Professional Documents
Culture Documents
Motores de Combusta
Engenharia de M
aquinas Martimas
Jorge Trindade
ENIDH
2014
Indice
1 Introdu
c
ao
1.1 Perspectiva hist
orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Nomenclatura e definic
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Principais componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Definic
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Princpio de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Ciclos de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Motores de explos
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Motores diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Principais diferencas entre os motores de explosao e diesel
1.4 Classificac
ao das m
aquinas de combustao interna . . . . . . . . .
1.5 M
aquinas martimas de combustao interna . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Tipos de motores utilizados na propulsao . . . . . . . . .
1.5.2 Motores para o accionamento de auxiliares . . . . . . . .
2 Ciclos de Funcionamento
2.1 Ciclos te
oricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Rendimento termico dos ciclos teoricos . . . . . . . . . .
2.3 Ciclos pr
aticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Propriedades termodin
amicas do fluido motor . . . . . .
2.5 Admiss
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Lavagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Caracterizac
ao do processo de lavagem . . . . . .
2.6.2 Evoluc
ao da press
ao durante a lavagem . . . . .
2.7 Compress
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Combust
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Reacc
oes qumicas da combustao . . . . . . . . .
2.8.2 Coeficiente de excesso de ar . . . . . . . . . . . .
2.8.3 Produtos da combustao . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4 Processo de combustao nos motores de explosao
2.8.5 Processo de combustao nos motores diesel . . . .
2.8.6 Dissociac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Expans
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Evacuac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Outros ciclos termodin
amicos . . . . . . . . . . . . . . .
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
4
4
4
7
8
9
10
11
11
12
13
14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
15
15
17
19
20
25
26
28
29
30
30
30
31
33
33
34
35
37
37
37
INDICE
ii
3 Pot
encia e Rendimento
3.1 Conceito de press
ao media indicada . . . . . . . .
3.2 Potencia indicada e potencia efectiva . . . . . . .
3.3 Potencia de perdas mec
anicas . . . . . . . . . . .
3.4 Diagramas de funcionamento . . . . . . . . . . .
3.5 Rendimento termico indicado e efectivo . . . . .
3.6 Consumo especfico de combustvel . . . . . . . .
3.7 Factores que influenciam a potencia de um motor
3.7.1 Factores de projecto . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Factores hidrodin
amicos . . . . . . . . . .
3.7.4 Factores termodin
amicos e qumicos . . .
3.7.5 Factores mec
anicos . . . . . . . . . . . . .
3.8 Par
ametros caractersticos de um motor . . . . .
3.8.1 Press
ao media efectiva . . . . . . . . . . .
3.8.2 Velocidade media do embolo . . . . . . .
3.8.3 Relac
ao curso/di
ametro . . . . . . . . . .
3.8.4 N
umero de cilindros . . . . . . . . . . . .
3.9 Curvas de funcionamento caractersticas . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
41
42
43
44
46
47
48
48
49
49
49
50
50
50
50
51
51
51
4 Injec
c
ao e Combust
ao
4.1 Combustveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Fuel-
oleos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Mistura ar/combustvel . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Sistemas de injecc
ao de combustvel . . . . . . . . .
4.4 Sistemas mec
anicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Bombas de injecc
ao de combustvel . . . . . .
4.4.2 Tubos de combustvel . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Injectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Unidades injector-bomba . . . . . . . . . . .
4.5 Sistemas Common-Rail . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Motores Dual-Fuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Pulverizac
ao do combustvel . . . . . . . . . . . . . .
4.8 C
amaras de combust
ao . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1 C
amaras de combustao de injeccao directa . .
4.8.2 C
amaras de combustao com camara auxiliar .
4.9 Fases da combust
ao nos motores diesel . . . . . . . .
4.10 Cinetica das reacc
oes de combustao . . . . . . . . . .
4.10.1 Mecanismo de reacc
ao . . . . . . . . . . . . .
4.10.2 Taxa de reacc
ao . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Inflamac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.1 Inflamac
ao espont
anea . . . . . . . . . . . . .
4.11.2 Inflamac
ao forcada . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.3 Atraso `
a inflamac
ao . . . . . . . . . . . . . .
4.11.4 Previs
ao do atraso `
a inflamacao . . . . . . . .
4.12 Modelo de combust
ao da gota . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
53
53
54
56
56
57
58
58
62
63
64
65
70
76
79
80
81
82
83
84
84
87
88
89
91
92
94
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
INDICE
iii
5 Sobrealimenta
c
ao
5.1 Introduc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Sistemas de sobrealimentac
ao . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Relac
oes termodin
amicas . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Compressores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Sobrealimentac
ao de motores a dois tempos . . . . . .
5.7 Perspectivas de desenvolvimento . . . . . . . . . . . .
5.7.1 V
alvulas de descarga de gases ou by-pass do ar
5.7.2 Variable turbine geometry . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Sobrealimentac
ao em dois estagios . . . . . . .
5.7.4 Arrefecimento dos gases residuais . . . . . . . .
5.7.5 Sobrealimentadores com accionamento auxiliar
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
101
. 101
. 102
. 106
. 109
. 110
. 115
. 117
. 120
. 120
. 121
. 122
. 122
6.3 Embolos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Tipos utilizados . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Aros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Cavilh
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Tirantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Cruzeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Veio de manivelas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Constituic
ao . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Calagem segundo a ordem de inflamacao .
6.6.3 Chumaceiras de apoio . . . . . . . . . . .
aos de distribuic
6.7 Org
ao . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Veio de ressaltos . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Impelidores e balanceiros . . . . . . . . .
6.7.3 V
alvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.4 Regulac
ao pr
atica . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
125
125
125
125
127
128
129
130
130
131
135
136
136
138
138
139
140
140
140
145
145
148
7 Sistemas Auxiliares
7.1 Sistemas de refrigerac
ao . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Refrigerac
ao dos cilindros . . . . . . . . . . .
7.1.2 Refrigerac
ao dos embolos . . . . . . . . . . .
7.1.3 Refrigerac
ao do ar de admissao . . . . . . . .
7.1.4 Refrigerac
ao dos injectores . . . . . . . . . .
7.2 Sistemas de lubrificac
ao . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Sistema de alimentac
ao de combustvel . . . . . . .
7.4 Sistema de alimentac
ao de ar . . . . . . . . . . . . .
7.5 Sist. de evacuac
ao de gases e recuperacao de energia
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
151
151
152
154
156
157
157
163
163
165
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
INDICE
iv
7.6
7.7
7.8
8 Balan
co T
ermico
8.1 Coeficientes de transmiss
ao de calor
8.2 Carga termica . . . . . . . . . . . . .
8.3 Balanco de energia . . . . . . . . . .
8.4 Sistemas de recuperac
ao de energia .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
165
165
167
167
169
172
172
174
175
176
178
.
.
.
.
183
. 183
. 183
. 184
. 186
9 Emiss
ao de Poluentes e seu Controlo
9.1 Natureza e extens
ao do problema . . . . . . . . .
9.2 Formac
ao de
oxidos de azoto . . . . . . . . . . .
9.2.1 Mecanismos de formacao . . . . . . . . .
9.2.2 Reduc
ao da formac
ao de oxidos de azoto .
9.3 Mon
oxido de carbono . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Emiss
ao de hidrocarbonetos nao queimados . . .
9.4.1 Motores de explos
ao . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Motores diesel . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Emiss
ao de partculas . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Motores de explos
ao . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Motores diesel . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Tratamento dos gases de evacuacao de motores .
9.6.1 Conversores catalticos . . . . . . . . . . .
9.6.2 Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 Torre de lavagem . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
191
. 191
. 195
. 195
. 196
. 205
. 205
. 206
. 206
. 207
. 207
. 207
. 208
. 208
. 210
. 213
10 Modela
c
ao de Processos
10.1 Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Estrutura da modelac
ao . . . . . . . . . . .
10.3 Modelac
ao dos escoamentos . . . . . . . . .
10.3.1 Escoamento atraves de uma valvula
10.3.2 Modelac
ao do processo de lavagem .
10.4 Processos no interior do cilindro . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11 Cadeia Din
amica das M
aquinas Alternativas
11.1 Forcas aplicadas nos diversos componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Diagramas de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Bin
ario e movimento do veio de manivelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
223
224
226
227
232
234
241
. 241
. 244
. 245
INDICE
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
e
.
13 Opera
c
ao e Manuten
c
ao
13.1 Operac
ao de motores diesel . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Preparac
ao para o arranque . . . . . . . . .
13.1.2 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Manutenc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Optimizac
ao da manutencao pela analise de
13.2.2 Tipos de acc
ao de manutencao . . . . . . .
13.2.3 Vantagens da manutencao preditiva . . . .
13.3 Detecc
ao de avarias . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografia
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
249
249
251
252
252
253
255
259
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
consumo de
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
combustvel
. . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
261
261
262
262
263
263
264
265
265
266
268
268
268
268
269
269
271
271
273
274
276
276
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
tendencia
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 277
281
281
281
283
283
284
284
285
285
290
290
298
vi
INDICE
Indice Remissivo
299
303
321
335
345
E W
artsil
a Low Sulphur Guidelines
359
385
401
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Motor de Lenoir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor de explos
ao a quatro tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor diesel a dois tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de funcionamento a quatro tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de funcionamento a dois tempos realizado exclusivamente com janelas
(em cima) e com v
alvula de evacuacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranjo dos cilindros: (a) motor monocilndrico, (b) cilindros em linha, (c)
cilindros em V, (d) cilindros opostos, (e) cilindros em W, (f) embolos opostos,
(g) cilindros em estrela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
. 16
2.7
2.8
2.9
Ciclos te
oricos: a) misto; b) a volume constante; c) a pressao constante. . . .
Variac
ao do rendimento termico do ciclo com combustao a volume constante
com a relac
ao volumetrica de compressao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo pr
atico de funcionamento de um motor a dois tempos. . . . . . . . . . .
Variac
ao com a temperatura do calor especfico a pressao constante de diversas
especies qumicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de lavagem: a) lavagem cruzada; b) lavagem em laco; c) lavagem longitudinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferentes configurac
oes adoptadas para as janelas com: a) lavagem cruzada
b) lavagem em laco c) lavagem longitudinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variac
ao de press
ao no interior do cilindro durante a lavagem. . . . . . . . . .
Ciclo de Brayton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Atkinson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
27
29
38
39
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
.
.
.
.
.
.
.
42
45
45
46
46
47
52
4.1
4.2
Sistema de injecc
ao com acumulador pressurizado. . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Esquema de funcionamento de um sistema de injeccao com acumulador pressurizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.6
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
vii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
5
6
9
. 10
. 12
. 18
. 21
. 25
. 27
viii
LISTA DE FIGURAS
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4.33
4.34
4.35
4.36
4.37
4.38
4.39
4.40
. 59
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
60
60
61
61
62
63
63
64
64
65
66
66
67
67
. 68
. 68
.
.
.
.
69
70
70
71
. 72
.
.
.
.
.
.
73
73
74
75
75
76
. 78
.
.
.
.
.
79
80
80
81
83
.
.
.
.
86
87
89
94
LISTA DE FIGURAS
ix
4.41 Distribuic
ao radial das especies qumicas durante a combustao de uma gota de
combustvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
6.1
6.2
6.3
Concepc
ao inicial do motor diesel sobrealimentado. . . . . . . . . . . . . . . .
Alterac
oes provocadas no ciclo de funcionamento do motor diesel pela sobrealimentac
ao por turbocompressor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrealimentac
ao de motores por compressor volumetrico (`a esquerda) e por
turbocompressor (`
a direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizac
ao do refrigerador intermedio de ar na sobrealimentacao por turbocompressor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formas de recuperac
ao de energia nas turbinas de potencia. . . . . . . . . . .
Sistema de sobrealimetac
ao por turbocompressores em cascata. . . . . . . . .
Diagrama h-s relativo a um processo de compressao de um gas perfeito. . . .
Diagrama h-s relativo a um processo de expansao de um gas perfeito. . . . .
Compressores de deslocamento positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes de um compressor centrfugo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao no diagrama h s do escoamento atraves de um compressor
centrfugo (com a notac
ao da Fig. 5.10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de funcionamento de um compressor centrfugo. . . . . . . . . . . .
Sistema de press
ao constante de sobrealimentacao. . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema pulsat
orio de sobrealimentacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao esquem
atica de uma turbina radial. . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao esquem
atica de um turbo-compressor com turbina axial. . . .
Diagrama de funcionamento de turbinas radiais (esq.) e axiais (dir.). . . . . .
Diagrama de funcionamento de um turbo-compressor. . . . . . . . . . . . . .
Arranjo normalizado nos grandes motores a dois tempos para a lavagem e
sobrealimentac
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tendencia de evoluc
ao nos parametros da sobrealimentacao (razao de pressoes
em abcissas e rendimento do sobrealimentador em ordenadas). . . . . . . . .
Reduc
ao de altura das janelas apresentada pela Wartsila/Sulzer. . . . . . . .
Sobrealimentac
ao em dois estagios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de injecc
ao de
agua no cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrealimentadores com accionamento auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura de colunas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura do tipo monobloco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Portas de visita da c
amara de manivelas e representacao esquematica de uma
v
alvula de seguranca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Exemplos de cabecas de cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Camisas para cilindros de motores a dois e a quatro tempos. . . . . . . . . . .
6.6 Camisa com c
amara de circulacao, seca e h
umida (da esq. para a direita). . .
6.8 Embolo
com cavilh
ao rotativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Aros de compress
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Aros raspadores de
oleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Corte a topo dos aros: a) vertical; b) inclinado; c) em L. . . . . . . . . . . . .
. 102
. 103
. 103
.
.
.
.
.
.
.
104
104
105
107
108
109
110
.
.
.
.
.
.
.
.
111
112
113
114
114
115
115
116
. 117
.
.
.
.
.
.
119
119
121
123
123
124
. 126
. 126
.
.
.
.
.
.
.
.
.
127
127
128
128
131
132
132
133
133
LISTA DE FIGURAS
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
6.25
6.26
6.27
6.28
6.29
6.30
6.31
Angulo
de interferencia das superfcies de vedacao nas valvulas. . . . . . .
Contacto interior ou exterior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparadores para avaliacao do desgaste nas valvulas. . . . . . . . . . . .
V
alvula de evacuac
ao com actuador hidraulico. . . . . . . . . . . . . . . .
Refrigerac
ao da haste e da sede de uma valvula de evacuacao. . . . . . . .
Obturador de v
alvula de evacuacao circulada por agua. . . . . . . . . . .
7.1
Circuitos de refrigerac
ao de motores com controlo de temperatura por valvula
de 3-vias na circulac
ao de
agua doce (em cima) ou salgada (em baixo). . . . . . 153
Circuito tpico de refrigeracao da maquina principal (MAN B&W S26MC). . . 155
Diferentes metodos para a refrigeracao dos embolos. . . . . . . . . . . . . . . . 156
Sistema de tubos telesc
opicos utilizados na refrigeracao dos embolos por oleo
(`a esquerda) e por
agua (`
a direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Sistema de lubrificac
ao (MAN B&W S26MC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Circulac
ao do
oleo lubrificante no interior do motor. . . . . . . . . . . . . . . . 160
Lubricadores mec
anicos de um cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Sistema de lubrificac
ao dos cilindros (MAN B &W S26MC). . . . . . . . . . . . 161
Exemplo de um sistema de alimentacao de combustvel incluindo o sistema de
tratamento (MAN B&W S26MC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Balanco energetico de um motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Sistema de recuperac
ao de energia (Sulzer RTA). . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Sistema de ar de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
V
alvula de ar de arranque mecanica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
V
alvula de ar de arranque com valvula de retencao. . . . . . . . . . . . . . . . 170
V
alvula de ar de arranque pilotada individual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
V
alvula de ar de arranque pilotada por distribuidor rotativo. . . . . . . . . . . 171
Sistema de ar de arranque de distribuidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Sistema de variac
ao da posicao angular do veio de ressaltos relativamente ao
veio de manivelas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Invers
ao por deslocamento axial do veio de ressaltos. . . . . . . . . . . . . . . . 172
Invers
ao por roletes e ressaltos duplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Funcionamento dos reguladores de velocidade constante e de velocidade variavel.173
Actuac
ao de um regulador de limitacao de velocidade. . . . . . . . . . . . . . . 173
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17
7.18
7.19
7.20
7.21
7.22
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
134
134
135
136
137
137
138
139
141
142
143
143
144
145
146
146
147
149
149
150
LISTA DE FIGURAS
7.23 Actuac
ao de um regulador de proteccao de excesso de velocidade
manual (b) - rearme autom
atico. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.24 Representac
ao esquem
atica de um regulador mecanico. . . . . . .
7.25 Representac
ao esquem
atica de um regulador do tipo hidraulico. .
7.26 Exemplo de um regulador do tipo hidraulico (Woodward UG-8).
7.27 Detector de gases na c
amara de manivelas. . . . . . . . . . . . .
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13
9.14
9.15
9.16
9.17
9.18
9.19
9.20
9.21
xi
(a)- rearme
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
Distribuic
ao de temperatura na seccao superior de uma camisa. . . . . . . . .
Distribuic
ao tpica de temperatura nos embolos. . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuic
ao tpica de temperatura junto `a sede de uma valvula. . . . . . . .
Sistema de recuperac
ao de energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de funcionamento da turbina de gases. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de recuperac
ao de energia com motor/alternador montado no veio
propulsor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparac
ao dos balancos de energia com e sem sistema de recuperacao de
energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitac
ao `
as emiss
oes de NOx imposta pela IMO (`a esquerda) e pela EPA (`a
direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores tpicos dos poluentes emitidos para a atmosfera por um motor diesel
martimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calend
ario previsto para a reducao do teor de enxofre no combustvel utilizado
pelos navios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emission Control Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr
oximas etapas na limitac
ao das emissoes de oxidos de azoto. . . . . . . . .
Sistemas de recirculac
ao dos gases de evacuacao e reducao das emissoes de NOx
obtida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicac
ao de EGR num motor martimo. . . . . . . . . . . . . . .
Injector de combustvel do tipo mini-sac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Influencia da pre-injecc
ao de combustvel nas emissoes de NOx . . . . . . . . .
Sistema de injecc
ao de
agua na camara de combustao. . . . . . . . . . . . . .
Placa de injector combinado para combustvel e agua e um aspecto de uma
unidade para o fornecimento de agua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emuls
ao de
agua e combustvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reduc
ao das emiss
oes de NOx obtida pela emulsao de agua no combustvel. .
Reduc
ao das emiss
oes de NOx e variacao do consumo especfico de combustvel
resultante da emuls
ao de
agua no combustvel. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Humidificac
ao do ar de alimentacao do motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura de um conversor cataltico e aspecto da sonda lambda para correccao
da mistura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao esquem
atica do sistema SCR para reducao das emissoes de NOx
- (MAN B&W). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalac
ao Selective Catalytic Reduction para controlo das emissoes de NOx (MAN B&W). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac
ao esquem
atica do sistema Continuous Regenerating Trap. . . . .
Representac
ao esquem
atica de um sistema de regeneracao activo. . . . . . . .
Torre aberta para lavagem dos gases de combustao. . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
174
175
176
178
181
.
.
.
.
.
184
184
185
188
189
. 189
. 190
. 192
. 193
. 194
. 194
. 197
.
.
.
.
.
197
198
199
200
201
. 202
. 203
. 203
. 204
. 205
. 208
. 211
.
.
.
.
212
212
214
215
xii
LISTA DE FIGURAS
9.22
9.23
9.24
9.25
. 229
. 230
. 231
. 232
. 233
.
.
.
.
234
235
237
238
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
242
243
245
246
246
248
250
250
251
252
254
256
257
258
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
veio.
262
263
265
266
266
267
271
. . . . . .
. . . . . .
400 rpm.
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. 225
. 227
. 228
LISTA DE FIGURAS
xiii
xiv
LISTA DE FIGURAS
Lista de Tabelas
2.1
2.2
2.3
3.1
3.2
3.3
3.4
Valores
Valores
Valores
Valores
4.1
4.2
4.3
4.4
Composic
ao tpica, em massa, dos combustveis
Especificac
ao de fuel-
oleos (ASTM D396-06). .
Valores a utilizar na correlacao de Hiroyasu. . .
Valores a utilizar na correlacao de Stringer. . .
8.1
tpicos
tpicos
tpicos
tpicos
do
da
da
da
.
.
.
.
.
.
.
.
44
50
51
51
.
.
.
.
54
56
93
93
xv
xvi
LISTA DE TABELAS
Captulo
Introducao
Este captulo comeca com um breve resumo cronologico do desenvolvimento deste tipo de
maquinas. Em seguida, e introduzida a nomenclatura dos principais componentes dos motores. Neste texto procura-se utilizar a nomenclatura mais tradicional empregue na marinha
mercante. Depois de referir a nomenclatura e definir alguns parametros e caractersticas geometricas dos motores, e descrito o princpio de funcionamento das maquinas alternativas a
dois e quatro tempos. O captulo termina com uma seccao dedicada `a classificacao, segundo
diversas caractersticas, dos motores de combustao interna.
1.1
Perspectiva hist
orica
O objectivo das m
aquinas de combustao interna reside na producao de energia mecanica a
partir da energia qumica contida no combustvel. Os primeiros motores de combustao interna
remontam a 1860 quando Lenoir desenvolveu e comercializou a primeira maquina deste tipo.
O combustvel utilizado era g
as e o seu rendimento termico nao atingia os 5%. O seu ciclo de
funcionamento pode ser descrito do seguinte modo:
- durante parte do curso do embolo era admitida a mistura de ar e combustvel no interior
do cilindro;
- aproximadamente a meio do curso era provocada a ignicao da mistura atraves de uma
fasca provocando um aumento de pressao no interior do cilindro;
- durante o resto do curso ocorria a expansao dos gases;
- o curso seguinte, em que o volume no interior do cilindro era reduzido acontecia a
evacuac
ao dos gases.
Desde ent
ao, um longo caminho tem sido percorrido no desenvolvimento das maquinas de
combustao interna. Otto colocou em funcionamento em 1876 o seu primeiro prototipo com
um ciclo de funcionamento a quatro tempos. Pode-se considerar como o inventor dos motores
tal como os conhecemos nos nossos dias. Por volta de 1880 foram desenvolvidas diversas
maquinas a funcionar a dois tempos, ocorrendo a troca de gases no interior do cilindro no
final do tempo de expans
ao (Benz, Robson e Clerk). O conceito de proceder `a injeccao de
combustvel foi patenteado em 1892 por Rudolf Diesel e a sua realizacao pratica demorou
cinco anos. Estes s
ao apenas alguns dos mais importantes passos no desenvolvimento dos
1
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
motores. Muitos outros passos tem sido dados, alguns relacionados com aspectos especficos
do seu funcionamento, tal como o tipo de combustvel consumido, o rudo produzido, os gases
emitidos, etc., contribuindo para a sua evolucao e desenvolvimento.
Quase um seculo ap
os a entrada em servico do navio Selandia, normalmente considerado
como o primeiro navio oce
anico a motor, o motor diesel domina quase exclusivamente o
mercado da propuls
ao de navios. As instalacoes de turbinas a vapor foram ha largo tempo
progressivamente substitudas nos principais sectores do mercado por motores diesel a dois e
a quatro tempos. Ate nos navios transportadores de LNG, u
ltimo tipo de navios em que as
instalacoes a vapor tinham express
ao, as novas construcoes contemplam solucoes competitivas
com motores diesel dual-fuel para consumir o boil-off da carga.
O historial da utilizac
ao dos motores diesel na propulsao de navios e revisto na Ref. [1].
Em 1903 entraram em servico duas embarcacoes movidas por motores diesel, o navio russo
transportador de nafta Vandal a operar no rio Volga e um navio, Petit Pierre, a operar
nos canais de Franca. No fim de 1910 eram ja 34 as embarcacoes com mais de trinta metros
de comprimento a operar comercialmente movidas por motores diesel.
O navio pioneiro, Selandia, um navio misto que transportava carga e passageiros, foi
lancado `a
agua em 1912 nos estaleiros da Burmeister & Wain em Copenhaga para a Denmarks
East Asiatic Company. Ap
os as provas de mar, realizou uma viagem redonda de 20000 milhas
ao extremo oriente. Era um navio de 7400 dwt com dois helices movidos por duas maquinas
Burmeister & Wain de oito cilindros a quatro tempos, 530 mm de diametro e 730 mm de curso
com 920 kW a 140 rpm. Ao tempo, foi muito apreciada a reversibilidade eficiente e fiavel.
No incio da primeira guerra mundial havia menos de 300 navios movidos por motores
diesel. Uma decada depois era j
a superior a 2000 os navios em servico com este tipo de
propulsao. No intervalo entre as duas guerras mundiais a proporcao de unidades em servico
movidas por motores diesel aumentou de 1,3 para cerca de 25% tonelagem da frota mundial de
transporte martimo. Os navios com motor diesel constituram 60% da tonelagem construda
em 1939. Em 1940 a tonelagem total deste tipo de navios atingia ja 18 milhoes grt, num total
de 8000 navios.
1.1. PERSPECTIVA HISTORICA
O Selandia, depois Norseman, operou com sucesso durante quase 30 anos mantendo
uma velocidade de servico de 10,5 n
os vindo a desaparecer no Japao em 1942. A instalacao
propulsora do segundo Selandia, que entrou em servico em 1938, permite demonstrar a
evolucao verificada na tecnologia dos motores diesel. O motor, com 5 cilindros de duplo-efeito
a dois tempos, produzia 5370 kW a 120 rpm para a propulsao do navio de 8300 dwt, ou seja,
cerca de tres vezes mais que a instalacao propulsora do navio pioneiro.
A sobrealimentac
ao permitiu um aumento muito significativo da potencia dos motores
bem como reduc
ao das suas dimens
oes. Os fabricantes de motores ensaiaram varios metodos
de sobrealimentac
ao durante as decadas de 1920 e 1930 procurando garantir um fornecimento apropriado de ar de lavagem. Entre outras, foram experimentadas solucoes envolvendo
bombas de ar de lavagem accionadas pelo veio de manivelas e pelas cruzetas, ventiladores
accionados independentemente do motor e o aproveitamento da parte inferior dos cilindros,
por baixo do embolo, como forma de garantir o fornecimento de ar. Os primeiros motores sobrealimentados foram os motores Vulcan-MAN a quatro tempos, com 10 cilindros, 540 mm de
diametro e 600 mm de curso, instalados nos navios Preussen e Hansestadt Danzig em 1927.
A sobrealimentac
ao destes motores com um sistema de pressao constante permitiu aumentar
a potencia original de 1250 kW a 240 rpm para 1765 kW a 275 rpm em regime contnuo, e um
valor maximo de potencia de 2960 kW a 317 rpm.
O desenvolvimento contnuo destes sistemas e o aumento do rendimento dos turbocompressores permitiram aos principais construtores de motores a utilizacao dos turbocompressores
em motores a dois tempos por volta de 1955, ou seja cerca de 50 anos apos o registo da patente
original por Alfred Buchi. No estado actual de desenvolvimento dos turbocompressores, em
que o rendimento global se aproxima dos 70%, nalgumas condicoes de funcionamento, e j
a
possvel desviar uma fracc
ao do caudal de gases de evacuacao da turbina de sobrealimentacao
e utiliza-los doutra forma na recuperacao de energia.
Para o estabelecimento do motor diesel como dominante no mercado da propulsao martima, foi necess
ario vencer a barreira da utilizacao dos combustveis pesados. A utilizacao
deste tipo de combustvel mais barato avancou na decada de 1950 com a disponibilidade de
oleos lubrificantes capazes de neutralizar os compostos acidos resultantes da combustao, e
reduzir o desgaste das camisas para ritmos comparaveis com aqueles que eram obtidos com a
queima de diesel-oil. Actualmente, todos os motores a dois tempos e muitos a quatro tempos
admitem a queima de combustveis residuais, cuja viscosidade podera ir ate 700 cSt a 50 C.
Nos anos mais recentes, o paradigma do desenvolvimento dos motores tem estado centrado na reduc
ao da emiss
ao de gases poluentes. As pressoes ambientais, manifestadas pelos
crescentes constrangimentos legais, tem imposto desafios importantes ao projecto de motores. Sao as emiss
oes de di
oxido de carbono, oxidos de azoto, oxidos de enxofre e materia
particulada que tem estado sob especial atencao. A resposta tem sido dada por alteracoes
na realizac
ao do ciclo de funcionamento (por exemplo, o atraso da injeccao de combustvel
permite reduzir as emiss
oes de
oxidos de azoto), pela introducao de novos equipamentos (para
efectuar a injecc
ao de
agua no cilindro, a emulsao de agua no combustvel, a humidificacao do
ar de lavagem, etc.) ou ainda por dispositivos de tratamento dos efluentes gasosos do motor
(torre de lavagem para remoc
ao dos
oxidos de enxofre, Selective Catalytic Reduction, etc.)
O mercado dos navios de passageiros e particularmente exigente no que diz respeito `
a
emissao de fumos pelos motores. Neste particular aspecto, a emissao de partculas, o sistema
de injeccao common-rail tem permitido progressos significativos. Sao tambem as pressoes
ambientais que promoveram o desenvolvimento de motores dual-fuel para a propulsao de
navios de apoio a plataformas e navios de transporte de LNG.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
A potencia dos motores tem vindo a aumentar ao longo dos tempos atingindo 6950 kW
por cilindro no motor MAN B&W MC/ME com 1080 mm de diametro, a dois tempos. Assim,
com um u
nico motor com 14 cilindros pode-se obter a potencia de 97300 kW necessaria para
a propulsao de porta-contentores com capacidade superior a 10000 TEU e velocidade de
servico superior a 25 n
os. Tanto a MAN B&W como a Wartsila estenderam de 12 para 14
o tradicional limite de cilindros em linha num motor a dois tempos. A ultrapassagem da
barreira dos 100000 kW depender
a de cilidros com ainda maior diametro ou motores com
maior n
umero de cilindros, em linha ou eventualmente numa configuracao em V, mais leve e
mais compacta.
O desenvolvimento dos motores tem estado tambem focado na poupanca de combustvel
conseguida pela combinac
ao de baixa velocidade de rotacao, elevada pressao de combustao
e turbocompressores mais eficientes. O rendimento termico dos motores atinge actualmente
os 54% e o consumo especfico de combustvel reduziu-se ate 155 g/kWh. Ao mesmo tempo,
o rendimento do helice aumentou devido `a reducao da velocidade de rotacao do motor, que
actualmente pode chegar a 55 rpm.
O mercado actual dos motores martimos lentos a dois tempos e dominado por tres construtores sobreviventes (MAN B&W, Mitsubishi e Wartsila Sulzer). Sao comuns a todos eles
a utilizacao de lavagem longitudinal, actuacao hidraulica da valvula de evacuacao na cabeca,
sobrealimentac
ao a press
ao constante, razoes curso/diametro elevadas e velocidades de funcionamento reduzidas para acoplamento directo ao veio do helice propulsor. Pelo contrario,
o mercado dos motores de alta e media velocidade apresenta uma oferta mais alargada, com
maior diversidade de soluc
oes. Nos u
ltimos anos tem sido apresentadas solucoes com elevada
potencia especfica, vocacionadss para a propulsao de navios rapidos.
A introduc
ao de sistemas electr
onicos para o controlo da injeccao de combustvel e da
actuacao da v
alvula de evacuac
ao constitui o primeiro passo para os motores do futuro, que
deverao monitorizar a sua pr
opria condicao de funcionamento e ajustar de forma autonoma
os principais par
ametros de funcionamento para a optimizacao do seu desempenho.
1.2
1.2.1
Nomenclatura e definic
oes
Principais componentes
Nas Fig. 1.2 e 1.3 e apresentada a nomenclatura mais frequentemente utilizada para os principais componentes dos motores.
1.2.2
Definic
oes
Os principais par
ametros e caractersticas geometricas que importa aqui referir sao:
- Ponto morto superior e ponto morto inferior (P M S e P M I):
Designam-se por pontos mortos as posicoes do embolo em que a sua velocidade e nula.
O P M S e aquele em que o embolo se encontra mais proximo da cabeca do cilindro e o
P M I e aquele que corresponde `a posicao mais afastada.
- Di
ametro (D):
o di
E
ametro interior da camisa do cilindro.
- Curso (L):
Define-se curso do embolo como a distancia percorrida por qualquer ponto do embolo
1.2. NOMENCLATURA E DEFINIC
OES
(1.1)
- Cilindrada unit
aria (Vd ):
E o volume deslocado pelo embolo de um cilindro no seu percurso entre dois pontos
mortos consecutivos,
Vd =
D2 L
4
(1.2)
(1.3)
- Volume da c
amara de combust
ao (Vc ):
Define-se como sendo o volume no interior do cilindro quando o embolo se encontra no
PMS.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
(1.4)
- Rela
c
ao volum
etrica de compress
ao ():
Define-se como a raz
ao entre o volume maximo e mnimo do cilindro,
=
Va
Vd + Vc
Vd
=
=1+
Vc
Vc
Vc
(1.5)
- Volume do cilindro (V ):
Para cada posic
ao da manivela, definida pelo angulo de manivela , o volume interior
D2
(l + r S)
4
(1.6)
(1.7)
!1/2
2
1
l
l
sin2
V = Vc 1 + ( 1) + 1 cos
2
r
r
(1.8)
- Velocidade m
edia do
embolo (
cemb ):
Como o embolo efectua dois cursos em cada rotacao do motor, a sua velocidade media
e obtida por:
cemb =
2Ln
60
(1.9)
E obtida por:
cemb =
dS
= sin 1 +
dt
2
cos
l 2
r
1.3
sin2
1/2 cemb
(1.10)
Princpio de funcionamento
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
1.3.1
Ciclos de funcionamento
1.3.2
Motores de explos
ao
Os motores de explos
ao, em que a inflamacao da mistura ar/combustvel e provocada por
uma fasca, baseiam-se nos princpios teoricos enunciados por Beau de Rochas, segundo os
quais a combust
ao decorreria a volume constante. A implementacao pratica foi realizada
por Otto em 1862, raz
ao pela qual a designacao de ciclo Otto e tambem frequentemente
utilizada. Grande parte dos motores utilizados em veculos automoveis sao deste tipo mas a
sua aplicac
ao martima restringe-se a sistemas muito especficos e a embarcacoes de pequena
dimensao associadas a actividades de recreio.
Os motores de explos
ao podem funcionar a dois ou a quatro tempos, embora o ciclo a
dois tempos seja menos utilizado devido ao seu superior consumo de combustvel causado
pelas perdas durante o perodo de lavagem. Neste tipo de motores, a mistura de ar e combustvel e preparada normalmente no exterior do cilindro, nas condutas de admissao, atraves
de carburadores ou mais evoludos sistemas de injeccao monoponto e multiponto. Estes u
ltimos apresentam a vantagem de permitir uma melhor distribuicao do combustvel pelos varios
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
10
1.3.3
Motores diesel
O ciclo de funcionamento dos motores diesel baseia-se no ciclo teorico que tomou o nome
do seu inventor. Os combustveis utilizados sao menos volateis e com maior peso especfico
quando comparados com os combustveis utilizados nos motores de explosao. Pertencem a esta
categoria os motores utilizados na propulsao martima e nas instalacoes fixas e martimas de
producao de energia electrica. A sua utilizacao em veculos automoveis permite rendimento
superior, menor consumo, superior fiabilidade e menor toxicidade dos gases de evacuacao
emitidos.
Os motores diesel podem funcionar a dois ou a quatro tempos nao apresentando neste
DAS MAQUINAS
INTERNA
1.4. CLASSIFICAC
AO
DE COMBUSTAO
11
caso, ao contr
ario do que acontece nos motores de explosao, desperdcio de combustvel uma
vez que, sendo a injecc
ao de combustvel no interior do cilindro executada apenas na parte
final do curso de compress
ao, a lavagem e realizada apenas com ar.
1.3.4
1.4
Classifica
c
ao das m
aquinas de combust
ao interna
Sao muitas as possibilidades de classificacao das maquinas de combustao interna. Podem ser
classificadas, entre outras hip
oteses, quanto:
- ao tipo de movimento: motores alternativos, que podem ainda ser classificados
quanto ao arranjo dos cilindros, como indicado na Fig. 1.6 ou rotativo (Wankel);
- `
a aplica
c
ao: rodovi
aria, ferroviaria, martima, aviacao, producao de energia electrica;
- ao ciclo de funcionamento: a dois ou a quatro tempos;
- ao m
etodo de igni
c
ao: por fasca ou por compressao;
- ao combustvel: gasolina, gasoleo, LPG, gas natural, alcool, diesel-oil, fuel-oil;
- `
a velocidade de funcionamento: lentos, media velocidade, rapidos;
- `
a localiza
c
ao das v
alvulas ou janelas ou tipo de lavagem praticada: valvulas
na cabeca, v
alvulas laterais, lavagem em laco, lavagem longitudinal, lavagem cruzada;
- ao m
etodo de refrigera
c
ao: refrigerados por ar, por agua ou por lquidos especiais;
- `
a forma como o fluido motor opera sobre o
embolo: simples efeito, duplo efeito.
12
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Figura 1.6: Arranjo dos cilindros: (a) motor monocilndrico, (b) cilindros
em linha, (c) cilindros em V, (d) cilindros opostos, (e) cilindros em W, (f)
embolos opostos, (g) cilindros em estrela.
1.5
M
aquinas martimas de combust
ao interna
INTERNA
1.5. MAQUINAS
MARITIMAS DE COMBUSTAO
13
1.5.1
Para navios ligeiros (pesqueiros, lanchas de transporte ou unidades rapidas da marinha militar) sao preferidos habitualmente os motores diesel rapidos e de media velocidade, a 2 ou a
4 tempos, derivados, com as apropriadas modificacoes, de unidades de utilizacao rodoviaria e
ferroviaria. Para os navios de media e grande dimensao empregam-se, pelo contrario, motores
diesel lentos a 2 ou a 4 tempos. Ate uma potencia da ordem dos 3000 kW sao, regra geral,
motores a 4 tempos. Para potencias superiores empregam-se quase exclusivamente motores a
2 tempos.
Nos motores cujo di
ametro dos cilindros e superior a 400 mm e normalmente utilizada
uma cruzeta no acoplamento do embolo ao tirante. A cilindrada oscila entre 0,1 e 1,5 m3 para
os motores a 4 tempos e 5 a 20 m3 para os motores a 2 tempos. A relacao volumetrica de
compressao dos motores diesel martimos esta normalmente compreendida entre 12 e 16.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
14
Os regimes de rotac
ao tpicos s
ao 400 a 1000 rpm para os de 4 tempos, 250 a 350 rpm
para os de 2 tempos com di
ametro inferior a 350 mm e 100 a 200 rpm para os motores a 2
tempos com di
ametro superior a 350 mm. A velocidade media do embolo esta normalmente
entre 6 e 12 m/s.
Os motores a 2 tempos s
ao preferidos aos motores a 4 tempos pela sua maior simplicidade
construtiva, e consequente maior fiabilidade, bem como por apresentarem a vantagem de
mais facilmente inverterem o seu sentido de rotacao. Actualmente, os motores martimos sao
normalmente sobrealimentados por turbo-compressores accionados pelos gases de evacuacao
do motor.
A refrigerac
ao do ar de admiss
ao, entre o compressor e o colector e tambem, sobretudo
nos motores a 2 tempos, pr
atica generalizada. Para alcancar o objectivo de assegurar uma
longa vida u
til aos motores martimos, tendo em consideracao as suas condicoes normais de
funcionamento, a sua potencia especfica e relativamente baixa, 2 a 4 kW/d3 m para os motores
a dois tempos e 6 a 12 kW/dm3 para os motores a quatro tempos. A pressao media efectiva,
em condic
oes nominais de funcionamento, varia entre os 10 e 17 bar.
1.5.2
Captulo
Ciclos de Funcionamento
A analise termodin
amica dos ciclos teoricos constitui o assunto principal deste captulo. Sao
considerados os ciclos te
oricos em que os processos de combustao decorrem a volume constante e a press
ao constante bem como o ciclo misto. Na sequencia do estudo dos ciclos
teoricos de funcionamento, s
ao depois abordados os processos integrantes dos ciclos reais de
funcionamento. S
ao sucessivamente descritos os processos de admissao nos motores a quatro
tempos e lavagem para o caso dos motores a dois tempos, compressao, combustao, expansao
e evacuacao.
2.1
Ciclos te
oricos
A analise te
orica dos ciclos de funcionamento das maquinas alternativas de combustao interna
baseia-se nos ciclos termodin
amicos envolvendo a conversao de calor em trabalho mecanico.
No ciclo te
orico de uma m
aquina de combustao interna sao assumidos os seguintes pressupostos:
- as propriedades fsicas e qumicas do fluido motor permanecem constantes durante todo
o ciclo;
- os processos de compress
ao e expansao decorrem de forma adiabatica;
- a press
ao no interior do cilindro durante os processos de admissao e evacuacao e igual
e constante durante estes processos.
Os ciclos te
oricos mais frequentemente considerados, classificados de acordo com o modo
como ocorre o processo de combust
ao, sao tres:
- ciclo a volume constante;
- ciclo a press
ao constante;
- ciclo misto, em que a combust
ao se desenvolve inicialmente a volume constante e, posteriormente a press
ao constante.
Na Fig. 2.1 est
ao representados os diagramas p V representativos de cada um destes
ciclos. Considerando a notac
ao indicada na figura para o ciclo misto, que constitui o caso
15
16
pV = constante
(2.1)
17
em que e o ndice de Meyer = cp /cv . A variacao de volume durante este processo pode
ser obtida atraves da relac
ao volumetrica de compressao, definida pela Eq. (1.5).
Terminada a compress
ao, o fluido motor recebe uma determinada quantidade de calor, Q1
, de uma fonte exterior. Parte deste calor, Q01 , e recebido pelo gas a volume constante, linha
cz0 , sendo atingida no final a press
ao pz . Define-se assim a relacao de combustao a volume
constante,
=
pz
pc
(2.2)
A parcela restante de calor, Q001 = Q1 Q01 , e recebida pelo gas a pressao constante.
Esta evoluc
ao, linha z0 z, e caracterizada por uma variacao de volume, que define a relacao
de combust
ao a press
ao constante,
=
Vz
Vc
(2.3)
Vb
=
Vz
(2.4)
No final da expans
ao e rejeitada para a fonte fria uma determinada quantidade de calor Q2 .
Este processo e representado pela linha ba.
Os ciclos a volume constante e a pressao constante sao casos particulares deste ciclo
misto. No caso de a combust
ao ocorrer exclusivamente num processo isocorico, os pontos z
e z0 coincidem. Os pontos c e z0 s
ao coincidentes quando se considera que o processo de
combustao decorre de forma isob
arica.
2.2
Rendimento t
ermico dos ciclos te
oricos
(2.5)
O rendimento de uma m
aquina termica, definido como
=
Wt
Q1 Q2
=
Q1
Q1
(2.6)
1
1 1 + ( 1)
1
(2.7)
18
Conforme j
a referido, os ciclos com combustao a pressao e a volume constante podem
ser encarados como casos particulares deste ciclo misto. No ciclo com combustao a volume
constante verifica-se
=
Vz
=1
Vc
e, consequentemente
= = .
(2.8)
(2.9)
1
1
(2.10)
(2.11)
o que permite simplificar, para este caso, a expressao geral para calculo do rendimento,
obtendo-se
=1
1
1 ( 1)
1
(2.12)
As express
oes obtidas para o rendimento dos ciclos teoricos permitem retirar algumas
conclusoes:
- para iguais relac
oes volumetricas de compressao, o rendimento do ciclo com combustao
a volume constante e superior ao ciclo com combustao a pressao constante. Para o ciclo
misto e obtido um rendimento intermedio.
2.3. CICLOS PRATICOS
19
2.3
Ciclos pr
aticos
A execucao pr
atica de qualquer dos ciclos de funcionamento requer dois ou quatro cursos do
embolo, ou seja, uma ou duas rotacoes do veio de manivelas. De acordo com o n
umero de
percursos do embolo necess
arios para completar um ciclo de funcionamento os motores sao
classificados como a dois ou a quatro tempos.
O ciclo de funcionamento de um motor a quatro tempos pode ser descrito do seguinte
modo:
1 - curso de admiss
ao, durante o qual o ar ou a mistura ar e combustvel e admitida no
interior do cilindro;
2 - curso de compress
ao, durante o qual o ar ou a mistura previamente admitida e comprimida no interior do cilindro;
3 - curso motor, durante a qual ocorre a combustao da mistura e a expansao dos produtos
da combust
ao;
4 - curso de evacuac
ao, durante o qual os gases no interior do cilindro, produto da combustao, s
ao expelidos para o exterior do cilindro.
No caso do motor a dois tempos, os processos a decorrer durante cada curso do embolo
sao:
1 - combust
ao, expans
ao e incio da lavagem do cilindro;
2 - conclus
ao da lavagem do cilindro e compressao do ar ou da mistura de ar e combustvel.
Nos motores a dois tempos os processos de evacuacao e admissao de uma nova carga
gasosa para o interior do cilindro s
ao combinados num processo u
nico, lavagem do cilindro,
ocorrendo entre o final da expans
ao de um ciclo e o incio da compressao de um novo ciclo.
M
ultiplos factores fazem com que os ciclos praticos difiram dos correspondentes ciclos
teoricos. No caso do motor a quatro tempos pode-se destacar os seguintes:
- no curso de admiss
ao, como o movimento do embolo nao e uniforme, a pressao no interior
do cilindro n
ao e constante, tendo uma evolucao do tipo ondulatorio. O valor medio
da press
ao no interior do cilindro durante este curso e inferior `a pressao atmosferica
nos motores atmosfericos e inferior `a pressao no colector de ar de admissao nos motores
sobrealimentados devido `
as perdas de carga locais e distribudas associadas aos varios
acess
orios e condutas do sistema de admissao.
- a compress
ao do ar ou da mistura ar e combustvel e acompanhada de trocas termicas.
No incio do curso de compressao, a temperatura do gas e inferior `a temperatura das
paredes do cilindro pelo que a transmissao de calor ocorre no sentido das paredes para
a mistura gasosa no interior do cilindro. Por este motivo, associado ao aumento de
temperatura resultante do processo de compressao, a partir de um determinado instante
o sentido da transmiss
ao de calor inverte-se. O curso de compressao num ciclo pratico
traduz-se ent
ao por evoluc
oes politropicas no diagrama p V com ndice variavel, por
trocos.
20
- o processo de combust
ao nunca e instantaneo, ocorre durante um intervalo de tempo.
Mesmo para o motor de explosao, o embolo deslocar-se-a durante a combustao provocando uma variac
ao de volume. A evolucao no diagrama p V nao e a recta vertical
teoricamente esperada. Tambem no caso do motor diesel nao e possvel controlar o processo de combust
ao por forma a manter a pressao constante compensando o aumento
de volume no interior do cilindro.
- a expans
ao dos gases e acompanhada pela continuacao de algumas reaccoes qumicas
desencadeadas pela combust
ao e de trocas termicas com as paredes envolventes. Tal
como para a compress
ao, este curso e traduzido no diagrama p V por uma evolucao
politr
opica.
- a evacuac
ao dos gases inicia-se antes do P M I para aumentar a eficacia da sua remocao.
A resistencia ao escoamento provocada pelas condutas e acessorios nelas instalados faz
com que a press
ao no interior do cilindro durante o curso de evacuacao seja superior
`a press
ao media no colector de gases de evacuacao. Tal como durante a admissao,
a press
ao no interior do cilindro tem uma evolucao do tipo ondulatorio devido `a nao
uniformidade do movimento do embolo e aos fenomenos dinamicos, geracao de ondas
de press
ao, originados pelo pr
oprio escoamento dos gases.
Nos motores a dois tempos, para alem dos aspectos anteriormente referidos para o motor
a quatro tempos, a pr
opria realizac
ao pratica deste ciclo, no que se refere `a troca da carga
gasosa no interior do cilindro, imp
oe algumas diferencas que importa salientar. Um exemplo
da evolucao no diagrama p V do ciclo pratico de funcionamento de um motor a dois tempos
com bomba de ar de lavagem est
a representado na Fig. 2.3. A variacao da pressao durante o
processo de lavagem est
a representado neste diagrama pela linha bs0s0 a. A primeira janela
a ser descoberta pelo embolo, ou noutros motores a valvula a ser aberta, e para a evacuacao
dos gases de combust
ao. Decorrido o perodo inicial de evacuacao dos gases, normalmente
classificado como de evacuac
ao espontanea, linha bs, da-se a abertura da janela de admissao.
De s a s0 ocorre a lavagem do cilindro com ar, ou mistura de ar e combustvel proveniente de
uma bomba de ar de lavagem, ou outro dispositivo capaz de transmitir uma pressao suficiente
para provocar a remoc
ao dos gases. No caso da evacuacao dos gases ser efectuada por janelas,
o seu fecho ocorrer
a posteriormente ao fecho das janelas de ar de lavagem o que faz com que
parte do curso de compress
ao n
ao seja aproveitado e parte da carga gasosa no interior do
cilindro no final da lavagem se escape.
Pelas raz
oes apontadas, podem ser feitas duas definicoes de relacao volumetrica de compressao nos motores a dois tempos. A relacao volumetrica de compressao nominal, definida
anteriormente como a raz
ao entre os volumes maximo e mnimo no cilindro, e a relacao volumetrica de compress
ao pr
atica ou efectiva definida por:
=
V 0 + Vc
V0
Va0
= d
= 1+ d,
Vc
Vc
Vc
(2.13)
2.4
Propriedades termodin
amicas do fluido motor
A composic
ao do fluido motor varia durante a realizacao do ciclo de trabalho. Os principais
elementos constituintes s
ao indicados na Tab. 2.1 para os motores de explosao e diesel. Sem
2.4. PROPRIEDADES TERMODINAMICAS
DO FLUIDO MOTOR
21
22
(2.14)
em que R, a constante do g
as, e dada por:
R=
R
M
(2.15)
Compress
ao
Expans
ao
Evacuac
ao
Motor de explosao
Ar
Combustvel
Gases residuais
Ar
Combustvel
Gases residuais
Produtos da combustao
(N2 , H2 O, CO2 , CO, H2 ,
O2 , NO, OH, O, H, ...)
Produtos da combustao
(principalmente N2 , H2 O,
CO2 e O2 se a mistura
for pobre ou CO
se a mistura for rica)
Motor diesel
Ar
Gases residuais
Ar
Gases residuais
Produtos da combustao
(N2 , H2 O, CO2 , CO, H2 ,
O2 , NO, OH, O, H, ...)
