Anlise dos Parmetros do Processo de Solda por Frico em Liga de Alumnio

ANLISE DOS PARMETROS DO PROCESSO

DE SOLDA POR FRICO EM UMA LIGA DE
ALUMNIO
Analysis of the Parameters of Friction Welding Process of an Aluminum Alloy

OLIVIECKI, N. J.
BESKOW, A. B.
Recebimento: 11/04/2013 - Aceite: 17/06/2013

RESUMO: Desenvolvido na dcada de 1990, na Inglaterra, o processo de

soldagem por frico, conhecido como Friction Stir Welding (FSW), foi uma
das inovaes tecnolgicas mais importantes na rea da metalurgia da soldagem desde ento. A solda por frico um processo de juno de materiais em
que acontece a baixa temperatura, no estado slido dos metais, abaixo do seu
ponto de fuso. O processo baseado em uma ferramenta rotativa com perfil
caracterstico, que penetra na linha de juno das peas previamente fixas e
pressionadas uma contra a outra, deslocando-se ao longo desta linha. O calor
gerado pelo atrito da ferramenta a alta rotao faz com que o material base
tenha sua ductilidade aumentada e escoe no sentido do centro da ferramenta,
causando assim, a mistura mecnica, sendo o ombro da mesma responsvel
pelo forjamento final deste material j em resfriamento. O grande desafio do
processo est em aperfeioar os parmetros do equipamento que realiza a
soldagem, juntamente com um perfil satisfatrio da ferramenta. Estes fatores
so dependentes uns dos outros, alm de influenciarem na gerao de calor no
processo e, por conseguinte, no aparecimento ou no de defeitos, ocasionados
pelo escoamento do material aquecido. O escopo do trabalho est focado na
anlise e otimizao dos parmetros de soldagem do processo, realizado em um
centro de usinagem CNC, utilizando uma ferramenta previamente pesquisada
em literaturas, que tende a proporcionar uma soldagem na liga de alumnio
AA5083 com 6,60 mm de espessura e o monitoramento da temperatura durante
o processo de soldagem.
Palavras-chave: Solda por Frico. FSW. Alumnio. CNC.
ABSTRACT: The friction welding process, developed in the 1990s in England, known as Friction Stir Welding (FSW), has bee, since then, one of the
most important technological innovations in the field of welding metallurgy.
The friction welding is a process of joining materials at low temperature and
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occurs in the solid state of the metals, below its melting point. The process is
based on a rotating tool with a characteristic profile, which penetrates into the
border of the pieces to be joined that are previously fixed and pressed against
each other, moving along the border line. The heat generated by the friction
of the tool at high rotational speed makes the base material increase its ductility, flowing towards the center of the tool, causing the mechanical mixing of
the base metal pieces, pressed by the shoulder of the tool, responsible for the
final forging at the cooling stage of the metal. The big challenge is to refine
the process parameters of the equipment that performs the welding, together
with a satisfactory profile of the tool. Because these factors are dependent
on each other, and of the influence of the generation of heat in the process,
defects caused by the flow of heated material can appear or not. The scope of
this work is focused on the analysis and optimization of welding parameters
of the process, performed with a CNC machining center using a tool previously studied in literature that tends to provide a welding in aluminum alloy
AA5083 with 6.60 mm thickness and monitoring the temperature during the
welding process.
Keywords: Friction Stir Welding. FSW. Aluminum. CNC.

Introduo
A gerao de diversos defeitos, como
trincas, porosidades e perdas nas propriedades mecnicas ocorridas nos processos mais
difundidos de soldagem do alumnio atravs
de arco eltrico, torna seu emprego pouco
atrativo para a indstria automobilstica e
de aviao, por exemplo. Logo, um processo
de soldagem que no necessite da fuso dos
materiais para realizar uma solda, mas que
realiza unio atravs da mistura mecnica
do metal base, torna o processo de solda por
frico e mistura mecnica Friction Stir Welding (FSW), um processo muito promissor.
Por no gerar fuso localizada do material
base, muitos dos problemas metalrgicos associados fase lquida causada por processos
de soldagem por fuso, no so observados
em soldas executadas pelos processos de
soldagem no estado slido (GIPIELA,2007).
Segundo Mishra e Mahoney (2007), o
conceito bsico de solda por frico relativamente simples, no qual uma ferramenta
cilndrica rotativa no consumvel, possuindo
16

um pino e um ombro, inserida nas bordas

adjacentes das chapas metlicas a serem
soldadas, percorrendo linearmente a extenso
da junta. Na Fig. 1 pode ser observado o desenho esquemtico do processo FSW. Neste
trabalho, foram analisados os parmetros de
soldagem por FSW adaptado a equipamentos
disponveis na indstria, tais como centros
de usinagem e fresas, sem envolver custos
elevados para aplicao do processo, que
poder se difundir em escala industrial, alm
do monitoramento das temperaturas durante
o processo de soldagem.
Figura 1 - Desenho esquemtico do processo FSW (HILLER, 2007).

