EMII05

Elementos de mquinas II
FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO

Professor: Dr. Felix E. Fonseca Felfli
Tema IV
Transmisses por engrenagens Parte II
Sumrio
4.10.
Engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR).
4.11.
Critrios para o dimensionamento de ECDR.
4.12.
Esforos nas ECDR.
4.13.
Tenses nas ECDR.
4.14.
Dimensionamento prvio de ECDR.
4.15.
Cdigo AGMA para a comprovao da capacidade de

carga de ECDR.
Felix E. F. Felfli, PhD.
4.10. Engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR)

Nomenclatura
A nomenclatura de engrenagens est mostrada na figura
4.17.
FIG. 4.17
Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica

sobre
qual
todos
os
clculos
so
realizados.
As
circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas

so tangentes. O dimetro da circunferncia primitiva o
dimetro primitivo (dp).
Passo (p): a distncia entre dois pontos homlogos
medida ao longo da circunferncia primitiva.
Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o
nmero de dentes de uma engrenagem. O mdulo a base do
dimensionamento de engrenagens no sistema internacional.
Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. A figura
4.18 mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do dente.
O mdulo deve ser expresso em milmetros.
Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao

mdulo
no
sistema
ingls.
nmero
de
dentes
por
polegada.
Altura
distncia
da
Cabea
radial
do
entre
Dente
ou
Salincia
circunferncia
(a):
primitiva
circunferncia da cabea.
Altura do p ou Profundidade (d): a distncia radial
entre a circunferncia primitiva e a circunferncia do p.
Altura total do dente (ht): a soma da altura do p
com a altura da cabea, ou seja, ht=a+ b.
FIG.4.18
Relaes geomtricas
Com bases na fig. 4.18 e 4.19 so obtidas as seguintes
relaes geomtricas mostradas na tabela 4. 2.
TABELA 4.2
Parmetros
Frmula
Mdulo
m =
dp
z
Onde:
dp Dimetro primitivo (mm)
z nmero de dentes
Dimetro externo
d e = d p + 2m
Dimetro interno
di = d p 2,4 m
h t = 2,2 m = a + d
Altura do dente
a = m
Altura da cabea do dente

Profundidade da circunferncia de p
d = 1,2 m
Largura da engrenagem
b = (8 12) m
p = m
Passo da engrenagem
C = 0,5 (d p1 + d p2 )
Distancia entre centros
sk = 0,2m
Folga da cabea
Espessura
do
dente
no
circulo
so =
primitivo
Dimetro de base
Relao de transmisso
p
2
d b = d p cos
i =
d
z2
n
= p2 = 1
z1
d p1
n2
4.11. Critrios de clculo em ECDR

O
objetivo
do
dimensionamento
de
uma
engrenagem
determinar as dimenses mnimas nas quais no ocorre a

falha ou deterioro das engrenagens.
Considerando as solicitaes que ocorrem nos dentes de
uma
engrenagem,
so
dois
os
critrios
usados
para
dimensionar uma engrenagem:

1. Dimensionamento pela presso de contato.
2. Dimensionamento pela resistncia no p do dente
A falha por flexo poder ocorrer quando as tenses
desenvolvidas
nos
dentes
forem
iguais
ou
superiores
as
tenses limites de resistncia a fadiga por flexo.

A falha superficial poder ocorrem quando as tenses
de contato entre os dentes da engrenagem forem iguais ou
superiores as tenses de resistncia a fadiga superficial.
A figura abaixo mostra o processo de projeto
para
engrenagens em geral.
Dimensionamento prvio
Calculo geomtrico
No
f [f]
No
c [ c]
fim
4.12. Esforos em ECDR

A figura 4.19 mostra as foras que atuam nas ECDR, a
fora normal (Fn) atua na linha de presso n-n que forma um
ngulo (ngulo de presso) com a linha normal linha de
centros O1-O2.
FIG. 4.19
fora
normal
possui
duas
componentes,
fora
tangencial aos crculos primitivos Ft e a fora radial Fr.

