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SISTEMAS DE POTENCIA SP-

L1

L2

+ VCC
D1

D4

T1

T3

T5

D2

T4

D3

T6

T2

0 V.

AR31
DEPARTAMENTO ELCTRICO-ELECTRNICO

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

0. NDICE
1. CONCEPTOS Y FENMENOS ELCTRICOS
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

ELECTRICIDAD
MAGNITUDES ELCTRICAS
LEY DE OHM
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
EL EFECTO JOULE

2. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTNUA


2.0.
2.1.
2.2.
2.3.

INTRODUCCIN
TIPOS DE ASOCIACIONES DE RESISTENCIAS
LEYES DE KIRCHHOFF
CONDENSADORES

3. MAGNETISMO
3.0.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.

INTRODUCCIN
CAMPOS MAGNTICOS
INDUCCIN MAGNTICA Y FLUJO MAGNTICO
CAMPO MAGNTICO CREADO POR LA CORRIENTE QUE CIRCULA POR UN CONDUCTOR
CAMPO MAGNTICO CREADO POR UNA ESPIRA
CAMPO MAGNTICO CREADO POR UNA BOBINA O SOLENOIDE
PERMEABILIDAD MAGNTICA
CURVA DE MAGNETIZACIN. CICLO DE HISTRESIS

4. INDUCCIN MAGNTICA
4.0.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.6.

EL FENMENO DE LA INDUCCIN
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
CORRIENTES DE FOUCAULT
AUTOINDUCCIN
INFLUENCIA DE UN CAMPO MAGNTICO SOBRE UN CONDUCTOR
ENERGA ALMACENADA POR UNA BOBINA

5. CORRIENTE ALTERNA
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.

PRRIENTE ALTERNASINUISOIDAL
CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CORRIENTE ALTERNA
VALORES FUNDAMENTALES DE LA CORRIENTE ALTERNA
CIRCUITOS ELCTRICOS MONOFSICOS EN CORRIENTE ALTERNA
EL CIRCUITO INDUCTIVO. LA BOBINA
CIRCUITO CAPACITIVO. EL CONDENSADOR
CIRCUITO SERIE R-L
CIRCUITO SERIE R-C
CIRCUITO SERIE R-L-C

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

6. POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA


6.1.
6.2.
6.3.
6.4.

POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA


POTENCIA EN LOS CIRCUITOS R-L
FACTOR DE POTENCIA
MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA

7. CORRIENTE ALTERNA II
7.1. INSTALACIN MONOFSICA CON VARIOS RECEPTORES
7.2. UTILIZACIN DE COMPLEJOS EN LA RESOLUCIN DE CIRCUITOS DE C.A.
7.3. RESONANCIA EN LOS CIRCUITOS R-L-C

8. CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA


8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.

INTRODUCCIN
CONEXIONES ESTRELLA-TRINGULO
CONEXIN DE LA CARGA O RECEPTORES
POTENCIA DE LOS SISTEMAS TRIFSICOS
RENDIMIENTO DE UN MOTOR
MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA
INSTALACIONES TRIFSICAS FORMADAS POR VARIOS RECEPTORES

9. PROTECCIN DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS Y APATATOS


DE MANIOBRA.
9.1. TIERRA
9.2. FUSIBLE
9.3. INTERRUPTOR MAGNETOTRICO
9.4. REL TRMICO
9.5. SONDA TRMICA
9.6. INTERRUPTOR DIFERENCIAL
9.7. REL
9.8. REL DE ESTADO SLIDO
9.9. CONTACTOR
9.10. COMPONENTES DEL CONTACTOR
9.11. TEMPORIZADOR

10.EL DIODO. RECTIFICACIN, FILTRADO Y ESTABILIZACIN


10.1. SEMICONDUCTORES
10.2. Diodos. UNIN PN.
10.3. DUNCIONAMIENTO DEL DIODO. POLARIZACIN.
10.4. CURVAS CARACTERSTICAS DEL DIODO.
10.5. DIODO ELECTROLUMINISCENTE.
10.6. DIODO ZENER.
10.7. RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA.
10.8. RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA Y TRANSFORMADOR CON TOMA INTERMEDIA
10.9. RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON PUENTE DE DIODOS.
10.10. FUENTES DE ALIMENTACIN.
10.11 RECTIFICACIN DE POTENCIA
10.13 FILTRADO DE UN RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA.
10.14 ESTABILIZACIN (Estabilizacin mediante diodo zener).
10.15 REGULADORES INTEGRADOS Y MONOLTICOS.
10.16 CIRCUITO REGULADOR DE TENSIN FIJA POSITIVA.
10.17 CIRCUITO REGULADOR DE TENSIN DE TENSIN SIMTRICA.

SISTEMAS DE POTENCIA SP10.18 FUENTES DE ALIMENTACIN LINEALES.


10.19 FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADAS.

11. TRANSISTORES. CONMUTACIN


11.1 TRANSISTOR BIPOLAR.
11.2. EFECTO TRANSISTOR.
11.3. CARACTERSTICAS GRFICAS. MONTAJE EN EMISOR COMN.
11.4. RECTA DE CARGA.
11.5. PUNTO DE TRABAJO.
11.6. ANLISIS DE LA C. C. EN CONMUTACIN
11.7. EL TRANSISTOR EN CONMUTACIN
11.8. OTROS TIPOS DE TRANSISTORES.
11.9. IDENTIFICACIN DE TERMINALES.
11.10. CARACTERSTICAS DE LOS TRANSISTORES BIPOLARES EN CATLOGO.
11.11. APLICACIONES

12. TIRISTORES. RECTIFICACIN CONTROLADA


12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
12.5.
12.6.

TIRISTOR. ESTRUCTURA SMBOLO.


POLARIZACIN.
GENERADORES DE PULSOS.
RECTIFICACIN MONOFSICA DE MEDIA ONDA.
RECTIFICACIN MONOFSICA DE ONDA COMPLETA.
TRIAC.

13. TRANSFORMADORES
13..1. ESTRUCTURA DE LOS TRANSFORMADORES
13.2. FUNCIONAMIENTO DE LOS TRANSFORMADORES
13.3. TRANSFORMADORES TRIFSICOS

14. MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA. REGULACIN DE


VELOCIDAD
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8

CONVERSIN DE ENERGA EN LAS MQUINAS ELCTRICAS.


GENERADORES DE CORRIENTE CONTNUA
ESTRUCTURA.
MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA
CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA.
TIPOS DE EXCITACIN PARA LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA.
RECCIN DEL INDUCIDO.
REGULACIN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA.

15. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA


15.1 FUNCIONAMIENTO BSICO
15.2. CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
15.3 ESTRUCTURA DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFASICO
15.4 CARACTERSTICAS DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO.

SISTEMAS DE POTENCIA SP15.5


15.6
15.7
15.8

CONEXIONES DE UN MOTOR ASNCRONO CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO.


MTODOS DE ARRANQUE
CURVAS CARACTERSTICAS
CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA EN UN MOTOR DE C. A.

16. CONVERTIDOR O REGULADOR DE VELOCIDAD


16.1
16.2
16.3
16.4
16.5

INTRODUCCIN
ESTRUCTURA
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR MONOFSICO
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR TRIFSICO
TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

ANEXOS:

1. Arrancador ALLEN BRADLEY: SMC-3.


2. Variador OMRON: V-1000.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

1 Conceptos y fenmenos elctricos


1.1 ELECTRICIDAD
Cuando en un cuerpo el nmero de electrones y de protones es igual, se dice que es elctricamente neutro. Por
otro lado, si un cuerpo neutro recibe electrones ser elctricamente negativo, y si pierde electrones ser elctricamente
positivo.
Al movimiento ordenado de los electrones en un conductor le denominamos corriente elctrica, y al fenmeno
que pone en movimiento a los electrones le denominamos tensin elctrica. Si comparamos el circuito elctrico con el
hidrulico:
Tenemos dos depsitos, A y B, a diferentes niveles y unidos por
un tubo. Surgir un flujo de agua del deposito superior al inferior
hasta que la diferencia de nivel H desaparezca. De la misma
A
manera que en el tubo existe una corriente de agua por la
H
diferencia de alturas, al unir dos puntos de diferente potencial
B
elctrico por un conductor, surge una corriente elctrica en el
conductor.
D

1.1.1.Carga elctrica
Los protones y electrones se atraen entre s. Los protones
entre s y los electrones entre s, sin embargo, se repelen.

1.1 figura

Actualmente se acepta que los electrones tienen carga negativa, los protones tienen carga positiva y los neutrones
al no sufrir ningn tipo de fuerza elctrica se dice que no tienen carga elctrica.
Las cargas con signo contrario se atraen y las carga con el mismo signo, por el contrario, se repelen.

1.1.2 Ley de Coulomb


Entre dos cargas elctricas, q1 y q2, situadas a una distancia d, surge una fuerza cuyo valor es directamente
proporcional al producto de las cargas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre las cargas.

FK

q1 .q2
d2

d
F

F
q1 (+)

q1 (-)

q2 (+)

F
q2 (+)

Si consideramos la carga unidad como la del electrn, la carga de cualquier cuerpo electrificado ser un mltiplo de la del
electrn. Sin embargo, en el Sistema Internacional la unidad de carga es el Culombio ( C ). 1C = 6,3 . 1018 electrones.
Si la fuerza F viene en newtons, q1 y q2 en culombios y la distancia d en metros, el valor de la constante en el
vaco o en el aire es: K = 9 x 10-9 .
EJEMPLO
Cual es la fuerza entre dos cargas 1 C cuando est a 100 m

F K.

q1 . q2
1x1
9.10 9
9.1013 N
2
d
1002

1.2 MAGNITUDES ELECTRICTICAS


1.2.1 Diferencia de potencial
Se denomina diferencia de potencial al trabajo necesario para trasladar la unidad de carga elctrica de un punto a otro
dentro de un campo elctrico. Su unidad es el voltio ( V ).

SISTEMAS DE POTENCIA SPComo sucede en los circuitos hidrulicos, si unimos dos puntos entre los que existe una diferencia de potencial a
travs de un conductor, los electrones se desplazarn por el conductor creando una corriente elctrica.

1.2.2 Fuerza electromotriz


Es la causa que genera el movimiento de los electrones en cualquier circuito elctrico. Su unidad es el VOLTIO (
V ).

1.2.3

Corriente elctrica

El movimiento de los electrones entre dos cuerpos cargados elctricamente a travs de un conductor.

1.2.4

Intensidad de la corriente elctrica

Es la consecuencia del movimiento de las cargas en la corriente elctrica. Para saber de cuanto es la corriente
debemos medir en un punto concreto cuantas cargas circulan por unidad de tiempo. La intensidad de corriente se expresa
as:
Es la carga elctrica por unidad de tiempo que circula a travs de la seccin de un conductor.

Q
I
t
I = intensidad de la corriente
Q = carga elctrica que circula
t = tiempo considerado
Si medimos la carga Q en culombios y el tiempo en segundos la intensidad vendr dada en Amperios:

1ampere

1coulomb
1segundu

EJEMPLO

En el circuito de la figura calcular la intensidad de la corriente si el


interruptor ha estado abierto 15 minutos y 20 segundos, y la carga
total que ha circulado constantemente es de 1840 culombios.
I

1.2.5

Q 1840c

2A
t
920s

Potencia elctrica P

La potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo:

W
t

Y como en electricidad el trabajo es W = V.Q :

Q
W V.Q

V.
t
t
t

por otro lado, como Q/t = I , el valor de la potencia elctrica ser:


P = V.I , y su unidad es el vatio (W)

1.2.6

Resistencia elctrica R

Todos los materiales ponen impedimentos al paso de los electrones por sus tomos. A este impedimento se le
denomina resistencia elctrica. Esta resistencia es mnima en los conductores, grande en los semiconductores e infinita
en los aislantes. Su unidad es el OHMIO ( ).

1.3 LEY DE OHM


Esta ley relaciona la intensidad ( amperios ), la tensin ( voltios ) y la resistencia ( ohmnios ).

SISTEMAS DE POTENCIA SPLa diferencia de tensin entre los bornes de un conductor y la


intensidad de corriente que lo atraviesa son directamente
proporcionales.

V2/R

R.I

R.I
La resistencia R es la constante que relaciona la diferencia de
potencial con la intensidad. En esta ley se fundamenta toda la teora de
circuitos.
En la figura pueden verse todas las expresiones que surgen a partir
de la ley de Ohm V = R.I .

P/I

V.I

P.R

V/I

V/R

P/I2

P/R
V2/P

P/V

EJEMPLO
Calcular la corriente que circula por un radiador de 110 de resistencia cuando se conecta a una red de 220 V.

V 220

2A
R 110

1.4 RESISTENCIA ELCTRICA DE LOS MATERIALES


1.4.1 Conductores y aislantes
Desde el punto de vista elctrico hay tres tipos de materiales:
Conductores:
Son los que permiten el paso de los electrones. Todos los metales son buenos conductores, siendo los mejores la
plata, el cobre y el aluminio.
Aislantes o dielctricos:
No permiten el paso de las cargas elctricas ( electrones ). El aire, la madera, etc. , son aislantes.
Semiconductores:
Sus propiedades son intermedias de las dos anteriores. Se utilizan en electrnica. Bsicamente son el silicio, el
germanio y el carbono.

1.4.2 El valor de la resistencia


El valor de la resistencia de un conductor es directamente proporcional a su longitud, e inversamente
proporcional a su seccin. El valor de la resistencia tambin depende del propio material que forma el conductor. El
parmetro que toma en cuenta el tipo de material con el que trabajamos se denomina resistividad (). La resistencia de un
conductor vendr dada por la siguiente expresin:

R .

l
S

R = Resistencia ()
= Resistividad (.mm2/m)
l = Longitud (m)
S = Seccin (mm2)
La resistencia se mide en ohmnios (), y se define como:
Si entre los extremos de un conductor existe una diferencia de tensin de 1 V y circula por el conductor 1, la
resistencia de dicho conductor es de 1 ohmnio

EJEMPLO
Calcula la potencia elctrica que se pierde en los conductores cuando se alimenta un motor de 2 Kw. La longitud
de conductor es de 30 m y 4 mm2 su seccin. La tensin de alimentacin es de 380 V.
Primero se calcula la resistencia del conductor:

R .

l
60
0,017. 0,255
S
4

S = 4 mm2

Despus, la intensidad que circula por el conductor:

P 2000
I
5,26 A
V
380

L = 30 m

380V / 2 Kw.
M

SISTEMAS DE POTENCIA SPFinalmente calcularemos la potencia perdida.

P R. I 2 0,255x5,262 7,05W
Como el circuito es de ida y vuelta la longitud ser 60 m (30+30).