PERSPECTIVA, Erechim. v.37, n.138, p.15-29, junho/2013

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Parmetros do processo FSW

O processo de solda por frico realizado atravs de mquinas com programao
CNC, os quais permitem o controle dos
parmetros que influenciam diretamente na
soldagem pelo processo FSW, alm de possuir caractersticas importantes, tais como
elevada rigidez e potncia adequada.
A velocidade de avano ao longo da linha
da junta, a velocidade de rotao da ferramenta, o sentido horrio ou anti-horrio, a
fora vertical sobre a ferramenta, o ngulo
de inclinao da ferramenta e, um dos mais
pertinentes, o desenho da ferramenta de soldagem propriamente dita, so as principais
variveis independentes utilizadas para controlar o processo de FSW (NANDANetal.
2008).
Em suma, a inteno otimizar o processo, tornando-o com caractersticas parametrizadas que atendam a todas as exigncias
a respeito das propriedades mecnicas do
material a ser soldado e que a junta tenha
caractersticas satisfatrias. Pequenas alteraes nessas variveis tm influncia direta
sobre o comportamento da junta, sua microestrutura e todo conjunto de propriedades
relevantes ao material.
a) Velocidade de avano
A velocidade de avano ou de soldagem
a distncia percorrida pela ferramenta por
unidade de tempo (mm/min). Tem relao
direta com a gerao de calor durante o
processo. Baixas velocidades de soldagem
implicam maior gerao de calor e temperaturas mais elevadas. Em contrapartida, altas
velocidades de soldagem significam menor
gerao de calor por unidade de comprimento
da solda.
b) Velocidade de rotao
A velocidade de rotao da ferramenta
(rpm) est diretamente ligada gerao de caPERSPECTIVA, Erechim. v.37, n.138, p.15-29, junho/2013

lor durante o processo de soldagem. Quanto

maior a velocidade de rotao, maior ser a
temperatura atingida durante o processo, devido ao aumento do aquecimento atravs do
atrito da ferramenta com a pea de trabalho.
A rotao da ferramenta resulta na movimentao e mistura do material ao redor do pino,
fazendo o mesmo escoar da parte frontal para
a parte posterior da ferramenta (MISHRA e
MA, 2005). Segundo Aires (2007), a razo
entre a velocidade de rotao da ferramenta
e a velocidade de avano fator chave na
otimizao dos parmetros de soldagem.
c) Fora vertical de forjamento
A fora vertical de forjamento um parmetro que influencia diretamente no aporte
de calor do processo e pode causar defeitos
na junta soldada. Se o equipamento que est
realizando a solda no tiver um controle ativo
na aplicao da fora, pode levar perda de
qualidade na junta, e tambm, ao aparecimento de defeitos na superfcie. De acordo com
Cruz (2009), verifica-se que o excesso de
fora vertical de forjamento pode ocasionar
a formao de rebarba (flash), aderida na
superfcie da pea, defeito este que pode ser
verificado visualmente. Ligado a essa formao de rebarba, est o fato da junta soldada
ter sua seo transversal reduzida.
d) ngulo de inclinao da ferramenta
A ferramenta que produz a unio entre as
chapas fica, em geral, ligeiramente inclinada
no sentido da soldagem, formando um ngulo
com a vertical, chamado de ngulo de inclinao, do ingls tilt angle (CERVEIRA, 2008).
O ngulo de inclinao da ferramenta
exerce um fator importante na FSW, pois auxilia na movimentao do material da frente
para trs do pino, e tambm, na consolidao
do material plastificado aps a passagem do
mesmo, devido maior presso existente
nesta regio (SEGATTI, 2011). Na Fig. 2,
pode-se observar o ngulo de inclinao e
outras variveis do processo.
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Figura 2 - ngulo de inclinao para ferramenta FSW

(CERVEIRA, 2008).

e) Penetrao da ferramenta
A penetrao da ferramenta uma funo do comprimento do pino e do ngulo de
inclinao adotado e define a presso que
exercida sobre o material na parte posterior
da ferramenta durante o processo de soldagem. Quando o comprimento do pino
superior espessura da chapa, o ombro da
ferramenta no tem muito contato com a chapa a ser soldada, diminuindo a temperatura
de soldagem e reduzindo a presso do ombro
sobre a chapa, resultando frequentemente em
soldas defeituosas.
f) Geometria da ferramenta
A geometria da ferramenta o aspecto
de maior influncia no desenvolvimento do
processo de FSW, sendo responsvel por
promover o aquecimento e o escoamento do
material plastificado ao redor do pino (CAPELARI, 2006).
Segundo Capelari (2006), a maior parcela
do calor gerado durante o processo provm
do atrito entre o ombro e a pea a ser soldada.
O ombro da ferramenta a parte tambm
responsvel por restringir a expulso do material da regio de solda, alm de favorecer
o escoamento do material ao redor do pino.
A funo principal do pino forar a movimentao do material amolecido na pea de
18