Produtos da combustao
(principalmente N2 , H2 O,
CO2 e O2 )
h
T
=
p
dh
dT
(2.17)
Mantendo a hip
otese de g
as ideal, estas duas propriedades estao relacionadas pela constante
do gas,
cp cv = R
(2.18)
Considerando o fluido motor como uma mistura de gases perfeitos, a sua composicao pode
ser expressa atraves das:
2.4. PROPRIEDADES TERMODINAMICAS
DO FLUIDO MOTOR
23
- press
oes parciais dos gases que compoem a mistura, pi , sendo a pressao parcial do componente i a press
ao a que este ficaria se ocupasse sozinho o volume total `a temperatura
da mistura;
- fracc
oes molares dos gases que compoem a mistura, xi , sendo a fraccao molar do componente i a raz
ao entre o n
umero de moles do componente i e e o n
umero de moles total
da mistura;
- fracc
oes m
assicas dos gases que compoem a mistura, yi , sendo a fraccao massica do
componente i a raz
ao entre a massa do componente i e a massa total da mistura.
A fracc
ao m
assica, yi , da especie qumica i e dada por:
mi
mi
yi =
= N
mtot
X
mj
(2.19)
j=1
em que N e o n
umero total de especies qumicas na mistura. Naturalmente verificar-se-
a
N
X
sempre a igualdade
yj = 1.
j=1
(2.20)
j=1
N
X
xj = 1.
j=1
(2.21)
(2.22)
Esta massa molar media de uma mistura pode ser calculada em termos das fraccoes molares
das especies componentes por:
N
X
Mmist =
mtot
=
ntot
n j Mj
j=1
ntot
N
N
X
X
nj
Mj =
xj Mj
ntot
j=1
(2.23)
j=1
mtot
mtot
mtot
1
= N
= N
= N
ntot
X
X mj
X yj
nj
Mj
Mj
j=1
j=1
j=1
(2.24)
24
Entre as fracc
oes m
assica e molar de um componente numa mistura podem estabelecer-se
as seguintes relac
oes:
yi =
mi
n i Mi
Mi
x i Mi
=
= xi
= N
mtot
ntot Mmist
Mmist
X
xj M j
(2.25)
j=1
e
mi
yi
yi
ni
Mi
Mi
M
= mtot
=
= N i
xi =
1
ntot
X yj
Mmist
Mmist
Mj
(2.26)
j=1
A concentrac
ao molar da especie i, cuja formula qumica seja X, e definida por:
[Xi ] =
ni
V
(2.27)
Considerando v
alida a aproximacao de gas perfeito, temos para uma mistura,
pV = nRT
(2.28)
pi V = ni RT
(2.29)
em que pi e a press
ao parcial da especie i. Da equacao de estado aplicada a uma mistura
gasosa, podemos ainda deduzir a seguinte relacao entre a pressao parcial do gas i e a sua
fraccao molar na mistura,
pi
ni
=
= xi
p
n
(2.30)
Recombinando as equac
oes, obtemos para a concentracao molar,
[Xi ] = xi
p
R0 T
(2.31)
R0 T
[Xi ]
= N
p
X
[Xj ]
(2.32)
j=1
Entre a concentrac
ao molar e a fraccao massica de um componente de uma mistura pode
ainda estabelecer-se a seguinte relacao:
[Xi ] =
yi
Mi
(2.33)
2.5. ADMISSAO
25
[Xi ] Mi
N
X
(2.34)
[Xj ] Mj
j=1
A variac
ao do calor especfico dos gases integrantes do fluido motor com a temperatura
e muito significativa, conforme se pode verificar na Fig. 2.4. Em alguns casos e maior a
sensibilidade do calor especfico `
a temperatura que `a especie qumica. O efeito da variacao
do valor desta propriedade com a temperatura nao pode entao deixar de ser tido em conta.
2.5
Admiss
ao
26
provocar o aquecimento do ar admitido. Estes dois factores, para alem da propria resistencia
ao escoamento do ar no sistema de admissao, filtro, condutas, colectores e valvulas, sao
determinantes para o eficiente enchimento dos cilindros do motor.
O parametro usado na avaliac
ao do desempenho do sistema de admissao de um motor a
quatro tempos e o rendimento volumetrico. Podemos definir o rendimento volumetrico de um
motor como a raz
ao entre o caudal volumetrico de ar que entra no sistema de admissao e a
taxa de variac
ao de volume deslocado pelo movimento do embolo,
v =
2m
adm
a i Vd n
(2.36)
em que m
adm e o caudal m
assico de ar no sistema de admissao (para todos os cilindros), a
e a massa especfica do ar nas condicoes de pressao e temperatura exteriores ao cilindro.
Uma definic
ao alternativa, embora totalmente equivalente, resulta da avaliacao do processo
de enchimento de um cilindro apenas:
v =
madm
a Vd
(2.37)
mres
madm + mres
(2.38)
Este coeficiente assume valores da ordem dos 20% a carga parcial, reduzida, e 6% a plena carga
nos motores de explos
ao. Os valores obtidos nos motores diesel sao ligeiramente inferiores. O
rendimento volumetrico e tambem favoravelmente afectado pela reducao das perdas de carga
associadas ao sistema de admiss
ao do motor.
2.6
Lavagem
2.6. LAVAGEM
27
28
2.6.1
Caracterizac
ao do processo de lavagem
madm
mref
(2.39)
- o rendimento de retenc
ao, raz
ao entre a massa de ar retida no cilindro e a massa de ar
fornecida ao cilindro em cada ciclo,
ret =
mret
madm
(2.40)
mret
mcil
(2.41)
mar,tot
mcil
(2.42)
mret
mref ambiente
(2.43)
(2.44)
Caso se tenha tomado como referencia para o coeficiente teorico de lavagem a massa de
gases retida no interior do cilindro no final da lavagem, entao
lav = ret
(2.45)
2.6. LAVAGEM
2.6.2
29
Evoluc
ao da press
ao durante a lavagem
30
2.7
Compress
ao
O processo de compress
ao e considerado como adiabatico nos ciclos teoricos. Na realidade,
a compress
ao dos gases no interior do cilindro nao pode ser considerada adiabatica pois e
acompanhada por trocas de calor entre estes e as paredes envolventes. A temperatura da
mistura gasosa no final da admiss
ao e, regra geral, inferior `a temperatura das paredes pelo
que a mistura gasosa recebe calor. A partir de determinada altura o processo de transmissao
de calor inverte-se, passando a mistura gasosa a perder calor para as paredes. Neste caso, a
melhor aproximac
ao da press
ao e temperatura dos gases no final da compressao seria obtida
recorrendo ao c
alculo da politr
opica por trocos,
pV ni = constante
(2.46)
fazendo aplicar em cada troco um expoente ni apropriado, de acordo com a troca de calor
estimada nesse troco da evoluc
ao. Em alternativa, a pressao e temperatura dos gases no
interior do cilindro durante o curso de compressao pode ser aproximada, embora com alguma
perda de rigor pela equac
ao de uma evolucao politropica, em que e considerado um valor
medio para o expoente da politr
opica,
pV n = constante
(2.47)
2.8
Combust
ao
2.8.1
Reacc
oes qumicas da combust
ao
(2.48)
significando que uma molecula de carbono, composta por apenas um atomo, reage com uma
molecula de oxigenio, composta por dois atomos, produzindo uma molecula de dioxido de
carbono. A mesma reacc
ao pode ser descrita, ja nao em termos moleculares, mas sim em
termos massicos, considerando as massas moleculares respectivas, como
12 kg C + 32 kg O2 44 kg CO2 ,
(2.49)
2.8. COMBUSTAO
31
(2.50)
(2.51)
No caso de misturas pobres todo o carbono e todo o hidrogenio sao oxidados. Os produtos da
reaccao incluem oxigenio. Continuando a considerar como exemplo a combustao do propano,
teramos:
C3 H8 + 6O2 3CO2 + O2 + 4H2 O
(2.52)
2.8.2
Coeficiente de excesso de ar
O oxigenio necess
ario `
a combust
ao nos motores e obtido do ar. O ar atmosferico e constitudo
por uma mistura de azoto, oxigenio, argon, dioxido de carbono e vapor de agua. A composicao
do ar atmosferico e indicada na Tab. 2.2. As proporcoes daqueles componentes variam pouco
significativamente tempo e no espaco. Ja a quantidade de vapor de agua presente no ar varia
com a localizac
ao, epoca do ano, hora do dia, etc. Para o estudo superficial dos processos de
combustao e suficiente considerar-se a composicao aproximada apresentada na Tab. 2.3, onde
na parcela atribuda ao azoto est
ao tambem includos todos os gases inertes presentes no ar
e que nao intervem nos processos de combustao.
% em volume
% em massa
O2
20.95
23.14
N2
78.09
75.53
Ar
0.93
1.28
CO2
0.03
0.05
% em volume
% em massa
O2
21.0
23.3
N2
79.0
76.7
32
(2.53)
Esta equac
ao permite definir a relac
ao ar/combustvel estequiometrica. Se considerarmos a
composicao do combustvel como CHy , com y = b/a, sendo a massa molar (kg/kmol) dos
elementos qumicos oxigenio, azoto, carbono e hidrogenio, 16, 14.007, 12.011 e 1.008, respectivamente, a relac
ao ar/combustvel estequiometrica e obtida por:
1 + y4 (32 + 3,76 28,014)
A
=
F s
12,011 + 1,008y
(2.54)
A combust
ao nos motores diesel e normalmente realizada com excesso de ar. Convem
notar que este excesso de ar deve ser entendido como global considerando o volume total do
cilindro. Como a distribuic
ao do combustvel no interior do cilindro nao e uniforme, poderao
existir zonas em que a mistura e aproximadamente a estequiometrica e outras em que a mistura e eventualmente pobre ou rica. O excesso de ar, que podera ir a plena carga do motor,
a valores da ordem dos 50 a 100%, e definido por comparacao com a relacao ar/combustvel
teoricamente estritamente necess
aria, ou seja, a estequiometrica. Sao habitualmente utilizados dois par
ametros para definir a composicao de uma mistura entre um combustvel e um
oxidante:
- a raz
ao de equivalencia,
=
(F/A)real
(F/A)s
(2.55)
- a relac
ao ar/combustvel relativa, ou coeficiente de excesso de ar,
= 1 =
(A/F )real
(A/F )s
(2.56)
Assim, temos:
- para misturas pobres: < 1; > 1
- para misturas estequiometricas: = 1; = 1
- para misturas ricas: > 1; < 1
Se o teor em enxofre do combustvel nao for desprezavel, as apropriadas equacoes da
reaccao qumica de oxidac
ao dever
ao ser tambem consideradas.
2.8. COMBUSTAO
2.8.3
33
Produtos da combust
ao
2.8.4
Processo de combust
ao nos motores de explos
ao
Apesar de o estudo dos motores de explosao nao constituir o objectivo principal desta disciplina convir
a fazer aqui uma breve referencia ao modo como se processa a combustao neste
tipo de motores. Nestes motores, a inflamacao da mistura e provocada por uma fasca numa
vela de ignic
ao. Ao saltar a fasca, esta vai encontrar o combustvel completamente vaporizado
e perfeitamente misturado com o ar indispensavel `a combustao. Em volta da fasca, devido
ao calor libertado, forma-se um foco inicial de combustao e, a partir desta regiao a combustao
vai propagar-se gradualmente a toda a carga gasosa com uma frente de chama, representada
por uma superfcie, mais ou menos irregular, que separa a mistura ja queimada daquela que
` medida que a frente de chama se desloca, a pressao no interior do cilindro
ainda nao o est
a. A
aumenta rapidamente.
A velocidade de propagac
ao da frente de chama depende da cinetica qumica, velocidade
com que se realizam as reacc
oes qumicas, e da velocidade de translacao, velocidade do movimento fsico da frente de chama relativamente `as paredes da camara, originado pela diferenca
extremade pressao entre os gases j
a queimados e aqueles que ainda estao por queimar. E
mente importante para o rendimento do ciclo o instante em que a combustao se inicia e o
seu tempo de durac
ao. Se a inflamacao ocorrer antes do P M S, o aumento de pressao dela
resultante vai aumentar o trabalho de compressao na parte final deste curso e reduzir o trabalho produzido no curso de expansao. O tempo necessario para a combustao depende da
velocidade de propagac
ao de chama e do maximo percurso que a frente de chama tem de
realizar. Este percurso depende naturalmente das dimensoes da camara de combustao e do
posicionamento da vela de ignic
ao.
Os principais factores que influenciam a velocidade de propagacao de chama sao:
- turbulencia: ao aumentar a intensidade de turbulencia a velocidade de propagacao de
chama aumenta.
34
- relac
ao ar/combustvel: verifica-se que a maxima velocidade acontece para misturas
proximas da estequiometria.
- temperatura: verifica-se que para uma dada relacao ar/combustvel a velocidade de
propagac
ao de chama e m
axima num determinado intervalo de temperatura. Para
temperaturas mais elevadas ou mais baixas a velocidade diminui.
- humidade: a humidade diminui a velocidade de propagacao de chama.
- gases residuais: a presenca de gases residuais na mistura diminui a velocidade de propagac
ao de chama.
Por vezes ocorrem processos anormais de combustao, em que a inflamacao nao ocorre por
accao da fasca de vela de ignic
ao. Estes processos de combustao anormal podem classificar-se
em dois tipos:
- de inflamac
ao superficial, em que a inflamacao da mistura tem origem em pontos do
cilindro com temperatura demasiado elevada, antes ou depois de ocorrer a fasca na vela
de ignic
ao;
- detonac
ao, em que a inflamac
ao de parte da mistura ocorre de forma espontanea em
consequencia de condic
oes locais particulares de pressao e temperatura.
O fenomeno da detonac
ao e acompanhado de um rudo metalico caracterstico. A detonacao provoca, para alem de outros aspectos, elevada perda de potencia. O mecanismo que pode
dar origem `
a detonac
ao pode ser descrito do seguinte modo. Quando a frente de chama se desloca no interior do cilindro, a parte de mistura ar/combustvel por queimar sofre um elevado
aumento de press
ao e temperatura. Se esta parte da mistura atingir determinadas condicoes
de pressao e temperatura vai inflamar e queimar de forma quase instantanea. A libertacao
de energia e extremamente r
apida causando um elevado gradiente de pressao na camara de
combustao. Para alem da perda de potencia, a detonacao, quando ocorre de forma sistem
atica durante o funcionamento do motor, provoca vibracoes nocivas e o sobreaquecimento de
alguns componentes que poder
ao conduzir rapidamente `a destruicao do motor.
Para alem das propriedades do combustvel utilizado, em particular o seu ndice de octano,
os principais factores que permitem reduzir a possibilidade de ocorrencia da detonacao sao:
- a reduc
ao da relac
ao volumetrica de compressao;
- a reduc
ao da quantidade de mistura admitida;
- a reduc
ao da temperatura da mistura admitida;
- a reduc
ao da temperatura das paredes da camara de combustao;
- a diminuic
ao da temperatura de chama utilizando misturas ricas ou pobres;
- o aumento da velocidade de propagacao de chama.
Pelos motivos anteriormente expostos, o avanco `a ignicao nos motores de explosao varia
de acordo com o regime de funcionamento, por forma a procurar maximizar o seu rendimento
e evitar condic
oes propcias ao aparecimento do fenomeno da detonacao.
2.8.5
Processo de combust
ao nos motores diesel
2.8. COMBUSTAO
35
2.8.6
Dissociac
ao
Sendo a combust
ao exotermica, a energia libertada pode permitir a ocorrencia de reaccoes
endotermicas. Estas reacc
oes v
ao consumir energia, baixando a temperatura de combustao e
reduzindo a energia termica disponvel, e originar especies qumicas poluentes.
Ate cerca de 1200K as especies qumicas produto da combustao sao relativamente estaveis
mas e frequente a temperatura de combustao ser superior. As reaccoes de dissociacao que vao
retirar energia termica ao g
as e baixar a temperatura de combustao de modo mais significativo
sao:
- a decomposic
ao do di
oxido de carbono,
1
CO2 CO + O2
2
(2.57)
- a decomposic
ao do vapor de
agua,
1
H2 O H2 + O2
2
(2.58)
- e a decomposic
ao do oxigenio molecular,
O2 2O
(2.59)
Assim, numa mistura de CO2 , CO e O2 , e outras especies qumicas, vao ocorrer simult
aneamente as reacc
oes:
1
CO2 CO + O2
2
e
1
CO + O2 CO2
2
36
ou seja,
1
CO + O2 CO2
2
pCO2
pCO + p0.5
O2
pH2 O
pH2 + p0.5
O2
1 P1 + 2 P2 + ... + j Pj
(2.60)
em que pi e a press
ao parcial do g
as i, ou seja pi = p nni . De notar que embora Kp so dependa
da temperatura, as concentrac
oes dependem da pressao.
A constante de equilbrio pode tambem ser expressa em termos de concentracoes molares
QP
j
j=1 [Pj ]
Kc = QR
(2.61)
i
i=1 [Ri ]
ou em termos do n
umero de moles de cada especie
QP
j
j=1 nj
Kn = QR
i
i=1 ni
(2.62)
R0 T
p0
P j P i
= Kn
p
ntot p0
P j P i
(2.63)
A import
ancia da dissociac
ao nos motores de combustao interna e grande pela reducao da
energia convertvel em energia mec
anica e pela formacao de especies qumicas poluentes. A
2.9. EXPANSAO
37
2.9
Expans
ao
O processo de expans
ao dos gases no interior do cilindro e caracterizado tambem por intensas
trocas de calor entre os gases e as paredes bem como pela continuacao de algumas reaccoes
qumicas desencadeadas pelo processo de combustao. Assim, ao contrario do assumido no
ciclo teorico, esta evoluc
ao n
ao pode ser representada por uma evolucao adiabatica mas sim
atraves de uma politr
opica com, tal como no caso da compressao, expoente variavel. Tambem
aqui, para maior facilidade de c
alculo, pode ser adoptado um valor medio do expoente, que
conduza aos mesmos valores de pressao e temperatura no final da evolucao.
2.10
Evacua
c
ao
O processo de evacuac
ao dos gases produto da combustao desenvolve-se em duas fases com
diferentes caractersticas. O processo de evacuacao comeca antes do embolo atingir o P M I
e inicialmente ocorre um perodo em que a passagem dos gases pela valvula de evacuacao
e motivada pela diferenca de press
ao entre o interior do cilindro e o colector. Este perodo
e normalmento designado como de evacuacao espontanea e prolonga-se para alem do P M I.
Quando as press
oes interior e exterior ao cilindro sao ja proximas, o processo continua a
decorrer mas agora e a reduc
ao de volume no interior do cilindro que provoca o escoamento
dos gases. Este perodo e designado como de evacuacao impulsionada.
2.11
38
2.11. OUTROS CICLOS TERMODINAMICOS
39
nao e hoje mais do que uma curiosidade historica. Em muitos motores modernos sao adoptados perodos n
ao convencionais de abertura das valvulas por forma a produzir o efeito de
um curso de compress
ao mais curto que o curso de expansao, e assim conseguir a reducao
de consumo que este ciclo permite. Recentemente, o ciclo de Atkinson tem sido usado para
descrever um ciclo de Otto modificado, no qual a valvula de admissao mantem-se aberta mais
tempo que o habitual para permitir a inversao do escoamento de ar de novo para o colector
de admissao. A relac
ao de compress
ao efectiva e reduzida, porque durante parte do curso de
compressao o ar escapa-se livremente do cilindro em vez de ser comprimido, mas a relacao de
expansao mantem-se inalterada.
Isto significa que a raz
ao de compressao e diferente da razao de expansao. O calor libertado
na queima do combustvel aumenta a pressao, forcando o movimento do embolo e a expansao
dos gases para alem do volume com que se iniciou o processo de compressao. O objectivo
da realizac
ao actual do ciclo de Atkinson passa por conseguir no final do curso de expansao
uma press
ao no interior do cilindro proxima da pressao atmosferica. Quando isto ocorre, e
maximizado o aproveitamento da energia disponibilizada pela combustao. Para uma dada
massa de ar, quanto maior for a relacao volumetrica de expansao mais energia e convertida
de calor em trabalho u
til, tornando o motor mais eficiente.
A maior desvantagem do motor a quatro tempos com o ciclo de Atkinson, quando comparado com o normal ciclo de Otto, e a inferior potencia especfica. Como apenas parte do
curso de compress
ao e vocacionado para a efectiva compressao do ar ou mistura, a quantidade
de ar retida e inferior `
aquela que ficaria retida no ciclo Otto realizado num motor geometricamente semelhante. Esta perda de potencia especfica pode ser resolvida com o recurso `
a
sobrealimentac
ao. Esta soluc
ao e normalmente designada como ciclo de Miller.
Um motor tradicional com o ciclo Otto utiliza quatro cursosdo embolo, dos quais dois
podem ser considerados de alta pressao, o curso de compressao (elevado consumo de energia)
e o curso de expans
ao (grande producao de energia). Grande parte das perdas de potencia
num motor s
ao devidas `
a energia necessaria para comprimir a carga durante o curso de
compressao. Assim, todos os sistemas que permitam reduzir esse consumo de energia podem
levar a uma eficiencia acrescida. No ciclo de Miller, a valvula de admissao e deixada aberta
por mais tempo do que seria normal num motor a funcionar de acordo com o ciclo Otto.
Com efeito, o curso de compress
ao pode ser decomposto em dois processos distintoss: a parte
inicial, quando a v
alvula de admiss
ao esta aberta e a parte final, quando a valvula de admissao
40
Captulo
3.1
Conceito de press
ao m
edia indicada
A representac
ao no diagrama p V da evolucao da pressao no interior do cilindro durante a
realizacao do ciclo de funcionamento permite o calculo do trabalho realizado pelos gases sobre
embolo em cada ciclo. Este trabalho e calculado por:
I
pdV
(3.1)
A aplicac
ao da Eq. (3.1) e directa no caso dos motores a dois tempos e a area interior
do diagrama, representado na Fig. 3.1 a), corresponde ao trabalho realizado num ciclo de
funcionamento. No caso dos motores a quatro tempos, a introducao dos cursos de admissao e
evacuacao obriga a uma an
alise mais cuidada. Durante aqueles cursos, em particular no caso
dos motores n
ao sobrealimentados, e o embolo que, globalmente, realiza trabalho mecanico
sobre os gases no interior do cilindro. Este trabalho, correspondendo `as areas B e C da
Fig. 3.1 c) definidas pelas linhas representativas daqueles cursos do embolo, e designado por
trabalho de bombagem, Wb . O trabalho de bombagem, tendo em consideracao que se trata de
trabalho consumido, dever
a necessariamente ser considerado com o valor algebrico negativo
no computo do trabalho global do ciclo.
A press
ao media indicada, pi , e um parametro de funcionamento relevante para a comparacao de motores de cilindrada diferente, permitindo distinguir aquele em que a cilindrada e
melhor aproveitada para a produc
ao de trabalho indicado Wi . Define-se pressao media indicada como o trabalho realizado por unidade de volume varrido pelo embolo. Assim, a pressao
41
CAPITULO 3. POTENCIA
E RENDIMENTO
42
Wi
Vd
(3.2)
O trabalho de bombagem n
ao e normalmente considerado no calculo da pressao media
indicada, sendo estas perdas includas nas perdas mecanicas do motor.
3.2
Pot
encia indicada e pot
encia efectiva
(3.3)
onde pi e a press
ao media indicada e Vd a cilindrada unitaria.
O trabalho efectivo, We , inferior ao trabalho indicado, e aquele que esta disponvel na
extremidade condutora do veio de manivelas do motor para movimentar uma maquina ou
um veio propulsor. A diferenca entre estes dois valores do trabalho resulta da necessidade do
motor vencer resistencias internas ao seu funcionamento. Assim, o trabalho efectivo realizado
por um cilindro em cada ciclo de funcionamento e dado por:
We = Wi Wm
(3.4)
(3.5)
em que, pe e a press
ao media efectiva. Da mesma forma, o trabalho de perdas mecanicas pode
ser expresso, em termos da press
ao media de perdas mecanicas, pm , por:
Wm = pm Vd
(3.6)
Considerando as Eq. (3.4) a (3.6), e imediato estabelecer a relacao entre a pressao media
efectiva, a press
ao media indicada e a pressao media de perdas mecanicas,
pe = pi pm
(3.7)
3.3. POTENCIA
DE PERDAS MECANICAS
43
(3.8)
Designando por:
- Vd , a cilindrada unit
aria;
- i, o n
umero de cilindros do motor;
- n, a velocidade de rotac
ao do motor em rpm;
- z, o n
umero de rotac
oes do motor necessario para completar um ciclo de funcionamento;
- pi , a press
ao media indicada;
a potencia indicada, para um motor com embolos de simples efeito, pode ser calculada por:
Ni =
Wi n i
60 z
(3.9)
pi Vd n i
60 z
(3.10)
A express
ao para o c
alculo da potencia efectiva e similar,
Ne =
pe Vd n i
60 z
(3.11)
em que pe e a press
ao media efectiva. A potencia especfica, indicada ou efectiva,
Nis =
Ni
pi n
=
i Vd
60 z
(3.12)
Nes =
pe n
Ne
=
i Vd
60 z
(3.13)
ou,
3.3
Pot
encia de perdas mec
anicas
pm Vd n i
60 z
(3.14)
CAPITULO 3. POTENCIA
E RENDIMENTO
44
Ne
Ni
(3.15)
ou, sendo Ne = Ni Nm ,
m = 1
Nm
Ni
(3.16)
0,83 - 0,90
0,78 - 0,83
0,80 - 0,88
3.4
Diagramas de funcionamento
45
CAPITULO 3. POTENCIA
E RENDIMENTO
46
3.5
Rendimento t
ermico indicado e efectivo
(3.17)
47
(3.18)
Wi
Q
(3.19)
e =
We
Q
(3.20)
respectivamente, s
ao bons indicadores do desempenho do motor na conversao da energia
termica em energia mec
anica.
3.6
60 i n mf
z
(3.21)
CAPITULO 3. POTENCIA
E RENDIMENTO
48
Ch
Ne
(3.22)
Ch
Ni
(3.23)
Cei
m
(3.24)
Pela sua influencia nos custos de operacao do motor, o consumo especfico efectivo de
combustvel e tambem um importante parametro de avaliacao do motor. Diversas variaveis,
relacionadas com o ciclo de funcionamento, tais como o rendimento volumetrico, o coeficiente
de excesso de ar e a press
ao media indicada, influenciam o consumo especfico indicado. Para
alem destes factores, o consumo especfico efectivo depende ainda do rendimento mecanico do
motor.
3.7
Os principais factores que influenciam a potencia de um motor constam nas expressoes anteriormente deduzidas e podem ser divididos do seguinte modo:
- projecto;
- velocidade;
- hidrodin
amicos;
- termodin
amicos e qumicos;
- mecanicos.
3.7.1
Factores de projecto
3.7. FACTORES QUE INFLUENCIAM A POTENCIA
DE UM MOTOR
49
3.7.2
Velocidade
Teoricamente, a potencia indicada de um motor, mantendo-se constantes todos os outros factores envolvidos, deveria variar linearmente com a velocidade de rotacao do motor. No entanto,
alguns efeitos secund
arios, provocados pelo aumento da velocidade de funcionamento, deverao
ser considerados. A um aumento de velocidade corresponde um aumento da resistencia ao
escoamento, quer no sistema de admissao ou lavagem, quer no sistema de evacuacao de gases
do motor. Este aumento de resistencia vai provocar uma reducao do rendimento volumetrico
obtido. Um outro aspecto prende-se com o menor tempo disponvel para a formacao da mistura e combust
ao. A menor qualidade da mistura formada, e consequente menor rendimento
da combust
ao, ter
a certamente como consequencia uma reducao da potencia indicada.
3.7.3
Factores hidrodin
amicos
3.7.4
Factores termodin
amicos e qumicos
CAPITULO 3. POTENCIA
E RENDIMENTO
50
- transmiss
ao de calor entre os gases e as paredes envolventes do cilindro.
3.7.5
Factores mec
anicos
O rendimento mec
anico de um motor depende da potencia indicada e da potencia consumida
por resistencias internas do motor, potencia de perdas mecanicas. Deste modo, os factores
anteriormente apontados como tendo influencia sobre a potencia indicada de um motor, condicionam tambem o seu rendimento mecanico. Conforme anteriormente abordado, o rendimento
mecanico aumenta com:
- a reduc
ao da potencia dissipada por atrito e por efeitos aerodinamicos;
- a reduc
ao da potencia consumida no accionamento de dispositivos auxiliares;
- um aumento de carga do motor.
3.8
Par
ametros caractersticos de um motor
Alguns par
ametros caractersticos dos motores,
- press
ao media efectiva;
- velocidade media do embolo;
- relac
ao curso/di
ametro;
- n
umero de cilindros.
serao abordados nos seguintes par
agrafos.
3.8.1
Press
ao m
edia efectiva
pe (kPa)
800-1100
2000-2300
1800-2200
Tabela 3.2: Valores tpicos da pressao media efectiva para os diversos tipos
de motores.
3.8.2
Velocidade m
edia do
embolo
A vida u
til de um motor e fortemente condicionada, para alem da qualidade dos materiais
empregues na sua construc
ao e das suas condicoes de funcionamento, pela velocidade media do
embolo. Pelas superiores solicitac
oes mecanicas, o desgaste de diversos componentes do motor
aumenta para velocidades do embolo superiores. Os motores lentos, regra geral, requerem
menores e menos frequentes intervencoes de manutencao que os motores rapidos. Os motores
lentos apresentam ainda a vantagem de terem um funcionamento mais silencioso. Na Tab. 3.3
indicam-se valores caractersticos da velocidade media do embolo nos motores martimos.
51
(m/s)
7 - 10
8 - 11
10 - 14
3.8.3
Relac
ao curso/di
ametro
A relacao curso/di
ametro tem influencia directa na a altura total do motor e na velocidade
media do embolo, para igual velocidade de rotacao. Um aumento desta relacao provoca
tambem, em motores a dois tempos, uma melhoria da eficiencia da lavagem. A relacao L/D
e, regra geral, superior nos motores a dois tempos com lavagem longitudinal que nos motores
com lavagem em laco. Na Tab. 3.4 s
ao indicados valores tpicos da relacao curso/diametro de
motores diesel martimos em func
ao da sua velocidade de funcionamento.
Tipo de motor
lento (100 - 400 rpm)
media velocidade (400 - 1000 rpm)
r
apido (1000 - 2000 rpm)
L/D
2 - 3,5
1,2 - 1,4
1,1 - 1,3
3.8.4
N
umero de cilindros
O n
umero de cilindros de um motor afecta principalmente o comprimento do motor e a sua
regularidade de funcionamento. Deve ser tido tambem em consideracao que, quando exigido
o arranque do motor a partir de qualquer posicao por injeccao de ar no interior dos cilindros,
um n
umero mnimo de cilindros ter
a de ser garantido. Este n
umero mnimo e normalmente
assumido como de seis cilindros para motores a quatro tempos e quatro cilindros para motores
a dois tempos.
3.9
52
CAPITULO 3. POTENCIA
E RENDIMENTO
ciam, como o tipo de injector utilizado, diferentes ajustes na regulacao do avanco `a injeccao,
diferentes ajustes na regulac
ao da abertura e fecho das valvulas, etc.
A Fig. 3.7 inclui diagramas de funcionamento de um motor relacionando a potencia m
axima e o consumo de combustvel com a velocidade do rotacao, permitindo a seleccao do
motor adequado para uma dada aplicacao.
Captulo
Injeccao e Combustao
Este captulo e dedicado ao estudo do processo de combustao. A combustao tem grande importancia na produc
ao de energia para a propulsao dos navios e na producao de poluentes. O
captulo comeca com a caracterizac
ao dos combustveis utilizados nos motores. Os sistemas de
injeccao de combustvel est
ao em permanente desenvolvimento e sao grandes os investimentos
realizados nesta
area pelos principais construtores para fazer face `as crescentes exigencias do
mercado e da regulamentac
ao aplic
avel. Depois de introduzido o assunto, os sistemas de injeccao sao classificados e sumariamente descritos. As principais caractersticas dos componentes
dos sistemas convencionais s
ao abordados em seguida. Os sistemas common-rail sao tambem
aqui abordados e apresentadas as principais vantagens reivindicadas. Os motores dual-fuel
sao um tipo emergente de motores pelo bom desempenho que proporcionam no que se relaciona com a emiss
ao de poluentes. Dois tipos de sistemas, pre-mistura do ar e do combustvel
e injeccao no cilindro a alta press
ao sao aqui abordados. O captulo continua com a caracterizacao de um processo de pulverizacao do combustvel e analise dos principais factores que
o influenciam. Depois de descritos os processos conducentes `a mistura do combustvel com o
ar e abordado o tema central do captulo: o estudo do processo de combustao nos motores
diesel.
4.1
Combustveis
Os combustveis f
osseis s
ao compostos, predominantemente, de carbono e hidrogenio, sendo
normalmente a an
alise desta composicao feita em termos massicos para os combustveis solidos
e lquidos e volumetricos para os gasosos. O petroleo, origem dos combustveis lquidos e
gasosos mais frequentemente empregues, e uma mistura de diferentes hidrocarbonetos cujos
principais grupos podem ser classificados, de acordo com a sua composicao, da seguinte forma:
- Parafnicos, com composic
ao do tipo Cn H2n+2
- Naftenico, com composic
ao do tipo Cn H2n
- Arom
aticos, com composic
ao do tipo Cn H2n6
O petr
oleo bruto com predomin
ancia de hidrocarbonetos parafnicos produz gasolina com
baixo ndice de octano, querosene e gasoleo com boas caractersticas. Quando a predominancia
na composic
ao e de hidrocarbonetos de cadeia fechada saturados, naftenicos, o petroleo bruto
53
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
54
Carbono (C)
Hidrogenio (H)
Enxofre (S)
Gasolina
86,3
13,6
0,1
Gasoleo
86,3
12,8
0,9
4.1.1
Propriedades
A composic
ao de um combustvel obtido a partir da destilacao de petroleo bruto torna-se
complexa e por vezes difcil de obter. Na Tab. 4.1 apresenta-se a composicao, em massa, mais
frequente de alguns combustveis lquidos derivados do petroleo.
Como podemos observar, a proporcao carbono/hidrogenio nao varia significativamente
pelo que a escolha de um combustvel para uma determinada aplicacao depende essencialmente
de outras caractersticas como, por exemplo, o custo, viscosidade, temperatura de ignicao,
poder anti-detonante, teor em enxofre etc. Nos paragrafos seguintes sao definidas algumas
propriedades que permitem caracterizar melhor os combustveis.
Temperatura de escoamento
a temperatura mnima `
E
a qual um combustvel lquido ainda pode escoar quando e arrefecido em condic
oes normalizadas.
Temperatura de inflama
c
ao
a temperatura acima da qual o combustvel lquido se inflama quando a sua superfcie
E
livre e exposta a uma chama.
Temperatura de auto-igni
c
ao
a temperatura mnima para se iniciar a combustao auto-sustentada em condicoes normaE
lizadas e `a press
ao atmosferica na ausencia de fasca ou chama.
Indice de octano
relevante para as gasolinas e outros combustveis usados nos motores de explosao. Indice
E
de octano de um combustvel e a percentagem vol
umica de iso-octano numa mistura de iso
octano e n-pentano com a mesma tendencia para a auto-ignicao que esse combustvel. E
avaliado experimentalmente em condicoes padrao. Num motor de explosao, indica a tendencia
da gasolina para a detonac
ao com o aumento da razao de compressao. Quanto maior for o
ndice de octano menor e a tendencia para a detonacao.
Indice de cetano
O ndice de cetano e a percentagem vol
umica de cetano numa mistura de cetano e metilnaf-
4.1. COMBUSTIVEIS
55
uma caracterstica
taleno com a mesma tendencia para a auto-ignicao que esse combustvel. E
importante nos combustveis utilizados nos motores de ignicao por compressao. Esta tendencia e caracterizada na pr
atica pelo intervalo de tempo entre a injeccao do combustvel e o incio
da combust
ao. Quanto maior for o ndice de cetano maior e a tendencia do combustvel para a
auto-ignic
ao. A definic
ao apresentada corresponde na literatura anglo-saxonica ao parametro
de avaliacao normalmente designado por cetane number. Como o ensaio experimantal para a
avaliacao deste par
ametro, definido pela norma ASTM D613, e dispendioso, sao usadas em
alternativa correlac
oes que permitem mais facilmente obter uma previsao das caractersticas
de ignicao de um dado combustvel. O ndice de cetano calculado (calculated cetane index
- CCI ) e frequentemente utilizado com aquele objectivo. O CCI baseia-se na densidade,
expressa em graus API, do combustvel e na temperatura de distilacao na sua producao. A
norma ASTM D976 define o c
alculo envolvendo a densidade e a temperatura de recolha a 50%
mas actualmente, e j
a mais utilizada pelos fabricantes a norma ASTM D4737 que envolve,
para alem da densidade, as temperaturas correspondentes a 10%, 50% e 90% da recolha de
destilados. Podemos ainda encontrar o ndice diesel (diesel index - DI ). A utilizacao deste
indicador resulta de a propens
ao de um combustvel para a ignicao depender naturalmente da
sua composic
ao. O comportamento dos hidrocarbonetos de natureza parafnica e muito diferente, no que diz respeito `
a sua facilidade de inflamacao, dos naftenicos e aromaticos. Como
os hidrocarbonetos arom
aticos s
ao miscveis com anilina a baixas temperaturas, enquanto as
parafinas precisam de temperaturas mais altas para assegurar miscibilidade equivalente, o
ponto de anilina e a densidade do combustvel permitem o calculo do DI,
DI = Ponto de Anilina [ F]
Densidade API
100
(4.1)
em que o ponto de anilina e a mais baixa temperatura, expressa em F, que permite a mistura
de iguais volumes de combustvel e anilina, e a densidade API (American Petroleum Institute)
e obtida por:
Densidade API =
141,5
131,5
f uel
(4.2)
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
56
No 1
850
No 2
876
No 4
-
No 6
-
min:
max:
1,3
2,1
1,9
3,4
> 5,5
24
min:
max:
-18
38
0,5
0,05
-6
38
0,5
0,05
-6
55
0,1
.
0,5
15
50
60
2,0
Grupo
Massa Vol
umica a 15 C (kg/m3 ), max.
Viscosidade Cinem
atica a 40 C (mm2 /s)
Viscosidade Cinem
atica a 100 C (mm2 /s)
Agua
e Sedimentos (% vol), max.
4.1.2
Fuel-
oleos
A designac
ao de fuel-
oleo aplica-se a uma vasta gama de combustveis resultantes da refinacao de petr
oleo bruto. Estes combustveis estao divididos por seis grupos com crescente
viscosidade. Os combustveis includos no grupo No 6 sao fuel-oleos residuais, resultante da
conclusao de todos os processos de destilacao na refinaria. Para alem da elevada viscosidade,
este combustvel e caracterizado por elevados teores de asfaltenos, enxofre, sodio e vanadio na
sua composic
ao. A especificac
ao das propriedades exigidas para classificacao de um combustvel naqueles grupos consta da norma ASTM D396-06. As principais caractersticas exigidas
para cada um dos grupos de fuel-
oleos sao indicadas na Tab. 4.2.
4.2
Mistura ar/combustvel
DE COMBUSTIVEL
4.3. SISTEMAS DE INJECC
AO
57
4.3
Sistemas de injec
c
ao de combustvel
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
58
4.4
4.4.1
Sistemas mec
anicos
Bombas de injecc
ao de combustvel
Concep
c
ao de bombas de injec
c
ao de combustvel
Uma grande variedade de concepc
oes tem sido utilizadas para o fabrico de bombas injectoras
usando diferentes princpios de funcionamento. Em geral, podemos classificar as bombas
injectoras como de curso constante e curso variavel. Nas bombas de curso constante, a
quantidade de combustvel a injectar, variavel de acordo com a carga do motor, e ajustada
4.4. SISTEMAS MECANICOS
59
variando o curso efectivo do junco, pelo que este tipo de bombas pode tambem ser classificado
como de curso efectivo vari
avel.
Principais tipos
Na actualidade, as bombas de injeccao de combustvel mais utilizadas nos sistemas convencionais sao as bombas de curso efectivo variavel. O curso efectivo pode ser controlado pela
abertura e fecho de v
alvulas de admissao e retorno (by-pass), conforme exemplo da Fig. 4.3
[2], ou pelo movimento de rotac
ao do junco, representado na Fig. 4.4 [2].
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
60
Figura 4.4: Forma helicoidal do rasgo no junco das bombas injectoras com
posic
ao angular vari
avel.
Descri
c
ao de funcionamento
No caso das bombas cujo curso efectivo do embolo, e consequentemente a massa de combustvel
injectada em cada ciclo, e controlado pela abertura das valvulas de admissao e retorno, este
controlo e efectuado pelo regulador fazendo variar a posicao angular de um excentrico que
serve de fulcro para uma alavanca que comanda a valvula de retorno (ver Fig. 4.7). O incio
da injeccao e definido pelo fecho da valvula de admissao e o seu fim e definido pela abertura
da valvula de retorno.
No caso das bombas de embolo rotativo e a posicao angular do embolo que determina o
funcionamento da bomba. O embolo tem um rasgo de forma helicoidal e nas paredes laterais
do cilindro da bomba existem duas aberturas, de admissao de combustvel e de retorno.
Quando o embolo se encontra numa posicao tal que estes orifcios estejam a descoberto,
o combustvel preenche todo o volume interior da bomba. Quando o embolo tapa aqueles
orifcios a press
ao sobe e inicia-se a injeccao (Fig. 4.8 [2]). A injeccao terminara, pela reducao
da pressao de combustvel, quando o rasgo helicoidal do embolo, com posicao variavel em
funcao do regime de funcionamento do motor, descobrir o orifcio de retorno. Tratar-se-
a
portanto de uma bomba com incio de injeccao constante e fim variavel. Um outro regime de
funcionamento, incio da injecc
ao constante e fim variavel, embora menos frequente, pode ser
4.4. SISTEMAS MECANICOS
61
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
62
parametros da injecc
ao, nomeadamente o seu avanco. Desta forma e conseguido um melhor
controlo do processo de combust
ao, tornando-o adequado `as condicoes de funcionamento da
maquina e permitindo a optimizac
ao do seu rendimento. Estes sistemas sao habitualmente
designados por VIT (Variable Injection Timing).
Na Fig. 4.9 est
a representado esquematicamente uma bomba deste tipo em que a variacao
do incio da injecc
ao e conseguida pela inclusao de um fulcro movel na alavanca que comanda a
valvula de admiss
ao de combustvel na bomba. Para alem desta variacao contnua em funcao
da carga do motor, e normalmente possvel nestes sistemas introduzir uma compensacao no
avanco `a injecc
ao para fazer face a alteracoes na qualidade do combustvel.
No caso das bombas de embolo rotativo, o mesmo efeito e conseguido pela a inclusao de
uma camisa m
ovel na bomba. A elevacao desta camisa, elevando tambem os orifcios, vai
reduzir o avanco `
a injecc
ao.
A possibilidade de actuar quer sobre o incio, quer sobre o fim da injeccao permite controlar
mais eficazmente o processo de combustao em funcao das condicoes de funcionamento e do
combustvel utilizado, com vantagens evidentes no consumo especfico de combustvel e nas
caractersticas operacionais da m
aquina.
4.4.2
Tubos de combustvel
4.4. SISTEMAS MECANICOS
63
4.4.3
Injectores
Tipos de injectores
Compete ao injector definir a press
ao de injeccao e, atraves dela conjuntamente com o dimensionamento dos orifcios da placa, definir a qualidade da pulverizacao do combustvel. Na
a pressao de
Fig. 4.12 representa-se em corte um injector classico, de comando hidraulico. E
combustvel que provoca a abertura e o fecho da valvula de agulha. Esta pressao e ajustada
pela forca aplicada na mola (3) pelo respectivo parafuso de ajuste (1).
Um outro tipo de injectores, utilizados em sistemas com reservatorio pressurizado de
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
64
4.4.4
Unidades injector-bomba
65
no controlo da injecc
ao. Em contrapartida, a sua utilizacao causa alguns constrangimentos
adicionais no desenho da pr
opria cabeca do cilindro pelo maior volume ocupado por este orgao.
O seu comando pode ser puramente mecanico, caso da Fig. 4.13, ou recorrendo tambem `
a
electronica, Fig. 4.14 [3].
4.5
Sistemas Common-Rail
Os sistemas de injecc
ao common-rail sao actualmente ja propostas validas para grandes motores martimos a dois tempos. Os principais componentes destes sistemas estao indicados na
Fig. 4.16.
Embora o conceito n
ao seja completamente novo, apenas a integracao dos mais recentes
sistemas electr
onicos de controlo permitiu a sua implementacao pratica. A utilizacao do
veio de ressaltos tradicional apresenta limitacoes importantes no que respeita ao controlo do
instante de incio da injecc
ao de combustvel. Mesmo tendo em consideracao os mais recentes
sistemas VIT, a variac
ao obtida nestes sistemas nos tempos de injeccao e insuficiente quando
66
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
67
sistema, a injecc
ao de combustvel pode ser controladada individualmente em cada injector.
Esta alargada flexibilidade no controlo do processo de injeccao permite a optimizacao das
condicoes de funcionamento a baixa velocidade, melhor aceleracao, equilbrio de carga entre
cilindros e maiores intervalos de tempo entre operacoes de manutencao. Permite ainda uma
melhor combust
ao originando menor consumo de combustvel e inferior emissao de poluentes, nomeadamente de
oxidos de azoto e partculas. Um sistema deste tipo [4] encontra-se
representado esquematicamente na Fig. 4.17.
68
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
O sistema common-rail baseia-se num colector colocado ao longo de todo o motor na plataforma superior ao nvel das cabecas dos cilindros. O colector e alimentado com combustvel,
aquecido, a uma press
ao pr
oxima dos 1000 bar pronto para ser injectado nos cilindros. Este
colector proporciona ainda um volume de armazenamento de combustvel capaz de efectuar
o amortecimento das ondas de press
ao geradas pela abertura e fecho da valvula de injeccao
(Fig. 4.18)
69
A unidade de alimentac
ao (Fig. 4.19) tem um n
umero variavel de bombas, dependente do
n
umero e dimens
ao dos cilindros, accionadas por veios com varios ressaltos, normalmente tres.
A concepc
ao destas bombas de compressao e baseada nas bombas de injeccao convencionais
(Fig. 4.20). A velocidade de funcionamento destas bombas pode ser superior `a velocidade de
funcionamento do motor permitindo obter um fornecimento mais regular de combustvel para
o colector.
O combustvel e ent
ao enviado deste colector para os injectores atraves de unidades de
controlo, de funcionamento independente para cada injector. Os injectores tem, como habitual, comando hidr
aulico. As unidades de controlo, usando valvulas de accao rapida, definem
o padrao de injecc
ao, o tempo de injeccao, o volume de combustvel a injectar. Regra geral,
existem tres injectores em cada cilindro (Fig. 4.21).
Embora normalmente o funcionamento destes esteja sincronizado, em determinadas circunstancias, nomeadamente a carga parcial, eles operam de modo independente para optimizacao da combust
ao (Fig. 4.22). Quando os injectores nao estao todos a operar simultaneamente,
o sistema de controlo vai efectuando a rotacao de injectores em servico, para assim distribuir
uniformemente a carga termica no cilindro. Uma vantagem reconhecida destes sistemas e a
possibilidade de manter velocidades de funcionamento muito reduzidas.
Face `a elevada press
ao de funcionamento do sistema de injeccao, e necessario o recurso
a um sistema hidr
aulico para o seu comando. Este sistema hidraulico pode partilhar outras
funcoes, nomeadamente o accionamento das valvulas de evacuacao do motor. As bombas
deste sistema hidr
aulico (C na Fig. 4.23) tem accionamento electrico. O oleo utilizado neste
circuito de comando poder
a ser extrado do sistema de oleo de lubrificacao de movimentos do
motor desde que cuidadosamente filtrado em unidades proprias (B na Fig. 4.23).
Uma descric
ao mais pormenorizada da composicao destes sistema pode ser consultada em
diversas publicac
oes de fabricantes como, por exemplo, a includa no Apendice A.
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
70
4.6
Motores Dual-Fuel
71
natural tem propriedades adequadas para a combustao num motor e, por ser mais leve que o
ar e elevada temperatura de ignic
ao, e tambem um combustvel seguro.
Foi por volta de 1985 que surgiram os primeiros motores gas-diesel vocacionados para a
ind
ustria offshore. A injecc
ao directa a elevada pressao do combustvel permitia manter o
princpio de funcionamento caracterstico de um motor de ignicao por compressao e garantir pouca sensibilidade do motor `
a composicao e propriedades do combustvel. Isto tornou
este tipo de motores particularmente bem adaptado para a utilizacao em instalacoes moveis
de explorac
ao e processamento de petroleo, onde a composicao do gas pode variar com a
localizacao do navio e do est
agio do processo produtivo.
A Wartsil
a e um dos fabricantes com oferta neste tipo de motores, a quatro tempos e
de media velocidade. Podem consumir heavy fuel oil, diesel oil ou gas natural e a alteracao
de combustvel pode ser praticamente instantanea sem obrigar `a paragem do motor. Est
a
disponvel tambem a convers
ao de unidades existentes a funcionar com heavy fuel oil com
pequenas modificac
oes.
Um sistema electro-hidr
aulico controla a injeccao via valvulas de solenoide a partir de um
colector, permitindo ajustamentos especficos em cada cilindro. A integracao dos sistemas de
monitorizac
ao e seguranca especficos para a utilizacao do combustvel gasoso constituu um
grande progresso para o controlo computorizado dos motores.
A Rolls-Royce e outro especialista desta tecnologia, tendo comecado tambem por volta de
1985 a desenvolver uma vers
ao do seu motor de media velocidade K-series com 250mm de
diametro dos cilindros para a queima de uma mistura pobre de gas natural. Muitos destes
motores estiveram e est
ao em servico em instalacoes de co-geracao e em ferries (predominantemente na Noruega), demonstrando elevado rendimento e reduzidas emissoes de poluentes.