1.4.3 Influencia de la temperatura en el valor de la resistencia.


En general, el valor de la resistencia aumenta al aumentar la temperatura. Este aumento, depender del aumento
R R0 1 .T
de la temperatura y de la naturaleza del conductor de que trata:
R = Valor de la resistencia en funcin de la temperatura
R0 = Resistencia a 0 C
= Coeficiente de temperatura
T = Aumento de la temperatura en C
Material
. mm2/m

Plata
0,015
0.0036
Cobre
0,017
0,0039
Aluminio
0,027
0,0039
constantan
0,50
0,0001
Estao
0,13
0,0044
Wolframio
0,0005
Cual ser el aumento de la temperatura en una lmpara de incandescencia de wolframio cuyas caractersticas son :
60W/220V, si la resistencia medida en fri es de 360 ?.
Primero se calcula la resistencia en funcionamiento normal:

R
Sabiendo que

V 2 2202

806
P
60

R R0 1 .T y despejando:

806
T 1 /
1 / 0,0005 2480 C
360
R0

1.5 EL EFECTO JOULE


Denominamos de esta manera al calentamiento que sufre un conductor cuando circula una corriente elctrica.
Este calentamiento surge por el rozamiento entre los electrones.
La energa calorfica y la elctrica se relacionan mediante la siguiente expresin:
Q = 0,24 E = 0,24.P.t = 0,24.V.I.t = 0,24.I2 .R.t = Q en caloras
Q = Cantidad de calor (cal)
E
= Energa elctrica (W.s)
0,24 = coeficiente de equivalencia

EJEMPLO
Calcula el calor desprendido por un calentador elctrico de 1200 W si funciona 10
minutos.
La energa absorbida en ese tiempo es: E = P.t = 1200. 10. 60 = 720000 Joule
Q = 0,24. 720000 = 172800 calora = 172,8 Kcal.
Calcula cuantas caloras emitir en una hora un conductor de 10 m y 1,5 mm2 de seccin, cuando alimenta un
motor elctrico de 1500 W / 220V.
Primero se calcula la intensidad que circula por el conductor:
P = V.I I

P 1500

6,81A
V
220

Luego la resistencia del conductor:

l
10
R . 0,017. 0,113
S
1,5

SISTEMAS DE POTENCIA SPLa potencia transformada en calor perdida en el conductor es:


Pg = R. I2 = 0,113. 6,812 = 5,25W
Y la energa que se perder en una hora es.
E = P.t Q = 0,24. E = 0,24 . 5,25 . 3600 = 4536 cal

1.5.1 CIRCUITOS
Ejercicio
La bombilla de un coche tiene 24 y es alimentada por una batera de 12 V. Calcular la intensidad que circula y
la potencia absorbida.
Solucin
Podemos dibujar el circuito ( figura 1.2 ) :
conductor
bombilla

batera

conductor
figura1.2
Como la resistencia del conductor comparada con la de la bombilla es despreciable la omitiremos. En funcin de
la ley de Ohm:

I
La potencia absorbida es:

V 12V

0,5 A
R 24

P V.I 12V 0, 5A 6W

Utilizando otras dos expresiones para el clculo de la potencia:

P R.I 2 24 0, 5 2 6W
V 2 12 2
P

6W
R
24

1.5.2 VALORES NOMINALES


En cualquier aparato elctrico aparecen los valores que no debe sobrepasar en su funcionamiento normal.
Generalmente son estos dos:
a.- Tensin nominal: Tensin mxima que se puede aplicar continuamente a un aparato elctrico sin que se
avere.
b.- Potencia nominal: Potencia mxima que se puede aplicar continuamente a un aparato elctrico sin que se
avere. Es la potencia que resulta al aplicar la tensin nominal.
En general, los aparatos elctricos deben funcionar con los valores nominales.
Ejemplo. Si conectamos una lmpara de 220 V a una tensin de 380 V se quemar, y si la conectamos 125 V
emitir poca luz.
Una vez conocidos los valores nominales de tensin y potencia de un aparato, fcilmente se pueden conseguir el
resto de los valores.
Ejemplo
Sea una bombilla de 220V / 60W. Su intensidad nominal es:

P V .I I
y la resistencia de la bombilla es :

P 60W

0,27 A
V 220V

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

V2
V 2 220 2
P
R

807
R
P
60
Analicemos una bombilla de 220V / 60W cuando la conectamos a una fuente de 110 V:
Solucin:

110V
20V / 60W
conductor
Figura 1.3
La resistencia de la bombilla ser:

V2
V 2 2202
P
R

807
R
P
60
Como R es constante, al aplicar 110 V :

V 110V

0,136A
R 807
V 2 1102

15W
y la potencia consumida: P
R
807
I

como puede verse, al aplicar la mitad de la tensin nominal la potencia es un cuarto.


1.5.3 Cortocircuito
Si unimos dos de potencial diferente y resistencia ente ellos nula surge un cortocircuitos.
Ejemplo: Si unimos los bornes de una fuente de alimentacin de 12 V con un conductor de resistencia
despreciable y aplicamos la ley de Ohm:

V 12V

R
0

La intensidad se hace infinita. Esta intensidad puede ser muy daina para los elementos del circuito. Para
proteger el circuito y a las personas se colocan en el circuito fusibles e interruptores magneto trmicos

EJERCICIOS
1.1) Calcular la intensidad de corriente en un conductor si se transporta 60 C en 30
segundos. (2A)

1.2) Calcular la resistencia de un conductor de cobre si su longitud es de 700 m y su


seccin es de 1,5 mm2.

(7,93)

1.3) Calcular la intensidad que circula por un circuito cuya resistencia es de 55


cuando se aplica una tensin de 220 V. (4A)

SISTEMAS DE POTENCIA SP1.4) Calcular la potencia elctrica de un receptor cuya resistencia es de 25 y la


intensidad absorbida es de 4 A. (400W)

1.5) Calcular la energa consumida por una plancha en 4 horas, si la intensidad es de


3 A y la tensin aplicada de 220 V. (9504kJ)
1.6) Calcular a que tensin est conectada una lmpara de 4.840 si consume una
potencia de 10 W. (220V)

1.7) Calcular la potencia de un motor y la resistencia de sus bobinados si la intensidad


que circula es de 5 A y los bobinados estn realizados con 1.500 m de cable de cobre de 1,5
mm2 de seccin.

(425W)

1.8) Calcular la resistencia de un conductor si cuando est conectado a una fuente de


220 V, consume una energa de 12 kW.h en 1500 segundos. (1,68)
1.9) Un conductor de cobre tiene una longitud de 950m y una seccin de 2,5 mm 2.
Calcular su resistencia a 20C y a 150C, siendo su coeficiente de temperatura

0,00393.

(6,46 y 9,76)

1.10) Si conectamos una resistencia de 12 a 220V, cuanto tiempo se necesita para


que se generen 250 Kcal ?. (258 s)

1.11) Calcular la energa consumida en un da por 10 lmparas de 100 W.


(24 KW.ordu)

1.12) Calcular que temperatura toma una lmpara de wolframio de caractersticas


220/40W, si a 20C tiene una resistencia de 200 .

1.13) En la placa de caractersticas de un motor elctrico puede leerse 220V y 1500


W . Calcular:
a.- La intensidad en los bobinados (6,8A)
b.- Trabajo realizado en una hora (J)

SISTEMAS DE POTENCIA SPc.- Cuanto cuesta tenerlo en marcha todo el da (KW.h = 16 pta)

1.14) Para subir agua de un pozo se utiliza un motor elctrico de 2 CV en una


motobomba. Calcular:
a.- Intensidad de la corriente, si se conecta a 220 V

1.15) Antes de ponerlo en marcha la resistencia de un bobinado de un motor es de 4


. Calcular su resistencia cuando se calienta a 80C.
(4,93 )

(= 0,0039)

1.16) Una red de 220V alimenta los siguientes receptores: una lmpara de 100 W, una
cocina elctrica de 5 KW y un calentador de 2000 W. Dibuja un esquema y calcula:
a.- Intensidad consumida por cada receptor.
b.- Resistencia de cada receptor y resistencia total.
1.17) Calcular la longitud de una lnea bipolar de 2,5 mm2 de seccin, si alimenta una
carga de 5 KW a 220V y se pierde el 5% de dicha tensin. Cuanto vale la potencia perdida?
(71m // 248 W).

EJERCICIOS:SOLUCIONES
1.1) Calcular la intensidad de corriente en un conductor si se transporta 60 C en 30
segundos. (2A)
I

Q
60C

2A
t
30s

1.2) Calcular la resistencia de un conductor de cobre si su longitud es de 700 m y su


(7,93)

seccin es de 1,5 mm2.

R .

l
700m
0,017.
7,93
S
1,5mm 2

1.3) Calcular la intensidad que circula por un circuito cuya resistencia es de 55


cuando se aplica una tensin de 220 V. (4A)
I

V 220V

4A
R
55

SISTEMAS DE POTENCIA SP1.4) Calcular la potencia elctrica de un receptor cuya resistencia es de 25 y la


intensidad absorbida es de 4 A. (400W)
I I 2 .R 42.25 400W

1.5) Calcular la energa consumida por una plancha en 4 horas, si la intensidad es de


3 A y la tensin aplicada de 220 V. (9.504kJ)

E P.t V .I .t 220V .3 A.4.60.60 9.504.000J 9.504Kj


1.6) Calcular a que tensin est conectada una lmpara de 4.840 si consume una
potencia de 10 W. (220V)

V2
P
V P.R 10W .4840 220V
R
1.7) Calcular la potencia de un motor y la resistencia de sus bobinados si la intensidad
que circula es de 5 A y los bobinados estn realizados con 1.500 m de cable de cobre de 1,5
mm2 de seccin.

(425W)

R .

l
1500m
0,017.
17
S
1,5mm 2

P I 2 .R 5 A .17 425W
2

1.8) Calcular la resistencia de un conductor si cuando est conectado a una fuente de


220 V, consume una energa de 12 kW.h en 1500 segundos. (1,68)

E P.t
P

E 12KW 12.1000.3600W .s

28800W
t
1500s
1500s

V 2 220V

1,68
R 28800W
2

1.9) Un conductor de cobre tiene una longitud de 950m y una seccin de 2,5 mm 2.
Calcular su resistencia a 20C y a 150C, siendo su coeficiente de temperatura

0,00393.

(6,46 y 9,76)
l
950m
0,017.
6,46
S
2,5mm 2
R20 c 1 .150 c 20 c 6,461 0,017.150 c 20 c 9,76

R20 c .
R150 c

SISTEMAS DE POTENCIA SP1.10) Si conectamos una resistencia de 12 a 220V, cuanto tiempo se necesita para
que se generen 250 Kcal ?. (258 s)

Q 0,24.I 2 .R.t 0,24.18,32.12.t 250.000cal


V 220V
I
18,3 A;
R 12
Q
250000cal
t

258s
2
0,24.I .R 0,24.18,32.12
1.11) Calcular la energa consumida en un da por 10 lmparas de 100 W.
(24 KW.h)

E P.t 10.100W .24h 24000Wh 24Kw.h


1.12) Calcular que temperatura toma una lmpara de wolframio de caractersticas
220/40W, si a 20C tiene una resistencia de 200 .

Rtt R20 c 1 .t 20 c
V2
V 2 220V
Rt

1210
R
P
40W
Rt
1210
1
1
R20 c
200

t
20 c
20 10120 c

0,0005
P

1.13) En la placa de caractersticas de un motor elctrico puede leerse 220V y 1500


W . Calcular:
a.- La intensidad en los bobinados (6,8A)
b.- Trabajo realizado en una hora (J)
c.- Cuanto cuesta tenerlo en marcha todo el da (KW.h = 16 pta)

P 1500W

6,8 A
V
220V
b)W P.t 1500W .1h 1500W .3600s 5.400.000J
16 pts.
c) E P.t 1,5KW .24h 36KW .h;36KW .h.
576 pts.
KW .h
a) P V .I I

1.14) Para subir agua de un pozo se utiliza un motor elctrico de 2 CV en una


motobomba. Calcular:
a.- Intensidad de la corriente, si se conecta a 220 V

P V .I I

736W
P 2CV .
CV 1472W 6,7 A

V
220V
220V

1.15) Antes de ponerlo en marcha la resistencia de un bobinado de un motor es de 4


. Calcular su resistencia cuando se calienta a 80C.
(= 0,0039)

(4,93 )

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

R80 c R20 c 1 .t2 t1 41 0,039.150 c 20 c 4,93


1.16) Una red de 220V alimenta los siguientes receptores: una lmpara de 100 W, una
cocina elctrica de 5 KW y un calentador de 2000 W. Dibuja un esquema y calcula:
a.- Intensidad consumida por cada receptor.
b.- Resistencia de cada receptor y resistencia total.
IT
220V

I1

I2

I3

5kW

100W

2000W

a) I1

P 5000
P1 100
P 2000

22,72 A I 3 3
0,45 A I 2 2
9,1A
V
V 220
V
220
220

b) R1

V 2 2202

484;
P
100

R2

V 2 2202

9,68;
P 5000

R3

V 2 2202

24,2;
P 2000

R1T

V2
2202

6,8;
PT 100 5000 2000

1.17) Calcular la longitud de una lnea bipolar de 2,5 mm2 de seccin, si alimenta una
carga de 5 KW a 220V y se pierde el 5% de dicha tensin. Cuanto vale la potencia perdida?
(71m // 248 W).
S = 2,5 mm2

220V / 5 Kw.

M
L=?

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

V perdida 5%.V 220.0,05 11V ;


P 5000W

22,72 AIntensidad del circuito


V
220V
11V
V I .Rlinea Rlinea
0,484,
22,72 A
l
R.S 0,484.2,5
R . l

71m;
S

0,017
I

Pperdida I 2 .R 22,72 A .0,484 249W


2

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

2.- CIRCUITOS ELCTRICOS DE


CORRIENTE CONTNUA
2.0 INTRODUCCIN
El clculo de las magnitudes elctricas de los circuitos (tension, intensidad, resistencia electrica y potencia)
es funcin del tipo de conexin del receptor. Siendo los tipos de conexin serie y paralelo.
En general, en la industria y en las viviendas los receptores se conectan en paralelo.

2.1 TIPOS DE ASOCIACIONES DE RESISTENCIAS


La asociacin puede ser de tres tipos: asociacin-serie (para lograr valores de resistencia mayores), asociacin
en paralelo (para lograr valores de resistencia menores) y asociacin mixta.
2.1.1
Asociacin en serie
IT

I1

I2

I3

R1

R2

V1

R3

V2

V3

VT

Figura 2.1 . Asociacin en Serie


En el circuito de la figura la corriente solo tiene un camino para circular. En esta sotuacin los valores de la
tensin en cada resistencia y el valor total de la tensin sern:

V1 = I1.R1
V2 = I2.R2
V3 = I3.R3

V1 = IT.R1
V2 = IT.R2
V3 = IT.R3

siendo IT = I1 = I2 = I3

Y la tensin toal es:

VT = V1 + V2 + V3 = IT.R1 + IT.R2 + IT.R3 = IT (R1 + R2 + R3)


El objetivo es sustituir todas las resistencia por otra cuyo valor sea equivalente, para simplificar el circuito. A esa
resistencia equivalente se le denomina Rs, y debe cumplirse que:
Comparando estas dos ltimas expresiones deducimos que:

VT = IT. RS

RS = R1 + R2 + R3
En general, el valor de la resistencia equivalente es la suma de todas las resistencias del circuito. Por otro lada la
tensin total ser la suma de la caida de tensin en cada resistencia y la potencia disipada total ser la suma de la potencia
disipada por cada resistencia.
EJEMPLO
1) Para iluminar un rbol de navidad se utilizan lmparas cuyos valores nominales son 22V/12W :
a.- Cuantas lmparas deben colocarse en serie se la red es de 220V?
b.- Cuanto valdr la intensidad del circuito?
c.- Cuanta potencia absorbern?
d.- Cuanto vale la resistencia de cada lmpara?, y la resistencia total?.
a) Como las lmparas son iguales, debemos colocarlas en serie:

220V
10 lamparas
22V
b) La intensidad que pasa por todas las resistencias del circuito es la misma:

I
c) La potencia: PT = 10x12 = 120W

P 12

0,54 A
V 22

SISTEMAS DE POTENCIA SPd) Para calcular la resistencia aplicamos la ley de Ohm:

V
22

40 en total: 10x40 = 400


I 0,54

2) Una lmpara de 125V/40W se quiere conectar a una red de 220V con una resistencia en serie. Calcular el
valor de la resistencia a conectar en serie y el valor de su
potencia.
Para resolver estos ejercicios es muy til dibujar el
esquema del circuito( figura 2.1). En el esquema se deduce que:
I
R
L
VR = 220 125 = 95V
B
A
C
Para calcular la intensidad usaremos la potencia y la
tensin: I

PL
40

0,32 A
VL 125

VR

VL=125V

Aplicando la ley de Ohm conoceremos el valor de cada resistencia:

VR
95

297
I
0,32

2.1.2 ASOCIACIN EN PARALELO


I1

R1
V1

IT

I2

R2
V2

I3
R3
V3

V
Figura 2.3 . Asociacin en Paralelo
Cuando las resistencias estn conectadas en paralelo, la intensidad que pasa por cada resistencia es diferente a
la de las otras resistencias, pero la diferencia de potencial en todas las resistencias es igual ( porque estn conectadas a
los mismos puntos del circuito ).
La intensidad total del circuito ser la suma de las intensidades de cada rama:
I = I1+ I2 + I3
(1)
Por otro lado no debemos olvidar que cada resistencia cumple la ley de Ohm:

I1

VAB
R1

I2

V AB
R2

I3

V AB
R3

Si sustituyeramos las resistencias que forman el circuito por una resistencia equivalente (R T) y aplicaramos la ley
de Ohm:

VT
RT

(2)

Si igualamos las expresiones (1) y (2), sabiendo que V AB = VT :

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

1
VT VAB VAB VAB
1
1

VT

RT
R1
R2
R3
R1 R2 R3

podemos deducir que:

1
1
1
1

RT
R1 R2 R3
Esto es, el inverso de la resistencia equivalente es igual a la suma de los inversos de las resistencias del circuito.
Esta frmula es vlida para n-resistencias.

Cuando en un circuito en paralelo tenemos solo dos resistencias la expresin a utilizar es:

R R2
R .R
1
1
1

1
RT 1 2
RT R1 R2
R1 .R2
R1 R2
En la asociacin de resistencias en paralelo, la intensidad en cada rama es inversamente proporcional a
la resistencia, es decir, la rama que tiene la resistencia mayor tiene la intensidad menor, y por el contrario, la que tiene la
resistencia menor tiene la intensidad mayor.
EJEMPLO

Una red elctrica de 220 V tiene los siguientes receptores: una lmpara de 60 w, una
cocina elctrica de 4 kW y un calentador de 2500 W. Calcular: a) Intensidad que absorbe
cada receptor. b) Resistencia de cada receptor. c) Resistencia total.