trabalho, que estar em um estado altamente

plastificado, em ambas as direes, de cima
para baixo e da parte frontal para a parte
posterior da ferramenta. Alm disso, o pino
pode fragmentar e dispersar qualquer xido
ou outra impureza da linha da junta, quando
a soldagem feita no alumnio.
Dentre as geometrias de ferramentas utilizadas para realizao de soldas por FSW,
pode-se citar a ferramenta de ombro plano
com estrias em espiral. Essa configurao
de ombro no tem a necessidade do ngulo
de ataque da ferramenta, como j pesquisado
pelo The Welding Institute (TWI), o que facilita a implantao do processo de soldagem
por frico em mquinas mais simples, que
no tem o recurso angular no seu eixo rvore,
tais como centros de usinagens e fresas universais (ANDRADE, 2009). A profundidade
que o ombro penetra na pea em torno de
0,1 a 0,25mm, sendo que o excesso de profundidade produz muitas rebarbas (MISHRA
e MAHONEY,2007). O efeito das estrias
suficiente para dirigir o material para o interior do ombro no sentido do pino, reduzindo
a formao de rebarba e providenciando um
correto nvel de forjamento do material. Na
Fig. 3, pode-se observar a configurao do
ombro.
Figura 3 - Ferramenta de ombro plano com estrias em
espiral (AIRES,2007).

Nas ferramentas para soldagem por FSW,

tambm bastante comum a utilizao de
pinos cilndrico com rosca com a ponta arrePERSPECTIVA, Erechim. v.37, n.138, p.15-29, junho/2013

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dondada ou reta. O pino cilndrico roscado de

ponta arredondada que foi citado na patente
original da FSW mostrado na Fig. 4a.
Existem, tambm, ferramentas com pino
cilndrico roscado com face reta, como mostrado na Fig. 4b. A rosca do pino pode ser
direita ou esquerda, independentemente do
formato do ombro. Outro parmetro importante o tipo de rosca que ser usada, com
a quantidade de fios por polegada, podendo
ser variada, influenciando em uma maior ou
menor mistura do material pr-aquecido e
na quantidade de material a ser agitado pelo
pino.
Baseando-se em estudos anteriores, Capelari (2006) sugere que o comprimento do
pino deve ser ligeiramente inferior espessura da chapa, j que a regio soldada abaixo
da ponta do pino estende-se apenas por uma
pequena regio. Alm disso, o dimetro do
ombro deve corresponder a, aproximadamente, trs vezes o dimetro maior do pino.
Figura 4 - (a) Ferramenta de pino cilndrico com a face
arredondada (CAPELARI, 2006), (b) Ferramenta de pino
cilndrico com a face reta (MISHRA e MAHONEY, 2007).

(a)

(b)

g) Material da ferramenta
Uma vez que o ombro e o pino desempenham funes diferentes, eles podem ser
fabricados de materiais diferentes. Neste
caso, deve-se ter cuidado no projeto da ferramenta, em relao consequente diferena de
expanso trmica. Na soldagem FSW de ligas
de alumnio, tm sido usados, comumente,
aos ferramenta para trabalho a quente, como
o AISI H13 (HILLER, 2007). Outros aos
ferramenta podem ser utilizados, tais como
aos VC130 e VC131.
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Vantagens e desvantagens do
processo FSW
Uma das principais vantagens que a FSW
tem em relao a outros processos de soldagem convencionais, o fato de a mesma
ocorrer no estado slido, abaixo do ponto de
fuso do material.
Por no utilizarem arco eltrico, as soldas
por frico no produzem fumos, altamente
prejudiciais sade ocupacional do soldador
ou operador. Outro fator importante que, na
FSW, o operador no exposto radiao
caracterstica dos processos que utilizam
arco eltrico.
No entanto, o processo apresenta algumas
restries, como apontado por Souza(2010):
as peas precisam ser fixadas com elevada
rigidez, com placa de apoio (backing bar)
para unir cada tipo de junta; o equipamento de
soldagem de baixa flexibilidade, alto custo e
no porttil, como nos casos MIG e TIG; as
ferramentas do processo so exclusivas para
cada tipo de junta, deixando um furo no final
de cada soldagem, problema este que pode ser
solucionado com ferramentas, equipamentos
ou procedimentos de soldagem alternativos.
Outro fator relevante que a velocidade de
soldagem um pouco menor do que a utilizada nos processos convencionais por fuso.