Actualmente, a tecnologia dos motores Rolls-Royce Bergen, resultado de varias geracoes
de motores e milhares de horas de funcionamento, permite obter 16 a 18 bar de pressao media
efectiva e 44% de rendimento efectivo em motores de ignicao por fasca de uma mistura pobre
72
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
73
Os motores dual-fuel (DF) a quatro tempos da Wartsila tambem podem funcionar com
gas ou com combustvel lquido no modo convencional dos motores diesel. No modo gas, o
motor funciona de acordo o ciclo Otto, com uma pre-mistura pobre de ar e combustvel na
camara de combust
ao. O facto de a mistura ser pobre, mais ar que o necessario pela razao
estequiometrica, reduz o valor de pico da temperatura dos gases. Este tipo de mistura e
exigido para evitar o fen
omeno da detonacao (knocking) e tambem contribui para reduzir a
producao de NOx .
74
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
O gas combustvel e introduzido no cilindro durante o curso de admissao, conforme representado na Fig. 4.27. Nestes motores, em vez da vela de ignicao usada nos motores de ignicao
por fasca, a inflamac
ao da mistura resulta de uma pequena quantidade de combustvel lquido
injectado na c
amara de combustvel. Esta forma de funcionamento assegura a fiabilidade da
ignicao exigida pelos motores a operar com misturas pobres. Para conseguir emissoes reduzi` carga
das de NOx e essencial que a quantidade de combustvel lquido seja muito pequena. A
nominal, a quantidade de combustvel lquido injectado pela injeccao-piloto e inferior a 1%
do total, por forma a obter emiss
oes de NOx aproximadamente iguais a 10% das emitidas por
um motor diesel convencional de caractersticas semlhantes. Na Ref. [5], includa no Apendice
B, e pormenorizada a descric
ao deste tipo de sistemas.
Quando o motor est
a a funcionar com mistura pobre de ar e gas, a combustao tem de ser
cuidadosamente controlada para prevenir a ocorrencia da detonacao e de falhas de ignicao.
Para conseguir este objectivo, tanto a injeccao-piloto como a injeccao de gas sao controladas
electronicamente e de forma individual em cada cilindro. A razao ar-combustvel e ajustada
por uma v
alvula (wastegate) que permite desviar uma fraccao do caudal de gases de evacuacao
assim conseguida a proporcao adequada independenteda turbina do sobrealimentador. E
mente das alterac
oes das condic
oes ambientais. Na Fig. 4.28 esta representado um mapa das
variacao do desempenho do motor com a razao de equivalencia da mistura. A quantidade
de combustvel na injecc
ao-piloto e o instante em que ocorre e ajustada individualmente em
cada cilindro, conjuntamente com a relacao ar-combustvel, para manter cada um dos cilindros afastado das zonas de detonacao e de falha de ignicao. Este e um ponto-chave para a
operacao fi
avel deste tipo de motores.
O motor funciona de acordo com o modo convencional dos motores diesel quando a consumir combustveis lquidos. O combustvel e injectado a alta pressao no final do tempo de
compressao no interior da c
amara de combustao. A admissao de gas e interrompida mas a
injeccao-piloto continua continua activa para assegurar a fiabilidade da ignicao quando motor
voltar a consumir g
as. Neste sistema, como a injeccao de gas e feita na conduta de admissao
durante o tempo de admiss
ao, a pressao do gas no motor e inferior a 4 bar, tornando aceitavel
a utilizacao de tubos de parede simples numa casa da maquina apropriadamente ventilada e
dispondo de detectores de g
as.
O sistema de alimentac
ao de combustvel lquido e comum ao sistema da injeccao-piloto,
75
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
76
4.7
Pulveriza
c
ao do combustvel
4
tan =
(4.3)
2
A f uel
6
com
A = 3,0 + 0,28
Lorif
dorif
A uma diminuic
ao da viscosidade do combustvel corresponde um aumento do angulo do
jacto. Para valores de viscosidade inferiores a um determinado limite a dispersao do jacto
podera iniciar-se logo no orifcio do injector.
DO COMBUSTIVEL
4.7. PULVERIZAC
AO
77
Um outro aspecto importante e a penetracao do jacto. A previsao do seu valor pode ser
obtida atraves de correlac
oes empricas. No caso de motores lentos de injeccao directa pode
ser utilizada a correlac
ao de Dent,
S = 3,07
p
g
1/4
(t dorif )
1/2
294
Tg
1/4
(4.4)
em que dever
ao ser utilizados valores expressos em unidades SI. A correlacao de Hiroyasu
e mais complexa pois tem em consideracao o tempo decorrido apos o incio da injeccao.
Resultados experimentais mostram que antes de ocorrer a desintegracao da coluna de lquido
apenetrac
ao do jacto varia linearmente com o tempo enquanto que posteriormente varia com
t. Por outro lado, a influencia quer da pressao de injeccao quer da massa especfica do g
as
sao tambem diferentes antes e depois de ocorrer a desintegracao do jacto. As expressoes da
correlacao de Hiroyasu s
ao:
t < tbreak
S = 0,39
2p
f uel
1/2
2p
f uel
1/4
(4.5)
(dorif t)1/2
(4.6)
e,
t > tbreak
S = 2,95
com
tbreak =
(4.7)
A distribuic
ao do di
ametro das gotas varia no espaco e no tempo durante o processo de
injeccao. Para a caracterizac
ao de um spray e habitual a utilizacao de diametro medio de
Sauter
P 3
D
n
S = P gota gota
(4.8)
D
2
Dgota ngota
em que ngota e o n
umero de gotas com diametro Dgota no intervalo,
Dgota
Dgota
Dgota
< Dgota < Dgota +
2
2
O diametro medio de Sauter representa o diametro da gota que tem uma relacao superfcie/volume equivalente no jacto total. O efeito da pressao de injeccao, geometria e dimensao
do orifcio do injector na pulverizac
ao obtida podem ser avaliadas na Fig. 4.31(adaptado de
[6]). De acordo com os gr
aficos da figura, a pulverizacao e mais fina com o aumento da pressao
78
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
de injeccao. Este efeito e imperceptvel para valores de pressao superior a um dado limite,
dependente da geometria do orifcio de pulverizacao. Quanto ao efeito da relacao entre o
comprimento e o di
ametro do canal de injeccao L/d, verifica-se que a pulverizacao mais fina
e obtida com a relac
ao L/d = 4. Um outro aspecto e a relacao entre diametro dos orifcios
de pulverizac
ao e o di
ametro medio das gotas. A experiencia mostra que a maiores diametros
do orifcio de pulverizac
ao correspondem jactos de pulverizacao mais grosseira. Confirma-se
tambem aqui a independencia da pulverizacao obtida com a pressao de injeccao a partir um
valor dependente da geometria do orifcio de pulverizacao. A variacao do diametro medio de
Sauter das gotas com a viscosidade do combustvel consta da Fig. 4.32 (adaptado de [7]). Para
cada valor de viscosidade testado verifica-se a existencia de duas zonas no grafico com caractersticas distintas. Num intervalo inicial dos valores da pressao de injeccao verifica-se uma
dependencia muito forte da pulverizacao obtida com a pressao de injeccao. Para valores superiores da press
ao de injecc
ao verifica-se que qualidade da pulverizacao se torna independente
da pressao de injecc
ao. Para a mesma pressao de injeccao, a maior viscosidade corresponde
uma pulverizac
ao mais grosseira.
4.8. CAMARAS
DE COMBUSTAO
79
4.8
C
amaras de combust
ao
O reduzido intervalo de tempo disponvel para efectuar a mistura do combustvel no ar existente no interior do cilindro obriga a um cuidado desenho da camara de combustao. Existem
muitos e diversificados tipos de c
amaras de combustao que sao normalmente agrupadas do
seguinte modo [3]):
- camaras de injecc
ao directa;
- camaras de injecc
ao indirecta.
No primeiro grupo consideram-se todas aquelas em que a injeccao de combustvel realiza-se
directamente para o interior do cilindro (Fig. 4.33). No segundo caso a injeccao ocorre numa
camara, auxiliar, adjacente ao cilindro (Fig. 4.34).
A estrategia adoptada nos dois casos para realizar a correcta mistura do combustvel no
seio do ar e diferente. No primeiro caso, em que nao existe camara auxiliar, a reduzida
turbulencia criada pelo movimento do embolo obriga `a utilizacao de injectores de m
ultiplos
orifcios de pequeno di
ametro e a pressao de injeccao e mais elevada por forma a proporcionar
a difusao de pequenas gotas por todo o volume da camara de combustao.
Nos motores com c
amara auxiliar a injeccao de combustvel e realizada por injectores de
apenas um orifcio e a uma press
ao consideravelmente mais baixa. Atraves do desenho desta
camara, capaz de produzir elevada turbulencia no ar, e assegurada a mistura do combustvel.
Neste tipo de c
amaras, a superior relacao superfcie/volume da camara de combustao, bem
como a elevada turbulencia do ar no interior da camara auxiliar, causam alguma dificuldade
no arranque. Esta dificuldade de arranque e superada com o recurso a velas de aquecimento.
As velas de aquecimento, tambem designadas por vezes por velas de incandescencia, consistem
em resistencias electricas, alojadas na camara auxiliar, que sao percorridas por uma corrente
electrica antes do motor arrancar. Apos o arranque a corrente electrica e interrompida. Os
diversos tipos de c
amaras de combustao apresentam vantagens e inconvenientes de acordo
com as suas caractersticas particulares pelo que para cada tipo de motor e escolhido o tipo
de camara de combust
ao que mais se ajusta `a aplicacao prevista.
80
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
Figura 4.33: C
amaras de combustao de motores de injeccao directa.
Figura 4.34: C
amaras de combustao de motores de injeccao indirecta
4.8.1
C
amaras de combust
ao de injecc
ao directa
Nos motores r
apidos e de media velocidade, para alem da pulverizacao fina do combustvel, e
necessario induzir algum tipo de movimento na massa de ar no interior do cilindro para facilitar
a mistura ar-combustvel. Este movimento pode ser conseguido pela utilizacao de valvulas de
admissao com deflectores ou de condutas de admissao com forma particular. A turbulencia
assim induzida no ar de admiss
ao pode ser amplificada atraves de cavidades praticadas na
coroa do embolo. Na Fig. 4.35 est
a representado esquematicamente o movimento de swirl .
Este movimento e induzido durante os tempos de admissao e compressao. Pelo contrario, o
4.8. CAMARAS
DE COMBUSTAO
81
efeito de squish, representado na mesma figura, surge apenas no final do curso de compressao.
4.8.2
C
amaras de combust
ao com c
amara auxiliar
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
82
4.9
Fases da combust
ao nos motores diesel
4.10. CINETICA
DAS REACC
OES
DE COMBUSTAO
83
cerca de 35 a 70% do calor total. A taxa de aumento de pressao depende de diversos factores,
duracao do atraso `
a inflamac
ao, quantidade de combustvel previamente injectado, relacao
ar/combustvel, qualidade da pulverizacao, etc. O fim desta fase da combustao e identificado
no diagrama de combust
ao por um significativo decrescimo na taxa de aumento de pressao
(3 na Figura).
A terceira fase da combust
ao inicia-se normalmente quando o embolo se encontra proximo
do PMS e e caracterizada por um aumento suave da pressao. Embora os processos fsicos e
qumicos em curso sejam identicos aos da fase anterior, como grande parte desta fase da combustao ocorre com o embolo no seu movimento descendente, aumentando o volume ocupado
pelos gases, a taxa de aumento de pressao e muito inferior. Esta terceira fase termina com o
fim da injecc
ao.
O perodo de afterburning corresponde `a conclusao das reaccoes qumicas desencadeadas
anteriormente e que v
ao ocorrer j
a durante o curso de expansao do embolo. A energia libertada
durante este perodo vai ter uma utilizacao muito deficiente, contribuindo essencialmente para
aumentar as perdas de calor para o fluido refrigerante e a temperatura dos gases de evacuacao.
A importancia deste baixo rendimento no aproveitamento do combustvel pode ser potenciada
pela presenca de ondas de press
ao nas condutas de combustvel com intensidade suficiente para
provocar a reabertura da v
alvula de agulha do injector, apos o perodo normal de injeccao ter
terminado.
4.10
Cin
etica das reac
co
es de combust
ao
A termodin
amica indica o sentido de evolucao de um processo, e qual o estado de equilbrio,
mas nao fornece qualquer indicac
ao quanto `a duracao da evolucao. A cinetica qumica e
a area da ciencia que estuda e permite calcular ou estimar a velocidade caracterstica das
reaccoes qumicas. As descric
oes que se seguem constituem uma abordagem muito superficial
deste tema. Uma abordagem mais detalhada e precisa pode ser encontrada, por exemplo, nas
Ref. [8] e [9].
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
84
4.10.1
Mecanismo de reacc
ao
As reaccoes qumicas ocorrem a nvel molecular quando as moleculas mudam a sua estrutura.
As reaccoes podem ser originadas por:
- colis
ao, nem sempre garante a ocorrencia da reaccao;
- instabilidade, por exemplo, uma molecula muito grande a temperatura muito elevada.
A teoria das colis
oes constitui a base para estabelecer uma relacao para o controlo da
reaccao. A frequencia de colis
ao das moleculas depende da sua dimensao e velocidade. A
probabilidade de mais de duas moleculas colidirem em simultaneo e muito baixa. A probabilidade de uma colis
ao envolver quatro ou mais moleculas e virtualmente nula. Assim,
podemos concluir que na pr
atica a reaccao estequiometrica de um hidrocarboneto simples,
como o metano com o oxigenio,
CH4 + 2O2 CO2 + 2H2 O
(4.9)
representando a transformac
ao molecular sofrida entre os reagentes, estado inicial, e os pro a expressao da reaccao global da oxidacao do metano. A
dutos, estado final, n
ao ocorre. E
reaccao global e o resultado final de um conjunto de reaccoes mais simples, designadas por
reaccoes elementares.
Definimos mecanismo de uma reaccao como um conjunto de reaccoes elementares que
constituem uma reacc
ao global. Um exemplo de mecanismo para a reaccao de oxidacao do
metano e constitudo por 14 equac
oes elementares, todas reais mas com velocidades muito
diferentes,
O2 + M 2O + M
(4.10a)
CH4 + M CH3 + H + M
(4.10b)
O2 + H OH + O
(4.10c)
CH3 + O CH2 O + H
(4.10d)
CH4 + O CH3 + OH
(4.10e)
CH2 O + OH HCO + H2 O
(4.10f)
HCO + O CO2 + H
(4.10g)
em que M e uma qualquer especie qumica que se comporte aqui como um inerte. De notar
aqui a presenca e participac
ao no mecanismo da reaccao de especies qumicas e radicais HCO,
CH3 , O, H e OH n
ao presentes na reaccao global. De notar ainda que as duas primeiras
reaccoes elementares indicadas neste mecanismo sao muito endotermicas, razao que explica
a necessidade de elevada temperatura ou de um meio de ignicao para obter a inflamacao da
mistura.
Em geral, reacc
oes que aumentam o n
umero de radicais aceleram a reaccao global e, pelo
contrario, reacc
oes que diminuem o n
umero de radicais inibem a reaccao global.
4.10.2
Taxa de reacc
ao
4.10. CINETICA
DAS REACC
OES
DE COMBUSTAO
85
(4.11)
a taxa de reacc
ao e dada por:
R=
1 d [A]
1 d [B]
1 d [C]
1 d [D]
=
=
=
a dt
b dt
c dt
d dt
(4.12)
A taxa de reacc
ao e uma medida da velocidade a que processa a reaccao qumica. Quanto
maior for a velocidade da reacc
ao qumica, maior e a taxa de reaccao e mais rapidamente
ocorre a convers
ao dos reagentes (afectados pelo sinal negativo na Eq. (4.12)) em produtos.
O valor da taxa de reacc
ao R, dependente da temperatura, e obtido experimentalmente.
Para reacc
oes elementares, verifica-se que a taxa de reaccao e dada por:
d [A]
= k [A]
dt
d [A]
A+BC+D
= k [A] [B]
dt
d [A]
2A B + C
= 2k [A]2
dt
AB+C
(4.13a)
(4.13b)
(4.13c)
em que o coeficiente k e a constante de velocidade, conforme se trate uma reaccao unimolecular, de ordem um, ou de reacc
oes bimoleculares, de ordem 2. A designacao de constante de
velocidade e enganadora na medida em nao se trata realmente de uma constante no sentido
matematico do termo, mas sim, de forma geral, funcao da temperatura.
No caso geral de reacc
oes elementares, sendo A, B e C os reagentes da reaccao em causa,
a variacao da concentrac
ao de J e dada por
d [J]
= J k [A]A [B]B [C]C ...
dt
(4.14)
As unidades em que k e expresso dependem dos expoentes das concentracoes dos reagentes
na Eq. (4.14).
Define-se ordem parcial de reaccao, em relacao ao reagente i, i , como o expoente da
concentrac
ao do reagente i obtido experimentalmente para a equacao da variacao temporal
da concentrac
ao:
d [A]
= k [A]A [B]B [C]C ...
dt
(4.15)
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
86
em que xi e a fracc
ao molar do reagente i. A taxa de reaccao depende de n, ordem global de
reaccao, e da press
ao. A previsivel dependencia da taxa de reaccao com a temperatura fica
tambem explcita na Eq. (4.16).
No caso das reacc
oes elementares, a constante de reaccao pode ser estimada por via teorica.
De acordo com os trabalhos de Arrhenius, so as moleculas que possuem energia cinetica
superior a um valor limite, designado por energia de activacao Ea , e que reagem e dao origem
a produtos da reacc
ao. Arrhenius propos a seguinte forma para a equacao da constante de
reaccao:
E
k = A exp
R0 T
(4.17)
4.11. INFLAMAC
AO
87
4.11
Inflama
c
ao
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
88
a inflamac
ao de uma mistura gasosa em funcao da pressao e da temperatura, a determinacao
da energia mnima da fonte de calor necessaria para assegurar a inflamacao, ou ainda para
a estimativa do tempo requerido para a ocorrencia da inflamacao, em funcao das condicoes
iniciais de press
ao e temperatura.
4.11.1
Inflamac
ao espont
anea
A formulac
ao te
orica dos processos de ignicao e bastante complexa pois trata-se de um fen
o
meno nao-estacion
ario envolvendo a cinetica qumica e o transporte convectivo e difusivo. E
necessario considerar algumas hip
oteses de simplificacao de modo a obter alguns resultados e
permitir a compreens
ao dos par
ametros fsicos e qumicos que condicionam o processo.
A ignic
ao espont
anea de uma mistura de um combustvel com um oxidante so ocorre se:
- se a temperatura da mistura for suficientemente elevada por forma a que o atraso `
a
ignic
ao seja suficientemente curto que torne u
til o fenomeno;
- a energia libertada na reacc
ao for suficiente para compensar as perdas de calor pela
superfcie envolvente;
Consideremos o processo de ignicao de uma mistura de ar e combustvel num sistema
homogeneo adiab
atico, no qual a mistura se encontra em repouso e o processo decorre a
volume ou press
ao constantes. Designa-se por sistema homogeneo adiabatico um sistema com
composicao qumica, temperatura e pressao iguais em todos os pontos do espaco e fronteiras
adiabaticas.
No caso em que o volume permanece constante, seguindo a deducao constante na Ref. [9]
pode-se obter uma estimativa do intervalo de tempo t necessario para atingir a temperatura
T , a partir de uma mistura `
a temperatura T0 :
R0 T02
Ea
Ea (T T0 )
t=
exp
1 exp
(4.18)
BEa
R0 T0
R0 T02
com B igual a:
B=
Qv A Ra+b a+b1 a
b
yf u,0 yO
2 ,0
cv
(4.19)
e A dado por:
A = A
MA
Rabc...
a
MA MBb MCc
(4.20)
(4.21)
A evoluc
ao temporal da temperatura prevista pela Eq. (4.21) e um exemplo de evolucao
real estao representadas na Fig. 4.39. Para pequenos valores de t, a temperatura mantem-se
` medida
proxima do valor inicial T0 porque o argumento logaritmo continua proximo de um. A
que t aumenta, o argumento do logaritmo tende para zero e a temperatura prevista aumenta
abruptamente para t tign . Pelo contrario, com o aumento de t, a evolucao real tende para
a temperatura adiab
atica de chama.
4.11. INFLAMAC
AO
89
4.11.2
(4.23)
Inflamac
ao forcada
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
90
f uel e a
em que Qp e o poder calorfico do combustvel numa reaccao a pressao constante, R
taxa de reacc
ao de combustvel e e a condutividade termica.
Resolvendo, obtem-se para o raio crtico:
2
rcrit
=
3 (Tad T0 )
3
= mtotal
Qp Rf uel
mf uel cp Rf uel
(4.25)
(4.26)
Considerando as Eq. (4.25) e (4.26), uma estimativa da energia mnima de inflamacao vem
3
4
Eig = ad cp (Tad T0 ) mtotal
3
mf uel cp Rf uel
!3/2
(4.27)
Igni
c
ao por chama-piloto
Surge aqui tambem uma dimens
ao crtica, abaixo da qual nao e possvel a ignicao de uma
mistura ar e combustvel. Neste caso, o diametro da chama-piloto e a dimensao crtica. Podese afirmar que o di
ametro crtico aumenta com a condutibilidade termica da mistura e diminui
com a press
ao e com o poder calorfico do combustvel.
Igni
c
ao por contacto com superfcie quente
A ignicao forcada por meio de uma superfcie quente depende essencialmente da temperatura
da superfcie. A temperatura crtica, temperatura mnima da superfcie para a qual ocorre a
ignicao, depende:
- do combustvel;
- da concentrac
ao dos reagentes;
- das propriedades da mistura;
- das propriedades catalticas da superfcie.
Factores que afectam a igni
c
ao
Em geral, podemos dizer que a ignicao de uma mistura e facilitada por:
- elevada temperatura inicial da mistura;
- baixa temperatura adiab
atica de chama;
4.11. INFLAMAC
AO
91
4.11.3
Atraso `
a inflamac
ao
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
92
4.11.4
Previs
ao do atraso `
a inflamac
ao
A duracao do atraso `
a inflamac
ao e um parametro de funcionamento muito importante. O
seu efeito reflecte-se sobre o processo de combustao, os esforcos mecanicos, o rudo produzido
normalmente aceite que o atraso `a inflamacao pode ser expresso
e os poluentes emitidos. E
por uma equac
ao do tipo:
A.I. =
AeE/R0 T
pn
(4.28)
4.11. INFLAMAC
AO
93
sendo A uma constante especfica para cada camara de combustao e E um parametro dependente das caractersticas do combustvel. O valor deste parametro diminui com o aumento do
ndice de cetano do combustvel. Considerando um novo termo, relacionado com a maior ou
menor disponibilidade de oxigenio na mistura, Hiroyasu obteve a seguinte correlacao para a
previsao do atraso `
a inflamac
ao,
A.I. = Apn C eD/T
(4.29)
em que,
=
pO2
0,21ptotal
(4.30)
p e expresso em atm, T em Kelvin e A.I. em ms. Os valores das constantes a utilizar sao
dependentes do combustvel e indicados na Tab. 4.3.
Gasolina
n heptano
n dodecano
n C16 H34
A
2,76 102
7,48 101
8,45 101
8,72 101
n
1,23
1,44
1,31
1,24
C
1,60
1,39
2,02
D
7280
5270
4350
4050
Stringer prop
os uma correlac
ao um pouco diferente para a previsao do atraso `a inflamacao,
A.I. =
1
pn (BT
(4.31)
K)
Na Tab. 4.4 s
ao indicadas os valores das constantes a utilizar nesta correlacao para varios
combustveis. As unidades a utilizar para as varias grandezas sao as mesmas utilizadas na
correlacao de Hiroyasu.
Diesel
Gasolina
n
0,83
1,42
B
216 106
12,6 106
K
150 103
10 106
Nos motores diesel, o tempo de atraso `a inflamacao, expresso em ms, pode ser estimado
por:
4650
1,19
A.I. = 0,44 p
exp
(4.32)
T
em funcao da press
ao, em atm, e da temperatura em K.
Au
ltima correlac
ao aqui referida foi desenvolvida por Hardenberg e Hase[10]. Esta correlacao verifica uma concord
ancia muito boa com dados experimentais do atraso `a inflamacao
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
94
em motores de injecc
ao directa. Com esta expressao e obtida uma previsao do atraso `a inflamacao, expresso em
angulo de manivela ( ), em funcao da temperatura (em Kelvin) e pressao
do ar (em bar) durante este perodo,
"
A.I. = (0,36 + 0,22
cemb ) exp EA
1
1
17190
RT
21,2
p 12,4
0,63 #
(4.33)
618840
N C + 25
(4.34)
4.12
Modelo de combust
ao da gota
Os principais pressupostos considerados neste modelo de evaporacao de uma gota de combustvel sao:
- o meio e infinito e encontra-se em repouso;
- o processo e quasi-estacion
ario;
- o combustvel tem um u
nico elemento qumico;
- a gota encontra-se `
a temperatura de vaporizacao;
- as propriedades termodin
amicas da fase gasosa sao constantes;
- a equac
ao de conservac
ao de energia e considerada na forma simplificada.
DA GOTA
4.12. MODELO DE COMBUSTAO
95
- a equac
ao de conservac
ao da massa,
m
(r) = m
f u = ur 4r2 = constante
(4.35)
(4.36)
- a equac
ao de conservac
ao de energia na forma unidimensional, para uma geometria
esferica, em regime estacion
ario,
!
1 d
1
d
g
r2
r2 ur h = 2
(4.37)
r2 dr
r dr
cp,g dh
dr
que, se as propriedades forem consideradas constantes, toma a forma simplificada:
m
dT
d
2 dT
cp,g
= g
r
(4.38)
4
dr
dr
dr
Resolvendo para T , obtem-se a distribuicao radial de temperatura
T (r) =
Ts + (T Ts )e
Zm
1 e
Zm
rs
T e
Zm
rs
(4.39)
com
Z=
cp,g
4g
dT
|r=rs
dr
Explicitando em ordem a m,
o caudal de evaporacao de combustvel e dado por
cp,g (T Ts )
4g rs
ln
+1
m
=
cp,g
hf g
(4.40)
(4.41)
Conhecendo a lei que rege a evaporacao da gota, podemos estimar o tempo de vida da
gota. Considerando a equac
ao do balanco de massa:
dmd
= m
dt
(4.42)
D3
6
(4.43)
(4.44)
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
96
em que Bq e o n
umero de transferencia ou de Spalding:
Bq =
cp,g (T Ts )
hf g
(4.45)
(4.46)
8g
ln (Bq + 1)
liq cp,g
(4.47)
Assim, a variac
ao no tempo do diametro da gota e:
D2 (t) = D02 + kt
(4.48)
Verifica-se experimentalmente que esta equacao e valida apos o aquecimento da gota a uma
temperatura pr
oxima da temperatura de evaporacao do combustvel.
A existencia da gota termina para D2 (td ) = 0. A estimativa do tempo de vida da gota e
entao dada por:
td =
D02
k
(4.49)
Na soluc
ao da Eq. (4.44) s
ao aconselhadas as seguintes aproximacoes:
- Considerando a temperatura media
Ts + T
T =
2
(4.50)
- o calor especfico da fase gasosa de combustvel deve ser avaliado `a temperatura media
T;
cp,g = cp,f uel T
(4.51)
- a condutividade termica deve ser calculada ponderando a condutividade do combustvel
na fase gasosa e do meio, `
a temperatura T:
g = 0,4f uel T + 0,6 T
(4.52)
O modelo simplificado de combustao da gota assenta nos seguintes pressupostos:
- a gota em combust
ao est
a rodeada por uma chama de difusao, esferica, simetrica, num
meio infinito em repouso;
- a press
ao e uniforme e constante;
- o processo de combust
ao e quasi-estacionario;
DA GOTA
4.12. MODELO DE COMBUSTAO
97
(4.53)
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
98
- na zona interior:
yf u
Z m
exp f ur f u
=1
Z m
exp f urf f u
yf u,s
Z m
exp f urs f u
=1
Z m
exp f urf f u
yprod = 1 yf u
- na zona exterior:
Z m
exp f ur f u
Zf u m
fu
yO ,
1 exp
yO2 = s
= 2 +1
Zf u m
fu
rf
s
exp rf
(4.54)
(4.55)
(4.56)
(4.57)
(4.58)
- a equac
ao de conservac
ao de energia, igual `a estabelecida para a evaporacao da gota:
d
dT
2 dT
r
= ZT m
fu
(4.59)
dr
dr
dr
em que
ZT =
cp,g
4g
(4.60)
- N
umero de Lewis unit
ario
Zf u = ZT
(4.61)
g
= DM
cp,g
(4.62)
A distribuic
ao radial de temperatura e obtida pela solucao da equacao de conservacao de
energia:
Z m
C1 exp T r f u
T (r) =
+ C2
(4.63)
ZT m
fu
DA GOTA
4.12. MODELO DE COMBUSTAO
99
Aplicando `
a zona interior, rs 6 r 6 rf , obtem-se:
Z m
Z m
Z m
Z m
Z m
exp Trf f u 1
(4.64)
(4.65)
O sistema de equac
oes a resolver para obter as previsoes do modelo e constitudo pelas
equacoes seguintes:
- equac
ao do equilbrio de fases na interface,
A exp TBs Mf u
h
i
yf u,s =
A exp TBs Mf u + p A exp TBs Mprod
- equac
ao de conservac
ao de especies,
Z m
exp f urs f u
yf u,s = 1
Z m
exp f urf f u
exp
Zf u m
fu
r
=
yO2 ,
+1
s
(4.66)
(4.67)
- equac
ao de balanco de energia na superfcie da gota;
- equac
ao de balanco de energia na chama.
Este sistema de equac
oes e resolvido de forma iterativa, arbitrando Ts para a 1a iteracao,
e calculando sucessivamente:
m
fu
Qp yO2 ,
B0,q =
+ cp,g (T Ts )
(4.68a)
s
qi1 + m
f u hf g
4g rs
ln (B0,q + 1)
(4.68b)
m
fu =
cp,g
qi1 + m
f u hf g
Tf =
(sB0,q yO2 , ) + Ts
(4.68c)
m
f u cp,g (yO2 , + s)
ln (B0,q + 1)
rf = rs y
(4.68d)
+s
ln O2 ,
s
yf u,s =
Ts =
ln
B0,q yO2 , /s
B0,q + 1
B
yf u,s pMprod
A(yf u,s Mf u yf u,s Mprod Mf u )
(4.68e)
(4.68f)
ate a` convergencia.
As aproximac
oes sugeridas na bibliografia para a solucao daquele sistema de equacoes sao:
E COMBUSTAO
CAPITULO 4. INJECC
AO
100
- cp,g = cp,f uel T
- g = 0,4f uel T + 0,6ox T
- liq = liq (Ts )
- T = Ts +T
2
Se considerarmos desprez
avel o perodo inicial de aquecimento da gota, o tempo de combustao pode ser aproximado por:
td =
D2
0 liq
g
8 cp,g
ln (B0,q + 1)
(4.69)
8g
ln (B0,q + 1)
liq cp,g
(4.70)
Captulo
Sobrealimentacao
tal como
Actualmente, a sobrealimentac
ao tem aplicacao generalizada nos motores diesel. E,
os sistemas de injecc
ao de combustvel, uma area em permanente desenvolvimento na pesquisa
de solucoes que permitam melhorar o desempenho dos motores, sem prejudicar a emissao de
poluentes. O captulo comeca com um breve historial da evolucao da aplicacao da tecnica
de sobrealimentac
ao. Pela sua aplicacao generalizada nos motores martimos, e analisada
de seguida quase exclusivamente a sobrealimentacao por turbo-compressor. Embora com
algumas simplificac
oes, s
ao formuladas termodinamicamente as condicoes de funcionamento
do compressor e da turbina. S
ao descritas as solucoes construtivas mais frequentemente
encontradas nos sistemas de sobrealimentacao. O captulo termina com algumas perspectivas
de desenvolvimento, encaradas actualmente como promissoras para os motores do futuro.
5.1
Introdu
c
ao
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
102
5.2
Sistemas de sobrealimentac
ao
Existem v
arios tipos de sistemas de sobrealimentacao. Os sistemas de sobrealimentacao
dividem-se basicamente em dois tipos:
5.2. SISTEMAS DE SOBREALIMENTAC
AO
103
104
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
A reduc
ao da temperatura do ar obtida com a introducao de um refrigerador intermedio,
representado esquematicamente na Fig. 5.4, permite aumentar a eficiencia volumetrica obtida
e potenciar os resultados obtidos pela sobrealimentacao.
5.2. SISTEMAS DE SOBREALIMENTAC
AO
105
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
106
5.3
Rela
co
es termodin
amicas
As equacoes necess
arias ao c
alculo da potencia necessaria para o accionamento de um compressor e a potencia produzida por uma turbina obtem-se a partir das primeira e segunda leis
da termodin
amica. A primeira lei da termodinamica, na forma de uma equacao de conservacao de energia em regime estacion
ario, aplicada a um volume de controlo envolvendo uma
turbomaquina, e
c2
c2
=m
Q W
h+
h+
(5.1)
+ gz
+ gz
2
2
out
in
e a
em que Q e a potencia calorfica transmitida para o interior do volume de controlo, W
2
potencia mec
anica ao veio, m
o caudal massico, h a entalpia especfica, c /2 a energia cinetica
especfica e gz a energia potencial especfica. Considerando desprezaveis Q e a variacao de
energia potencial especfica, a expressao anterior simplifica-se, obtendo-se
=m
W
[(h0 )out (h0 )in ]
(5.2)
sendo,
h0 = h +
c2
2
(5.3)
a entalpia de estagnac
ao (ou total) especfica.
Para um g
as perfeito, com calor especfico constante, a temperatura de estagnacao e dada
por:
T0 = T +
c2
2cp
(5.4)
5.3. RELAC
OES
TERMODINAMICAS
107
T0
T
(5.5)
O rendimento isentr
opico de um compressor e definido como a razao entre entre a potencia
de compress
ao num processo ideal, isentropico, e aquela que esta a ser consumida num processo
real,
c,s =
h02s h01
h02 h01
(5.6)
T02s T01
T02 T01
(5.7)
(5.8)
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
108
substituindo,
c,s =
1
p02
p01
T02
T01
1
(5.9)
A potencia necess
aria ao accionamento do compressor sera entao obtida por este modelo
simplificado atraves da express
ao:
m
in cp,in T01
c=m
W
in cp,in (T02 T01 ) =
c,s
"
p02
p01
1
#
1
(5.10)
c
W
.
m
(5.11)
Na Fig. 5.8 encontra-se representado, num diagrama h-s, o processo de expansao numa
turbina.
T03 T04
T03 T04s
(5.12)
5.4. COMPRESSORES
109
Considerando os gases de evacuacao como um gas perfeito com calor especfico constante,
t,s =
T03 T04
=
T03 T04s
1 TT04
03
1
1 pp04
03
(5.13)
t=m
W
ge cp,ge (T03 T04 ) = m
ge cp,ge t,s T03 1
p04
p03
ge 1
ge
(5.14)
(5.15)
5.4
Compressores
Os compressores utilizados na pr
atica nos sistemas de sobrealimentacao de motores sao de tres
tipos: compressores de palhetas, rotativos e centrfugos. Os dois primeiros sao compressores
de deslocamento positivo, dos quais algumas solucoes construtivas estao representadas na
Fig. 5.9, enquanto que o terceiro e um compressor dinamico.
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
110
T0,in
Tref
1/2
pref
p0,in
(5.17)
5.5
Turbinas
Um motor termico alternativo e, pelo seu princpio de funcionamento, uma maquina naoestacionaria, em que cada cilindro descarrega os gases do seu interior com periodicidade regu-
5.5. TURBINAS
111
lar. Pelo seu lado, as turbinas, embora possam ser projectadas para aceitar aquele regime de
funcionamento n
ao-estacion
ario, apresentam melhor rendimento quando recebem um caudal
de gases constante no tempo. Para minimizar as consequencias deste problema, podem ser
adoptadas duas soluc
oes. A primeira passa por usar um colector de gases de evacuacao com
dimensao suficiente para amortecer as flutuacoes de pressao originadas pelas sucessivas descargas dos cilindros. Estes sistemas de sobrealimentacao sao habitualmente classificados como
de pressao constante, pois o grande volume do colector de evacuacao faz com que a pressao
dos gases `
a entrada da turbina seja aproximadamente constante. Uma desvantagem evidente
deste sistema e o reduzido aproveitamento da energia cinetica associada ao escoamento dos
gases `a sada das v
alvulas ou janelas e canais de evacuacao. No perodo de evacuacao espontanea, quando o g
as ainda se encontra a uma pressao significativa no interior do cilindro, a
sua velocidade ao atravessar a v
alvula e muito alta. Ao ser introduzido no colector de grande
dimensao, as perdas por atrito associadas ao processo de mistura vao impedir uma eficaz
conversao daquela energia cinetica em pressao.
Em alternativa ao sistema anteriormente descrito, representado esquematicamente na
Fig. 5.13 [11], novos arranjos tem sido concebidos para tentar melhorar o aproveitamento
da energia dos gases de evacuac
ao. Nestes sistemas, Fig. 5.14 [11], a reducao do caracter naoestacionario do escoamento e obtida pela associacao das condutas de descarga dos gases de
evacuacao, de secc
ao de passagem relativamente pequena, por forma a que, pela sobreposicao,
convenientemente desfasada, das ondas de pressao originadas nos varios cilindros, se forme
um escoamento `
a entrada da turbina com reduzida flutuacao de pressao. A energia disponvel
112
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
a` entrada da turbina e superior embora seja reduzida a eficiencia da sua conversao em trabalho na turbina. Com um adequado desenho de todo o sistema de evacuacao e agrupando de
forma criteriosa os v
arios cilindros, ou utilizando se necessario turbinas de m
ultipla entrada,
os resultados obtidos com este sistema sao melhores quando comparados com o sistema de
pressao constante.
Dois tipos de turbinas s
ao utilizadas nos turbo-compressores: radiais, aplicadas normalmente nos motores de menor dimensao e axiais, empregues em motores de maior dimensao
como no caso das aplicac
oes martimas. As turbinas radiais tem uma aparencia semelhante
aos compressores centrfugos (Fig. 5.15 [11]) sendo no entanto o escoamento dirigido para o
eixo da turbina, ao contr
ario do que acontece no caso dos compressores.
As turbinas axiais usadas na sobrealimentacao tem normalmente apenas um andar de
expansao sendo compostas essencialmente por uma passagem anular, um anel de pas no
estator e um rotor (Fig. 5.16). Embora a representacao da evolucao no diagrama h s
seja semelhante para estes dois tipos de turbinas, os diagramas de funcionamento sao algo
diferentes pois no caso da turbina axial, as linhas de velocidade constante convergem para
um u
nico valor de velocidade crtica com o aumento do caudal massico (Fig. 5.17 [11]).
Para um dado turbo-compressor, uma vez que turbina e compressor se encontram acoplados por um veio comum, sendo a potencia do compressor igual, em valor absoluto, `a da
5.5. TURBINAS
113
turbina, considerando os fluidos como gases perfeitos obtem-se a partir das Eq. (5.10), (5.14)
e (5.15),
p02
p01
(c 1)/c
"
#
cp,t
p04 (t 1)/t T03
1 = c t m
1
cp,c
p03
T01
(5.18)
Considerando a press
ao de descarga da turbina igual `a pressao de entrada no compressor, a press
ao atmosferica, para valores constantes de T03 /T01 as linhas de funcionamento
estavel podem ser determinadas e representadas graficamente constituindo o diagrama de
funcionamento do turbo-compressor (Fig. 5.18).
114
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
115
5.6
Sobrealimenta
c
ao de motores a dois tempos
116
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
Algo de semelhante passa-se tambem no que respeita `a evacuacao dos gases produto da
combustao. Enquanto que no motor a quatro tempos existe um curso completo do embolo
dedicado a este processo, durante o qual o volume do cilindro se reduz, no motor a dois tempos
tal nao acontece. Ap
os o perodo de evacuacao espontanea, a pressao no interior do cilindro
e proxima da press
ao no colector de evacuacao e so a entrada da nova carga gasosa forca a
remocao dos gases de evacuac
ao existentes no interior do cilindro. Este processo de lavagem
e determinante para a eficiencia do funcionamento de um motor a dois tempos e e grande a
sua sensibilidade `
a concepc
ao do sistema de evacuacao. A sobrealimentacao de motores a dois
tempos exige ent
ao uma an
alise cuidadosa ja que a existencia da turbina de gases vai evidentemente aumentar a press
ao no colector de evacuacao e, para o bom funcionamento do motor,
nao poder
a ser posta em causa a eficiencia do processo de lavagem. Desde que seja garantido
117
que a press
ao de ar seja superior, com uma margem adequada, `a pressao dos gases durante o
perodo de lavagem, o motor dever
a funcionar bem. Se for usado um sistema de sobrealimentacao de press
ao constante isto passa sobretudo pela utilizacao de um turbo-compressor com
eficiencia suficiente para garantir aquela condicao. No caso da sobrealimentacao atraves de
um sistema pulsat
orio, a quest
ao e um pouco diferente tornando-se ainda necessario garantir
que nao cheguem ondas positivas de pressao `as janelas ou valvulas de evacuacao durante o
fundamental
perodo de lavagem para que o funcionamento do motor seja satisfatorio. E
garantir uma press
ao baixa nas imediacoes da janela de evacuacao durante a lavagem pois
qualquer pico de press
ao, sobretudo antes de se concluir a remocao dos gases, provocara a
retencao de uma maior massa de gases residuais no interior do cilindro. Na fase final do
processo de lavagem, pelo contr
ario, podera ser favoravel ao funcionamento do motor uma
pressao algo superior na janela ou v
alvula de evacuacao pois aumentara a carga gasosa fresca
retida no interior do cilindro. Estes objectivos podem ser conseguidos atraves do cuidadoso
projecto do sistema de evacuac
ao n
ao sendo no entanto possvel a optimizacao para todas
as condicoes de funcionamento do motor. Em particular, quando a gama de velocidades de
funcionamento e muito grande este sistema pode tornar-se mais problematico que o sistema
a pressao constante.
5.7
Situa
c
ao actual e perspectivas de desenvolvimento
Relativamente `
a lavagem e sobrealimentacao existe ja um arranjo razoavelmente normalizado
nos grandes motores a dois tempos (Fig. 5.19). A lavagem e do tipo longitudinal com o ar a
entrar no cilindro atraves de janelas colocadas em toda a circunferencia da camisa na zona
inferior do curso do embolo, e evacuacao dos gases atraves de uma u
nica valvula colocada no
centro da cabeca do cilindro.
Figura 5.19: Arranjo normalizado nos grandes motores a dois tempos para
a lavagem e sobrealimentac
ao.
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
118
119
Figura 5.21:
sil
a/Sulzer.
Reduc
ao de altura das janelas apresentada pela Wart-
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
120
- maior rendimento;
- menor emiss
ao de poluentes;
5.7.1
V
alvulas de descarga de gases ou by-pass do ar
A utilizacao de v
alvulas de descarga de gases de evacuacao ou by-pass no ar de admissao visa a
melhoria do desempenho dos sistemas de sobrealimentacao a carga parcial. Estes dispositivos
nao sao no entanto exigidos nos grandes motores diesel a dois tempos pois, na propulsao de
navios estes motores operam normalmente a cerca de 80 a 85% da sua potencia nominal ou
CM CR (Contracted Maximum Continuous Rating). Adicionalmente os perodos de funcionamento em regime vari
avel s
ao relativamente curtos durante as viagens feitas habitualmente
em longos perodos com carga constante. De qualquer forma, sao exigidos ventiladores auxiliares para cargas inferiores a 30%. As valvulas de descarga de gases de evacuacao podem ser
prejudiciais ao funcionamento dos grandes motores a dois tempos, pois a perda dos gases de
evacuacao reduz o rendimento da sobrealimentacao conduzindo a uma maior carga termica
sobre os componentes envolventes da camara de combustao.
5.7.2
A introduc
ao de sistemas de geometria variavel na turbina (VTG), envolvendo um dispositivo mec
anico que proporcione a variacao do angulo de incidencia dos canais de gases de
evacuacao `
a entrada da turbina, tem potencial para melhorar o desempenho do sistema de
121
sobrealimentac
ao a carga parcial. No entanto, actualmente esta solucao ainda nao e considerada suficientemente fi
avel e economicamente rentavel para motores a consumir combustveis
pesados. O principal problema reside na deposicao de partculas de combustvel nao-queimado
e oleo de lubrificac
ao,
oleo de cilindros, nos dispositivos mecanicos. Estes depositos acumularse-ao durante as longas viagens nas quais o motor funciona a carga praticamente constante
e impedem depois o funcionamento correcto do dispositivo. Estes depositos poderao ser reduzidos no futuro com a implementacao de novos sistemas de lubrificacao das camisas que
possibilitem menores taxas de alimentacao de oleo.
Um outro aspecto negativo a ultrapassar consiste no facto de a introducao de novos componentes nos sobrealimentadores ir torna-los naturalmente mais dispendiosos. Para um motor
a dois tempos, o sistema ainda ter
a de ser mais complexo pela necessidade de providenciar
meios para ajustar o compressor (V CG, Variable Compressor Geometry), para evitar o acontecimento do fen
omeno de surging no compressor aquando da variacao na geometria das p
as
na entrada dos gases na turbina.
5.7.3
Sobrealimentac
ao em dois est
agios
A ideia de efectuar a sobrealimentacao em dois estagios tem surgido com alguma frequencia no passado sempre que os sobrealimentadores aparentam ter chegado ao limite no que
diz respeito `
a raz
ao de press
oes e eficiencia conseguida. Com a sobrealimentacao em dois
estagios e possvel obter um rendimento superior porque surge a oportunidade de efectuar o
arrefecimento intermedio do ar reduzindo assim o trabalho requerido pelo segundo estagio de
compressao. Apresenta o benefcio de, respeitando as tensoes limite dos materiais existentes, permitir optimizar as condic
oes de funcionamento dos compressores e turbinas para uma
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
122
gama de funcionamento do motor mais alargada. Para baixas cargas, a eficiencia do sistema
de sobrealimentac
ao em dois est
agios, utilizando os sobrealimentadores actuais, e no entanto
inferior `a obtida com um sistema simples com um estagio apenas.
O maior inconveniente que surge na aplicacao de um sistema de sobrealimentacao com dois
estagios e o arranjo complexo das condutas de ligacao dos sobrealimentadores (seis condutas
por sobrealimentador). Este tipo de sobrealimentacao requer mais espaco na casa da maquina
e, este assunto e j
a nos dias de hoje um aspecto crtico ate para os sistemas convencionais
com um u
nico andar de compress
ao. Outro aspecto a considerar na utilizacao de sistemas de
sobrealimentac
ao em dois est
agios e a possvel diminuicao do calor disponvel para sistemas
de recuperac
ao de energia a partir dos refrigeradores de ar de lavagem.
5.7.4
A recirculac
ao dos gases de evacuac
ao (Exhaust Gas Recirculation) sera outro aspecto a condicionar o desenvolvimento dos sistemas de sobrealimentacao dos motores diesel lentos a dois
tempos. Para os pequenos motores diesel a quatro tempos ja esta estabelecida a recirculacao
dos gases de evacuac
ao como uma forma eficaz de reduzir as emissoes de oxidos de azoto
(NOx ). A recirculac
ao dos gases de evacuacao reduz a formacao de oxidos de azoto diminuindo o oxigenio disponvel e aumentando o calor especfico da mistura gasosa no interior
do cilindro. Enquanto que nos motores a quatro tempos a recirculacao dos gases de evacuacao tem que ser necessariamente realizada pelo exterior do cilindro atraves de colectores e
arrefecedores, nos motores a dois tempos ela pode realizar-se internamente. Para tal bastar
a
ajustar o processo de lavagem por forma a reduzir a pureza da mistura no interior do cilindro
no final da lavagem. Esta recirculacao dos gases de evacuacao interna e conseguida `a custa
de uma reduc
ao da altura das janelas de ar de lavagem e consequente reducao do caudal
massico de ar para o cilindro. Para reduzir a temperatura dos gases no interior do cilindro,
que terao tendencia para aumentar com a reducao do caudal de ar novo, torna-se necessario
acompanhar a recirculac
ao interna dos gases de evacuacao com a injeccao de agua no cilindro
(Fig. 5.23). Este sistema de injecc
ao de agua no cilindro permitira entao controlar a temperatura dos componentes envolventes da camara de combustao e contribuir para a reducao das
emissoes de
oxidos de azoto por forma a serem cumpridos os valores fixados pelo Anexo VI
da Convenc
ao Marpol 73/78.
5.7.5
A utilizac
ao de sobrealimentadores com accionamento auxiliar e tambem uma hipotese de
desenvolvimentos destes sistemas por agora em fase embrionaria. O conceito passaria pela
montagem de motores/geradores acoplados ao veio do turbo-compressor conforme esquematicamente representado na Fig. 5.24.
Quando a energia disponvel nos gases de evacuacao e insuficiente para proporcionar a
alimentacao de ar, ent
ao energia adicional poderia ser transmitida ao veio a partir da unidade
motor/gerador electrico acoplada por forma a aumentar o caudal de ar de lavagem. Para
cargas mais elevadas, o excesso de energia disponvel nos gases de evacuacao, face ao requerido
para a compress
ao do ar, poderia ser utilizada para a producao de energia electrica na mesma
unidade que passaria ent
ao a funcionar como gerador. Como principais desvantagens na
aplicacao deste sistema pode-se apontar um custo superior destes sobrealimentadores mais
complexos, bem como a necessidade de sistemas adicionais de controlo para as unidades
123
124
CAPITULO 5. SOBREALIMENTAC
AO
Captulo
6.1
Estrutura
Podemos encontrar dois tipos de estrutura nos motores diesel martimos. Num deles, utilizado
principalmente nas m
aquinas de grande porte, existe uma base de assentamento sobre a qual
sao montados todos os restantes componentes do motor. Esta base de assentamento e fixada
por parafusos `
a estrutura do navio e, sobre esta base, sao colocados sucessivamente o veio de
manivelas, as colunas, os cilindros, cabecas, etc. (Fig. 6.1).
No outro tipo de estrutura utilizada, que podemos classificar como monobloco, o elemento
fundamental da estrutura e o bloco de cilindros, formado por uma peca u
nica de fundicao ou
por uma construc
ao soldada (Fig. 6.2).
As colunas s
ao exclusivamente utilizadas nos motores de cruzeta, constituindo o elemento
de ligacao entre a base de assentamento e os cilindros. Poderao ser realizadas num processo
de fundicao ou por construc
ao soldada.
Considerando a possibilidade de formacao de misturas inflamaveis no interior da camara
de manivelas, e o perigo de explos
ao da decorrente, existe uma valvula de seguranca, de
nao-retorno, nas portas de visita das camaras de manivelas para reduzir a pressao no interior
da camara de manivelas em caso de inflamacao (Fig. 6.3).
