Balanceo de Rotores

Introduccin
El producto de excentricidades del centro de gravedad en rotores es una fuerza
centrfuga que produce sobrecargas y vibraciones en la mquina. La eliminacin de
estas perturbaciones se llama balanceo o equilibrado del rotor.
Construir un rotor perfectamente balanceado exige tolerancias de fabricacin imposibles
de alcanzar en una ponderacin econmica, por este motivo se deja un margen de
desbalanceo tolerable, que no producir daos en la mquina, y que ser excedido por el
proceso de funcionamiento de sta.
Para efectuar la correccin y llevar al rotor a los mrgenes tolerables se emplean
procedimientos de correccin o balanceo. Para esto existen dos tipos de procedimientos:
Balanceo en terreno o in-situ
Balanceo en mquina balanceadora o en banco de balanceo.
En ambos casos lo que se persigue es disminuir las vibraciones en el rotor y con ello las
fuerzas que actan sobre los descansos debidas a la rotacin, hasta mrgenes seguros de
funcionamiento.
Es interesante, entonces, conocer algunos criterios y recomendaciones sobre
desbalanceo residual admisible en rotores rgidos.
Definiciones de balanceo, segn Norma ISO 1925
Mecnica:

Centro de gravedad o centro de masa: Punto del cuerpo por donde pasa la fuerza
resultante del peso de sus partculas componentes.

Ejes principales de inercia: Sistema de ejes cartesianos en el cual los productos de

inercia son cero y en el que los momentos de inercia son mximos. En el balanceo
Eje principal de inercia indica el eje principal ms cercano a coincidir con el eje
del rotor. Si el eje principal contiene al centro de gravedad se llama Eje principal
central

Velocidad crtica: Velocidad de rotacin del rotor o elemento rotatorio a la que se

produce resonancia en el sistema.

Rotores:

Descansos: Parte de mquina que soporta al mun y en la cual el eje rota.

Eje de descanso: Lnea que une los centroides de los contornos de los descansos.

Rotor: Cuerpo giratorio cuyos muones son soportados por descansos.

Rotor flexible: Rotor que no satisface la definicin de rotor rgido.

Rotor interno: Rotor de dos muones con su centro de gravedad entre los muones.

Mun: Parte de un rotor que est en contacto o es soportada por un descanso en el

cual se mueve.

Rotor perfectamente balanceado: Un rotor est perfectamente balanceado cuando su

distribucin de masa es tal que no transmite movimiento ni fuerza vibratoria a sus
descansos, como resultado de su rotacin. Cuando gira a una velocidad distinta o si
se coloca sobre descansos distintos, el rotor puede no permanecer perfectamente
balanceado.

Rotor rgido: Un rotor se considera rgido cuando puede ser corregido en cualquier
par de planos, arbitrariamente seleccionados, y luego de la correccin, su
desbalanceo no excede significativamente la tolerancia de desbalanceo, en todo el
rango hasta la velocidad mxima de operacin, bajo condiciones que se aproximen a
las del sistema de soporte final.

Desbalanceo:
Las definiciones siguientes se aplican a desbalanceo de rotores rgidos. Pueden aplicarse
tambin al desbalanceo de rotores flexibles, pero debido a que el desbalanceo en esos
rotores cambia con la velocidad de giro, los valores de desbalanceo dados para esos
rotores debe asociarse con una velocidad particular.

Desbalanceo: Condicin que existe en un rotor cuando se imparte movimientos o

fuerzas a sus descansos, como resultado de fuerzas centrfugas.

Vector desbalanceo: Vector cuya magnitud es la cantidad de desbalanceo y cuya

direccin es el ngulo de desbalanceo.

