Introdução ao ANSYS para análise estrutural

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL

FECIV
NOTAS DE AULA DO MINICURSO
Minicurso ministrado em maio/2012 - Prof. Jesiel Cunha

Organizao: PET/Engenharia Civil
Apresentao
Este minicurso tem por finalidade iniciar o aluno na utilizao do programa de
elementos finitos ANSYS. So apresentados os fundamentos do Mtodo dos Elementos
Finitos e os comandos bsicos do ANSYS para a criao e a anlise estrutural de modelos
simples.
Uberlndia, maio de 2012.
Prof. Jesiel Cunha
Sumrio
1 Mtodo dos elementos finitos: fundamentos e aplicaes........................................................1
1.1 Etapas da formulao do mtodo...........................................................................................................1
1.2 Tipos de elementos.................................................................................................................................9
1.3 Tipos de anlise por elementos finitos.................................................................................................10
1.4 Matriz de rigidez do elemento..............................................................................................................10
1.5 Malha de elementos finitos...................................................................................................................15
1.6 Aplicaes do mtodo.............................................................................................................................17
2 Anlise
Anlise por elementos finitos atravs do ANSYS......................................................................29
2.1 Estrutura geral do programa................................................................................................................29
2.2 Ambiente e comandos gerais do ANSYS..............................................................................................32
2.3 Propriedades dos elementos..................................................................................................................40
2.4 Alguns comandos importantes .............................................................................................................46
2.5 Exemplos de estruturas reticuladas ....................................................................................................52
2.6 Exemplos de estruturas de placa..........................................................................................................62
2.7 Exemplos especficos de comportamento estrutural............................................................................70
Anexo 1: Biblioteca de elementos do ANSYS..........................................................................................75

Bibliografia recomendada............................................................................................................................92
Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS
1 Mtodo dos Elementos Finitos :

fundamentos e aplicaes
1.1 Etapas da formulao do mtodo
Para problemas que apresentam estruturas com geometrias, condies de contorno e de
carregamento complexas, a soluo exata do comportamento mecnico (por exemplo, determinao
do campo de deslocamentos e de tenses), obtida atravs de procedimentos tradicionais da
matemtica, no evidente ou mesmo no possvel. Para estes casos deve-se usar um mtodo
aproximado de anlise. Nesta categoria se destacam os mtodos numrico-computacionais.
O princpio de resoluo de problemas por mtodos aproximados mostrado no diagrama a seguir.
Modelo contnuo:
- Infinitos graus de liberdade
- Definido por equaes diferenciais
- Soluo exata pelo clculo diferencial
Problemas complexos:
Geometria irregular
Condies de contorno no usuais
Carregamentos variados
Vrios materiais
etc.
Modelo discreto:
o
Mtodo dos
Elementos Finitos
(MEF)
- N finito de graus de liberdade

- Equaes diferenciais so transformadas em
equaes algbricas
- Soluo aproximada por mtodos numricos
Alguns mtodos aproximados de soluo do comportamento estrutural para problemas complexos so:
- Mtodo de Rayleigh-Ritz: usa a energia do sistema;
- Mtodo dos Resduos Ponderados e Mtodo de Galerkin: trabalham diretamente com a equao
diferencial;
- Mtodo de Diferenas Finitas: soluo da equao diferencial atravs de equaes algbricas.
Estes mtodos so bsicos na formulao do Mtodo dos Elementos Finitos. Assim sendo, o MEF
essencialmente uma tcnica de anlise numrica que busca solues aproximadas para problemas
regidos por equaes diferenciais.
No Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), a soluo do problema, ou seja, da equao diferencial, se
d pela discretizao da estrutura contnua. A idia de dividir a estrutura complexa em vrias
subestruturas, com forma geomtrica e soluo simples. Por exemplo, seja uma placa sob flexo com
uma geometria irregular. A soluo analtica (exata) deste problema no pode ser obtida diretamente,
atravs dos princpios da fsica e da matemtica. Assim, para obter a soluo aproximada feita uma
diviso da placa em diversos subdomnios retangulares, com soluo simples conhecida.
carregamento
Placa com geometria simples,

com soluo conhecida
condies de
contorno
Placa com geometria complexa,
sem soluo direta
A equao diferencial que rege os deslocamentos transversais de uma placa retangular sob flexo :
4 w0 4 w0
4 w0
p
4 +
4 + 2
2
2 =
x
y
x y
D
onde p o carregamento e D a rigidez flexo da placa, dada por D =
Eh 3
.
12(1 2 )
Aps a obteno da soluo desta equao diferencial, ou seja, aps a obteno da soluo para um
subdomnio (uma placa retangular), feita a unio de todos os subdomnios, chegando-se estrutura
com sua geometria original/real.
Na terminologia do Mtodo dos Elementos Finitos, cada subdomnio da discretizao chamado de

elemento. Nos vrtices dos elementos existem pontos, conectando-os. Estes pontos so chamados de
ns. A unio de todos os elementos com seus ns forma a malha de elementos finitos (figura a seguir).
1
4
2
5
3
6
4
7
elemento
5
9
6
10
9
14
10
15
13
12
11
16
14
19
11
12
17
15
20
13
18
16
21
- Malha de elementos finitos -
A soluo geral para cada elemento uma funo aproximada, sendo chamada de funo de
interpolao ou funo de forma, podendo ser, por exemplo, um polinmio. A soluo para cada
elemento obtida em funo unicamente dos valores da soluo nos ns (valores nodais), que
passam a ser as incgnitas do problema. Em geral, para problemas em esttica, as incgnitas so os
deslocamentos dos ns (translaes e rotaes). O grau e a forma da funo de interpolao
dependem da natureza e do nmero de incgnitas, alm do nmero de ns. A funo de interpolao
deve tambm garantir as caractersticas de continuidade da soluo. Esta continuidade garantida
pela imposio de igualdade das variveis de campo (incgnitas) nos ns de interface entre os
elementos.
Considerando um problema de anlise esttica de uma estrutura, as principais etapas de

implementao numrico-computacional do Mtodo dos Elementos Finitos so:
1) Discretizao do domnio - criao da malha de elementos finitos;

2) Formulao da soluo para o elemento - nvel elementar;
3) Formulao da soluo para toda a malha (estrutura) - nvel global;
4) Imposio das condies de contorno;
5) Resoluo do sistema de equaes - obteno das incgnitas nos ns (deslocamentos: translaes
e rotaes);
6) Clculo dos resultados para todas as variveis do problema (deformaes, tenses, etc.).
1a etapa: discretizao do domnio - criao da malha de elementos finitos

Criar a malha significa criar os elementos, os ns e a conectividade entre eles, ou seja, definir quais
os ns de cada elemento. A criao de um n se d simplesmente pela escolha do seu nmero e pela
definio de suas coordenadas em relao a um sistema de referncia (global) escolhido. O
elemento possui tambm um sistema de coordenadas local, de onde montada a soluo elementar.
Z
Y
X
Y
Sistema de referncia local
Sistema de referncia global
2a etapa: formulao da soluo para o elemento - nvel elementar

A partir da definio da malha, deve-se obter a soluo para o elemento, ou seja, deve ser
explicitada a soluo que leve aos valores das incgnitas nos ns. Isto feito a partir de mtodos
aproximados. Tem-se principalmente:
Mtodo direto: baseado no conhecido Processo dos Deslocamentos, sendo, portanto, uma
tcnica de fcil compreenso e aplicao, mas limitada a estruturas simples;
Mtodo energtico ou variacional: baseado no clculo da energia potencial do sistema,

associada a princpios de estacionariedade, onde o ponto de mnimo representa o equilbrio da
estrutura. Esta tcnica pode ser aplicada a problemas mais complexos (Ex: Rayleigh-Ritz);
Mtodo dos resduos ponderados: um processo essencialmente matemtico, que trabalha

diretamente com as equaes diferenciais que regem o problema fsico, no necessitando da
existncia de um funcional (energia potencial, por exemplo).
Seja qual for o mtodo utilizado, o resultado um sistema de equaes algbricas. No caso de
problemas de anlise esttica, este sistema de equaes representa o equilbrio da estrutura,
podendo ser colocado na seguinte forma matricial:
Ke Ue = Fe
onde:
Ke: matriz de rigidez elementar;