IT
220V

I1

I2

2.4 figura
60W
a)

I3

4kW

2500W

Conociendo la potencia y la tensin de cada receptor calcularemos la intensidad:

I1

P1
60

0,27 A
V
220

I2

P2 4000

18,2 A
V
220

I3

P3 2500

11,36 A
V
220

b) Conocidas la V e I de cada resistencia, aplicando la ley de Ohm calcularemos sus valores:

R1

V
220

815
I1 0,27

R2

V
220

12
I 2 18,2

R3

V
220

19,4
I 3 11,36

c) Para calcular la resistencia total:

RT

V
220

7,4
I T 0,27 18,2 11,36

Comprubalo aplicando la frmula correspondiente:

1
1
1
1

RT R1 R2 R3

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

2.2 LEYES DE KIRCHHOFF


1 LEY, LA REGLA DE LOS NUDOS:
Su denomina nudo a un punto de la red en el cual se unen tres o ms conductores.
La suma algebraica de las intensidades en un nudo es cero. Dicho de otra manera, la suma de las intensidades
que entran y salen de un nudo es cero.
I2
I1

Figura 2.6

I1 + I2 = I3 + I4
y
I1 + I2 I3 I4 = 0

I3

I4

2 LEY, LA REGLA DE LAS MALLAS:


Malla es un circuito que puede recorrerse sin pasar dos veces por el mismo punto.
La suma algebraica de las fuerzas electromotrices aplicadas a una malla es igual a la suma de las caidas de
tensin en dicha malla.
figura 2.7
R1

E1

R2

R3

I
R4

E1 + (-E2) = I1.R1 + I2.R2 + I3.R3 + I4.R4


y
E1 + (-E2) = I (R1 + R2 + R3 + R4)

E2

para solucionar los circuitos aplicando las leyes de kirchhoff deben seguirse los
siguientes pasos:
I. Se establece el sentido de la corriente de manera arbitraria e igual en todas las redes.
II. Para aplicar la 2 ley las caidas de tensin y las f.e.m. que tienen el mismo sentido que el establecido para las
corriente sern positivas. Las f.e.m. que tengan el sentido contrario a la intensidad sern negativas. ( el sentido
de la intensidad en las f.e.m. parte del polo positivo y llega al polo negativo ).
III. Debemos resolver el circuito aplicando la regla de los nudos. Esta regla se aplica en todos los nudos menos en
uno.
IV. Se aplica la regla de las mallas a cada una de las mallas del circuito.
V. Resolviendo el sistema de ecuaciones que nos surge al aplicar las reglas determinamos las intensidades del
circuito.ejemplo

Aplicando el mtodo de las mallas determinar la diferencia de potencial entre los puntos
A

A y B.

40
10V

20

I1

30
15V

10

I2
20V

B
Figura 2.8
a.- Establecemos el sentido de la corriente en cada malla: I 1 e I2
b.- Aplicamos la 2 ley y surgen dos ecuaciones con dos incgnitas:

50

SISTEMAS DE POTENCIA SP15 + (-10) = I1.10 + I1.40 + I1.30 + (-I2 ).30= I1.80 I2.30 = 5
20 = I2 .30+ (-I1).30 + I2.20 + I2.50 = - I1.30 + I2.100 = 20
c.- Resolviendo el sistema de ecuaciones : I1 = 0,155 A y I2 = 0,246 A
d.- I1 circula de A a B, pero I2 al revs, luego la intensidad que circula de A a B ser:
= - 0,091 A
e.- Aplicando la ley de Ohm:
VAB = -0,0091x30 = - 2,73 V
El signo significa que la tensin de B es mayor que la de A.

I = I1 I2 = 0,155 0,246

2.3 TEOREMA DE THEVENIN


Una red que tenga dos terminales se comporta respecto de una resistencia de carga R colocada entre ellos
como un simple generador de f.e.m. E y una resistencia interna Rx .

El valor de dicha fuerza electromotriz es igual al valor de la diferencia de potencial entre esos dos puntos
cuando se retira R.

El valor de la resistencia Rx es el de una resistencia equivalente entre los terminales si se anulan todas las
f.e.m. de la red.

EJEMPLO
1.- Entre los puntos de referencia A y B conseguir el circuito thevenin equivalente. Si entre esos dos puntos se
conecta una resistencia de 10 , calcular la potencia disipada por dicha resistencia.
C
A
100
80
60
24V
Figura 2.9
B
D
a.- Primero se calcula la resitencia equivalente:
RTH = 100 // 60 + 80 =

100.60
80 117,5
100 60

b.- VAB = VAC + VCD +VDB


de kirchhoff a la malla:

, A y B como est abierto VAC = 0 V , y para calcular VCD aplicamos la segunda ley

24 = I x 100 + I x 60 I

24
0,15 A , VCD = 0,15 x 60 = 9 V = VAB
160

c.- El circutio equivalente ser:

A
117,5
9V
B
Figura 2.10

2.- La batera de un coche proporciona 12,5 V, cuando aporta 10 A para las luces del coche. Al arrancar
el coche, el motor de arranque absorbe 40 A y en ese momento la f.e.m. de la batera desciende a 11 V.
Calcular el circuito equivalente thevenin.
a.- Cualquier circuito tiene su equivalente thevenin. Es decir, podemos sustituirlo por un generador y una
resistencia en serie:

SISTEMAS DE POTENCIA SPA


RTH

VTH
B

Figura 2.11
Cuando VAB 12,5V I = 10A y cuando vale 11V I = 40A , esa diferencia de tensin cae en la resistencia
RTH , siendo la diferencia de intensidades de 40 10A. Entonces:

RTH

12,5 11
0,05
40 10

b.- En cualquier caso: VTH = VAB + I . RTH = 12,5 + 10 . 0,05 = 13V


= 11 + 40 . 0,05 = 13V = VTH

2.4 TEOREMA DE NORTON


Cualquier red que tenga dos terminales se comporta respecto de una resistencia de carga colocada entre ellos
como un generador de intensidad Ix en paralelo con una resistencia Rx.
El valor de la fuente de intensidad, es igual a la corriente cuando se cortocircuitan los terminales de la red
real.
El valor de la resistencia Rx es el de una resistencia equivalente entre los terminales si se anulan todas las
f.e.m. de la red
A

A
IN

circuito

RN

Figura 2.12
B

2.5

CONDENSADORES
Es un elemento que se emplea mucho en electrotecnia. Podemos decir que tiene la capacidad de almacenar
cantidades de energa elctrica sobre una superficie pequea, y aportarla cuando sea necesario.

Armaduras
xaflak
Dielctrico
a

Figura 2.13
Entre las
armaduras del condensador
se almacena la energa
elctrica, en una las cargas
positivas y en la otra las cargas negativas, surgiendo una diferencia de potencial entre las placas del condensador.
El clculo de la capacidad de un conductor se realiza mediante la siguiente expresin:

8,84 S (cm 2 )
.K
F
108
d (cm )

K : constante del dielctrico ( vale 1 en el aire )


La capacidad es la magnitud que caracteriza a un condensador y se define como el cociente entre la carga de una
de las armaduras y la tensin o diferencia de potencial que existe entre las mismas.

Q
V

C = Faradio

Q = Coulombio

V = Volt

SISTEMAS DE POTENCIA SPLa unidad de capacidad es el Faradio, pero como es una unidad grande normalmente se utilizan submltiplos de
esta unidad:
microfaradio: (F = 10-6 F) nanofaradio: (nF = 10-9 F) picofaradio: (pF = 10-12 F)
EJEMPLOS
1.- Calcular la carga elctrica que almacena un condensador de 100 F, cuando le aplicamos una tensin de 50 V.
Primero adecuamos las unidades:
100 F . 10-6 = 10-4 F
Q = C . V = 10-4 . 50 = 5 . 10-3 = 0,005 Culombios
2.- Cuantos faradais son 380 F?
380 . 10-6 F = 38 . 10-5 F = 0,00038 F
3.- Cuantos F son 4700 pF?
4700 pF . 10-12 = 47 . 10-10 F = 47 . 10-10 . 106 F = 47 . 10-4 F = 0.0047 F

2.5.1 Asociacin de condensadores


Como las resistencias, los condensadores pueden conectarse de dos maneras.
En Serie:

C1

C2

C3

Figura 2.14
Para calcular la capacidad equivalente se opera al revs que con las resistencia:

1
1
1
1

C1 C2 C3

En paralelo:
C1

C2
Equivalente:
C = C1 + C2 + C3

C3

Figura 2.15

EJEMPLO
Calcular la capacidad equivalente de dos condensadores de 32 F y 100 F, cuando se conectan en serie y en
paralelo.
a) Si los conectamos en serie y como son dos:

C1xC2
32 x100

24 ,2 F
C1 C2 32 100

b) Conectando en paralelo:
C = C1 + C2 = 32 + 100 = 132 F

SISTEMAS DE POTENCIA SP2.5.2 Carga y descarga del condensador

Rc

I
1

Imax

E
+
-

DESCARGA

CARGA

RD

+++ ++++
-------

t
Figura 2.16
Cuando conectamos el conmutador en el punto (1) el condensador empieza a cargarse a travs de la resistencia
Rc. Al principio, como el condensador est descargado la intensidad ser mxima: I = V/Rc. A medida que el condensador
se va cargando, la diferencia de potencial entre la pila y el condensador se va reduciendo y como consecuencia la
intensidad en la carga tambin se reduce. Este proceso puede observarse en la grfica de la figura 2.16.
En la grfica adjunta puede observarse la tensin en los bornes
condensador a lo largo del proceso de carga. Al final, la tensin

del
E

del
VC

condensador se iguala con la f.e.m. del generador.

t
Figura 2.17

Constante de tiempo: Es el tiempo que tarda un condensador en alcanzar una carga de valor:

1
q Q.1
e

Se representa por la letra griega Tau (


y su valor es : = R .C
Aunque el tiempo de carga de un condensador es infinito para los clculos se considera que un condensador est

cargado en un tiempo T = 3 =3.R.C .

Descarga del condensador:

En esta grfica puede observarse el proceso


de descarga de un condensador. El mismo tiempo que
ha necesitado para cargarse lo utiliza para descargarse.

2.5.3 Tipos de condensadores

VC
t

Polarizados: Se denominan polarizados


porque tienen polo positivo y polo negativo. Se debe conectar correctamente los polos del condensador porque de lo
contrario pueden explotar. Se utilizan en corriente continua. Sus capacidades van desde 10F-tik hasta unos 10000 F.
Las tensiones que se les aplican estn en el margen de 25V a 65V. Se utilizan en electrnica principalmente.
Sin polarizar: Estos condensadores se utilizan en corriente alterna y la tensin que se les puede aplicar est en el
margen de 250V a 1000V. Su tamao es pequeo y su capacidad mxima ronda el 1 F.

Imagen de algunos condensadores

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

ELECTROLITICOS

+
+
+

+
-

15K
MKC

TANTALIO

NO POLARIZADOS

POLARIZADOS

figura 2.18
CALCULAR
2.1) Calcular lo que marcan los aparatos de medida del circuito:
50

120

80

40V
V1

V2

A1

V1 = 12V
V2 = 8V
A1 = 100mA
A2 = 100mA

2.2) Calcular V, I y P en las resistencias del circuito


A2
150
10
R4

20
R5

30
R6

R1 = 120V, 2A, 240W


R2 = 45V, 0,9A , 40W
R3 = 13V, 0,32A , 4,22W
R4 = 13V, 1,3A, 17W
R5 = 32V,
1,6A,
51W
R6 = 75V, 2,5A , 187,5W

40
R3
50
R2
60
R1

120V

2.3) Calcular las intensidades de las mallas del circuito


1K

5K
10V
5V

3V
10K

I1

I2

I1 = 1,1 mA

I2 = 2,15 ma

20V
2K
2.4 En el circuito de la figura se colocan sucesivamente entre los puntos A y B resistencias de valor 1K, 5K
eta 10K, Calcular cual absorve una potencia mayor. (5K Y 10,2 mW.)

5K
10V

15K
20V

SISTEMAS DE POTENCIA SP2.5) Empleando el mtodo de las mallas, calcular la intensidad que circula por la resistencia R4 . Comprueba el teorema de
Tehevenin.
5
R1

I = 3,3 A
100V

5
R3
20

R2

15

R4

2.6) Conectamos en serie dos condensadores de 4 y 6F y conectamos el sistema a una tensin de 250V. Calcula
a) La capacidad equivalente del sistema
b) La carga almacaneda en cada condensador
c) Tensin en bornes de cada condensador.
a) 2,4 F
b) Q1 = Q2 = 600 C c) V1 = 150 V V2 = 100 V
2.7) Si queremos reducir la capacidad de un condensador como debemos conectarlo con otro: en serie o en paralelo?.
Porqu?.
2.8) Calcular la capacidad equivalente de dos condensadores de 47 F y 100 F cuando los conectamos en serie y en
paralelo.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

TEMA: RESOLUCIN CIRCUITO SERIE-PARALELO


I1

R1

R3
IT

IT
a

R2

I2

1
R1

R2

R3

15

RT
Vab
Vbc
VT
I1
I2
IT

220

10

11

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

TEMA: ACOPLAMIENTO SERIE-PARALELO DE RESISTENCIAS


IT

I1
a I2

R1

R4
b

R2
R1=15
R8=6

R3

R2= 8

FORMULA

R3=2

VALORES

R5
d

I3
e I4

220 V
R4=9

R6
f
R7

R5=3

TOTAL

R6=5

FORMULA
I1

Rac
I2
Rce
I3
Reg
I4
RT
IT
Vab
PR1
Vbc
PR2
Vac
PR3
Vcd
PR4
Vde
PR5
Vef
PR6
Vfg
PR7
Veg
PR8
VT
PT

g
R8

R7=14

VALORES

TOTAL

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

SOLUCIONARIO:
2.1) Calcular lo que marcan los aparatos de medida del circuito:
50

120

80

40V
V1
A2
En un circuito en serie:

V2

A1

V1 = 12V
V2 = 8V
A1 = 100mA
A2 = 100mA

150

RS = R1 + R2 + R3 = 50 + 120 + 80 + 150 =400

V
40

0,1A 100mA
RT 400
V1 I R1 0,1A 120 12V
V2 I R2 0,1A 80 8V
A1 A2 100mA
I

2.2) Calcular V, I y P en las resistencias del circuito


10
R4

20
R5

30
R6

40
R3

50
R2

120V

1.

R1 = 120V, 2A, 240W


R2 = 45V, 0,9A , 40W
R3 = 13V, 0,32A , 4,22W
R4 = 13V, 1,3A, 17W
R5 = 32V,
1,6A,
51W
R6 = 75V, 2,5A , 187,5W

60
R1

Primero se soluciona el paralelo de R3 y R4:

R .R
1
1
1 R1 R2
10.40

R' 1 2
8
RT R1 R2
R1 .R2
R1 R2 10 40
2.

despus se soluciona en serie el paralelo anterior con R5:

R'' 8 20 28
3.

R en paralelo con R2:

R .R
1
1
1 R1 R2
28.50

R ' '' 1 2
18
RT R1 R2
R1 .R2
R1 R2 28 50
4.

La resistencia equivalente final es:

R .R
1
1
1 R1 R2
48.60

RT 1 2
26,6
RT R1 R2
R1 .R2
R1 R2 48 60
5.

La intensidad del circuito ser:

V
120

4,5 A
RT 26,6

SISTEMAS DE POTENCIA SP2.3) Calcular las intensidades de las mallas del circuito
1K

5K
10V
5V

3V
10K

I1

I2

I1 = 1,1 mA

I2 = 2,15 ma

20V
2K
Malla 1: 10V - 20V + 5V = I1 . ( 5K + 10K ) I2 . 10K
Malla 2: 20V 3V = 10K . I1 + I2 . ( 1k + 2K +10K )

5V 15K I1 10K I 2
17V 10K I1 13K I 2
I2

10V 30K I1 20K I 2


51V 30K I1 39K I 2
41V 19K I 2

41
2,15mA
19K

5V 15K I1 21,5 I1

5V 21,5V
1,1mA
15K

2.4 En el circuito de la figura se colocan sucesivamente entre los puntos A y B resistencias de valor 1K, 5K
eta 10K, Calcular cual absorve una potencia mayor. (5K Y 10,2 mW.)
5K

15K
20V

10V

-La manera ms sencilla de solucionar este circuito es por el teorema de Norton.


- Se trata de sustituir el circuito por un generador de intensidad y una resistencia.
- Para calcular el valor de la intensidad se cortocircuitan los terminales:

I N I1 I 2

10V 20V 30V 20V 50V 10V

A
5K 15K
15K
15K
3K

- Para calcular Rx se anulan la f.e.m. del circuito y se calcula la R equivalente.

