CONTROL DE VELOCIDAD (PWM) DE MOTOR DC UTILIZANDO

MODULO RF

OBJETIVOS:

Controlar la velocidad de un motor DC por PWM usando comunicacin por radio

frecuencia.

Establecer la comunicacin inalmbrica (radio frecuencia) del motor dc.

Adquirir y acondicionar las seales para la transmisin y recepcin de datos.

Establecer, adquirir y procesar la informacin de los estados de los interruptores,

que permitan establecer mandos de control a distancia.

Realizar el diseo electrnico.

DESCRIPCION:
Desde un mdulo RF (radiocontrol) se controlara la regulacin de velocidad de un motor
de corriente continua mediante la modulacin de anchura de pulso (PWM).
Por la lnea de salida se genera una onda cuadrada de frecuencia constante a 100 Hz
(periodo de 10 ms) y ciclo de trabajo variable desde 0% a 100%.
Dependiendo del valor de la entrada del Puerto A. Es decir, el tiempo en alto vara entre 0
ms (0%) y 10ms (100%) de acuerdo con la siguiente tabla:
(Ciclos_ON)

(Ciclos_OFF)

Entrada

DC (%)

SEMIPERIODO ALTO

SEMIPERIODO BAJO

---------

-------

------------------

-------------------

0%

0 ms = 0 x 1 ms

10 ms = 10 x 1 ms

10 %

1 ms = 1 x 1 ms

9 ms = 9 x 1 ms

20 %

2 ms = 2 x 1 ms

8 ms = 8 x 1 ms

30 %

3 ms = 3 x 1 ms

7 ms = 7 x 1 ms

40 %

4 ms = 4 x 1 ms

6 ms = 6 x 1 ms

50 %

5 ms = 5 x 1 ms

5 ms = 5 x 1 ms

60 %

6 ms = 6 x 1 ms

4 ms = 4 x 1 ms

70 %

7 ms = 7 x 1 ms

3 ms = 3 x 1 ms

80 %

8 ms = 8 x 1 ms

2 ms = 2 x 1 ms

90 %

9 ms = 9 x 1 ms

1 ms = 1 x 1 ms

10

100 %

10 ms = 10 x 1 ms

0 ms = 0 x 1 ms

>10

0%

Se usara un mdulo de comunicacin RF en modulacin ASK, un transmisor FSI000A

433 MHz con un codificador HT-12E y un decodificador HT-12D con un receptor
CDR03AA 433 MHz.

El codificador HT-12E, tiene 4 bits de control entre el transmisor y receptor y 8 bits para
direccionar y hacer 255 posiciones y poder controlar 255 dispositivos electrnicos con un
mismo transmisor.
El transmisor y receptor deben de configurarse con las mismas direcciones.
Los datos a transmitir los recibe el receptor y entran al PIC16F84A el cual recibe el cdigo
y as poder hacer el control.
La etapa de potencia est conformada por el driver L293B que es capaz de proporcionar
una corriente de salida hasta 1 A por canal, cada canal est controlado por seales de
entrada TTL.
DIAGRAMA DE BLOQUES:

IMGENES DEL PROYECTO:

Montaje del mdulo de RF en protoboard , pruebas de transmisin y recepcin de datos

Circuito electrnico, modulo RF transmisor

Circuito electrnico, modulo RF receptor

Control PWM de motor DC utilizando mdulo de RF concluido

CONCLUSIONES:

El circuito no posee complicaciones, posee pocos componentes y el

objetivo de este proyecto es poder controlar de manera inalmbrica un
motor que despus puede ser incluido en un carrito, este proyecto nos
permiti expandir nuestro conocimiento en assembler que nos servir para
futuros proyectos.
Al utilizar mdulos de comunicacin RF nos ayud a desarrollar nuestros
conocimientos en Telecomunicaciones.