A
relao
entre
estas
foras
est
dada
nas
seguintes
equaes.
Ft =
2 T
dp
[4.3]
Onde:
Ft Fora tangencial (N)
T Torque(N-mm)
dp - Dimetro primitivo (mm)
como dp = m.Z ento a equao 4.3 fica:
Ft =
2 T
m Z
[4.4]
Onde:
m mdulo da engrenagem (mm)
Z nmero de dentes
O torque (T) pode ser determinado pela equao 4.5.
T = 9740 103
N
n
[4.5]
Onde:
N Potncia transmitida (kW)
n RPM da roda em questo
Pela figura 4.19, se deduz que:
Fr = Ft tan()
Fn =
[4.6]
Ft
cos()
[4.7]
4.13. Tenses em ECDR

Tenses de flexo no p do dente
Em 1892 Wilfred Lewis desenvolveu uma equao para
determinar a tenso de flexo em dentes de engrenagens onde
a
forma
do
dente
estava
contemplada
na
formulao.
No
clculo considerado um modelo de semelhana entre o dente

e uma barra em balano onde a fora Fn aplicada na cabea
do dente no inicio da engrenagem, nesse instante a fora Fn
esta em um ngulo fn diferente do ngulo de presso ()
(ver figura 4.20).
FIG 4.20
Da figura 4.20 a tenso de flexo pode ser determinada

por:
f =
M
Wb
[4.8]
Onde M o momento flexo determinado por:

M = Fn cos( fn ) h
[4.9]
Wb o mdulo de resistncia flexo, cujo valor

determinado pela expresso 4.10.
Wb =
s2 b
6
Substituindo
[4.10]
as
eq.
4.9
4.10
na
eq.
4.8,
expressando a fora Fn em funo da fora tangencial Ft

(ver eq. 4.7) a tenso de flexo fica da seguinte forma:
f =
Ft 6 h cos( fn )
b s2. cos()
[4.11]
Se os parmetros geomtricos da equao 4.12 forem

expressos em funo do modulo a equao 4.12 fica:
h
6
cos( fn )
Ft
m
=
2
s
b m
. cos()
m 2
termo
entre
colchetes
[4.12]
uma
funo
da
forma
do
dente, sendo o inverso desse valor denominado fator de

forma do dente ou simplesmente fator de Lewis (eq. 4.14).
s2
. cos()
m2
y =
h
6
cos( fn )
m
[4.13]
Ento a equao da Lewis fica como:

f =
Ft
b m Y
[4.14]
Onde:
Ft Fora tangencial (N)
b Largura do dente (mm)
m Mdulo (mm)
Y Fator de forma
Estudos buscando identificar o aumento da carga devido
a velocidade concluram que as engrenagens falham com fora
menores quando a velocidade aumenta. Como resultado disto
Barth introduziu um fator de modificao na equao de
Lewis denominado fator de efeitos dinmicos ou fator de
velocidade
Kv.
Este
fator
depende
da
qualidade
de
tecnologia de fabricao usada.

Para perfis fundidos:
Kv =
3,05 + V
3,05
[4.15]
Para perfis usinados ou fresados:

Kv =
6,1 + V
6,1
[4.16]
Para perfis usinados por fresa de caracol ou moldados:
Kv =
3,56 + V
3,56
[4.17]
Para perfis retificados ou rebarbados:

5,56 + V
5,56
Kv =
[4.18]
Nas equaes acima v a velocidade perifrica em m/s

(V
.n.dp /
60000).
Considerando
fator
de
efeitos
dinmicos a equao da tenso de flexo no p do dente pode

ser expressa por:
f =
Ft K v
b m Y
[4.19]
Tenses de contato
A falha por fadiga superficial causada por cargas
cclicas que provocam tenses elevadas de contato. Outras
formas
de
falha
superficial
incluem
escoreamento
que
constitui-se em falha de lubrificao, e a abraso, que

corresponde
ao
desgaste
decorrente
da
presena
de
um
material estranho.
A expresso para a tenso de contato superficial
obtida empregando-se a teoria de Hertz onde a presso de
contato entre dois cilindros (ver figura 4.21) pode ser
calculada a partir da seguinte expresso:
max =
2Q
e b
[4.20]
10
Onde e a pegada provocada pela deformao de contato