ZN

5K 15K 75K 15


5K 15K 20K
4

- Para calcular la intensidad que corresponde a cada resistencia que se coloca entre los terminales A y B, se
coloca la resistencia correspondiente y se crea un circuito con dos resistencia en paralelo y un generador de intensidad.
A
A
IN

circuito
B

1K:

IZ IN

15

4 2,6mA
15
1
4

RN
E

P1K I 2 R 2,6 103 1000 6,9mW

a) Para la resistencia de

SISTEMAS DE POTENCIA SPb) Para la resistencia de 5K:

IZ I N

15

4 1,42mA
15
5
4

P1K I 2 R 1,42 103 5000 10,2mW


c) Para la resistencia de 10K

IZ IN

15

4 0,909mA
15
10
4

P1K I 2 R 0,909 103 10000 8,2mW


Luego la resistencia que absorve una potencia mayor es la de 5K

2.5) Empleando el mtodo de las mallas, calcular la intensidad que circula por la resistencia R4 . Comprueba el teorema de
Tehevenin.
5
5
R1
R3
100V

20

15

R2

R4

Por Kirchhoff:
Malla 1: 100V = I1 . ( 5 + 20 ) I2 . 20
Malla 2: 0V = 20 . I1 + I2 . ( 5 + 15 + 20 )

100V 25 I1 20 I 2 20 5 I1 4 I 2
0V 20 I1 40 I 2 0V I1 2 I 2 I1 2 I 2
Sustituyendo en la primeraecuacin :
20 10 I 2 4 I 2
20
I2
3,3 A
6
Por el teorema de Thevenin:
a.- Primero se calcula la resitencia equivalente:
RTH = 5 // 20 + 5 =

5 20
5 9
5 20

b.- VAB = VAC + VCD +VDB


de kirchhoff a la malla:

, A y B como est abierto VAC = 0 V , y para calcular VCD aplicamos la segunda ley

100 = I x 5 + I x 20 I

100
4 A , VCD = 4A x 20 = 80 V = VAB
25

c.- El circuito equivalente ser:


A
9
80 V
B

d. Ahora se puede calcular la intensidad la intensidad que pasa por R4:

SISTEMAS DE POTENCIA SPI

ETH
80

3,3 A
Rx R 9 15

2.6) Conectamos en serie dos condensadores de 4 y 6F y conectamos el sistema a una tensin de 250V. Calcula
a) La capacidad equivalente del sistema
b) La carga almacaneda en cada condensador
c) Tensin en bornes de cada condensador.
a) 2,4 F
b) Q1 = Q2 = 600 C c) V1 = 150 V V2 = 100 V

C1

C2
V

1
1
1

C1 C2

1
1
1

4F 6F

a.-

C 2,4F

Q
Q
;6F
V1
V2 Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas.
b.V1 V2 250V
Q 4F V1; Q 6F V2
4 F

6F V2
4F
Sustituyendo este valor en la tercera ecuacin:

4F V1 6F V2 V1

6F V2
V2 250V V2 100V
4F
6F V2
V1
150V
4F
Q
4F Q 4F V1 4F 150V 600C
V1
2.7) Si queremos reducir la capacidad de un condensador como debemos conectarlo con otro: en serie o en paralelo?.
Porqu?.
Si queremos reducir la capacidad debemos colocar otro condensador en serie con el que tenenos.
2.8) Calcular la capacidad equivalente de dos condensadores de 47 F y 100 F cuando los conectamos en serie y en
paralelo.
En serie:

1
1

C 31,9F
1
1
1
1

C1 C2
47F 100F

En paralelo.

C C1 C2 47F 100F 147F

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

3.- MAGNETISMO
CONTENIDOS
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

Campos magnticos
Induccin magntica y flujo magntico
Campo magntico creado por la corriente que circula por un conductor
Campo magntico creado por una espira
Campo magntico creado por una bobina o solenoide
Permeabilidad magntica
Curva de magnetizacin. ciclo de histresis
3.0 INTRODUCCIN
Antes de que en 1819 Christian Oersted demostrara la relacin entre magnetismo y

electricidad,se consideraban fenmenos independientes. A partir de ese momento surgi una


nueva ciencia denominada electromagnetismo .
3.1 campos magnticos
El campo magntico es la zona del espacio donde aparecen los efectos
magnticos. Cuando colocamos un imn o una corriente elctrica aparecen dichos efectos
magnticos.
Experimento de Oersted: Este fsico coloc una aguja imantada cerca de un
conductor elctrico. En ausencia de corriente elctrica la aguja se dirige al norte mgnetico y
est estable.. Cuando circula corriente elctricca por el conductor, la aguja se desva se su
direccin y se coloca perpendicular al conductor.
De esto se deduce que: Una corriente elctrica crea un campo magntico a su
alrededor.
3.2 INDUCCIN MAGNTICA Y FLUJO MAGNTICO
Lneas de flujo: El campo magntico se representa por las lneas de induccin
magntica. Las lneas salen del polo norte y entran en el polo sur.

Figura 3.1

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Flujo magntico: Cuando existe un campo magntico, el nmero total de lneas de


fuerza que atraviesan una superficie S se denomina flujo magntico. Se representa
por la letra griega (phi). Su unidad es el Weber (Wb).

Induccin magntica : la induccin magntica creada por un campo es el nmero


de lneas de campo que existen por unidad de superficie. Es similar a la corriente
elctrica. Su unidad es el Tesla (T).
La expresin que liga el flujo y la induccin magntica es:
B

Y B.S

Estas expresiones se utilizan cuando las lineas de flujo y la superficie que atraviesan
son perpendiculares.
Si la superficie S y las lneas de flujo no son perpendiculares la expresin es.:

B . S . cos
: ngulo formado por las lineas de flujo y la superficie.

= mximo

Figura 3.2
En el sistema internacional, a la unidad de flujo se le denomina Weber y a la unidad
de induccin magntica se le denomina Tesla. (Weber = Tesla . m2)
En el sistema electromagntico la unidad de flujo es el Maxwell, siendo 1 Weber =
108 Maxvell, la unidad de induccin magntica es el Gauss.
Por lo tanto:

1Tesla

1Weber 108 Maxwell

104 Gauss
2
4
2
m
10 cm

3.3 CAMPO MAGNTICO CREADO POR LA CORRIENTE QUE CIRCULA POR UN


CONDUCTOR.

SISTEMAS DE POTENCIA SPCuando una corriente circula por un conductor a su alrededor surge un campo
magntico, las lneas del campo son circulares y se situan en el plano perpendicular al
conductor. Para conocer su sentido se emplea la regla de Maxwell o del sacacorchos, esto
es : el sentido de las lneas viene dado por el sentido de giro del sacacorchos cuando lo
hacemos girar de tal manera que su avance sea el indicado por la intensidad.
Figura 3.3

.
Sacacorchos

Corriente
entrante

Corriente
saliente

(Se emplea el sentido de la corriente convencional)

Ley de Biot y Savat: La expresin para calcular la induccin magntica creada


en un punto del espacio por un conductor rectilineo es:

B 0

donde:

2. .a

0 : permeabilidad magntica del vacio


I : corriente que circula por el conductor ( A )
A : distancia al conductor ( m )

3.4 CAMPO MAGNTICO CREADO POR UNA ESPIRA


Si en vez de un conductor rectilineo tenemos una espira, cada elemento de la espira
crear un campo magntico al circular la corriente. En el centro de la espira, los campo
magnticos creados por cada elemento de la espira se unen, siendo el valor del campo
magntico en el centro de la espira de:
B

.
2 R

: es la permeabilidad magntica ( indica la facilidad del medio para el establecimiento


de las lineas de campo magntico), I es la intensidad de la corriente y R el radio de la espira.
El valor de B, es el valor de la induccin magntica en el centro de la espira.

SISTEMAS DE POTENCIA SPEn el vacio o en el aire:

Espira

3.5
CAMPO

MAGNTICO CREADO POR UN BOBINA O SOLENOIDE


Si en vez de una espira tenemos un nmero n de espiras, surgir otro campo
magntico. Un solenoide es un conductor de varias espiras y el campo magntico que se
crea al establecerse una corriente puede verse en la figura 3.4.
Figura
3.4

Cuando la corriente cruza el solenoide, surge un campo magntico como el de un


imn. A los solenoides se les denomina imanes temporales.
Si la longitud de un solenoide se puede considerar mucho ms grande que su
dimetro, la expresin matemtica de la induccin magntica en su interior es:
n
B . .I
l

aire o vacio : B0 4 .10 7 .

n. I
l

Donde:
:es la permeabilidad magntica, que cambia al cambiar el medio
I :es la intensidad de corriente
n :es el nmero de espiras
l :longitud del solenoide
Si en el interior del solenoide colocamos una ncleo de hierro dulce, la permeabilidad
es mucho mayor que la del vacio ( unas 3.000 ms grande ), as, la induccin B, es mucho
mayor.
Los solenoides de nucleo de hierro se denominan electroimanes .

SISTEMAS DE POTENCIA SP3.6 PERMEABILIDAD MAGNTICA


Normalmente, para le permeabilidad del vacio se utiliza 0 y para el resto de los medios
se emplea la permeabilidad relativar .

Por ejemplo, si decimos que el niquel tiene r = 300 , esto implica que su permeabilidad
es: = 300.4.10-7. Las sustancias ferromagneticas tienen la permeabilidad relativa mucho
mayor que uno.
Sin embargo, la mayora de las sustancias, tienen su permeabilidad relativa cercana a
la unidad. Las que tienen la r un poco mayor que uno se denominan paramagneticas, las
que tiene la r un poco menor que la unidad se denominan diamagneticas.
La permeabilidad absoluta , es la relacin entre la intensidad del campo H y la
induccin magntica B :

B
H

o lo que es lo mismo: B = . H

La permeabilidad de los materiales no es constante y varia con el grado de induccin


del material.

3.7 CURVA DE MAGNETIZACIN. CICLO DE HISTRESIS


Cuando colocamos una sustancia bajo un campo magntico de intensidad H variable,
la induccin magntica que en l surge es tambin variable. Sin embargo, esa relacin entre
B y H no es una constante, es una curva que se denomina curva de magnetizacin.
B
(Tesla)

Saturacin magntica

0,2

Hierro dulce

0,1

1000

2000

3000

4000

Figura 3.5
En la grfica, se expresa la relacin B-H. Puede verse como hasta los 2000 AV/m la
induccin va aumentando hasta los 0,2 Teslas, de aqu en adelante aunque aumente la

SISTEMAS DE POTENCIA SPintensidad no aumenta la induccin. A ese punto se le denomina punto de saturacin
magntica del hierro dulce.
Cuando se llega al punto de saturacin todas las molculas del hierro ya estn
orientadas, luego no puede aumentarse su nivel de induccin.

Histresis magntica
Una vez magnetizado un cuerpo hasta el punto de saturacin, al ir reduciendo la
intensidad del campo la induccin magntica no se reduce en la misma forma como creci.
La curva de decrecimiento es diferente a la de crecimiento en la primera magnetizacin.
Figura

3.7
Cuando se

+B, T
a

aplican

- ), las

intensidades

b
-H

magnticas

+H , AV/m

alternas ( + y
sustancias

oa : Primera magnetizacin
ob : Remanencia
od : fuerza coercitiva

-B
ferromagnticas tienen un comportamiento que queda reflejado en la figura 3.7. El camino
seguido por la curva de magnetizacin es el siguiente:
1. (o-a) primera magnetizacin.
2. (a-b) cuando se reduce la intensidad la curva cambia de trayectoria.
3. (b) en este punto

H = 0 , sin embargo queda una magnetizacin denominada

remanencia.
4. (b-d) cambia el sentido del campo magntico ( cambiando el sentido de la corriente )
y en el punto d desaparece la magnetizacin remanente , pero para lograr esto se ha
debido aplicar una fuerza coercitiva capaz de anular la remanencia.
5. El ciclo ahora continua por los tramos d-e, e-f y f-g hasta finalizar. La curva no vuelve
a pasar por el punto o .
Ejercicios
3.1) Calcular la induccin magntica de los polos de un imn,si un flujo 0,005 Wb
atraviesa su superficie de 20 cm2. ( 2,5 Teslas )
3.2) Calcular el flujo magntico que penetra por el polo sur de un imn 2 cm 2 de
superficie, si la induccin magntica es de 0,5 T. (1mWb )

SISTEMAS DE POTENCIA SP3.3) La induccin de un campo magntico homogeneo es de 0,5 T. Una superficie de
15x50 cm forma 30 con la direccin del campo. Calcular el valor del flujo que atraviesa dicha
superficie.
3.4) Un solenoide de 300 espiras tiene una longitud de 40 cm y un ncleo de hierro del
que se quiere determinar su permeabilidad relativa y su permeabilidad absoluta. Para
determinarlas se hace pasar una corriente de 1,2 A de intensidad que proporciona una
induccin en el hierro de 0,678 T.
3.5) Calcular la intensidad del campo y la induccin magntica a 5 cm, cuando la
intensidad es de 30 A.( 600A/m); ( 2,4 mT)
3.6) Un solenoide de 100 cm de longitud, tiene 300 espiras. El dimetro de cada espira
es de 50 mm y la intensidad es de 3 A, calcula :
a.- Induccin en el eje del solenoide
b.- Flujo que atraviesa cada espira
c.- Si se coloca un ncleo de hierro cuya r = 120.000. calcular la induccin en el eje.
3.7) En un conductor rectilineo circula una intensidad de 10 A. Calcular la induccin a
5 cm del conductor. ( 4.10-5 T )
3.8) Una bobina tiene 14 espiras y el dimetro de cada una es de 8 mm. La intensidad
de corriente es de 16 A. Calcular la induccin en el eje.
3.9) En un conductor recto existe una intensidad de 10 A. Calcular:
a.- Induccin a 10 cm del conductor. ( 2.10-5 T )
b.- A cuanta distancia est un punto cuya induccin es de 1.10 -5 T. ( 20 cm )
3.10) Una bobina est formada por 40 espiras y el dimetro de cada una es de 32 cm.
Hallar la intensidad de corriente que debe circular por ella para que la induccin magntica
en el centro de la espira sea de 3.10-4 T. ( 1,9 A)
SOLUCIONES.
Ejercicios
3.1.- Calcular la induccin magntica de los polos de un imn,si un flujo 0,005 Wb
atraviesa su superficie de 20 cm2.
B

0,005

2,5Tesla
S 2010
. 4

La superficie en m2

3.2.- Calcular el flujo magntico que penetra por el polo sur de un imn 2 cm 2 de
superficie, si la induccin magntica es de 0,5 T.

= B . S =0,5 . 2.10-4 = 1mWb (miliWeber)


3.3.- La induccin de un campo magntico homogeneo es de 0,5 T. Una superficie de
15x50 cm forma 30 con la direccin del campo. Calcular el valor del flujo que atraviesa dicha
superficie.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

= B . S .cos =0,5 T. ( 0,15 x 0,5 ) . cos 30 = 0,0324Wb = 32,4 mWb


3.4) Un solenoide de 300 espiras tiene una longitud de 40 cm y un ncleo de hierro del
que se quiere determinar su permeabilidad relativa y su permeabilidad absoluta. Para
determinarlas se hace pasar una corriente de 1,2 A de intensidad que proporciona una
induccin en el hierro de 0,678 T.
I = 1,2 A ; = 0,678 T; N = 300 ; L =0,4 m

I
1,2 A
300
900A / m
l
0,4m

0,678T

7,5.10 4
H 900A / m
7,5.10 4
r

596,8
0 4. .10 7
HN

3.5.- Calcular la intensidad del campo y la induccin magntica a 5 cm, cuando la


intensidad es de 30 A.( Suponemos que es un conductor rectilneo)

I
2. .d

30 A
95,49 A / m
2. .0,05m

0 H 4. .10 7 95,49 1,2.10 4 T


3.6) Un solenoide de 100 cm de longitud, tiene 300 espiras. El dimetro de cada espira
es de 50 mm y la intensidad es de 3 A, calcula :
a.- Induccin en el eje del solenoide
b.- Flujo que atraviesa cada espira
c.- Si se coloca un ncleo de hierro cuya r = 120.000. calcular la induccin en el eje.
a.- Induccin en el eje del solenoide:
La intensidad del campo magntico se calcula mediante la expresin:
HN

I
3A
300
900A / m
l
1m

La induccin se calcula a travs de este valor mediante la expresin:

0 H 4. .107 900 1,13.103T 1,13mT


b.- Flujo que atraviesa cada espira:
En este caso la permeabilidad es la del vacio: 0 4 .10 7

Weber
Ampere

d2
0,052
S

1,96.10 3 m 2
4
4
S 1,13.10 3 T 1,96.10 3 m 2 2,2.10 6Wb 2,2Wb

SISTEMAS DE POTENCIA SPc.- Si se coloca un ncleo de hierro cuya r = 120.000. calcular la induccin en el eje.

r 0 120.000 4. .10 7 0,15


0

H 0,15 900 135,7T


3.7) En un conductor rectilineo circula una intensidad de 10 A. Calcular la induccin a
5 cm del conductor. ( 4.10-5 T )

I
2. .d

10 A
31,8 A / m
2. .0,05m

0 H 4. .10 7 31,8 4.105 T


3.8) Una bobina tiene 14 espiras y el dimetro de cada una es de 8 mm. La intensidad
de corriente es de 16 A. Calcular la induccin en el eje.