Ue: vetor elementar dos deslocamentos nodais;
Fe: vetor elementar das foras nodais.
Esta expresso matricial estabelece a relao entre as foras aplicadas nos ns da estrutura e os
deslocamentos correspondentes, atravs da matriz de rigidez. A partir da determinao das incgnitas
(deslocamentos nos ns) deste sistema de equaes, o clculo das deformaes, tenses e esforos
feito a partir de relaes da Teoria da Elasticidade.
O significado fsico dos termos da matriz de rigidez : o coeficiente Keij representa a fora no grau
de liberdade i, devida ao deslocamento unitrio imposto ao grau de liberdade j, estando os demais
graus de liberdade bloqueados.
A ordem deste sistema de equaes dada pelo nmero de ns do elemento e pelo nmero de graus
de liberdade de cada n. Por exemplo, considerando um elemento de placa que possua 4 ns e
6 graus de liberdade por n (3 translaes e 3 rotaes), o sistema ter a ordem de:
Ke 24x24 Ue 24x1 = Fe 24x1

Z
w1
z1
x1
v1
2
X
y1
u1
X
3a etapa: formulao da soluo para a estrutura - nvel global

A malha de elementos finitos da estrutura o resultado da associao de todos os elementos. Assim,
para obter as equaes que regem o equilbrio da estrutura, deve-se associar as equaes que regem
o equilbrio do elemento. O resultado um sistema matricial similar ao do elemento, com a
dimenso expandida. Esta dimenso funo do nmero total de graus de liberdade da estrutura, ou
seja:
K mxm U mx1 = F mx1

onde:
K: matriz de rigidez global (estrutura);

U: vetor global dos deslocamentos nodais (incgnitas do problema);
F: vetor global das foras nodais (foras aplicadas na estrutura).
sendo m o nmero de graus de liberdade da estrutura, que vale:
m=
nmero total de ns da malha X nmero de graus de liberdade por n
Por exemplo, seja uma malha composta de 2 elementos de placa, com 6 ns, sendo 6 graus de
liberdade por n, conforme figura.
u1, v1, w1
x1, y1, z1
u2, v2, w2
x2, y2, z2
u3, v3, w3
x3, y3, z3
1
4
u4, v4, w4
x4, y4, z4
5
u5, v5, w5
x5, y5, z5
6
u6, v6, w6
x6, y6, z6
O sistema de equaes globais neste exemplo ser do tipo:

F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
u1
v1
w1
24x24
x1
y1
z1
Ke1
--------
u2
v2
w2
x2
y2
z2
12x12
-----
----u6
v6
w6
Ke2
24x24
36X36
x6
y6
z6
36X1
F34
F35
F36
36X1
Nota-se que a matriz de rigidez global K obtida pela associao das matrizes elementares. A
superposio destas matrizes (rea pontilhada) ocorre por causa da imposio de condies de
continuidade/compatibilidade dos deslocamentos nos ns comuns aos elementos. Um procedimento
semelhante deve ser aplicado ao vetor F, impondo-se neste caso o equilbrio das foras nos ns
comuns aos elementos. Todo este procedimento deve ser feito de maneira automtica,
computacionalmente.
7
4a etapa: imposio das condies de contorno da estrutura

Nesta etapa o sistema global de equaes K U = F deve ser modificado para satisfazer as condies
de contorno (condies de apoio) da estrutura. Isto feito pela imposio de valores pr-fixados
para os deslocamentos nos ns. Este procedimento reduz o nmero de incgnitas do sistema de
equaes, que agora corresponde ao nmero efetivo de graus de liberdade do modelo.
5a etapa: resoluo do sistema global de equaes

Aps a imposio das condies de contorno, a soluo do sistema de equaes K U = F leva aos
valores das incgnitas do problema (deslocamentos nos ns). Esta etapa feita atravs de tcnicas
numricas apropriadas, no sendo aplicada a soluo direta (U = K-1 F), pois o sistema pode
comportar milhares de incgnitas, onde a matriz de rigidez pode ser mal condicionada. Alguns
mtodos conhecidos so: Mtodo da Eliminao de Gauss, Mtodo de Cholesky, Mtodo de Jocobi,
Mtodo de Gauss-Seidel. Um mtodo eficiente deve considerar que a matriz de rigidez simtrica e
esparsa.
6a etapa: clculo de outras grandezas mecnicas

Na seqncia determinao das incgnitas do problema (deslocamentos), a determinao de
outras variveis mecnicas feita a posteriori, atravs de relaes fsicas. Para problemas em
esttica tem-se, por exemplo, as seguintes expresses da Teoria da Elasticidade:
- Clculo das deformaes: utiliza-se as relaes deformao-deslocamento (xx=u/x, etc.);
- Clculo das tenses: utiliza-se as relaes tenso-deformao (Lei de Hooke: = E ).
Esquematicamente, as etapas de clculo via Mtodo dos Elementos Finitos so dadas pelo fluxograma
a seguir.
Criao do modelo que representa a

estrutura real
Discretizao do domnio:
gerao da malha de elementos finitos
(ns, elementos e conectividade)
Formulao da soluo para o elemento - nvel

e
e
e
elementar: K U = F
Obteno das matrizes de rigidez e dos vetores

e
e
das foras elementares (K i e F i)
Formulao da soluo para a estrutura - nvel

global: K U = F
Montagem da matriz de rigidez e do vetor das

e
foras globais: F e K = K i
Imposio das condies de

contorno da estrutura
Resoluo do sistema global de equaes
Obteno das incgnitas (deslocamentos):

-1
U=K F
Clculo das deformaes,

tenses e esforos
1.2 Tipos de elementos

Do ponto de vista da geometria, os elementos podem ser pontuais, unidimensionais, bidimensionais,
tridimensionais e axissimtricos, alm de elementos com geometria especfica. Evidentemente, a
geometria est intimamente ligada funo estrutural que o elemento possui. Alguns tipos de
elementos bsicos so:
(a) Elementos pontuais: massa concentrada, conexo;
(b) Elementos unidimensionais: trelia, viga, cabo;
(c) Elementos bidimensionais: membrana, casca e placa;
(d) Elementos tridimensionais (slidos).
9
Fonte: www.jppmonteiro.googlepages.com
1.3 Tipos de anlise por elementos finitos

Algumas caractersticas frequentemente consideradas nas anlises por elementos finitos so:
- Materiais: elsticos, plsticos, viscoelsticos, viscoplsticos, isotrpicos, ortotrpicos, etc.;
- Comportamento: esttico (linear, no-linear), flambagem, dinmico (modal, freqncia, transiente),
trmico, mecnica dos fluidos, contato, transferncia de calor, magntico, acstico, falha, fratura,
fadiga, etc.;
- Cargas: concentradas, distribudas, gravidade, variao trmica, protenso.
1.4 Matriz de rigidez do elemento