entre
os
cilindros
submetidos
uma
carga
comprimento dos cilindros.
FIG. 4.21
Segundo Hertz a dimenso e pode ser determinado pela

expresso 4.22.
e =
1 12
1 22
E
2Q E1
1
1
b
+
21
2 2
[4.21]
Onde:
1, 1 Coeficiente de Poisson
E1, E2 Coeficiente de Young
1, 2 Raio de curvatura dos cilindros
Substituindo a equao 4.22 em 4.21 e substituindo os
valores equivalentes as engrenagens (Q = Fn fora normal,
= rc raio de curvatura dos perfis dos dentes), possvel
obter
uma
expresso
para
tenso
de
contato
em
engrenagens:
11
2Fn
b
c =
[4.22]
1 12
1 22
2Fn E1
E2
b
1
1
+
2rc2
2rc1
Desenvolvendo ainda mais a expresso 4.23:

1
1
+
2
r
2
r
c
1
c
2
2Fn
b
c =
[4.23]
1 12
1 22
E
E
1
2
Observar que o fator que envolve as propriedades do

matrial
(coeficiente
constante,
podendo
de
ser
Poisson
denominada
de
Young)
constante
elstica
uma
ZE
determinado por:
ZE =
[4.24]
1 12
1 22
+

E2
E1
Portanto a equao 4.24 fica:
Fn
b
c = ZE
Expressando
introduzindo
velocidade
os
Kv.
1
1
+
rc2
rc1
Fn
em
efeitos
Temos
uma
[4.25]
funo
de
dinmicos
expresso
Ft
(ver
atravs
geral
do
da
eq.4.7)
fator
de
tenso
de
contato em uma engrenagem cilndrica.
c = ZE
Ft K v 1
1
+
b cos() rc1
rc2
[4.26]
O raio de curvatura dos perfis dos dentes pode ser

determinado por:
rc =
d p sen()
2
[4.27]
12
4.14. Dimensionamento prvio de ECDR

A primeira dificuldade encontrada para se iniciar o
dimensionamento
de
uma
engrenagem
necessidade
de
conhecer as dimenses fundamentais da engrenagem, antes de

determinar com exatido os esforos e as tenses que atuam
na engrenagem.
Analisando as equaes bsicas obtidas para as tenses
de flexo e de contato, possvel isolar um parmetro
bsico da transmisso, por exemplo, o mdulo. Isto permite
obter uma equao simples para o dimensionamento prvio da
engrenagem.
Dimensionamento prvio por fadiga no p do dente

A condio de resistncia :
f [ f ]
[4.28]
Substituindo a equao 4.29 em 4.20 obtemos:
[f ]
Ft K v
b m Y
[4.29]
Esta equao pode ser modificada se consideramos as

condies de operao das maquinas atravs de um fator de
sobre carga Ko.
[f ]
Ft K v K o
b m Y
[4.30]
Colocando a fora Ft em funo do torque (ver eq. 4.4)

a equao fica:
[f ]
2 T K v Ko
Z b m2 Y
[4.31]
Introduzindo o fator bv = b/m
13
[f ]
2 T K v Ko
Z bv m 3 Y
[4.32]
Finalmente isolando o mdulo obtida uma expresso