0 I N
2 r

4. .107.14.16 A
0,035T 35mT
2.0,004m

3.9) En un conductor recto existe una intensidad de 10 A. Calcular:


a.- Induccin a 10 cm del conductor. ( 2.10-5 T )
b.- A cuanta distancia est un punto cuya induccin es de 1.10 -5 T. ( 20 cm )
a - 0 H 0

I
2. .r

4. .10 7

b - 1.105 T 4. .10 7

10 A
2.10 5 T
2. .0,1

10
r 20cm 0,2m
2. .r

3.10) Una bobina est formada por 40 espiras y el dimetro de cada una es de 32 cm.
Hallar la intensidad de corriente que debe circular por ella para que la induccin magntica
en el centro de la espira sea de 3.10-4 T. ( 1,9 A)

0 I N
2 r

2 r 2.0,16m.3.104

1,9 A
0 N
4. .10 7.40

3.11) - Un solenoide tiene 2000 espiras y su longitud es de 0,4 m. El dimetro de cada


espira es de 20 cm. y la intensidad es de 0,5 A. Calcular:
a Induccin en el eje del solenoide.
b flujo que atraviesa cada espira.
c - Si se coloca un ncleo de hierro, sabiendo que la permeabilidad relativa es de
150.000, calcular la induccin en el eje.

SISTEMAS DE POTENCIA SPa Induccin en el eje del solenoide.

NI
2000 0,5 A
4. .10 3
3,14.10 3 T
l
0,4m

b flujo que atraviesa cada espira.

S 3,14.10 4 .

0,22
9,87.10 6Wb
4

c - Si se coloca un ncleo de hierro, sabiendo que la permeabilidad relativa es de


150.000, calcular la induccin en el eje.

0 r 4. .107 150.000 0,188


2000 0,5
47,12T
0,4

4.- INDUCCIN ELECTROMAGNTICA


CONTENIDOS
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7

El fenmeno de la induccin
Fuerza electromagntica inducida
Corrientes de Foucault
Autoinduccin
Influencia de un campo magntico sobre un conductor
Induccin mtua
Energa almacenada por una bobina

SISTEMAS DE POTENCIA SP4 .1 EL FENMENO DE LA INDUCCIN


Como hemos visto en los apartados anteriores una corriente elctrica crea a su
alrededor un campo magntico. Ahora, en esta leccin, analizaremos como los campos
magnticos son capaces de crear corrientes elctricas.

EXPERIMENTO

H
I
Bobina

Tomamos una bobina de 1000 espiras y


conectamos sus extremos a un ampermetro.
Seguidamente introducimos en su ncleo un
imn mientras observamos la lectura del
ampermetro. Seguiremos estos pasos:
Sacamos el imn de la bobina
Introducimos el imn pero ms rpido
Realizar la misma experiencia en otra
bobina de ms espiras
Repetir la experiencia pero ahora el
imn est fijo y se mueve la bobina

mA
En todos los casos el ampermetro seala la existencia de corriente elctrica, ya que
se induce en los conductores una fuerza electromotriz. A este fenmeno se le denomina
induccin magntica.

4.2 FUERZA ELECTROMAGNTICA INDUCIDA


Del experimento puede deducirse que: Si desplazamos un conductor en el interior de
un campo magntico, surge una fuerza electromotriz. Su valor, es funcin de la induccin del
campo magntico, velocidad del conductor y de la longitud del conductor. Este experimento
fue realizado por Faraday en 1831 y la ley que lleva su nombre nos dice que:
La fuerza electromotriz inducida en una espira es proporcional a la variacin del
flujo e inversamente proporcional al tiempo en el que se produce esa variacin del
flujo.

einducida

Si tenemos N espiras:

einducida N

La fuerza electromotriz inducida puede expresarse de esta otra manera:

SISTEMAS DE POTENCIA SPSupongamos que un conductor de longitud L se mueve perpendicularmente a las


lneas de fuerza de un campo magntico con una determinada velocidad ( figura 4.2 )
Figura
4.2
I

X
L

El conduc.. sufre una variacin de flujo

en un tiempo
t
fluxu-aldaketa
jasango

Cuando el conductor se mueve de a


ea
a-tik
b-ra
doanean
hacia
b la
superf
cubierta
es S = L. x
zeharkatu

Como sabemos: e

y por otro lado

B.S B.L. x

sustituyendo en la ecuacin:

e B. L.

x
B. L. v
t

e = Fuerza electromotriz inducida en voltios


B = Induccin magntica en Teslas
L = longitud del conductor em metros
v = velocadad perpendicular en m/s

4.2.1 Direccin de la fuerza electromotriz inducida. Ley de LENZ


Como hemos visto en el primer experimento el sentido de la f.e.m. no es siempre el
mismo. Fue Lenz quien defini el siguiente teorema: La direccin de la corriente inducida,
es contraria a la direccin de la intensidad que ha creado la induccin. El sentido de
una f.e.m. inducida es tal que se opone a la causa que lo produce.
Para conocer el sentido de la f.e.m. inducida se utiliza la regla de la mano derecha: Se
emplea el triedro formado por el pulgar, el ndice y el corazn formando entre ellos ngulos
rectos. El corazn representa la direccin de la intensidad, el ndice las lneas del campo
magntico y el pulgar la direccin del movimiento del conductor.

4.3 CORRIENTES DE FOUCAULT


Las corrientes inducidas, actuan contra la variacin de flujo que las a creado. A causa
de esto, cuando una masa metlica atraviesa un flujo variable, surgen en su interior corrientes
elctricas.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Ncleo de hierro

Corriente parsitas
Flujo
variable

.
figura 4.4
Cuando

surgen la corrientes de

Foucault, tenemos que tener en cuenta dos aspectos: la creacin de las corrientes parsitas
consume energa, y estas corrientes producen calor por efecto Joule. Este calor normalmente
es perjudicial.
Para minimizar los efectos perniciosos de las corrientes de Foucault en elementos
como los transformadores o alternadores, no se fabrican de un solo bloque sino en lminas
aisladas unas de otras.
Otras veces, sin embargo, las corrientes de Foucault son beneficiosas. Por ejemplo
en un horno elctrico como el de la figura4.5 se coloca chatarra dentro de el ncleo de una
bobina. Se aplica una corriente de gran frecuencia a la bobina que genera un flujo variable
que crea corrientes parsitas en la chatarra. Estas corrientes por efecto Joule funden la
chatarra.

Bobina

Figura 4.5
Otra

aplicacin

son

las

cocinas de induccin magntica.


4.4 AUTOINDUCCIN
Si variamos la corriente que circula por un solenoide, al mismo tiempo variar el flujo
magntico creado por dicha corriente. Este flujo variable atraviesa el propio solenoide,
induciendo en dicho solenoide una f.e.m. que segn la ley de LENZ actuar contra la
variacin del flujo.

A este fenmeno se le denomina autoinduccin, y a la f.e.m. asociada se le denomina


fuerza electromotriz autoinducida.
Este fenmeno de la autoinduccin se detecta mas claramente en los receptores elctricos
que tienen bobinados como los motores, transformadores, etc.

SISTEMAS DE POTENCIA SP4.4.1 Coeficiente de autoinduccin


La f.e.m. autoinducida en una bobina depende de la velocidad de variacin del flujo
magntico.

eauto

Tambin depender de la capacidad de generacin de flujo de la propia bobina. A esa


capacidad se le denomina coeficiente de autoinduccin, que depende de la geometra de la
bobina.
L.I

L = Coeficiente de autoinduccin en Henryos (H)


Sustituyendo en la ecuacin anterior:

e auto L.

I
t

4.4.2 Sentido de la corriente autoinducida


Podemos diferenciar dos casos:
a.- Apertura del circuito elctrico: (figura 4.6)
b.- Al

+
-

eauto

figura4.6

Al cerrar el interruptor el valor de la corriente pasa de cero al valor nominal en


poco tiempo, surgiendo una variacin del
flujo que crea en los conductores una f.e.
m. autoinducida que segn la ley de
Lenz
su sentido es
contrario a la V.
As,
ebakitzerakoan
autoindukziozko
iee-a
Ia corriente encuentra oposicin y se
retrasa.
Cuando la
corriente
del circuito
horren norantza
V-ren
aurkakoa
da,
se estabiliza la f.e.m.a. desaparece.
atzeratu egiten da. Zirkuituan

cerrar

circuito : (figura 4.7 )


4.5 INFLUENCIA DE UN CAMPO MAGNTICO SOBRE UN CONDUCTOR

+
-

eauto
+

Figura 4.7

Al apagar el circuito el flujo de la bobina va


desapareciendo,
esa inguratzen
variacin del flujo
irekitzerakoan bobina
genera
una f.e.m.autoinducida que tiene el
doa, fuluxu-aldamismo sentido que la V .

el

SISTEMAS DE POTENCIA SPSi colocamos un hilo conductor dentro de un campo magntico, mientras no exista
corriente no sufrir ninguna fuerza. Pero si existe corriente sufrir el efecto de una fuerza.

conductor

Figura 4.10

La direccin de la fuerza F es perpendicular a la intensidad I y al campo magntico B. El


sentido se determina a travs de la regla de la mano izquierda: El pulgar, ndice y corazn
de la mano izquierda se colocan formando un triedro formando un ngulo de 90. El corazn
con la direccin de la intensidad, y si el corazn representa al campo magntico, el pulgar
representa el sentido de la fuerza.
Para calcular su valor se utiliza esta expresin:

F = I . B . l . sin
{
{
{
{
{

l
I
B
F

ngulo que forman el conductor y las lneas de campo


La longitud del conductor que est dentro del campo magntico
Intensidad de la corriente elctrica
Induccin magntica
fuerza que sufre el conductor

4.6 INDUCCIN MUTUA


Cuando el flujo variable creado por el campo magntico de una bobina atraviesa otra
bobina induce en esta segunda bobina una fuerza electromotriz inducida, a este fenmeno
se le conoce como induccin mutua.
Se representa por la letra M y su unidad es el henrio. El coeficiente de induccin mutua
se calcula a travs de la siguiente expresin:
M = N. / I
Donde:
M: coeficiente de induccin mutua .
N: nmero de espiras.

SISTEMAS DE POTENCIA SP: Variacin del flujo en la segunda bobina. .


I: intensidad que circula por la primera bobina..

El valor de la f.e.m. inducida en la segunda bobina se calcula con esta expresin:


E = M .I / t

4.7 ENERGIA ALMACENA POR UNA BOBINA.


La energa almacenada por una bobina dentro de un campo magntico viene dada por
la expresin:
W = L . I2 / 2 ( Julio)
Ejercicio:
4.1 Calcular la fuerza electromotriz inducida en una bobina de 500 espiras, cuando el flujo
magntico varia uniformemente de 5mWb a 25mWb en un tiempo de 0,1 segundos.
4.2 Un conductor se mueve dentro de un campo de 1,5 Teslas con una velocidad de 2
m/s. Calcular la f.e.m. inducida si su longitud es de 50 cm.
4.3 - A travs de un solenoide pasa una corriente de 2 A .El flujo es de 1 mWb y el nmero
de espiras es 400. Calcular:

La f.e.m. inducida si la corriente desaparece en 0,8 s.


Coeficiente de autoinduccin de la bobina.
Energa almacenada en la bobina.

4.4 - Dos bobinas, la bobina A tiene 200 espiras ,la B 800 y estn juntas. En la bobina A tenemos una corriente de 2
A y un flujo de 2,5 mWb y en la B se crea un flujo de 1,8 m Wb. Calcular:

Coeficiente de autoinduccin de A.
Coeficiente de autoinduccin mutua.
F.e.e. inducida en A si la intensidad desaparece en 0,3 s.
F.e.m. inducida en B en el mismo proceso.
4.5 - Calcular la intensidad de un circuito si al abrir el circuito y en 0,5 s se crea una f.e.m.
inducida de 3 V, sabiendo que el coeficiente de autoinduccin es de 0,16 H.
4.6 - Cual es la intensidad que circulaba por un circuito cuyo coeficiente de autoinduccin
es de 400 mH si al apagar en 0,1 s a autoinducido una f.e.m. de 500 V. ( I =125 )

4.7- Una espira de 30 cm. de dimetro est colocada perpendicularmente a un campo


magntico cuya induccin es de 1T. En 0,05 s giramos la espira esta colocarla paralela a la
direccin del campo. Calcular la f.e.m. inducida.

SISTEMAS DE POTENCIA SP4.8 - El coeficiente de autoinduccin de un solenoide es de 0,3 H. La intensidad que circula
es de 15 A y esta intensidad desaparece en 1,5. 10-3 s. Calcular la f.e.m. inducida.

4.9- En un circuito tenemos una corriente de 30 A. Al abrir el circuito y en 5 ms se ha


autoinducido una f.e.m. de 80 V. Calcular el coeficiente de autoinduccin.

SOLUCIONES
Ejercicio:
4.1 Calcular la fuerza electromotriz inducida en una bobina de 500 espiras, cuando el flujo
magntico varia uniformemente de 5mWb a 25mWb en un tiempo de 0,1 segundos.

iinicial 5mW 5.103W ;


final 25mW 25.10 3W
i f 20.10 3Wb

20.10 3
E N
500
100V
t
0,1
4.2 Un coonductor se mueve dentro de un campo de 1,5 Teslas con una velocidad de 2
m/s. Calcular la f.e.m. inducida si su longitud es de 50 cm.

E l v 1,5T 0,5m 2 m s 1,5V


4.3 - A travs de un solenoide pasa una corriente de 2 A .El flujo es de 1 mWb y el nmero
de espiras es 400. Calcular:

La f.e.m. inducida si la corriente desaparece en 0,8 s.


Coeficiente de autoinduccin de la bobina.
Energa almacenada en la bobina.
a Fuerza electromotriz inducida si se interrumpe la corriente al cabo de 0,8 s

iinicial 1mW 103W ;


final 0
i f 10 3Wb

10 3
E N
400
0,5V
t
0,8
b Coeficiente de autoinduccin de la bobina

I
E t 0,5V 0,8s
;L

0,2 H
t
I
2A

10 3Wb
I N
L N
400
0,2 H
L
I
2A

E L

SISTEMAS DE POTENCIA SPc La energa almacenada en la bobina

1
1
L I 2 0,2 H 22 0,4 J
2
2

4.4 - Dos bobinas, la bobina A tiene 200 espiras ,la B 800 y estn juntas. En la bobina A tenemos una corriente de 2
A y un flujo de 2,5 mWb y en la B se crea un flujo de 1,8 m Wb. Calcular:

Coeficiente de autoinduccin de A.
Coeficiente de autoinduccin mutua.
F.e.e. inducida en A si la intensidad desaparece en 0,3 s.
F.e.m. inducida en B en el mismo proceso.
a La autoinduccin de A:

I N

2,5.103Wb
L N
200
0,25H
L
I
2A

b Calcular el coeficiente de induccin mutua:


B
1,8.103Wb
800
0,72H
IA
2A
c La f.e.m. inducida en A si se interrumpe la corriente al cabo de 0,1 s:
M NB

E L

I
2A
0,25H
1,67V
t
0,3s

2,5.103
200
1,67V
t
0,3
d La f.em. inducida en B al cabo del mismo tiempo:
E N

EM

I
2A
0,72H
4,8V
t
0,3s

1,8.10 3
E N
800
4,8V
t
0,3
4.5 - Calcular la intensidad de un circuito si al abrir el circuito y en 0,5 s se crea una f.e.m.
inducida de 3 V, sabiendo que el coeficiente de autoinduccin es de 0,16 H.
L = 0,16 H
t = 0,5 s
f.e.m.= 3 V

E L

I
E t 3V .0,5s
;I

9,3 A
t
L
0,16

SISTEMAS DE POTENCIA SP4.6 - Cual es la intensidad que circulaba por un circuito cuyo coeficiente de autoinduccin
es de 400 mH si al apagar en 0,1 s a autoinducido una f.e.m. de 500 V. ( I =125 )
L = 400 mH = 400.10-3 H
t = 0,1 s
f.e.m.= 500 V

E L

I
E t 500.0,1s
;I

125A
t
L
400.103

4.7- Una espira de 30 cm. de dimetro est colocada perpendicularmente a un campo


magntico cuya induccin es de 1T. En 0,05 s giramos la espira esta colocarla paralela a la
direccin del campo. Calcular la f.e.m. inducida.

iinicial S sen 1T .0,152 sen90 0,0706W ;


final S sen 1T .0,152 sen0 0;
i f 0,0706Wb
E

0,0706

1,41V
t
0,05

4.8 - El coeficiente de autoinduccin de un solenoide es de 0,3 H. La intensidad que circula


es de 15 A y esta intensidad desaparece en 1,5. 10-3 s. Calcular la f.e.m. inducida.