Cantidad de desbalanceo: Medida cuantitativa de desbalanceo de un rotor, referida a

un plano, sin referencia a su posicin angular. Se obtiene por el producto de la masa
desbalanceada por la distancia de su centro de gravedad al centro del eje; medido en
unidades masa x distancia, por ejemplo (g - mm) (oz inch).

ngulo de desbalanceo: El ngulo polar en que est ubicada una masa de

desbalanceo, medido respecto de las coordenadas dadas. Dado en un sistema de
coordenadas polares fijo en un plano perpendicular al eje del rotor (girando con el
rotor).

Desbalanceo esttico: Condicin de desbalanceo en la que el eje principal central

est desplazado paralelamente al eje del rotor.

Desbalanceo cuasi-esttico: Condicin de desbalanceo en que el eje principal central

de inercia intersecta al eje del rotor en un punto diferente al centro de gravedad.

Desbalanceo de cupla: Condicin de desbalanceo en que el eje principal central de

inercia intersecta al eje del rotor en el centro de gravedad.

Desbalanceo dinmico: Condicin de desbalanceo en que el eje principal central no

coincide con el eje del rotor. La medida cuantitativa del desbalanceo dinmico
puede darse por dos vectores de desbalanceo complementarios, en dos planos
especficos que representan complementariamente el desbalanceo total del rotor.

Fuerzas y momentos de desbalanceo: Fuerza centrfuga y momento resultante de

ella, respecto a un punto que est sobre el plano que contiene al eje del rotor y al
centro de gravedad, que actan sobre el rotor.

Desbalanceo especfico: Cantidad de desbalanceo esttico dividida por la masa del

rotor. Es equivalente al desplazamiento del centro de gravedad del rotor desde el eje
del rotor.
Calidad de balanceo (para rotores rgidos): Producto del desbalanceo especfico y la
velocidad angular mxima de servicio del rotor.

Balanceo:

Balanceo o balanceamiento: Procedimiento para comprobar la distribucin de masa

del rotor y, si es necesario, ajustarla para asegurarse que la vibracin de los muones
y/o la fuerza sobre los descansos, a la frecuencia correspondiente a la velocidad de
operacin, estn dentro de los lmites especificados.

Balanceo en un plano (esttico): Procedimiento por el cual la distribucin de la masa

de un rotor rgido se ajusta para asegurarse que el desbalanceo esttico residual est
dentro de los lmites especificados. Puede hacerse estticamente o centrfugamente.

Balanceo en dos planos (dinmico): Procedimiento por el cual la distribucin de la

masa de un rotor rgido se ajusta para asegurarse que el desbalanceo dinmico
residual est dentro de los lmites especificados.

Balanceo multiplano: Procedimiento de balanceo que requiere correcciones en ms

de dos planos (rotores flexibles).

Plano de correccin: Plano perpendicular al eje del rotor en que se realizan las
correcciones del desbalanceo.

Plano de medicin: Plano perpendicular al eje del rotor en que se determina el

vector de desbalanceo.

Tolerancia de desbalanceo (en rotores rgidos): Cantidad de desbalanceo respecto de

un plano radial (de medicin o de correccin), que se especifica como el mximo,
bajo la cual el estado de desbalanceo se considera aceptable.

Balanceo de terreno (in situ): Proceso de balanceo de un rotor en sus propios

descansos y no en una mquina balanceadora.

Mquinas y equipos balanceadores.

Mquina balanceadora: Mquina que entrega una medicin del desbalanceo de un

rotor y puede ser utilizada para ajustar la distribucin de masa del rotor montado en
ella, de modo de poder reducir las fuerzas sobre los descansos o el movimiento de
los muones de frecuencia una vez por revolucin.

Mquina de balanceo gravitacional: Mquina balanceadora que permite obtener

informacin sobre la cantidad y ngulo de desbalance esttico de un rotor rgido, sin
hacerlo girar.

Mquina balanceadora centrfuga: Mquina balanceadora que permite rotar y medir

las fuerzas y movimientos a una vez por revolucin, debido a desbalanceo en el
rotor.

Mquina balanceadora de descansos duros: Mquina balanceadora cuya velocidad

de operacin es menos que la frecuencia natural del sistema suspensin-rotor.