6.2
6.2.1
Cilindros
Constituic
ao
Actualmente, a maioria dos cilindros dos motores e constituda por tres elementos distintos:
o corpo, a cabeca e a camisa. O corpo do cilindro, parte integrante da estrutura do motor,
125
126
6.2. CILINDROS
127
6.2.2
Refrigerac
ao
Em geral, a refrigerac
ao dos cilindros pode ser efectuada por ar ou por agua. A refrigeracao
por ar so e utilizada para pequenas potencias ou para aplicacoes especficas. No caso da
refrigeracao por
agua, esta circula pelo interior de camaras de circulacao. Estas camaras de
circulacao podem estar localizadas no interior do corpo do cilindro (classificando-se neste caso
a camisa como seca), definidas pelas superfcies interior do corpo e exterior da camisa (camisa
h
umida) ou localizadas na parede da camisa (camisa com camaras de circulacao). Na Fig. 6.6
estao representados exemplos destes tipos de camisas de cilindro.
Normalmente, a refrigerac
ao das cabecas esta integrada no sistema de circulacao por agua
doce do motor. A
agua, ap
os refrigerar os cilindros, vai proceder ao arrefecimento das cabecas
ao circular atraves das c
amaras, de forma mais ou menos complexa, praticadas no seu interior.
128
6.2.3
Formac
ao de fendas e sua detecc
ao
As cabecas de cilindro s
ao muito susceptveis `a formacao de fendas pela sua forma complexa
resultante do elevado n
umero de furacoes, alojamentos e canais existentes. As fendas poderao
ser originadas por tens
oes de origem mecanica ou termica. Podem-se indicar como principais
razoes para o aparecimento de fendas nas cabecas as seguintes condicoes:
- press
ao anormalmente elevada no interior do cilindro;
- deficiente limpeza das c
amaras de circulacao;
- condic
ao deficiente da
agua de circulacao do motor;
6.2. CILINDROS
129
6.2.4
130
6.3
Embolos
6.3.1
Tipos utilizados
6.3. EMBOLOS
131
6.3.2
Aros
132
rem o excesso de
oleo que exista numa determinada zona. Sao assim normalmente furados
permitindo a passagem de
oleo para as costas do aro. As caixas destes aros sao tambem
normalmente furadas permitindo a passagem do excesso de oleo para o interior do embolo e
da para a c
amara de manivelas.
O corte a topo dos aros pode tambem assumir diversas formas. As mais frequentes estao
representadas na Fig. 6.11.
As folgas dos aros tem grande importancia na condicao de funcionamento do motor. Sao
tres as folgas a considerar: de topo, axial e radial (Fig. 6.12).
6.3. EMBOLOS
133
134
Sendo decisivo para o funcionamento do motor o estado dos aros, importa controlar o seu
desgaste. Este controlo poder
a ser efectuado com o motor parado atraves da medicao das
suas dimens
oes e folgas. Naturalmente que esta operacao obriga `a desmontagem do embolo
6.3. EMBOLOS
135
pelo que se torna morosa e envolve elevados custos. Com o motor a funcionar, atraves da
analise da evoluc
ao dos seguintes parametros:
- press
ao de compress
ao;
- press
ao m
axima de combust
ao;
- potencia m
axima;
- consumo especfico de combustvel;
- consumo de
oleo lubrificante.
Existe ainda a possibilidade de verificar o desgaste dos aros com o motor em funcionamento
com o recurso a modernos sistemas desenvolvidos para este efeito como o SIP W A (Sulzer
Integrated Piston-ring Wear-detecting Arrangement na Fig. 6.15).
Neste sistema, a introduc
ao de uma banda metalica no aro e a colocacao de um sensor
exterior, colocado na parte inferior da camisa, permite a recolha de sinais indicadores nao s
o
do desgaste dos aros, bem como da sua rotacao, colagem ou fractura.
6.3.3
Cavilh
oes
Os cavilhoes ligam os embolos aos tirantes nos motores sem cruzeta. Podem ser de dois tipos:
esfericos ou cilindros. Os cavilh
oes esfericos, utilizados nos motores com embolos rotativos,
sao constitudos por v
arios componentes que permitem o referido movimento lento de rotacao
do embolo no interior do cilindro (Fig. 6.8). Para alem das vantagens obtidas do movimento
de rotacao do embolo, com este tipo de cavilhao obtem-se ainda uma melhor distribuicao de
carga a que est
ao sujeitos. S
ao utilizados normalmente em motores de media velocidade.
Os cavilh
oes cilndricos podem ser classificados como:
- fixos, quando trabalham solid
arios com o embolo e moveis em relacao ao pe do tirante;
- semi-flutuantes, quando s
ao solidarios com o pe do tirante e moveis relativamente ao
embolo;
- flutuantes, quando s
ao m
oveis relativamente ao embolo e ao pe do tirante.
136
6.4
Tirantes
Sao os org
aos que asseguram a ligacao ao veio de manivelas dos embolos, ou das cruzetas nos
motores que as utilizam. Dividem-se em tres zonas: cabeca, corpo ou haste e pe. Nos motores
em linha s
ao utilizados tirantes simples. Nos motores em V poderao ser utilizados tirantes
simples conjugados, tirantes aforquilhados ou tirantes articulados (Fig. 6.16) conforme exista
ou nao desfasamento entre os cilindros nas duas bancadas.
Os tirantes s
ao normalmente construdos em aco por estampagem, com perfil I no corpo,
para motores r
apidos e de media velocidade. Nos motores lentos podem apresentar seccao
circular sendo fabricados em aco forjado e sujeitos a tratamento termico.
6.5
Cruzeta
6.5. CRUZETA
137
138
6.6
6.6.1
Veio de manivelas
Constituic
ao
139
6.6.2
A disposic
ao das manivelas depende do ciclo de funcionamento do motor, 2 ou 4 tempos, e
da ordem de inflamac
ao adoptada. Para obter uma adequada regularidade de velocidade e
140
360 z
i
(6.1)
sendo i o n
umero de cilindros do motor e z o n
umero de rotacoes para completar um ciclo de
funcionamento. A escolha da ordem de inflamacao para um motor, condicionada por diversos
aspectos muitas vezes contradit
orios, tem por objectivo a optimizacao das suas condicoes de
funcionamento.
Os mais relevantes aspectos a ter a em consideracao na escolha da ordem de inflamacao
adoptada s
ao os esforcos mec
anicos aplicados, o equilbrio estatico e dinamico do veio, as
vibracoes torcionais e a optimizac
ao dos escoamentos de alimentacao de ar e de evacuacao de
gases do motor.
6.6.3
Chumaceiras de apoio
Sao constitudas por meios-casquilhos em aco com a superfcie interior revestida de metal antifriccao. Este revestimento poder
a ser aplicado directamente sobre o aco ou, em alternativa,
constituir meios casquilhos posticos montados nos meio-casquilhos de aco. A sua missao
e suportar todos os esforcos transmitidos pelo veio de manivelas, permitindo a adequada
lubrificacao das superfcies. O
oleo de lubrificacao e admitido normalmente na chumaceira
atraves do meio casquilho superior, percorrendo posteriormente os canais de distribuicao.
O desalinhamento das chumaceiras de apoio ou o desgaste irregular dos casquilhos sao
duas das v
arias possveis origens para o aparecimento de esforcos anormais de flexao no veio
de manivelas e, consequentemente ao aparecimento de fenomenos de fadiga. Por este motivo,
o alinhamento do veio de manivelas deve ser verificado periodicamente.
6.7
aos de distribui
Org
c
ao
O sistema de distribuic
ao, que assegura a sequencia correcta, e no momento adequado, das
operacoes necess
arias ao funcionamento do motor, e composto pelo conjunto de mecanismos
envolvidos na transmiss
ao de movimento do veio de manivelas ao veio de ressaltos e deste aos
orgaos finais actuadores, v
alvulas, bombas injectoras, distribuidor de ar de arranque, etc.
6.7.1
Veio de ressaltos
6.7. ORG
AOS
DE DISTRIBUIC
AO
141
142
(6.2)
(6.3)
sendo H o curso m
aximo da v
alvula pretendido. A recta que une os centros dos dois crculos
e o eixo do ressalto. Para um perfil curvilneo do flanco traca-se uma recta que passe pelo
6.7. ORG
AOS
DE DISTRIBUIC
AO
143
centro do crculo-base e forme com o eixo do ressalto um angulo igual a metade do angulo de
abertura do ressalto. Fazendo centro num ponto desta recta pode agora ser tracado o flanco
do ressalto, tangente ao crculo-base no ponto 1 e ao crculo do nariz no ponto 2. Para um
perfil de flancos rectos, partindo do crculo-base tracam-se duas rectas formando entre si o
angulo de abertura do ressalto estabelecido. Assinalado o ponto 3 correspondente `a posicao
de maximo curso da v
alvula na bissectriz do angulo formado por aquelas rectas e tracados os
flancos a partir dos pontos 10 , e possvel tracar o crculo do nariz do ressalto, de raio r0 , que
deve ser tangente aos flancos e passar pelo ponto 3. Representando segundo eixos cartesianos
a posicao da v
alvula em func
ao do
angulo de rotacao obtem-se um diagrama, representado na
Fig. 6.23 [13], no qual, continuando a pressupor a inexistencia de qualquer folga, e possvel
identificar quatro perodos, dois perodos de aceleracao positiva e dois de aceleracao negativa
da valvula.
Na Fig. 6.24 s
ao tracados os diagramas de velocidade e aceleracao para dois ressaltos, um
144
(6.4)
valor este posteriormente afectado na pratica por um coeficiente de seguranca com valor tpico
6.7. ORG
AOS
DE DISTRIBUIC
AO
145
6.7.2
Impelidores e balanceiros
A transmiss
ao de movimento entre o veio de ressaltos e as valvulas faz-se actualmente por
uma de duas vias:
- transmiss
ao mec
anica atraves dos impelidores, sempre que o veio de ressaltos nao se
encontra montado na cabeca do motor, e dos balanceiros;
- sistema hidr
aulico com actuadores integrados na cabeca da valvula e bombas, independentes para cada cilindro, accionadas pelo veio de ressaltos.
A utilizacao de sistemas do segundo tipo restringe-se aos motores lentos com lavagem longitudinal e, para este tipo de motores, e actualmente de utilizacao quase universal nos motores
mais recentes.
6.7.3
V
alvulas
146
6.7. ORG
AOS
DE DISTRIBUIC
AO
147
A recuperac
ao das v
alvulas por rectificacao das superfcies de vedacao e condicionada
`a verificac
ao do desgaste. Se o desgaste maximo admissvel for atingido, a recuperacao do
componente e mais complexa, se economicamente e tecnicamente viavel. Na avaliacao do
desgaste, quer no obturador da v
alvula quer na sede, sao usadas ferramentas especiais do
motor do tipo comparador, conforme representado na Fig. 6.28.
148
No caso das v
alvulas com deflectores montados no obturador, dada a sua falta de simetria,
o movimento de rotac
ao da v
alvula e impedido, mantendo-se a sua posicao relativamente `
a
guia atraves de um cavalete.
A superfcie do obturador das valvulas constitui uma parte significativa da superfcie
envolvente da c
amara de combust
ao razao pela qual estao sujeitas a um elevado fluxo de calor.
As valvulas de admiss
ao mantem-se a uma temperatura relativamente baixa pela accao do
fluxo de ar fresco atraves delas e normalmente nao levantam problemas de carga termica. As
valvulas de evacuac
ao, pelo contr
ario, sendo atravessadas pelos gases a elevada temperatura
so podem dissipar o calor recebido pela sua sede e haste. A dissipacao de calor pela haste da
valvula e condicionada pela transmissao atraves da pelcula de oleo de lubrificacao existente
entre a haste e a guia. Para favorecer a transmissao de calor atraves da haste da valvula a
folga entre a haste e a guia deve ser mantida, de acordo com as necessidades operacionais, o
mais pequena possvel.
Embora o uso de sedes posticas tenha tambem algumas desvantagens, o facto de poderem
ser fabricadas com material de melhores caractersticas mecanicas sem onerar demasiado o
projecto torna o seu uso muito divulgado. A avaria das valvulas de evacuacao toma geralmente
a forma da deteriorac
ao das superfcies de vedacao com consequencia da passagem dos gases
quentes a alta velocidade. Particulas de cinza ou resduos carbonosos retidos entre o obturador
e a sede contribuem tambem para o pitting das superfcies. A evolucao natural destes pequenos
defeitos superficiais conduz `
a formacao de riscos e `a deficiente vedacao da valvula. A passagem
dos gases a alta press
ao e temperatura provocam em seguida a degradacao muito rapida
da valvula. O consumo de combustveis pesados, com elevados teores de sodio e vanadio,
aumentam a probabilidade de formacao de depositos e contribuem para um maior desgaste
das valvulas.
Para facilitar o trabalho de manutencao, a montagem das valvulas e feita actualmente
de forma a possibilitar a sua desmontagem, obturador e sede, sem se tornar necessaria a
desmontagem da cabeca do cilindro (Fig. 6.29). A refrigeracao das valvulas e efectuada
pela circulac
ao por
agua da sede e da guia do obturador (Fig. 6.30). Outra solucao para
a refrigerac
ao das v
alvulas passa pela circulacao do proprio obturador da valvula, como
exemplificado na Fig. 6.31. A circulacao do obturador e feita normalmente por agua sendo a
sua alimentac
ao e descarga realizada com o recurso a tubos flexveis.
6.7.4
Regulac
ao pr
atica
6.7. ORG
AOS
DE DISTRIBUIC
AO
149
Figura 6.29: V
alvula de evacuacao com actuador hidraulico.
abertura e atrasos no fecho. A abertura destas valvulas ocorre ainda durante o curso de
expansao reduzindo o trabalho u
til realizado durante aquele curso. O objectivo da regulacao
pratica normalmente adoptada e a reducao da pressao no interior do cilindro durante o curso
de evacuac
ao, minimizando-se assim a potencia consumida para efectuar a evacuacao dos
gases. Com a abertura da v
alvula de evacuacao inicia-se o perodo de evacuacao espontanea
em que o escoamento dos gases para o exterior de cilindro e motivado pela diferenca de
150
Captulo
Sistemas Auxiliares
Consideram-se aqui como sistemas auxiliares dos motores diesel os sistemas necessarios ao
claro que a sua configuracao, ou ate a propria existencia de
funcionamento do motor. E
determinado sistema, depende do tipo de motor e do tipo de navio considerado. Assim,
procura-se dar uma perspectiva generalizada sobre estes sistemas.
7.1
Sistemas de refrigerac
ao
Sendo a temperatura m
axima atingida pelos gases durante o ciclo de funcionamento superior
a 2000 K, muito superior portanto `
a temperatura maxima admissvel para os metais que delimitam a c
amara de combust
ao, tornam-se necessarios sistemas de arrefecimento adequados.
Estes sistemas, dependendo do tipo de motor e do tipo de utilizacao que lhe e exigida, tem
por objectivo a refrigerac
ao das camisas, cabecas e embolos.
Os fluxos de calor transmitidos variam muito significativamente quer no tempo, durante o
ciclo de funcionamento, quer com a localizacao da regiao considerada. As zonas em contacto
com os gases queimados a elevada temperatura sao normalmente aquelas que estao sujeitas
a mais elevados fluxos de calor, fluxos esses que podem atingir cerca de 10 MW/m. Nestas
regioes, para evitar o stresstermico e consequente possibilidade de fractura por fadiga,
torna-se necess
ario limitar a temperatura dos metais a cerca de 400 C, no caso do ferro
fundido, e de 300 C para as ligas de alumnio. A superfcie interior do cilindro, para prevenir
a deteriorac
ao prematura do
oleo de lubrificacao, deve ser ser mantida a uma temperatura
inferior a 180 C.
Os processos de transmiss
ao de calor afectam o desempenho, a eficiencia e as emissoes
dos motores. Para uma dada massa de combustvel no interior do cilindro, quanto maior for
a quantidade de energia transmitida para as paredes da camara de combustao menores vao
ser a temperatura e press
ao media de combustao e, consequentemente, o trabalho mecanico
realizado em cada ciclo. Outros aspectos em que as trocas de calor entre os gases no interior
do cilindro e as paredes que o envolvem podem ser relevantes sao o atraso `a inflamacao, a
formacao de poluentes, etc.
As tres formas de transmiss
ao de calor, conducao, conveccao e radiacao sao relevantes
para o estudo dos processos de transmissao de calor em motores. O calor e transmitido por
conducao atraves da cabeca dos cilindros, das camisas, dos aros para os embolos, atraves
dos colectores etc. Na transmiss
ao de calor por conveccao, a transmissao de calor da-se
151
152
entre um s
olido e um fluido em movimento ou entre dois fluidos em movimento. Quando
o movimento dos fluidos e provocado por outros meios que nao apenas a accao da forca
por este modo de transmissao
gravtica o processo e designado como de conveccao forcada. E
de calor que predominantemente se processa a passagem do calor dos gases para as paredes
envolventes do cilindro, v
alvulas e tubagem de evacuacao e entre os canais de refrigeracao das
camisas ou embolos e o fluido de refrigeracao. A transmissao de calor de calor por radiacao
ocorre atraves da emiss
ao e absorcao de ondas electromagneticas. Nos motores, processos
de transmiss
ao de calor por radiac
ao significativos ocorrem entre as particulas e os gases de
combustao a elevada temperatura e as paredes da camara de combustao. Sendo a formacao
de partculas praticamente desprez
avel nas chamas de pre-misturas dos motores de explosao,
a transmiss
ao de calor por radiac
ao adquire maior significado no caso dos motores diesel. Por
outro lado, em todos os motores as suas superfcies exteriores, aquecidas, irradiam calor para
o meio ambiente envolvente a mais baixa temperatura.
Nas instalac
oes martimas, a refrigeracao do motor e, regra geral, conseguida atraves dos
seguintes circuitos:
- circulac
ao das camisas e cabecas por agua doce tratada refrigerada exteriormente por
agua do mar;
- circulac
ao dos embolos por
agua doce tratada ou oleo, no caso dos motores lentos, com
cruzeta, de maiores dimens
oes;
- lubrificac
ao dos movimentos, em que, apesar de nao ser este o seu principal objectivo,
e feita a remoc
ao de grande parte do calor gerado por atrito.
Outros circuitos de refrigerac
ao, embora de menor significado, poderao existir para promover o arrefecimento do ar de admissao e dos injectores, quando sao utilizados combustveis
pesados.
7.1.1
Refrigerac
ao dos cilindros
7.1. SISTEMAS DE REFRIGERAC
AO
153
- permitir a remoc
ao de ar do sistema.
A remoc
ao de ar do circuito faz-se atraves de tubos de ventilacao colocados nos pontos
mais altos do circuito, onde a acumulacao de ar tendera a ocorrer. A circulacao de agua no
sistema faz-se necess
ariamente com perdas de carga. O ponto do circuito onde a pressao e mais
elevada e o ponto Q, na figura, na descarga da bomba. A pressao diminui progressivamente
ao longo do circuito ate `
a aspirac
ao da bomba. A pressao de circulacao e controlada pela
coluna provocada pelo nvel no tanque de expansao. Se o tanque de expansao estiver ligado
ao ponto Q, ent
ao nenhum ponto do circuito podera encontrar-se a uma pressao superior.
Se, pelo contr
ario, ele estiver ligado `a aspiracao da bomba de circulacao existirao pontos
do circuito a uma press
ao superior e tubos de ventilacao neles localizados serao percorridos
por um escoamento que n
ao vai passar pelo refrigerador reduzindo assim a capacidade de
refrigeracao do sistema.
Conforme j
a referido, o controlo de temperatura da agua de circulacao e feito normalmente
atraves de uma v
alvula de 3-vias na entrada do refrigerador. Este sistema tem a vantagem de
permitir um caudal aproximadamente constante atraves do motor. Outra solucao, tambem
bastante utilizada, passa pelo controlo do caudal de agua do mar a circular no refrigerador.
Parte do calor retirado do motor pela agua de circulacao do motor e, regra geral, aprovei-
154
7.1.2
Refrigerac
ao dos
embolos
7.1. SISTEMAS DE REFRIGERAC
AO
155
156
7.1.3
Refrigerac
ao do ar de admiss
ao
7.2. SISTEMAS DE LUBRIFICAC
AO
157
7.1.4
Refrigerac
ao dos injectores
Para que o funcionamento dos injectores se mantenha em boas condicoes durante perodos
alargados de operac
ao e necess
ario que a temperatura no bico nao ultrapasse os 250 C. Temperaturas de funcionamento superiores conduzem `a formacao de resduos carbonosos nos bicos
dos injectores, deformando progressivamente o jacto de combustvel. Esta deterioracao das
condicoes de pulverizac
ao provoca um aumento de temperatura dos gases que vai potenciar
ainda mais a formac
ao de resduos ate, no caso limite, se atingir o entupimento dos orifcios.
Este importante aspecto do funcionamento do motor tem de ser tido em consideracao na concepcao dos canais de circulac
ao de
agua na cabeca do motor. No caso de motores preparados
para o consumo de combustveis pesados sao normalmente utilizados injectores com canais
de circulac
ao de refrigerac
ao para se obter a necessaria dissipacao de calor. A circulacao dos
injectores pode ser realizada por
agua doce tratada, oleo ou diesel/gasoleo. A utilizacao de
agua na circulac
ao dos injectores e vantajosa pelo seu superior calor especfico, pelo se torna
necessario um caudal de circulac
ao inferior para retirar do injector uma dada quantidade de
calor. Considerando a reduzida dimensao dos canais de circulacao deve ser dada uma atencao
muito especial ao tratamento desta
agua por forma a evitar incrustracoes e entupimentos.
7.2
Sistemas de lubrificac
ao
Os sistemas de lubrificac
ao dos motores de combustao tem quatro principais objectivos:
158
Estes sistemas podem surgir combinados no mesmo motor como no caso do motores de
cruzeta, nos quais e utilizado o sistema de lubrificacao forcada para os movimentos e de
doseamento para os cilindros.
Para a lubrificac
ao dos movimentos de um motor o sistema de lubrificacao forcada apresenta grandes vantagens face ao sistema de chapinhagem pelo que a sua utilizacao tem tendencia a prevalecer. Nestes sistemas, as bombas de circulacao aspiram do tanque de servico
atraves de filtros que poder
ao ser do tipo magnetico para recolha de limalhas, e descarregam
atraves de filtros de compress
ao e do refrigerador para as tubagens que conduzem o oleo para o
motor para a lubrificac
ao de chumaceiras, manivelas, cruzetas, engrenagens, balanceiros, etc.
O retorno do
oleo ao tanque de servico efectua-se por gravidade. Na Fig. 7.5 esta representado esquematicamente um exemplo do sistema geral de lubrificacao de um motor martimo,
incluindo a refrigerac
ao dos embolos e o equipamento de tratamento de oleo.
Normalmente existe um colector de oleo de lubrificacao ao longo dos varios cilindros do
motor, partindo deste colector a alimentacao de oleo individualmente a todas as chumaceiras
de apoio do veio de manivelas. O veio de manivelas, atraves de canais abertos no seu interior
(Fig. 7.6), permite a passagem do
oleo para a superfcie de contacto entre o munhao da
manivela e a cabeca do tirante. Daqui o oleo podera ser conduzido para o pe do tirante
atraves de canal interior ou de tubagem exterior ao tirante para lubrificacao da cruzeta ou do
cavilhao do embolo. Uma fracc
ao deste oleo podera ainda ser utilizado para lubrificacao das
paredes interiores do cilindro ou para refrigeracao do embolo nos motores sem cruzeta.
Em alguns motores diesel, pela maior possibilidade de contaminacao do oleo lubrificante
com combustvel na lubrificac
ao do veio de ressaltos, existe para a lubrificacao deste um
sistema pr
oprio independente do sistema geral de lubrificacao do motor.
Nos motores lentos de cruzeta a dois tempos sao necessarios dois sistemas de oleo de
lubrificacao, um para a lubrificac
ao geral dos movimentos do motor e outro para a lubrificacao
dos cilindros. Este u
ltimo consiste num sistema de doseamento por um conjunto de pequenos
lubrificadores mec
anicos, normalmente quatro a seis por cilindro dependendo do diametro
deste, que introduzem nas paredes da camisa uma pequena quantidade de oleo em cada curso
do embolo.
7.2. SISTEMAS DE LUBRIFICAC
AO
159
160
O oleo doseado pelos lubrificadores e enviado atraves de tubagem e canais no bloco ate
orifcios existentes nas camisas sendo depois espalhado formando uma pelcula uniforme pela
passagem dos aros do embolo. Parte deste oleo e queimado e o restante drenado evitando-se
a mistura com o
oleo de lubrificac
ao geral do motor.
7.2. SISTEMAS DE LUBRIFICAC
AO
161
162
este motivo, a exigencia no que diz respeito `as suas propriedades de detergencia e reduzida,
comparativamente com os motores de tronco. As exigencias a cumprir pelo oleo de cilindros
sao, em contrapartida, bastante elevados. Este oleo deve providenciar uma adequada pelcula
lubrificante entre o embolo e a camisa, por forma a minimizar o desgaste na camisa e nos
aros. Deve ainda neutralizar os
acidos formados a partir dos gases de combustao. Por u
ltimo,
compete-lhe ainda contribuir para uma adequada limpeza das superfcies, impedindo a formacao de gomas ou resduos carbonosos que provoquem a colagem dos aros ou a obstrucao
dos orifcios de lubrificac
ao nas camisas. Portanto, as principais caractersticas exigidas a um
oleo de cilindros s
ao:
- adequada alcalinidade;
- estabilidade termica;
- estabilidade `
a oxidac
ao;
- detergencia;
- protecc
ao anticorrosiva;
- reduc
ao do desgaste.
Existem cinco tipos de contaminantes que podem afectar negativamente o desempenho de
um oleo lubrificante:
- produtos da combust
ao;
- agua;
- combustvel;
- partculas;
- outros lubrificantes.
Embora inevit
avel, a contaminacao do oleo em servico pode ser minimizada pela utilizacao
dos correctos procedimentos de operacao e manutencao. Uma das mais frequentes origens da
contaminac
ao do
oleo por
agua e atraves dos tubos telescopicos de refrigeracao dos embolos.
A diluicao de combustvel no
oleo lubrificante ocorre normalmente em resultado de deficiente
condicao de funcionamento de um injector. A contaminacao com produtos de combustao
ocorrem quando estes se escapam atraves do feixe elastico ou sao adsorvidos pela pelcula de
oleo nas paredes da camisa. As partculas no oleo surgem em consequencia da utilizacao de
tanques ou encanamentos sujos, reparacoes no motor, ou simplesmente a partir da camara de
combustao do motor, atravessando o feixe elastico arrastadas pelos gases de combustao. A
mistura de diferentes
oleos surge habitualmente como resultado de um erro de operacao.
O oleo de lubrificac
ao deve ser tratado durante a sua vida u
til por forma a manter as
suas caractersticas. As duas mais frequentes tecnicas de tratamento sao a filtragem e a
centrifugac
ao. Com a primeira pretende-se remover todos as partculas solidas presentes no
oleo e assim proteger quer o motor quer a bomba de oleo de desgaste anormal de origem
erosiva. Com a centrifugac
ao do
oleo obtem-se nao so a remocao de partculas solidas como
da agua.
Os principais fornecedores de
oleos lubrificantes disponibilizam tambem um servico tecnico
de apoio, incluindo an
alises que permitem avaliar a condicao de funcionamento do oleo e
detectar v
arias deficiencias no funcionamento do motor, recomendando as accoes a tomar.
Para o bom resultado deste servico e fundamental que a amostra recolhida seja representativa
do oleo em circulac
ao no motor.
DE COMBUSTIVEL
7.3. SISTEMA DE ALIMENTAC
AO
7.3
163
Sistema de alimentac
ao de combustvel
7.4
Sistema de alimentac
ao de ar
O sistema de alimentac
ao de ar tem por objectivo fornecer a cada um dos cilindros do motor
o ar necess
ario ao seu adequado funcionamento. A distribuicao de ar a cada um dos cilindros
constitudo
deve ser uniforme por forma a garantir o funcionamento equilibrado do motor. E
por um conjunto de
org
aos que variam de acordo com o ciclo de funcionamento e com o tipo
de alimentac
ao, aspirac
ao natural ou sobrealimentacao. Os orgaos que poderao ser includos
neste sistema, por ordem de sequencia de passagem, sao:
164
Figura 7.9: Exemplo de um sistema de alimentacao de combustvel incluindo o sistema de tratamento (MAN B&W S26MC).
DE GASES E RECUPERAC
DE ENERGIA
7.5. SIST. DE EVACUAC
AO
AO
165
- filtros de ar;
- compressores de ar (em motores sobrealimentados)
- bombas de ar de lavagem (em alguns motores a dois tempos)
- arrefecedores de ar (em motores sobrealimentados com refrigeracao intermedia de ar)
- colector de ar (de admiss
ao ou de lavagem dependendo do n
umero de tempos do motor)
- valvulas ou janelas e canais (dependendo tambem do n
umero de tempos do motor).
Os filtros de ar poder
ao ser do tipo seco ou de banho de oleo. Especiais cuidados deverao
ser prestados `
a limpeza destes filtros pela sua importancia quer no desempenho do motor quer
no desgaste dos seus
org
aos internos.
7.5
7.5.1
Sistemas de evacua
c
ao de gases e recuperac
ao de energia
Sistema de evacuac
ao
A composic
ao do sistema de evacuac
ao de gases do motor depende do tipo de motor e da sua
aplicacao. O percurso dos gases desde os cilindros do motor ate `a atmosfera e realizado atraves
de diversos
org
aos. Os gases s
ao descarregados pelos cilindros atraves de valvulas (no caso
de motores a quatro tempos ou de dois tempos de lavagem uniaxial), ou janelas (nos outros
casos) e condutas ate ao(s) colector(es) de gases. Nestes colectores os gases sao encaminhados
para condutas que os conduzem directamente ate `a atmosfera ou ate turbinas (de potencia ou
de sobrealimentac
ao). No dimensionamento destas condutas, devem ser tidos em consideracao
diversos aspectos relevantes para o funcionamento do motor e destes equipamentos. Depois de
passarem pelos sobrealimentadores ou turbinas de potencia (sistemas de aproveitamento de
energia descritos adiante) os gases s
ao conduzidos para um silenciador ou para uma caldeira
recuperativa. O silenciador tem como u
nico objectivo a reducao das ondas de pressao que
provocam parte do rudo caracterstico do funcionamento dos motores.
A caldeira recuperativa, podendo desempenhar tambem estas funcoes de atenuacao do
rudo, possibilita a produc
ao de vapor para fins diversos. O vapor produzido e consumido
normalmente em aquecimentos diversos, agua doce, combustvel para queima ou centrifugacao, etc., ou na produc
ao de energia electrica em geradores accionados por turbinas de vapor
(turbo-geradoras).
7.5.2
Sistema de recuperac
ao de energia
Do balanco energetico de um motor diesel, Fig. 7.10, ressalta imediatamente que uma parte
muito significativa da energia disponvel no combustvel e, nao existindo dispositivos que
permitam a sua recuperac
ao, desperdicada. As questoes que se levantam na analise da possibilidade de recuperar energia s
ao normalmente as seguintes:
- qual a quantidade de energia esta disponvel;
- qual a temperatura a que est
a disponvel;
- quais as necessidades de energia em que possa ser utilizada a energia recuperada.
A resposta `
a primeira quest
ao e dada pelo balanco de energia do motor. Quanto `a temperatura a que aquela energia est
a disponvel esta e variavel, dependendo de qual das possveis
166
DE MARCHA
7.6. SISTEMAS DE ARRANQUE E INVERSAO
167
7.6
7.6.1
Os sistemas de arranque que se podem encontrar nos motores diesel sao diversos. No caso dos
motores mais pequenos s
ao normalmente usados sistemas de arranque electricos, pneumaticos
ou hidraulicos. Nos sistemas electricos sao utilizados motores serie de corrente contnua, pelo
seu elevado bin
ario de arranque, acoplados ao volante do motor. A corrente e fornecida
por baterias normalmente com tens
ao entre 6 a 24V. Motores de arranque pneumaticos, de
embolos ou de l
obulos, podem tambem ser encontrados nos pequenos motores, sobretudo de
media velocidade. Uma terceira alternativa passa pela utilizacao de motores hidraulicos para
proceder ao arranque do motor. Neste caso, torna-se necessaria a existencia de um pequeno
168
circuito hidr
aulico compreendendo acumuladores, normalmente preenchidos com azoto, e uma
ou duas bombas para carregar o sistema. Uma destas bombas sera accionada pelo motor ou
electrica sendo a outra de accionamento manual para permitir o arranque em situacao de
emergencia.
O arranque dos motores diesel lentos e normalmente efectuado por meio de ar comprimido
introduzido no interior dos cilindros atraves de valvulas colocadas em todos os cilindros ou
apenas em parte deles. Nos motores martimos, em que se torna necessario no arranque vencer
a resistencia oposta pelo helice, o sistema de arranque deve ser particularmente potente. Um
exemplo de um sistema de ar de arranque e apresentado na Fig. 7.12.
DE MARCHA
7.6. SISTEMAS DE ARRANQUE E INVERSAO
169
Figura 7.13: V
alvula de ar de arranque mecanica.
- de distribuidor.
No sistema mec
anico, representado na Fig. 7.13, a valvula de ar de arranque e actuada por
um balanceiro. Este balanceiro est
a montado num excentrico de tal forma que apenas quando
se pretende arrancar o motor a v
alvula seja actuada pelo balanceiro. Em funcionamento, por
rotacao daquele excentrico e garantida uma folga entre o impelidor e o balanceiro que impede
o contacto entre as duas pecas e a consequente abertura da valvula.
Este sistema, embora sendo a base de todos os outros entretanto desenvolvidos, e raramente usado pois pode tornar-se potencialmente perigoso. Considerando que a valvula e
mantida na posic
ao de aberta pelo balanceiro enquanto a injeccao de combustvel ocorre, a
pressao nas linhas de distribuic
ao de ar de arranque pode subir a valores elevadssimos. Esta
elevada press
ao poder
a mesmo causar roturas nos encanamentos.
A utilizac
ao de v
alvulas de ar de arranque com valvula de retencao vem exactamente
ultrapassar este problema. Na Fig. 7.14 esta representada uma valvula deste tipo. A valvula
de retencao colocada na superfcie da camara de combustao previne o retorno do escoamento
de ar aquando da inflamac
ao.
Um outro tipo de v
alvulas s
ao as valvulas pilotadas. Podemos encontrar valvulas pilotadas
individuais, Fig. 7.15, ou v
alvulas pilotadas de distribuidor rotativo, Fig. 7.16.
O funcionamento destes dois sistemas e semelhante, consistindo a principal diferenca na
existencia de um ressalto por v
alvula no primeiro caso e de um u
nico ressalto para todas as
valvulas piloto no segundo caso. Neste u
ltimo caso, as linhas de ar de pilotagem das valvulas
de ar de arranque dever
ao estar de acordo com a ordem de inflamacao do motor.
Ou
ltimo sistema de ar de arranque a considerar e habitualmente designado por de distribuidor, representado na Fig. 7.17 para um motor de 6 cilindros. O escoamento de ar atravessa
as duas placas atraves dos seus orifcios, sucessivamente para os varios cilindros, de acordo
com o alinhamento que vai acontecendo entre os orifcios da placa 2 e o da placa 1 que roda
accionado pelo veio de ressaltos.
7.6.2
Sistemas de invers
ao
170
Figura 7.14: V
alvula de ar de arranque com valvula de retencao.
- jogo duplo de ressaltos e dois jogos de roletes;
- veio de ressaltos com posicionamento angular variavel relativamente ao veio de manivelas.
A aplicac
ao desta u
ltima soluc
ao, Fig. 7.18, e mais comum nos motores a dois tempos
pois os desfasamentos angulares necessarios num motor a quatro tempos sao distintos para as
varias func
oes, comando das v
alvulas de admissao, das valvulas de evacuacao, accionamento
das bombas injectoras, etc.
O movimento de rotac
ao do veio de ressaltos (1) e normalmente obtido por um servomotor
actuado pela press
ao do
oleo de lubrificacao do motor. A pressao do oleo exercida numa das
camaras do servomotor (2) provoca o encosto das pas moveis nos batentes (4) posicionando
os ressaltos na posic
ao adequada para o sentido de rotacao pretendido.
Figura 7.15: V
alvula de ar de arranque pilotada individual.
DE MARCHA
7.6. SISTEMAS DE ARRANQUE E INVERSAO
171
Figura 7.16: V
alvula de ar de arranque pilotada por distribuidor rotativo.
Os outros dois sistemas, representados nas Fig. 7.19 e 7.20, sao aplicados em motores a
dois e a quatro tempos.
172
7.7
7.7.1
Reguladores de velocidade
Classificac
ao
173
174
7.7.2
Definic
oes
Os conceitos associados a este tipo de mecanismos que importa aqui definir sao:
- queda de velocidade (speed droop): e a reducao de velocidade que se verifica entre a
condic
ao de funcionamento em vazio e a condicao de carga maxima sem alterar manualmente o ajuste de velocidade. Pode expressar-se em rpm ou, o que e mais vulgar, em
175
percentagem,
% queda de velocidade =
(7.1)
7.7.3
Reguladores mec
anicos
176
Os reguladores mec
anicos s
ao normalmente ligados directamente `a regua de comando das
bombas de injecc
ao de forma que o movimento das massas no regulador provoquem a alteracao
pretendida na quantidade de combustvel fornecido ao motor. As massas devem ser suficientemente grandes, e a mola suficientemente forte, para gerarem forcas capazes de deslocar o
comando das bombas injectoras. Este tipo de reguladores e assim adequado para pequenos
motores pois quando estes s
ao de maior dimensao, e necessariamente com componentes mais
pesados, a dimens
ao das massas e consequentemente a sua inercia seria tal que o regulador
teria uma sensibilidade insuficiente.
7.7.4
Reguladores hidr
aulicos
177
A composic
ao e o funcionamento de um regulador do tipo hidraulico, com base na representacao esquem
atica muito simplificada e generalista da Fig. 7.25, podem ser sucintamente
descritos do seguinte modo:
- as massas em movimento de rotacao (4) e a bomba de oleo (1) sao accionadas directamente pelo motor (no caso de se tratar de um motor reversvel deverao existir duas
bombas por forma a garantir o funcionamento do regulador em qualquer dos sentidos
de rotac
ao do motor);
- o oleo sob press
ao e armazenado no reservatorio (2) a pressao constante ajustada pela
mola;
- a actuac
ao sobre o comando das bombas de injeccao e feita pelo cilindro (3) sendo a
forca da mola exercida no sentido de reduzir o ndice das bombas;
- a press
ao do
oleo neste cilindro exerce uma forca no sentido de aumentar o ndice das
bombas;
- a valvula piloto (5) conjuntamente com as massas constituem o elemento sensor de
velocidade;
- numa situac
ao de equilbrio a posicao das massas deve ser vertical e o orifcio de descarga
para o cilindro na v
alvula piloto deve estar tapado;
- por um aumento de carga, por exemplo, a velocidade baixa, as massas aproximam-se, a
mola empurra para baixo a v
alvula piloto, destapa-se o orifcio permitindo a passagem
de oleo para o cilindro que, com maior pressao, empurra para cima o comando das
bombas;
- o cilindro transmissor de compensacao (6), o cilindro receptor de compensacao (7) e a
valvula de agulha (8) constituem o sistema de compensacao que tende sempre a reduzir
a acc
ao do cilindro de comando;
- quando o cilindro (3) se move para cima o embolo do cilindro transmissor da compensac
ao desloca-se no mesmo sentido, aumentando a pressao no cilindro receptor de
compensac
ao, exercendo uma forca na mola que tende a colocar novamente a valvula
piloto na posic
ao de equilbrio;
- simult
aneamente ocorre uma perda de oleo do circuito de compensacao para o tanque
atraves da v
alvula de agulha;
- quando a velocidade e restabelecida as massas estao novamente na vertical e a valvula
piloto move-se para baixo ficando tapado o canal para o cilindro (3);
- o ajustamento da posic
ao da valvula de agulha e determinante para o bom funcionamento do regulador sendo normalmente realizado aquando da instalacao do equipamento;
- na situac
ao inversa, reduc
ao da carga do motor, a velocidade aumenta, as massas
afastam-se, a v
alvula piloto sobe, o cilindro de comando descarrega oleo e a sua pressao
baixa, a mola desloca o braco de comando no sentido de reduzir o ndice das bombas, o
sistema de compensac
ao admite oleo durante este perodo atraves da valvula de agulha
retardando este movimento, o embolo receptor de compensacao tende a puxar a valvula
piloto para baixo tapando a descarga do cilindro;
- a queda de velocidade com a carga e ajustada pelo braco (9);
178
- o ressalto (10) funciona como limitador da carga do motor (maxima posicao de combustvel admissvel).
De notar que esta descric
ao do funcionamento e geral, podendo-se encontrar de fabricante
para fabricantes alterac
oes mais ou menos significativas na sua concepcao. De qualquer modo,
os reguladores deste tipo s
ao bastante complexos nao sendo normalmente executadas a bordo
as reparac
oes necess
arias mas sim em oficina do fabricante do equipamento ou representante
local deste. Um exemplo de um regulador frequentemente utilizado a bordo dos navios, e no
qual e patente a maior complexidade face ao anteriormente descrito, esta representado na Fig.
7.26.
7.8
Sistemas de seguranca
179
de funcionamento da m
aquina) e a um terceiro a paragem imediata da maquina.
Os sistemas de seguranca dever
ao interagir com o sistema de manobra do motor por forma
a, por exemplo, impedir o arranque do motor em condicoes desadequadas. Nos sistemas de
seguranca mais complexos a lista de variaveis controladas e bastante extensa podendo incluir
(de notar que esta lista n
ao pretende ser de forma nenhuma exaustiva referindo-se apenas
algumas das mais frequentes):
- press
ao de ar de arranque;
- press
ao de ar de controlo;
- press
ao de ar de lavagem (ou de admissao);
- temperatura de ar antes e depois do refrigerador intermedio;
- diferencial de press
ao de ar no refrigerador intermedio;
- diferencial de press
ao no filtro de admissao de ar;
- press
ao no colector de gases;
- temperatura dos gases no colector;
- press
ao de alimentac
ao de combustvel;
- temperatura do combustvel;
- viscosidade do combustvel;
- press
ao na entrada de
oleo de lubrificacao;
- temperatura de
oleo de lubrificacao `a entrada no motor;
- press
ao na entrada de
oleo de lubrificacao do sobrealimentador;
- nvel no tanque de servico de
oleo de lubrificacao;
- temperatura de
oleo de lubrificacao `a sada do sobrealimentador;
- temperatura do fluido de refrigeracao dos embolos `a entrada no motor;
- temperatura do fluido de refrigeracao dos embolos na sada de cada embolo;
- temperatura da chumaceira de impulso;
- temperatura das chumaceiras de apoio do veio de manivelas;
- concentrac
ao de vapores de
oleo na atmosfera da camara de manivelas;
- nvel no tanque de servico do
oleo de cilindros;
- caudal de
oleo de lubrificac
ao dos cilindros;
- press
ao de
agua de refrigerac
ao `a entrada no motor;
- temperatura de
agua de refrigeracao `a entrada no motor;
- temperatura de
agua de refrigeracao `a sada de cada cilindro/cabeca;
- temperatura de
agua de refrigeracao `a sada do sobrealimentador.
Esta ja de si extensa lista e ainda complementada com alguns requesitos adicionais no
caso das instalac
oes propulsoras classificadas para o regime U.M.S. Estes requesitos, bem
como as funcionalidades exigidas para as situacoes de reducao (slow-down) e paragem de
180
emergencia (shut-down) s
ao, ainda que de forma ligeira, diferentes de acordo com a Sociedade
Classificadora.
Os equipamentos normalmente utilizados nos sistemas de seguranca na monitorizacao da
instalacao s
ao transdutores de press
ao, temperatura e nvel de utilizacao geral pelo que nao
sera aqui feita qualquer referencia particular.
No entanto, pela sua especificidade convira fazer aqui uma breve referencia ao equipamento
de deteccao de gases na c
amara de manivelas. Estes aparelhos tem por objectivo prevenir
as consequencias resultantes da formacao de misturas gasosas potencialmente explosivas na
camara de manivelas dos motores diesel. Estas misturas poderao ter origem na evaporacao
do oleo lubrificante e, inflamadas por qualquer ponto quente no interior do motor, provocar
serios danos ao motor. Assim, a atmosfera presente na camara de manivelas e continuamente
amostrada e analisada permitindo avaliar a evolucao no tempo da concentracao de vapores
oleosos. Os pontos de amostragem sao diversos, normalmente um por cilindro, e o retorno
dos gases, depois de analisados, e feito para o interior da camara de manivelas para evitar a
contaminac
ao da atmosfera da Casa da Maquina. O princpio de funcionamento do detector
baseia-se na variac
ao da opacidade da mistura com a concentracao de vapores oleosos pelo
que os gases s
ao conduzidos, sequencialmente a partir dos varios pontos de amostragem, para
uma camara onde est
ao instaladas uma fonte emissora de luz e, na parede oposta, uma celula
foto-electrica. Uma reduc
ao na intensidade luminosa recebida por esta celula indiciara um
teor excessivo de vapores nesta amostra provocando a actuacao de um alarme e eventualmente
a reducao autom
atica do regime de funcionamento da maquina. Um equipamento deste tipo
esta representado na Fig. 7.27.
181
182
Captulo
Balanco Termico
O balanco termico de um motor constitui uma ferramenta importante para a avaliacao do
desempenho de qualquer m
aquina termica. Neste captulo, caracteriza-se a distribuicao da
energia total perdida pelas v
arias formas em que ocorre. O continuado aumento do custo
dos combustveis e as crescentes limitacoes `a emissao de poluentes tem provocado constante
desenvolvimento dos sistemas de recuperacao de energia. A identificacao de solucoes que
permitam aumentar a eficiencia no aproveitamento do combustvel constitui um segundo
objectivo deste captulo.
8.1
Coeficientes de transmiss
ao de calor
8.2
Carga t
ermica e temperatura dos componentes
O fluxo de calor para as paredes da camara de combustao varia de acordo com o tipo de
motor considerado e das condic
oes de funcionamento existentes. Se considerarmos diversas
regioes na envolvente da c
amara de combustao, o fluxo de calor para cada uma delas nao ser
a
com certeza o mesmo. Como resultado desta nao-uniformidade do fluxo de calor nas diversas
zonas, bem como da tambem diferente resistencia termica das varias regioes da superfcie da
camara de combust
ao consideradas ao fluido refrigerante, a distribuicao de temperatura vai
ser tambem n
ao-uniforme nos diversos orgaos mecanicos presentes. Os problemas originados
183
CAPITULO 8. BALANCO
TERMICO
184
pela sobrecarga termica podem ser de dois tipos:
- um componente fica a uma temperatura demasiado elevada para cumprir as suas funcoes; o metal fica enfraquecido ou o lubrificante perde as suas caractersticas;
- a diferenca de temperatura entre as zonas quente e fria de um componente aumenta as
tensoes a que ele se encontra sujeito provocando a sua deformacao ou eventualmente a
sua rotura.
Nas figuras seguintes encontram-se algumas distribuicoes de temperatura tpicas dos orgaos mecanicos termicamente mais solicitados (Fig. 8.1 a 8.3 [18]).
8.3
Balan
co de energia
(8.1)
8.3. BALANCO
DE ENERGIA
185
(8.2)
(8.3)
(8.4)
A energia libertada atraves dos gases de evacuacao do motor esta contemplada no segundo
termo da Eq. (8.3), Qge , e a sua estimativa pode ser feita utilizando a seguinte expressao
Qge = m
ge cge Tge m
ar car Tar
(8.5)
em que,
- m
ar , e o caudal m
assico de ar ou mistura ar/combustvel no caso dos motores de explosao;
- m
ge , e o caudal m
assico de gases de evacuacao;
- c, o calor especfico a press
ao constante;
- Tar , a temperatura do ar, ou da mistura, admitida;
- Tge , a temperatura dos gases de evacuacao.
CAPITULO 8. BALANCO
TERMICO
186
A energia libertada pelo motor por radiacao, as perdas originadas pela combustao incompleta do combustvel e outros termos de maior dificuldade de avaliacao sao includos no u
ltimo
termo, Qres . Na Tab. 8.1 e possvel constatar o reduzido significado deste termo, cujo valor
pode ser estimado por:
Qres = Q We Qref Qge
(8.6)
Diesel
32 40
30 33
23 32
23
Explosao
20 28
31 34
33 40
12
A distribuic
ao da energia disponvel pelos diversos termos do balanco energetico depende
do tipo de motor, a sua carga, velocidade de funcionamento, dimensoes dos cilindros, relacao
volumetrica de compress
ao, tipo de refrigeracao utilizada, etc. Regra geral, verificam-se as
seguintes tendencias de variac
ao nos motores diesel:
- diminuic
ao da fracc
ao correspondente ao calor transferido para a agua de refrigeracao
com o aumento da carga do motor;
- a fracc
ao correspondente `
a energia perdida atraves dos gases de evacuacao nao depende
da carga do motor permanecendo aproximadamente constante.
8.4
Sistemas de recuperac
ao de energia
A cogerac
ao, sistema de produc
ao simultanea de energia mecanica ou electrica e termica a
partir da queima de um u
nico combustvel, e ha tempo aplicada nas instalacoes propulsoras
dos navios mercantes. O navio tem geralmente necessidade de energia termica para diversos
aquecimento. Pode-se referir a ttulo de exemplo o aquecimento de combustvel, oleos nas
depuradoras,
agua de lavagens, etc. Numa instalacao propulsora tradicional, a principal fonte
para a recuperac
ao de calor s
ao os gases de evacuacao do motor diesel. O aproveitamento
e conseguido fazendo passar os gases de evacuacao do motor numa caldeira recuperativa. O
fluido termico poder
a ser
agua, vapor ou oleo termico. A temperatura, pressao e potencia
exigidas, estabilidade termica, capacidade termica, viscosidade, accao sobre o meio ambiente,
seguranca, compatibilidade com metais e ligas empregues na instalacoes, e o preco sao os
principais criterios a considerar na seleccao do fluido termico.
A utilizac
ao da
agua tem as seguintes vantagens:
DE ENERGIA
8.4. SISTEMAS DE RECUPERAC
AO
187
- facil regulac
ao da temperatura;
- reposic
ao barata;
- nao e t
oxico nem inflam
avel;
- estabilidade termica;
- elevado coeficiente de transferencia de calor;
- menos corrosiva que o vapor;
e desvantagens:
- press
ao de vapor elevada;
- mais corrosiva que o
oleo termico;
- exige a montagem de dep
osito de expansao e bomba de circulacao;
- requer tratamento qumico;
- para temperaturas elevadas exige pressao alta.