E L

I
15 A
0,3H
3000V
t
1,5.103

4.9- En un circuito tenemos una corriente de 30 A. Al abrir el circuito y en 5 ms se ha


autoinducido una f.e.m. de 80 V. Calcular el coeficiente de autoinduccin.

E L

I
E t 80 5.103 s
;L

0,013H 13,3H
t
I
30 A

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

5.- CORRIENTE ALTERNA


INTRODUCCIN
La energa elctrica que se produce en las centrales se genera en corriente alterna, ya
que para el transporte y las aplicaciones es mejor que la corriente continua.
El valor de la corriente alterna varia constantemente, tomando valores positivos y
negativos alternativamente.
Hay muchos tipos de corriente alterna, cuadradas, triangulares, sinusoidales,......
Normalmente la corriente alterna es la corriente cuya representacin matemtica es la
funcin seno.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Figura
alternas

5.1. Seales

Cuadrada
Triangular
Sinusoidal
atua
En la figura se observa un ciclo completo, como se ve, la mitad del ciclo tiene un valor
positivo y la otra mitad negativo.
5.1 PRODUCCIN DE LA CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL.
Los valores de la tensin y la corriente de la corriente alterna sinusoidal varan sin
cesar. La direccin tambin es variable y su representacin es la representacin matemtica
de la funcin seno.

=Vmax.sint
t

5.2 figura
El valor instantaneo de la tensin es: v = Vmax . sin . t , donde:
Vmax : Valor ms alto de la tensin en el ciclo
: velocidad angular del alternador
t : tiempo
Veamos brevemente como lograr una onda sinusoidal con un alternador: Cuando
movemos una espira dentro de un campo magntico en dicha espira se induce una
tensin. El valor de esa tensin viene dada en funcin de la posicin de la espira, es
decir, la fuerza electromotriz inducida es funcin del seno del Angulo , como se
observa en la figura.
Figura 5.3
H
B

H
B

A
i
I

Como se observa en la figura, la espira gira en el campo magntico con velocidad


angular que se mide en radianes por segundo:

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

La velocidad angular nos dice el ngulo girado por unidad de tiempo.

El valor instantneo de la f.e.m. inducida en el conductor se calcula a travs de esta


expresin matemtica:
e = Emax sint

En la figura se observa el valor de la f.e.m. en funcin del ngulo girado por la espira.

90

t= 0

180

315

225

45

135

t
F

270

H
G

Figura 5.4
Punto A: El conductor est paralelo a las lneas de campo, sen 0 = 0, luego e =
0
Punto B: El ngulo es de 45 y e = Emax.sen45
Punto C: El ngulo es de 90 y la f.e.m. es mxima e = Emax.
Punto E: El sentido de la componente horizontal cambia y tambin el de f.e.m.
5.2 CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CORRIENTE ALTERNA
Sus caractersticas son:
1. Frecuencia (f): Veces por unidad de tiempo que se pasa por un punto determinado.
Se mide en ciclos por segundo o en Hercios (Hz).
f

2. Periodo (T): El la inversa de la frecuencia y es el tiempo necesario para realizar un


ciclo. Se unidad es el segundo (s).
3. Velocidad angular (): Est relacionada con la frecuencia
5.3 VALORES FUNDAMENTALES DE LA CORRIENTE ALTERNA
Cuando se maneja la corriente alterna se emplean diferentes tipos de valores de la tensin. Como ejemplo tomaremos
una tensin de 50 Hz y 220 V.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

V
311V

V max

10

15

20

t (ms)

-311V

T
figura

5.5
o Valor instantneo: El valor de la seal en cualquier momento.

v = Vmax.sint
Ejemplo: Qu valor tendra a los 5 ms y a los 7,5 ms?
Siendo = 2f
v = 311x sin (2 50x0.005) = 311x sin (360x50x0.005) = 311 V
v = 311xsin(360x50x0.0075) = 311x0.707 = 220 V
El valor instantaneo se escribe con minsculas: e, i, v, p
o Valor mximo: El valor mximo que toma la seal en un ciclo.
o Valor medio: Es la misma cantidad de carga que trasladara una corriente
continua. La corriente alterna es positiva en un semiciclo y negativa en el
siguiente, por lo que el valor medio de un ciclo es cero. Un polmetro cuando
mide CC mide este parmetro, por eso el resultado es cetro cuando medimos
alterna.
o Valor eficaz: Es el valor que mide el polmetro cuando est en posicin de CA.
En la prctica es el valor que normalmente se utiliza.
Vefi = Vmax / 2 en nuestro ejemplo V = 311 / 2 = 220 V

EJERCICIO:
En Europa al medir la red con un polmetro el valor obtenido es:V = 380V . Calcular los
valores mximos, periodo, velocidad angular y el valor instantaneo a los 8 ms.
V max 2 V 2 x 3 80 53 7, 4V
T = 1/f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms
= 2 f = 2 x x 50 = 100 rad/s = 1800 grados/s
v = Vmax sin t = 537,4 x sin (1800 x 0,008) = 537,4 x 0,248 = 133 V
5.4 CIRCUITOS ELCTRICOS MONOFSICOS EN CORRIENTE ALTERNA
Como el valor de la corriente es variable, el valor de la resistencia asociada a
condensadores y bobinas tambin es variable. Debido a esto debemos estudiar una nueva
magnitud: Impedancia, su unidad es el y se representa por la letra Z.

SISTEMAS DE POTENCIA SPLa ley de Ohm cambia en estas circunstancias:

V
Z

La impedancia tiene tres componentes:


1. La resistencia pura ( es constante). R.
2. La resistencia que opone el condensador. Reactancia capacitiva: Xc
3. La que opone la bobina: Reactancia inductiva. XL

5.5 EL CIRCUITO INDUCTIVO. LA BOBINA.


Los bobinados tienen una gran importancia en los circuitos de corriente alterna. A
nuestro alrededor muchos elementos estn compuestos de bobinados, por ejemplo: motores,
transformadores, rels, etc.
Cuando una corriente alterna circula por una bobina surge un flujo magntico variable.
Debido a este flujo magntico variable se autoinduce una f.e.m. en la bobina. Por la ley de
Lenz la f.e.m. inducida se opondr a aquello que la ha hecho surgir.
La inductancia o la bobina pura retrasa la corriente con respecto a la tensin ( =
90 ).
La bobina pura ( sin resistencia ) devuelve toda la energa que ha empleado para
crear el campo magntico. La potencia media consumida por una bobina es cero.
Cuando una corriente alterna recorre una bobina, el flujo magntico variable genera
una autoinduccin en la propia bobina crendose una f.e.m. inducida, que como determina
la ley de Lenz actuar contra la causa que la crea. En este caso contra la variacin de la
corriente elctrica.
Cuando despues de pasar por su valor mximo la corriente empieza a disminuir, el
flujo magntico tambien disminuir crendose una f.e.m. inducida que tratar de impedir la
disminucin de la intensidad.
Una inductancia o bobina pura retrasa la corriente con respecto a la tensin en
un angulo de:

v
i
v
90

180
0

360

figura 5.6
A la oposicin a la corriente elctrica que crea una bobina se le denomina
reactancia inductiva.

SISTEMAS DE POTENCIA SPX L = .L = 2..f.L


XL = reactancia inductiva

f = frecuencia en Hz
L = Coeficiente de auroinduccin de la bobina H (henrio)
Ejercicio:
50Hz /
IEl coeficiente de autoinduccin es de 0,4 H
220V
Calcular el valor de la corriente.
Dibujar el diagrama vectorial de V e I
Primero se calcula la reactancia inductiva:
XL = 2 f L = 2. . 50 . 0,4 = 125,6

V
220

1,75 A
X L 125,6

V = 220V

5.6
CIRCUITO
CONDENSADOR

I = 1,75A

CAPACITIVO.

EL

Cuando aplicamos una tensin al condensador, estando totalmente descargado,


existe una gran tensin de carga. A medida que se carga el condensador la tensin que
tenemos crece a la vez que la intensidad disminuye. Podemos decir que el condensador
adelanta la intensidad con respecto a la tensin en 90.
El condensador adelanta la intensidad con respecto a la tensin en 90

v
i
i

90

180

360

Carga

Descarga

figura 5.7
Al impedimento que pone el condensador a la corriente se le llama reactancia
capacitiba ( Xc ).

XC
Xc : reactancia capacitiba en
: velocidad angular
f: frecuencia ( Hz )

1
1

C 2fC

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

C: CAPACIDAD ( F )
Ejercicio: Un condensador de 150 F conectado a una red de 50 Hz y 220 V. Calcular
Xc y la intensidad de corriente. Dibujar el diagrama vectorial de la tensin y corriente.
1
1
XC

21,22
Solucin:
2fC 2. .50100
. x10 6
V
220
I

10,36 A
X C 21,22

I = 10,36A

V = 220V

5.7

CIRCUITO SERIE R-L

Cuando la bobina y la resistencia estn en serie la corriente que circula por las dos es
la misma. Aplicando la ley de Ohm:
V
I
Z
Para calcular la impedancia Z debemos tener en cuenta los dos elementos:

i
VL = X L I
Z

VR = R I

Las cadas de tensin en el circuito son: Vr = R.I y VL = XL .I , y la tensin aplicada es


la suma vectorial de estas dos.
Para dibujar el diagrama vectorial se toma la intensidad como referencia y se coloca
en el eje horizontal. Vr esta en fase con la intensidad. VL Esta adelantada 90 con
respecto a la corriente.

VL

VR

Figura 5.8

t=0

SISTEMAS DE POTENCIA SPLa tensin VL est adelantado con respecto a la corriente 90 ( la corriente se retrasa
con respecto a la tensin ).Al realizar la suma vectorial de VR y VL obtenemos la tensin V,
adelantada un ngulo con respecto a la corriente.
Si guiendo las normas de la trigonometra:

V VR2 VL2
V
ark tg L
VR
Variando un poco la figura 5.11 obtenemos el tringulo de tensiones, y a continuacin,
el tringulo de impedancias. (figura 5.12 )

Tringulo de tensiones
mpedanciassien triangelua
V=Z.I

Tringulo de impedancias
Z

VL = X L. I

VR = R .I

XL

R
Figura 5.9

R 2 X L2

arctg

XL
R

Ejercicio:
Se conectan en serie una resistencia de 10 y una bobina de 40 mH a una fuenet de
12 V y 50 Hz. Calcular: Z, I, , VR y VL . Dibujar el diagrama vectorial (V,I).
Solucin:
-3
XL
fL=2.

2
2
2
2
Z R XL 10 12, 56 16, 05
V
12
I
0,74 A
Z 16,05
VR = R . I = 10 . 0,74 = 7,4 V
VL = XL . I = 12,56 . 0,74 = 9,39 V
arctg

XL
12,56
arctg
51,47
R
10

figura
5.10
5.8

VL = 9,39 V
V = 12 V
= 51,47
VR = 7,4 V

I = 0,74A
t = 0

CIRCUITO SERIE R-C


Conectando una resistencia y un condensador en serie aparece una impedancia Z,
compuesta de R y de Xc.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

i
VC= X CI
Z

Figura 5.11
Ejercicio:

VR = R I

En un circuito serie con una resistencia de R =100 y un condensador C = 47 F.


Calcular: Z, I , VR , VC
Solucin:
1
1
XC

67,7
2fC 2. .50.47x10 6
Z R 2 X2C 1002 67, 72 120
V
24
I
0,2 A
Z 120
VR = R I = 100 x 0,2 = 20 V
VC = XC I = 67,7 x 0,2 = 13,54 V
arctg

XC
67,7
arctg
34
R
100

VR = 20 V

I = 0,2 A

= 34
VC = 13,5V

V = 24V

5.9 circuito serie r-l-c


En este circuito los efectos de las
bobinas y los condensadores son contrarios. La bobina retrasa la corriente y el condensador
la adelanta.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Figura 5.12
Al
debemos tener
son contrarios:

XC

VC= X CI

calcular la impedancia
en cuenta que Xc y XL
XL positivo y Xc negativo.

VR = R I

R2 ( X L X C )2

( XL XC )
R
V = X LI
XL
L
Como
podemos ver en la
siguiente figura,
el
circuito
tiene
comportamiento
inductivo, si la
reactancia inductiva es
mayor que la capacitiva. Podemos decir que el efecto de la bobina lo anula el condensador.
Cuando las dos reactancias son iguales, el circuito est en resonancia y esto sucede a una
determinada frecuencia.

arktag

VL

figura 5.13

VC
V

XL

XC

I
R

VC

Diagrama fasorial
tringulo de impedancias
Ejercicio
Se conectan en serie una resistencia de 47 , una bobina de L = 25 mH y un
condensador de C = 100 F, a una red de 24 V y 50 Hz. Calcular: Z, I, VR, VL, VC, y dibuja
el diagrama fasorial.
Solucin:
-3
XL
fL=2.

1
1
XC

31,82
2fC 2. .50100
. x10 6
Z R 2 X L X C 2 47 2 7, 85 31, 82 2 52, 76
V
24
I
0,45A
Z 52,76
VR = 47 x 0,45 = 21,3 V VC= 31,82 x 0,45 = 14,3 V VL = 7,85 x 0,45 = 3,53 V
arctg

(7,85 31,82)
27
47

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

VL =3,53 V
V R = 21,3 V

I =0,45A

Si observamos
osciloscopio:

V y
VR en el
(VR == I)

V = 24V
V C = 14,3 V V
I

VL

27

Ejercicios:
5.1) Se conectan en serie una reistencia de 100 y una bobina de 100 mH, con una
red de 24V y 50Hz. Calcular: Z, I, , VR,VL y dibujar el diagrama fasorial.
Sol: Z = 104,8 , I = 229 mA, = 17,44, VR = 22,9V, VL = 7,19V
5.2) Se conectan en serie una resistencia de 4700 y un condensador de 100 pF en
una red de 12 V y 200 Hz. Calcular: I,
R, VC y dibujar el diagrama fasorial.
Sol: I = 1,29 mA, =-59,4, VR = 6,1 V , VC = 10,2 V
5.3) Una resitencia de 1K, una bobina de 0,7 H y un condensador de 0,47 F, se
conectan a una red de 2 V y 400 Hz.Calcular: XL, XC, Z, I, , VR, VL, VC y dibujar el diagrama
fasorial.
Ejercicios:Solucin
5.1) Se conectan en serie una resistencia de 100 y una bobina de 100 mH, con una
red de 24V y 50Hz. Calcular: Z, I, , VR,VL y dibujar el diagrama fasorial.
Sol:Z = 104,8 , I = 229 mA, = 17,44, VR = 22,9V, VL = 7,19V
Solucin :
XL

fL=2.

-3

Z R X L 100 31,4 104,8


2

V
24

0,229 A
Z 104,8
X
31,4
arctg L arctg
17,43
R
100
VR = R . I = 100 . 0,229 = 22,9 V
VL = XL . I = 31,4 . 0,229 = 7,19 V
I

5.2) Se conectan en serie una resistencia de 4700 y un condensador de 100 nF en


una red de 12 V y 200 Hz. Calcular: I,
R, VC y dibujar el diagrama fasorial.
Sol: I = 1,29 mA, =-59,4, VR = 6,1 V , VC = 10,2 V

SISTEMAS DE POTENCIA SP1


1

7957,7
2fC 2. .200.100 x10 9

XC

Z R 2 X C 2 4700 2 7957,7 2 9242


V
12

1,29.10 3 A
Z 9242
VR = R I = 4700 x 1,29. 10-3 = 6,1 V
VC = XC I = 7,9 x 1,29.10-3 = 10,2 V
X C
7957
arctg
arctg
59,4
R
4700
I

5.3) Una resistencia de 1K, una bobina de 0,7 H y un condensador de 0,47 F, se


conectan a una red de 2 V y 400 Hz.Calcular: XL, XC, Z, I, , VR, VL, VC y dibujar el diagrama
fasorial.
XL = 2 f L = 2 .