para o dimensionamento prvio da ECDR.
m 1,26
T K v Ko
Z b v [f ] Y
[4.33]
Na equao 4.33:
m mdulo (mm), ver valores normalizados (tab. 4.6)
T Torque (N-mm), ver equao 4.5
Z nmero de dentes
bv Relao largura do dente/ mdulo (entre 8 e 12)
[f] tenso admissvel a flexo (MPa), tabela 4.3
Y Fator de forma, tabela 4.4
Kv Fator de velocidade, ver equaes 4.15 4.18
Ko Fator de sobre carga, ver tabela 4.5
Recomenda-se que o clculo de dimensionamento prvio
do mdulo seja realizado com bases nos esforos e os dados
do pinho, pois ele por ser menor sofre mais ciclos de
trabalho assim como os esforos de flexo so maiores no p
do dente.
TABELA 4.3
Material
Bronze fosforoso
Ferro fundido Cinzento
Ferro fundido nodular
Ao fundido
Aos ao carbono e ligados
Designao
1010 a 1020
1045 a 1050
Ligas Cr-Ni e
Cr-Mo
[f] (MPa)
60 a 70
35 a 45
55 a 70
70 a 90
70 a 90
85 a 120
140-200
14
TABELA 4.4
Observao: os valores de Y corresponde a um ngulo de presso =20o.
TABELA 4.5
TABELA 4.6
15
4.15. Cdigo AGMA para comprovao da capacidade

de carga em ECDR
A
seguir
comprovao
da
cilndricas.
Association)
ANSI/AGMA
apresentado
capacidade
AGMA
cilndricas,
para
qual
cdigo
de
carga
(American
recentemente
2001-C95
se
fez
uma
AGMA
de
Gear
clculo
adapta
aos
engrenagens
Manufacturers
atualizao
para
de
da
norma
engrenagens
padres
do
cdigo
internacional ISO. Esta norma faz uso intensivo de muitos

fatores
geomtricos
de
projeto,
os
quais
podem
ser
determinados por tabelas ou diagramas.
Comprovao da resistncia as tenses de flexo

A comprovao da capacidade de carga de uma engrenagem
pela
resistncia
as
tenses
de
flexo
realizada
calculando o coeficiente de segurana as tenses de flexo

(SF) dada por:
SF =
fp
f
YN
Y YZ
[4.34]
Onde:
SF Coeficiente de segurana
fp Resistncia limite a fadiga por flexo (MPa)
f Tenso de flexo (MPa)
YN Fator vida
Y - Fator temperatura
YZ Fator confiabilidade
O termo resistncia esta associado s propriedades do
material e o termo tenso aplicado para resultados de
carregamento.
16
Coeficiente de segurana (SF)

O coeficiente de segurana (SF) um valor que deve se
maior que a unidade. Segundo a norma AGMA 2001-C95 o valor
mnimo para uma probabilidade de falha de 0,01% deve ser
SF = 1,5. Para uma probabilidade de falha de 0,1% SF = 1,25
e para uma probabilidade de falha de 1 % SF = 1,00.
Resistncia limite a fadiga por flexo (fp)
A Tabela 4.7 apresenta valores da resistncia limite
fadiga por flexo fp da AGMA para alguns materiais.
TABELA 4.7
17
Para aos em geral os valores de fp so determinados

em funo da dureza Brinell HB:
Para grau 1 de controle metalrgico
fp = 0,533 H B + 88,3
Mpa
[4.35]

fp = 0,703 H B + 113
Os
valores
endurecido
de
fp
Mpa
para
completamente
[4.36]
o
por
ao
AISI
nitretao
4140
4340
pode
ser
determinado por:
Para grau 1 e dureza de 270 a 345 HB
fp = 0,568 H B + 88,3
Mpa
[4.37]
Para grau 2 e dureza de 270 a 345 HB

fp = 0,749 H B + 110
Mpa
[4.38]
Fator de Vida (YN)

As tenses de resistncia a flexo especificadas na
Tabela 4.6 e Equao 4.35 a Equao 4.36 so validas para
uma vida de 107 ciclos de aplicao de carga. O fator de
vida YN tem por objetivo corrigir a resistncia flexo
para outras vidas diferentes de 107 ciclos. A figura 4.22
auxilia na determinao do fato YN.
A determinao do nmero de ciclos de carga (N) se faz
pela equao 4.39.
N = 60 L n q
[4.39]
Onde:
L Vida esperada (horas)
n RPM
q nmero de aplicaes da carga em um ciclo
18
A vida esperada recomendada pode ser consultada na

tabela 4.8.
TABELA 4.8
Aplicao da engrenagem
Vida estimada (h)
Eletrodomsticos
1000 - 2000
Automotriz
1500 - 5000
Mquina agrcola
3000 - 6000
Elevador, ventilador industrial
8000 - 15000
Mquinas industriais em geral
20000 - 30000
Bombas e compressores
40000 - 60000
Equipo crtico, funcionamento 24 h
100000 - 200000
FIG. 4.22
Fator de temperatura (Y)

