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Anlisis Modal.
1 Objetivo
Realizar un anlisis modal de una estructura sencilla. Se pretende mostrar al alumno el
procedimiento a seguir para la obtencin del modelo modal de un sistema vibratorio continuo
mediante la tcnica de la estimacin modal. Adems, se intentar mostrar la utilidad del anlisis
modal en problemas reales de ingeniera. La prctica se desarrollar en dos fases:
Simulacin mediante elementos finitos y correlacin del modelo. (Presentacin ; 1
hora).
Vibroacstica en el automvil
2 Medios empleados.
Para la realizacin de esta prctica el alumno dispondr del siguiente material.
Flexmetro
Probeta: Elemento que queremos ensayar para el cual se quieren estimar los parmetros
modales.
Parmetros modales: Son los parmetros intrnsecos a una estructura para unas
condiciones de contorno determinadas que permiten evaluar su comportamiento vibratorio.
(Frecuencias propias, amortiguamientos propios y deformadas modales)
Anlisis modal experimental: Anlisis modal de una estructura real (fsica), en la que a
partir de unas medidas de funciones de transferencia en diferentes grados de libertad
(discretizacin) se llega a obtener los parmetros modales.
Anlisis modal por Elementos finitos: Anlisis modal de una estructura virtual cuya
geometra viene definida por un CAD y que a partir de las propiedades de los materiales y de
la definicin de las condiciones de contorno se llega a la obtencin de los parmetros
modales.
Vibroacstica en el automvil
4 Desarrollo de la prctica.
En general, un estudio de anlisis modal experimental de una estructura se divide en tres
fases:
a) Preprocesado: preparacin del ensayo, definicin de la geometra, preparacin de la
configuracin de medida para el ensayo.
b) Realizacin de las medidas: se procede a la excitacin de la estructura en las
posiciones anteriormente marcadas y el registro de la respuesta vibratoria en las posiciones
de respuesta.
c) Postprocesado: a partir de las medidas realizadas, obtencin del modelo modal,
interpretacin y validacin del mismo.
Durante esta parte se har hincapi en la importancia de las condiciones de ensayo (condiciones
de contorno), sobre todo cuando se quiere buscar una correlacin con otros ensayos o clculos.
-
Definicin de la geometra
Vibroacstica en el automvil
Se realiza una divisin uniforme de la estructura con 5 puntos en cada una de las placas
(vrtices y centro) que la componen, seleccionando 15 puntos en total. Se dispondr de dos
acelermetros triaxiales (estos se encargan de registrar la vibracin de la estructura en las
tres direcciones del espacio XYZ), y uno uniaxial colocado en el punto de excitacin (driving
point) que no variar su posicin en toda la prctica, mientras que, con el martillo de impacto,
se excitar en el mismo punto fijo de la estructura, en la direccin x (figura 3).
Vibroacstica en el automvil
Vibroacstica en el automvil
Vibroacstica en el automvil
1.00
Amplitude
N
dB
-36.19
-39.25
F
F
F
-50.00
0.00
0.00
Hz
100.00
Vibroacstica en el automvil
-
((m/s )/N)
Amplitude
0.00
Phase
180.00
-180.00
0.00
Hz
260.00
Chequeo del principio de reciprocidad entre puntos (Ley de Maxwell): Hij=Hji . En la figura
9, la grfica de color verde corresponde a la FRF obtenida midiendo en el punto 10 y
excitando en el 12, mientras que la roja corresponde al punto de medida 12 y punto de
excitacin 10.
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La validacin de los parmetros modales consiste en verificar que los modos que han
sido estimados segn los diferentes algoritmos cumplen perfectamente las hiptesis
planteadas en el anlisis modal. Estos modos deben formar una base ortogonal en
funcin de la cual se podra expresar la respuesta vibratoria de la estructura. Adems, ya
que el amortiguamiento asociado es muy pequeo, este conjunto de modos son
prcticamente reales.
La ortogonalidad de un modo se chequea a partir del Modal Assurance Criterium (MAC).
Este parmetro se calcula a partir del producto escalar de dos modos. Si los modos son
ortogonales entre s, los coeficientes MAC deben ser cero.
El que un modo sea real se chequea a partir de la Mean Phase Collinearity (MPC) que
calcula la fase media de los grados de libertad del modo. Un modo real tiene un MPC
igual a cero.
Sntesis de FRFs.
Una vez validados los modos se puede saber el grado de bondad de la estimacin
sintetizando las Funciones de Respuesta en Frecuencia a partir de los modos del
sistema. Mediante una comparacin de las FRF medidas y las estimadas se puede
chequear la bondad de la estimacin. Esto permite conocer, sobretodo, cunto de
buenas son las estimaciones del amortiguamiento.