Mquina balanceadora de resonancia: Mquina balanceadora cuya velocidad de

operacin es igual a la frecuencia natural del sistema suspensin-rotor.

Mquina balanceadora de descansos blandos: Mquina balanceadora cuya velocidad

de operacin es mayor que la frecuencia natural del sistema suspensin-rotor.

Equipo de balanceo de terreno: Conjunto de instrumentos de medicin para obtener

la informacin para realizar las operaciones de balanceo en maquinaria ensamblada,
que no se monta en mquina balanceadora.

Respuesta mnima de mquina balanceadora (resolucin de desbalanceo): Medida

de la capacidad de la mquina para percibir e indicar una cantidad de desbalanceo
mnima, bajo condiciones especificadas.

Precisin de mquina balanceadora: Los lmites dentro de los que puede medirse la
cantidad y ngulo de desbalanceo, bajo condiciones especificadas.

Interferencia de planos de correccin (efecto cruzado): Cambio de indicacin de la

mquina balanceadora en un plano de correccin de un rotor observado al hacer un
cierto cambio en el desbalanceo del otro plano de correccin.

Separacin de planos: Operacin para reducir la interferencia de planos de

correccin, para un rotor particular.

Circuito de separacin de planos: Circuito elctrico interpuesto entre los

transductores de movimiento y los indicadores de desbalanceo, que efectan la
operacin de separacin de planos, elctricamente sin requerir de ubicaciones
particulares para los transductores.

Barra nodal: Barra rgida acoplada por descansos a un motor montado elsticamente,
cuyo movimiento es esencialmente paralelo al eje del rotor. Su funcin es conseguir
mecnicamente la separacin de planos, mediante la ubicacin de transductores de
movimiento en las posiciones adecuadas (centros de rotacin correspondientes a los
centros de percusin, ubicados en los planos de correccin).

Sensibilidad de mquina balanceadora: Incremento de la indicacin de desbalanceo

por unidad de incremento de la cantidad de incremento de la cantidad de
desbalanceo, bajo condiciones especificadas. La sensibilidad de una mquina de

descansos severos es constante, ya que opera segn el sistema de medicin de

fuerza.
Rotores flexibles:

Velocidad crtica de flexin: Velocidad de giro del rotor a la que se produce mxima
deflexin del eje del rotor y en que la flexin del rotor es ms significativa que la
deflexin de los descansos.

Modo principal de flexin: Forma del modo que toma el eje del rotor en una de las
velocidades crticas, para un sistema rotor-descansos no amortiguado.

Balanceo modal: Procedimiento para balancear rotores flexibles en los que las
correcciones de balanceo se hacen para reducir la amplitud de las vibraciones en los
modos principales de flexin separados a valores especificados.

Balanceo de baja velocidad (para rotores flexibles): Procedimiento de balanceo a

una velocidad en que el rotor a balancear puede considerarse rgido.

Balanceo de alta velocidad (para rotores flexibles): Procedimiento de balanceo a

velocidades tales que el rotor a balancear no puede ser considerado rgido.

Balanceo inducido trmicamente: Cambio de condicin exhibido por un rotor si su

estado de balanceo se altera significativamente por sus cambios de temperatura. El
cambio de condiciones puede ser permanente o temporal.

Clasificacin de los rotores segn su uso

Mtodo de Bandas. (Muster y Flores)
Se realiz un anlisis estadstico de la produccin anual total de rotores (9.938.935
rotores) y las correspondientes especificaciones de los fabricantes.
Se determin que todos los pares rotor-especificacin quedaban en una zona con valor
medio de velocidad constante de 2700 m/min.