Por seu lado, a utilizac
ao de vapor como fluido termico apresenta as seguintes vantagens:
- elevado coeficiente de transmissao de calor;
- estabilidade termica;
- fluido n
ao inflam
avel nem t
oxico;
- reposic
ao barata;
- dispensa bomba de circulac
ao e tanque de expansao;
- relac
ao press
ao/temperatura apropriada para a maior parte das utilizacoes.
As principais desvantagens a referir quanto `a utilizacao do vapor de agua como fluido termico
sao:
- e mais corrosivo que a
agua;
- exige tratamento qumico e an
alises periodicas `a agua da caldeira;
- tem perdas termicas elevadas;
- requer sistema de recuperac
ao de condensados para diminuir perdas termicas
Por fim, quanto `
as vantagens na utilizacao do oleo termico pode-se referir:
- a baixa press
ao de vapor;
- nao e corrosivo.
As principais desvantagens s
ao:
- o baixo coeficiente de transmissao de calor;
- e inflam
avel;
- a viscosidade varia significativamente com a temperatura;
- requer a montagem de bomba de circulacao e deposito de expansao;
- o custo.
188
CAPITULO 8. BALANCO
TERMICO
DE ENERGIA
8.4. SISTEMAS DE RECUPERAC
AO
189
Figura 8.6: Sistema de recuperacao de energia com motor/alternador montado no veio propulsor.
A. Motor
O sistema de recuperac
ao de energia produz mais energia electrica do que a exigida pelos
auxiliares do navio. O excedente e utilizado no motor/alternador do veio contribuindo
assim para a propuls
ao do navio.
B. Alternador
O sistema de recuperac
ao de energia produz menos energia electrica do que aquela
que e exigida pelos auxiliares do navio. A energia electrica em falta e produzida pelo
motor/alternador do veio propulsor.
C. Boost
Quando a potencia necess
aria para a propulsao excede a disponibilizada pela maquina
principal, o motor/alternador funciona como motor sendo a necessaria energia electrica
adicional gerada pelos diesel-geradores auxiliares.
CAPITULO 8. BALANCO
TERMICO
190
D. Funcionamento emergencia
A m
aquina principal e desligada do veio propulsor e a propulsao do navio e conseguida
atraves do motor/alternador do veio que nesta situacao funcionara como motor.
A utilizac
ao de um sistema deste tipo (Fig. 8.6) permite reduzir o n
umero de dieselgeradores instalados, flexibilizando as condicoes de funcionamento da instalacao e optimizando
o rendimento termico. A alterac
ao no balanco termico pode ser observada na Fig. 8.7, para
o caso de uma m
aquina Sulzer RT-flex96C.
Captulo
9.1
Natureza e extens
ao do problema
Os motores s
ao uma fonte importante da poluicao atmosferica pelo que grandes esforcos tem
sido desenvolvidos no sentido promover a reducao das emissoes. De uma forma geral, sao
reconhecidos tres modos pelos quais os motores de combustao interna emitem substancias
consideradas poluentes para a atmosfera:
- pela evaporac
ao do combustvel armazenado;
- pela libertac
ao de gases do tanque de servico de oleo;
- pelos gases de evacuac
ao.
Para protecc
ao da sa
ude p
ublica, foram definidos padroes mnimos de qualidade do ar ambiente e foi implementada legislac
ao no sentido de controlar aquelas emissoes. No caso particular
dos motores martimos, em que naturalmente os gases de evacuacao sao a principal fonte de
emissao de poluentes, as emiss
oes para a atmosfera pelos gases de evacuacao tem vindo a ser
limitadas. Instrumentos legais nesta area foram criados a tres nveis:
- internacional (IMO);
- nacional (ex. Environmental Protection Agency, USA);
191
192
DO PROBLEMA
9.1. NATUREZA E EXTENSAO
193
Figura 9.2: Valores tpicos dos poluentes emitidos para a atmosfera por um
motor diesel martimo.
concentrac
oes da ordem dos 5000 ppm. A sua accao desencadeia-se pela sua grande afinidade
com a hemoglobina do sangue, superior `a do oxigenio, levando `a rapida privacao de oxigenio
do corpo. Exposic
oes mais prolongadas embora que ainda a concentracoes inferiores podem
tambem reduzir significativamente a percepcao visual, a destreza fsica e o raciocnio.
A emiss
ao de di
oxido de enxofre e condicionada pelo teor em enxofre no combustvel.
Tendo o combustvel utilizado pelos motores diesel um teor mais elevado em enxofre naturalmente ser
a neste caso que as emissoes deste poluente adquirem maior importancia. Como
oxidos de enxofre s
ao normalmente considerados o SO2 e o SO3 bem como os seus acidos
e respectivos sais. Estes compostos sao de forma geral nocivos para o aparelho respiratorio
humano.
Tambem quanto `
as emiss
oes de dioxido de enxofre o Anexo VI da MARPOL 73/78 veio
impor algumas alterac
oes. De uma forma sucinta, foi limitado inicialmente o teor de enxofre
no combustvel utilizado a bordo a 4,5% (em massa) e foram definidas zonas especiais de controlo, SECAs, SOx Emission Control Areas. Nestas zonas, o teor de enxofre no combustvel
utilizado foi limitado a 1,5% (em massa), ou, em alternativa, a instalacao devera dispor de
um sistema de lavagem dos gases. Foi ainda definida a progressiva reducao destes valores, de
acordo com o calend
ario indicado na Fig. 9.3.
As zonas do globo em que os limites `a emissao de poluentes gasosos sao mais restritivos
estao indicadas na Fig. 9.4. Actualmente, estao definidas como ECA as seguintes zonas:
- a area do B
altico;
- a area do Mar do Norte;
- a area da America do Norte;
- a area dos Estados Unidos no Mar das Carabas.
194
No que respeita `
a emiss
ao de hidrocarbonetos nao queimados, os motores diesel apresentam
alguma, ainda que ligeira, vantagem face aos motores de explosao. Tal como outros compostos
industriais de origem semelhante, os hidrocarbonetos aromaticos tem sido identificados como
cancergenos.
Finalmente, a emiss
ao de partculas e um problema quase exclusivo dos motores diesel.
A emissao de partculas e desprez
avel nos motores de explosao excepto quando e consumida
gasolina aditivada com chumbo. O chumbo, ao contrario dos outros poluentes ate agora
citados, tem uma acc
ao de intoxicacao do organismo de modo cumulativo. Cerca de 20 a
50 % da quantidade inspirada e absorvida e retida pelo organismo. O efeito acumulado de
exposicao a partculas de chumbo pode levar a graves dist
urbios de ordem fsica, muscular e
cerebral.
Para alem dos efeitos nocivos directos sobre a especie humana anteriormente aqui enunciados, e ainda extensa a relac
ao dos efeitos ambientais secundarios dos poluentes emitidos
DE OXIDOS
9.2. FORMAC
AO
DE AZOTO
195
9.2
Forma
c
ao de o
xidos de azoto
Embora o
oxido de azoto (NO) e o dioxido de azoto (NO2 ) sejam habitualmente englobados
e considerados como emiss
oes de NOx , o oxido de azoto e predominante nos oxidos de azoto
produzidos no interior dos cilindros dos motores.
9.2.1
Mecanismos de formac
ao
(9.1)
N + O2 NO + O
(9.2)
N + OH NO + H
(9.3)
A formac
ao de NO pode, em geral, ocorrer quer na frente de chama quer na zona de gases
ja queimados. No entanto, a combust
ao nos motores ocorre a pressao elevada pelo que a regiao
de chama e caracterizada por uma espessura extremamente reduzida e, consequentemente, o
tempo de residencia dos gases nesta zona e pequeno. Tambem e verdade que durante grande
parte do processo de combust
ao a pressao no interior do cilindro aumenta provocando deste
modo um aumento da temperatura dos gases, produtos da combustao, para alem do valor
atingido imediatamente ap
os a combustao. Por estes motivos pode-se afirmar ser predominante a formac
ao de NO na regi
ao de gases produto da combustao face aquele que e formado
na frente de chama.
A reacc
ao directa indicada pela Eq. (9.1), bem como as reaccoes inversas expressas nas
Eq. (9.2) e (9.3), s
ao caracterizadas por elevada energia de activacao. Deste facto resulta uma
dependencia muito forte, exponencial, da formacao de NO com a temperatura. A formacao de
NO depende ainda, como e possvel prever considerando as Eq. (9.1) a (9.3), da concentracao
de oxigenio disponvel para participar naquelas reaccoes. Podemos assim concluir que a
elevada temperatura dos gases e a grande concentracao de O2 favorecem a formacao de NO.
Os mecanismos de formac
ao de NO a partir do azoto presente no combustvel sao diferentes
e ainda nao est
ao perfeitamente determinados. Alguns estudos sobre este assunto permitem
concluir que, ao contr
ario do que se passa com o oxido formado a partir do azoto atmosferico,
a dependencia com a temperatura e fraca.
Considerac
oes relativas ao equilbrio qumico das especies em presenca deixariam prever
relacoes NO2 /NO muito baixas para temperaturas de chama tpicas. Resultados experimentais demonstram que se tal e verdade para motores de explosao, no caso dos motores diesel a
emissao de NO2 pode atingir 20% do total de oxidos de azoto. Na origem desta persistencia
196
do N O2 poder
a estar o mecanismo seguidamente descrito. O NO formado na frente de chama
pode ser rapidamente convertido em NO2 atraves de reaccoes como:
NO + HO2 NO2 + OH
(9.4)
e a consequente reduc
ao deste NO2 para NO por:
NO2 + O NO + O2
(9.5)
9.2.2
Reduc
ao da formac
ao de o
xidos de azoto
DE OXIDOS
9.2. FORMAC
AO
DE AZOTO
197
Figura 9.5: Pr
oximas etapas na limitacao das emissoes de oxidos de azoto.
Recircula
c
ao dos gases de evacua
c
ao
A diluic
ao do ar de admiss
ao com gases de evacuacao (EGR) tem resultados positivos na
reducao dos
oxidos de azoto formados no interior do cilindro durante a combustao (Fig. 9.6).
A sua accao resulta da reduc
ao do oxigenio disponvel e da reducao da temperatura maxima
atingida pelos gases de combust
ao. Resultados experimentais indicam uma variacao aproximadamente linear na reduc
ao de NOx formado ate cerca de 20% de dilucao. Uma reducao de
cerca de 50% na formac
ao de NOx e alcancada numa vasta gama de condicoes de carga do
motor. Em princpio, a recirculac
ao dos gases de evacuacao pode ser efectuada antes (case
1) ou depois do turbo-compressor (case 2), sendo conveniente em qualquer das situacoes
proceder ao arrefecimento dos gases.
198
Altera
c
ao nos injectores
A configurac
ao adoptada na configuracao do bico do injector de combustvel e muito importante para o desempenho e para as emissoes de poluentes dos motores diesel. Alguns dos mais
relevantes par
ametros de dimensionamento do injector, detalhes da valvula de agulha, volume
interior no bico do injector (sac) e o proprio dimensionamento dos orifcios de pulverizac
ao,
afectam a sua resistencia e as caractersticas da combustao, bem como o desempenho e as
emissoes do motor diesel ao longo da sua vida u
til.
Todos os bicos dos injectores devem proporcionar uma pulverizacao do combustvel que satisfaca os objectivos de desempenho e na emissao de poluentes exigidos pelo tipo de aplicac
ao
para o qual o motor e produzido, independentemente do sistema de injeccao de combustvel,
colector de alta press
ao, unidade injector-bomba ou bomba injectora simples. Alguns requisitos especficos adicionais podem depender do tipo de sistema de injeccao de combustvel
aplicado. Os bicos dos injectores em sistemas com colector a alta pressao funcionam em condicoes tribol
ogicas mais exigentes pelo que o projecto deve reforcar a prevencao de fugas. As
unidades injector-bomba funcionam em condicoes pulsatorias e, em consequencia, serao os
DE OXIDOS
9.2. FORMAC
AO
DE AZOTO
199
aspectos de prevenc
ao da fadiga a exigir maior atencao durante o projecto.
Na Fig. 9.8 [20] est
a representado em corte um injector tipo mini-sac que apresenta uma
cavidade com menor volume no interior do bico do injector. A reducao do volume para 1/3
do seu valor original reduz o gotejar e produz optimas condicoes na combustao, com algumas
vantagens quanto ao consumo de combustvel e menores emissoes de NOx , partculas e fumo.
Altera
c
ao na injec
c
ao de combustvel
Desde h
a muito que o ajustamento do tempo de injeccao de combustvel e reconhecido
como uma forma de conseguir reduzir as emissoes de NOx . Os sistemas de injeccao mecanicos
foram os primeiros a incorporar sistemas que permitiam variar o instante de incio da injeccao
(Variable Injection Timing). No entanto, `a medida que a electronica se tornou tao prevalente
no comando da distribuic
ao dos motores diesel, os injectores controlados electronicamente
tornaram-se o meio preferido para obter uma flexibilidade sem precedentes na definicao dos
perodos de injecc
ao de combustvel.
Embora seja verdade que o atraso na injeccao de combustvel contribui eficazmente para a
reducao das emiss
oes de NOx , tambem pode ter um efeito nocivo no consumo de combustvel
e na emiss
ao de materia particulada. Em muitos casos, estes efeitos negativos tem de ser
contrariados `
a custa de outros melhoramentos adicionais no projecto do motor. Uma das
abordagens iniciais para reduzir a penalizacao no consumo de combustvel associada ao atraso
da injeccao de combustvel consistiu na reducao do atraso `a inflamacao com a adopcao de
maior razao de compress
ao e de maior pressao de injeccao. Medidas adicionais para controlar
o consumo de combustvel e a emiss
ao de partculas poderao passar pelo aumento da pressao
de sobrealimentac
ao, reduc
ao do consumo de oleo lubrificante, reducao das perdas mecanicas
ou alterac
ao da geometria dos orifcios de pulverizacao nos injectores.
Os sistemas de injecc
ao de combustvel sofreram enorme desenvolvimento a partir das
u
ltimas decadas do seculo XX. Os sistemas compostos por bomba de injeccao, tubo de alta
pressao e injector que caracterizaram os motores diesel desde 1920 foram tem vindo a ser progressivamente substitudos nos novos motores dirigidos ao mercado dos pases desenvolvidos.
Esta evoluc
ao tem sido essencialmente motivada pela necessidade as emissoes de gases poluentes a nveis que n
ao eram sequer considerados possveis em 1990. Os novos equipamntos de
injeccao de combustvel possibilitam:
200
DE OXIDOS
9.2. FORMAC
AO
DE AZOTO
201
Injec
c
ao de
agua no cilindro
A adicao de
agua no processo de combustao no interior de um cilindro de um motor diesel e
um metodo reconhecido para reduzir a formacao de NOx . Nalgumas formas de implementacao
` partida, a
consegue mesmo reduzir simult
aneamente a emissao de NOx e de partculas. A
ideia de introduzir
agua no cilindro de um motor diesel e controversa. Durante muitos anos,
os engenheiros agiram sempre muito meticulosamente com o proposito de proteger a camara
de combust
ao de qualquer contaminacao com agua, quer proveniente do combustvel quer
oriunda do ar de admiss
ao do motor. A controversia acerca da adicao de agua prendese com a observac
ao de que a incidencia de gotculas de agua na camisa pode destruir a
pelcula de
oleo lubrificante. No entanto, este perigo so e colocado por agua no estado lquido.
Uma vez evaporada, a
agua j
a n
ao afecta a pelcula de oleo. Assim, todos os metodos de
adicao de
agua que assegurem a impossibilidade de gotculas de agua entrem em contacto
com a parede da camisa podem ser considerados inofensivos. Outro tipo de preocupacao
decorre da possibilidade de elevada concentracao de vapor de agua provocar problemas de
corrosao resultantes da condensac
ao de agua ou de acido sulf
urico. Esta situacao tambem
nao devera constituir um perigo real pois, mesmo na proporcao de agua e combustvel de 1:1, a
temperatura de orvalho do
acido sulf
urico nao aumenta mais de 15 C. Tendo em consideracao
as temperaturas caractersticas da combustao num motor diesel, nao e possvel a ocorrencia
de condensac
ao na c
amara de combustao.
Uma contrapartida
obvia da utilizacao destes sistemas e a grande quantidade de agua
necessaria para o processo. Nas aplicacoes estacionarias e martimas, esta tecnologia torna-se
mais atractiva j
a que o fornecimento de agua em grande quantidade e menos problematico.
No entanto, a instalac
ao de um sistema desta natureza nas instalacoes martimas pode exigir
equipamento adicional para a producao de agua doce.
do motor (Humid Air Motor), tecnologia baseada de introducao de agua no cilindro. Agua
doce e pulverizada a alta press
ao na camara de combustao imediatamente antes da injeccao
de combustvel (Fig. 9.10). A
agua vaporiza e absorve calor reduzindo a temperatura no
este abaixamento da temperatura que causa a reducao de NOx formado durante
cilindro. E
202
a combust
ao.
O funcionamento do sistema de injeccao de agua e independente do sistema de injeccao
de combustvel. Pode entrar e sair de servico em qualquer instante, independentemente do
funcionamento do motor. A utilizac
ao de um injector independente permite a adicao de maior
quantidade de
agua e a optimizac
ao do perodo de pulverizacao. Normalmente o sistema nao
e colocado em funcionamento quando o regime do motor e inferior a cerca de 30% da potencia
nominal para evitar o aparecimento de fumo nos gases de evacuacao. Outro aspecto a ter
recomendavel que o combustvel
em conta e o teor em enxofre do combustvel utilizado. E
contenha menos de 3% de enxofre.
DE OXIDOS
9.2. FORMAC
AO
DE AZOTO
203
204
Humidifica
c
ao do ar de alimenta
c
ao do motor
A mistura de
agua no ar de alimentacao do motor e a forma mais simples de introduzir
agua no cilindro. Este metodo oferece pouco controlo dos parametros temporais, incio ou
duracao da injecc
ao, e na distribuicao espacial. Por este motivo, a reducao na formacao de
NOx observada com este metodo e tendencialmente inferior `a obtida com a emulsao ou com
normalmente necessaria a introducao de cerca de 20% de agua,
a injeccao directa de
agua. E
relativamente ao combustvel consumido, para reduzir em 10% a emissao de NOx .
Se a agua adicionada n
ao evaporar no ar de alimentacao do motor, vai incidir sobre
as paredes da camisa, deteriorar a pelcula de oleo lubrificante e danificar o motor. Uma
abordagem mais segura passa pela adicao de vapor de agua em vez de agua lquida. A
energia para assegurar a vaporizac
ao da agua podera vir da recuperacao de calor nos gases
de evacuac
ao do motor ou do arrefecimento do ar comprimido na sobrealimentacao do motor.
A reducao de NOx conseguida depende da quantidade de vapor de agua consumida.
Na Fig. 9.15 est
a representado esquematicamente um exemplo de instalacao HAM. Nos
motores que incorporam dispositivos deste tipo, o ar para a combustao e humedecido depois
de comprimido e aquecido num dispositivo proprio para este efeito, torre de humidificac
ao,
que substitui o convencional arrefecedor intermedio de ar. Para alem da reducao na formac
ao
de NOx , com a utilizac
ao desta instalacao resulta ainda uma combustao mais suave. Como se
trata de um processo de vapor de
agua, pode ser utilizada no processo agua do mar. Conforme
foi ja referido, o calor para a evaporac
ao da agua pode provir de um aproveitamento de energia,
mas isto n
ao significa que n
ao possa haver concorrencia com outras aplicacoes. O sistema pode
ser usado com combustvel com maior teor de enxofre. A principal desvantagem decorrente
da utilizac
ao de sistemas deste tipo reside do seu elevado volume e na necessaria integracao
da torre de arrefecimento e do permutador de calor no motor.
9.3. MONOXIDO
DE CARBONO
205
9.3
Mon
oxido de carbono
As emissoes de mon
oxido de carbono pelos motores sao essencialmente controladas pela relacao ar/combustvel presente no processo de combustao. Como os motores de explosao operam
com misturas pr
oximas da estequiometrica a carga parcial e ricas a plena carga as emiss
oes
de CO sao significativas e necessitam de ser controladas. Um enriquecimento da mistura tem
como consequencia directa um aumento da concentracao de CO nos gases de evacuacao. Este
aspecto e particularmente importante no perodo de aquecimento do motor durante o qual
e necessario proceder ao enriquecimento da mistura. As emissoes sao tambem fortemente
influenciadas pela heterogeneidade da mistura de cilindro para cilindro e por variacoes na
mistura, em regime transit
orio, originadas por variacao nas condicoes de funcionamento do
motor (carga ou velocidade).
Os motores diesel, pelo contr
ario, operam com relacoes ar/combustvel pobres pelo que as
suas emiss
oes de CO, em condic
oes normais de funcionamento, sao desprezaveis.
9.4
Emiss
ao de hidrocarbonetos n
ao queimados
206
- 0,2 mm a 1 mm entre duas paredes, significando este valor o mnimo espaco intersticial
em que a chama consegue penetrar;
- 0,04 mm a 0,2 mm para uma parede.
9.4.1
Motores de explos
ao
O teor de hidrocarbonetos n
ao queimados nos gases de evacuacao dos motores de explosao
a operar em condic
oes normais rondam os 1000 a 3000 ppm correspondendo a cerca de 1 a
2.5% do caudal de combustvel admitido no interior dos cilindros. Estes valores aumentam
significativamente no caso de misturas ricas. No caso de misturas pobres, por deficiente
combustao e falha na ignic
ao em alguns ciclos, as emissoes deste poluente tambem aumentam.
Sao quatro os principais mecanismos actualmente considerados relevantes para a existencia
de hidrocarbonetos n
ao queimados nos gases de evacuacao dos motores de explosao:
a) a extinc
ao da chama na proximidade das paredes da camara de combustao (quenching)
permitindo a existencia de uma camada, adjacente `a parede, de mistura ar/combustvel
nao queimada;
b) o enchimento dos volumes intersticiais, pequenos volumes com regioes de entrada tambem pequenas, com mistura ar/combustvel que vai escapar ao processo de combustao
prim
ario por a frente de chama se extinguir na sua entrada. Os principais volumes
intersticiais a considerar s
ao aqueles limitados pelo embolo, aros do embolo e a camisa.
Outros, de menor import
ancia, situar-se-ao na regiao das valvulas, vela de ignicao, junta
da cabeca, etc.;
c) a adsorc
ao dos vapores de combustvel pelas pelculas de oleo lubrificante durante os
tempos de admiss
ao e compressao e desadsorcao posterior durante os tempos de expansao e evacuac
ao;
d) combust
ao incompleta ou falha de ignicao da mistura em alguns ciclos de funcionamento.
9.4.2
Motores diesel
DE PARTICULAS
9.5. EMISSAO
207
do bico do injector, ap
os a v
alvula de agulha, fica preenchido com combustvel que, recebendo
calor durante o perodo restante de combustao e de expansao, aquece e evapora saindo pelos
orifcios do injector a baixa velocidade sem condicoes para participar no processo de combustao
primario. Uma outra situac
ao em que a mistura ar/combustvel nao e correcta pode acontecer
em condic
oes transit
orias de funcionamento, associadas a um aumento de carga do motor,
motivada por excesso de combustvel injectado.
As emiss
oes de hidrocarbonetos tem mostrado alguma sensibilidade relativamente `as temperaturas de circulac
ao do
oleo lubrificante e da agua de refrigeracao pelo que o fenomeno
de extincao da chama nas proximidades das paredes do cilindro e embolo devera ter tambem
um papel significativo nas emiss
oes de hidrocarbonetos nao queimados no caso dos motores
diesel.
9.5
9.5.1
Emiss
ao de partculas
Motores de explos
ao
As partculas emitidas pelos motores de explosao podem ser divididas em tres grupos, de
acordo com a sua origem:
a) - compostos de chumbo, aditivo utilizado na gasolina ( 0.15gPb/dm3 ). As taxas de
emiss
ao s
ao superiores durante o aquecimento do motor. Apenas 10 a 50 % do chumbo
consumido no combustvel est
a regularmente presente nos gases de evacuacao. O restante fica depositado no motor e sistema de evacuacao. Mudancas s
ubitas de velocidade
de funcionamento poder
ao, no entanto, provocar o arrastamento e a expulsao esporadica,
pelos gases, de aglomerados destas partculas. A utilizacao de gasolina sem chumbo, em
motores n
ao equipados de catalisador, permite reduzir significativamente a emissao de
partculas, cerca de 15% quando comparadas com a utilizacao de gasolina com chumbo.
b) - cinzas formadas quando a combustao ocorre em condicoes de mistura muito rica. Normalmente, deste que o motor esteja bem ajustado, a emissao de cinzas nao e significativa
neste tipo de motores.
c) - compostos de enxofre em motores equipados com catalisador. A gasolina sem chumbo
contem 150 a 600 ppm, em massa, de enxofre. Este enxofre, presente no combustvel, e
oxidado no interior do cilindro dando lugar `a formacao de SO2 que no catalisador pode
ser oxidado para SO3 . A presenca de agua no sistema de evacuacao, uma vez que e
tambem um dos produtos da combustao, permite assim a formacao de pequenas gotculas de
acido sulf
urico que ser
ao descarregadas conjuntamente com os restantes gases de
evacuac
ao do motor. Este tipo de emissoes e, naturalmente, fortemente condicionado
pelo teor em enxofre do combustvel mas tambem pelas condicoes de funcionamento do
motor e pelo tipo de catalisador utilizado.
9.5.2
Motores diesel
No caso dos motores diesel, as partculas emitidas sao constitudas predominantemente por
cinzas. Embora a maior parte destas partculas resulte de processos de combustao incompleta
(do combustvel injectado), o
oleo lubrificante contribui tambem para a formacao de cinzas.
Os mecanismos de formac
ao e aglomeracao de cinzas sao bastante complexos, fora do ambito
208
9.6
Uma reduc
ao significativa da emiss
ao dos poluentes pode ser obtida pela sua remocao dos
gases de evacuac
ao dos motores. Nos dispositivos desenvolvidos com este objectivo incluemse os conversores catalticos (de oxidacao para o CO e hidrocarbonetos nao queimados, de
reducao para os NOx e de tres vias para todos aqueles poluentes) e os filtros para partculas.
9.6.1
Conversores catalticos
Os conversores catalticos utilizados nos motores de explosao consistem num involucro metalico no interior do qual os gases sao postos em contacto com os materiais catalisadores,
normalmente metais nobres. Dois metodos actualmente utilizados para aumentar a superfcie
de contacto entre os gases e aquelas substancias, necessaria ao seu bom funcionamento, sao
representados na Fig. 9.16:
a) - a utilizac
ao de uma estrutura interior, ceramica, alveolar com reduzidas areas de passagem, da ordem de 1mm2 , e com seccao quadrada, nas paredes das quais e depositada
uma camada muito fina da substancia catalisadora;
b) - a utilizac
ao de um granulado esferico ceramico, com cerca de 3mm de diametro, na
superfcie do qual e depositada a substancia catalisadora, preenchendo o interior do
involucro.
DE MOTORES
9.6. TRATAMENTO DOS GASES DE EVACUAC
AO
209
excesso de oxigenio pode ser obtido a partir do proprio motor, funcionando com uma mistura
mais pobre que a estequiometrica, ou tera que ser obtido pela injeccao de ar no escoamento
dos gases de evacuac
ao. A subst
ancia cataltica normalmente utilizada para promover este
tipo de reacc
oes e um composto de platina e paladio.
O rendimento de um catalisador, definido como sendo a taxa de remocao de um determinado constituinte dos gases de evacuacao, por exemplo para o CO,
cat, CO =
m
CO, ent m
CO, saida
m
CO, saida
=1
m
CO, ent
m
CO, ent
(9.6)
e fortemente influenciada pela temperatura, sendo praticamente nula ate se atingir uma temperatura de funcionamento pr
oxima dos 300 C. Depois de alcancada a temperatura de funcionamento adequada o rendimento obtido pode atingir os 99% no caso da remocao de CO
e 95% para os hidrocarbonetos. Estes valores reduzem-se progressivamente ao longo da vida
do catalisador devido a perda de propriedades das superfcies catalticas.
A presenca de enxofre na gasolina sem chumbo provoca a presenca nos gases de evacuacao
de SO2 . Este, ao entrar tambem em contacto com as superfcies catalticas, e oxidado dando
lugar `a formac
ao de SO3 . Por este motivo, e possvel a presenca de acido sulf
urico na descarga
para a atmosfera dos gases de evacuacao de motores equipados com este tipo de catalisador.
Nao sendo conhecida nenhuma substancia com propriedades catalticas capazes de promover com efic
acia a decomposic
ao do NO em N2 e O2 a remocao do NO e conseguida atraves de
reaccoes de reduc
ao utilizando para tal o CO, os hidrocarbonetos e o H2 presentes nos gases.
As principais reacc
oes qumicas envolvidas neste processo sao:
NO + CO 1/2N2 + CO2
(9.7)
(9.8)
NO + H2 1/2N2 + H2 O
(9.9)
(9.10)
Estes sistemas, designados habitualmente como catalisadores de reducao, exigem a presenca a jusante de um catalisador de oxidacao, apos previa injeccao de ar, para remocao do
CO e dos hidrocarbonetos remanescentes. O conjunto assim formado, embora permitindo a
remocao conjunta dos tres principais poluentes, apresenta algumas desvantagens, das quais
se pode destacar:
- a necessidade de operar com mistura rica, para permitir a reducao do NO, traduz-se
por um aumento do consumo de combustvel;
- parte do NO removido e convertido em amonaco (NH3 ), passvel de se transformar
novamente em NO no catalisador de oxidacao, e nao em N2 conforme era pretendido.
Se um motor de explos
ao operar com uma relacao ar/combustvel muito proxima da
estequiometrica e possvel num s
o dispositivo provocando simultaneamente a reducao do NO e
a oxidacao do CO e dos hidrocarbonetos. Um dispositivo deste tipo, removendo em simultaneo
os tres poluentes, e designado por catalisador de tres vias. A principal limitacao ao seu
bom funcionamento, para alem da manutencao da adequada temperatura de funcionamento,
consiste na necessidade de um rigoroso controlo da relacao ar/combustvel admitida. Este
controlo, que est
a para alem do conseguido nos vulgares carburadores, obriga `a utilizacao
de sistemas mais sofisticados de injeccao de combustvel no ar de admissao e de um sensor
210
(9.11)
(9.12)
e,
apenas ocorrerem eficientemente quando a temperatura dos gases se encontra entre cerca dos
300 e 400 C. Nestas condic
oes, a remocao de NOx pode ser superior a 90%. Se a temperatura
de reaccao for muito elevada, superior a 490 C, o amonaco arde e nao reage, e para temperaturas muito baixas, inferiores a 250 C, a taxa de reaccao e muito baixa e o catalisador pode
ser danificado. A quantidade de amonaco a adicionar aos gases de evacuacao e ajustada
por um controlador tendo por base a medicao do teor de NOx `a sada do reactor. Face `
a
natureza do processo com elevados tempos de resposta, este esquema de retroaccao precisa
de ser corrigido para aumentar a precisao do controlo. Assim, uma informacao relacionada
com a potencia real solicitada ao motor e utilizada para modificar a sada do controlador. A
quantidade de amonaco que pode ser adicionada e limitada. A adicao excessiva de amonaco
resulta em ammonia slip, processo pelo qual o amonaco em excesso deixa o reactor com os
gases de evacuac
ao. Como o amonaco e combustvel, tornam-se necessarios cuidados especiais
de ventilac
ao e detecc
ao de fugas nas areas de armazenamento e aplicacao.
9.6.2
Filtros
Actualmente, pelo efeito nocivo das nano-partculas emitidas pelos motores sobre a populacao,
o controlo deste tipo de emiss
oes e um assunto ao qual e atribuda grande importancia.
Diversas abordagens do problema tem sido desenvolvidas com o objectivo de reduzir quer
a massa de partculas emitida, mais significativa para partculas na gama do visvel, quer o
n
umero, onde as nano-partculas s
ao mais significativas.
Um metodo efectivo de reduc
ao das emissoes de partculas pelos motores diesel consiste
na filtragem dos gases de evacuac
ao. Os sistemas de retencao de partculas ate agora desenvolvidos recorrem a meios porosos, normalmente de estrutura metalica ou ceramica, ou a
DE MOTORES
9.6. TRATAMENTO DOS GASES DE EVACUAC
AO
211
212
de evacuac
ao de cerca de 550 C na entrada do filtro para garantir aquele processo. Sendo
a temperatura dos gases de evacuac
ao dos motores diesel, de moderna concepcao, bastante
inferior aquele valor, torna-se ent
ao necessario criar condicoes para que a regeneracao do filtro
ocorra tambem a temperatura inferior, ou por algum meio aumentar a temperatura dos gases,
ou do elemento filtrante.
DE MOTORES
9.6. TRATAMENTO DOS GASES DE EVACUAC
AO
213
de oxidacao e um filtro, CRT (Continuous Regenerating Trap na Fig. 9.19), tem demonstrado
tambem boas possibilidades de desenvolvimento sendo a sua principal limitacao a necessidade
de utilizac
ao de combustvel com reduzido teor de enxofre (inferior a 10 ppm). Os mecanismos
envolvidos podem ser descritos sumariamente da seguinte forma:
- inicialmente e oxidado o NO,
1
NO + O2 NO2
2
(9.13)
(9.14)
Conforme se pode facilmente deduzir daqui a relacao entre as emissoes de oxidos de azoto e de
partculas e muito importante para o desempenho deste tipo de sistemas. Uma proporcao de
8:1 da massa de NOx e de fuligem e exigida para uma boa eficiencia. Esta relacao e frequentemente satisfeita numa vasta gama de condicoes de funcionamento permitindo a regeneracao
contnua do filtro a temperatura pr
oxima dos 600K.
Nos sistemas de regenerac
ao ditos activos, o aquecimento dos gases de evacuacao pode ser
efectuado atraves da queima de combustvel ou de energia electrica. Em qualquer dos casos
torna-se necess
ario o recurso a equipamento adicional de controlo e a energia suplementar.
Esta energia suplementar para desencadear a regeneracao do filtro podera ser reduzida se a
instalacao for composta de dois elementos filtrantes em paralelo e durante o processo de regeneracao o caudal de gases atraves dele for reduzida. O outro filtro assegurara o tratamento
dos gases de evacuac
ao durante este perodo (Fig. 9.20). A optimizacao deste processo de
regeneracao, tendo em conta os v
arios parametros de funcionamento envolvidos numa utilizacao corrente, como a temperatura dos gases de evacuacao, caudal dos gases de evacuacao,
composicao dos gases de evacuac
ao, contra-pressao no sistema de evacuacao etc., para permitir o cumprimento da futura legislacao tera seguramente que passar pela combinacao de
varios destes metodos.
A aplicac
ao destes sistemas de controlo de emissoes de partculas em motores de maior
dimensao apresenta acrescida dificuldade pela maior dimensao media das partculas e temperatura inferior dos gases de evacuacao.
9.6.3
Torre de lavagem
214
DE MOTORES
9.6. TRATAMENTO DOS GASES DE EVACUAC
AO
215
216
Figura 9.22: Torre para lavagem dos gases de combustao em circuito fechado.
O controlo do ph da
agua de lavagem pela dosagem de hidroxido de sodio permite reduzir o
caudal em circulac
ao, e consequentemente a potencia consumida, a cerca de metade da exigida
pelos sistemas em circuito aberto, ou seja, cerca de 20 m3 /MWh e 0,5 a 1% da potencia do
motor que produz os gases.
Os sistemas em circuito fechado continuam eficientes em aguas fechadas, siuacao em que a
alcalinidade da
agua e normalmente demasiado baixa para permitir o funcionamento eficiente
dos sistemas em circuito aberto.
Os sistemas em circuito fechado descarregam pequenas quantidades de agua tratada para
reduzir a concentrac
ao de sulfato de sodio. Se nao houver este controlo, a precipitacao de cristais provocar
a a progressiva degradacao do equipamento. Segundo informacao dos fabricantes
deste tipo de equipamentos, aquela descarga de agua tratada devera rondar os 0,1 m3 /MWh.
Por outro lado, a compensac
ao do sistema com agua doce depende nao so do caudal de descarga para o mar mas tambem das perdas por evaporacao na torre e do consumo na instalacao
de tratamento. As perdas por evaporacao e influenciada quer pela temperatura dos gases quer
pela temperatura da
agua de lavagem, que por sua vez, dependem da carga do motor e da
temperatura de
agua do mar que circula os refrigeradores. Parte do vapor de agua incorporado
nos gases de evacuac
ao pode ser recuperado depois da torre de lavagem e a agua reutilizada
para diminuir o consumo.
Com a incorporac
ao no sistema de um tanque que permita a acumulacao de agua de lavagem, os sistemas em circuito fechado podem operar sem qualquer descarga para o mar durante
DE MOTORES
9.6. TRATAMENTO DOS GASES DE EVACUAC
AO
217
218
Figura 9.23: Torre hbrida para lavagem dos gases de combustao, no modo
de circuito aberto.
Figura 9.24: Torre hbrida para lavagem dos gases de combustao, no modo
de circuito fechado.
DE MOTORES
9.6. TRATAMENTO DOS GASES DE EVACUAC
AO
219
220
hidrocarbonetos arom
aticos policclicos;
turbidez;
pH (opcional; dependendo do metodo a utizar na avaliacao do ph na descarga);
salinidade (opcional);
2 - Depois da estac
ao de tratamento e antes de qualquer correccao do ph:
- PAH;
- turbidez;
3 - Depois da correcc
ao de ph:
- pH.
As exigencias quanto `
a posic
ao, manutencao, calibracao e avaliacao dos instrumentos
de monitorizac
ao da
agua de lavagem deverao constar do Onboard Monitoring Manual. E
admissvel a interrupc
ao do funcionamento dos instrumentos para limpeza ou manutencao,
mas desde que o navio n
ao se encontre em zona portuaria ou estuario. Se houver adicao de
produtos qumicos no sistema para tratamento da agua de lavagem, o seu efeito na qualidade
da agua de lavagem descarregada para o mar deve ser especificamente avaliado.
DE MOTORES
9.6. TRATAMENTO DOS GASES DE EVACUAC
AO
221
Sistemas secos
Os sistemas de tipo seco para remoc
ao de SOx sao muito utilizados na ind
ustria desde cerca de
1970. Na Fig. 9.26 est
a representado esquematicamente um sistema deste tipo. Os principais
componentes s
ao:
- uma torre de lavagem, neste caso podera ser tera uma funcao de absorvedor, onde e
promovido o contacto entre os gases de evacuacao de um ou mais motores com hidroxido
de calcio granulado;
- um silo de alimentac
ao e transportadores de descarga, normalmente de tipo parafuso,
colocados, respectivamente, no topo e por baixo da torre;
- um sistema de controlo do sistema e de monitorizacao das emissoes.
222
simples e torna-a melhor adaptada sempre que se verifique grande sensibilidade quanto `
as
descargas para o mar. No entanto, tal como acontece nas torres de lavagem do tipo h
umido em circuito fechado, verifica-se a necessidade de armazenar e manusear um produto de
tratamento, bem como de armazenar o granulado usado antes de o enviar para terra.
Os sistemas de tipo seco para a remocao de SOx operam com gases de evacuacao entre os
240 C e 450 C. O granulado de hidr
oxido de calcio tem diametro entre os 2 mm e os 8 mm com
elevada raz
ao
area-volume para maximizar o contacto com os gases de evacuacao do motor.
2 O).
Dentro da torre, o granulado de Ca(OH)2 reage com os SOx formando gesso (CaSO4 2H
A reducao das emiss
oes e muito significativa, podendo atingir 99% dos SOx e 80% da materia
particulada. Para reduzir as emiss
oes de SOx `as equivalentes do consumo de combustvel com
0,1% de enxofre, um motor martimo a consumir combustvel residual com teor de enxofre de
2,70% exige cerca de 40 kg/MWh. Considerando que a massa especfica ronda os 800 kg/m3 ,
o volume de granulado exigido ser
a entao 0,05 m3 /MWh. O consumo de energia electrica e
muito inferior ao exigido pelos sistemas h
umidos, cerca de 0,15 a 0,20% da potencia do motor.
O manuseamento a bordo do hidroxido de calcio exige grande cuidado dada a sua forte
alcalinidade. A MSDS desta subst
ancia refere a sua agressividade no contacto com a pele e
olhos. A inalac
ao de poeiras deve tambem ser evitada. Apesar de ser classificado como um
produto qumico perigoso, e menos agressivo que a solucao aquosa a 50% de hidroxido de
sodio normalmente usada nos sistema h
umidos.
Conforme j
a referido, estes sistemas, que por si so nao reduzem o teor de NOx nos gases
de evacuac
ao, podem operar conjuntamente com os sistemas SCR. O funcionamento dos
catalizadores exige temperatura dos gases de evacuacao na ordem dos 300 C e concentracao
de SOx inferior `
a resultante do consumo de combustvel com teor de enxofre inferior a 1%.
Teor de enxofre superior poder
a provocar reducao da eficiencia do catalizador na remocao de
SOx e da vida u
til do equipamento. No caso de a montagem em serie destes dois equipamentos,
torre de lavagem e SCR, provocar uma contra-pressao inadmissvel para o funcionamento do
motor, ser
a de considerar a colocac
ao de um ventilador a juzante destes.
Captulo
10
Modelacao de Processos
O desenvolvimento de modelos do funcionamento de motores diesel permite melhorar o conhecimento dos processos, identificando as variaveis-chave de um processo. Sao ferramentas
que permitem verificar e estudar tendencias e relacoes de causa e efeito em varios aspectos
do seu funcionamento.
A modelac
ao dos processos integrantes do ciclo de funcionamento e uma via de desenvolvimento para a optimizac
ao de motores de combustao interna, constituindo um meio de
inovacao, teste e desenvolvimento de novos conceitos.
10.1
Modelos
A complexidade dos modelos a utilizar e variavel, devendo estar de acordo com os objectivos
fundamental avaliar o tempo de calculo e os recursos computacionais
do estudo em causa. E
exigidos na modelac
ao de um processo. Existem dois tipos basicos de modelos para representar
os principais processos fsico-qumicos que condicionam o funcionamento e o desempenho dos
motores:
- os modelos termodin
amicos, estruturados a partir da equacao da conservacao de energia,
zero-dimensionais ou quasi-dimensionais;
- e os modelos com previs
oes baseadas na dinamica dos fluidos, ou seja, baseados na
soluc
ao multidimensional dos escoamentos de fluidos.
Classificam-se como zero-dimensionais, os modelos que nao incluem qualquer forma de
previsao do escoamento de fluidos. Modelos fenomenologicos incluem, para alem das equacoes
de conservac
ao de energia, detalhes adicionais de modelacao para os fenomenos que se pretende
estudar. Nos modelos quasi-dimensionais, nao sendo modelado o escoamento dos fluidos
intervenientes, existe no entanto influencia de parametros geometricos como, por exemplo, a
forma da c
amara de combust
ao, ou a forma da pulverizacao do combustvel.
Os modelos multidimensionais, resolvendo as equacoes que simulam o escoamento dos
fluidos, caracterizam detalhadamente os escoamentos tendo em consideracao a geometria do
caso.
Nao e razo
avel tentar construir modelos que pretendam simular todos os aspectos importantes do funcionamento do motor. Dada a complexidade dos processos e o desconhecimento
relativo a alguns dos mecanismos relevantes em alguns destes processos, a modelacao ficar
a
223
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
224
sempre incompleta. Para colmatar estas insuficiencias recorre-se a relacoes empricas ou aproximacoes de fecho. Este aspecto e muito relevante quando no final da estruturacao do modelo
se pretende avaliar a sua precis
ao. O modelo global para um motor deve incluir sub-modelos
equilibrados no que diz respeito ao detalhe e complexidade. A precisao do modelo global ser
a
condicionada pela precis
ao do seu elo mais fraco.
De uma forma generica, os componentes e volumes a considerar na modelacao do funcionamento de um motor s
ao:
- o cilindro para a descric
ao dos processos de troca gasosa e parte do ciclo com alta
press
ao;
- as tubagens de alimentac
ao de ar e de descarga dos gases de combustao;
- plenums;
- os compressores e as turbinas, caso existam;
- o arrefecedor de ar, v
alvula de EGR, catalizador, etc., de acordo com os objectivos do
estudo.
10.2
Estrutura da modelac
ao
10.2. ESTRUTURA DA MODELAC
AO
225
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
226
- consumo especfico de combustvel;
bem como o rendimento volumetrico, a fraccao de gases residuais, etc. Se for muito refinada,
a previsao das propriedades termodinamicas do fluido motor durante o ciclo de funcionamento
pode ainda ser considerada para a previsao das emissoes de poluentes, por exemplo de CO e
de NOx .
10.3
Modela
c
ao dos escoamentos
O comportamento dos sistemas de admissao e de evacuacao dos gases sao muito importantes
para o desempenho do motor porque deles depende a admissao de ar nos cilindros do motor.
Para cada velocidade de funcionamento, maximizar a quantidade de ar admitida e retida no
interior do cilindro e sempre um objectivo do projecto. Quanto maior for o caudal de ar conseguido, maior ser
a a quantidade de combustvel que e possvel queimar e, consequentemente,
maior a potencia disponibilizada. Os parametros mais importantes para avaliar a eficiencia
destes processos s
ao o rendimento volumetrico no caso dos motores a quatro tempos e os
rendimentos de lavagem e de retenc
ao no caso motores a dois tempos. Para a modelacao dos
escoamentos de admiss
ao e evacuac
ao podemos considerar tres tipos de modelos:
- baseados num escoamento estacionario;
- Filling-Emptying;
- dinamicos.
No primeiro caso, os colectores s
ao considerados como um conjunto de componentes interligados em serie ou paralelo, cada um deles constituindo uma restricao ao escoamento. A
resistencia ao escoamento por cada um destes componentes e definida pela sua geometria e
por um coeficiente de descarga, determinado normalmente de forma emprica num escoamento
estacionario. Assim, o caudal m
assico atraves de cada componente e calculado pela forma
estacionaria das equac
oes para um escoamento unidimensional e o escoamento real e assumido
como quasi-estacion
ario. Este tipo de modelos sao frequentemente aplicados para o calculo
de escoamentos em v
alvulas de admissao e de evacuacao. Se for conhecida a variacao temporal da press
ao nas imediac
oes da valvula, ou se esta variacao for desprezavel, os resultados
conseguidos com este tipo de modelo sao razoavelmente precisos. No entanto, nao tendo em
considerac
ao a forma transiente do escoamento, este tipo de modelos nunca sao apropriados
para a avaliac
ao ou optimizac
ao do rendimento volumetrico de um motor em funcao da sua
velocidade de rotac
ao.
Nos modelos filling-emptying, os componentes do sistema a representar sao constitudos
por volumes, nos quais pode aumentar ou diminuir a massa de gas ao longo do tempo de
simulacao. O detalhe destes modelos e variavel, desde aqueles em que todo o sistema e
considerado num u
nico volume ate aos mais completos em que o sistema e decomposto em
varios volumes separados por restricoes ao escoamento. Estas restricoes ao escoamento sao
ainda consideradas na entrada e na sada do escoamento do sistema. Cada uma daqueles
volumes, ocupado pelo g
as em condicoes uniformes, e entao considerado como um volume de
controlo na aplicac
ao das equac
oes de conservacao da massa e da energia. A aplicacao daquelas
equacoes, conjuntamente com o conhecimento dos caudais de entrada e sada do sistema,
permitem a determinac
ao do estado termodinamico do gas em cada volume considerado.
Por u
ltimo, os modelos classificados como dinamicos usam a forma nao-estacionaria das
equacoes de conservac
ao de massa, da quantidade de movimento e de energia para o calculo
DOS ESCOAMENTOS
10.3. MODELAC
AO
227
10.3.1
Escoamento atrav
es de uma v
alvula
(10.2)
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
228
!2
2
Dp2 Ds2
w
2
w + w tan Lv >
(10.4)
4Dm
sin cos
a area mnima de passagem e dada por
i1
h
2
Amin = Dm (Lv w tan )2 + w2
(10.5)
em que Dm = Dv w e o di
ametro medio da sede.
Finalmente, quando o afastamento entre o obturador da valvula e a sua sede e suficientemente grande, a
area mnima de passagem e definida nao pela seccao de passagem entre o
obturador e a sede mas sim pela
area de passagem na conduta junto `a valvula, ou seja, a area
da conduta menos a
area transversal da haste da valvula. Assim, para
1
!2
2
Dp2 Ds2
2
Lv >
w + w tan
(10.6)
4Dm
temos como
area mnima de passagem:
Dp2 Ds2
Amin =
4
(10.7)
DOS ESCOAMENTOS
10.3. MODELAC
AO
229
O caudal m
assico do escoamento atraves de uma valvula pode ser estimado, considerando
diversas hip
oteses de simplificac
ao, a partir das equacoes que governam o escoamento dum
fluido compressvel atraves de uma restricao. Considerando o escoamento de um gas perfeito,
com calores especficos constantes, atraves da conduta representada na Fig. 10.6 [3], para um
escoamento ideal, a press
ao e a temperatura de estagnacao, p0 e T0 , estao relacionadas com
as condicoes do escoamento ao longo da conduta pela equacao de conservacao de energia em
regime estacion
ario,
T0 = T +
c2
2cp
(10.8)
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
230
p
p0
1
(10.9)
Introduzindo o n
umero de Mach,
M=
c
c
=
a
RT
(10.10)
(10.11)
e,
p
=
p0
1 2 1
1+
M
2
(10.12)
Sendo o caudal m
assico genericamente obtido por
m
= Ac
(10.13)
estas equac
oes, utilizando ainda a equacao de estado, podem ser rearranjadas obtendo-se finalmente, as express
oes que permitem estimar o caudal massico ideal atraves de uma restricao
m
ideal RT0
1 2 (+1)/2(1)
= M 1 +
M
Ap0
2
(10.14)
"
1/ (
(1)/ #)1/2
m
ideal RT0
p
2
p
=
1
Ap0
p0
1
p0
(10.15)
ou,
DOS ESCOAMENTOS
10.3. MODELAC
AO
231
(+1)/2(1)
m
ideal RT0
2
=
.