1
1
XC

846,56
2fC 2. .400.0,47 x10 6

(X

X
L

1000

( 1759 ,3 846 ,56 )

1354

C
I

V
2

1,477.10 3 A
Z 1354

VR = 1000 x 1,477.10-3 = 1,47 V


VC= 1759,3 x1,477.10-3 = 2,58 V
VL = 846,56 x 1,477.10-3 = 1,24 V
(1759,3 846,56)
arctg
42,38
1000

5.4) Se conectan en serie una resistencia de 12 y una bobina de 0,14H, con una red de
130V y 50Hz. Calcular: Z, I, , VR,VL y dibujar el diagrama fasorial.
Sol:Z = 45,6 , I = 2,8 mA, = 43,9, VR = 33,6V, VL = 123,4V
Solucin :
XL

fL=2.

Z R X L 12 44 45,6
2

V 130

2,8 A
Z 45,6
X
44
arctg L arctg
43,9
R
45,6
VR = R . I = 12 . 2,8 = 33,6 V
VL = XL . I = 44 . 2,8 = 123,4 V
I

5.5) - Se conectan en serie una resistencia de 470, una bobina de 0,6 H y un condensador
de 1F. La red tiene estos valores: 3 V / 250 Hz. Calcular: XL , Xc, Z, I, , Vr, VL y Vc.
XL = 2 f L = 2 .
1
1
XC

636,6
2fC 2. .250.10 6

R ( XL XC )
I

470 ( 942 ,4 636 ,6 )

V
3

5,3.10 3 A
Z 560,7
VR = 470 x 5,3.10-3 = 2,5 V

560 ,7

SISTEMAS DE POTENCIA SPVC= 636,6 x5,3.10-3 = 3,3 V


VL = 942,6 x 5,3.10-3 = 5 V

(942,4 636,6)
33
470
5.6) - Se conectan en serie una resistencia de 10k, una bobina de 0,7 H y un condensador
de 0,47F. La red tiene estos valores: 230 V / 50 Hz. Calcular: XL , Xc, Z, I, , Vr, VL y Vc.

arctg

XL = 2 f L = 2 .

1
1
XC

6772
2fC 2. .50.0,47.10 6

R ( XL XC )
I

10000 ( 220 6772 )

11955

V
230

0,019 A
Z 11955

VR = 10000 x 0,0019 = 190 V


VC= 6772 x 0,0019 = 4,18 V
VL = 220 x 0,0019 = 4,185 V

R 10000

0,83
Z 11955
ar cos 0,83 33,2
(942,4 636,6)
arctg
33
470
COS

6.- POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA


6.1 POTENCIA EN LA CORRIENTE ALTERNA
La potencia con la que hemos trabajado en la C.C. es capaz de crear un trabajo real. En la
C.A., sin embargo, en el uso de la bobina y el condensador, y como consecuencia del desfase
entre la tensin y la corriente, surgen nuevos conceptos en lo que se refiere a la potencia
elctrica.
6.2 POTENCIA EN LOS CIRCUITOS R-L
En un circuito R-L las dos potencias que tenemos se combinan para crear una nueva. Si el
triangulo de tensiones, multiplicamos dichas tensiones por la intensidad, se consigue el
triangulo de potencias.
R-L: triangulos de potencia y de tension en un circuito R-L

VL

V.I

VR

VR.I

VL.I

S=V.I

P=V.I.cos

Q=V.I.sin

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

POTENCIA ACTIVA:
La potencia activa es la nica potencia que se convierte en energa eficaz, es decir, es aquella
que realiza un verdadero trabajo en la carga (energa mecnica en un motor por ejemplo).
P=R.I2

P=VR.I

P= V.I.cos

en general:

(W)

POTENCIA REACTIVA:
Es la que crean bobinas y condensadores, no generan ningn tipo de trabajo en la carga. No
se aprovecha en absoluto y es por lo tanto perjudicial para el sistema. Esta potencia utiliza
una corriente I que ocupa los conductores.
Q=X.I2

Q=VX.I

Q= V.I.sin

En general

(VAr)

POTENCIA APARENTE:
Es la energa que se absorbe de la red o generador, y su valor es la suma vectorial de la potencia activa
mas la reactiva. En la figura poder ver la potencia aparente. La potencia aparente es la potencia que se
paga a la empresa suministradora. De la potencia que pagamos solo aprovechamos la potencia activa.
La otra parte, aunque la pagamos, es perjudicial ( potencia reactiva ).
S= V.I

(VA)

KARGA


S= P+Q

P
S

P 2 Q2

6.3 FACTOR DE POTENCIA


El factor de potencia de un circuito nos indica que parte de la potencia aparente es potencia activa, esto
es:

P. F

P
cos
S

SISTEMAS DE POTENCIA SPComo sabemos, el ngulo es el desfase entre la tensin y la intensidad. El coseno de este
ngulo expresa el factor de potencia:
EJEMPLOS:
a) Dadas las caractersticas de un motor de induccin monofsico, calcular la intensidad de
corriente, potencia reactiva, potencia aparente, resistencia del motor y su circuito equivalente
cuando trabaja a plena carga.
P = 10 KW, V = 220V, cos = 0,86
Solucin: Para calcular la intensidad nos basamos en la formula de la potencia activa.
Sabemos dicha potencia, la tensin y el factor de potencia.
P
10. 000
P V . I .cos I

52, 85 A
V .cos 220. 0, 86

ark cos0, 86 30, 68


Q V . I . sin 220.52, 85. sin30, 68 5. 933VAr
S V . I 220.52, 85 11. 627VA
P I 2 R r

P
I

10000W
52,85 2

3,58

R
220V/50Hz

Motorea

XL

6.4 MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA


Como hemos estudiado anteriormente, la tasa que el cliente paga el suministrador es la
correspondiente a la potencia aparente V.I., aunque sea la potencia activa la que se emplea
de verdad. Teniendo un buen factor de potencia, por lo tanto, se tendr un mejor
aprovechamiento de la energa pagada.
Como consecuencia de esto, el cliente tendr inters por tener un buen factor de potencia, y
o de mejorarlo si es malo.
Cuando se coloca un condensador en paralelo, este absorbe parcial o totalmente la potencia
reactiva del sistema.
Al mejorar el factor de potencia la potencia aparente de la red disminuye sin variar la potencia
activa.
Al mejorar el F.P. la corriente disminuye y esto implica que la seccin del conductor es menor,
las caidas de tensin son menores y las prdidas de potencia tambin.

SISTEMAS DE POTENCIA SP6.4.1 Clculo de los condensadores para mejorar el factor de potencia.
Para calcular la potencia reactiva de los condensadores a colocar en paralelo se emplea esta
frmula:
Qc P tan 1 tan 2

donde:
1: ngulo correspondiente al factor de potencia inicial
2: ngulo correspondiente al nuevo factor de potencia
EJERCICIOS:
6.1) - De un motor de corriente alterna monofasico se dan los siguientes datos: potencia
11764 W; tension 230 V; frecuencia 50 Hz; cos = 0,7. Se quiere mejorar el factor de potencia
a 0,9. Se pide calcular:
1. Intensidad que circula por la linea al principio.
2. Potencia reactiva al principio.
3. Potencia aparente
4. La potencia reactiva del condensador.
5. La capacidad del condensador.
6. La nueva intensidad de la linea con el condensador.
7. Nueva potencia reactiva.
8. Potencia activa y potencia aparente con el condensador

6.2) - De un motor de corriente alterna monofasico se dan los siguientes datos: potencia
nominal 10 CV; tension 230 V; frecuencia 50 Hz; rendimiento 0,85; cos = 0,7. Se quiere
mejorar el factor de potencia a 0,95. Se pide calcular:
1. Intensidad que circula por la linea.
2. La potencia reactiva del condensador.
3. La capacidad del condensador.
4. La nueva intensidad de la linea.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

7 CORRIENTE ALTERNA II
RESOLUCIN DE CIRCUITOS PARALELOS Y MIXTOS EN C.A.
7.1 INSTALACIN MONOFSICA CON VARIOS RECEPTORES.
En este caso, se conectan a la red una serie de receptores en paralelo. La potencia P y cos de los receptores
son conocidos. El objetivo es calcular la potencia, el cos y la corriente globales del sistema.

IT
V
I1

I2
1 Carga
P1/cos1

I3
2Carga
P2/cos2

3Carga
P3/cos3

figura 7.1
Para resolverlo, primeramente, se calculan la P y Q de cada una de las cargas. Posteriormente, se calculan las
potencias totales con las expresiones que se dan y continuacin y siguiendo los pasos indicados:
1. Calcular la potencia activa total:

SISTEMAS DE POTENCIA SP2.

PT P1 P2 P3
Calcular la potencia reactiva total:

3.

Calcular la potencia aparente total:

QT Q1 Q2 Q3
ST

4.

PT 2 QT 2

Calcular la intensidad:

ST V . I T I T
5.

ST
V

Calcular el factor de potencia total:

cos T

PT
ST

Ejemplo:
La instalacin elctrica de una fbrica est conectada a una lnea monofsica 380 V/50 Hz. Esta
instalacin posee conectados un motor de 15kW y cos = 0,72 , 40 lmparas de incandescencia de 60 W
y 35 lmparas de 200W / cos = 0,65. Calcular:

Potencia de la instalacin y factor de potencia.


Fusible que se debe utilizar en la lnea principal.
Caractersticas del condensador para que el F.P suba a 0,95.
Porcentaje de descenso de la intensidad de la lnea despus de colocar los condensadores

380V/50Hz

P1=15KW
cos=0,72

40 Lampara
de incandesc.
PL=60W

35 Lampara
PL=200W
cos=0,65

Solucin: Se calcula la potencia activa y reactiva de los elementos del circuito.


Motor monofasico:

ark cos 0,72 43,94


Q1 P1 .tg 15000
. .tg 43,94 14.458VAr

Lampara de incasdencencia

P2 40.60W 2400W

Q2 0VAr

* Las lamparas de incasdescencia son puramente resistivas luego su potencia reactiva es cero.
Lamparas de mercurio:

P3 35200
. W 7.000W
ark cos 0,65 49,46
Q3 P3 .tg 7.000.tg 49,46 8184
. VAr
*

Ahora se suman las potencias de cada elemento:

SISTEMAS DE POTENCIA SPPT P1 P2 P3 15.000 2400 7000 24.400w


QT Q1 Q2 Q3 14.458 0 8184
.
22.642VAr
ST

PT 2 QT 2 24.400 2 22.642 2 33.287VA

ST V . I T I T
cos

S T 33.287

87,6 A
V
380

PT 24.400

0,73
S T 33.287

-La potencia absorvbida por la instalacin es 33,3KVA y el factor de potencia es


cos=0,73.
-El fusible que se debe utilizar en la lnea principa ser de 100A. ( Valor determinado
por catlogo)
-Clculo de la bateria de condensadores:

ark cos 0,73 43,11

T ark cos 0,95 18,19

QC PT .(tg tg T ) 24.400.(tg 4311


, tg18,19 ) 14.823VAr

QC VC . I C I C

IC

QC 14.823

39 A
VC
380

VC
V
380
XC C
9,74
XC
IC
39
1
1

32610
. 6 F 326F
2. . f . X C 2. .50.9,74

-El valor de la capacidad de la bateria de condensadores ser: 327F/380V , y la


potencia a desarrollar: 14,8KVAr.
-El fusible para proteger la bateria de condensadores ser:

1,6.39 A 62,4 A (80 A)

-La intensidad en la instalacin despus de colocar los condensadores ser:

PT V . I T .cos T I T

PT
24.400

67,6 A
V .cos T 380.0,95

7.2 utilizacin de los nmeros complejos en la resolucin de circuitos de C.A.

Gracias a la utilizacin de los nmeros complejos se pueden solucionar cualquier circuito serie/paralelo
alimentado por corriente alterna.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

I
220V/60Hz

I1
R=5

I2
XL=20

XC=10
figura 7.2. circuito de C.A.

Los nmeros complejos, ( a+bj ), estn compuestos de una parte real (a) y una parte imaginaria (b).

Recuerda: j = (-1) ; j . j = -1.//// Sistema cartesianos de representacin de los nmeros complejos

y(j)
a+jb

-a+jb
b
-x

-a-jb

-a

a
-b

a-jb
-y(-j)

figura 7.3
7.2.1 EXPRESIONES DE LOS NMEROS COMPLEJOS.

En el circuito de la figura queremos conocer el valor de la impedancia Z expresada en nmeros complejos.

R=10
R=10

XC=12

XC=-j12

La expresin algebraica de la impedancia Z sera:


Z = a + bj = 10 j 12

a R = parte real = 10
b Xc = parte imaginaria negativa = -j12

La representacin polar sera:

Z=m
Modulo: m

a 2 b2

Angulo ( argumento ):

ark tg

b
a

Calcular en nuestro caso la expresin polar de la impedancia:

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

m 10 2 12 2 15,62

ark tg

12
50,2
10

XL=j20

Z 15,62 50,2
EJEMPLO:

R=15

XL=20

R=15

circuito R-L y su tringulo de impedancias.


Solucin: Primero se dibuja el tringulo de impedancias como se ve en la figura.
* Expresin algebraica.

Z 15 j 20

R=parte real=5
XL=parte imaginaria positiva=j20
* En el modo polar .

ark tg

m 152 20 2 25

Z 2553,13

20
53,13
15

Para pasar del modo polar al algebraico se emplea la siguiente expresin :

Z m m(cos jsin ) a jb

7.2.2 Aplicacin de los nmeros complejos en la solucin de circuitos.


Como hemos visto, la impedancia Z se representa a travs de un nmero complejo, donde R es la parte real y
X es la parte imaginaria, positiva cuando es inductiva y negativa cuando es capacitiva.

R
jXL
XL

-jXC

XC

figura 7.4

X L j.2. . f . L 2. . f . L90
j
1
XC

90
2. . f . C
2. . f . C

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

R R R0

Impedancia en serie y en paralelo:

Despus de ver las expresiones con nmeros complejos, en las asociaciones serie-paralelo de la corriente alterna
emplearemos los mismos procedimientos

Z1
Z1

Z2

Z3

Z2
Z3

ZT Z1 Z2 Z3

1
1
1
1

Z T Z1 Z 2 Z 3

Ejemplo:
Calcular en el circuito 7.4: IT, I1, I2, PT,QT, ST, cos y XC
Solucin: Primero calcularemos la impedancia equivalente del circuito,

Z1 R X C 5 j10
Z 2 X L j 20
ZT

Z1 . Z 2
(5 j10).(0 j 20)
200 j100

16 j12 20 36,87
Z1 Z 2 (5 j10) (0 j 20)
5 j10
IT

V
220

8,8 j 6,6 1136,87 A


Z T 16 j12

I1

V
220

8,8 j17,6 19,6863,43 A


Z1 5 j10

I2

V
220

j11 11 90 A
Z2
j 20

VC X C . I1 10 90 .19,6863,43 196,8 26,57 V


Potencias del circuito.

P V . I .cos 22011
. .cos 36,87 1936
. W
Q V . I . sin 22011
. . sin 36,87 ( )1452
. VAr
S V . I 22011
. 2.420VA

SISTEMAS DE POTENCIA SPP. F . cos 0,8


Diagrama vectorial:

I 1 19,68 63,43 A
I T 11 36,87 A

2200V
I 2 11 90 A

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

7.3 RESONANCIA EN LOS CIRCUITOS RCL


7.3.1 Resonancia en los circuitos RCL
En los circuitos RCL, ya sean en conexiones serie o palelo, surge el fenmeno de la resonancia cuando
se consigue que la impedancia sea puramente resistiva.
Es decir:
Cuando, en un circuito elctrico conectado a una red, la tensin y la intensidad estn en fase se dice que es un
circuito resonante

7.3.2 La resonancia en los circuitos RCL en serie


Como sabemos, la impedancia del circuito de la figura se calcula como se expresa a continuacin:

XL

XC

circuito serie RLC.

Z R X R X L XC
2

R . L

.C

Una vez escogida una frecuencia determinada, frecuencia de resonancia, los valores de la reactancia
inductiva y la capacitiva se igualan

X L XC
Y como consecuencia:

ZR

En estos circuitos cuando la frecuencia es la de resonancia el valor de la intensidad es el ms alto


posible, ya que el valor de la impedancia es el mnimo:

V
R

Clculo de la frecuencia de resonancia: en un circuito RCL, manteniendo fijos los valores de la L y la C,


la frecuencia necesaria para conseguir las condiciones de resonancia fr se calcula de la manera que
se expresa a continuacin:

X L XC

. L

1
1
2

.C
L. C
2. . f

2. . f
fr

1
L. C

1
L. C

1
2. . L. C

Las condiciones de resonancia ( Xl = Xc ) pueden conseguirse adecuando los valores de f, L y C.