Clasificacin de rotores

Aircraft engines
Aircraft engine compressors
Aircraft engine turbine
Armadura de motores elctricos

< 0,1 lb
0,1 a 3 lb
3 a 10 lb
10 a 30 lb
30 a 100 lb
100 a 300 lb
300 a 1000 lb
1000 a 3000 lb
3000 a 10000 lb
10000 a 30000 lb
30000 a 100000 lb
< 100000 lb
30000 a 100000 lb
> 100000 lb

Centrfugos rgidos
Centrfugos inestables
Compresores centrfugos
Turbo-compresores (otros ejes de mquinas)
Compresores alternativos
Acoplamientos
Cigueales rgidos
Ventiladores y sopladores con dos planos
Rodetes de ventiladores, un plano
Engranajes
Gyro rotors
Misiles, vehculos espaciales, satlites
Rotores de bombas
Spindles machine
Rodetes de turbinas
Turbinas (gas, vapor e hidrulica), de alta veloc.
> 10000 rpm
Turbinas (gas, vapor e hidrulica), media veloc.
1000 a 10000 rpm
Ejes alta veloc > 10000rpm
Ejes media velocidad 1000 a 10000 rpm
Partes de mquinas-herramientas

Produccin anual
representada por
especificaciones
100
4000
5660
100.000
26.300
3.861
529.365
4.379.675
408.565
2.418
59.755
2.361
2.329
202
50
68
27
Total

9.260.494
4118
100
440
2.931
352.272
7.530
36.301
73.656
1.986
200
11.264
34
115.205
106
54
24
843
300
70
60.750

La terminologa inestable es aplicada a armaduras y centrfugos en esta tabla. Indica que

la distribucin de la masa respecto al eje de rotacin cambia con la velocidad de
rotacin.

Considerando esta tendencia, se dividi la zona resultante en 40 bandas diagonales

igualmente espaciadas.

Velocidad de operacin
Clasificacin de Bandas para ..
Analizando estadsticamente la distribucin de los distintos tipos de rotor
especificaciones de fabricantes se encontr las bandas lmites superior e inferior, el
valor de nmero de banda promedio y el nmero de la banda mediana.
En la tabla se indican los lmites para los distintos tipos de rotores.
Tipo de uso de motor
Lmit. Super. Lmit. Infer. Valor medio Mediana
N banda
N banda
N banda
N banda
Todas las mquinas
37
3
17
17
Centrfugas n > 2000 rpm
22
12
16
15
Compresores n > 200 rpm
23
12
18
17
Cigeales n >2000 rpm
32
14
21
19
Motores elctricos ME
27
2
18
20
ME 0,3 a 1 lb
24
11
21
21
ME 1 a 3 lb
27
12
19
17

ME 3 a 10 lb
25
13
ME 10 a 30 lb
26
10
ME 30 a 100 lb
18
6
ME 100 a 300 lb
20
4
ME 300 a 1000 lb
20
3
ME 1000 a 3000 lb
21
8
ME < 2000 rpm
25
6
ME > 2000 rpm
27
8
Ventiladores y sopladores
27
5
Con n < 2000 rpm
Bombas
25
3
Bombas n < 2000 rpm
25
4
Bombas n > 2000 rpm
24
11
Satlites
27
3
Turbinas
20
10
Turbinas n > 2000 rpm
20
10
Bandas significativas en las que ocurren los eventos

20
20
16
13
14
17
19
21
17

20
19
13
12
11
16
18
21
17

16
16
19
17
16
17

16
16
18
17
17
18

Los niveles MIL-STD-167 corresponden a las siguientes bandas:

N < 150 rpm, entre bandas 19 a 24;
150 < N < 1000, entre bandas 24 a 20;
N > 100, banda 19 o mayor
El nmero de sub-clasificacin puede ser reagropado por incremento de las frecuencias
tericas. Esto puede no conservar las 40 bandas originales dadas en la sub-clasificacin.
Por ejemplo, los niveles de desbalanceo residual de la especificacin MILSTD-167
corresponden a las siguientes bandas:
N < 150 prm
bandas 19 a 24
150 < N < 1000 rpm bandas 24 a 20
N > 1000 rpm
bandas 19 o menor
El diagrama muestra la regin de distribucin de datos para turbinas y su comparacin
con MIL- STD-167