Aplicaes do processo FSW

O processo de FSW foi utilizado comercialmente, pela primeira vez, no ano de
1997, pela indstria naval. Uma empresa
norueguesa realizava soldas por frico em
painis de alumnio com cerca de 6 m de
rea superficial, com espessura de 3,15 mm.
No ano de 1999, a empresa Boeing investiu
15 milhes de dlares na soldagem por FSW
do tanque de combustvel do foguete de
lanamento Delta (POTOMATI, 2006). No
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ms de setembro de 2012, a Honda Motor

Corporation do Japo anunciou a utilizao
do processo de FSW para soldagem contnua
de diferentes metais, como ao e alumnio,
aplicado, pela primeira vez no mundo, na
produo em massa de um veculo na linha
de produo. Trata-se do sub-chassi do novo
Honda Accord modelo 2013, um componente
essencial para estrutura do corpo do veculo,
como pode ser observado na Fig. 5. Com esta
nova tecnologia obtm-se uma reduo de
at 25% no peso em relao ao sub-chassi
convencional, que era soldado pelo processo
MIG, contribuindo para a economia de combustvel (WORLD HONDA, 2012).

Descrio de cada tipo de junta da Fig. 6:

I - Junta de topo, de aplicao em chapas planas, perfis planos, soldagem
circunferencial de tubos e unio de
diferentes espessuras de material;
II - Sobreposta de aplicao linear e circunferencial;
III - Para flanges e tubos;
IV - Junta do tipo T;
V - Canto ou borda;
VI - Junta do tipo T com solda nas duas
bordas.

Procedimento Experimental

Figura 5 - Sub-chassi Honda Accord modelo 2013 soldado

por FSW (WORLD HONDA, 2012).

Tipos de juntas soldadas por FSW

No processo de solda por frico, geralmente as juntas de topo so as mais utilizadas,
at mesmo para questes de estudo. Mas
este processo pode ser implantado nas mais
diversas configuraes de junta, como pode
ser observado na Fig. 6 (SOUZA, 2010).

Para a realizao das soldas pelo processo

FSW, foram utilizadas chapas de alumnio,
com dimenses de 6,6x100x300mm, da
liga AA5083, que tem como principal elemento de liga o magnsio. As soldas foram
realizadas em um centro de usinagem de trs
eixos (X, Y, Z), da marca DebMaq, srie
Diplomat, modelo Skibull 600, sendo soldado
ao longo do comprimento de 300mm.
O sistema de fixao das chapas deve ser
rgido, capaz de suportar a fora imprimida
pela ferramenta, tanto no sentido axial como
transversal. O dispositivo de fixao desenvolvido pode ser observado na Fig.7.
Figura 7 - Sistema de fixao das chapas a serem soldadas.

Figura 6 - Tipos de junta que podem ser realizadas por

FSW (SOUZA, 2010).

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PERSPECTIVA, Erechim. v.37, n.138, p.15-29, junho/2013

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Com o objetivo de realizar uma soldagem

livre de defeitos e mantendo as propriedades
do material base o mais prximo possvel
das caractersticas originais, foi construda
uma ferramenta com pino cilndrico roscado
de face reta, com dimetro de 6mm e rosca
direita M6, j que as chapas a serem soldadas
possuem 6,6 mm de espessura, sendo, segundo a literatura, o dimetro mais indicado
para tal. O pino com rosca tem o papel de
diminuir a relao de volume de material
deslocado pela ferramenta, diminuindo,
portanto, a fora imprimida para soldagem.
A ferramenta possibilita o ajuste da altura
do pino de acordo com cada solda realizada.
O ombro da ferramenta precisa necessariamente ser estriado, pois a mquina no
dispe de recurso para ser adotado um ngulo
de ataque entre a chapa e a ferramenta. Com
a face reta e estrias no sentido horrio, o ombro da ferramenta promove o forjamento do
material e desloca este no sentido do centro
do pino. O ombro foi fabricado com 19mm
de dimetro, aproximadamente trs vezes a
espessura da chapa, como recomendado.

promover a troca rpida em caso de quebra ou

desgaste do pino, o conjunto foi fabricado em
duas peas distintas que podem ser facilmente
acopladas. Na Fig. 8, observa-se o desenho
da ferramenta utilizada nos experimentos de
soldagem por FSW.
A coleta dos dados para avaliao do
campo de temperaturas e da ZAC (Zona
Afetada pelo Calor) foi realizada durante o
processo de soldagem das amostras. Foram
utilizados termopares do tipo K, que so de
uso genrico e cobrem faixas de temperatura
de -270 a 1200C, que foram confeccionados
no prprio laboratrio de soldagem da universidade. Para a leitura dos dados levantados pelas sondas de termopares, utilizou-se
um sistema de aquisio de dados da marca
Novus modelo Field Logger. Os termopares
foram dispostos na chapa a ser soldada conforme a Fig. 9.
Figura 9 - Disposio dos termopares na junta soldada.

Figura 8 - Desenho esquemtico da ferramenta utilizada na

soldagem FSW.