A temperatura do lubrificante uma medida razovel da
temperatura
da
engrenagem.
temperatura at cerca de 120
Para
aos
em
leo,
com
C, o fator Y = 1. Para
temperaturas maiores sugere-se a seguinte expresso para

determinar Y :
19
460 + T + 32
5
=
620
[4.40]
Fator de confiabilidade (YZ)

O
efeito
fadiga.
fator
de
confiabilidade
das
distribuies
As
resistncias
confiabilidade
de
99%.
leva
em
estatsticas
AGMA
so
Tabela
considerao
das
falhas
por
para
uma
validas
4.9
apresenta
alguns
valores do Fator YZ para algumas confiabilidades.

TABELA 4.9
Tenso de flexo (f)

f = Ft K v K o K s
KH KB
b m YJ
[4.41]
Onde:
Ft Fora tangencial transmitida (N)

Kv Fator dinmico
Ko Fator de sobrecarga
Ks Fator de tamanho
b largura da engrenagem (mm)
m mdulo (mm)
KH Fator de distribuio de carga
KB Fator de espessura de borda
YJ
Fator
geomtrico
para
resistncia
flexo
(inclui o fator de concentrao de tenso na raiz do filete
Kf)
20
Nas
sees
seguir
ser
apresentado
cada
um
dos
fatores acima mencionados.

Fator dinmico (Kv)
O fator dinmico Kv tenta levar em conta as cargas de
vibrao
geradas
pelos
impactos
dos
dentes
devido
ao
engrenamento no conjugado. Essas cargas de vibrao so

chamadas
erros
engrenagens
de
de
transmisso
preciso.
Na
baixa
sero
maiores
ausncia
de
em
dados
experimentais que definam o nvel de erro da transmisso a

ser esperado em um projeto de engrenagem, o projetista deve
estimar o fator dinmico. A AGMA prov curvas empricas
para Kv como uma funo da velocidade Vp na circunferncia
primitiva.
A AGMA definiu um conjunto de nmeros de qualidade Qv,
visando obter um controle sobre os efeitos descritos no
pargrafo anterior. Esses nmeros definem as tolerncias
das engrenagens de vrios tamanhos fabricados segundo uma
classe de qualidade especificada. As classes 3 e 7 incluem
a
maioria
das
engrenagens
de
qualidade
comercial.
As
classes 8 a 12, por sua vez, so de qualidade mais precisa.

O ndice de qualidade de preciso de transmisso Qv da AGMA
considerado igual ao nmero de qualidade. As seguintes
equaes podem ser usadas para determinar o fator dinmico
baseadas nos ndices de qualidade Qv:
A +
Kv =
200 Vp
[4.42]
A = 50 + 56 (1 B)
[4.43]
Onde:
B = 0,25 (12 Q v )3
[4.44]
21
A velocidade terminal ou mxima para a qualidade dada

:
Vp max =
[A
+ (Q v 3)]2
200
[4.45]
A figura 4.23 mostra a dependncia do fator dinmico e

do ndice de qualidade Qv.
FIG. 4.23
Fator de sobrecarga (Ko)

O fator de sobrecarga Ko tem a funo de levar em
conta todas as cargas aplicadas externamente que excedem
fora tangencial FT em uma certa aplicao. A tabela 4.10
mostra os valores recomendados.
TABELA 4.10
22
Fator de Tamanho (Ks)

A AGMA ainda no estabeleceu normas para os fatores de
tamanho e recomenda que Ks seja igualado a 1, a menos que o
projetista deseje aumentar seu valor para levar em conta
situaes particulares, tais como dentes muito grandes. Um
valor de 1,25 a 1,5 seria uma hiptese conservadora em tais
casos.
Fator de Distribuio de Carga (KH)
O
fator
de
distribuio
de
carga
prev
no
uniformidade da distribuio de carga ao longo da linha de

contato. Segundo Shigley et al (2005) o ideal posicionar
a
engrenagem
posio
de
a meia
distncia
inclinao
nula
entre
quando
mancais,
carga
em
uma
aplicada.
Contudo, isso nem sempre possvel.