Conforme j explicado, a obteno da matriz de rigidez do elemento feita a partir de tcnicas
aproximadas de soluo, resultando em um sistema matricial de equaes (K U = F), que representa
o equilbrio da estrutura. Seja qual for a tcnica de obteno deste sistema, a matriz de rigidez
elementar depende da teoria considerada, sendo funo da geometria do elemento e do material da
estrutura.
10
Para exemplificar a forma, o contedo e os parmetros que influenciam a matriz de rigidez do

elemento, so dados a seguir alguns casos bsicos.
Elemento de trelia tridimensional

y
vI
wI
vJ
uI
n I
uJ
wJ n J
uI
vI wI
uJ
vJ wJ
uI
vI
wI
uJ
vJ
wJ
Fonte: ANSYS
11
Elemento de viga bidimensional (Teoria de Timoshenko)

y
vI
z I
z J
uI
vJ
uJ
n J
n I
uI
vI
z I
uJ
vJ
z J
uI
vI
z I
uJ
vJ
z J
Fonte: ANSYS
12
Elemento de viga tridimensional (Teoria de Timoshenko)
uI
vI
wI
x I
y I z I
uJ
wJ x J y J z J
vJ
uI
vI
wI
x I
y I
z I
uJ
vJ
wJ
x J
y J
z J
Fonte: ANSYS
13
Elemento de placa (Teoria de Kirchhoff)

Z
w1
w1/x
2
Y
w1/y
Ke 12x12 =
BT DK B dA
: matriz de rigidez do elemento
onde:
DK =
D D
D D
0
0
0
: matriz de rigidez flexo da placa;
( 1 - )D / 2
Eh 3
: rigidez de flexo da placa (E = mdulo de elasticidade; = coeficiente de Poisson;
D=
12( 1 - 2 )
h = espessura da placa);
B = matriz de transformao deformaes-deslocamentos nos ns, que depende das funes de
interpolao do elemento.
Elemento de placa (Teoria de Mindlin)

Z
w1
x1
2
Y
Ke 12x12 =
BT DM B dA
: matriz de rigidez do elemento
onde:
14
y1
D D
0
0
0
D D
0
0
0
0 ( 1 - )D / 2 0
0
DM = 0
0
0
0
Gh 0
0
0
0
0 Gh
: matriz de rigidez flexo da placa;
Eh 3
= rigidez de flexo da placa (E = mdulo de elasticidade; = coeficiente de Poisson;
12( 1 - 2 )
h = espessura da placa);
D=
G = mdulo de cisalhamento do material;

B = matriz de transformao deformaes-deslocamentos nos ns, que depende das funes de
interpolao do elemento.
1.5 Malha de elementos finitos

A tcnica aproximada utilizada para obter as equaes do elemento deve ter uma formulao
matemtica que represente adequadamente o comportamento fsico ao nvel elementar. No entanto,
quando se considera a estrutura completa, com sua complexidade (geometria, condies de
contorno e de carregamento), necessria a utilizao de muitos elementos, que garantam a
reproduo da geometria e consigam acompanhar a variao da soluo (das tenses, por
exemplo) ao longo da estrutura. Neste sentido, onde h concentrao de tenses, por exemplo, a
malha deve ser mais refinada.
Deve-se lembrar, no entanto, que quanto mais refinada a malha, maior o nmero de elementos e
de ns, o que implica em uma ordem maior do sistema global de equaes a ser resolvido (K U = F).
Por conseqncia, o custo computacional (tempo de clculo) ser mais elevado. Assim, o nmero
de elementos utilizados na criao do modelo (grau de refinamento da malha) ser um compromisso
entre custo computacional e preciso requerida.
As figuras a seguir exemplificam como as malhas podem ser refinadas apenas onde necessrio.
15
Fonte: www.cee.engr.ucdavis.edu
Fonte: www2.imperial.ac.uk
Fonte: www.scielo.br
16
1.6 Aplicaes do mtodo

Como foi dito, o Mtodo dos Elementos Finitos pode ser aplicado, em princpio, a qualquer
problema fsico em que se disponha das equaes diferenciais que regem o fenmeno, o que torna o
campo de aplicao do mtodo muito extenso. Deve-se lembrar, no entanto, que o MEF uma
tcnica aproximada de soluo de problemas, onde so feitas simplificaes em diversos nveis
(preciso da teoria utilizada, grau de refinamento da malha, forma de aplicao dos carregamentos e
das condies de contorno, impreciso dos dados de entrada que caracterizam a estrutura,
procedimento iterativo da soluo numrica, etc.).
Nas engenharias, o mtodo aplicado nas reas de Mecnica dos Slidos (Esttica e Dinmica),
Mecnica dos Fluidos, Transferncia de Calor e Eletromagnetismo.
Em termos de problemas prticos, seja em pesquisa ou em aplicaes industriais, h um grande

nmero de problemas que podem ser analisados via MEF. So nestes casos que frequentemente os
problemas so complexos, necessitando de uma ferramenta flexvel de anlise.
As tabelas a seguir mostram os tipos de problemas que o programa de elementos finitos ANSYS
trabalha. Na seqncia, as figuras ilustram algumas aplicaes do MEF.
17
18
19
20
21
Fonte: www.ansys.com
Fonte: www.grante.ufsc.br
22
Fonte: www.eng.midasuser.com
Fonte: www.scia-online.com
23
Fonte: www.fem.unicamp.br
Fonte: www.engineering-and-solutions.com
Fonte: www.rockfield.co.uk
Fonte: www.bugman123.wordpress.com
Fonte: www.meta-synthesis.com
24
Fonte: www.warungplus.com
Fonte: www.bristol.ac.uk
Fonte: www-milton.ansys.com
25
Fonte: www.ilight.com/fieldview12release.php
Fonte: www.vncold.vn
Fonte: www.engr.uconn.edu
26
Fonte: www.kgt.co.jp
Fonte: www.eeimvr.uff.br
Fonte: www.sci.utah.edu
Fonte: www.syd.kth.se
27
Fonte: adg.stanford.edu
Fonte : www.illustrations.marin.ntnu.no
Electrostatic octo-pole nano-scale level. Fonte: www.ansys.com
Fonte: www.peterbird.name
28
Anlise
por
elementos
finitos
atravs do ANSYS
2.1 Estrutura geral do programa
O programa ANSYS e a maioria dos programas comerciais de anlise via Mtodo dos Elementos
Finitos usam procedimentos similares para entrada dos dados, aplicao da soluo e anlise dos
resultados. As principais etapas a serem definidas so:
a) Tipo de elemento a ser utilizado (viga, placa, slido, etc.);
b) Propriedades mecnicas do material (propriedades elsticas, fsicas, etc.);
c) Propriedades geomtricas (rea e inrcia da seo transversal, etc.)
d) Gerao do modelo (malha de elementos finitos: ns e elementos);
e) Aplicao das foras atuantes na estrutura;
f) Imposio das condies de contorno (condies de apoio);
g) Tipo de clculo a ser efetuado (esttico, dinmico, flambagem, etc.);
h) Anlise dos resultados (listar, plotar e exportar).
29
A figura a seguir mostra esquematicamente estas etapas.