(10.17)
AT p0
+1
Para aumentar a precis
ao obtida no calculo dos escoamentos e introduzido nestas equacoes
o coeficiente de descarga, CD , com o qual se pretende considerar o efeito sobre o escoamento
de diversos fen
omenos, de difcil quantificacao, que se verificam na realidade. Para escoamento
sub-crtico, o caudal m
assico e expresso por:
"
(
(1)/ #)1/2
2
CD AT p0 pT 1/
pT
m
real =
1
(10.18)
p0
1
p0
RT0
e, para escoamento s
onico:
m
real
CD AT p0 1/2
=
RT0
2
+1
+1/2(1)
(10.19)
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
232
10.3.2
Modelac
ao do processo de lavagem
Nos processos reais de lavagem ocorre naturalmente a mistura dos gases produto da combustao
do ciclo anterior e a nova carga de ar. A extensao deste processo de mistura e desconhecido mas
situar-se-a certamente entre dois limites correspondentes aos modelos ideais de deslocamento
perfeito e mistura completa. No primeiro, modelo de deslocamento perfeito, assume-se que
os gases queimados s
ao empurrados para o exterior do cilindro pela nova carga gasosa
nao ocorrendo qualquer processo de mistura. Assim, considerando como referencia para o
coeficiente te
orico de lavagem a massa retida no interior do cilindro, temos lav = e ret = 1,
para 1 e, lav = 1 e ret = 1 , para > 1.
No modelo de mistura completa considera-se o processo de lavagem como um escoamento
em regime quasi-estacion
ario. No intervalo de tempo dt, um elemento de massa dmadm entra
no cilindro e difunde-se de modo uniforme em todo o volume do cilindro. No mesmo intervalo
de tempo, igual massa de fluido, na proporcao ar/gases queimados existente no interior do
cilindro no incio deste intervalo de tempo, deixa o cilindro. Assim, a massa de ar retida no
interior do cilindro dmret , entre os instantes t e t + t, e dada por
mret
(10.20)
dmret = dmadm 1
mcil
e, assumindo a massa de mistura no interior do cilindro, mcil , constante durante o processo,
da integrac
ao resulta
mret
=1e
mcil
madm
mcil
(10.21)
DOS ESCOAMENTOS
10.3. MODELAC
AO
233
ou seja,
lav = 1 e
(10.22)
e,
ret =
1
1 e .
(10.23)
Na Fig. 10.8 representa-se graficamente a variacao destes dois parametros com o coeficiente
teorico para estes dois modelos ideais.
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
234
lavagem longitudinal e aquela que apresenta melhor rendimento para um dado consumo de
ar. O pior desempenho e obtido pela lavagem cruzada como resultado dos curto-circuitos
anteriormente referidos.
10.4
A modelac
ao dos processos que decorrem no interior do cilindro resulta da aplicacao das equacoes de conservac
ao a um sistema termodinamicao aberto, como o representado na Fig. 10.10.
Este tipo de modelo e v
alido sempre que se possa considerar a composicao e o estado termodinamico do fluido motor uniforme no sistema em cada instante e variando no tempo como
resultado dos processos de troca de trabalho e transmissao de calor e massa pela fronteira do
sistema.
Sendo Q uma quantidade infinitesimal de calor trocado pela fronteira de um sistema
termodinamico aberto, a forma diferencial do primeiro princpio da termodinamica e expresso
por:
Q W = dU
em que o trabalho infinitesimal e obtido por:
W = pdV
(10.24)
235
(10.25)
(10.26)
(10.27)
1
(pdV + V dp)
R
(10.28)
cv
(pdV + V dp)
R
(10.29)
e entao, a express
ao resultante para a aplicacao da primeira lei da termodinamica fica
Q pdV =
cv
(pdV + V dp)
R
(10.30)
cv
cv
pdV = V dp
R
R
e
cv
cv
Q 1 +
pdV = V dp
R
R
(10.31)
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
236
(10.32)
e considerando a relac
ao de Mayer, cp cv = R, temos
cv
1
cv
=
=
R
cp cv
1
(10.33)
1
pdV +
V dp
1
1
(10.34)
Explicitando agora para dp, temos a variacao infinitesimal de pressao dada por:
dp =
1
p
Q dV
V
V
(10.35)
d
V d
V d
(10.36)
dV
1
dp
=
p
+
V
d
1 d
1 d
(10.37)
(10.39)
n
a 0
(10.40)
237
- e o
angulo de manivela;
- 0 o
angulo de manivela no incio do processo de combustao;
- a durac
ao total do processo de combustao;
- e a (5) e n (3) s
ao par
ametros para calibracao do modelo,
e uma das abordagens mais frequentes para a representacao da evolucao temporal da fraccao
de combustvel queimado.
Na Fig. 10.11 est
a representada a funcao de Wiebe com a = 3,5 e n = 2,5 em funcao do
angulo de manivela, num referencial centrado no angulo de incio do processo de combustao.
Na mesma Fig. pode ainda verificar-se o andamento da derivada da funcao representativa da
libertacao de calor f em relac
ao ao angulo de manivela .
a 0
df
na e
=
d
n1
(10.41)
(10.42)
a 0
Q
na e
= Qtotal
d
n1
(10.43)
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
238
O processo de combust
ao num motor diesel e composto por quatro fases. A primeira fase
decorre durante o perodo de atraso a` inflamacao, entre o incio da injeccao e a ocorrencia de
inflamacao da mistura. Logo ap
os a inflamacao, a combustao da mistura de ar e combustvel
formada durante o perodo de atraso `a inflamacao e muito rapida. Esta fase da combustao e
normalmente designdo por fase de pre-mistura. O fenomeno do atraso `a inflamacao pode ser
modulado pela sobreposic
ao de duas funcoes de Wiebe, uma para a caracterizacao generica
do processo de combust
ao e outra para a caracterizacao especfica do perodo de atraso `
a
inflamacao mas naturalmente existem outros tipos de modelos. Na Fig. 10.12 esta representada uma abordagem simplificada, a ttulo de exemplo de um tratamento alternativo. Neste
caso, considera-se que o combustvel introduzido no cilindro durante o perodo de atraso `
a
inflamacao reage completamente logo apos a ocorrencia da inflamacao.
d
d
180
em que a area de permuta e calculada com
h
1 i
A = D2 + Dr R + 1 cos + R2 sen2 2
2
(10.44)
(10.45)
239
A utilizac
ao de uma correlac
ao emprica permite a estimativa do coeficiente convectivo. As
correlacoes mais frequentemente utilizadas com este objectivo devem-se a Annand e a Woschni.
A correlac
ao desenvolvida por Annand para ajustar dados obtidos experimentalmente permite
prever o n
umero de Nusselt, [3]
Nu =
hD
k
b
Semb D
=a
(10.46)
sendo:
- k a conductividade termica da mistura gasosa (k 0,15 W/m);
- Semb a velocidade media do embolo (expressa em m/s);
- a viscosidade din
amica ( 7 105 kg/ms);
- e, a e b constantes de calibrac
ao (0,35 a 0,8 e b = 0,7).
A outra correlac
ao tambem muito frequentemente utilizada para o estudo de fenomenos
de transmiss
ao de calor em motores alternativos de combustao interna foi originalmente desenvolvida por Woschni [17]. Neste caso, o coeficiente convectivo instantaneo e previsto por
uma express
ao da forma
h (t) = C1 D(m1)
k
p (t)m w (t)m T (t)0,751,62m
m
(10.47)
em que C1 e um par
ametro para ajuste `a geometria do caso de aplicacao e w e uma velocidade
caracterstica do g
as, calculada por:
w = C2 cemb + C3
Vd Tref
(p pm )
pref Vref
(10.48)
em que novamente C2 e C3 s
ao constantes de calibracao, o ndice ref refere-se ao valor das
propriedades para um
angulo de manivela de referencia como, por exemplo, o angulo de fecho
da valvula de admiss
ao, p e a pressao estimada e pm a pressao no interior do cilindro na
ausencia de combust
ao no ciclo(motored ). O valor proposto originalmente por Woschni
para o par
ametro m foi de 0,8 mas entretanto outros valores tem sido propostos (0,5 por
Elser e Oguri, 0,7 por Annand e Sitkei, 0,75 para Taylor e Tong [23]). Na Ref. [23] encontrase tambem alguma orientac
ao para a escolha dos valores das constantes C a utilizar nas
Eq. (10.47) e (10.48).
Para o c
alculo da evoluc
ao da pressao no interior do cilindro durante processos de troca
gasosa, e necess
ario considerar a equacao de conservacao da massa,
dm X dmin X dmout
=
d
d
d
(10.49)
e a equacao da conservac
ao da energia,
X dmout
Q
QW X dmin
=
+
hin
hout
d
d
d
d
(10.50)
240
DE PROCESSOS
CAPITULO 10. MODELAC
AO
Captulo
11
11.1
For
cas aplicadas nos diversos componentes
A pressao dos gases no interior do cilindro pg , origina uma forca exercida sobre a coroa do
embolo de intensidade
Fg,p = pg A
(11.1)
com
A=
D2
4
(11.2)
sendo D o di
ametro do cilindro, conforme representado na Fig. 11.1. Uma forca, Fg,h , de
igual intensidade, direcc
ao e sentido oposto e exercida sobre a cabeca do cilindro. Esta forca
Fg,p e transmitida ao cavilh
ao do embolo.
Desprezando as forcas de atrito, sobre o cavilhao actuam tambem o peso e a forca de
inercia das massas em movimento alternativo, Fj , normalmente consideradas como as correspondentes ao embolo e a parte do tirante, mp ,
Fj = mp a.
(11.3)
A acelerac
ao do embolo pode ser calculada, de forma aproximada, por
a = r 2 (cos + cos 2)
(11.4)
242
(11.5)
(11.6)
ou,
O primeiro termo da Eq. 11.5 expressa a forca de inercia de primeira ordem (1a harmonica)
enquanto que o segundo termo expressa a forca de inercia de segunda ordem (2a harmonica)
conforme representado na Fig. 11.2.
Para estes c
alculos foi admitida a divisao da massa do tirante em duas parcelas, uma
suposta concentrada no eixo do cavilhao do embolo, mt1 , e outra suposta concentrada no
eixo do munh
ao da manivela, mt2 . Para que se verifique a equivalencia dos dois sistemas
mecanicos dever
a verificar-se:
mt = mt1 + mt2
(11.7)
mt1 l1 = mt2 l2
(11.8)
em que l1 e l2 s
ao, respectivamente, as distancias do centro de massas do tirante ao eixo
do cavilhao e ao eixo do munh
ao de manivela. Na pratica sao habitualmente adoptados os
seguintes valores:
11.1. FORCAS
243
(11.9)
Fcav
,
cos
(11.10)
sendo o
angulo entre o tirante e o eixo do cilindro, e a forca normal
N = Fcav tan ,
(11.11)
actuando sobre as paredes do cilindro na direccao normal ao plano vertical que contem o eixo
de rotacao do veio de manivelas. A componente Ftir , transmitida pelo tirante ao munhao
da manivela, pode ainda ser decomposta segundo duas direccoes. Segundo a direccao radial,
actuando ao longo dos bracos da manivela,
cos( + )
,
cos()
(11.12)
sin( + )
,
cos()
(11.13)
sin( + )
.
cos()
(11.14)
244
(11.15)
Sobre o munh
ao da manivela actuam tambem as forcas centrfugas resultantes do movimento de rotac
ao das massas da manivela, mm , e parte do tirante, mt2 ,
Fc = (mm + mt2 ) r 2
(11.16)
dirigida para o exterior, ao longo dos bracos da manivela. Considerando aplicadas no ponto
O, da Fig. 11.1, duas forcas, paralelas, de intensidade igual a Ftir e sentidos opostos, obtem-se
entao um bin
ario,
Th = Ftir h
(11.17)
(11.18)
(11.19)
(11.20)
(11.21)
de amplitude e direcc
ao vari
avel, tendendo a provocar a oscilacao do motor em torno do eixo
do veio de manivelas.
11.2
Diagramas de for
cas
A forca resultante, dirigida segundo o eixo do cilindro, que actua em cada instante sobre a
manivela obtem-se atraves da composicao da forca originada pela pressao do fluido de trabalho
com as forcas de inercia. Estas componentes poderao ter o mesmo sentido ou sentidos opostos.
Por exemplo, no incio do curso de expansao a forca de inercia opoe-se `a forca da pressao dos
gases diminuindo o impulso transmitido ao tirante e `a manivela.
Desta forma, efectuando a composicao das forcas, pode ser construdo o diagrama de
forcas, conforme exemplo representado na Fig. 11.3. Analisando o diagrama, considerando
que se trata de um motor monocilndrico a quatro tempos, pode-se verificar que no curso
de aspirac
ao as forcas de inercia s
ao preponderantes ja que a pequena depressao causada no
interior do cilindro por este movimento e desprezavel. Ao iniciar-se o segundo tempo o sentido
das forcas de inercia inverte-se e a pressao originada pelo movimento do embolo opoe-se a este
11.3. BINARIO
E MOVIMENTO DO VEIO DE MANIVELAS
245
11.3
Bin
ario e movimento do veio de manivelas
Tendo em considerac
ao a Eq. (11.17), o binario motor e, em cada instante, dado por
Tm = Ftir r sin( + ).
(11.22)
A sua representac
ao gr
afica, Fig. 11.5, ilustra claramente o seu caracter pulsatorio evidenciado
pela express
ao analtica. A soma algebrica da area positiva e negativa do diagrama representa
o trabalho motor realizado num ciclo de funcionamento.
No caso dos motores pluricilndricos, para regularizar ao maximo o binario motor e o
movimento do veio de manivelas procura-se que os ciclos nos varios cilindros acontecam com
iguais intervalos angulares. No caso dos motores em linha, isto e conseguido desfasando as
manivelas do veio de tal forma que o angulo entre duas manivelas consecutivas segundo a
ordem de inflamac
ao seja:
=
360 z
i
(11.23)
246
11.3. BINARIO
E MOVIMENTO DO VEIO DE MANIVELAS
247
em que i e o n
umero de cilindros e z o n
umero de rotacoes do veio de manivelas para completar
um ciclo de funcionamento. A relacao entre os valores maximo e mnimo do binario motor e
um bom ndice da regularidade de funcionamento do motor. Na Fig. 11.6 estao representados
diagramas do bin
ario motor para motores multicilndricos, a quatro tempos, evidenciando a
maior regularidade de funcionamento dos motores com maior n
umero de cilindros.
Mesmo que o valor medio do binario motor seja igual ao binario resistente, e que em
certos casos este se possa considerar constante, a velocidade de rotacao do motor nao pode
permanecer constante e igual ao valor medio . Sendo, na realidade, o binario motor variavel,
durante os perodos de tempo em que e superior ao resistente, o excesso de trabalho motor
e acumulado pelo sistema em movimento sob a forma de energia cinetica e a velocidade de
rotacao aumenta ate ao seu valor m
aximo. Nos perodos em que o binario resistente e superior
ao binario motor, este excesso de trabalho resistente e compensado pelo sistema `a custa de
uma reduc
ao da sua energia cinetica e sua velocidade de rotacao diminui ate um valor mnimo.
Sendo J o momento de inercia das massas em rotacao, a variacao maxima de energia
cinetica do sistema e
E =
1
2
2
J max
min
.
2
(11.24)
Como os valores de max e min estao normalmente muito proximos, pode-se aproximar
o valor medio da velocidade por
=
max + min
.
2
(11.25)
max min
.
(11.26)
(11.27)
248
249
optima segundo nenhuma das vertentes analisadas. O arranque do motor e facilitado por um
volante de grande momento de inercia, pois ele proprio armazena durante o primeiro tempo
motor energia suficiente para ultrapassar os tempos passivos seguintes que precedem um novo
tempo motor. De forma an
aloga tambem um volante de elevado momento de inercia permite
velocidades de funcionamento inferiores. Ja quanto `as aceleracoes, estas sao favorecidas por
volantes com o mnimo momento de inercia.
11.4
Equilbrio de for
cas
As forcas de inercia, alternada e centrfuga, dos orgaos em movimento e as forcas geradas pela
pressao do g
as d
ao origem a forcas e momentos que actuam sobre a estrutura do motor, e
atraves dos suportes `
a estrutura de apoio. Sendo estas forcas e momentos variaveis no tempo,
e os suportes e a estrutura tem maior ou menor elasticidade, o motor pode ficar submetido
a um complexo movimento vibrat
orio. A procura do equilbrio do motor tem por objectivo
reduzir, ou se possvel eliminar, estas vibracoes anulando as causas que as produzem.
11.4.1
As vibracoes causadas pelas forcas e momentos originados pelas massas em movimento giratorio sao eliminadas pelo equilbrio do veio de manivelas. Para que o seu equilbrio seja
completo, o veio de manivelas deve ser equilibrado estatica e dinamicamente. O equilbrio
dinamico s
o pode ser alcancado ap
os ter sido conseguido o equilbrio estatico.
O veio est
a equilibrado estaticamente quando e nula a resultante das forcas centrfugas, o
que se verifica quando o seu centro de gravidade se encontrar sobre o eixo de rotacao. Nesta
condicao, equilibrado estaticamente, o veio de manivelas apoiado sobre quaisquer dois pontos
do eixo, em posic
ao horizontal, n
ao se move em qualquer posicao em que seja colocado.
Para os motores pluricilndricos em linha, a regra geral e dispor as manivelas por forma
a obter-se uma desfasagem uniforme dos ciclos de trabalho, para se alcancar a maxima regularidade possvel do bin
ario motor. Deste modo, na maior parte dos casos, a disposicao
das manivelas resulta tal que satisfaz de forma automatica tambem a condicao de equilbrio
estatico. Quando esta condic
ao n
ao e satisfeita, como por exemplo no caso dos motores monocilndricos, representado na Fig. 11.7, o equilbrio pode ser conseguido com o auxlio de
contrapesos colocados de modo que o momento resultante de todas as forcas centrfugas actuando sobre o veio seja nulo. Neste caso o veio pode ser equilibrado colocando dois contrapesos,
0
de massa mc , `
a dist
ancia rc do eixo de rotacao, tais que,
0
2mc rc = mc r.
(11.28)
O veio est
a em equilbrio din
amico quando e nulo o momento resultante dos momentos
gerados pelas forcas centrfugas relativamente a qualquer um dos seus pontos. Nestas condicoes, o veio apoiado em dois apoios segundo o seu eixo de rotacao e posto em movimento de
rotacao gera sobre os apoios reacc
oes correspondentes ao seu proprio peso. Como exemplo de
um veio equilibrado estaticamente, mas nao dinamicamente, apresenta-se o caso de um motor
de dois cilindros com as manivelas desfasadas de 180 , representado na Fig. 11.8.
Este veio est
a estaticamente equilibrado pois, estando as manivelas dispostas a 180 , os
momentos est
aticos relativamente ao eixo de rotacao estao em equilbrio. No entanto, fazendo
girar o veio produz-se em cada manivela uma forca centrfuga Fc e, como estas forcas nao
250
251
11.4.2
A forca de inercia alternada, com intensidade calculada pela Eq. 11.5, esta sempre dirigida
segundo o eixo do cilindro. Considerando apenas um cilindro, a forca de primeira ordem,
FjI = mp r 2 cos , pode ser considerada como a projeccao sobre o eixo do cilindro de uma
forca centrfuga fictcia, gerada por uma massa igual `a massa que admitimos concentrada
sobre o munh
ao da manivela. Como consequencia, tambem esta forca alternada pode ser
equilibrada pelos metodos utilizados para a forca centrfuga. Da Fig. 11.9 pode concluir-se
que a forca alternada de primeira ordem pode ser equilibrada pela componente vertical da
forca centrfuga produzida por uma massa ma `a distancia r do eixo de rotacao. Desta forma
e gerada uma forca,
F0 = ma 2 sin ,
(11.29)
252
11.4.3
A importancia das forcas alternadas de segunda ordem, no que diz respeito `a sua contribuicao
para a vibrac
ao da estrutura de um motor, e bastante inferior `a atribuda `as forcas alternadas
de primeira ordem. As intensidades destas forcas estao relacionadas por , que usualmente
tem um valor da ordem de 0,25 a 0,3. Geralmente, e apenas requerido que estejam satisfeitas
as condicoes de regularidade do bin
ario motor, de equilbrio da forcas centrfugas e das forcas
alternadas de primeira ordem.
A forca alternada de segunda ordem, FjII = mp r 2 cos(2) , pode ser imaginada
como a projecc
ao sobre o eixo do cilindro de uma forca centrfuga, mp r 2 , que, sendo
a sua frequencia o dobro da frequencia da forca alternada de primeira ordem, forma com
ele um angulo duplo do descrito pela manivela. Nao e possvel o equilbrio destas forcas
atraves da colocac
ao de contrapesos no veio de manivelas pois, para existir qualquer accao
equilibrante, as massas adicionais teriam de rodar a uma velocidade dupla da velocidade do
veio de manivelas. O sistema pr
atico mais utilizado para o equilbrio das forcas alternadas de
segunda ordem passa pela utilizac
ao de veios a rodar em sentido oposto acoplados ao veio de
manivelas conforme representado na Fig. 11.10.
11.4.4
A regularizac
ao do bin
ario motor que, como foi visto anteriormente, obriga a uma desfasagem
uniforme entre as manivelas, e o equilbrio dinamico do veio, que implica uma disposicao
DO CASCO
11.5. INFLUENCIA
NA VIBRAC
AO
253
11.5
Influ
encia na vibrac
ao do casco
254
TORCIONAL
11.6. VIBRAC
AO
255
- a variac
ao peri
odica do impulso do helice;
- o deficiente equilbrio din
amico do volante, da linha de veios, ou do proprio helice.
A resultante das forcas centrfugas das massas em movimento de rotacao pode ser decomposta numa forca vertical que tende alternadamente a levantar o motor e a comprimi-lo contra
a sua fundac
ao e numa forca horizontal que tende a deslocar o motor, tambem alternadamente,
para BB e EB.
O vector do momento resultante das forcas centrfugas roda `a mesma velocidade do veio
de manivelas. A sua componente vertical provoca uma oscilacao do motor segundo um plano
vertical na direcc
ao vante/re. A sua componente horizontal tende a provocar a rotacao do
motor num plano horizontal no sentido horario e anti-horario alternadamente.
As forcas de inercia alternadas de primeira e segunda ordem, sendo forcas verticais, tendem tambem a levantar o motor e comprimi-lo contra os seus apoios. A diferenca na accao
destas duas forcas encontra-se, para alem da sua intensidade, na frequencia com que o fazem.
Enquanto a forca de primeira ordem tende a levantar e comprimir o motor uma vez em cada
rotacao do motor, a forca de segunda ordem cumpre dois ciclos em cada rotacao.
A diferenca entre o momento resistente e o momento motor tende a rodar o motor em
torno do eixo do veio de manivelas.
Os esforcos mec
anicos anteriormente enumerados, variaveis no tempo, actuam como impulsos de excitac
ao provocando a vibracao, em regime forcado, do casco do navio. Para
evitar fenomenos de resson
ancia, durante os quais a amplitude da vibracao do casco pode por
em causa a sua integridade, e fundamental que a frequencia destes impulsos nao seja igual
`a frequencia natural do casco do navio, para os modos de vibracao mais significativos, ou
m
ultipla desta mesma frequencia.
11.6
Vibra
c
ao torcional
Muitos problemas tem a sua sua origem ou manifestam-se sob a forma de vibracoes. A
vibracao pode ocorrer em qualquer direccao linear, ou pode ainda ser rotativa (torcional). A
vibracao pode ser ressonante, a uma das frequencias naturais, ou forcada. Pode afectar um
conjunto de componentes, ou cada um deles individualmente. Pode ainda ocorrer a qualquer
frequencia, incluindo aquelas em que e normalmente designada por rudo.
A evoluc
ao do conhecimento das vibracoes ao longo das u
ltimas decadas torna as falhas
devidas `as vibrac
oes menos dram
aticas. Uma vex identificada, a vibracao pode ser controlada
no projecto e pela manutenc
ao correctiva, minimizando as fontes geradoras, amortecendo
a transmiss
ao e evitando as situac
oes de ressonancia. O tema das vibracoes e um assunto
complexo e aqui n
ao e feito mais que uma abordagem superficial deste topico.
Qualquer veio elasticamente acoplado, como qualquer outro sistema mecanico, vai ter uma
ou mais frequencias naturais, `
as quais, se excitado, correspondera uma amplitude de vibracao
capaz de fracturar um veio de manivelas. Elastico neste sentido significa que a qualquer
deslocamento ou rotac
ao a partir do repouso cria uma forca ou um momento, proporcionais
`a perturbac
ao, que tende a colocar de novo o sistema na sua posicao original de repouso. Na
ausencia de qualquer efeito amortecedor, um sistema elastico colocado em movimento desta
forma vai continuar a oscilar, ou vibrar, em torno da sua posicao de equilbrio. A evolucao
da amplitude do movimento no tempo corresponde exactamente a uma onda sinusoidal.
256
(11.30)
(11.31)
TORCIONAL
11.6. VIBRAC
AO
257
258
E AMORTECIMENTO DE VIBRAC
11.7. PREVENC
AO
OES
259
11.7
Preven
c
ao e amortecimento de vibraco
es
A prevenc
ao de vibrac
oes excessivas no casco de um navio passa, em primeiro lugar, pelo adequado posicionamento do motor. Para esta escolha deve ser tido em consideracao o equilbrio
do motor. Se o motor tem forcas de inercia nao equilibradas significativas deve ser colocado
tao proximo quanto possvel dos nodos de vibracao livre do casco. Se, pelo contrario, sao
significativos os momentos de inercia nao equilibrados entao a sua localizacao deve ser tao
afastada quanto possvel daqueles pontos.
A vibrac
ao do casco pode tambem ser reduzida pela utilizacao de dispositivos que permitam isolar o motor da sua base de assentamento. Estes dispositivos, normalmente constitudos por blocos de borracha, dotada da adequada elasticidade, ou molas, sao utilizados mais
frequentemente nos pequenos motores auxiliares. Em qualquer dos casos, accionamento do
helice ou de uma m
aquina auxiliar, a sua instalacao obriga tambem `a utilizacao de uma uniao
elastica no acoplamento por forma a permitir pequenos desvios angulares entre os dois veios.
A alterac
ao da velocidade de funcionamento do motor, uma vez que altera a frequencia de
claro que
excitacao, pode dar tambem um contributo positivo para a reducao das vibracoes. E
260
no caso da m
aquina propulsora, tendo a variacao de velocidade do motor consequencias sobre
a velocidade do navio, nem sempre e praticavel este procedimento. No caso do accionamento
de maquinas auxiliares h
a que verificar caso a caso, e de acordo com as caractersticas da
maquina movida, se e possvel alterar ligeiramente a velocidade de funcionamento.
Captulo
12
Lubrificacao
Este captulo e dedicado ao tema da lubrificacao dos motores diesel. Sao inicialmente identificadas as propriedades mais releventes para o desempenho de um oleo lubrificante. Sao
descritas as normas de classificac
ao dos oleos de motores mais frequentemente utilizadas. A
estabilidade e a compatibilidade dos oleos lubrificantes e abordada em seguida. Na descricao
dos sistemas de lubrificac
ao aplic
aveis aos motores diesel da-se particular atencao aos sistemas de filtragem do
oleo lubrificante. O captulo termina com algumas orientacoes para o
ajuste da reserva alcalina do
oleo em servico ao teor de enxofre do combustvel no contexto
da operacao de um navio nas SECAs.
12.1
Lubrificantes
CAPITULO 12. LUBRIFICAC
AO
262
12.2
Viscosidade
12.2.1
Viscosidade din
amica
Se considerarmos duas superfcies separadas por uma camada fluido de espessura h (ver
Fig. 12.2, a forca F necess
aria para mover a superfcie superior, e proporcional `a area de
contacto A, `
a velocidade de deslocamento da superfcie movel em relacao `a fixa e inversamente
proporcional a h. Esta relac
ao expressa-se pela equacao:
u
F = A
(12.1)
h
em que a constante designa-se viscosidade dinamica.
Definindo-se a tens
ao de corte, , que actua no fluido por:
=
F
A
(12.2)
12.2. VISCOSIDADE
263
u
h
(12.3)
A viscosidade din
amica expressa-se em pascal.segundo [Pa s]. Poise e pascal.segundo
estao relacionados por
1[P] = 100 [cP] 0,1 [Pa s]
12.2.2
(12.4)
Viscosidade cinem
atica
A viscosidade cinem
atica e definida pelo quociente entre a viscosidade dinamica e a massa
especfica do fluido:
=
(12.5)
12.2.3
(12.6)
Viscosidade e press
ao
Regra geral, a viscosidade dos lubrificantes aumenta com a pressao e, para a grande maioria
dos lubrificantes, este efeito para pressoes elevadas e superior ao resultante da variacao de
temperatura.
Como quanto maior for o esforco mecanico a transmitir, maior sera a pressao de contacto
entre os elementos, esta caracterstica e particularmente importante para a lubrificacao de
contactos, em que est
ao em presenca forcas concentradas muito elevadas, como acontece nas
engrenagens, contactos de rolamento em rolamentos de esferas e rolos, etc.
As taxas de aumento de press
ao sao frequentemente tao altas que o comportamento de
lubrificante se aproxima mais do comportamento de um solido do que do comportamento de
um lquido.
CAPITULO 12. LUBRIFICAC
AO
264
12.2.4
Viscosidade e temperatura
(12.7)
- Slotte:
=
a
(b + T )c
(12.8)
- Walther:
= log1 log1 (a b log(T )) c
(12.9)
- Vogel:
b
= ae T c
(12.10)
em que a, b, c s
ao constantes determinadas empiricamente e T e a temperatura.
A representac
ao gr
afica includa na Fig. 12.3, para exprimir a viscosidade cinematica em
funcao da temperatura, e baseada na equacao de Walther (ASTM D 341).
12.2. VISCOSIDADE
265
12.2.5
Indice de viscosidade
LU
100
LH
(12.11)
em que:
- U e a viscosidade cinem
atica a 40 C do oleo em causa;
- L e H s
ao os valores de referencia de viscosidade a 40 C da tabela ASTM D2270.
A Fig. 12.4 mostra um exemplo do c
alculo do ndice de viscosidade de um lubrificante.
12.2.6
Medic
ao da viscosidade
CAPITULO 12. LUBRIFICAC
AO
266
12.2.7
Classificac
ao dos
oleos
12.2. VISCOSIDADE
267
CAPITULO 12. LUBRIFICAC
AO
268
12.3
12.3.1
Considera-se que um lubrificante e mais ou menos estavel `a oxidacao, consoante a sua resistencia `a quebra das cadeias moleculares e ao seu rearranjo a elevadas temperaturas na presenca
do oxigenio da atmosfera.
A estabilidade tem grande importancia para a vida de um oleo. Os produtos da oxidacao
dos oleos s
ao essencialmente, compostos acidos, lamas e lacas. Todos estes componentes tem
propriedades corrosivas, conferem maior viscosidade ao oleo e provocam depositos de produtos
insol
uveis, restringindo a eficiencia da lubrificacao.
A oxidac
ao do
oleo lubrificante pode ser controlada atraves de aditivos. A oxidacao de
um oleo determina-se atraves de testes de acidez. Testa-se a acidez ou a alcalinidade de um
lubrificante atraves de an
alises qumicas para determinacao do seu N
umero de Neutralizacao
(analise normalizada pela ASTM D974, D664). Nesta analise mede-se a quantidade de miligramas de hidr
oxido de pot
assio ou acido clordrico, por grama de oleo, para neutralizar o
oleo. Desta forma determina-se:
- TAN - Total Acid Number para os oleos acidos;
- TBN - Total Basic Number para os oleos alcalinos.
O TAN utiliza-se para medir a acidez da grande maioria dos oleos que sao normalmente
ligeiramente
acidos. O TAN modifica-se durante a utilizacao dos oleos dada a sua tendencia
para a oxidac
ao em servico. Por este facto estabelece-se um limite indicativo de acidez para
a mudanca de um
oleo.
O TBN e utilizado para medir a alcalinidade dos oleos em maquinas que utilizam combustveis de menor qualidade, com teor em enxofre significativo.
12.3.2
Estabilidade t
ermica dos lubrificantes
nos 350 C, verificando-se no entanto que os aditivos utilizados para melhorar a lubrificacao
tem uma estabilidade termica abaixo deste valor.
De salientar ainda que a temperatura de utilizacao deste tipo de lubrificante fica condicionada pela temperatura limite de estabilidade `a oxidacao que e muito inferior ao valor da
temperatura de estabilidade termica.
12.3.3
Uma propriedade importante de um lubrificante a utilizar num dado sistema e que este seja
compatvel com os materiais em presenca nesse sistema, especialmente com os elastome ros
dos vedantes e juntas, e com os filtros existentes no circuito.
12.4. LUBRIFICANTES SINTETICOS
269
12.3.4
Impurezas e contaminantes
12.4
Lubrificantes sint
eticos
270
12.5. LUBRIFICAC
AO
271
12.5
Lubrifica
c
ao
12.5.1
Sistemas de lubrificac
ao de motores
Muitos pequenos motores a quatro tempos sao lubrificados por chapinhagem. Nos sistemas
de lubrificac
ao por chapinhagem, a c
amara de manivelas e usada como tanque (reservatorio)
de oleo em servico e o movimento de rotacao do veio de manivelas promove a projeccao do
lubrificante para os v
arios componentes do motor, dispensando a utilizacao de uma bomba.
Todos os componentes a lubrificar, incluindo o veio de ressaltos e os orgaos de accionamento
das valvulas, devem estar comunicados com a camara de manivelas. O oleo e tambem projectado para as camisas, abaixo dos embolos, e para as costas da coroa dos embolos com o
proposito de n
ao s
o lubrificar como tambem de refrigerar.
272
Um motor com um sistema de distribuicao de lubrificante usa uma bomba de oleo para garantir o fornecimento de lubrificante `
as varias superfcies em movimento atraves de passagens
existentes nos componentes do motor, como esquematicamente representado na Fig. 12.8.
12.5. LUBRIFICAC
AO
273
motor em vazio ou com baixa carga e velocidade antes de parar para evitar desgaste anormal no turbo-compressor. Se a lubrificacao for interrompida ou reduzida quando aquele se
encontra a rodar com velocidade elevada, as superfcies em contacto vao perder o oleo e a
lubrificacao ser
a deficiente e, consequentemente verificar-se-a um desgaste desnecessario nos
componentes em movimento. Para minimizar este problema, deve-se esperar que a velocidade
do sobrealimentador diminua antes de parar o motor.
12.5.2
Filtragem do o
leo
Os sistemas de lubrificac
ao sob pressao incluem um sistema de filtragem para remover as
impurezas do
oleo de lubrificac
ao. Uma das tarefas do oleo do motor e limpar o motor arras` medida
tando em suspens
ao as impurezas contaminantes que encontra enquanto circula. A
que o oleo passa pelos filtros, as impurezas transportadas ficam retidas, limpando o oleo e
permitindo a sua utilizac
ao por um perodo mais alargado de tempo. Estes contaminantes
entram no motor com o ar ou com o combustvel, ou sao gerados no seu interior quando a
combustao n
ao acontece de forma correcta. Muitas impurezas saem do motor com os gases de evacuac
ao mas algumas ficam retidas, em particular aquelas que forem arrastadas no
escoamento de blow-by para a c
amara de manivelas.
Durante o blow-by, combustvel, ar e produtos da combustao passam pelo feixe elastico
para a camara de manivelas onde se misturam com o oleo do motor. Algum do vapor de
agua nos produtos da combust
ao condensara e a agua no estado lquido juntar-se-a aos contaminantes do
oleo. Normalmente, este caudal de blow-by e re-direccionado novamente para
a admissao de ar esperando-se que a maior parte dos contaminantes fique retida no oleo. Este
fica entao com poeiras, fuligem, combustvel, enxofre, gotas de agua entre muitas outras impurezas. Se estas n
ao forem filtradas e retiradas do oleo irao ser espalhadas por todo o motor
atraves do sistema de distribuic
ao de oleo de lubrificacao. Nestas condicoes, o oleo sujar-se-ia
rapidamente perdendo as suas propriedades lubrificantes e conduzindo a um elevado desgaste
do motor.
Os orifcios de passagem num filtro nao sao todos da mesma dimensao. Normalmente
a distribuic
ao da dimens
ao dos orifcios e da forma de sino aproximando uma distribuicao
CAPITULO 12. LUBRIFICAC
AO
274
normal, conforme representado na Fig. 12.9. Isto significa que a maior parte das maiores
partculas ficar
a retida quando o
oleo passa no filtro, mas algumas, da ordem de grandeza da
dimensao dos maiores orifcios do filtro vao passar pelo filtro.
O dimensionamento dos poros de um filtro e uma solucao de compromisso. Com poros
mais pequenos consegue-se melhor filtragem mas, em contrapartida e necessario maior pressao
para assegurar o caudal pretendido de lubrificante atraves do filtro. Daqui vai tambem resultar
mais rapida colmatagem, e necessidade de substituicao, do filtro. Alguns materiais utilizados
nos filtros permitem a utilizac
ao de porosidade tao pequena que pode chegar a reter os aditivos
do oleo. Os materiais mais frequentemente utilizados nos filtros sao o o papel, o algodao, a
celulose bem como outros materiais sinteticos e, regra geral, estao colocados imediatamente
a seguir `a descarga da bomba de
oleo.
Durante o seu perodo de servico, o filtro vai ficando progressivamente obstrudo pelas
impurezas recolhidas e exige maior pressao diferencial para manter o caudal do escoamento
de oleo. Quando a diferenca de pressoes e exagerada, a bomba atinge atinge o seu limite e o
caudal de oleo em circulac
ao e reduzido. Os elementos filtrantes devem ser sempre substitudos
antes que tal aconteca. Quando a diferenca de pressao no filtro e muito elevada pode ate
acontecer o colapso da estrutura do elemento filtrante e a rotura da parede deste. Neste caso,
a maior parte do
oleo em circulac
ao seguira o percurso de menor resistencia ao passar pelo
filtro. A queda de press
ao no filtro reduzir-se-a, mas o oleo nao esta a ser filtrado.
O oleo lubrificante pode ser filtrado de diferentes modos:
- Filtragem full-flow ;
- Filtragem by-pass;
- Filtragem combinada;
- Filtragem shunt.
No primeiro caso todo o
oleo comprimido na bomba passa pelo filtro. A porosidade do
filtro deve ser algo grosseira para evitar valores extremos de pressao com resultado do elevado
caudal atraves do filtro. Em consequencia, e de esperar a presenca de algumas impurezas
de grande dimens
ao no
oleo. No segundo modo, by-pass, apenas parte do caudal de lubrificante lancado no sistema pela bomba passa pelo filtro. O remanescente passa pelo by-pass e
consequentemente n
ao e filtrado. Este sistema permite a utilizacao de filtros mais finos.
Alguns motores usam uma combinacao dos dois sistemas anteriormente referidos. Todo o
caudal de
oleo passa inicialmente por um filtro mais grosseiro, e depois parte do caudal por
um segundo filtro mais fino.
O metodo shunt usa um filtro full-flow e uma valvula de by-pass. Quando o filtro e
novo, todo o
oleo passa pelo filtro. Conforme o elemento filtrante vai ficando mais sujo, a
pressao diferencial necess
aria para assegurar o escoamento aumenta. Quando esta pressao
diferencial atinge um valor pre-determinado a valvula de by-pass abre permitindo assim que
o escoamento de
oleo evite o filtro. O elemento filtrante deve ser entao substitudo para
possibilitar a continuac
ao da filtragem do lubrificante.
12.6
Selec
c
ao do TBN do
oleo
As progressivas limitac
oes ao teor em enxofre dos combustveis pesados consumidos pelos
motores diesel martimos vieram alterar algumas praticas estabelecidas durante decadas. Os
DO TBN DO OLEO
12.6. SELECC
AO
275
navios que operam dentro e fora das SECAs podem nao usar ou dispor do lubrificante optimo a bordo. O resultado da operacao do motor em condicoes diferentes das ideais vai ter
consequencias. Em regra, podem-se esperar efeitos a mais longo prazo nos motores a quatro
tempos, enquanto que nos motores a dois tempos o impacto e praticamente imediato.
inevit
E
avel a progressiva e cada mais restritiva regulamentacao das emissoes de gases
de evacuac
ao pelos motores e, consequentemente muitos motores novos, e especialmento os
ja existentes, v
ao ter de operar com combustvel com baixo teor de enxofre uma vez que o
tratamento dos gases em torres de lavagem ainda nao atingiu um estado de desenvolvimento
apropriado.
O doseamento do
oleo de cilindros deve ser estabelecido com uma margem de seguranca
sobre as recomendac
oes do fabricante. O doseamento elevado, superior a 150% do valor
nominal, s
o deve ser praticado durante um pequeno perodo de rodagem de um novo embolo
ou camisa, ou quando circunst
ancias especiais o justifiquem.
Ha relatos que permitem concluir que, em certas condicoes adversas, a sobre-lubrificacao
pode danificar o motor. Em condic
oes normais, a MAN B&W Diesel adverte que e desnecessario continuar a operac
ao do motor superior a 2,7 g/kWh, particularmente com o consumo
de combustvel com baixo teor de enxofre, de oleo de cilindros TBN 70. Mesmo com um oleo
de elevada detergencia, a sobre-lubrificacao provoca depositos de carbonato de calcio na coroa
do embolo, ver Fig. 12.10. Excesso de oleo de cilindros tende a aumentar a formacao de depositos na coroa do embolo formando uma crosta solida de maior ou menor dureza conforme
a aditivacao do
oleo, do tipo do combustvel e das caracteristicas do processo de combustao.
A gripagem da camisa e do embolo pode ocorrer num curto intervalo de tempo na presenca
da sobredosagem de
oleo de cilindros.
CAPITULO 12. LUBRIFICAC
AO
276
sobredosagem de
oleo de cilindros pode levar `a alteracao da queda de pressao no feixe elastico
e afectar o movimento do embolo.
12.6.1
12.6.2
DO TBN DO OLEO
12.6. SELECC
AO
277
No entanto, se o motor n
ao dispuser de aros anti-polishing e o consumo de oleo for elevado,
existe o risco de formac
ao excessiva de depositos de partculas na camara de combustao, valvulas de evacuac
ao e sobrealimentacao. Este problema podera ser mitigado com a adequacao
do TBN do
oleo lubrificante `
a qualidade do combustvel em servico.
Por raz
oes tecnicas e econ
omicas, se o navio se encontar a operar continuamente numa
SECA com LSHFO poder
a naturalmente seleccionar um lubrificante com BN inferior `aquele
importante nestes navios vigiar a reserva
que utilizaria com um combustvel convencional. E
de alcalinidade do
oleo se ocasionalmente fizer bancas com teor de enxofre convencional
pois, caso contr
ario, existe um forte risco de desgaste corrosivo. Dever-se-a sempre evitar
a operacao do motor com HFO convencional e oleo de baixo BN. Dar maior flexibilidade
aos sistemas de
oleo de lubrificac
ao, possibilitando o armazenamento de diferentes qualidades
de oleo e criar rotinas de monitorizacao da alcalinidade do oleo podem ser duas formas de
controlar esta situac
ao e ajudar a mitigar o problema.
Como o preco do combustvel com baixo teor de enxofre e mais elevado, o combustvel
convencional e preferido sempre que a sua utilizacao seja permitida. Para que o navio possa
operar com combustvel de baixo teor de enxofre nas zonas de restricao e mudar para HFO
fora daquelas zonas e necess
ario um sistema dual-fuel no armazenamento de combustvel.
12.6.3
Alterac
ao dos sistemas de armazenamento e consumo de combustvel e
oleo
278
DO TBN DO OLEO
12.6. SELECC
AO
279
280
Captulo
13
Operacao e Manutencao
Este texto tem por objectivo introduzir algumas rotinas de boa pratica na conducao de instalacoes de m
aquinas martimas no que aos motores de combustao diz respeito. Na seccao
seguinte referem-se alguns cuidados a observar na manutencao dos motores diesel. Particular
enfase e dada `
a utilizac
ao da an
alise de tendencia na optimizacao da manutencao planeada.
Por u
ltimo, com a secc
ao de detecc
ao de avarias deixam-se algumas ideias que poderao proporcionar alguma orientac
ao na identificacao de uma dada avaria, mas sem nunca esquecer a
insubstituvel consulta do manual do equipamento em causa.
13.1
Opera
c
ao de motores diesel
13.1.1
Preparac
ao para o arranque
Antes do arranque de um motor diesel deverao ser executados alguns procedimentos de rotina.
Estes procedimentos, descritos em seguida de uma forma generica, deverao ser adaptados para
o tipo de m
aquina em quest
ao. Devera ser sempre tido em consideracao o manual de operacao
do motor fornecido pelo fabricante, e cumpridas todas as recomendacoes nele expressas.
A rotina de preparac
ao de um motor para o arranque podera entao ser constituda pelos
seguintes passos:
1. Inspecc
ao de todos os movimentos do motor quanto a folgas, alinhamento e lubrificacao. Dever
ao ser verificadas as valvulas, ressaltos, sistema de injeccao, regulador de
velocidade, lubrificadores, bombas acopladas de agua e oleo, o acoplamento bem como
a maquina accionada. Em particular, aquando do primeiro arranque do motor, ou ap
os
uma reparac
ao, dever
a ser verificado o aperto de todos os parafusos, porcas, unioes de
encanamentos, juntas, etc. Devera ainda ser inspeccionado o quadro de ferramenta na
oficina, verificando-se que n
ao se encontra nenhuma ferramenta em falta. Uma ferramenta deixada em cima do motor podera, com a vibracao do funcionamento do motor,
cair e causar danos. Ainda no caso do arranque apos uma reparacao, devera ser verificado o estado de limpeza das valvulas e tubagens de combustvel, oleo, agua e ar
do motor. Se o motor esteve parado durante um longo perodo de tempo podera ser
conveniente soprar os encanamentos dos varios sistemas com ar comprimido.
2. Deve ser verificado o sistema de lubrificacao assegurando-se a presenca de oleo no tanque
de servico, com o nvel adequado, o nvel do tanque diario de oleo de cilindros, e que todas
281
282
E MANUTENC
3. Dever
a ser verificado o sistema de refrigeracao e, caso as bombas sejam accionadas
electricamente, estas dever
ao ser colocadas em funcionamento. Sempre que esteja disponvel um sistema de pre-aquecimento, este devera ser posto em servico por forma a
garantir um aquecimento gradual, e tanto quanto possvel uniforme, do motor. Depois
de atingida uma temperatura proxima da temperatura normal de funcionamento dever
a
ser ajustada a quantidade de
agua em circulacao. Caso os embolos do motor sejam refrigerados por um circuito pr
oprio, este devera tambem ser colocado em funcionamento.
4. Dever
a ser verificado o sistema de combustvel, quanto `a limpeza dos filtros e ao nvel
de combustvel no tanque de servico. Depois de uma imobilizacao prolongada ou uma
reparac
ao poder
a ser necess
ario ferrar as bombas injectoras de combustvel. Neste caso,
embora seja necess
ario garantir a presenca de combustvel isento de bolhas de ar no
injector, dever
ao ser tomadas as precaucoes necessarias para nao introduzir combustvel
no interior do cilindro. Combustvel em excesso no interior do cilindro podera levar ao
disparo das v
alvulas de seguranca dos cilindros aquando do arranque, ou `a contaminacao
do oleo lubrificante por combustvel.
5. Antes do arranque, o motor devera ser rodado, com as valvulas do indicador abertas,
manualmente no caso dos motores mais pequenos, ou com o virador mecanico, com os
seguintes objectivos:
- remover do interior do cilindro gases combustveis e condensados que la se possam
ter acumulado;
- aliviar esforcos mec
anicos decorrentes da posicao em que o motor se imobilizou;
- uniformizar o seu pre-aquecimento.
6. O sistema de arranque dever
a ser tambem verificado. No caso de o arranque do motor
ser realizado por ar comprimido, devera ser verificada a pressao nos reservatorios e, se
necess
ario colocado em funcionamento o respectivo compressor. Devera ser comunicado
o sistema depois de serem purgados os reservatorios e de se verificar que a valvula
principal de ar de arranque, no motor, se encontra fechada. Depois de comunicado,
o sistema dever
a ser inspeccionado quanto `a existencia de fugas. Se necessario dever
a
ainda ser comunicado o sistema de ar de controlo.
7. Depois de preparado o sistema de ar de arranque e usual, nas maquinas propulsoras
de grande porte, proceder-se `
a lavagem. Ainda com as valvulas do indicador abertas,
o motor e virado num qualquer sentido de rotacao atraves do seu sistema de arranque
normal, ou atraves de uma v
alvula redutora da pressao de ar, por forma a garantir uma
velocidade de rotac
ao inferior. Os objectivos deste procedimento sao a remocao de gases
combustveis e condensados do interior dos cilidros e testar o normal funcionamento dos
sistemas de arranque e invers
ao do sentido de rotacao. Apos a lavagem deverao ser
fechadas as v
alvulas do indicador em todos os cilindros do motor. Se, por qualquer
DE MOTORES DIESEL
13.1. OPERAC
AO
283
motivo, o arranque da m
aquina se atrasar, este procedimento devera ser repetido antes
do arranque.
8. O arranque deve ser realizado com o mnimo de carga possvel. Assim, dentro do possvel, dever
a ser retirado qualquer acrescimo desnecessario de carga ao motor, colocando
em posic
ao neutra o passo no caso de um helice de passo variavel, abrindo um by-pass
no caso de o motor accionar uma bomba ou um compressor, etc. Estes sao, conforme
anteriormente indicado, alguns procedimentos gerais que deverao ser adaptados e complementados para cada caso particular de utilizacao, tendo sempre presente as indicacoes
do fabricante.
13.1.2
Arranque
13.1.3
Funcionamento
Durante o funcionamento normal do motor, tal como no perodo de aquecimento, deverao periodicamente ser realizadas inspecc
oes. A periodicidade destas inspeccoes depende sobretudo
do equipamento de protecc
ao e controlo instalado. Deverao ser efectuados registos periodicos
dos principais par
ametros de funcionamento. Os valores mais significativos a registar poderao
ser:
- carga do motor (passo do helice no caso de um motor propulsor, ou potencia electrica
produzida no caso de um gerador);
- velocidade de rotac
ao do motor;
- temperatura dos gases de evacuacao;
- press
ao e temperatura da
agua de circulacao;
- press
ao e temperatura do
oleo de lubrificacao;
- press
ao e temperatura no colector de ar de lavagem;
E MANUTENC
284
- velocidade de rotac
ao dos sobrealimentadores;
- press
ao atmosferica;
- temperatura ambiente;
- nvel de
oleo no tanque de servico.