Norma ISO 1940 Calidad de Balanceo de Rotores Rgidos

La norma ISO 1940 entrega recomendaciones que sirven como indicaciones de cmo
evitar gruesas deficiencias y a la vez requerimientos exagerados o inalcanzables.
Cuidando de cumplir con los lmites recomendados se obtendr, como lo ms probable,
condiciones de funcionamiento satisfactorias. No obstante, puede haber casos en que
sea necesario desviarse de estas recomendaciones.
Representacin del estado de desbalance
Un estado de desbalanceo puede representarse de varias maneras como se muestra en la
figura:
Nota: A menos que se indique otra cosa, las unidades de la amplitud del vector o
componentes del vector son en g mm; las unidades de longitud son en mm. El centro de
gravedad, en todos los casos, est ubicado equidistante de ambos planos de correccin I
y II.

Diagrama de varias representaciones de un estado de desbalanceo dado, para un rotor

rgido con planos de correccin en un sistema de referencia solidario son el rotor.
a) Dos componentes de desbalanceo en cada plano de correccin I y II
b) Un vector de desbalanceo en cada plano de correccin I y II
c) El desbalanceo cuasi-esttico junto con un desbalanceo de cupla asociado, referido a
los planos de correccin I y II. El desbalanceo cuasi-esttico se puede localizar en
cualquier parte, por ejemplo en uno de los planos de correccin.
d) Caso especial de c): la lnea de accin del desbalanceo cuasi-esttico pasa por el
centro de gravedad; por lo tanto, el desbalanceo es esttico. Hay un desbalanceo de
cupla asociado.
e) Otro caso especial de c): El desbalanceo cuasi-esttico intersecta al plano de las
componentes de desbalanceo. El desbalanceo de cupla asume sus valores mnimos y
lies en un plano perpendicular al del desbalanceo cuasi-esttico.
f) Diferentes representaciones de los casos a): Desbalanceo cuasi-esttico con la
representacin de un vector del desbalanceo de cupla asociado (regla de la mano
derecha).
g) Referido a los planos I y II, el mismo desbalanceo de cupla como el caso e), junto
con el desbalanceo cuasi-esttico asociado.
Efectos del Desbalanceo
Un cuerpo giratorio desbalanceado producir fuerzas y vibraciones en la mquina.

En muchos casos el desbalanceo esttico es de mayor importancia que el desbalanceo de

cupla, o sea, dos desbalanceos, en planos distintos y en la misma direccin, causarn
mayores perturbaciones que desbalanceos iguales en direcciones opuestas.
Anlogamente, existirn casos en que el desbalanceo de cupla es especialmente
perturbador. Por ejemplo, considrese un rotor en que la distancia entre descansos es
menor que la distancia entre los planos de correccin, como es el caso de un rotor con
discos en voladizo en ambos extremos. En este caso, la carga en los descansos debido al
desbalanceo de cupla se mayor que la causada por un desbalanceo esttico, siempre que
los desbalances opuestos en los planos de correccin excedan cierta fraccin del
balanceo esttico supuestamente concentrado al medio entre los descansos. Si la
distancia entre los descansos es l y la existente entre los descansos es a, el desbalance
esttico admisible es DR, entonces los desbalanceos residuales admisibles DC que
forman la cupla residual se reducen a:
l
DC DR
2a
Rotores con un plano de correccin
Para rotores con formas de disco puede ser suficiente el uso de un solo plano de
correccin, si la distancia entre los descansos es grande y el disco rota con un juego
axial pequeo.
Luego de balancear en un plano un nmero suficiente de rotores del mismo tipo, se
determina el desbalance residual mayor y se divide por la distancia entre descansos. Si
los desbalanceos as obtenidos son aceptables, an en el peor de los casos (menores a la
mitad del valor recomendado de desbalanceo esttico), ser suficiente realizar un
balanceo en un plano a ese tipo de rotores.
Rotores con dos planos de correccin
Si el rotor no satisface las condiciones anteriores para rotores tipo disco, se necesitarn
dos planos para el balanceo.
En el caso de rotores cuyo centro de gravedad est ubicado dentro del tercio central de
la distancia entre descansos, se deber tomar como valor admisible de desbalanceo
residual, para cada plano de correccin, la mitad del desbalanceo especificado en el
cuadro de calidades de balanceo. Para otros rotores puede ser necesario repartir el valor
de acuerdo a la distribucin de masa del rotor, en el supuesto que la parte principal de la
masa est entre los planos de correccin.
Conjuntos.
Los rotores pueden entregarse para el balanceo como componentes simples o como
conjuntos. Para cada conjunto los desbalanceos de las partes componentes deben
sumarse vectorialmente y deber tomarse en cuenta cualquier desbalanceo que pueda
aparecer de imperfecciones de montaje, poniendo especial atencin en que las partes
deban ensamblarse en las mismas posiciones que se efectu el balanceao.
Si los componentes individuales se balancean separadamente, se deber cuidar de
colocar todos los elementos de correccin, como pernos y chavetas, en una de las partes
= excentricidad, identificacin de su ubicacin.
Desbalanceo residual admisible, relacin con la velocidad y masa del rotor.
Respecto al desbalanceo residual admisible, el criterio es que a mayor masa del rotor
mayor ser el desbalanceo permisible D. Para generalizar se emplea el desbalanceo esp