Y
P
X
Estrutura: placa engastada sob trao
Propriedades
geomtricas e
do material
Tipo de
elemento
(1)
7
9
10
4
5
(2)
15
14
13
5
2
16
9
11
7
12
6
8
3
4
(3) Malha
transl=rot=0
P/4
13
16
12
P/4
P/4
P/4
(4) Condies
de contorno
(5) Carregamento
Clculo
Anlise
dos
resultados
(6)
(7)
30
O programa ANSYS possui 188 tipos de elementos para as mais diversas possibilidades de geometria e
de anlise, conforme descrio no Anexo 1. Alm das anlises especficas por elementos finitos, o
ANSYS possui vrias outras ferramentas: substruturao, otimizao, programao (APDL), interface
com outros programas computacionais, etc.
Os mdulos do ANSYS que definem as etapas de criao do modelo, de clculo e anlise dos
resultados, so mostrados a seguir.
Pr-processador
/prep7
Entrada do tipo de elemento

Entrada das propriedades do material (mdulo de
elasticidade, densidade, etc.)
Entrada dos dados geomtricos (espessura, rea, inrcia, etc.)
Gerao da malha
Entrada do carregamento (foras estticas, temperaturas, etc)
Entrada das condies de contorno
finish
Ps-processador
Soluo
/solution
Entrada do tipo de clculo (esttico, dinmico, etc.)
solve
finish
/post1
Listagem, impresso e visualizao dos resultados
finish
31
2.2 Ambiente e comandos gerais do ANSYS

Tela principal:
Menus mais utilizados:
Tela de clculo:
Prompt de comandos
32
Arquivos gerados pelo ANSYS:

Diretrio de criao dos arquivos, definido em
Ansys Product Launcher, a partir do menu
Iniciar do Windows
file.err
nome.db : database file

nome.emat : element matrices
nome.err : error and warning messages
nome.log : command input history
nome.rst : results file
Help do ANSYS:
33
Executar um arquivo fonte de comandos:
Limpar clculos feitos, para

iniciar um novo clculo
Formas de anlise pelo ANSYS:

(1) Via menus do ambiente
(2) Via arquivo de comandos
(3) Via arquivo nome.db
Salvar e carregar
dados e clculos feitos
Executar um arquivo
de comandos
Controles de imagens:
34
35
Listar e plotar diversas opes:
36
Anlise via menus do ambiente ANSYS:
37
38
39
2.3 Propriedades dos elementos
40
41
42
43
44
45
2.4 Alguns comandos importantes

a) Tipo de elemento, propriedades geomtricas e do material
ET,ITYPE,NAME
No qualquer
: Define o tipo de elemento a ser usado
Nome do
elemento
MP,LAB,MAT,VALOR
: Define as propriedades elsticas do material
N qualquer
EX,EY,PRXY,GXY, etc.
R,NSET,R1,R2,...,R6
: Define as propriedades geomtricas (chamadas pelo

ANSYS de Constantes Reais)
No qualquer
Valores das propriedades
geomtricas
TYPE,ITYPE
MAT,MAT
REAL,NSET
........
Elementos gerados
tero as propriedades
anteriormente definidas
Gerao da malha
........
46
b) Malha automtica
Keypoint
K,NPT,X,Y,Z : Keypoints
3
L3
No qualquer
Coordenadas
rea
L4
A1
L2
Line
L,P1,P2 : Lines
1
Keypoints
L1
2
Nmero de
elementos
LESIZE,NL1,SIZE,,NDIV : Nmero (ou tamanho) de elementos

No da linha
Tamanho do
elemento
A,P1,P2,P3,P4
No de elementos
: rea onde sero gerados os ns e elementos
Keypoints
V,P1,P2,...,P8 : Volume onde sero gerados os ns e elementos

Keypoints
LMESH,NL1,NL2,INC
: Gerao automtica de ns e elementos de linha
AMESH,NA1,NA2,INC
: Gerao automtica de ns e elementos de rea
VMESH,NV1,NV2,INC
: Gerao automtica de ns e elementos de volume
Intervalo e incremento da linha, da

rea ou do volume, onde sero
criados os ns e elementos (malha)
47
c) Malha manual
N,NODE,X,Y,Z
No do n
: Criao de um n
Coordenadas
E,I,J,K,L,M,N,O,P
: Criao de um elemento
Ns
d) Carregamento
No dos ns
F,NO1,LAB,VALOR,,NO2,INC
FX,FY,FZ,MX,MY,MZ
: Carga concentrada no n
Incremento
SFBEAM,ELEM,LKEY,PRES,VALOR
Direo da carga (ver na
descrio do elemento Help do ANSYS)
No do
elemento
SFE,ELEM,LKEY,PRES,,VALOR
No do
elemento
: Carga distribuda em linha nos

elementos
: Carga distribuda em rea nos

elementos
Face em que a carga

aplicada (ver na descrio
do elemento - Help do
ANSYS)
e) Condies de contorno (condies de apoio)

Uma restrio
Demais restries
D,NODE,LAB,,,,,LAB2,...,LAB6
No do n
: Restries aplicadas nos ns
Restrio (grau de liberdade impedido):

UX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZ
48
f) Listar e plotar resultados
49
g) Comandos de seleo
Elemento
inicial
Elemento
final
Incremento
ESEL,,,,EMIN,EMAX,EINC : seleciona elementos pela numerao

EALL : recupera todos os elementos do modelo
NSEL,,,,NMIN,NMAX,NINC : seleciona ns pela numerao
NALL : recupera todos os ns do modelo
NSEL,S,LOC,X,COORD1,COORD2,INC: seleciona ns pelas
coordenadas
NSEL,R,LOC,Y,COORD1,COORD2,INC: seleciona ns entre ns j

selecionados
NALL
h) Unio de malhas distintas
NUMMRG,NODE,TOLER
: une os ns com distncia inferior TOLER
i) Simulao de uma rtula

Cria-se um n suplementar, coincidente com o n que se deseja rotular. O comando para acoplar
grau de liberdade :
CP,NSET,LAB,NO1,NO2,...,NO17
No qualquer
Grau de liberdade impedido:

UX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZ
No dos ns
Repetir este comando tantas vezes quanto o nmero de graus de liberdade a serem impedidos.
50
j) Comandos bsicos do mdulo de soluo

ANTYPE,TIPO : define o
SOLVE : inicia a fase de
tipo de clculo (STATIC, BUCKLE, MODAL, etc.)

clculo
k) Outros comandos
/ESHAPE,1 : plota em 3D as propriedades geomtricas definidas
pelas Constantes Reais
HELP, nome do comando : help via prompt de comandos
/EOF : parada de execuo em um arquivo de comandos
l) Traado de diagramas e lista de esforos em estruturas reticuladas

(Sistema local)
MOMENTO FLETOR
====================================================================
etable,no_j,smisc,6
etable,no_k,smisc,12
plls,no_j,no_k
pretab,no_j,no_k
!Arquivo contendo os esforos no n j

!Arquivo contendo os esforos no n k
!Diagrama dos esforos
!Lista de esforos nas extremidades dos elementos
(n j e n k)
ESFORO CORTANTE
====================================================================
etable,no_j,smisc,2
etable,no_k,smisc,8
plls,no_j,no_k
pretab,no_j,no_k

(n j e n k)
ESFORO NORMAL
====================================================================
etable,no_j,smisc,1
etable,no_k,smisc,7
plls,no_j,no_k
pretab,no_j,no_k

(n j e n k)
51
2.5 Exemplos de estruturas reticuladas

a)Viga contnua
50 kN
20 kN
30 kN
10 kN/m
EI
100 kN.m
2EI
9m
3m
2m
4m
Lista de comandos ANSYS:

C********************************************************
C***
*
C***
Clculo dos esforos em vigas contnuas
*
C***
*
C********************************************************
/PREP7
ET,1,beam3
keyopt,1,6,1
! Inicia o pr-processador
! Tipo de elemento do ANSYS(viga)
! Imprimir esforos no sistema local
C*** Propriedades elsticas ****************************

mp,EX,1,4.2e7
! Mdulo de Elasticidade (material 2EI) (KN/m2)
mp,EX,2,2.1e7
! Mdulo de Elasticidade (material EI) (KN/m2)
mp,PRXY,1,0.3
mp,PRXY,2,0.3
! Coeficiente de Poisson (material 2EI)

! Coeficiente de Poisson (material EI)
C*** Propriedades geomtricas **************************

R,1,1e-2,1e-5/12
! Area da seo transversal(10x10) e inrcia das barras
C*** Gerao da malha ********************************
k,1,0,0
! Keypoints
k,2,14,0
k,3,18,0
l,1,2
l,2,3
lesize,1,,,14
lesize,2,,,4
! Lines
mat,1
lmesh,1
mat,2
lmesh,2
!
!
!
!
! Diviso dos elementos