Deverao ainda ser registadas as principais ocorrencias que de alguma forma possam alterar
o seu funcionamento, tais como o arranque e paragem de equipamentos auxiliares, substituicao
ou limpeza de filtros, etc. Dever
a ser reposto sempre que necessario o nvel nos tanques de
servico de combustvel e di
ario de
oleo de lubrificacao dos cilindros. O nvel no tanque
de expans
ao de
agua dever
a tambem ser verificado com frequencia e qualquer perda s
ubita
significativa dever
a de imediato ser investigada.
13.1.4
Paragem
13.2
Manuten
c
ao
13.2. MANUTENC
AO
285
13.2.1
Optimizac
ao da manutenc
ao pela an
alise de tend
encia
13.2.2
Tipos de acc
ao de manutenc
ao
Os procedimentos de manutenc
ao nos motores diesel martimos podem ser agrupadas nas
seguintes categorias:
- Lubrificac
ao (verificac
ao de nveis, mudanca de oleo, mudanca de filtros, recolha de
amostras para an
alise com vista `a optimizacao do intervalo de mudanca de oleo e para
a detecc
ao de desgaste no motor);
- Sistema de combustvel (mudanca de filtros de combustvel e injectores, verificacao dos
separadores de
agua, recolha de amostras para analise para avaliacao da qualidade e
teor de aditivos);
- Sistema de arrefecimento (verificacao de nveis, recolha de amostras do fluido refrigerante
para an
alise, tratamento qumico, reposicao e substituicao do fluido quando necessario);
- Sistema de alimentac
ao de ar (inspeccao e substituicao dos filtros de ar, inspeccao do
sobrealimentador quanto `
a presenca de incrustacoes);
- Sistema de evacuac
ao (inspecc
ao quanto a fugas, corrosao, depositos);
286
E MANUTENC
Nos paragrafos seguintes e indicada a forma como a analise de tendencia pode ser utilizada
para ajustar o mapa de manutenc
ao sem prejudicar a fiabilidade do motor.
Manuten
c
ao no sistema de lubrifica
c
ao
Mudancas regulares do
oleo de lubrificacao sao talvez o factor mais importante para a
longevidade do motor. A maior parte dos operadores de navios procura sempre formas de
aumentar os intervalos de mudanca de oleo para reduzir os custos e o tempo de imobilizacao.
Tomando como exemplo o caso de um ferry com dois motores, cada um com cerca de 500
litros de oleo em servico, se operar 10 horas por dia e usar oleo comum, mais baixo custo,
vai necessitar de uma mudanca de
oleo a cada 25 dias. Alguns fabricantes alargam o perodo
de funcionamento com este tipo de oleo ate 500 horas com o aumento do volume de oleo em
servico, maior tanque de servico, mas isto tende tambem a aumentar os custos com a recepcao
do oleo usado. O mesmo objectivo, 500 horas de utilizacao, pode ser tambem alcancado com
a utilizacao de
oleo de melhor qualidade permitindo assim reduzir os custos de mao-de-obra
e de recepc
ao do
oleo usado praticamente a metade.
Alguns motores diesel martimos dispoem de filtros de oleo centrfugos. Estes equipamentos, associados `
a utilizac
ao de
oleo de melhor qualidade, permitem a extensao do intervalo
entre mudancas de
oleo ate `
as 1500 horas, proporcionando ainda maior reducao de custos. Os
intervalos de mudanca de
oleo podem ser ainda aumentados com o contributo dos resultados
de analises peri
odicas ao
oleo em servico. A recolha sistematica de amostras e analise em laboratorio de contaminantes (
agua, carvao, refrigerante, metais) permite evidenciar pela analise
de tendencia a rapidez com que o
oleo esta a perder qualidade ou o motor esta a apresentar
desgaste. Se a tendencia for de maior desgaste que o previsto para aquele tipo de aplicacao,
o intervalo de mudanca de
oleo deve ser reduzido para minimizar o desgaste do motor. Pelo
contrario, se a tendencia corresponder a um ritmo de desgaste inferior ao considerado normal para aquelas condic
oes de funcionamento, o intervalo entre mudancas de oleo podera ser
aumentado sem risco, proporcionando portanto ainda maior reducao de custos. O custo das
analises das amostras de
oleo e normalmente muito inferior ao das mudancas de oleo pelo
que se poder
a dizer que este servico se paga normalmente a si proprio. Durante o perodo
de garantia, e para evitar a sua anulacao, devem ser sempre seguidas as recomendacoes do
fabricante do motor quanto a intervalos de mudanca de oleo.
Manuten
c
ao no sistema de combustvel
A maior parte dos armadores est
ao desabituados de realizar outras operacoes de manutencao
nos modernos motores martimos com sistema de colector de combustvel a alta pressao para
13.2. MANUTENC
AO
287
Sistema de arrefecimento
Os sistemas de arrefecimento foram sempre um aspecto crtico dos motores diesel martimos
mas tornaram-se agora um ponto ainda mais importante com o advento dos modernos , e
mais limpos, motores diesel. Actualmente, nao e suficiente a verificacao periodica do nvel
de refrigerante. A composic
ao e as propriedades do proprio refrigerante tem de ser avaliadas
periodicamente por forma a assegurar o seu eficiente funcionamento. O correcto desempenho
do sistema de arrefecimento e uma condicao essencial para assegurar a longevidade do motor
com baixos consumos e emiss
oes.
As alterac
oes realizadas no processo de combustao para controlar as emissoes aumentaram
a rejeicao de calor pelo circuito de refrigeracao nos motores diesel modernos criando maiores
diferencas de temperatura entre a
agua do mar e o fluido refrigerante do motor. Esta elevada
diferenca de temperatura pode ter como cosequencia o deposito de silicatos, oriundos do
refrigerante, nas superfcies internas do motor, dificultando as trocas termicas e degradando
as propriedades do refrigerante.
Mais dificuldade ao desempenho do liqudo refrigerante resulta da utilizacao nos motores
modernos de metais outrora menos frequentes como o alumnio, titanio e ligas cobre-nquel.
A utilizacao de diferentes metais cria oportunidades para a ocorrencia de corrosao galvanica
se o lquido refrigerante n
ao for mantido com o ph correcto com a adequada aditivacao de
inibidores. O mesmo se passa nos refrigeradores de ar de alimentacao do motor onde, pelo
arrefecimento, e aumentada a densidade do ar comprimido para a combustao. A diferenca de
288
E MANUTENC
13.2. MANUTENC
AO
289
A analise de tendencia pode tambem ser usada na determinacao do desgaste nas cabecas
de cilindro. Por exemplo, se removermos algumas cabecas antes do perodo especificado
para identificar quaisquer anormalidades e para avaliar a distancia que o obturador recuou
na cabeca do cilindro. Este desgaste pode ser superior ou inferior ao previsto. Medindo e
registando o desgaste da cabeca do cilindro, o operador podera prever a taxa de desgaste neste
motor em concreto, e nestas condicoes de funcionamento, e agendar de modo mais correcto
as futuras acc
oes de manutenc
ao.
Sistemas de controlo das emiss
oes
Na maior parte das aplicac
oes martimas, o sistema de controlo das emissoes que requer
alguma atenc
ao e a ventilac
ao da c
amara de manivelas. Motores mais raros, e de concepcao
mais antiga, com a c
amara de manivelas aberta permitem a passagem de algum oleo de
lubrificacao e gases da combust
ao para a casa da maquina e consequente obstrucao dos filtros
de ar do motor. Filtros de ar sujos reduzem a vida do motor, aumentam o consumo de
combustvel e aumentam as temperaturas de funcionamento.
Os mais avancados motores martimos actuais possuem sistemas de ventilacao da camara
de manivelas fechados, prevenindo a contaminacao ambiental com partculas de oleo lubrificante e de produtos da combust
ao oriundas da camara de manivelas. Apesar destes sistemas
exigirem algum esforco acrescido de manutencao, proporcionam uma casa da maquina mais
limpa.
Sistemas mec
anicos
Em todos as embrcac
oes, a forca gerada pelos motores ao propulsionarem o navio tem de ser
absorvida pelas chumaceiras de impulso. Estas chumaceiras, bem como a sua ligacao ao casco,
estao sujeitas a vibrac
ao e tens
oes elevadas. Devem ser inspeccionadas periodicamente para
verificacao dos apertos, identificac
ao de fissuras nos pernos e porcas e pontos de deterioracao
de borrachas.
Outro sistema mec
anico que requer alguma atencao e o acoplamento do veio ao volante do
motor. Estes acoplamentos dissipam as vibracoes torcionais e choques mecanicos `a custa da
importante inspeccionar estes componentes quanto
utilizacao de componentes resilientes. E
ao desgaste, fissuras ou `
a simples degradacao das propriedades dos materiais.
E MANUTENC
290
Gest
ao da opera
c
ao
Os componentes electr
onicos integrados nos mais modernos sistemas de gestao dos motores
diesel nao carecem de manutenc
ao significativa. Estes sistemas podem no entanto disponibilizar dados muito importantes para a calendarizacao e optimizacao das accoes de manutencao
no motor. Em particular, o hist
orico de alarmes e a distribuicao de carga ao longo do tempo
permitira transmitir o modo como o navio esta na realidade a ser operado.
13.2.3
Vantagens da manutenc
ao preditiva
Os motores diesel modernos exigem uma maior atencao na sua manutencao que os motores do
passado mas, em contrapartida proporcionam melhor eficiencia termica, melhor desempenho,
maior fiabilidade e menor emiss
ao de poluentes. O operador deve esforcar-se para, em conjunto
com o fabricante, adaptar a manutencao `as condicoes particulares de servico do navio e
optimizar o planeamento da manutencao.
A analise de tendencia e o metodo normalmente usado para adaptar as accoes de manutencao previstas a uma determinada situacao especfica, motor e aplicacao, e permitir optimizar
a manutenc
ao. Atraves da realizac
ao de actividades como a recolha de amostras e analise de
oleo lubrificante e lquido refrigerante, ou a inspeccao antecipada de alguns componentes do
motor e registando o desgaste observado, os problemas podem ser identificados mais cedo.
Ou, se o desgaste observado for inferior ao previsto, os intervalos de manutencao podem ser
alargados sem comprometer a fiabilidade. A manutencao programada com intervalos optimizados atraves da an
alise de tendencia e uma forma segura de maximizar a disponibilidade do
navio, assegurar bom desempenho e reduzir custos totais ao longo do ciclo de vida.
13.3
Detec
c
ao de avarias
A designac
ao generica de avaria cobre um grande n
umero de situacoes que podem ser classificadas em tres grupos:
- avarias que interferem com a adequada operacao do motor, como por exemplo:
-
falha no arranque;
falha em atingir a velocidade pretendida;
falha em desenvolver a potencia maxima;
velocidade de funcionamento irregular;
excesso de velocidade;
paragem s
ubita.
- avarias detect
aveis apenas com o motor em funcionamento normal, como por exemplo:
-
DE AVARIAS
13.3. DETECC
AO
291
Causa Possvel
Accao Correctiva
bateria descarregada
carregar bateria
b) arranque hidr
aulico
acumulador descarregado
carregar acumulador
v
alvula na linha de ar ao motor fe-
mido
chada
sistema de ar de arranque
press
ao baixa de ar de arranque
carregar os reservatorios de ar de
o motor n
ao roda:
a) arranque electrico
arranque
m
a regulacao das valvulas de ar de
arranque
valvulas de ar de arranque
continua . . .
E MANUTENC
292
. . . continuac
ao da Tab. 13.1
Sintoma
Causa Possvel
Accao Correctiva
v
alvula de combustvel fechada
ranca:
ferrar o sistema
desferrado
filtro de ar obstrudo
jectoras
deficiente vedacao na tubagem de
arranque difcil:
admissao ou evacuacao
ferrar o sistema
ou presenca de ar no sistema
regulacao deficiente das bombas in-
verificar regulacao
jectoras
comando fora da posicao adequada
para o arranque
estado deficiente dos injectores
agua no combustvel
admissao ou evacuacao
folga desajustada nas valvulas
DE AVARIAS
13.3. DETECC
AO
293
. . . continuac
ao da Tab. 13.1
Sintoma
Causa Possvel
Accao Correctiva
o motor n
ao atinge a
filtros de ar obstrudos
velocidade normal ou
a potencia m
axima:
verificar
funcionamento
da
agua no combustvel
ar no sistema de combustvel
baixa compressao
lador de velocidade
seu funcionamento
injectores deficientes
falha de ignicao
silenciador obstrudo
m
a qualidade de combustvel
substituir combustvel
irregular
E MANUTENC
294
. . . continuac
ao da Tab. 13.1
Sintoma
Causa Possvel
Accao Correctiva
lador
o ajuste do regulador
entrada de ar na aspiracao da
bomba de combustvel
bustvel
disparo das v
alvulas
injectores deficientes
m
a qualidade do combustvel
sobreaquecimento
sobrecarga do motor
cionamento
reias
refrigeradores sujos
limpar refrigeradores
verificar
funcionamento
da
verificar e corrigir
verificar o funcionamento
localizar e reparar
lubrificante
vulas
feixe elastico desgastado
c
ao muito elevada
press
ao baixa de
oleo de lubri-
diluic
ao de combustvel no oleo de
ficac
ao
lubrificacao
substitui o oleo
continua . . .
DE AVARIAS
13.3. DETECC
AO
295
. . . continuac
ao da Tab. 13.1
Sintoma
Causa Possvel
Accao Correctiva
limpar ou substituir
v
alvula reguladora da pressao de
verificar e ajustar
verificar e reparar
temperatura de funcionamento
elevado desgaste das capas das chu-
motor em sobrecarga
de evacuac
ao
injecc
ao mal ajustada
verificar avanco
injecc
ao desequilibrada entre cilin-
dros
toras
verificar compressao
colorac
ao azulada dos gases
de evacuac
ao
bust
ao
folga exagerada nas guias das val-
substituir guias
vulas
mau estado do feixe elastico
substituir aros
falha na ignicao
gases de evacuac
ao
ar no sistema de combustvel
agua no combustvel
drenar a agua
296
E MANUTENC
Bibliografia
[1] Editor Doug Woodyard.
Pounders Marine Diesel Engines and Gas Turbines.
Butterworth-Heinemann, 2004.
[2] M. Burghardt and G. Kingsley. Marine Diesels. Prentice-Hall, 1981.
[3] J.B. Heywood. Internal Combustion Engines Fundamentals. Mc-Graw-Hill, 1988.
[4] Kaspar Aeberli. Common Rail at Sea: The Sulzer RT-Flex Engine*. In The Motor Ship
Marine Propulsion Conference, Copenhagen, 2002.
[5] Rainer Jorach, Horst Ressel, Wolfgang Scheibe, Rolf Prillwitz, and Leo Bakaj. The
Upcoming Generation of Common Rail Injection Systems for Large Bore Engines from
LOrange GMBH. In Proceedings of ASME2002, Design, Application, Performance and
Emissions of Modern Internal Combustion Engine Systems and Components, 2002.
[6] H. Hiroyasu. Diesel engine combustion and its modelling. In Diagnostics and Modeling
of Combustion in Reciprocating Engines, pages 5375. COMODIA 85, Tokio, 1985.
[7] M. Arai, M. Tabata, and H. Hiroyasu. Desintegrating process and spray characterization
of fuel jet injected by a diesel nozzle. SAE, (840275), 1984.
[8] Kenneth K. Kuo. Principles of Combustion. Wiley, 1986.
[9] P. Coelho and M. Costa. Combust
ao. Orion, 2007.
[10] H.O.Hardenberg and F.W. Hase. An empirical formula for computing the pressure rise
delay of a fuel from its cetane number and from the relevant parameters of direct-injection
diesel engines. SAE, (790493), 1979.
[11] K. Zinner. Supercharging of Internal Combustion Engines. Springer-Verlag, 1978.
[12] Klaus Heim. Existing and future demands on the turbocharging of modern large twostroke diesel engines. In Proceedings of the 8th Supercharging Conference, Berlin, 2002.
[13] D. Giacosa. Motores Endotermicos. Ed. Dossat, 1979.
[14] W.J.D. Annand. Heat transfer in the cylinders of reciprocating internal combustion
engines. Proc. Instn Mech. Engrs., 177(36):963990, 1963.
297
298
BIBLIOGRAFIA
[15] W.J.D. Annand and Ma T.H. Instantaneous heat transfer rate to the cylinder head
surface of a small compression-ignition engine. Proc. Instn Mech. Engrs., 185(71-72):976
987, 1971.
[16] W.J.D. Annand. Heat transfer in the cylinder and porting. In J.H. Horlock and D.E.
Winterborne, editors, The Thermodynamics and Gas Dynamics of Internal Combustion
Engines, Vol II, Reading, MA, 1986. Oxford University Press.
[17] G. Woschni. Universally applicable equation for the instantaneous heat transfer coeficient
in the internal combustion engine. SAE, 76(670931), 1967.
[18] Haddad and Watson. Design and Applications in Diesel Engineering. Ellis Horwood,
1984.
[19] Heinrich Schmid. Less emissions through waste heat recovery. W
artsil
a Corporation,
2004.
[20] MAN B&W. Emission control two-stroke low-speed diesel engines. MAN B&W, 2002.
[21] M. Lamas and C. Rodriguez. Emissions from Marine Engines and NOx Reduction
Methods. Journal of Maritime Research, 9(1):7782, 2012.
[22] A. Andreasen and K. Brauner. Water-in-fuel emulsion as marine engine fuel for reduced
NOx and particulate emissions. Danish Environmental Protection, Agosto 2011.
[23] J. Chang, O. Guralp, Z. Filipi, D. Assanis, T. Kuo, P. Najt, and R. Rask. New heat
transfer correlation for an HCCI engine derived from instantaneous surface heat flux.
SAE, (2004-01-2996), 2004.
[24] MAN B&W. Operation on Low-Sulphur Fuels Two-Stroke Engines. MAN B&W, 2008.
[25] Wartsil
a. Low Sulphur Guidelines. W
artsil
a, 2006.
[26] K. Aabo, J.P. Liddy, K.C. Lim, and S.L. Moore. 2-Stroke Crosshead Engine Cylinder
Lubrication - The Future Here Today. In CIMAC Congress, Hamburg, 2001.
Indice Remissivo
Admissao, 8
processo de, 25
Annand
correlac
ao de, 239
Ar
alimentac
ao de, 163
composic
ao do, 31
Arrhenius
equacao de, 86
Auto-ignic
ao
temperatura de, 54
Balanceiros, 145
Binario
instant
aneo, 245
Blow-by, 273
Boltzmann
factor de, 86
Camara de combust
ao, 79
volume da, 5
Cetano
ndice de, 54
Chumaceira
de apoio, 140
de impulso, 289
Ciclo
a dois tempos, 8, 19, 20
a press
ao constante, 15
a quatro tempos, 8, 19
a volume constante, 15
de funcionamento, 8
misto, 15
pratico, 19
sobrealimentado, 102
teorico, 15
Cilindrada
total, 5
unitaria, 5
Cilindro
cabeca do, 126
camisa do, 127
desgaste, 129
diametro do, 4
refrigeracao do, 127
volume do, 6, 7
Coeficiente
de excesso de ar, 31, 48
de gases residuais, 26, 49
Combustao, 8
incompleta, 31
processo de, 30
Combustvel, 53
alimentacao de, 163
composicao do, 49, 54
consumo especfico efectivo, 48
consumo especfico indicado, 48
consumo horario, 47
injeccao de, 34, 56, 57
pulverizacao do, 76
temperatura de ignicao, 35
teor de enxofre, 55
tubos de alta pressao, 62
Common-rail, 57, 65
Compressao, 8
processo de, 30
relacao volumetrica, 6
nominal, 20
pratica, 20
Continuous Regenerating Trap, 213
Cruzeta, 130, 136
Dent
correlacao de, 77
Detonacao, 34
Diagrama
299
300
aberto, 46
de forcas, 244
de funcionamento, 44
fechado, 45
Direct Water Injection, 201
Dissociacao, 35
Embolo
acelerac
ao do, 241
aros do, 131
cavilh
ao do, 135
curso do, 4
de tronco, 130
haste do, 138
rotativo, 130
Energia
recuperac
ao, 165
Energia de activac
ao, 86
Equilbrio
de forcas, 249
dinamico, 249
estatico, 249
Escoamento
temperatura de, 54
Estagnacao
entalpia de, 106
pressao de, 107
temperatura de, 106
Evacuacao, 8
espont
anea, 37, 105
impulsionada, 37
processo de, 37
sistema de, 165
Expansao, 8
processo de, 37
Factores
de projecto, 48
hidrodin
amicos, 49
qumicos, 49
termodin
amicos, 49
Fluido motor
composic
ao do, 20
Forca
centrfuga, 244
de inercia, 241
normal, 243
INDICE REMISSIVO
sobre o embolo, 241
Fraccao
massica, 23
molar, 23
Gas perfeito
constante universal, 22
equacao de estado, 22
Hardenberg e Hase
correlacao de, 93
Hiroyasu
correlacao de, 77, 93
Humid Air Motor, 201, 204
Ignicao
avanco `a, 34
por chama-piloto, 90
por fasca, 89
por superfcie quente, 90
Impelidores, 145
Inflamacao
atraso `a, 35, 82, 91
ordem de, 252
temperatura de, 54
Injeccao
bomba de, 5759
directa, 79, 80
indirecta, 79, 81
pressao de, 76
Injectores de combustvel, 63
mini-sac, 199
International Maritime Organization, 191
Inversao do sentido de rotacao, 169
Irregularidade
ndice de, 247
Jacto de combustvel
angulo de abertura do cone do, 76
distribuicao do diametro das gotas, 77
penetracao, 77
Lavagem, 26
caracterizacao da, 28
coeficiente de pureza da, 28
coeficiente teorico da, 28
cruzada, 26
laco, 27
INDICE REMISSIVO
janelas de, 118
longitudinal, 27
modelo, 232
de deslocamento perfeito, 232
de mistura completa, 232
processo de, 26
rendimento de, 28
rendimento de enchimento, 28
rendimento de retenc
ao da, 28
Lubrificac
ao
chapinhagem, 158, 272
dos cilindros, 158
forcada, 158
por doseamento, 158
por mistura, 158
sistema de, 157, 158, 271
Manivela
contrapesos da, 249
raio da, 5
Meyer
ndice de, 17
Mistura
ar/combustvel, 49, 82
ar/combustvel, 56
Motor
arranque do, 167
base de assentamento do, 125
colunas do, 125
de explos
ao, 9
diesel, 10
estrutura do, 125
Octano
ndice de, 34, 54
Oleo
aditivos do, 269
filtragem de, 274
sintetico, 269
TAN do, 268
TBN do, 268
Planmetro, 45
Ponto de fumo, 55
Ponto Morto Inferior, 4
Ponto Morto Superior, 4
Potencia
de bombagem, 44
301
de perdas mecanicas, 43
efectiva, 43
especfica, 43
indicada, 43
Pressao
media de perdas mecanicas, 42
media efectiva, 42
media indicada, 41
parcial, 23
Quenching, 205
Reaccao
mecanismo da, 84
ordem da, 85
taxa de, 84
Recirculacao dos gases de evacuacao, 122, 197
Refrigeracao
do ar de admissao, 156
dos cilindros, 152
embolo, 154
injectores, 157
sistemas de, 151
Relacao
ar/combustvel, 32, 56
estequiometrica, 32
Rendimento
combustao, 46
isentropico
da turbina, 108
do compressor, 107
mecanico, 44
mecanico do sobrealimentador, 109
termico
efectivo, 47
indicado, 47, 49
termico, 17, 47
volumetrico, 26
Sauter
diametro medio, 77
Selective Catalytic Reduction, 210
Sobrealimentacao, 101
a pressao constante, 111
com accionamento auxiliar, 122
de motores a dois tempos, 115
em dois estagios, 121
mecanica, 103
INDICE REMISSIVO
302
por turbocompressor, 103
pulsat
oria, 111
Squish, 81
Stringer
correlac
ao de, 93
Sulphur Emissions Control Area, 193, 275
Surging, 110, 121
Swirl, 80
Tanque
de expans
ao, 152
Tirante, 136
Torres de lavagem, 213
Trabalho
de bombagem, 41
de perdas mec
anicas, 42
efectivo, 42
indicado, 42
Tratamento qumico, 154
Turbinas
axiais, 112
de potencia, 188
radiais, 112
Turbocompressor, 103
Unidades injector-bomba, 64
Valvulas, 145
cruzamento de, 105
de seguranca, 125, 126, 129
folga das, 147
refrigerac
ao das, 148
regulac
ao das, 148
Variable Injection Timing, 62
Variable turbine geometry, 120
Veio de manivelas, 138
calagem do, 139
Veio de ressaltos, 140
Ventiladores
auxiliares, 118
Vibracao
amortecimento de, 259
torcional, 255
Virador mec
anico, 139
Viscosidade, 262
cinem
atica, 263
dinamica, 262
ndice de, 265
ndice
Ape
303
304
APENDICE
A. THE SULZER RT-FLEX COMMON-RAIL SYSTEM DESCRIBED
Summary
This paper provides a description of the Sulzer RT-ex electronically-controlled common-rail system embodied in Sulzer RT-ex
low-speed marine engines. It covers the main elements of the RT-ex system the supply unit, rail unit and electronic control
system. The systems benets are reviewed, together with its reliability and built-in redundancy. It also provides a reference to
the RT-ex chronology leading up to the 12RT-ex96C the worlds most powerful common-rail engine.
Contents
Introduction
Sulzer RT-ex system
RT-ex Sizes
Supply unit
Servo oil
Control oil
Rail unit
Injection control unit (ICU)
Exhaust valve control
Operating pressures and system energy
Starting air system
Page
1
2
3
3
5
5
7
8
9
9
9
Electronic control
Reliability and redundancy
Operation and maintenance
Key features of the Sulzer RT-ex system
Benets from the Sulzer RT-ex system
Low exhaust emissions
Very slow running
Fuel consumption exibility
Conclusion
Chronology for Sulzer RT-ex engines
Bibliography
Introduction
Although common-rail fuel injection is certainly not a
new idea, it has only become truly practical in recent
years through the use of fully-integrated electronic
control based on high-performance computers which
allow the best use to be made of the exibility possible
with common-rail injection.
The traditional camshaft has the considerable
limitation of xed timing given mechanically by the
cams. Although Sulzer low-speed engines have long had
the benets of double valve-controlled fuel injection
pumps with variable injection timing (VIT), and a
degree of variable exhaust valve timing being achieved
hydraulically in the VEC system, the variation in timing
so obtained has been very limited.
Instead electronically-controlled common-rail systems
have been adopted in the new Sulzer RT-ex engines to
give complete control of the timing, rate and pressure of
fuel injection and the exhaust valve operation, allowing
patterns of operation which cannot be achieved by purely
mechanical systems.
Rather than electronically controlled, it would be
more accurate to describe Sulzer RT-ex engines as
being computer controlled. This is because in the RT-ex
system, engine functions are fully programmable, perhaps
limited only by the designers imagination and the laws
of nature. The challenge is to use this freedom to create
Page
9
10
11
11
12
12
12
12
13
14
15
Supply unit
Fuel pumps
Fig. 1: Principal elements of the common-rail system on a Sulzer RT-ex engine. Note that there are variations on this
arrangement in the various RT-ex engine types depending upon the engine type and number of cylinders.
[02#072]
concept was recognised as essential. Common rail was
seen as the road ahead and it is applied in Sulzer RT-ex
engines.
Sulzer RT-ex engines are thus notably dierent from
other electronically-controlled low-speed diesel engines
today as Sulzer RT-ex engines are unique in combining
the benets of both common-rail systems and electronic
control.
II
IV
RT-ex96C
960
2500
5720
102
18.6
8.5
612, 14
IV
Exhaust valve
actuator
WECS
control
system
Fuel
injectors
Crank
angle
sensor
50
6
Exhaust valve
actuating unit
Volumetric
fuel injection
control unit
Fig. 4 above: Supply unit on a Sulzer 12RT-ex96C engine with the fuel pumps in
a Vee-form arrangement on the left and servo oil pumps on the right-hand face of the
central gear drive. [04#111]
Fig. 5 right: Cutaway drawing of the fuel supply pump element for RT-ex96C
engines. [04#017]
engines, and at the mid gear drive for greater cylinder
numbers.
The supply unit has a rigid housing of GGG-grade
nodular cast iron. The fuel supply pumps are arranged
on one side of the drive gear and the hydraulic servo-oil
pumps are on the other side. This pump arrangement
allows a very short, compact supply unit with reasonable
Fig. 6: Close view of the fuel supply pumps in gure 4
showing the regulating linkage.
[04#112]
A
D
C
B
Fig. 7: Various RT-ex equipment on the half-platform of a 12RT-ex96C engine. From left to right, these include (A) the local
engine control panel, (B) the automatic ne lter for servo and control oil, (C) the two electrically-driven control oil pumps and
(D) the supply unit.
[04#113]
construction has been used for decades in Sulzer Z-type
engines. It is extremely service friendly and minimises
maintenance cost. The camshaft bearings have an
aluminium running layer.
The fuel delivery volume and rail pressure are
regulated according to engine requirements through
suction control with helix-controlled lling volume
regulation of the fuel supply pumps. Suction control was
selected for its low power consumption as no excess fuel is
pressurised.
The roller guide pistons contain the oating-bush
bearings for the rollers as they are used on all Sulzer
RTA- and Z-type engines. Owing to the moderate
accelerations given by the tri-lobe cam shape, the specic
loads of roller bearings and pins as well as the Hertzian
pressure between cam and roller are less than for the
original pumps in ZA40S and ZA50S engines.
For every individual fuel pump element of the supply
unit, the roller can be lifted o the cam, blocked and
manually taken out of service in case of diculties.
The fuel pumps deliver the pressurised fuel to an
adjacent collector from which two independent, doublewalled delivery pipes lead upwards to the fuel rail. Each
delivery pipe is dimensioned for full fuel ow. The
collector is equipped with a safety relief valve set to 1250
bar.
An equivalent arrangement of a collector and
duplicated independent, double-walled delivery pipes is
employed for the servo oil supply.
Servo oil
Servo oil is used for exhaust valve actuation and control.
It is supplied by a number of swashplate-type axialpiston hydraulic pumps mounted on the supply unit.
The pumps are of standard proprietary design and are
driven at a suitable speed through a step-up gear. The
working pressure is controllable to allow the pump power
consumption to be reduced. The nominal operating
pressure is up to 200 bar. The number and size of servo
oil pumps on the supply unit depend on the engine
output or number of engine cylinders. There are between
three and six servo oil pumps.
The oil used in both the servo and control oil systems
is standard engine system lubricating oil, and is simply
taken from the delivery to the engine lubrication system.
The oil is drawn through a six-micron automatic selfcleaning ne lter to minimise wear in the servo oil
pumps and to prolong component life.
After the ne lter, the oil ow is divided, one branch
to the servo oil pumps and the other to the control oil
pumps.
Control oil
Control oil is supplied at a constant 200 bar pressure at
all engine speeds by two electrically-driven oil pumps,
one active and the other on standby. Each pump has its
own pressure-regulating valve and safety valve attached.
The control oil system involves only a small ow
C
E
Fig. 10 below: The two sections of rail unit for a 12cylinder RT-ex96C engine during the course of assembly.
[04#076]
Fig. 11: Cylinder tops of a 12-cylinder RT-ex96C engine with the rail unit under the platform on the left. The hydraulic pipes
for the exhaust valve drives arch up from the exhaust valve actuators on the servo oil rail, and the sets of triple high-pressure fuel
injection pipes rise up from the injection control units on the fuel rail.
[04#091]
quantity of the ne ltered oil. The control oil serves as
the working medium for all rail valves of the injection
control units (ICU). The working pressure of the control
oil is maintained constant to ensure precise timing in the
ICU. It is also used to prime the servo oil rail at standstill
thereby enabling a rapid starting of the engine.
Rail unit
The rail unit is located at the engines top platform
level, just below cylinder cover level. It extends over the
length of the engine. It is fully enclosed but has good
maintenance access from above and from the front. The
rail unit contains the rail pipes and associated equipment
for the fuel, servo oil and control oil systems. The starting
air system is not included in the rail unit.
For engines with up to eight cylinders, the rail unit
is assembled as a single unit. With greater numbers of
cylinders, the engines have a mid gear drive and the rail
unit is in two sections according to the position of the
mid gear drive in the engine.
The fuel common rail provides storage volume for the
fuel oil, and has provision for damping pressure waves.
There is no need for energy storage under gas pressure.
The volume of the common-rail system and the supply
rate from the fuel supply pumps are such that the rail
System oil
Volumetric
injection control
piston
Control oil side
Fuel side
Rail
valves
Injection
control
valves
Filtered servo oil
Fig. 13: Injection control unit (ICU) for the three fuel
injection valves of one cylinder. The dashed line marks the
separation between the control oil and the fuel oil sides.
[04#015]
cylinder except for the RT-ex50 which has two. The fuel
injection valves are the same as those already employed in
RTA engines, and are hydraulically-operated in the usual
way by the high-pressure fuel oil. Each fuel injection
valve in a cylinder cover is independently controlled by
the ICU for the respective cylinder so that, although all
the injection valves in an individual cylinder normally
act in unison, they can also be programmed to operate
separately as necessary.
For Size I, the individual ICU are arranged between
the sections of rail pipe but for Size IV the individual
ICU are mounted directly on the rail pipe. The ICU for
Size IV was adapted from that in Size I with the same
function principles for integral injection volume ow but
to suit the greater ow volumes involved.
The common-rail system is purpose-built for operation
Hydraulic
cylinder
Air spring
piston
Measuring
cone
Fig. 15: The exhaust valve drive on top of the exhaust valve
spindle with the hydraulic cylinder and the air spring. The
two position sensors (not visible in this view) measure the
radial distance to the cone to determine the spindles vertical
position. [04#109]
the pressure increase.
Exhaust valve actuation requires a high volume
ow of oil. With an appropriately stepped hydraulic
piston diameter on the valve spindle both proper valve
movement and low parasitic power could be achieved
at the same time. Additionally, the servo oil pressure of
200 bar nominal is variably adapted to the minimum
requirement over engine load to ensure a proper function
and minimal power demand.
Starting air system
The starting air system of RT-ex engines is very similar
to that in Sulzer RTA engines, except that its control is
incorporated into the WECS. The starting air system,
however, is installed outside the rail unit to facilitate
overhaul access.
Electronic control
All functions in the Sulzer RT-ex system are controlled
and monitored through the Wrtsil Engine Control
System (WECS). This is a modular electronic system with
separate microprocessor control units for each cylinder,
and overall control and supervision by duplicated
microprocessor control units. The latter provide the usual
interface for the electronic governor and the shipboard
remote control and alarm systems. The microprocessor
control units, or electronic control units, are mounted
directly on the engine, either on the front of the rail unit
or adjacent to it..
An essential input signal for WECS is the engine
crank angle. This is measured very accurately by two
sensors driven from a stub shaft on the free end of the
crankshaft. The two sensors are driven by toothed belts
9
10
Needle lift
Cylinder pressure
Fuel rail
pressure
Injection
pressure
30
30
60
Crank angle, degrees
Usual operation:
all nozzles
in unison
Two nozzles
Single nozzle
Time
12
Fig. 20: Sulzer 7RT-ex60C engine in Wrtsils Trieste factory in October 2002. It develops 16,520 kW at 114 rpm, and
measures about 11.4 m long by 10.5 m high. Above the top platform, the rail unit covers can be seen open.
[03#023]
electronically-controlled common-rail systems of the
RT-ex engines.
At the rst stage of development of RT-ex engines,
however, the main objective has been to achieve the
same performance standards as are achieved in the
mechanical-camshaft engines, particularly with respect
to power, speed, fuel consumption, exhaust emissions,
cylinder pressures, etc. Thus the curves of brake specic
fuel consumption (BSFC) of the rst RT-ex engines
have been the same as with corresponding RTA engines,
or perhaps slightly lower in the part-load region. As the
fuel injection pressure at part-load is kept higher with the
common-rail injection system, combustion is suciently
better to have a benecial eect on fuel consumption in
part-load operation.
Recently an alternative fuel consumption curve was
introduced with Delta Tuning to provide even lower
BSFC at loads less than 90 per cent full load. For both
the original (Standard) and Delta Tuning curves, the
RT-ex engines comply with the IMO NOX regulation.
The question, of course, arises as to why the BSFC
could not be lowered at all engine loads and speeds. It
is technically possible to do so. With RT-ex engines all
the relevant parameters can be continuously varied so
that the engine can follow any specied BSFC curve as
engine load and speed are varied. Yet there is a limitation
because of the need to comply with the IMO NOX
regulation and the inevitable trade-o between lower fuel
consumption and greater NOX emissions. This explains
Conclusion
Common rail is now an industrial standard for diesel
engines. It has been proven to be an tremendous step
forward for all sizes of diesel engines from automotive
engines up to the largest low-speed two-stroke engines.
In this environment, Sulzer RT-ex engines have
become well accepted by shipowners. Shipowners
condence is being encouraged by the good operating
experience with the growing number of RT-ex engines
in service.
The combination of common-rail concepts and
fully-integrated electronic control applied in Sulzer
RT-ex engines clearly has excellent potential for future
development. It gives the large degree of exibility in
engine setting and operation, together with reliability and
safety, which are required to meet the challenges in future
marine engine applications in terms of emissions control,
optimised fuel consumption, insensitivity to fuel quality,
ease of use, operational exibility, etc.
13
Fig. 21: The worlds most powerful common-rail engine, the Sulzer 12RT-ex96C engine develops 68,640 kW at 102 rpm, and
measures about 24 m long by 13.5 m high. It passed its ocial shop test in June 2004. The supply unit shown in gure 4 can be
seen at the middle of the engine.
[04#090]
1990 Mar:
1993:
1996:
1998 Jun:
2000 Feb:
2001 Jan:
2001 Sep:
2002 Oct:
2003 Jan:
2003 Jan:
2003 Mar:
2003 Mar:
2003 Aug:
2003 Nov:
2003 Nov:
14
2004 Jan:
2004 Feb:
2004 Feb:
2004 Mar:
2004 Apr:
2004 May:
2004 May:
2004 Jun:
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
Bibliography
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
R
15
320
APENDICE
A. THE SULZER RT-FLEX COMMON-RAIL SYSTEM DESCRIBED
ndice
Ape
321
322
APENDICE
B. ORANGE GMBH COMMON RAIL INJECTION SYSTEMS
ICEF2002-479
Horst Ressel
Rolf Prillwitz
ABSTRACT
In August 1997 LOrange GmbH launched the first
electronic common rail injection system in the world for
application to mtu and DDC series 4000. This had a major
impact on the entire Diesel engine industry as it made possible
the highest improvements in fuel efficiency, exhaust-emissions
and black smoke, power and torque.
In the past five years, a complete range of common rail
injection systems for Diesel, micro pilot, water and heavy fuel
oil injection between 100 and 1050 kW/cyl have been
introduced to the market by LOrange. Design and performance
of these injection system types will be reviewed in brief. The
evaluation of these systems including comparison of advantages
and disadvantages led to the next generation concepts and
design. One of the next generation type heavy fuel oil common
rail injection systems will be presented in detail.
INTRODUCTION
As the emission legislation according to IMO Marpol
Annex VI Reg. 13 of the International Maritime Organization
[1] went into effect in January 2000, the limitation of exhaust
and smoke emissions of large engines has come into focus once
again. This tendency however had been started far earlier and
affected the any local emission legislations with various
measuring methods, limit values as well as limited emission
components. LOrange realized early that common-rail injection
would have the best potential for adaptation to these various
boundary conditions. Therefore, challenging environmental
objectives had been specified in the LOrange management
system since, in addition, this new technology helped realizing
new possibilities in product design and application. The
worldwide first electronic common-rail injection system had
been consequently introduced to the market in August 1997
[2, 3]. This trend set by LOrange, as it is common knowledge,
17
IMPLEMENTED
LORANGE
INJECTION SYSTEMS
COMMON-RAIL
Overview
LOrange has expanded and transferred its major
experience in development, production, assembly and quality
assurance of the common-rail injection system for the mtu/DDC
series 4000 to further applications, Figure 1.
18
19
20
21
22
2000
high speed
medium speed
low
speed
1800
diesel
1600
micro-pilot
1400
Single-circuit injectors
in any application
water
1200
1000
HFO
800
600
400
Single-circuit
injectors
200
0
0
100
200
300
400
500
600
23
System Layout
Figure 15 shows the system architecture of the singlecircuit HFO common-rail injection system with which in the
meantime far more than 3000 hours have been run on the
component test rig as well as more than 400 hours each for the
diesel and the heavy fuel oil operation in the engine. The HFO
specifications used range from RMC 10 up to RMH 55, which
corresponds to a kinematical viscosity of 10 to 55 cSt at 100 C
or of 40 to 700 cSt at 50 C. This design as well can be
retrofitted, i. e. it had been optimally adapted to an existing
engine by avoiding larger modifications. For that two HFO high
pressure unit pumps are installed at existing spaces of the pump
bench. A rail of about 2.3 m length running along the engine
uses the existing space above the pump bench. The injectors are
connected to the rail by pressure lines and flow fuses that are
directly attached to the rail. For safety reasons the pressure lines
are designed double-walled like the rail. The rail is designed
safely with a calibrated maximum pressure valve and a high
pressure sensor. Future developments [11] become significantly
more flexibly applicable, more cost efficient and easy-tomaintain due to solutions based on the initially described high
pressure in-line pump. Through appropriate application of one
or more pumps in 2-, 4- or 6-cylinder design, the same
technology will be possible for various engine types with
different cylinders.
24
production. The outlet throttle of the control unit and the pilot
valve have been designed highly wear resistant in regards to the
high abrasive wear behavior of heavy fuel oil. The solenoid
armature moves a valve rod which is positioned in an
intermediate piece to decouple itself from the high heavy fuel
oil temperatures. The pilot valve is positioned at the bottom of
the valve rod and opens and closes the outlet throttle.
Evolutions target to the modular combination and easy
exchange of the wear components in the injector.
Circulation valve
The circulation valve, Figure 17, is opened when the
engine is at standstill and with pressure relieved rail. It ensures
the preheating of the system with a running pre-supply pump.
So, the flowing ability of the HFO is enabled and the HFO is
safely prevented from solidification. The pressure in the rail
necessary for the start of the engine is achieved by the closing
of the valve. In addition, the electronic control unit switches the
starting compressed air against the piston, as a result of which
the valve component is pulled into its seat and is sealed. After
exceeding the rail pressure of about 400 bar and after shut down
of the starting compressed air control the valve remains
automatically fail-safe closed supported by the internal rail
pressure. After the engine stops and the pressure drops in the
rail the spring-loaded circulation valve component opens again
automatically.
25
Experimental data
HFO
servo
26
ACKNOWLEDGMENTS
Development and production of trend-setting new
technology products are a big effort which has been realized in
joint team work. The authors thank all those who helped to
reach the high targets.
REFERENCES
[1] International Maritime Organization, Protocol of 1997 to
amend MARPOL 73/78, Annex VI of MARPOL 73/78
Regulations for the Prevention of Air Pollution from
Ships an Final Act of the 1997 MARPOL Conference
including the resolutions of the Conference and the
Technical Code on Control of Emissions of Nitrogen
Oxides from Marine Diesel Engines. London: IMO
1998.
[2] Brucker, E.: Die Entwicklung des Common-Rail
Einspritzsystems fr die Baureihe 4000. In: MTZ
Motortechnische Zeitschrift, Sonderausgabe Die neuen
Motorbaureihen 2000 und 4000 von MTU und DDC.
Wiesbaden: Friedrich Vieweg 1997. pp. 44-48.
[3] Czerny, L.; e. a.: Low NOx-Emission Development for
S4000 Common-rail Diesel Engine. In: Papers CIMAC
Day 1999 Shanghai, International Symposium on
Internal Combustion Engine. Shanghai: TAO Lu-gen
1999.
[4] Freitag, M.; Jorach, R. W.; Remmels, W.; Kosiedowski, U.: The new MTU Series 8000. In: Proceedings
Vol. 1 of 23rd CIMAC Congress May 2001 Hamburg.
Frankfurt/Main: CIMAC 2001. pp. 38-46.
[5] Jorach, R. W.; Doppler, H.: Das Akkumulator-CommonRail Einspritzsystem fr die mtu BR 8000 mit 1800 bar
Systemdruck. In: MTZ Motortechnische Zeitschrift,
Issue 10/00. Wiesbaden: Friedrich Vieweg 2000. pp.
640-642. (See as well English version in mtz worldwide:
27
334
APENDICE
B. ORANGE GMBH COMMON RAIL INJECTION SYSTEMS
ndice
Ape
335
336APENDICE
C. TYPICAL WEAR MECHANISM OF 2-STROKE EXHAUST VALVES
ndice
Ape
345
346
APENDICE
D. 2-STROKE CROSSHEAD ENGINE CYLINDER LUBRICATION
CONSEIL INTERNATIONAL
DES MACHINES A COMBUSTION
INTERNATIONAL COUNCIL
ON COMBUSTION ENGINES
CIMAC
1251
1. ABSTRACT
2. INTRODUCTION
From time to time the following questions are
asked:With the trend towards "SOx Emission
Control Areas" (SECAs), should my
newbuilding be fitted with dual storage
and piping system for cylinder oils?
What is your recommendation?
What must my ship do :- when changing over to random
bunker of low sulphur fuel for
short duration
- when switching regularly between
low and high sulphur fuel on a
regular ship trading route
- when on prolonged continuous
operation on low sulphur fuel
my
MAN
B&W
engine
should
newbuilding be fitted with the high
pressure timed lubricators ?
- What is the cost of such systems?
- What experience have MAN B&W
on such systems?
- Is the design likely to change?
- Is it best to wait for retrofitting
later?
CIMAC
1252
0 .1 6
w e a r [m m / 1 0 0
0 .1 4
0 .1 2
0 .1
0 .0 8
0 .0 6
0 .0 4
0 .0 2
il
e
B
b
n
il
.
3
il
il
.
5
il
il
7
il
O
8
O
.
9
rt
o
W
o
c
e
S
ve
ra
il
il
Polished
Patches
No of Ships
Propulsion Power
Low
%
65
75
Medium
%
25
20
High
%
10
5
Figure 4.
Extremely low wear-rates of piston rings and
cylinder liners well below 0.05mm/1000hrs are very
often achievable today, as seen above. In the 70s
and 80s the ratio of piston-ring wear-rate to
cylinder liner wear-rate was typically between 3 to
5; today, the ratio can be 1, with both excellent ring
and liner wear. Under such wear-rates, it is possible
that 20-30,000+ hrs TBO (time between overhaul)
are achievable if appropriate technology is applied
to control piston deposits. However this does not
mean room for complacency. If one made a
mistake and got it wrong, eg whether it be wrong
choice of oil, running-in procedures, mismatch of
cylinder liner for optimum temperature, poor
maintenance or design of the scavenge water catch
etc, it is possible to switch from stable control wear
to serious uncontrolled and unpredictable wear.
60
60
40
40
80
20
20
0
Low
Medium
Engine Type
CIMAC
High
Low
Medium
High
Engine Type
1254
4. CO-OPERATION
PROGRESS
&
INTERACTION
TO
1255
CIMAC
1256
Should
my
MAN
B&W
engine
newbuilding be fitted with the high
pressure timed lubricators ?
Answer: Yes, it should be considered
CIMAC
1257
Table 2. Answers to some of the relevant frequently asked questions on low sulphur fuel and cylinder oil
matching:Consistent on High Sulphur
match of high BN
999Good
999
with high sulphur
a) 99In
99 many cases ok.
a) 99Good
match of high BN
99
with high sulphur
=/> 70 BN
b) XX In increasing cases of
modern engines, high BN
not the best match with
low S, because of deposit
risk
b) XX In number of cases,
high BN not best match with
low sulphur
Optimisation
999Good
999
b) 99Good
Optimisation of
99
low BN and low sulphur.
Overall Solution if no
precise option
70BN =
Low BN =
OK
70BN =
Not
OK
Low BN =
CIMAC
1258
May
be
OK
70BN =
Low BN =
May
be
Not
OK
sulphur fuel?
Answer: Run on low BN oil and closely
monitor to ensure it gives best results.
With widening use of low sulphur fuel a strong
possibility, shipowners should plan ahead for their
newbuildings. Some of these forward plannings are
negligible cost if implemented early during the
newbuilding stage.
Shipowners are advised to seriously consider future
operation flexibility for switching in and out of low
sulphur fuel. To facilitate future optimisation in
various scenarios, it is sensible to plan ships with
dual (or multiple) storage tank to allow more than
one cylinder oil grade; tank size consideration
perhaps be 30:70 volumetric ratio or based on
known specific requirement of the ship - key factor
is to ensure enough cylinder oil to last sufficiently
before next re-bunkering. Although the actual sizing
is open to debate, it is useful to start making
segregated tank allowance.
CIMAC
1259
5.4 Operating/Maintenance
Practices in the
Instances of Narrow Safety Margin
It is clear that ships are capable of extremely good
wear-rate today. But with report of scuffing [Ref 2]
and great variation of wear in service [Ref 1], it is
easy to step over the narrow safety margin - from
one of extremely good to wear to one which is
completely unacceptable. Users/operators are
advised not to be complacent in maintenance of
engine and the various ancillary equipment (eg
scavenge air coolers, water catch, injectors etc)
and to use the best optional extras offered for
their engines - eg savings by using less than best
possible piston-ring technology instead of Alucoat
rings (or equivalents) could in an adverse situation
deprive the engine that margin of safety and proved
much more expensive in the end. It is also highly
recommended that engines should be fitted with PC
ring or anti-polishing ring right from new.
Maximum
recommendable feed rate
during normal operation
(ref. to MCR).
CIMAC
1260
Year
1970's
1980's
Now
Engine
K62EF
L55GFC
S50MC-C
Feed-Rate
(g/kW-hr)
0.326
0.476
1.5
Fuel cons
(g/kW-hr)
204
185
171
Fuel per
day per
cyl
(tonne)
5.37
4.37
6.49
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
7. REFERENCES
1970's
1980's
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Now
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
1970's
kW/cyl
1096
985
1581
Cyl oil
per day
per cyl
(kg)
8.58
11.25
56.92
6. CONCLUSIONS
1980's
Now
7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
1970's
1980's
Now
CIMAC
8. ACKNOWLEDGEMENT
The authors thank the BP colleagues for the
information and test work to help make this paper
possible.
Also thanks to the various enginebuilders and BP Marine Customers, particularly A P
Moller, for active discussions and co-operation.