O fator de distribuio de carga pode ser estimado de
acordo com a largura do dente b, para larguras na fixa de
8.m b 16.m o valor de KH recomendado na tabela 4.11.
TABELA 4.11
Condies dos mancais
Largura da engrenagem (b)

< 50 mm
150 mm
225 mm
> 400 mm
Valores de KH
Montagem precisa, pouca
1,3
folga nos mancais,
engrenagens de preciso,
pouca deformaes no
eixo
Montagem pouco rgida, 1,6
pouca
preciso
nas
engrenagens,
contato
total
na
largura
do
dente
Montagem pouco precisa
que
provoca
pouco
contato na face do dente
Fonte: ANSI/AGMA 2001-B88
1,4
1,5
1,8
1,7
1,8
2,0
Acima de 2,0
23
Fator de Espessura de Borda KB

Quando a espessura da borda no suficiente
proporcionar
suporte
completo
raiz
do
para
dente,
localizao da falha por fadiga flexo pode ocorrer ao

longo da borda da engrenagem, e no no filete do dente. Em
tais casos, o uso de um fator modificador de tenso KB
recomendado. O fator de espessura de borda KB ajusta a
tenso de flexo estimada para engrenagens de borda fina. A
figura 4.24 auxilia na determinao deste fator.
FIG. 4.24
Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo YJ

O fator geomtrico YJ determinado a partir de um
algoritmo complexo definido na norma 908-B89 da AGMA. O
fator YJ usa os valores modificados do fator de forma de
Lewis (Y), o fator de concentrao de tenses a fadiga
tambm considerado neste fator.
Shigley
determinar
et
o
al
fator
(2005)
apresenta
geomtrico
YJ
um
para
grfico
para
engrenagens
cilndricas de dentes retos com altura normal e ngulo de

presso de 20o. Tal grfico reproduzido na Figura 4.25.
24
FIG. 4.25
Comprovao da resistncia as tenses de contato

A comprovao da capacidade de carga de uma engrenagem
pela
resistncia
as
tenses
de
contato
realizada
calculando o coeficiente de segurana as tenses de contato

(SH) dada por:
SH =
Hp ZN ZW
c Y YZ
[4.46]
Onde:
SH Coeficiente de segurana
HP Resistncia limite a fadiga por contato (MPa)
ZN Fator vida
ZW Fator de razo de dureza (apenas na coroa)
Y - Fator temperatura
YZ - Fator confiabilidade.
25
c Tenso de contato (MPa)

Coeficiente de segurana
Fator que devera se maior que 1. Ver caso tenses de
flexo.
Resistncia limite a fadiga por contato (HP)
A Tabela 4.12 apresenta a resistncia fadiga de
superfcie para alguns materiais.
TABELA 4.12
26
Para aos em geral os valores de Hp so determinados

em funo da dureza Brinell HB:
fp = 2,22 H B + 200
Mpa
[4.47]

fp = 2,4 H B + 237
Mpa
[4.48]
Fator de vida (ZN)

As
tenses
de
resistncia
fadiga
de
superfcie
especificadas na Tabela 4.12 so validas para uma vida de

107 ciclos de aplicao de carga. O fator de vida ZN tem
por objetivo corrigir a resistncia fadiga de superfcie
para outras vidas diferentes de 107 ciclos. O clculo de N
ser realiza de forma idntica ao caso da flexo.
FIG. 4.26
Fator Razo de Dureza (ZW)

Este fator uma funo da relao de transmisso (i)
e da dureza relativa do pinho e engrenagem. Este fator
atua
no
sentido
de
aumentar
resistncia
aparente
da
engrenagem (movida/coroa). Ele leva em conta situaes nas