Seleciona a propriedade de mp com mat=1
Gerao automtica de nos e elementos com mat=1
Seleciona a propriedade de mp com mat=2
Gerao automtica de nos e elementos com mat=2
C*** Carregamento **********************************

f,11,fy,-50
! Carga concentrada
f,14,fy,-20
f,2,fy,-30
f,2,mz,100
! Momento fletor
esel,,,,1,9
sfbeam,all,1,pres,10
eall
! Carga distribuda
C*** Condies de contorno (apoio)******************

d,1,all
d,11,uy
d,16,uy
C***************************************************
52
save
fini
! Encerra o pr-processador
C*** Soluo **************************************

/solu
! Inicia o mdulo de soluo
antype,static
solve
fini
! Encerra o mdulo de soluo
C*** Resultados
/post1
***********************************
! Inicia o ps-processador
C*** Traado dos diagramas de esforos (sistema local)**********************

C*** MOMENTO FLETOR =====================================
etable,no_j,smisc,6
plls,no_j,no_k
pretab,no_j,no_k
!Arquivo contendo os esforos em j

!Arquivo contendo os esforos em k
!Impresso dos esforos nas extremidades dos elementos
C*** ESFORO CORTANTE ===================================

etable,no_j,smisc,2
etable,no_k,smisc,8
plls,no_j,no_k
pretab,no_j,no_k

Modelo MEF: malha com carregamento e condies de contorno
53
Resultados
Estrutura deformada:
Diagrama de momento fletor:
54
Lista dos momentos fletores:

PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT
***** POST1 ELEMENT TABLE LISTING *****
STAT CURRENT CURRENT
ELEM NO_J
NO_K
1 57.139
20.593
2 20.593 -5.9537
3 -5.9537 -22.500
4 -22.500 -29.046
5 -29.046 -25.593
6 -25.593 -12.139
7 -12.139
11.315
8 11.315
44.768
9 44.768
88.222
10 88.222
40.642
11 40.642 -6.9383
12 -6.9383 -54.519
13 -54.519 -82.099
14 -82.099 -109.68
15 -9.6790 -7.2593
16 -7.2593 -4.8395
17 -4.8395 -2.4198
18 -2.4198 -0.28422E-13
MINIMUM VALUES
ELEM
14
14
VALUE -82.099 -109.68
MAXIMUM VALUES
ELEM
10
9
VALUE 88.222
88.222
b)Prtico plano
20 kN
10 kN
15 kN
0,07 kN/cm
3m
2m
2m
5m
55

C********************************************************
C***
*
C***
Clculo dos esforos em porticos planos
*
C***
*
C********************************************************
/PREP7
ET,1,beam3
keyopt,1,6,1
! Tipo de elemento do ANSYS (viga)
! Imprimir esforos no sistema local
C*** Propriedades elsticas ***************************

mp,EX,1,2100
! Mdulo de Elasticidade (KN/cm2)
mp,PRXY,1,0.3
! Coeficiente de Poisson
C*** Propriedades geomtricas *************************
R,1,800,100000
! Area da seo transversal e inrcia das barras (cm2)
C*** Gerao da malha ********************************
k,1,0,0
! Keypoints
k,2,200,200
k,3,478.543,88.583
k,4,700,0
l,1,2
l,2,3
l,3,4
! Lines
lesize,1,,,20
lesize,2,,,10
lesize,3,,,10
! Divisao dos elementos
lmesh,all
! Gerao automtica de nos e elementos
C*** Carregamento **********************************

f,2,fx,10
! Carga concentrada
f,2,fy,-20
f,22,fx,-5.57
f,22,fy,-13.927
esel,,,,1,20
sfbeam,all,1,pres,0.07
eall
! Carga distribuda

d,1,all
d,32,all
C***************************************************
save
fini
C*** Soluo **************************************
/solu
antype,static
solve
fini
C*** Resultados
/post1
***********************************
C*** Traado dos diagramas de esforos (sistema local)**********************

C*** MOMENTO FLETOR =====================================
etable,no_j,smisc,6
plls,no_j,no_k
pretab,no_j,no_k
C*** ESFORO CORTANTE ===================================
etable,no_j,smisc,2
etable,no_k,smisc,8
plls,no_j,no_k
pretab,no_j,no_k
56
C*** ESFORO NORMAL =====================================

etable,no_j,smisc,1
etable,no_k,smisc,7
plls,no_j,no_k
pretab,no_j,no_k
Resultados
Diagrama de momento fletor:
57
Diagrama de esforo normal:
Diagrama de esforo cortante:
58
c)Trelia plana
20 kN
10 kN
1m
2m
2m

C********************************************************
C***
*
C***
Clculo dos esforos em trelias planas
*
C***
*
C********************************************************
/PREP7
ET,1,link8
! Tipo de elemento do ANSYS (trelia)
C*** Propriedades elsticas ***************************

mp,EX,1,2.1e7
! Mdulo de Elasticidade (KN/m2)
mp,PRXY,1,0.3
C*** Propriedades geomtricas *************************
R,1,1e-2
! Area da seo transversal(10x10)das barras
C*** Gerao da malha ********************************
n,1,0,0
! Ns
n,2,2,1
n,3,4,0
e,1,2
e,2,3
e,3,1
! Elementos
C*** Carregamento **********************************

f,2,fx,10
! Carga concentrada
f,2,fy,-20
d,1,ux,,,,,uy
d,3,uy
C***************************************************
save
fini
C*** Soluo **************************************

/solu
antype,static
solve
fini
C*** Resultados
/post1
***********************************
C*** Lista dos esforos normais ********************

etable,esforco,smisc,1
!Arquivo contendo os esforos nos elementos
pretab,esforco
!Impresso dos esforos nos elementos
59
Resultado - esforos normais:

PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT
***** POST1 ELEMENT TABLE LISTING *****
STAT CURRENT
ELEM ESFORCO
1 -16.771
2 -27.951
3 25.000
2.6 Exemplos de estruturas de placa

a) Placa sob trao
Y
P
X
Placa engastada sob trao

60

C********************************************************
C***
*
C***
Placa engastada sob trao
*
C***
*
C********************************************************
C*** (1) Criao do modelo ******************************
/prep7
! Inicializa o pr-processador
et,1,shell63
! Define o tipo de elemento (placa)
C*** Propriedades elsticas *****************************

mp,ex,1,2.1e11
! Mdulo de elasticidade (N/m^2)
mp,prxy,1,0.3
C*** Propriedades geomtricas ***************************
r,1,0.005
! Espessura da placa (m)
C*** Gerao da malha
a=0.5
b=0.2
**********************************
! Comprimento da placa (m)
! Largura da placa (m)
k,1,0,0,0
k,2,a,0,0
k,3,a,b,0
k,4,0,b,0
! Gerao dos Keypoints
L,1,2
lesize,1,,,10
L,2,3
lesize,2,,,5
L,3,4
lesize,3,,,10
L,4,1
lesize,4,,,5
! Gerao e diviso das lines
a,1,2,3,4
! Gerao da rea
amesh,all
! Gerao automtica da malha (elementos e ns)
C*** Carregamento *************************************************

nsel,x,a
! Seleciona os ns da extremidade
f,all,fx,1000
! Aplica cargas concentradas nos ns selecionados(N)
nall
! Recupera todos os ns do modelo
C*** Condies de contorno ****************************************
nsel,x,0
! Seleciona os ns da extremidade oposta
d,all,all
! Bloqueia as translaes e rotaes
nall
! Recupera todos os ns do modelo
C*** **************************************************************
save
! Salva os dados no file.db
fini
! Finaliza o prep7
C*** (2) Soluo **************************************************
/solu
antype,static
solve
fini
!
!
!
!
Inicializa o mdulo de soluo

Define o clculo esttico
Efetua os clculos
Finaliza o mdulo de soluo
C*** (3) Resultados ***********************************************