Resultados e discusses

O material utilizado para a fabricao

do pino e do ombro da ferramenta foi o ao
AISI VC131 normalizado. Com o objetivo de
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Os procedimentos iniciais de soldagem

por FSW foram realizados com o objetivo de
estabelecer os parmetros timos de aplicao, tais como velocidade de rotao, avano,
altura do pino, altura de penetrao do ombro,
ajustados de acordo com cada experimento.
Como o sentido de giro da ferramenta
contrrio espiral do ombro e ao sentido
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da rosca do pino, teoricamente, o material

aquecido escoar das bordas do ombro em
sentido ao centro da ferramenta, tendo o
pino roscado funo de mover o material
da superfcie para a parte inferior da chapa,
na raiz da solda, promovendo uma intensa
mistura mecnica localizada.

Experimento preliminar E1
Inicialmente foram implementados os parmetros de soldagem propostos por Segatti
(2011), de acordo com a Tab. 1.

Tabela 1 - Parmetros utilizados no experimento E1

Velocidade
ngulo de
de rotao
inclinao ()
(rpm)
0

1450

Velocidade
de avano
(mm/min)

Velocidade de
penetrao
(mm/min)

Penetrao
do ombro
(mm)

54

10

0,3

Um parmetro que mostrou ser importante

foi a velocidade de penetrao da ferramenta
no incio da solda, pois quando esta elevada,
a fora necessria ultrapassa a capacidade
da mquina, podendo tambm danificar a
ferramenta. Nos experimentos, utilizou-se a
velocidade de 10mm/min.
Como a ferramenta atua no sentido antihorrio de rotao, a tendncia de maior formao de rebarba foi no lado do retrocesso
da junta, como mostra a Fig. 10a. Um fator
que contribuiu para a formao de rebarba
foi a penetrao de 0,3mm do ombro, que
causou expulso de material proporcional ao
volume relativo do mesmo na chapa. Apesar
da formao de rebarba, no ocorreu defeito
visual aparente na superfcie, tendo sido
obtida baixa rugosidade na linha da junta.
Com o objetivo de avaliar a macroestrutura deste primeiro experimento, um corpo
de prova da regio central da chapa foi
submetido a ataque qumico com o reagente

Tempo de
Altura Altura
aquecimento do pino de raiz
(s)
(mm)
(mm)
20

6,2

0,1

Sentido
de
rotao
Antihorrio

denominado gua Rgia. Na Fig. 10b podese observar uma pequena formao de vazio
na regio do nugget da solda, indicando
que, possivelmente, a velocidade de rotao
esteja elevada, tornando o fluxo do material
descontnuo. A penetrao da solda na raiz
no foi suficiente para preencher toda a seo
transversal da chapa.
Figura 10 - (a) Experimento E1, (b) Macrografia da junta
soldada.

(a)

(b)

O perfil de dureza do metal base e da junta

soldada foram comparados na seo transversal do material, e os resultados podem ser
observados na Tab. 2.

Tabela 2 - Ensaio de dureza Rockwell no experimento E1

Dureza (HRB)
Material base

22

Regio
retrocesso
30,8

Regio
retrocesso
30,8

Regio
central
30,8

Regio
avano
30,8

Regio
avano
30,8

Mdia
(HRB)
30,8

Lado superior

31,0

30,0

23,0

29,0

32,5

29,1

Lado inferior

33,0

32,0

33,5

32,0

28,5

31,8

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Avaliando os resultados obtidos, pode-se

afirmar que a solda aproximou-se da dureza
do material base, mas percebe-se que, devido ao superaquecimento da regio superior
central da solda, promovido pela proximidade com o ombro da ferramenta, houve
uma queda na dureza devido alterao da
morfologia do gro.
Com ensaios de trao, foi possvel comparar a resistncia de corpos de prova da
junta soldada com a resistncia do material
base. Dos trs corpos de prova retirados do
E1, todos fraturaram na regio central da
solda, no havendo distino entre o lado
de avano e retrocesso da ferramenta, o que
indica que a interface do material base com
a zona atingida pelo calor na regio da solda
no teve suas propriedades de resistncia
alteradas. Na Tab. 3, podem ser observados
os valores obtidos no ensaio para tenso de
ruptura (rup), tenso de escoamento (esc),
deformao () e eficincia da tenso de
escoamento da solda com relao tenso
de escoamento do metal base().
Tabela 3 - Ensaio de trao uniaxial no experimento E1
Experimento
E1
Material
base

Incio
Centro
Final

rup
(MPa)

esc
(MPa)

(%)

(%)

183
233
222

146,1
144,0
139,4

1,1
3,2
2,6

0,99
0,97
0,94

222

148,0

11,0

1,00

Figura 11 - Corpos de prova submetidos a ensaio de trao

no experimento E1.

