fare {
riesco a ricavare
?
|
Se
Quindi se
17
)
)
| |
si ricorda che
| |
si ricorda che
]
quindi:
Grafico di
Dimostrazione
(
la trasformata di Fourier
18
CAMPIONATORE
QUANTIZZATORE
CODIFICATORE
1. CAMPIONAMENTO
{ }
Campiono con
(per il teorema di Shannon) in modo tale da non avere perdite di informazioni
(loperazione quindi reversibile).
19
2. QUANTIZZAZIONE
Intervallo di quantizzazione
Il segnale varia fra M e M
Segnale CD
Fm 20 Hz
F0 = 44100 Hz
L = 216 = 65536 l = 16
Fb = 705600 710 Kb/s
SQNR 96 dB
CONVERSIONE D/A
{
DECODIFICATORE
MODULATORE
PAM
Heq( )
| |
La rete
| |
rumore di quantizzazione
pu essere omessa se
(impulsi corti)
|
Per piccoli |
dove | |
(costante)
20
2.
]
[
| |
| |
Lipotesi :
vera esattamente se
| |
p(x) uniforme
| |
vera approssimativamente se L grande e p(x) regolare
21
* +
Se p(x) uniforme
QUANTIZZAZIONE NON UNIFORME
;
;
.
(riferito ai lucidi).
TECNICHE PREDITTIVE
xn
dn
+
P( )
Predittore
FIR
xn
xn-1
xn-2
q2
q1
xn-3
q3
q4
xn-N
Ciascun blocco
elemento di
ritardo
) +
(
*(
) +
Propriet
|
22
Guadagno di predizione
[
Predittore
+
P( )
Predittore
+
P( )
Predittore
sommo
[
*(
]
) +
Tecnica
PCM
Rappresenta
xn
DPCM
dn
] *(
]
) +
Con (bit)
8
5
4
3
2
, SQNRT
Ossia (Kbt/s)
64
10
32
24
16
, SQNRT valutazione soggettiva.
23
DELTA DI DIRAC
Funzioni: associano a un numero un altro numero;
Funzionali: associano a funzioni un numero;
Operatori: associano a una funzione unaltra funzione.
Distribuzioni: sono dei funzionali lineari e continui definiti su un insieme di funzioni di prova.
Esempio
T una distribuzione
,
Esempio
una distribuzione
continua in t0.
RAPPRESENTAZIONE SIMBOLICA
Esistono alcune famiglie di funzioni ausiliarie
Esempio
PROPRIET
Parit
Dimostrazione
Convoluzione
Dimostrazione
Si sostituisce t
nella formula
24
Cambio di argomento
| |
con
| |
| |
| |
Particolare
TRASFORMATA DI
Alternativa
,
si ottiene
E FUNZIONI GRADINO
Si ha che
COMPLEMENTI
Discontinuit ,
Esempio
Dado a sei facce con
25
(antitrasformata)
TRASFORMATE NOTEVOLI
[
]
Dimostrazione (si procede allindietro)
NELLE PULSAZIONI
Verifica
[
Verifica
|
| |
| |
TRASFORMATA DI
| |
| |
TRASFORMATA COSENO
26
Trasformata
non nulla
solo nellorigine.
CASO PARTICOLARE
Se
INGRESSO
USCITA
MOTIVO
Tempo invarianza
Linearit
Linearit
27
Tempi
Frequenza
RISPOSTA IMPULSIVA DI UN SISTEMA CAUSALE (c un rapporto di causa effetto fra ingresso e uscita)
non ci pu essere una risposta prima di un ingresso.
RISPOSTA IMPULSIVA RC
1 Metodo
Risposta
Funzione ausiliaria
(
Transitorio di carica
Transitorio di scarica
(
si ricorda che
(
2 Metodo
2
Si ricorda che
Assumo temporaneamente
Si ricorda che
Se introduco
, per
antitrasformata
e quindi
{
FFT(Fast Fourier trasf) una DFT (Trasformata discrete di Fourier) calcolata con algoritmi veloci.
FILTRO RICORRENTE
29
Si ricorda che
funzione di trasferimento.
Commenti
,
periodica e dipende da
(T lelemento di ritardo).
e
1 Caso Particolare
FILTRI TRASVERSALI
2 Caso Particolare
FILTRI PURAMENTE RICORRENTI (ho retroazione)
Bisogna
manipolare
30
pari e periodica.