/post1
! Inicializa o ps-processador
! Anlise dos resultados: feita via menus
61
Resultado: deslocamentos segundo a direo x
62
b) Placa sob flexo

y
q
b
x
Placa simplesmente apoiada, com carregamento uniformemente distribudo.
Lista de comandos ANSYS (elemento de placa):

C********************************************************
C***
*
C***
Placa sob flexo
*
C***
*
C********************************************************
/PREP7
ET,1,SHELL63
!Inicializa o PRE-PROCESSADOR
!Define o tipo de elemento
C*** Propriedades elsticas ******************************

MP,EX,1,2.1e11
!Mdulo de elasticidade (N/m2)
MP,PRXY,1,0.3
!Coeficiente de Poisson
C*** Propriedades geomtricas ****************************
R,1,0.005
!Espessura da placa (m)
C*** Gerao da malha
a=0.5
b=0.5
***********************************
!Comprimento da placa (m)
!Largura da placa (m)
k,1,0,0,0
k,2,a,0,0
k,3,a,b,0
k,4,0,b,0
!Gerao dos Keypoints
L,1,2
lesize,1,,,20
L,2,3
lesize,2,,,20
L,3,4
lesize,3,,,20
L,4,1
lesize,4,,,20
!Gerao e diviso das lines
A,1,2,3,4
!Gerao da area
AMESH,ALL
!Gerao dos elementos e ns
C*** Carregamento ***************************************************

sfe,all,2,pres,,5000
! Carga perpendicular, distribuda em toda a placa (N/m2)
63
C*** Condies de contorno (apoio) **********************************

nsel,x,0
d,all,uz,,,,,uy,rotx
! Impede uz, uy e rotx dos ns da face x=0
nall
nsel,x,a
d,all,uz,,,,,uy,rotx
nall
! Impede uz, uy e rotx dos ns da face x=a
nsel,y,0
d,all,uz,,,,,ux,roty
nall
! Impede uz, ux e roty dos ns da face y=0
nsel,y,b
d,all,uz,,,,,ux,roty
nall
! Impede uz, ux e roty dos ns da face y=b
save
fini
C*** Soluo *******************************************************
/solu
!Inicializa o mdulo de soluo
antype,static
!Define o clculo esttico
solve
!Efetua os clculos
fini
!Finaliza o mdulo de soluo
C*** Resultados ****************************************************
/post1
64
Resultado: distribuio dos deslocamentos transversais
Lista de comandos ANSYS (elemento slido):

C********************************************************
C***
*
C***
Placa sob flexo
*
C***
*
C********************************************************
/PREP7
ET,1,SOLID45
!Inicializa o PRE-PROCESSADOR
!Define o tipo de elemento
C*** Propriedades elsticas ******************************

MP,EX,1,2.1e11
!Mdulo de elasticidade (N/m2)
MP,PRXY,1,0.3
!Coeficiente de Poisson
C*** Propriedades geomtricas ****************************
C*** No existem!
C*** Gerao da malha
a=0.5
b=0.5
e=0.005
***********************************
!Comprimento da placa (m)
!Largura da placa (m)
!Espessura da placa (m)
k,1,0,0,0
k,2,a,0,0
k,3,a,b,0
k,4,0,b,0
k,5,0,0,e
k,6,a,0,e
k,7,a,b,e
k,8,0,b,e
!Gerao dos Keypoints
l,1,2
lesize,1,,,20
l,2,3
lesize,2,,,20
!Gerao e diviso das lines
65
l,3,4
lesize,3,,,20
l,4,1
lesize,4,,,20
l,1,5
lesize,5,,,1
l,2,6
lesize,6,,,1
l,3,7
lesize,7,,,1
l,4,8
lesize,8,,,1
l,5,6
lesize,9,,,20
l,6,7
lesize,10,,,20
l,7,8
lesize,11,,,20
l,8,5
lesize,12,,,20
v,1,2,3,4,5,6,7,8
!Gerao do volume
vmesh,all
!Gerao dos elementos e ns
C*** Carregamento ***************************************************

sfe,all,6,pres,,5000 ! Carga perpendicular, distribuda em toda a placa (N/m2)
C*** Condies de contorno (apoio) **********************************
nsel,s,loc,x,0
d,all,uz,,,,,uy
! Impede uz e uy dos ns da face x=0
nall
nsel,s,loc,y,0
d,all,uz,,,,,ux
nall
! Impede uz e ux dos ns da face y=0
nsel,s,loc,x,a
d,all,uz,,,,,uy
nall
! Impede uz e uy dos ns da face x=a
nsel,s,loc,y,b
d,all,uz,,,,,ux
nall
! Impede uz e ux dos ns da face y=b
save
fini
C*** Soluo *******************************************************
/solu
!Inicializa o mdulo de soluo
antype,static
!Define o clculo esttico
solve
!Efetua os clculos
fini
!Finaliza o mdulo de soluo
C*** Resultados ****************************************************
/post1
66
Resultado: distribuio dos deslocamentos transversais
67
2.7 Exemplos especficos de comportamento estrutural

a) Flambagem
P
Pilar engastado-livre. Pcrit = EI/4L = 1,727 x 10 N

2

C********************************************************
C***
*
C***
Clculo da carga critica de flambagem
*
C***
e dos modos de flambagem
*
C***
Pilar engastado-livre
*
C***
*
C********************************************************
/PREP7
ET,1,beam3
! Inicia o pre-processador
! Tipo de elemento do ANSYS
C*** Propriedades elsticas ************************************

mp,EX,1,2.1e11
! Mdulo de Young(N/m2)
mp,PRXY,1,0.3
C*** Propriedades geomtricas **********************************
a=0.1
! Dimensao da secao transversal quadrada (m)
R,1,a*a,(a**4)/12 ! Area da seo tranversal e inrcia
C*** Gerao da malha ****************************************
lc=5
! Comprimento da coluna (m)
nelem=5
! Numero de elementos
k,1,0,0
k,2,lc,0
l,1,2
lesize,1,,,nelem
lmesh,all
! Keypoints
! Lines
! Nmero de elementos
! Gerao dos ns e elementos
C*** Carregamento *********************************************

nsel,x,lc
f,all,fx,-1
! Carga concentrada
nall
C*** Condies de contorno ************************************
nsel,x,0
d,all,all
! Base engastada
nall
save
fini
68
C*** Soluo esttica *****************************************

/solu
antype,static
pstres,on
save
solve
fini
C*** Soluo para flambagem ***********************************
C*** -----------------------------------------nmod=3
! Numero de modos de flambagem
C*** -----------------------------------------/solu
antype,buckle
bucopt,subsp,nmod
save
solve
finish
C*** Expandir a soluo (modos de flambagem)*******************
/solu
expass,on
mxpand,nmod
solve
fini
C*** Resultados ***********************************************
/post1
set,list
! Listagem das cargas crticas
set,1,1
pldi,1
! Display do modo de flambagem
69
Resultado: primeiro modo de flambagem e cargas crticas
***** INDEX OF DATA SETS ON RESULTS FILE *****