No primeiro experimento, foi obtida uma

solda de boa eficincia comparada do metal
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base em relao tenso de escoamento. Na

Fig. 11, esto apresentadas as fotografias dos
corpos de provas submetidos ao ensaio.
Corpos de prova retirados do experimento
E1 foram submetidos ao ensaio de dobramento na face contrria raiz da solda, rompendo
na raiz por falta de penetrao. Com este
ensaio, pode-se perceber que, no decorrer da
solda, a chapa tende a perder sua ductilidade,
pois na parte inicial, onde a soldagem acontece a menor temperatura, houve um ngulo
de dobramento maior, que foi diminuindo at
o final da chapa, rompendo com maior facilidade. Na Tab. 4, podem ser observados os
ngulos de dobramento obtidos nos ensaios.
Na Fig. 12, pode ser observada a falha nos
corpos de prova ensaiados.
Tabela 4 - Dados obtidos do ensaio de dobramento de raiz
no experimento E1

Fora (kN)

ngulo de
dobra ()

Incio

8,60

100

Centro

8,55

99

Final

7,80

66

Material base

7,50

180

Experimento
E1

Figura 12 - Corpos de prova submetidos a ensaio de dobramento no experimento E1.

Experimento preliminar E2
No segundo experimento, os parmetros
de soldagem foram alterados, visando maior
eficcia do processo. Devido ao corpo de prova do experimento E1 ter mostrado melhores
propriedades mecnicas no incio da junta
soldada, optou-se por reduzir a velocidade de
rotao da ferramenta para 1200rpm, a fim de
verificar possveis alteraes relacionadas ao
23

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aquecimento da chapa e da ferramenta. A penetrao do ombro da ferramenta foi reduzida

para 0,2mm, visando reduo da rebarba, e

a altura do pino foi aumentada para 6,37mm,

aumentando a penetrao de raiz. Todos esses
parmetros so mostrados na Tab.5.

Tabela 5 - Parmetros utilizados no experimento E2

ngulo de Velocidade de
inclinao () rotao (rpm)
0

Velocidade
de avano
(mm/min)

Velocidade
de
penetrao
(mm/min)

Penetrao
do ombro
(mm)

Tempo de
aquecimento
(s)

54

10

0,2

20

1200

Altura Altura
do pino de raiz
(mm)
(mm)
6,37

Sentido
de
rotao
Antihorrio

0,03

Na Fig. 13 pode-se observar que no segundo experimento tambm houve formao de

rebarba, sempre maior na regio de retrocesso
de ferramenta e um pequeno vazio na parte
inicial da solda, na superfcie da chapa. Na
parte da raiz da solda, no se observou nenhum defeito aparente.

pode-se observar a formao de um vazio

na regio do nugget da solda, mais precisamente no lado de avano do pino e as demais
amostras ao longo da chapa no apresentaram
defeito aparente. Ainda assim, o defeito de
falta de penetrao na raiz da solda pode ser
percebido.

Figura 13 - Experimento E2.

Figura 14 - (a) Macrografia do experimento E2 e (b) ampliao da regio do vazio.

(a)
No experimento E2, para uma anlise
mais precisa, todos os corpos de prova retirados da chapa soldada foram submetidos
anlise metalogrfica. Na imagem retirada
da parte inicial do corpo de prova, Fig. 14,

(b)

No ensaio de dureza novamente foram

comparados os perfil de dureza do metal base
e da junta soldada, sobre a seo transversal
do material e os resultados podem ser observados na Tab. 6.

Tabela 6 - Ensaio de dureza Rockwell no experimento E2

Dureza (HRB)

Regio
retrocesso

Regio
retrocesso

Regio
central

Regio avano

Regio
avano

Mdia (HRB)

Material base

30,8

30,8

30,8

30,8

30,8

30,8

30,0

31,5

31,0

32,0

31,0

31,1

30,0

31,0

34,0

33,0

31,0

31,8

27,0

31,5

33,0

31,0

29,0

30,3

33,0

33,0

33,0

32,0

32,0

32,6

Lado superior
incio
Lado inferior
incio
Lado superior
final
Lado inferior
final

24

PERSPECTIVA, Erechim. v.37, n.138, p.15-29, junho/2013

Anlise dos Parmetros do Processo de Solda por Frico em Liga de Alumnio

Avaliando os resultados obtidos, notase que o material apresentou uma pequena

diferena entre os lados superior e inferior
da seo transversal. Novamente o lado
superior apresentou menores durezas que o
lado inferior, mas, no comportamento geral,
em relao ao metal base, apresentou durezas
mais elevadas.
Analisando os trs corpos de prova retirados do experimento E2, todos tambm
fraturaram na regio central da solda. No
ensaio de trao realizado, observou-se que
a chapa soldada com menor velocidade de
rotao apresentou resultados no to satisfatrios quanto os testes realizados com
o experimento E1, a tenso de escoamento
teve valores inferiores. Na Tab. 7, podem ser
observados os valores obtidos noensaio para
tenso de ruptura (rup), tenso de escoamento
(esc), deformao () e eficincia(). Na Fig.
15, pode-se observar os corpos de provas
submetidos ao ensaio.

