Mquina de fluido

Se denominan mquinas de fluido aquellas que tienen como funcin principal intercambiar energa con
un fluido que las atraviesa. Este intercambio implica directamente una transformacin de energa.

Clasificacin
Las mquinas de fluido se suelen clasificar segn varios principios. Las tres clasificaciones presentadas a
continuacin son complementarias de modo que, por ejemplo, un ventilador es una turbomquina
hidrulica generadora, mientras que un motor de explosin es un motor trmico alternativo (de
desplazamiento positivo).

Segn la naturaleza del fluido que las atraviesa

Mquina hidrulica o mquina de flujo incompresible es aquella que trabaja con flujos
incompresibles. A este grupo pertenecen las mquinas que trabajan con lquidos (por ejemplo,
agua) pero adems se incluyen aquellas que trabajan con gases cuando stos se comportan
como flujos incompresibles, como por ejemplo los ventiladores o aerogeneradores.

Estas mquinas aprovechan nicamente la energa mecnica disponible en el fluido (cintica y potencial),
de modo que si se incrementa la temperatura del fluido a la entrada de la mquina, simplemente se
obtendr a la salida un fluido ms caliente, sin que dicho incremento de temperatura suponga un
aprovechamiento mayor de la energa disponible.
As, los molinos, aprovechan la energa cintica de los cursos de agua, mientras que las modernas
centrales hidroelctricas aprovechan la energa potencial del agua embalsada.
El estudio de los intercambios de energa en las mquinas hidrulicas es objeto de la mecnica de fluidos.

Mquina trmica o mquina de flujo compresible es aquella que trabaja con fluidos
compresibles, ya sean condensables (caso de la mquina de vapor) o no condensables (como la
turbina de gas).

En este caso, s se aprovecha la energa trmica del fluido, ya que la energa mecnica se produce
mediante la expansin del fluido (incremento de su volumen especfico). En este caso, al incrementar la
temperatura del fluido a la entrada de la mquina, se obtendr una mayor cantidad de energa mecnica
en el eje de la mquina.
El estudio de los intercambios de energa en las mquinas trmicas es objeto de la termodinmica. Las
mquinas de fluido tambin se clasifican atendiendo a dos criterios, la cantidad de fluido y el
movimiento de la mquina.

Segn el mecanismo de intercambio energtico

Mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo son aquellas mquinas que son

atravesadas por cantidades discretas de fluido. stas a su vez se clasifican en
alternativas o rotativas en funcin del movimiento ejercido.
Turbomquinas son aquellas mquinas que son atravesadas por un flujo continuo y que
intercambian energa a travs de un rgano de movimiento rotativo, es decir, un rotor.

Segn el sentido de intercambio energtico

Si
en
el
proceso
el
fluido
incrementa
su
energa,
la mquina se
denomina generadora (compresores, bombas), mientras que si la disminuye, la mquina se
denomina motora(turbinas, motores de explosin).

Turbomquinas de fluidos
Una turbomquina es una mquina cuyo elemento principal es un rodete (rotor giratorio) a travs del
cual pasa un fluido de forma continua, cambiando ste su cantidad de movimiento por accin de la
mquina. Se da as una transferencia de energa entre la mquina y el fluido a travs del momento del
rotor sea en sentido mquina-fluido (como en el caso de una bomba hidrulica) o fluido-mquina (como
en el caso de una turbina).
Las Turbomquinas se diferencian de otras mquinas trmicas en el hecho de que funcionan de manera
continua y no discreta como es el caso de los compresores de mbolo, las bombas de vapor a pistn o
los populares motores alternativos de pistn (todas ellas mquinas de desplazamiento volumtrico o
positivo). Adems, a diferencia de motores rotativos como el motor Wankel, dicho intercambio de
energa se produce por un intercambio de momento debido al giro del rotor. De forma aproximada, se
suele referir a las turbomquinas como aquellas que cumplen la ecuacin de Euler, si bien esta solo es
exacta para el caso unidimensional:

Este tipo de mquinas son muy usadas en la actualidad para generacin de energa elctrica donde se
usa en casi todas las tecnologas empleadas (turbina de gas, turbina de vapor, turbina elica, turbina
hidrulica),
como
mecanismo
de
propulsin
para
vehculos
(turborreactores, turbohlices y turbofanes en aviones, turbinas de gas para algunos ferrocarriles y
barcos) y para accionar un fluido (bombas hidrulicas en sistemas de abastecimiento de
agua, turbocompresores en motores para vehculos e instalaciones industriales, ventiladores de
mltiples usos)