SET TIME/FREQ
1 0.17272E+06
2 0.15561E+07
3 0.43504E+07
LOAD STEP SUBSTEP CUMULATIVE

1
1
1
1
2
2
1
3
3
b) Vibrao
Placa livre-livre em vibrao.
70

C********************************************************
C***
*
C***
Placa livre-livre em vibrao
*
C***
*
C********************************************************
/PREP7
ET,1,SHELL63
! Tipo de elemento (placa)
C*** Propriedades elsticas e densidade *********

mp,EX,1,2.1e11
! Mdulo de elasticidade (N/m2)
mp,PRXY,1,0.3
mp,dens,1,7800
! Densidade (kg/m3)
C*** Propriedades geomtricas *******************
R,1,0.005
! Espessura da placa (m)
C*** Gerao da malha **************************
a=0.5
! Largura da placa (m)
b=0.5
! Comprimento da placa (m)
k,1,0,0,0
k,2,a,0,0
k,3,a,b,0
k,4,0,b,0
! Keypoints
L,1,2
lesize,1,,,20
L,2,3
lesize,2,,,20
L,3,4
lesize,3,,,20
L,4,1
lesize,4,,,20
! Criao e diviso das lines
A,1,2,3,4
AMESH,ALL
! rea
! Criao dos ns e elementos
save
fini
c*** Solucao ************************************
/solu
antype,modal
modopt,subsp,20
mxpand,20
solve
fini
c*** Resultados *********************************
/post1
set,list
! Listagem das frequencias naturais
set,1,1
! Visualizao dos modos de vibracao
pldi,1
set,1,2
pldi,1
! etc...
71
Resultados
Primeiro modo de vibrao
Frequncias naturais:
***** INDEX OF DATA SETS ON RESULTS FILE
*****
SET TIME/FREQ LOAD STEP SUBSTEP
CUMULATIVE
1 0.0000
1
1
1
2 0.0000
1
2
2
3 0.0000
1
3
3
4 0.0000
1
4
4
5 0.0000
1
5
5
6 0.0000
1
6
6
7 67.352
1
7
7
8 97.960
1
8
8
9 121.34
1
9
9
10 174.13
1
10
10
11 174.13
1
11
11
12 305.51
1
12
12
13 305.51
1
13
13
14 318.83
1
14
14
15 347.03
1
15
15
16 385.85
1
16
16
17 528.06
1
17
17
18 528.06
1
18
18
19 586.02
1
19
19
20 612.29
1
20
20
72
Anexo 1
Biblioteca de elementos do ANSYS
Verso 11 / 2008 (188 tipos de elementos)
73
Descrio dos elementos:

LINK1 - 2-D Spar (or Truss)
BEAM3 - 2-D Elastic Beam
BEAM4 - 3-D Elastic Beam
SOLID5 - 3-D Coupled-Field Solid
COMBIN7 - Revolute Joint
LINK8 - 3-D Spar (or Truss)
INFIN9 - 2-D Infinite Boundary
LINK10 - Tension-only or Compression-only Spar
LINK11 - Linear Actuator
CONTAC12 - 2-D Point-to-Point Contact
PLANE13 - 2-D Coupled-Field Solid
COMBIN14 - Spring-Damper
PIPE16 - Elastic Straight Pipe
PIPE17 - Elastic Pipe Tee
PIPE18 - Elastic Curved Pipe
PIPE20 - Plastic Straight Thin-Walled Pipe
MASS21 - Structural Mass
BEAM23 - 2-D Plastic Beam
BEAM24 - 3-D Thin-walled Beam
PLANE25 - Axisymmetric-Harmonic 4-Node Structural Solid
MATRIX27 - Stiffness, Damping, or Mass Matrix
SHELL28 - Shear/Twist Panel
FLUID29 - 2-D Axisymmetric Harmonic Acoustic Fluid
FLUID30 - 3-D Acoustic Fluid
LINK31 - Radiation Link
LINK32 - 2-D Conduction Bar
LINK33 - 3-D Conduction Bar
LINK34 - Convection Link
PLANE35 - 2-D 6-Node Triangular Thermal Solid
SOURC36 - Current Source
COMBIN37 - Control
FLUID38 - Dynamic Fluid Coupling
COMBIN39 - Nonlinear Spring
COMBIN40 - Combination
SHELL41 - Membrane Shell
PLANE42 - 2-D Structural Solid
74

SHELL43 - 4-Node Plastic Large Strain Shell
BEAM44 - 3-D Elastic Tapered Unsymmetric Beam
SOLID45 - 3-D Structural Solid
SOLID46 - 3-D 8-Node Layered Structural Solid
INFIN47 - 3-D Infinite Boundary
MATRIX50 - Superelement (or Substructure)
CONTAC52 - 3-D Point-to-Point Contact
PLANE53 - 2-D 8-Node Magnetic Solid
BEAM54 - 2-D Elastic Tapered Unsymmetric Beam
PLANE55 - 2-D Thermal Solid
SHELL57 - Thermal Shell
PIPE59 - Immersed Pipe or Cable
PIPE60 - Plastic Curved Thin-Walled Pipe
SHELL61 - Axisymmetric-Harmonic Structural Shell
SOLID62 - 3-D Magneto-Structural Solid
SHELL63 - Elastic Shell
SOLID65 - 3-D Reinforced Concrete Solid
PLANE67 - 2-D Coupled Thermal-Electric Solid
LINK68 - Coupled Thermal-Electric Line
SOLID69 - 3-D Coupled Thermal-Electric Solid
SOLID70 - 3-D Thermal Solid
MASS71 - Thermal Mass
PLANE75 - Axisymmetric-Harmonic 4-Node Thermal Solid
PLANE77 - 2-D 8-Node Thermal Solid
PLANE78 - Axisymmetric-Harmonic 8-Node Thermal Solid
FLUID79 - 2-D Contained Fluid
FLUID80 - 3-D Contained Fluid
FLUID81 - Axisymmetric-Harmonic Contained Fluid
PLANE82 - 2-D 8-Node Structural Solid
PLANE83 - Axisymmetric-Harmonic 8-Node Structural Solid
SOLID87 - 3-D 10-Node Tetrahedral Thermal Solid
VISCO88 - 2-D 8-Node Viscoelastic Solid
VISCO89 - 3-D 20-Node Viscoelastic Solid
SOLID90 - 3-D 20-Node Thermal Solid
SHELL91 - Nonlinear Layered Structural Shell
SOLID92 - 3-D 10-Node Tetrahedral Structural Solid
SHELL93 - 8-Node Structural Shell
CIRCU94 - Piezoelectric Circuit
SOLID95 - 3-D 20-Node Structural Solid
SOLID96 - 3-D Magnetic Scalar Solid
SOLID97 - 3-D Magnetic Solid
SOLID98 - Tetrahedral Coupled-Field Solid
SHELL99 - Linear Layered Structural Shell
VISCO106 - 2-D 4-Node Viscoplastic Solid
TRANS109 - 2-D Electromechanical Transducer
INFIN110 - 2-D Infinite Solid
INFIN111 - 3-D Infinite Solid
INTER115 - 3-D Magnetic Interface
FLUID116 - Coupled Thermal-Fluid Pipe
SOLID117 - 3-D 20-Node Magnetic Solid
HF118 - 2-D High-Frequency Quadrilateral Solid
HF119 - 3-D High-Frequency Tetrahedral Solid
HF120 - 3-D High-Frequency Brick Solid
PLANE121 - 2-D 8-Node Electrostatic Solid
SOLID122 - 3-D 20-Node Electrostatic Solid
SOLID123 - 3-D 10-Node Tetrahedral Electrostatic Solid
CIRCU124 - Electric Circuit
CIRCU125 - Diode
TRANS126 - Electromechanical Transducer
SOLID127 - 3-D Tetrahedral Electrostatic Solid p-Element
SOLID128 - 3-D Brick Electrostatic Solid p-Element
FLUID129 - 2-D Infinite Acoustic
FLUID130 - 3-D Infinite Acoustic
SHELL131 - 4-Node Layered Thermal Shell
SHELL132 - 8-Node Layered Thermal Shell
FLUID136 - 3-D Squeeze Film Fluid Element
FLUID138 - 3-D Viscous Fluid Link Element
FLUID139 - 3-D Slide Film Fluid Element
FLUID141 - 2-D Fluid-Thermal
FLUID142 - 3-D Fluid-Thermal
ROM144 - Reduced Order Electrostatic-Structural
PLANE145 - 2-D Quadrilateral Structural Solid p-Element
PLANE146 - 2-D Triangular Structural Solid p-Element
SOLID147 - 3-D Brick Structural Solid p-Element
75

