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UNIDAD 1
Antonio Prez C.
Introduccin
Introduccin
Qu es una seal?
Una seal es una funcin de una o ms
variables fsicas que contiene informacin
acerca del comportamiento o la naturaleza de
algn fenmeno.
Ejemplos de seales:
Los voltajes en circuitos elctricos
Nuestra voz
Las imgenes
El ndice Dow Jones semanal
Diagrama de Control
Referencia
Controlador
Sensor
Planta
Control de Temperatura.
Control de Velocidad.
Control de Flujo (Caudal).
Control de Posicin.
Control de Presin.
Control de Emisiones de Gases.
Control de Nivel (Liquido y Slido).
Etc
Referencia
Controlador
Planta
Referencia
Controlador
Sensor
Planta
Caractersticas LA-LC
Control
Lazo cerrado V/S Lazo abierto
Accin
Vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las
perturbaciones externas y a las variaciones internas
Desde el punto de vista de la estabilidad, el sistema de control en
LA LC
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Control
Lazo cerrado V/S Lazo abierto
Accin
Suele tener costos y potencias ms grandes.
La estabilidad del sistema no es un problema importante.
Aconsejable para sistemas en los que se conocen con
anticipacin las entradas y en los cuales no hay
perturbaciones
LA LC
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