27
quais os dentes do pinho so mais duros que os dentes da

engrenagem e, assim, atuam para endurecer as superfcies do
dente da engrenagem quando em funcionamento. O fator ZW
levado
em
considerao
somente
para
determinar
resistncia do dente da engrenagem (movida/coroa) e no do

pinho
(motora).
Duas
frmulas
para
seu
clculo
so
sugeridas pela Norma 2001-B88 da AGMA dependendo da dureza

relativa dos dentes do pinho e da engrenagem.
Para pinhes endurecidos completamente trabalhando com
engrenagens
endurecidas
completamente
(inteiramente)
fator ZW calculado atravs da seguinte expresso:

ZW = 1 + A(i 1)
[4.49]
Onde i a relao de transmisso e A encontrado a

partir das seguintes expresses:
A = 0
quando
A = 0,0083
HB p
HBc
0,00829
quando 1,2
A = 0,00698
quando
HB p
HBc
< 1,2
HB p
HBc
HB p
HBc
1,7
> 1,7
Os termos HBp e HBc representam as durezas Brinell

(esfera de 10 mm sob carga de 3000kg) do pinho e da
engrenagem (coroa) respectivamente.
Para pinhes com superfcie endurecida trabalhando com
engrenagens
endurecidas
completamente
(inteiramente)
fator ZW calculado atravs da seguinte expresso:
ZW = 1 + B(450 HBC)
[4.50]
B = 0,00075 e0,052Rq
[4.51]
Sendo que Rq a rugosidade de superfcie rms dos

dentes do pinho.
28
Fator de temperatura (Y)

Determina-se igual ao da comprovao por fadiga de
flexo
Fator de confiabilidade (YZ)
flexo
Tenso de contato (c)
As tenses de contato desenvolvidas nos dentes das
engrenagens, so calculadas a partir da seguinte equao:
c = ZE Ft K v K o K s
K H ZR
d 1 b ZI
[4.52]
Onde:
Ft Fora tangencial transmitida (N)

ZE Coeficiente Elstico (N/mm2)1/2
Kv Fator dinmico
Ko Fator de sobrecarga
Ks Fator de tamanho
b Largura da engrenagem (mm)
d1 Dimetro primitivo do pinho (mm)
KH Fator de distribuio de carga
ZR Fator de condio superficial
ZI Fator geomtrico para resistncia formao de
cavidades
Nos
itens
seguir
ser
apresentado
cada
um
dos
fatores acima mencionados.
29
Coeficiente Elstico (ZE)

A
Tabela
4.13
ilustra
vrios
valores
para
ZE para
diversas combinaes de materiais comuns de engrenagens e

pinho baseados em um valor hipottico de = 0,3.
TABELA 4.13
Fator de dinmico (Kv)

flexo
Fator de sobrecarga (Ko)
flexo
Fator de tamanho (Ks)
flexo
Fator de distribuio de carga (KH)
flexo
30
Fator de condio superficial (ZR)

O
fator
de
acabamento
superficial
ZR
usado
para
levar em conta o acabamento superficial extraordinariamente

grosseiro
nos
estabeleceu
dentes
ainda
das
normas
para
engrenagens.
os
fatores
A
de
AGMA
no
acabamento
superficial e recomenda que ZR seja tomado igual a um (1)

para engrenamentos fabricados pelos mtodos convencionais.
Seu valor pode ser aumentado para levar em conta acabamento
superficial extraordinariamente grosseiro ou para levar em
conta tenses residuais.
Fator geomtrico de resistncia superficial (ZI)
O fator ZI denominado pela AGMA de fator geomtrico
de resistncia a formao de cavidades. Conforme Norton
(2005), a AGMA define uma equao para o clculo de ZI:
ZI =
cos()
1
1
d 1
+
2
1
[4.53]
Onde:
2
1 =
1 + X1
(r1 cos())2
r1 +
cos()
pd
pd
2 = C sen() 1
[4.54]
[4.55]
1 raio de curvatura do dente do pinho