para o dobramento foi superior at mesmo

do metal base. Os corpos de prova apresentaram tambm baixa ductilidade, pois nenhum
dos corpos chegou a 90, rompendo na raiz
da solda. Pode ser observado, tambm, que
a fratura do dobramento aconteceu na interface entre o metal base e o metal misturado,
revelando uma regio de fragilidade. Na Tab.
8, podem ser observados os valores obtidos
nos ensaios. Na Fig.16, pode ser observada
a falha nos corpos de prova ensaiados.
Tabela 8 - Dados obtidos do ensaio de dobramento de raiz
no experimento E2

Experimento
Incio
Centro
E2
Final
Material base

Fora
(kN)
9,50
8,55
9,55
7,50

ngulo de
dobra ()
67
53
37
180

Figura 16 - Corpos de prova submetidos a ensaio de dobramento no experimento E2.

Tabela 7 - Ensaio de trao uniaxial no experimento E2

rup
(MPa)
Incio
228
Centro
228
E2
Final
178
Material base
222
Experimento

esc
(MPa)
113,9
136,7
99,7
148,0

(%)
3,8
3,5
2,1
11,0

(%)
0,76
0,92
0,67
1,00

Figura 15 - Corpos de prova submetidos a ensaio de trao

no experimento E2.

Com comportamento ligeiramente inferior ao experimento E1, os corpos de prova

do experimento E2 tambm romperam na raiz
da solda por falta de penetrao, antes que
fosse atingido 180. Porm, a fora exigida
PERSPECTIVA, Erechim. v.37, n.138, p.15-29, junho/2013

Perfil de temperaturas Experimento

E3
Para obteno dos perfis de temperaturas
no processo de solda por FSW, montou-se um
aparato com termopares tipo K, inseridos na
superfcie da chapa de alumnio em orifcios
de 1mm de dimetro. No experimento E3,
foram utilizados parmetros semelhantes ao
experimento E1, que apresentaram os melhores resultados no geral, a fim de monitorar a
temperatura no processo. Na Fig. 17, pode
ser observada a montagem do experimento
antes da soldagem das chapas.
25

Neilor Jos Oliviecki - Arthur Bortolin Beskow

Figura 17 - Montagem do experimento E3 para aquisio

das temperaturas de soldagem.

Figura 18 - Campo de temperaturas no ponto 1.

peratura tende a ser mais elevada devido ao

ombro da ferramenta ser o principal gerador
de calor do processo. O termopar T11 atingiu
a temperatura de 217 C, mostrando que,
medida que se afasta do centro da ferramenta,
a chapa no aquece tanto.
Na Fig. 19, apresentado o campo de temperaturas construdo com os dados coletados
no ponto 2, com os termopares T02, T07 e
T12 a uma distncia de 75 mm do incio da
chapa, no instante em que a ferramenta passou por tal ponto. O termopar T02 na parte
inferior da chapa prximo ao pino atingiu a
temperatura de 321,7 C, j o termopar T07
prximo ao ombro da ferramenta atingiu 281
C, uma temperatura menor que a registrada
prximo ao pino e o termopar T12 atingiu
209 C.
Figura 19 - Campo de temperaturas no ponto 2.

Com os dados de temperaturas coletados

no ponto 1 com os termopares T01, T06 e
T11, no instante em que a ferramenta passa por tal ponto, levantou-se o campo de
temperaturas partindo do centro da linha da
junta no sentido das extremidades da chapa,
tendo como fonte de calor o aquecimento
gerado pelo atrito da ferramenta, de acordo
com a Fig. 18. Este campo de temperaturas
foi gerado pelo software Surfer 8 (em uma
verso de demonstrao gratuita). A imagem
relativa a uma das metades da chapa soldada
seccionada na linha da junta. No termopar
T01 instalado na parte inferior da chapa, na
regio prxima ao pino, a temperatura chegou
a 291,7 C. J prximo ao ombro na superfcie da chapa, a temperatura ficou prxima
a 294,5 C, indicado por T06, onde a tem26

No ponto 3, a 125 mm do incio da chapa, as temperaturas de pico atingidas pelos

termopares T03, T08 e T13 foram, respectivamente, 316,2 C, 283,5 C e 214,3 C e o
campo de temperaturas no instante em que
a ferramenta passou pelo ponto 3 pode ser
verificado na Fig. 20.
Figura 20 - Campo de temperaturas no ponto 3.