Se
|
|
, direttamente proporzionale a .
CRITERI PROGETTO
FILTRO PASSA BASSO
Vorrei
1 Periodizzo la
voluta
Banda passante
Si tollera unapprossimazione
Quale , quale ?
Algoritmi ottimi per i calcoli
Criterio subottimo
{ }
} ,
con
31
PROPRIET
Linearit: {
Non varianza:
}
{
} ,
},
{
{
} {
} {
,
}
}
} , ho
}.
Modulatore
Segnale
modulante
Banda
Segnale
utile
Segnale modulato
(passabanda)
Canale di
trasmissione
Demodulatore
Segnale
modulato
Banda di lavoro
del canale di
trasmissione
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Definizioni
Deviazione istantanea di ampiezza
Deviazione relativa di ampiezza
Deviazione istantanea di fase
Pulsazione istantanea
Se non c modulazione {
MODULAZIONE
AM
PM
FM
,
PM)
FM)
AM)
,
Il segnale modulante a variazione lenta rispetto alla portante.
33
|
|
,
{
} dove
Fisso
Consideriamo due oscillazioni
{
Dinamico
34
{(
Sommo i segnali
SPETTRO AM
},(
Si ricorda:
Banda
Laterale
Inferiore
Banda
Laterale
Superiore
Linviluppo complesso di AM
se
.
(Double Side Band Modulazione a doppia banda laterale).
Modulazioni derivate da AM
DEM
NL
Portante
Ricostruisco la portante
Modulazione Coerente: circuito con ricostruttore portante
SPETTRO
35
Demodulazione
, se si moltiplica per
si ottengono due componenti:
. Se moltiplico
per
{
Vantaggio rispetto ad AM: non spreco potenza su una portante.
Svantaggio: richiede una demodulazione (complessit maggiore).
MODULAZIONE
36
DEMODULATORE QAM
Si ricorda:
Banda
, si trasmettono in
INVILUPPO COMPLESSO
{
}
Nota
Linviluppo complesso di qualsiasi modulazione pu essere sempre scritto
come
(rappresentazione cartesiana).
Solo QAM ha
indipendenti.
Esempio
Infatti, supponendo
(
e
).
SPETTRO PM, FM
Si calcola per
Caso particolare
Formula di Carson
|
(sinusoide)
Esempio radio FM
Canalizzazione
37
Confronto radio AM
Esercizio
INVILUPPO COMPLESSO
Per laboratorio
, perch
38
CLASSIFICAZIONE ENERGETICA
Potenza istantanea di un segnale:
Energia:
|
| non in Watt.
in Volt,
in . La potenza media in
.
in A,
in . La potenza media in
.
Se
Se
se
Assumendo
Lintegrale
converge
3. Altri
SEGNALI A
FINITA
FUNZIONE DI CROSS-CORRELAZIONE
FUNZIONE DI AUTO-CORRELAZIONE
PROPRIET
1.
Dimostrazione
2.
simmetria Hermitiana
se
3. |
(se
39
4. |
|
|
5. |
|
|
, ( uguale se
6.
Dimostrazione
In particolare se
Se
e
non si sovrappongono in frequenza
FDM, FDMA e cellulari di prima generazione.
Se
e
non si sovrappongono nel tempo sono ortogonali (condizione sufficiente). Alla base di
TDM, TDMA e cellulari seconda generazione (GSM)
e
possono essere ortogonali anche se sovrapposti in e . alla base di CDMA e cellulari di terza
generazione (UMTS).
40
TEOREMA DI PARSEVAL
, da Parseval generalizzato
|
[
Se
Propriet locale:
Funzione di cross-correlazione
Funzione di auto-correlazione
Propriet
1.
2.
3. Se
4.
5. |
6. |
7.
allora
|
|
41
Se
{
Propriet locale
periodica di periodo T
| |
| | | | | |
| |
Tutti positivi ma non tutti uguali
RETI LINEARI
a energia finita
|
|
|
|
,
|
a potenza finita
|
|
E
P
42
|
Se
finita
| infinita
|
la serie non trasformabile.
Propriet
simmetria hermitiana
{ } pu essere trasformata.
{ }
{ }
{ }
. Se {
MODULAZIONI
ANALOGICHE
DIGITALI
Precisazioni:
se omesso allora
se
.
RETI
Modelli: /SO-OS/, TCP-IP
Ethernet
WiFi 802.11
IR
43