Tringulo de velocidades
En el lenguaje de las turbomquinas se habla de tringulo de velocidades para referirse al tringulo
formado por tres vectores los cuales son:
Tringulo de velocidades.
La velocidad absoluta del fluido
La velocidad relativa del fluido respecto al rotor
La velocidad lineal del rotor
Estos tres vectores forman un tringulo ya que la suma
en un mismo punto es igual a en ese
punto por leyes del movimiento relativo de la mecnica clsica (transformacin de Galileo o composicin
de velocidades).
El ngulo entre los vectores y es denotado y el ngulo entre los vectores
y
Esta nomenclatura ser utilizada a travs de todo este artculo y es norma DIN 1331.

es denotado .

Clasificacin
Las turbomquinas pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios como funcionamiento, composicin
o sentido de flujo de la energa.

De acuerdo con el sentido del flujo de energa

Motoras: la energa es entregada por el fluido a la mquina, y esta entrega trabajo mecnico. La
mayora de las turbomquinas motoras son llamadas "turbinas", pero dentro de este gnero
tambin entran los molinos de viento. Posteriormente la energa mecnica puede ser
transformada en otro tipo de energa, como la energa elctrica en el caso de las turbinas
elctricas.
Generadoras: la energa es entregada por la mquina al fluido, y el trabajo se obtiene de este. En
este gnero entran las bombas, sopladores, turbocompresores, ventiladores, y otros.

De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a travs del rotor.

Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de rotacin

(centrfugas o centrpetas segn la direccin de movimiento).
Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralelo al eje de rotacin.
Diagonal: Flujo diagonal al eje de rotacin.

De acuerdo con el tipo de fluido que manejan

Trmicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido es significativo dentro de la mquina, como
en compresores.
Hidrulicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido no es significativo dentro de la mquina,
como en bombas o ventiladores.

De acuerdo con el cambio de presin en el rotor

Accin: no existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor.

Reaccin: existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor.

De acuerdo con el tipo de admisin

Total: todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Parcial: no todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Partes de una turbomquina

Una turbina Kaplan, sta es una turbomquina
motora hidrulica de flujo axial. Vase en rojo las
partes rotativas entre las que se encuentra
un Generador elctrico en este caso.
Una turbomquina consta de diversas partes y
accesorios dependiendo de su tipo, aplicacin y
diseo. Por ejemplo un ventilador puede ser una
turbomquina que slo conste de un rbol, motor,
rotor
y
soporte,
mientras
que
un
compresor centrfugo o una bomba semi-axial puede
tener muchas partes que incluso no comparta con
las dems turbomquinas existentes. Sin embargo, la
mayora de las turbomquinas comparten el hecho
de tener partes estticas y rotativas; y dentro de
estos conjuntos puede haber diversos elementos los
cuales muchas turbomquinas comparten y una
enumeracin competente puede ser la siguiente:

Partes rotativas
Rodete:
El Rodete es el corazn de toda turbomquina y el lugar donde aviene el intercambio energtico con el
fluido. Se suelen emplear los ndices 1 y 2 para establecer la entrada y salida del rodete. Est constituido
por un disco que funciona como soporte a palas, tambin llamadas labes, o cucharas en el caso de
las turbinas Pelton. La geometra con la cual se realizan los labes es fundamental para permitir el
intercambio energtico con el fluido; sobre stas reposa parte importante del rendimiento global de
toda la turbomquina y el tipo de cambio energtico generado (si la energa ser transferida por cambio
de presin o velocidad). Los tipos de rotores pueden ser axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su
fcil identificacin y distincin se hace uso de representaciones por proyeccin especficas.

Rotor radial.

Rotor axial.