No ponto 4, situado a 175 mm do incio

da chapa, as temperaturas mximas atingidas
PERSPECTIVA, Erechim. v.37, n.138, p.15-29, junho/2013

Anlise dos Parmetros do Processo de Solda por Frico em Liga de Alumnio

pelos termopares T04, T09 e T14 foram,

respectivamente, 305 C, 290,4 C e 205
C. Para os termopares localizados no ponto
4, o campo de temperaturas no instante em
que a ferramenta passou por este ponto est
ilustrado na Fig. 21. Percebe-se que a parte
inicial da chapa j est em fase de resfriamento natural ao ar.

experimento a mnima formao de rebarba

durante a solda.
Figura 23 - (a) Frente e (b) verso da chapa soldada com a
montagem dos termopares.

Figura 21 - Campo de temperaturas no ponto 4.

(a)

(b)

Concluses

No ponto 5, a 225 mm do incio da chapa,

as temperaturas mximas atingidas pelos
termopares T05, T10 e T15 foram, respectivamente, 274,6 C, 264,7 C e 238,1 C.
No quinto e ltimo ponto, os termopares registraram o campo de temperaturas ilustrado
na Fig. 22.
Figura 22 - Campo de temperaturas no ponto 5.

Neste experimento, surgiram vazios

na linha da junta da solda, como pode ser
observado na Fig. 23a e as falhas podem
ser justificadas devido existncia de furos
na chapa do suporte, feitos para instalao
dos termopares na parte inferior da mesma.
A Fig.23b mostra o verso da chapa com o
metal que escoou pelos furos do suporte. Por
este motivo, no foram realizados os ensaios
com a chapa, sendo o ponto positivo do

PERSPECTIVA, Erechim. v.37, n.138, p.15-29, junho/2013

O processo de soldagem por frico FSW

um processo inovador, que proporciona inmeras vantagens tanto para a indstria quanto
para o operador, que no mais exposto aos
riscos laborais, aos quais esto expostos nos
processos tradicionais de soldagem do alumnio por fuso.
De acordo com a bibliografia, esta tcnica
possibilita a unio de materiais dissimilares,
o que permite aos engenheiros e projetistas
se beneficiarem de diferentes propriedades
e materiais, em busca de novas concepes
construtivas e na reduo de custos e tempos
de fabricao.
Com os experimentos realizados, concluise que:
- utilizando 1450 rpm de velocidade de
rotao da ferramenta, 54 mm/min de
avano e penetrao do ombro de 0,3 mm
para o perfil de ferramenta desenvolvido,
obtm-se soldas com qualidades razoveis,
chegando a atingir uma eficincia de 94 a
99 % para a tenso de escoamento, comparado ao material base;
- no teste de dobramento as chapas soldadas
aceitaram dobramentos que variaram de
66 a 100, sendo submetidos a dobramento na face contrria raiz de solda;
27

Neilor Jos Oliviecki - Arthur Bortolin Beskow

- no que diz respeito dureza, a chapa soldada permaneceu com suas caractersticas
praticamente inalteradas em relao ao
metal base;
- o ombro da ferramenta necessita de uma
maior profundidade em suas estrias, a fim
de impedir que o material aquecido escoe
do seu interior para fora da ferramenta,
formando rebarba excessiva;
- o pino da ferramenta teve um bom comportamento em relao mistura mecnica
promovida no processo.
Conforme Aires (2007), a existncia de
vazios internos encontrados no experimento

E1 pode estar relacionada fora de forjamento do ombro (penetrao do ombro), alm

da geometria do mesmo e da velocidade de
rotao.
Sendo assim, os parmetros utilizados
nestes experimentos podem servir de ponto
de partida para um aperfeioamento do processo e uso em maior escala pela indstria,
inclusive as presentes na regio de Erechim, e
tambm, pode ser usado para aplicaes simples de componentes que no exijam esforos
estruturais e vitais de conjuntos, mas sim,
para acabamentos e substituio de sistemas
de fixaes tradicionais como rebites.

AUTORES
Neilor Jos Oliviecki - Engenheiro Mecnico formado pela Universidade Regional do Alto
Uruguai e das Misses - URI - Campus de Erechim, atualmente Engenheiro Mecnico na
Dheytcnica Indstria de Mquinas Ltda. em Erechim, RS.
Arthur Bortolin Beskow - Mestre em Engenharia e Tecnologia de Materiais pela Pontifcia
Universidade Catlica do Rio Grande do Sul PUCRS, atualmente professor do Curso de
Engenharia Mecnica da Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Misses
URI Campus de Erechim. E-mail: arthur@uricer.edu.br.

REFERNCIAS
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de ligas de alumnio para a indstria aeronutica. Dissertao de Mestrado em Materiais, Instituto
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CAPELARI, T. V. Friction Stir Welding de placas de alumnio 5652. Trabalho de Concluso do Curso
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CERVEIRA, R. L. L. P. Caracterizao experimental do comportamento mecnico sob solicitao
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CRUZ, M. F. Desenvolvimento dos parmetros de Friction Stir Welding FSW, aplicado na
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