ecfico e = D/d, que corresponde a la excentricidad del centro de gravedad del rotor.
Para rotores del mismo tipo se ha encontrado que el desbalanceo residual especfico
vara en relacin inversa con la velocidad de rotacin, manteniendo constante el
producto e x (e = excentricidad, = velocidad angular del rotor en rad/s); o bien,
constante el producto e x n (n = frecuencia de rotacin en rpm).
Cero.
Calidad de balanceo.
Basado en el criterio anterior se ha establecido grados de calidad de balanceo G, que
permiten una clasificacin de los requisitos de calidad. Cada grado de calidad de
balanceo G comprende un rango de desbalanceos residuales admisibles desde un lmite
superior, dado por una cierta magnitud del producto e x , hasta el lmite inferior.
Graficados en funcin de la mxima velocidad de giro del rotor n, los lmites superiores
e aparecen en el grfico de calidad de balanceo.
Por ejemplo, para un rotor de calidad de balanceo G 6,3 se encuentra el valor
recomendado para e de 20 m si su mxima velocidad de giro es 3000 rpm; luego, si se
trata de un rotor simtrico de 40 kg, el desbalanceo residual admisible en cada uno de
los planos de correccin es 400 g mm.
Debe notarse que los grados de calidad G 1 y G 0,4, son calidades extremas y
generalmente depender de la precisin de los muones y descansos la posibilidad de
alcanzarlos. En general deber balancearse el rotor montado en sus propios descansos,
impulsado por su propio sistema motriz y a la temperatura nominal de servicio.
Determinacin experimental de la calidad de balanceo requerida.
Para determinar experimentalmente los valores permisibles de desbalanceo se deber
balancear los rotores hasta lograr el mnimo desbalanceo residual posible de obtener.
Luego, se van montando sobre el rotor desbalanceos artificiales conocidos (masas de
prueba, en radio de prueba y en posicin de prueba), de magnitudes crecientes, bajo las
condiciones de servicio, hasta que el efecto del desbalanceo se pueda detectar sobre el
nivel de cualquier otra perturbacin. O sea, hasta que el desbalanceo afecto
notoriamente la vibracin, suavidad de marcha o funcionamiento de la mquina.
Para el desbalanceo en dos planos se deber incluir el efecto de desbalanceos de igual
fase y de desbalanceos de cupla.
GRADO DE BALANCEO PARA ROTORES RGIDOS NORMA ISO 1940
Tipo de Rotor (ejemplos tpicos)
Grado de e x (1)
Calidad G (2) (mm/s)
G 4000
4000
Cigeales (3) de motores Diesel marinos, lentos, con
nmero impar de cilindros (4), montados rgidamente
G 1600
1600
Cigeales de motores grandes, de dos ciclos, montados
rgidamente.
G 630
630
Cigeales de motores grandes, de cuatro ciclos, montados
rgidamente.
Cigeales de motores Diesel marinos, montados
elsticamente
G 250
250
Cigeales de motores Diesel, rpidos, de cuatro cilindros,
montados rgidamente.