SOLID148 - 3-D Tetrahedral Structural Solid p-Element
SHELL150 - 8-Node Structural Shell p-Element
SURF151 - 2-D Thermal Surface Effect
SURF152 - 3-D Thermal Surface Effect
SURF153 - 2-D Structural Surface Effect
SURF154 - 3-D Structural Surface Effect
SURF156 - 3-D Structural Surface Line Load Effect
SHELL157 - Thermal-Electric Shell
LINK160 - Explicit 3-D Spar (or Truss)
BEAM161 - Explicit 3-D Beam
PLANE162 - Explicit 2-D Structural Solid
SHELL163 - Explicit Thin Structural Shell
SOLID164 - Explicit 3-D Structural Solid
COMBI165 - Explicit Spring-Damper
MASS166 - Explicit 3-D Structural Mass
LINK167 - Explicit Tension-Only Spar
SOLID168 - Explicit 3-D 10-Node Tetrahedral Structural Solid
TARGE169 - 2-D Target Segment
TARGE170 - 3-D Target Segment
CONTA171 - 2-D 2-Node Surface-to-Surface Contact
CONTA175 - 2-D/3-D Node-to-Surface Contact
CONTA176 - 3-D Line-to-Line Contact
CONTA177 - 3-D Line-to-Surface Contact
CONTA178 - 3-D Node-to-Node Contact
PRETS179 - Pretension
LINK180 - 3-D Finite Strain Spar (or Truss)
SHELL181 - 4-Node Finite Strain Shell
PLANE182 - 2-D 4-Node Structural Solid
PLANE183 - 2-D 8-Node or 6-Node Structural Solid
MPC184 - Multipoint Constraint Element
MPC184-Link/Beam - Multipoint Constraint Element: Rigid Link or Rigid Beam
MPC184-Slider - Multipoint Constraint Element: Slider
MPC184-Revolute - Multipoint Constraint Element: Revolute Joint
MPC184-Universal - Multipoint Constraint Element: Universal Joint
MPC184-Slot - Multipoint Constraint Element: Slot Joint
MPC184-Point - Multipoint Constraint Element: Point-in-plane Joint
MPC184-Translational - Multipoint Constraint Element: Translational Joint
MPC184-Cylindrical - Multipoint Constraint Element: Cylindrical Joint
MPC184-Planar - Multipoint Constraint Element: Planar Joint
MPC184-Weld - Multipoint Constraint Element: Weld Joint
MPC184-Orient - Multipoint Constraint Element: Orient Joint
MPC184-Spherical - Multipoint Constraint Element: Spherical Joint
MPC184-General - Multipoint Constraint Element: General Joint
SOLID185 - 3-D 8-Node Structural Solid or Layered Solid
SOLID186 - 3-D 20-Node Structural Solid or Layered Solid
SOLID187 - 3-D 10-Node Tetrahedral Structural Solid
BEAM188 - 3-D Linear Finite Strain Beam
BEAM189 - 3-D Quadratic Finite Strain Beam
SOLSH190 - 3-D 8-Node Layered Solid Shell
SOLID191 - 3-D 20-Node Layered Structural Solid
INTER192 - 2-D 4-Node Gasket
MESH200 - Meshing Facet
FOLLW201 - Follower Load
INTER202 - 2-D 4-Node Cohesive Zone
SHELL208 - 2-Node Finite Strain Axisymmetric Shell
SHELL209 - 3-Node Finite Strain Axisymmetric Shell
COMBI214 - 2-D Spring-Damper Bearing
PLANE223 - 2-D 8-Node Coupled-Field Solid
SOLID226 - 3-D 20-Node Coupled-Field Solid
SOLID227 - 3-D 10-Node Coupled-Field Solid
PLANE230 - 2-D 8-Node Electric Solid
SOLID231 - 3-D 20-Node Electric Solid
SOLID232 - 3-D 10-Node Tetrahedral Electric Solid
SURF251 - 2-D Radiosity Surface
SURF252 - 3-D Thermal Radiosity Surface
REINF265 - 3-D Smeared Reinforcing
SHELL281 - 8-Node Finite Strain Shell
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91
Bibliografia recomendada
FILHO, A.A. Elementos finitos: a base da tecnologia CAE. So Paulo: rica, 2000.
SORIANO, H.L. Mtodo de elementos finitos em anlise de estruturas. So Paulo: EDUSP, 2003.
COOK, R.D.; MALKUS, D.S.; PLESHA, M.E. Concepts and applications of finite element
analysis. New York: John Wiley & Sons, 1989.
COOK, R.D. Finite element modeling for stress analysis. New York: John Wiley & Sons, 1995.
BRAUER, J.R. What every engineer should know about finite element analysis. New York: Marcel
Dekker, 1993.
KNIGHT, C.E. The finite element method in mechanical design. Boston: PWS-KENT Publishing
Company, 1993.
HUEBNER, K.H.; THORNTON, E.A. The finite element method for engineers. New York: John
Wiley & Sons, 1982.
ASSAN, A.E. Mtodo dos elementos finitos: primeiros passos. Campinas: Editora da UNICAMP,
2003.
92

Introdução ao ANSYS para análise estrutural

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL

NOTAS DE AULA DO MINICURSO

Minicurso ministrado em maio/2012 - Prof. Jesiel Cunha

Uberlndia, maio de 2012.

Prof. Jesiel Cunha

Anexo 1: Biblioteca de elementos do ANSYS..........................................................................................75

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

1 Mtodo dos Elementos Finitos :

- N finito de graus de liberdade

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Placa com geometria simples,

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Na terminologia do Mtodo dos Elementos Finitos, cada subdomnio da discretizao chamado de

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Considerando um problema de anlise esttica de uma estrutura, as principais etapas de

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1) Discretizao do domnio - criao da malha de elementos finitos;

1a etapa: discretizao do domnio - criao da malha de elementos finitos

Sistema de referncia global

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

2a etapa: formulao da soluo para o elemento - nvel elementar

Mtodo energtico ou variacional: baseado no clculo da energia potencial do sistema,

Mtodo dos resduos ponderados: um processo essencialmente matemtico, que trabalha

Ke: matriz de rigidez elementar;

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

Ke 24x24 Ue 24x1 = Fe 24x1

3a etapa: formulao da soluo para a estrutura - nvel global

K mxm U mx1 = F mx1

K: matriz de rigidez global (estrutura);

nmero total de ns da malha X nmero de graus de liberdade por n

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

O sistema de equaes globais neste exemplo ser do tipo:

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

4a etapa: imposio das condies de contorno da estrutura

5a etapa: resoluo do sistema global de equaes

6a etapa: clculo de outras grandezas mecnicas

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

Criao do modelo que representa a

Formulao da soluo para o elemento - nvel

Obteno das matrizes de rigidez e dos vetores

Formulao da soluo para a estrutura - nvel

Montagem da matriz de rigidez e do vetor das

Imposio das condies de

Resoluo do sistema global de equaes

Obteno das incgnitas (deslocamentos):

Clculo das deformaes,

1.2 Tipos de elementos

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

1.3 Tipos de anlise por elementos finitos

1.4 Matriz de rigidez do elemento

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

Para exemplificar a forma, o contedo e os parmetros que influenciam a matriz de rigidez do

Elemento de trelia tridimensional

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

Elemento de viga bidimensional (Teoria de Timoshenko)

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

Elemento de viga tridimensional (Teoria de Timoshenko)

Curso bsico do programa de elementos finitos ANSYS

Elemento de placa (Teoria de Kirchhoff)

: matriz de rigidez do elemento

: matriz de rigidez flexo da placa;