2 raio de curvatura do dente da coroa
- ngulo de presso
d1 dimetro primitivo do pinho;
r1 raio primitivo do pinho;
x1 ndice de correo do pinho;
C distncia entre centros;
pd diametral pitch (Pd=25,4/m)
31
- (- para engrenagens externas, + para engrenagens

internas).
Conforme Shigley (1985), para engrenagens de dentes
retos, ZI pode ser expresso por:
ZI =
cos() sen() i
2
i 1
[4.56]
Onde:
i relao de transmisso
ngulo de presso (20o)

O signo (+) deve ser usado para engrenagens externas e
() para engrenagens internas.
BIBLIOGRAFIA
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6684:
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- ASSOCIAO
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Engrenagens
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- FINZI,
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Engrenagens.
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livro Tcnico S.A. Dunod., 1963. 233 p.

- NORTON,
Robert
L.
Machine
Design
An
Integrated Approach, New Jersei, USA :

- Prentice-Hall, 1997. NORTON, Robert L. Projeto
de
Mquinas,
So
Paulo:
ARTMED
Editora
S.A.,
2004. 931 p.
- SHIGLEY, Joseph E., MISCHKE Charles R., BUDYNAS
Richard G. Projeto de Engenharia mecnica, So
Paulo: ARTMED Editora S.A., 2005. 960 p.
33

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Elementos de mquinas II

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO

Engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR).

Critrios para o dimensionamento de ECDR.

Esforos nas ECDR.

Tenses nas ECDR.

Dimensionamento prvio de ECDR.

Cdigo AGMA para a comprovao da capacidade de

Felix E. F. Felfli, PhD.

4.10. Engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR)

Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica

circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas

Felix E. F. Felfli, PhD.

Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao

Felix E. F. Felfli, PhD.

Altura da cabea do dente

Distancia entre centros

Felix E. F. Felfli, PhD.

4.11. Critrios de clculo em ECDR

determinar as dimenses mnimas nas quais no ocorre a

dimensionar uma engrenagem:

tenses limites de resistncia a fadiga por flexo.

Felix E. F. Felfli, PhD.

4.12. Esforos em ECDR

tangencial aos crculos primitivos Ft e a fora radial Fr.

4.13. Tenses em ECDR

clculo considerado um modelo de semelhana entre o dente

Felix E. F. Felfli, PhD.

Da figura 4.20 a tenso de flexo pode ser determinada

Onde M o momento flexo determinado por:

Wb o mdulo de resistncia flexo, cujo valor

expressando a fora Fn em funo da fora tangencial Ft

Se os parmetros geomtricos da equao 4.12 forem

Felix E. F. Felfli, PhD.

dente, sendo o inverso desse valor denominado fator de

Ento a equao da Lewis fica como:

tecnologia de fabricao usada.

Felix E. F. Felfli, PhD.

Para perfis usinados ou fresados:

Para perfis usinados por fresa de caracol ou moldados:

Para perfis retificados ou rebarbados:

Nas equaes acima v a velocidade perifrica em m/s

dinmicos a equao da tenso de flexo no p do dente pode

constitui-se em falha de lubrificao, e a abraso, que

Felix E. F. Felfli, PhD.

Onde e a pegada provocada pela deformao de contato

comprimento dos cilindros.

Segundo Hertz a dimenso e pode ser determinado pela

Felix E. F. Felfli, PhD.

Desenvolvendo ainda mais a expresso 4.23:

Observar que o fator que envolve as propriedades do

Portanto a equao 4.24 fica:

contato em uma engrenagem cilndrica.

O raio de curvatura dos perfis dos dentes pode ser

Felix E. F. Felfli, PhD.

4.14. Dimensionamento prvio de ECDR

conhecer as dimenses fundamentais da engrenagem, antes de

Dimensionamento prvio por fadiga no p do dente

Substituindo a equao 4.29 em 4.20 obtemos:

Esta equao pode ser modificada se consideramos as

Colocando a fora Ft em funo do torque (ver eq. 4.4)

Introduzindo o fator bv = b/m

Felix E. F. Felfli, PhD.

Finalmente isolando o mdulo obtida uma expresso