 Eje o rbol:
Tiene la doble funcin de trasmitir potencia (desde o hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el
rotor. En el caso de las turbomquinas motoras ste siempre est conectado a alguna clase de motor,
como puede ser un motor elctrico, o incluso una turbina como es comn en los turborreactores,
muchas veces entre el rbol y el motor que mueve a la turbomquina se encuentra algn sistema
de transmisin mecnica, como puede ser un embrague o una caja reductora. En el caso de las
turbomquinas generadoras, es frecuente encontrar un generador elctrico al otro extremo del rbol, o
incluso hay rboles largos que soportan al rotor en el medio y en un extremo se encuentra una
turbomquina generadora y al otro un generador.

Partes estticas
Al conjunto de todas las partes estticas de la turbomquina (y en otras mquinas tambin) se le suele
denominar estator.

Entradas y Salidas
Estas partes son comunes en todas las turbomquinas, pero pueden variar de forma y geometra entre
todas. Existen turbomquinas generadoras de doble admisin, es decir, que tienen dos entradas
diferenciadas y una salida nica de fluido. Estas partes pueden constar de una brida en el caso de la
mayora de las bombas y compresores, pero en las turbinas hidrulicas grandes, slo son grandes
tuberas y la salida muchas veces tiene forma de difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la
entrada y la salida slo pueden ser superficies imaginarias antes y despus del rotor. El distribuidor, es el
rgano cuya misin es conducir el fluido desde la seccin de entrada hacia el rodete. Se suelen utilizar
los ndices 0 y 1 para designar las magnitudes a la entrada del distribuidor y a la salida (entrada en el
rodete). Por otro lado, el difusor es un elemento que se encuentra a la salida del rodete y que disminuye
la velocidad del fluido, adems de acondicionar hidrulicamente el fluido para su conduccin.

labes directores
Tambin llamados palas directoras, son labes fijos al estator, por los cuales pasa el fluido de trabajo
antes o despus de pasar al rotor a realizar el intercambio energtico. Muchas turbomquinas carecen
de ellos, pero en aquellas donde si figuran stos son de vital importancia. En las turbomquinas motoras
se encargan de dirigir el fluido en un cierto ngulo, as como acelerarlo para optimizar el funcionamiento
de la mquina. En las turbomquinas generadoras se encuentran a la salida del rotor. Los labes
directores tambin pueden llegar a funcionar como reguladores de flujo, abrindose o cerrndose a
manera de vlvula para regular el caudal que entra a la mquina.

Cojinetes, rodamientos o rolineras

Son elementos de mquina que permiten el movimiento del eje mientras lo mantienen solidario a la
mquina, pueden variar de tipos y tamaos entre todas las turbomquinas.

Sellos
Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la turbomquina. Cumplen una funcin crtica
principalmente en los acoplamientos mviles como en los rodamientos. Pueden variar de tipos y
ubicacin dentro una turbomquina a otra.

Intercambio de energa entre el fluido y la turbomquina

Cuando el fluido de trabajo pasa a travs de la turbomquina la naturaleza del intercambio de energa es
muy compleja debido a la cantidad de procesos termodinmicos irreversibles que ocurren, adems de la
naturaleza complicada y muchas veces catica del movimiento del fluido en el seno del rotor. Para
obtener una primera consideracin de este intercambio energtico se deben hacer consideraciones
tericas sobre la naturaleza del fluido y su comportamiento a travs del rotor, esto con la finalidad de
simplificar el modelado matemtico del fluido en su paso por el rotor.
El fluido que pasa por el rotor es un fluido potencial.
Todas las lneas de corriente tienen la misma forma que cada uno de los labes o paletas del
rotor, esto sera equivalente a decir que el rotor tiene un "infinito" nmero de labes.
Las caractersticas del rgimen de flujo no varan en el tiempo, es decir, el flujo se
encuentra completamente desarrollado, o en otras palabras, nos encontramos en rgimen
permanente.
Una vez declaradas estas simplificaciones podemos aludir a las leyes de conservacin de la mecnica y a
la ecuacin de transporte de Reynolds de manera sencilla; pero dependiendo de la trayectoria del flujo
de fluido a travs del rotor las formulaciones sern distintas.

Turbomquinas Generadoras
Turbomquinas radiales
Conservacin de la cantidad de movimiento lineal:
Las fuerzas que actan sobre el volumen de control son debidas a las presiones en la entrada y
en la salida del rotor, si stas se consideran iguales en toda la salida e iguales en toda la entrada,
entonces las fuerzas lineales quedan anuladas por cuestin de simetra.