G 100

100

G 40

40

G 16

16

G 6,3

6,3

G 2,5

2,5

G1

1,0

G 0,4

0,4

Cigeales de motores Diesel, rpidos, con seis o ms

cilindros (4).
Motores completos Diesel o a gasolina para automviles,
camiones o locomotoras (5)
Ruedas de automviles, volantes, conjunto de volantes, ejs
de direccin.
Cigeales (3) de motores rpidos de cuatro cilindros,
Diesel o a gasolina, con seis o ms cilindros, montados
elsticamente (4).
Cigeales para motores de automviles, camiones y
locomotoras.
Ejes de direccin, ejes de propulsin, ejes cardn, con
requerimientos especiales.
Partes de mquina chancadora; partes de mquina agrcola;
componentes individuales para automviles, camiones o
locomotoras (Diesel o a gasolina).
Cigeales de motores con seis o ms cilindros, bajo
requerimientos especiales.
Partes de mquinas de plantas de procesos.
Engranajes principales de turbinas marinas (servicio
mercante).
Tambores centrfugos, ventiladores, volantes, rodetes de
impulsin de bombas.
Rotores ensamblados de turbinas a gas para aviones.
Mquinas herramienta y partes de mquinas generales.
Rotores de motores elctricos normales.
Componentes individuales de motores bajo requerimientos
especiales
Turbinas de vapor y gas, turbinas principales marinas.
Rotores rgidos de turbogeneradores.
Rotores de turbocompresores.
Transmisin motriz de mquinas herramientas.
Rotores de motores elctricos de tamao mediano o grande,
con requerimientos especiales.
Rotores de motores elctricos pequeos.
Bombas accionadas por turbinas.
Grabadoras de cinta magntica y tocadiscos
convencionales, mquinas trituradoras
Discos compactos (CD).
Ejes, discos y rotores de rectificadoras de precisin.
Girscopos.

Notas:
(1) = 2n/60 (rad/s) n/10 (rad/s), si n es medido en RPM.
(2) En general, para rotores rgidos con dos planos de correccin, se debe tomar la
mitad del desbalanceo admisible para cada plano. Estos valores se aplican para
cualesquiera de los dos planos elegidos arbitrariamente, pero el estado de
desbalanceo puede mejorar en los descansos. Para rotores con forma de disco,
debe considerarse el valor total recomendado para un plano.

(3) Se entiende por cigeal al conjunto que incluye las siguientes partes del motor:
cigeal, volante, embrague, poleas, amortiguador de vibraciones (damper),
parte rotatoria de la biela, etc.
(4) Para la aplicacin de esta Norma se considera mquinas Diesel lentas aquellas
cuya velocidad de pistn es inferior a 9 m/s; rpidas aquellas con velocidad de
pistn superior a 9 m/s.
(5) En motores completos, la masa del rotor comprende la suma de todas las masa
del conjunto descrito en nota (3).

Balanceo de Rotores Rgidos, Tcnicas de Correccin.