1261
358
APENDICE
D. 2-STROKE CROSSHEAD ENGINE CYLINDER LUBRICATION
ndice
Ape
359
360
Wrtsil Finland Oy
Wrtsil Switzerland Ltd
Wrtsil
LOW SULPHUR
GUIDELINES
Made: 23rd March, 2005
Updated: 9th January, 2006
Rev.
Date
Made
Approved
Explanation
29.09. 2005
LTH
LTH
09.01. 2006
LTH
LTH
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
TABLE OF CONTENTS
1
INTRODUCTION............................................................................................................................................ 3
1.1
GENERAL .................................................................................................................................................... 3
1.2
MARPOL ANNEX VI .................................................................................................................................... 3
1.3
EU DIRECTIVE ............................................................................................................................................. 4
1.3.1
Fuels used .......................................................................................................................................... 5
1.3.2
Fuels placed on the market within EU territory ............................................................................ 5
1.4
SULPHUR CALENDAR (=MARPOL+EU).................................................................................................... 5
1.5
OTHER LEGISLATION ................................................................................................................................... 6
DEFINITIONS ................................................................................................................................................. 6
3.1.2
3.1.2.1
3.1.2.2
3.2
FUEL INJECTION .......................................................................................................................................... 8
3.2.1
General............................................................................................................................................... 8
3.2.2
Low viscosity ...................................................................................................................................... 8
3.2.3
Low density ........................................................................................................................................ 9
3.2.4
Poor lubricity ..................................................................................................................................... 9
3.2.5
Switching between LFO and HFO ..................................................................................................... 9
3.3
FUEL INCOMPATIBILITY ............................................................................................................................ 10
3.4
LSHFO ..................................................................................................................................................... 10
3.5
EXHAUST VALVES (4-STROKE).................................................................................................................. 10
4
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.3
LFO system layout for EU ports (or sea-going, if applicable)......................................................... 16
4.3
LUBRICATING OIL SYSTEMS ...................................................................................................................... 17
4.3.1
System layout aspects....................................................................................................................... 17
4.3.2
Lubricants ........................................................................................................................................ 17
4.3.2.1
4.3.2.2
4.4
4.5
2-stroke engines............................................................................................................................................ 17
4-stroke engines............................................................................................................................................ 18
OPERATIONAL ECONOMY...................................................................................................................... 20
ATTACHMENTS .......................................................................................................................................... 22
7.1
REFERENCES............................................................................................................................................... 22
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
1 INTRODUCTION
1.1 General
A range of new regulations related to the sulphur content in fuel are presently being prepared or
in the implementation phase. This document has been produced to assist owners, operators and
shipyards in preparing technical design and operational issues for newbuildings and existing
ships.
Due to new regulations, the shipping community is faced with new challenges on a large scale,
especially those ships that will operate both inside and outside restricted areas, switching over
from one fuel to another, in some cases to a distillate fuel. The experience of such alternating
trade is limited, and some of the guidelines in this document are based on the best possible
evaluation at the time of writing.
For a long time the traditional approach to operation on HFO has been pier-to-pier. The
recommendation is not to change over between Heavy Fuel Oil and Light Fuel oil, except in
emergency or in preparation for maintenance.
The portfolio of Wrtsil engines is large, and engines and installations are different for a
variety of reasons. In case of conflict between this document and the engine manual, the
manual should be followed. Wrtsil shall not be liable for any damage or injury arising from
the use of information based on this document.
22nd November 2007: North Sea and English Channel SECA effective (subject to a
ratification process ending 22nd May 2006).
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
Mongstad
South of 62 N
Bergen
East of 4 W
57.44.08 N
North Sea
Baltic
Sea
Falmouth
East of 5 W
1.3 EU directive
Presently Directive 1999/32/EC only limits the sulphur content of marine gas oils used within
EU territory to 0.2 % since July 2000.
The main features of the new Directive 2005/33/EC of the European Parliament and Council
modifying Directive 1999/32/EC as regards the sulphur content of marine fuels are:
1. Adopted by the EU Parliament 13.4.2005.
2. Published in the EU Official Journal L191 22.7.2005.
3. Enters into force 11.8.2005.
4. Provides new sulphur limits in marine fuels for fuels used and for fuels placed on the
market.
5. Permits emission abatement technology as an alternative.
6. Provides a special clause for warships.
7. Invites a new proposal to be submitted by the EU Commission by 2008, possibly with a
second stage of sulphur limit values (possibly down to 0.5 %) and additional sulphur
emissions control areas.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
In the new directive the maximum permitted sulphur content of marine fuels is:
%
When
Note
1.5 11.8.2006
1.5 11.8.2007
0.1 1.1.2010 1,2,3
1.5 11.8.2006 4,3
0.1 1.1.2010
S-%
1.5
0.1
When
11.8.2006
1.1.2010
Ship type
Area
All
Baltic SECA
All
Baltic SECA
Passenger ships
All EU
All
North Sea + English Channel SECA
All
North Sea + English Channel SECA
All
All EU ports
Inland waterway vessels
All EU inland waterways
16 Greek ferries
Greek ports
%
Act
1.5 Marpol
1.5
EU
1.5
EU
1.5
EU
1.5 Marpol
0.1
EU
0.1
EU
0.1
EU
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
Max sulfur %
0.5
0.1
Locally, ports and local authorities may offer reduction in port and fairway fees depending on
the sulphur content in the fuel. In Sweden new sulphur-related fairway dues are differentiated
with the following limits from 1 January 2005:
2 DEFINITIONS
As globally standardised terminology does not exist, the following abbreviations are used in
this document:
Fuel type
Denomination
HFO
LSHFO
LFO
LSLFO
ULSLFO
Sulphur content
% m/m
>1.5
<1.5
0.2 2.0
0.01 0.2
< 0.01
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
oil is recommended. When following these target BN values, the recommended feed rate and
all other operational settings can be applied irrespective of the fuel sulphur content.
3.1.1.1 Risks applying low sulphur content fuel and high BN
Using LFO or LSHFO with 70BN cylinder lubricant should be avoided, because the excessive
calcium ash in BN is likely to deposit on the piston crown land. These deposits may become
very hard and contact between the deposits and the cylinder liner wall can cause bore polishing
and lead to SSW, particularly during load changes. Installing TriboPack (now standard on all
engines) reduces the risk, in particular APRs by scraping off the deposits (Welsh/1/).
Continuous operation on LFO or LSHFO with 70BN cylinder lubricant is however still advised
against.
With between 1.0 and 1.5 % sulphur in the fuel, the 70BN can still be used when the feed rate
is reduced to the minimum of the recommended range - below 1.0 % using the high BN must
be avoided. Even though low sulphur fuels have been used in many ships with BN 70
lubricants - whenever fuel with normal sulphur content is not available this poses a higher
risk for SSW. This risk is dependent on engine design, operation and maintenance.
3.1.1.2 Risks applying high sulphur content fuel and low BN
When the BN does not suffice to neutralize the sulphuric acid, corrosion is the result. On the
other hand attempts to counteract by increased feed rate of low BN lubricant would lead to over
lubrication.
Modern Sulzer 2-stroke engines run with liner wall temperatures that are optimized along the
full stroke to be above the dew point of water. The result is that less water condenses, and less
harmful sulphuric acid needs to be neutralized. Therefore less BN is required for neutralization,
so the low BN lubricants can be used with a wider sulphur range. Certainly up to 2 % sulphur,
and although above that experience is lacking, with increased feed rate up to at least 3 % should
be possible.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
The minimum kinematic viscosity (cSt) at 40 C as per ISO 8217 is 1.5 for DMA and 2.5 for
DMB type distillate fuel.
For 4-stroke engines low fuel viscosity is generally speaking not a severe problem, but in
severe cases with too low viscosity damage to the fuel injection equipment may occur, and the
running parameters of the engine are affected. In exceptional cases there may be a risk of loss
of capability to produce full power, black-out and starting problems.
The effect of low viscosity on Sulzer RTA and RT-Flex engines is typically minor.
Possible mitigation:
1. When ordering LFO, specify minimum viscosity.
2. Design / modify systems to maintain appropriate viscosity.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
When changing the fuel temperature too quickly in 2- and 4-stroke engines, uneven
temperature changes may cause uncontrolled clearance adaptation in the injection pump with
risk of seizure (thermal shock), fuel leakages in high pressure pipe joints etc.
Possible mitigation:
1. Arrange fuel system to permit a controlled slow change in fuel temperature.
2. Where necessary, introduce appropriate manual switchover procedures.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
10
3.4 LSHFO
In recent years the availability of LSHFO has been satisfied from crude oils with low sulphur
content. In the near future the increased demand for LSHFO will also mean mapping of other
alternatives. Technically construction of desulphurization units is possible but the investment
costs are very high. Also blending of HFO with lower sulphur streams in refineries or with
LFO on board the vessels are under discussion.
Depending on which approach will be taken to achieve the required sulphur content, the density
of LSHFO can be affected (and therefore separator adjustments may be required).
If LSHFOs are processed by using a desulphurization unit, fuel aromaticity is decreased. This
means a lower stability reserve and, depending on refining process severity, fuel stability can
reach its limit. Density and viscosity are not expected to be influenced significantly, since by
varying the amount and quality of diluents, those properties can be kept at their original level.
The influence of the desulphurization process on fuels ignition properties is not yet known in
detail.
If LSHFOs are manufactured by blending HFOs with different lower sulphur products, like
light cycle oil, vacuum gas oil, kerosene, heavy naphtha, gas / diesel oil, etc., it is not possible
to give a clear answer on how different fuel properties are influenced, but on the other hand it
can be noted that many of these products have already been used to some extent for decades.
However, its important to follow the fuel quality trends and look at the essential physical and
chemical properties as well as gather field experience.
DNV Petroleum Services has already seen indications that the low sulphur processing of fuel
oils may lead to additional quality problems such as instability, incompatibility, ignition and
combustion difficulties and an increase of catalytic fines levels /2/.
11
Some constituents of HFO have a tendency to cause hot corrosion on exhaust valves. Such
constituents are e.g. vanadium, sodium, nickel, calcium and sulphur, especially with high
contents as well as in certain unfavourable proportions. The risk for corrosion is depending on
the temperature in the combustion chamber. This tendency is mitigated by specifying Nimonic
exhaust valves for modern, highly loaded HFO engines. Nimonic has a high resistance against
hot corrosion, and also against high temperatures.
Some constituents of HFO may have a positive lubricating effect on the exhaust valve seats.
When operating a diesel engine on LFO or LSLFO, this lubricating effect can be clearly lower,
which may cause increased wear of the exhaust valve seats. To mitigate such wear, exhaust
valves with Stellite facing (a harder material) are selected for engines specified to operate on
LFO/LSLFO only. Unfortunately such valves do not have the same resistance against hot
corrosion and high temperatures as Nimonic, and are therefore not used in these engines.
Changing exhaust valves when changing fuel quality is not feasible for practical reasons.
The conclusion is that these engines alternating between HFO and LFO/LSLFO operation
should have Nimonic exhaust valves, with the unfortunate consequence of a possible risk of
increased wear when operating on LFO/LSLFO. If the operation of an engine is changed from
HFO to continuous LFO/LSLFO operation, a change of exhaust valves from Nimonic to
Stellite is recommended.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
12
In case the intention is to operate on different HFO qualities inside and outside SECAs it is
now beneficial to install (or retrofit) double HFO settling and service tanks, for operational
convenience, economy and safety. The benefits of double HFO systems compared with mixing
fuels in the settling tank (or in the service tank if the settling tank is completely drained before
changing to another fuel) are:
To avoid consuming expensive LSHFO during the mixing phase before entering and
after exiting the SECA.
In the example below the level in the settling tank is permitted to fall to about 20 % before
filling up. Several days are needed to reach the new S-level before entry into a SECA as well as
upon exit from a SECA.
Fuel sulphur content vs time
filling up settling tank with 2.9 % or 1.4 % fuel
Engine CSR = 10200 kW (= 85 % MCR), settling tank 70 m3, service tank 60 m3
70
Entry
Reduction to 1.5 % S
4,0
Exit
Increasing to 2.9 % S
SECA
3,5
3,0
50
2,5
40
2,0
30
1,5
20
Sulphur content, %
60
1,0
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
0,5
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
0,0
360
Time, hours
Figure 2. Example: Fuel sulphur content vs time when alternating between 2.9 % and 1.4 % sulphur.
The benefits of double HFO systems compared with switching between HFO and LFO in the
supply piping are:
To avoid the hazard of switching between completely different fuels at sea (especially
in congested areas like the English Channel or potentially rough areas like the North
Sea or Bay of Biscay).
13
For 2-stroke engines a controlled temperature gradient is recommended, with a reduced engine
load. For 4-stroke engines the fuel change-over can generally be performed via the mixing
tank at any load.
Procedures and/or arrangements for switching from HFO to LFO may include fuel pre-heaters,
fuel pipe trace heating, a 3-way valve in the suction line from the service tanks, redirecting the
return fuel to the LFO service tank, LFO cooler, possible need to control engine load, and
monitoring pressure difference of fuel filter (indication of incompatibility).
If light fuel oil is mixed in while the fuel temperature is still very high, there is a possibility of
gassing in the fuel oil service system with subsequent loss of power.
4.2.1.3 Switching between HFO and LSHFO
If the ship has only one HFO service and one HFO settling tank, and assuming that it is
possible to completely drain them with a transfer pump, and the operator deems it feasible to do
so even at sea, the switchover procedure may include the following phases:
draining the HFO service and HFO settling tanks completely with the transfer pump to a
storage tank with the same fuel quality
filling up the service tank via the separator (at least partly to a safe level), and
Depending on the ship this procedure may take perhaps 15 hours in case the service tank is
filled to 50 % before taken into use.
4.2.1.4 Fuel separators
Until the mid 1980s fuel separators typically were equipped with gravity discs, the purpose of
which was to control the interface between the water and the fuel in the separator bowl. The
gravity disc has to be selected according to prevailing parameters, including the fuel density. A
new bunker delivery may require the gravity disc to be replaced. Finding a suitable disc
sometimes requires some patience.
From the mid 1980s a new type of separator with water monitoring in the clean fuel outlet
gradually became the dominating type to be installed on new ships.
Typically separators of the old type are still in operation on old ships. These old ships are now
in a new situation, and could benefit from fuel separators of the new type, in case the ship is
alternating between HFO and LSHFO with different density. Such a difference is more likely if
the LSHFO is based on blending at the refinery rather than on low sulphur crude oil.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
14
H.F.O
H.F.O.
H.F.O.
H.F.O.
H.F.O.
Service
tank
H.F.O.
Settling
tank
Slop
tk
P
Ro
om
H.F.O.
Settl.
tank no. 2
Slop
tk
H.F.O.
Service
tank
no.1 & 2
H.F.O.
Settling
tank
no.1
Slop
tk
Slop
tk
H.F.O.
H.F.O.
P
Roo
m
H.F.O.
H.F.O.
Figure 3. Example of doubling HFO settling and service tanks as proposed by DNV /2/.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
15
Figure 4. Simplified fuel piping diagram for double HFO settling and service tanks /2/.
4.2.2.4 Existing ships with single HFO service tanks (< 1998) blending unit option
As an alternative to installing double tanks, a blending unit can be retrofitted, however with the
risk of incompatibility. The unit is used to inject LFO (with low sulphur content) into the fuel
booster system to reach the required S-content of 1.5 %.
Risk of incompatibility of HFO and LFO
Spot test - ASTM D 4740 - 95
5
High
Spot rating
3
Moderate
2
Low
1
0
10
Source: Fortum
20
30
40
50
60
70
80
90
100
% LFO
Figure 5. Example of compatibility risk level of HFO and LFO versus percentage of LFO in the blend. The
shape of the curve may vary depending on the fuel qualities in question in each specific case.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
16
1000
100
10
1
0
20
40
60
80
100
kW/cyl
0
0
20
40
60
80
100
Engine load, %
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
17
Main engines are not affected by EU rule limiting the fuel used in ports.
DNV has identified a range of technical challenges when operating HFO oil-fired boilers on
low viscosity distillates /2/. Double HFO settling and service tanks are beneficial also for this
reason.
Double cylinder oil storage and daily service tanks for 2-stroke engines regardless of
fuel tank arrangement.
Double system oil storage tanks for 4-stroke HFO auxiliary engines and main generator
engines, in case one or some of the engines are to be operated (more or less)
permanently on LFO. Also arrangements for proper drainage of the 4-stroke lubricating
oil circulating oil system for installations where a (e.g. seasonal) change of oil quality
is deemed justified.
Figure 8. DNV proposes double cylinder oil systems for 2-stroke engines /2/.
4.3.2 Lubricants
The basic rule is to select the BN of the lubricant (cylinder oil for 2-stroke and system oil for 4stroke engines) in accordance with the higher sulphur content.
4.3.2.1 2-stroke engines
Select the cylinder lubricant in accordance with the fuel sulphur content. The crankcase
lubricant is not affected by the fuel quality and cylinder oil.
Currently all global suppliers offer 40BN cylinder lubricants, so availability should be no
problem.
In general analysis of the piston underside drain oil to find the optimal cylinder oil feed rate is
recommended.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
18
Fuel sulphur %
Cylinder oil BN
Feed rate
Recommendation
> 1.5
70
Normal
Ok
< 1.5
40
Normal
Ok
< 1.5
70
Normal
Not ok
1 1.5
70
Reduced
Ok
<1
70
Reduced
Not ok
<2
40
Normal
Ok with Tribopack
<3
40
Increased
Ok with Tribopack
Fresh oil BN
BN condemning limit
HFO
30-55
20
LSHFO
30-40
20
HFO+LSHFO
30-55
20
HFO+LSHFO+LFO
30-55
20
HFO+LSHFO+LSLFO
30-55
20
DMC
30-40
20
LFO+LSLFO *
15-30
-50 %
LSLFO **
10-30
-50 %
Depending on the fuel sulphur content and lubricating oil consumption, the optimum BN can
be selected from the upper or the lower end of the BN range.
* For LFO qualities meeting the DMX / DMA specification, the minimum BN of lubricating oil
is 10.
** Also for LSLFO having a low sulphur content of 0.01 0.2 % a lubricating oil with BN of
minimum 10 is needed to ensure an adequate alkali reserve to neutralize acid oxides of sulphur
as well as nitrogen.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
19
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
20
5 OPERATIONAL ECONOMY
A case study of a ship with a 12 MW main engine serves to illustrate the economy of different
fuel system options available for an existing ship with single HFO settling and service tanks.
Option 1 is included as reference to show the present cost level.
The table below lists some more or less possible options, indicating also drawbacks and
possible technical risks.
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LSHFO only
Opex = Operating expenses
Capex = Capital expenses
Drawback
Non-compliant
Opex
Opex
Possible risk
Opex
Change-over
Opex +
small capex
Capex
Opex
Opex +
small capex
Opex
Incompatibility
Incompatibility
Incompatibility
Change-over
Incompatibility
For newbuildings this case study has less relevance, assuming that double HFO settling and
service tanks will be installed. The capital expenses of double tanks are much smaller in a
newbuilding compared with a later modification. The operating expenses of the other possible
system solutions are of course valid for newbuildings as well.
For existing ships, the result of the economical analysis varies depending on ship, route,
duration of SECA visits, etc.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
21
2300
2200
kEUR/year
2100
2000
1900
1800
1700
1600
1500
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
SECA trips/year
Figure 9. Total economy of different fuel system solutions. Case study, engine 12 MW.
costs,
costs,
costs,
costs,
costs,
costs,
costs,
costs,
costs,
euro/h,
euro/h,
euro/h,
euro/h,
euro/h,
euro/h,
euro/h,
euro/h,
euro/h,
700
650
600
SECA
euros/hour
550
500
450
400
350
300
250
200
0
50
100
250
300
350
Figure 10. Fuel cost / hour with different fuel system solutions. Case study, engine 12 MW.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
22
7 ATTACHMENTS
7.1 Tank selection chart for existing ships main options
8 REFERENCES
1. Michael Welsh, Wrtsil Switzerland Ltd, Considerations for using low-sulphur fuel,
March 2002.
2. DNV, Regulations for the Prevention of Air Pollution from Ships, Technical and
Operational Implications, 21 February 2005.
THIS DOCUMENT IS DESIGNED TO PROVIDE AS ACCURATE AND AUTHORITIVE INFORMATION REGARDING THE
SUBJECTS COVERED AS WAS AVAILABLE AT THE TIME OF WRITING. HOWEVER, THE PUBLICATION DEALS WITH
COMPLICATED TECHNICAL MATTERS AND THE DESIGN AND SPECIFICATION OF THE SUBJECTS AND PRODUCTS
FEATURED IN THE PUBLICATION ARE SUBJECT TO IMPROVEMENTS, MODIFICATIONS AND CHANGES. CONSEQUENTLY,
THE PUBLISHER AND COPYRIGHT OWNER OF THIS PUBLICATION CANNOT TAKE ANY RESPONSIBILITY OR LIABILITY
FOR ANY ERRORS OR OMISSIONS IN THIS PUBLICATION OR FOR DISCREPANCIES ARISING FROM THE FEATURES OF ANY
ACTUAL ITEM BEING DIFFERENT FROM THOSE SHOWN IN THIS PUBLICATION. THE PUBLISHER AND COPYRIGHT OWNER
SHALL NOT BE LIABLE UNDER ANY CIRCUMSTANCES, FOR ANY CONSEQUENTIAL, SPECIAL, CONTINGENT, OR
INCIDENTAL DAMAGES OR INJURY, FINANCIAL OR OTHERWISE, SUFFERED BY ANY PART ARISING OUT OF, CONNECTED
WITH, OR RESULTING FROM THE USE OF THIS PUBLICATION OR THE INFORMATION CONTAINED THEREIN.
COPYRIGHT 2005 BY WRTSIL CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED. NO PART OF THIS PUBLICATION MAY BE
REPRODUCED OR COPIED IN ANY FORM OR BY ANY MEANS, WITHOUT PRIOR WRITTEN PERMISSION OF THE COPYRIGHT
OWNER.
This document is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
Ok
Ok
Slow
blending
in tank
2)
1 serv tank
+ 1 settl tank
No
LFO
during
switchover 1)
No
Ok
1 service
tank
No
Slow
blending
in tank
2)
2 HFO
settling tanks
LFO
during
switchover 1)
Ok
1 settling
tank
Ok
No
Special
procedures
1)
No
(Sufficient
LFO settl.t.)
Sufficient
LFO serv.t.
Special
procedures
1)
LFO tanks
Insuff. LFO
(settl.+)storage t.
Insufficient
LFO serv t
HFO+LFO operation
Only occasionally
inside SECA =>
1) Special procedures as to switchover HFO-LFO-HFO, temperature changes, lube oil BN, available power with lower energy density, etc
2) Risk of fuel incompatibility
No
2 HFO
settling tanks
1 HFO
settling tank
LSHFO+HFO operation
Inside and
outside SECA =>
This document
Notes: is the property of Wrtsil Corporation and shall not be copied, shown or communicated to a third party without the consent of the owner.
Operation
Add tanks
Existing
settling tanks
1 HFO
settling tank
Fuel oper.
mode
Existing
service tanks
Only inside or
only outside SECA =>
Oper. area
EXISTING
SHIPS
ATTACHMENT 7.1.
LOW SULPHUR TANK SELECTION CHART FOR EXISTING SHIPS MAIN OPTIONS
23
384
ndice
Ape
385
386
APENDICE
F. OP. ON LOW-SULPHUR FUELS TWO-STROKE MAN ENGINES
- IMO....................................................................................
EU .....................................................................................
The EU
The EU has introduced separate regulations to cut sulphur dioxide (SO2)
emissions from ships.
In reaching a political agreement on the
Commissions marine fuel sulphur proposal, the Environment Council has
agreed to reduce ships yearly SO2
emissions in the EU by over 500,000
tonnes from 2007, to the benefit of
human health and the environment.
Currently, marine fuel has a maximum
sulphur content of 5% or 50,000 parts
per million (ppm), compared with petrol
for cars, which will have 10 ppm from
2007. As part of its 2002 ship emissions
strategy, the Commission presented a
proposal for a directive to reduce the
sulphur content in marine fuels used in
the EU. The main provisions were:
High level
In near future, ocean-going ships entering coastal waters will have to switch from
a heavy fuel oil (HFO) to a lower viscosity distillate fuel, in order to comply with the
low-sulphur requirement if a low-sulphur HFO is not available.
Due to the current considerable price difference, we do not expect change-overs
from HFO to DO or GO, see Table I. However, an operator could be forced to
change over for reasons of fuel availability.
Table I: Average bunker prices in US$/ton, October 2005
Grade
IFO380
IFO180
MDO
MGO
Fujairah
298
313
552
555
Houston
291
313
689
Rotterdam
265
285
523
580
Singapore
323
335
538
543
Source: www.bunkerworld.com/prices
Ship X
Trading
Emission limit
Low level
Incompatibility of Fuels
Ship Y
Source: Fueltech AS
nition delays, but as an increasing number of ships are designed with dual fuel
systems, where the same fuel is to be
used in the auxiliary and main engines,
both engine types should be able to operate on the fuel available on the market.
The industry therefore needs to follow
and consider low-sulphur fuels introduction on the market.
Case story
A well-known oil company had to pay
about USD 5 mill. in compensation to
fishing boat owners, after an incident
with an environmentally friendly low-sulphur diesel oil from one of their refineries
in Europe. The oil companys investigation showed that the problem was
probably related to heavy blending
components causing incomplete combustion, deposits and, eventually, engine failure on the fishing vessels fourstroke medium speed engines. It should
be mentioned that some of the fishing
boats had older-type diesel engines installed.
One possible reason for the bad fuel
performance was thought to be a quality slip during operation of the
desulphurisation unit, and the oil company had to adjust the process in consequence of this incident.
The important message to the fuel
companies is, consequently, that lowsulphur fuels must not jeopardise the
operational reliability of the engine.
It is the rising of the diesel oil temperature that represents the time limiting
factor deciding when the diesel oil can
be replaced with HFO.
According to the instruction manual,
the temperature should not be changed
by more than max. 2C/min.
For example, diesel oil is to be changed
to HFO:
1.The system contains 40C diesel oil
2.The diesel oil is heated to 80C before
adding the HFO.
This takes (80 40)/2 = 20 min.
Kinematic Viscosity
100000
In various chemical combinations, the sulphur in the fuel oil has a lubricating effect.
10000
The use of DO and GO with a sulphur
content close to zero and, at the same
time, a low viscosity might cause fuel
pump and fuel valve wear and, consequently, the risk of sticking (Fig. 7). But
this situation needs to be considered
also from a hydrodynamic point of view,
so if the viscosity and, thereby, the oil
film is thick enough, also low-sulphur
fuels can be used.
This risk limits the viscosity at the engine
inlet to min. two cSt. In special cases,
with a very low viscosity gas oil and high
ambient temperatures, this might call
for cooling of the diesel oil before the
proper viscosity can be obtained at the
engine inlet. The viscosity of typical fuels
is shown in Fig. 8.
IF-30
IF-60
IF-100
1000
IF-180
IF-380
100
10
MBD limit
min. 2 cSt
1
-15
35
135
85
Temperature Degrees Celsius
Correlation between
Low-Sulphur Fuel,
Cylinder Lube Oil BN
and Cylinder Lube Oil
Feed Rate
Our experience with low-sulphur fuel
operation and cylinder lubrication with
low-BN cylinder lube oil is primarily obtained from stationary engines, operating at 100% load and 100% rpm in high
ambient conditions. Whether the same
necessity for low-BN cylinder lube oil
applies for marine engines as well will,
as such, depend on the operational
profile, engine size and overall engine
condition and, therefore, should be
considered on a case-to-case basis.
It is therefore important to acknowledge the corrosion mechanisms prevailing on the cylinder liner, and know
about the low-BN cylinder oil.
Acid corrosion, which is by far the most
influencing cause of wear seen in cylinder liners, is basically the result of a
condensation of the HFO sulphur compound. The corrosion is caused by the
combination of water being present
during the combustion process, and a
thermodynamic condition where the
temperature and pressure are below the
dew point curve of the sulphur trioxide.
Even though the water mist catcher of
the scavenge air cooler removes water
droplets, the scavenge air is saturated
with water vapour when entering the
cylinder.
[02]
[0]
[H 2 0]
SO 2
SO
H2SO4
Fast
Slower
Equilibrium
100% Conversion
0.3 - 7 %
Conversion
Practical Approach
The correlation between fuel sulphur level and cylinder oil can be shown as follows:
Fuel sulphur level <1%:
BN40/50 recommended
Changeover from BN70 to BN40/50
only when operating for more than
one week on <1% sulphur
Fuel sulphur level 1-1.5%: BN40/50 and BN70 can be used, see Fig. 12
Fuel sulphur level >1.5%:
BN70 is recommended.
1,70
1,60
1,50
Therefore, we recommend that the lowBN cylinder oil type is selected very carefully. All the major oil companies have
low-BN cylinder oils available today.
For how long the engine can run on
low-sulphur fuel and BN70 cylinder oil is
individual, but it is not expected to result
in any unsatisfactory conditions in the
course of the first weeks, where the engine can be inspected for optimisation of
the feed rate and lube oil BN level.
1,40
1,30
1,20
1,10
1,00
0,90
,F
40
N
B
0,80
0,70
he
,w
%
S
re
0
/4
70
.
[0
-0
26
70
BN
10
,F
xS
h
W
e
wh
%,
F
re
4]g
0. 3
60.2
[
=
h
/kW
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0
Sulphur %
k
g/
4]
.3
Fig. 13: One MDO settling tank and one HFO settling tank fo system No. 1
6HUYLFH
7DQN
GD\
&
7R*HQVHWV
,IXQLIXHO V\VWHP
0'26WRUDJH7DQN&
&HQWULIXJHV
&
6HUYLFH
7DQN
GD\
&
+)26XSSO\
SXPS
%XQNHU6WRUDJH7DQN&
&HQWULIXJHV
&
Fig. 14: One MDO settling tank and two HFO settling tanks fo system No. 2
#ENTRIFUGES
#
3ERVICE
4ANK
DAY
#
-$/3TORAGE4ANK #
4O'ENSETS
)FUNIFUEL SYSTEM
"UNKER3TORAGE4ANK #
"UNKER3TORAGE4ANK #
+)2&LUFXODWLQJ
SXPS
%XQNHU6WRUDJH7DQN&
#ENTRIFUGES
#
3ERVICE
4ANK
DAY
#
"UNKER3TORAGE4ANK #
HFO Circulating
pump
Centrifuge(s)
(95 100C)
%XQNHU6WRUDJH7DQN&
HFO Supply
pump
Service
Tank
(day)
90C
The ships fuel oil system, from bunkering tanks through the settling tanks,
treatment system and service tanks, may
be affected by a frequent change in fuel
oil type. Therefore, depending on the
changeover frequency, various configurations may be relevant, the principal
ones being listed below (unbiased):
If unifuel system
Centrifuge(s)
(40C)
To Gensets
Service
Tank
(day)
35C
MGO
Support)
(Boiler Support
etc)
Gas)etc.
Inert Gas
(Inert
#ENTRIFUGES
#
3ERVICE
4ANK
DAY
#
(&/
3UPPLY
PUMP
(&/
#IRCULATING
PUMP
Fig. 15: One MDO settling tank and two sets of HFO settling
and service tanks system No. 3
11
Additional equipment
No. 1
No. 2
No. 3
Cylinder Oil
Storage Tank
Cylinder Oil
Service Tank
Cylinder Oil System No. 1
3m
BN (mgKOH/g)
80
60
40
20
0
Cylinder Oil
Storage Tank
Cylinder Oil
Service Tank
Cylinder Oil
Booster Unit
Power/Heating
12
Feed rate
Cylinder Oil
Storage Tank 1
Cylinder Oil
Service Tank 2
Cylinder Oil
Service Tank 1
3m
Cylinder Oil
Booster Unit
Power/Heating
In general, the complexity of the cylinder lube oil system increases 1 through
3, but not as much as the similar increase for the fuel oil systems, simply
because the fuel oil system is more
extensive (more components and more
space consuming).
Cylinder Oil
Storage Tank 2
BN70
BN40/50
BN ( mgKOH/g)
80
60
40
20
4
2
Fuel sulphur (%)
Cylinder Oil
Storage tank
Cylinder Oil
Storage tank
Cylinder oil
Service Tank
Cylinder oil
Service Tank
3m
Main
engine
Main
engine
3m
13
Summary
It is inevitable that the exhaust gas
emission from marine engines will be
further regulated, and we expect that
many new engines, and especially existing engines, will eventually have to be
operated on low-sulphur fuel. This will
be the case even though exhaust gas
scrubbers and/or emission trading have
become possible by the time new regulations are introduced.
On MAN B&W two-stroke engines, no
difference in the engine performance is
considered between DO/GO and HFO
operation, where the HFO used today
has a sulphur content of 2.7% on average.
However, operators have to take the
necessary precautions, and the marine
industry has to consider what general
application the new low-sulphur fuels
are being designed for, especially with
regard to the fuel compatibility between
fuels, and ignition qualities.
References
[1] EU, Environment Air Pollution
Fuel Quality Monitoring
[2] The Interaction between Lowsulphur Fuel and Lubricants, by
Kjeld Aabo, MAN B&W Diesel A/S
[3] FIA-100 Fuel Combustion
Analyzer for HFO, by Jan Kjetil
Paulsen, Fueltech AS, Norway,
November 2004
14
ndice
Ape
Vibration Characteristics of
Two-stroke Low Speed Diesel
Engines
401
402
APENDICE
G. ENGINE VIBRATION CHARACTERISTICS
Vibration Characteristics
of Two-stroke Low Speed Diesel Engines
Abstract
This paper gives a general introduction
to the vibration characteristics associated with two-stroke, low speed marine
propulsion diesel engines, and ou#ines
measures t h a t can be taken to counteract any adverse influences arising in the
ship.
A few years ago, vibrations were encountered in some ships propelled by
engines wtih a low number of cylnders.
These cases led to intensified investigations of the vibration conditions on board
some of these ships, and prompted a
further careful theoretical investigation
into the vibratory excitation sources.
The vibratory conditions relating to the
coupling betwean torsional vibrations of
the propeller and axial vibrations of the
shaft system, engine and huff wi// be
thoroughly dealt with. These appear especialy where shaft system diameters
have been increased considerably in
order to avoid a barred speed range:
2) Excitation:
Forces or moments acting on the
mass-elastic system
Developments in world economy during the last two decades have led to
drastic changes in the traditions of the
shipping and shipbuilding industries.
Introduction
Terminology
Before undertaking a detailed examination of the vibration characteristics of
the diesel propulsion plant, it may be
useful to study a simple mass-spring
system in order to recapitulate the terminology used in a discussion of vibrations.
1) Mass-elastic system:
model used to calculate the physical
system comprising masses, spring
and damping elements
ASKJOC
FWMCy
4
4,: N*,ralfrqecy for system I
Pn =
Qn sin (m3t + ~1
Q,:
El:
93:
A, (response Of P. angularfrequency
f
*vJwept mm 0 - -,
F
0 -node natural
M2
N
F=C Q,sin(nwtxm)
n=,
,-node natural
(excitation synth+s)
YW=
X, =
A, =
V =
atural
,quency:
ode shape:
esonance:
Excitation - General
Excitations generated by the engine
can be divided into two categories:
1) Primary excitations, which are forces
and moments originating from the
combustion pressure and the inertia
forces of the rotating and reciprocating masses. These are characteristics of the engine as such, and
they can be calculated in advance
and be stated as part of the engine
specification, with reference to a certain speed and power
2) Secondary excitations, stemming
from a forced vibratory response in a
sub-structure. The vibration characteristics of sub-structures are almost
independent of the remaining ship
structure
Examples of secondary excitation
sources from sub-structures could be
anything from transverse vibration of
the engine structure to longitudinal vibration of a radar or light mast on top
of the deckhouse. Such sub-structures
of the complete ship might have resonance or be close to resonance conditions, resulting in considerable dynamically magnified reaction forces at their
interface with the rest of the ship.
Secondary excitation sources cannot
be directly quantified for a certain engine type, but must be calculated at
the design stage of the specific propulsion plant.
Primary excitation sources
The primary excitation sources are very
closely connected to the crankshaft/
connecting rod mechanism and the engine process pressure acting through it.
Even though the function of this mechanism is simple, it can be difficult to axplain the origin and distribution of its
associated internal/external forces and
moments.
Fig. 3 shows the forces and moments
of a 1 -cylinder engine. As an approximation for calculation purposes, the
F;+G+
S Sand S:
Cbnnecting rod force acting on crosshead, equal to connecting rod force acting on
crankpin, equal to force on main beating journals
M I M Mand Ml:
Torque on main bearing journals from combustion pressure forces and inertia forces
T and R:
S, S and Scan at the crankpin be given as a sum of a radial component Rand a
tangential component T
Resulting forces on engine frame in vertical direction:
C, F I, F and FJ
M+M+M=lx(G+G+G)
Fig. 3: Resulting forces and moments on the engine frame from one cylinder
It is the responsibility of the engine designer to provide the engine frame with
sufficient stiffness to cope with the internal forces and moments so that deflections and corresponding stresses
can be kept within acceptable limits.
FA
for the so-called sub- and super-harmonic torsional vibrations. But also external forces F of (n+l)th and (n-1)th
order will appear for the 1 -cylinder engine, see Fig. 3.
FAA
Vibration of blade
section due to
axial vibration
~,.
thrust
Solution A
Solution B
Frequency
wm
Figs. 6 and 7 illustrate three possibilities A, B and C, which are relevant for
the layout of the shafting system for
a &cylinder engine directly coupled to
the propeller, but which have widely different torsional vibration conditions.
Solution A is characterised by a relatively flexible shaft system. The material
strength has been increased in order to
reduce the diameter of the shafts, theraby making them even more flexible. A
tuning wheel has been mounted on the
front end of the crankshaft to increase
the ratio between engine and propeller
mass moment of inertia, resulting in
higher damping in the system. The resonance will occur below engine MCR
speed (over-critical).
Excitation order
6th /
Solution C
600
400
rImin
100
120
140
? 7: Engine speed versus excitation frequency. Natural frequencies for 1 -node torsional
ng.
vibration modes art? indicated for solutions A, E and C. Optimum positions of natural
frequency of PTO systems indicated by shaded areas
Calculation
Simulation
I< Steady state >I
Start of simulation
1
(~
kNnl
818
Time
I
r
Toraw t
ki4m I
Tinw
sec.
sec.
Measurement
Calculation
1227
818
409
D
- 409
- 818
.
0
1
\
I
Measurement
i
~1
is
i.0
Time
i.5
2.0
sec.
fig, 8: Simulated steady state torque and measured torque at minimum pitch. (As an example, a 5L5OMC engine is used)
As a rule of thumb, the lowest natural frequency of the PTO/PTI masselastic system should not be higher than
75 per cent of the frequency corresponding to the main engine speed.
This will give low torsional loads in the
PTO system due to the fact that overcritical vibration condition is obtained
for all harmonic excitations from the
main engine at MCR, see Fig. 7.
Engines with large power take-off
However, the Z-node torsional vibration mode (one node in the crankshaft)
begins to be important and needs attention.
Major resonances for this vibration mode
should be avoided close to MCR. Small
torsional vibration dampers might be
relevant.
The torsional vibrations of such installations are very complex, and need careful investigation dunng the design stage.
The design philosophy with respect to
torsional vibrations in a power take-off is:
l
Shafting system
Mass-elastic system
For the following reasons, the axial vibration damper is standard for a// cylinder numbers of MC engines:
l
kg. 10: Mass-elastic system for axial vibration calculations. Axial deflections of O-node and
l-node mode shape
The combination of low natural frequency and high moment of inertia in the
PTO-system will require special facilities in the engine governor if instabilities in the system are to be avoided.
Axial Vibrations
Axial vibrations are longitudinal shafting
vibrations. Fig. IO shows the masselastic system used for axial vibration
calculations and the mode shapes of
the two lowest modes which are of relevance.
MC engines with more than six cylinders will have main critical resonance
with O-node vibration mode below
MCR speed. For 4,5, and 6-cylinder
engines, the main critical resonance
will occur outside the normal speed
range. However, for 5cylinder S-MC
and 6-cylinder K-MC, L-MC, and SMC engines, the main critical 5th and
6th order resonance, respectively, will
be situated very close to MCR speed.
The 1 -node vibration mode is normally
of less importance. Its natural frequency is determined by the mass and stiffness of the entire shafting system. Especially the stiffness of the thrust bearing
and its support is very decisive.
12
4L6OMCE thrust-variation
86.111 dmin
(W
mo
An example:
When designing the shafting for a 5cylinder engine, a choice can be made
between an overcritical layout, i.e. using
small diameter shafts and, if necessary, a barred speed range, or an undercritical layout, i.e. the use of large diameter shafts and no barred range.
20
0
,5
10
15
20
25
4L60MCE thrust-variation
30
35
40
45
50
(Hz)
60-W r/min
Fig. 11: Torsional vibration induced propeller thrust measured in the intermediate shaft ofa
4L60MCE engine. Response of 8th order 1 -node torsional resonance and 4th order flank is
seen
13
Degree of freedom
14
The thrust pulse compensator counteracts the varying thrust from a position
on a foundation on the tanktop close
to the thrust bearing; Fig. 16, of a
5L60MC engine.
Under-critical running
EE[,,er
free end
n
n
8
Over-critical running
Engine
free end
Propeller
fig. 14: Torsional response for 5cylinder engines shown in order to illustrate torsional
vibration induced propeller thrust
Upper : situation when running under-critical
Centre: situation when running over-critical
Lower : phase change when passing through a resonance
A: AC Servomotor
B: Gear wheels
C: Flyweights
:~:T~.~
1 st order moments act in both the veniCal and horizontal directions. For MAN
B&W engines with standard balancing,
these moments are of identical magnitudes.
For engines with five cylinders or more,
the 1 st order moment is very rarely harnful to the ship. However, with 4.cylinder
engines, precautions need to be considered.
f=Fsin(qwt+v$
0 1 st order
- 2nd order
301
Com!xnsator likelv t
20(
standard:
adjustable counterweights
option:
1 st order moment compensator
Resonance between the vertical moment and the 2-node vertical hull girder mode may often be criiical, whereas the resonance between the horizontal moment and the 2-node horizontal
hull girder mode normally occurs at engine speeds higher than nominal. As
standard, 4-cylinder engines are fitted
with adjustable counterweights. as illustrated in Fig. 26. These counterweights
reduce the vertical moment to an insignificant value (although simultaneously
increasing the horizontal moment); thus,
this resonance of the 2-node vertical
hull girder mode is easily dealt with.
In rare cases, where the 1 st order moments will cause resonance with both
the vertical and the horizontal 2-node
hull girder mode in the normal speed
range of the engine, a 1 st order moment
compensator, as shown in Fig. 21, can
be introduced in the chain tightener
wheel, reducing the horizontal 1 st order
moment to a harmless value. The com17
Standard balancing
Balancing giving
reduced MW
reduced MIH
18
cpm
/
/I !
r-1
20,000 40,000 60,000 60.000 dwt
FD:
FB:
Compensating moment
Compensating force of
elcectttcally driven compensator
Compensating force of
compensator in the main chain
drive
fig. 22: Compensation of 2nd order vertical external moment. 3, 4 and 5.node vertical hull
girder mode should be considered
19
H - mode
X mode
fig. 24: The three major modes of the engine column structure, H, X and L-mode
I-
f 0.61 mm
1. H-mode:
Transverse vibration mode with antinode at the engine top level.
In-phase amplitudes from the first
cylinder to the last cylinder, Fig. 24
2. X-mode:
Transverse vibration mode of
engine top where the foremost part
and the aftmost part of the engine
are 180 degrees out of phase,
having node at the centre part of
the engine, Fig. 24
3. L-mode:
Longitudinal vibration mode with
anti-node at the engine top level,
Fig. 24
The natural frequencies of these vibration modes are to a large extent determined by the stiffness of the seating and
the double bottom on which the engine
is installed. Fig. 25 shows the measured mode shape of a longitudinal
double bottom engine column vibration
mode for a 5L80MCE engine. It appears
that the majority of the elastic deformations
. occur in the double bottom. The
natural rrequency 1s tneretore mainly
determined by this structure, as the en-
20
L - mode
II
Ls
II
J
L,
L2
i oooooc
L6
fig. 25: Longitudinal double bottom engine column vibration mode measured on a
5LBOMCE engine. Main critical 5th order has resonance in the running range
As an alternative to the traditional friction type of top bracing, Fig. 26, the hydraulically adjustable top bracing has
been designed for use on vessels having large deflections due to heavy sea,
loading/unloading, etc.
This system, shown in Fig. 27, consists
basically of a hydraulic cylinder and two
spherical bearings. Oil is supplied from
the camshaft lubricating oil system, and
a relief valve prevents the build-up of
excessive forces.
This hydraulically adjustable top bracing is intended for one-side mounting,
and will provide a constant force between engine and hull, irrespective of
deflection and, as such, will still act as
a detuner of the double bottom/main
engrne system.
L-modes are excited by secondary phenomena only, i.e. installation dependent forces. The example in Fig. 25
shows a case where the L-mode shape
is excited mainly by varying forces in
the thrust bearing initiated by torsional
vibration induced propeller thrust.
In certain cases, longitudinal top bracing has been introduced in order to detune critical orders and the natural frequency of the L-mode. By means of
this arrangement, vibrations in the longitudinal direction have been reduced
to a satisfactory level.
21
Conclusion
Mechanical vibrations of steel structures
are of a complex nature. When the steel
structure comprises a ship and a twostroke low speed diesel, a coagency of
the excitation sources and the natural
frequencies of the structures may lead
to situations of annoying vibration unless due consideration is paid to this
point.
Based on all the experience gathered
up till now, we are confident that the
necessary means for predicting and
counteracting vibration on board ships
with two-stroke diesel engines are
available today.
The fact that, even today, ships are,
from time to time, delivered with unsatisfactory vibration conditions reflects
that the whole procedure from project
to actual ship in service is subject to
compromises which consider other aspects than the vibrational and that predictions of vibrational behaviour, even
when based on advanced computer
programs, are still subject to uncertainties.
Zone I: Acceptable
Zone I(: Vibration will not damage the main engine, however, under adverse
conditions, annoying/harmful vibration responses may appear in the
connected structures
Zone Ill: Not acceptable
23
References
1) Prevention and Remedy of Ship
Vibration (Parts 1 and 2)
By Masaki Mano, Yoshio Ochi and
Kaatsuya Fujii, Ishikawajima-Harfma
Heavy Industries, Co., Ltd. Japan
Shipbuilding & Marine Engineering,
Vol. 12, No. 2, 1978
2) Hydrodynamic Reactions to
Propeller Vibrations
By Dr. S. Hylarides and
Dr. W. van Gent
Trans I Mar E (C) Vol. 91
Conference No. 4. Paper C37, 1979
3)
Recommendations Designed to
Limit the Effects of Vibrations On
Board Ships
Bureau Veritas, 1979. Guidance
Note NI 138 A RD3, June 1979
4
)
Guidelines for Prevention of
Excessive Ship Vibration
Bv H. Johannessen and K.T. Skaar
SiAME Transactions, Vol. 88,
1980, pp. 319-356
5)
6)
7)
24
8)
9)
Appendix A
Firing order:
Firing order:
6 8
5
7
3
2*4
7
Primaly values
given at
102 rlmin
I st order moment:
b348 kNm
Ith order moment:
t75 kNm
Primary values
given at
102 r/min
1st order moment:
f174 kNm
zk2.5 nmd
a
3
5+k6
4
X2.5 mrad
%
Cyl. No.
1 2 3 4 5 6 7 6
Secondary values at 92 r/min:
Free forces:
12th order: *198 kN
13th order: +104 kN
*1 .o mra,
~c1w
Cyl. No.
1 2 3 4 5 6 7 8
Secondary values at 92 rfmin:
Free forces:
12th order: +299 kN
Free moments:
Free moments:
fo.5 mrad
%
f2.0 mrar 1
12 3 4 56 78
Secondary values at 84 r/min:
Free forces:
1 lth order: f101 kN
13th order: +122 kN
%
Cyl. No.
1 2 3 4 5 8 7 6
Secondary values at 64 r/min:
Free forces:
11 th order: -01 kN
13th order: +245 kN
Free moments:
Free moments:
Cyl. No.
3il85 m?ad
11 th order: f 61 kNm
13th order: + 75 kNm
14th order: f 38 kNm
XMS mrad
f0.8 mm
%
Cyl. No.
12 3 4 56 78
Secondary values at 78 rlmin:
Free forces:
12th order: -08 kN
Free moments:
Free moments:
Cyl. No.
1 2 3 4 5 6 7 8
25
~.:
Appendix B
.~
5
1
2
3
4
Secondary values of guide force mom& (95 rImin):
5th order: 5213 kNm
Order
1st
2nd
3rd
4th
5th
6th
7th
8th
9th
10th
11th
12th
Moment
-X-type
Fii
~33.0mrad
k 31 kNm
522 kNm
f137 kNm
f 6kNm
0
+ 3kNm
k 20 kNm
Cyl. No.
5
1
2
3
4
Secondary values of guide force moments (95 rlmin):
7th order: +75 kNm
3rd order: f3S kNm
8th order: *39 kNm
2nd order: k27kNm
mi
cy;OmdflI5mrad
._
1
2
3
4
5
Cy.No.
Secondary values of guide force moments (96 rlmin):
7th order: *35 kNm
26
Appendix C
in):
13th order: +222 kNm
1 2 3 4 5 6
1 2
3 4
5678
I:
3rder
1st
2nd
Moment
f181 kNrn
0
4th
5th
6th
3rd
7th
6th
9th
1Mh
llth
12th
+350 kNm
SO2 kNm
HI 70 kNm
+ 29 kNm
0
+ 11 kNm
0
+ 56 kNm
+ 11 kNm
Order
1st
2nd
3rd
4th
5th
6th
71h
6th
9th
10th
llth
12th
Moment
k 9 1 kNm
0
f 209 kNm
f1401 kNm
f 451 kNm
0
f 14kNm
0
f
5 kNm
0
+ 28kNm
f 43kNm
ti.65 mrad
%
C y l . N o . 12 3 4 5 6 7 6
Seconday values of guide force moments (76 rImin):
16th order: + 35 kNm
15th order: + 21 kNm
fl .O mrad
%
Cyl. NO.
12 3 4 5 6 7 8
Seccn* values of guide face moments (92 rImin
9th order: f 34 kNm
10th order: + 35 kNm
11:
27
430
APENDICE
G. ENGINE VIBRATION CHARACTERISTICS