El desbalanceo se produce porque el eje principal de inercia no coincide exactamente
con el eje geomtrico de rotacin. Esto puede suceder por dos motivos:
El centro de masa del rotor no est en la lnea central de los descansos.
El eje principal de inercia est oblicuo respecto de la lnea de los descansos.
En el primer caso se acostumbra a hablar de desbalanceo esttico y en el segundo de
desbalanceo dinmico o en dos planos.
La suposicin bsica que se usar es que el desbalanceo, por efecto de la rotacin,
aplica fuerza inerciales sobre los descansos. Debido a la flexibilidad que tienen estos
ltimos, las fuerzas inerciales producen vibraciones. Luego, si se mide la vibracin se
obtendr, indirectamente, una indicacin del desbalanceo. El desbalanceo se define
como una excentricidad de una masa m.
D =e x m
Y se mide en unidades de masa por longitud. Comunmente (g mm) y a veces (oz inch)
Tcnicas de Correccin.
Las tcnicas de correccin estn orientadas a determinar dos cosas:
El estado de desbalanceo original
Los vectores desbalanceo de correccin
Para esto se puede emplear mquinas balanceadoras o equipos porttiles de balanceo en
terreno.
Puesto que el procedimiento de balanceo es similar para ambos tipos de aplicaciones, se
ver en detalle el procedimiento de balanceo con equipos en terreno.
Para evaluar el estado de desbalanceo residual en un rotor cualquiera, se deber
introducir un desbalanceo intencional de prueba (conocido), para determinar el efecto de
este desbalanceo sobre la perturbacin del rotor (fuerza en descansos o vibracin).
Suponiendo un sistema mecnico lineal, la comparacin entre el cambio producido por
el desbalanceo de prueba y la perturbacin inicial es directa.
Determinacin del desbalance de prueba.
El desbalanceo de prueba, si no es razonablemente escogido, puede producir dos
situaciones no deseadas:
No alcance a producir un cambio notable en la vibracin, si es muy pequeo (carrera
perdida).

Produzca un gran cambio de ubicacin coincidente con el desbalanceo inicial, lo que

pondra en riesgo a la mquina

Para que no se produzca ninguna de las dos situaciones indeseadas, se recomienda

dimensionar la cantidad de desbalanceo de prueba relacionando la fuerza nominal sobre
los descansos con la que produce el desbalanceo de prueba segn:
F
FP D
10
Se considera que la fuerza sobre el descanso se debe principalmente al peso del rotor
, y la fuerza producida por el desbalanceo depende de la cantidad de
P m g
desbalanceo D y de la velocidad de rotacin, o sea, suponiendo dos descansos y la masa
del rotor distribuida homognea los descansos, se tendr:
P
D 2
20
P
D
e mp
20 2
m g
mP
20 e 2
Donde:

m: masa del rotor

g: aceleracin de gravedad
e: radio de prueba
: velocidad de giro
mp: masa de prueba

O bien:

mP 4463 10 3

Donde:

m: masa del rotor

e: radio de prueba
n: frecuencia de giro
mp: masa de prueba

(kg)
(9,81 m/s2)
(m)
(rad/s)
(kg)

m
e n2

(kg)
(cm)
(rpm)
(g)

Con los desbalanceos as calculados la fuerza adicional sobre los descansos ser tal que
no producir deterioro por sobrecarga en la mquina.
Determinacin del desbalanceo original
La determinacin del desbalance original que tiene la mquina significa conocer cul es
el grado de calidad de balanceo que tiene, para permitir compararlo con el recomendado
por la Norma ISO 1940. Su determinacin se logra siguiendo el procediendo siguiente:
Realizando las mediciones de vibracin en el descanso A de la mquina
Lectura de la vibracin original:
Lectura al introducir el desbalanceo de prueba Dp:
Efecto del desbalanceo introducido:

A1 A11
A 2 A2 2
A 2 A1 A2 2 A11

El desbalanceo original D0 ser:

D0 D p

A1
A 2 A1

Por ejemplo si se mide las vibraciones siguientes:

A1 635
A 2 9125 con Dp = (50) x (30) g cm
2
A 2 A1 A12 A22 2 A1 A2 cos 2 1
2
A 2 A1 6 2 9 2 2 6 9 cos125 35 36 81 108 cos 90
2
A 2 A1 117 0

Luego, el desbalanceo original ser:

6
D0 1500
1500 0,55 832
10,82

g cm