SISTEMAS DE POTENCIA SPEJEMPLO:


En la figura el circuito RLC en serie est conectado en una red de 120V. Los valores
de los elementos son: R=10, L=15mH y C=2F, calcular:
a) Frecuencia de resonancia del circuito.
b) Imax, en resonancia.
d) Si =2.000rad/seg., calcular XL, XC y Z. Dibujar el diagrama vectorial de
impedancias.
e) Angulo de desfase en la situacin del punto d.

R=10

L=15mH

C=2F

V=120V
Solucin: Een resonancia no hay desfase entre la intensidad y la tensin , por lo tanto:

X L XC

1
1
1
2

.C
L. C
L. C
1
2. . f
2. . f
L. C
1
1
fr

918,9 Hz
2. . L. C 2. . 1510
. 3 .2.10 6

. L

Para esta frecuencia de resonancia, el circuito a parte de ser resistivo, muestra en


esto momento la intensidad ms grande por el conductor.

I max

Vmax
2.V
2.120

17 A
R
R
10

Para la nueva frecuencia, se pierde la situacin de resonancia, como puede verse a


continuacin:

X L . L 2.0001510
. . 3 30
1
1
XC

250
. C 2.000.2.10 6
Z

R X L XC
2

1
2

2
R . L
10 30 250 220,2

.C
2

ark tg

X
220
ark tg
87,4
R
10

SISTEMAS DE POTENCIA SPXL=30


R=10
=87,4

X=220

Z=220,2

XC=250

Diagrama vectorial.

7.3.3 La resonancia en los circuitos RCL en paralelo

I1

XL

I2

XC

I2
2

1
I

I2
2

I=0

1
I1

I1

Como puede verse en el primer diagrama vectorial de la figura, cuando el circuito est en resonancia,
la intensidad absorbida es escasa. Por la tanto la impedancia es grande.

Como puede verse en el segundo diagrama vectorial de la figura, cuando la bobina es pura, cuando Xl
= Xc y estamos en las condiciones de resonancia, las intensidades de sentido contrario I1 e I2 son del
mismo valor. Como consecuencia, en este caso ideal, la intensidad absorbida por el circuito ser cero.

X L XC

I = I1 + I2 = 0

La expresin a utilizar para calcular la frecuencia de resonancia en este caso es:

fr

1
2. . L. C

Ejemplo: Una bobina de resistencia despreciable y L = 0,2 H est conectado en


paralelo con un condensador de capacidad variable a una red de 100V/50Hz. Calcular la
capacidad del condensador para que el circuito est en resonancia.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

L=0,2H
C

V=100v/50Hz
RLC circuito paralelo.
Solucin: Viendo las caractersticas de los componentes, para que la tensin y la corriente
esten en fase, es decir para que el circuito est en resonancia, debe cumplirse: X L X C

X L 2. . f . L 2. .50.0,2 62,8
1
1
XC

62,8
2. . f . C 2. .50. C
1
C
5010
. 6 F 50F
2. .50.62,8
EJERCICOS EN PARALELO

1.-Un alternador de 220V/50Hz alimenta a los siguientes receptores colocados en


paralelo:(1) motor monofsico de P=0,75KW y cos=0,55 ; (2) circuito de 10 lmparas de 70W
cada una. Calcular:
a) Corriente en el motor.
b) Corriente que absorve el conjunto de las lmparas y cada una de ellas.
c) Corriente medida en la instalacin.
d) Valor del condensador para mejorar el factor de potencia a 0,97.
e) PT, QT y ST aportadas por el alternador.
Solucin: IM=7,2A b)IL=0,27A, ILT=2,73A c)II=8A d)C=49F/220v e)PT=1.350W,
QT=1.139VAr, ST=1.777VA

2.-Dos motores monofsicos componen una instalacin elctrica, conectada a una


red de 220V/50Hz. Las caractersticas de los motores son:
M1 : 8.000W, cos=0,7

M2 : 12.500W, cos=0,8

Calcular:
a)

Instensidades I1 e I2 de los motores.

b) Potencia de la instalacin y F.P.


c) Corriente total de la lnea.
d) Si queremos mejorar el factor de potencia a 0,85, cual el la capacidad de la
batera de condensadores.
e) Intensidad despus de colocar los condensadores.
f)

Reduccin porcentual de la intensidad.,

Solucin:a)I1=51,9A, I2=71A b)S=27KVA, cos=0,77 c)IT=122,7A d)CT=353F


;177,5F/220V e)108,3A f)11,7

SISTEMAS DE POTENCIA SP3.-La instalacin de un taller est conectada a una red de 220V/50 Hz. La instalacin
la componen los siguientes receptores: (1) 5 calentadores de 1.500W cada uno (2) 3 motores
de 5 C: y cos=0,75; (3) 70 tubos fluorescentes de 40W y cos=0,7; (4) Un horno elctrico
cuya resiistencia equivalente es de 15; (5) Un electroimn que se toma como un circuito RL, donde R=20 y L=500mH. Calcular:
a) PT, QT, ST, cos( de todo el circuito) e IT
b) I1, I2, I3, I4 e I5
c) Valor de la batera de condensadores para que el F.P. sea 0,98.
d) Nuevo valor de la intensidad y reduccin porcentual de su valor. Solucin:
a)PT=24,2KW, QT=13,2KVAr, ST=27,7KVA, IT=125A, cos=0,88 b)I1=34,1A,
I2=77A, I3=18,2A, I4=14,7A, I5=1,4A c)C=535F/220V d)IT=112,3A, %10,2.
4) En una red elctrica de 380V/50Hz, se colocan en paralelo una resistencia de
200 y una bobina. Esta bobina tiene como caractersticas una resistencia de 140 y una
autoinduccin de 1,97H. Calcular la intensidad del circuito y dibujar el diagrama vectorial..
Solucin: IT=2,1A; IR=1,9A; IL=0,7A
5) Tres receptores se conectan en paralelo a una red de 120V/50Hz. Los receptores
son: un condensador de 77,3F, una resistencia de 400 y una bobina de 159mH. Calcular:
a) Intensidad en cada carga y la intensidad total.
b) Potencias de la red.
c) Dibujar el diagrama vectorial.
Solucin:a)IR=0,3A; IL=2,4A; IC=2,5A; IT=0,32A b)PT=37,4W; QT=12,14VAr;
ST=38,4VA

EJERCICIOS EN SERIE
1.- En un circuito RCL serie donde R=20, C=5F y L=20mH, se aplica una tensin
v=150.sint. Calcular el valor de para que el circuito este en resonancia y calcular la
intensidad en ese momento
Solucin: =3.172 rad/s; Imax=7,5 A
2.- Se conectan en serie una resistencia, un condensador y una bobina. La reactancia
del condensador es 5.000 y la frecuencia de resoancia es 20 KHz. Calcular el coeficiente de
autoinduccin de la bobina.
Solucin: L= 39,8mH
3.- La frecuencia que se quiere sintonizar con una radio es la de resonancia y es de 1 KHz, sabiendo que en el circuito de
sintonizacin el valor de la autoinduccin es de 0,2 H, calcular el condensador que se debe colocar en serie.

Solucin: C=127 nF

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

8.- CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA


8.1 INTRODUCCIN
La energa elctrica se produce, transporta y reparte en corriente alterna trifsica. En nuestras
viviendas se emplea la C.A. monofsica, que una derivacin del sistema trifsico. El sitema trifsico consiste
en tres sistemas monofsicos desfasados 120 entre si. En la industria globalmente se emplea la C.A.
trifsica.
El sistema trifsico tiene tres fases ( L1, L2, L3 ) y un neutro ( N ). Antiguamente a las tres fases se les
denominaban R,S y T como se puede ver en el dibujo.

R
S
T
N

3M

Figura 9.1 . Receptores trifsicos y monofsicos conectados a un sistema trifsico

8.2 CONEXIONES ESTRELLA-TRINGULO.


Las tres bobinas del alternador se conectan entre ellas, existiendo dos modos de conexin: Conexin
en estrella y conexin en tringulo.

W
Y

N
V

S
T

figura 9.2. Conexin estrella-tringulo.

8.2.1 Conexin en estrella.


Para crear esta conexin se unen los tres bobinados X,Y y Z en un punto denominado
neutro.
Las magnitudes caractersticas de esta conexin son.
Tensin de fase: Vf
Tensin de lnea: Vl
Intensidad de lnea: Il
Intensidad de fase: If
En la conexin en estrella las intensidades de fase y de lnea son iguales: I l = If

SISTEMAS DE POTENCIA SP La relacin entre las tensiones en la conexin estrella son: Vl = 3 . Vf


8.2.2 Conexin en tringulo.
Para crear esta conexin se unen los tres bobinados X,Y y Z en forma triangular como
se puede ver en la figura 9.2.
Las magnitudes en este tipo de conexin son:
Tensin de fase: Vf
Tensin de lnea: Vl
Intensidad de lnea: Il
Intensidad de fase: If
En la conexin en TRINGULO la tensiones son iguales: Vl = Vf
En la conexin en TRINGULO la relacin entre la intensidades: Il = 3 . If

8.3 CONEXIN DE LA CARGA O RECEPTORES.


El sistema de cargas puede ser de dos maneras: equilibrado y no equilibrado. En este tema
solo se van a tratar los sistemas de cargas equilibradas, es decir, cuendo las tres cargas son
iguales.
8.3.1 Conexin en estrella equilibrada

Conexin de la carga: Cuando las tres cargas son iguales se dice que el sistema es equilibrado. En
este caso las tres intensidades son iguales y las tres tensiones tambin

R
S
T

IR

Z1

IS

IT

VRN

VSN

Z2

Z3

VTN

IN

8.3.2 Conexin en tringulo equilibrada


R
S
T

IR

IS

IT

IRS

IST
Z1 Z2
Z3
ITR

8.4 POTENCIA EN LOS SISTEMAS TRIFSICOS.

SISTEMAS DE POTENCIA SPTanto en la conexin estrella como en la conexin tringulo para el clculo de las
potencias del sistema se realizan con estas expresiones:

P 3.V L .I L .cos 3.V .I .cos


f f
P 3.VL.I L.cos 3.V .I .cos
f f
S 3.VL.I L 3.VL.I L
Ejemplo:
Las bobinas de un motor trifsico se han conectado en estrella. Cada bobina tiene
una resistencia de 15 y una reactancia inductiva de 20. El motor se conecta a una red
trifsica de 220V/50Hz. Calcular IL, cos, P, Q y S.
Solucin: Primero se calcula la impedancia de cada bobina:

R 2 X L 2 152 20 2 25

ark tg
Vf

VL
3

XL
20
ark tg
53,13
R
15

220
127V
3

IL

Vf
Z

127
5A
25

El factor de potencia ser:

P. F . cos cos 53,13 0,6

3/220V/50Hz

IL
R=15
M
XL=20

Utilizando las frmulas de las potencias:

P 3.V L . I L .cos 3.220.5.cos 53,13 1143


. W
Q 3.V L . I L . sin 3.220.5. sin53,13 1524VAr
S 3.V L . I L 3.220.5 1905
. VA
Ejemplo:
La sbobinas de un motor trifsico se conectan en tringulo. Cuando se conecta a una
red trifsica de 380V, desarrolla una potencia de 20Kw con un factor de potencia de 0,8.
Calcular la intensidad de lnea y las potencia P,Q y S.

SISTEMAS DE POTENCIA SPSolucin: Para calcular la intensidad de lnea, emplearemos la frmula de la potencia.

P 3.V L . I L .cos

IL

P
20.000

38 A
3.V L .cos
3.380.0,8

ark cos 0,8 36,87


Q 3.V L . I L . sin 3.380.38. sin36,87 15.006VAr

S 3.V L . I L 3.380.38 25.010VA


R
S
T

IL
If

M
3

VL

Calcular la tensin y la intensidad de cada bobina ( de fase ):


Como estn conectadas en tringulo, la tensin de cada una, ser la tensin de
lnea, esto es: Vf=380V
La corriente en cada bobina, que es la de fasesekoa denez, se calcula a pa5rtir la
la intensidad de lnea:

I f IL

3 38

3 22 A

8.5 RENDIMIENTO DE UN MOTOR


Normalmente, cuando nos dan la potencia de un motor no es la potencia elctrica absorbida de la red.
El dato que nos aportan es la potencia til mecnica del motor y se rendimiento .
A travs de un ejemplo veremos cual es la diferencia entre estas potencias y como se calcula una a
partir de la otra utilizando el rendimiento del motor. Su pongamos un motor cuya potencia til es de 7 CV y su
rendimiento es =%90.

Pabs

PU

.100

PU
.100
Pabs
7.736
.100 5.724W
90

8.6 MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA

SISTEMAS DE POTENCIA SPLa correccin del factor de potencia en los sistema trifsicos se realiza a travs de una
batera de condensadores conectados en estrella o en tringulo.
La expresin para el clculo de la potencia reactiva que debe tener la batera de
condensadores a colocar es:

Q P.(tg tg )
C
1
2
En funcin del tipo de conexin las caractersticas de los condensadores variarn.

R
S
T

Carga
Trifasica

C
figura 9.3 . Batera de condensadores en tringulo.

Ejemplo:
Un motor cuyos datos son: 2.500W y F.P.=0,7, se conecta a una red de 380V.
Calcular la batera de condensadores de la figura para mejorar el factor de potencia a 0,97.

R
S
T

M
3
R
2.500W
cos1=0,7
C
figura 9.4. Condensadores en estrella

*Comentario: Las resistencias colocadas entre los condensadores siven para descargar los
condensadores cuando se desconecta la instalacin.

Solucin: El ngulo de desfase inicial y el nuevo son:

1 ark cos 0,7 45,6

2 ark cos 0,97 14

QC P.(tg 1 tg 2 ) 2.500.(tg 45,6 tg14 ) 1926


. VAr
La potencia de cada fase de la batera de condensadores ser un tercio de la total
ya que los tres condensadores son iguales.

QC1

1926
.
642VAr
3

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

QC1 V fC . I fC I fC

I fC
C

V fC
Xc

XC

QC1 642

2,92 A
V fC 220

V fC
I fC

220
75,4
2,92

1
1

42,22.106 F 42,22 F
2. . f . X C 2. .50.75,4

Por lo tanto, las caractersticas de la batera de tres condensadores conectados en


tringulo sern: 1.926VAr y 380V.
Las caractersticas de cada condensador sern: 42,22F y 220V

Ejemplo:
Calcular la bateria de condensadores conectados en tringulo, para que la mejora
del factor de potencia sea el del ejercicio anterior.
Solucin: La potencia reactiva que debe desarrollar la nueva batera de condensadores es la
misma. La diferencia radica en la tensin que se aplica a cada condensador. Como
consecuencia la capacidad de los condensadores conectados de esta manera variar.

1926
.
642VAr
3
Q
642
I fC C1
1,69 A
V fC 380

QC1

QC1 V fC . I fC
I fC
C

V fC
Xc

XC

V fC
I fC

380
225
1,69

1
1

14,1510
. 6 F 14,15F
2. . f . X C 2. .50.225

Las caractersticas de la bateria de condensdadores a colocar sern las siguientes:


1.926VAr y 380V
Las caractersticas de cada condensador sern: 14,15F y 380V
En los condensadores conectados en tringulo la capacidad es menor, pero el valor
de la tensin nominal mayor

8.7
INSTALACIONES
RECEPTORES.

TRIFSICAS

FORMADAS

POR

VARIOS

Tal y como se ha realizado en las instalaciones monofsicas, en las instalaciones trifsicas conocidas
la potencia activa y el factor de potencia de los receptores,debemos calcular la potencia total, el factor de
potencia de la instalacin y la intensidad de lnea. El mtodo de clculo es el mismo que se utiliz en las cargas
monofsicas: primero se suman las potencias activas y reactivas de todos los receptores; segundo se calcula
la potencia aparente total; y tercero el factor de potencia y la intensidad de lnea.
Ejemplo:
La instalacin de un pequeo taller, cuya lnea de alimentacin es un trifsico de
380V/50Hz, la forman los siguientes elementos:
(1) Un motor trifsico: P=13C.V. =%95,7; cos=0,75

SISTEMAS DE POTENCIA SP(2) Un horno elctrico formado por tres resistencias de 50 conectadas en
tringulo.
(3) 30 lmparas de mercurio de 500W, 220V y cos=0,6; conectadas
equilibradamente entre las fases y el neutro.
Calcular: a) Potencia total de la instalacin y el factor de potencia
b) batera de condensadores para subir el factor de potencia a 0,95.
Solucin: Antes de nada, se calculan las potencias activas y reactivas al mismo tiempo que
se calculan los diversos .
Motor trifsico:

Pabs

.100

13.736
.100 10.000W
95,7

- Basndonos en el triangulo de potencias:

1 ark cos 0,7 41,4


Q1 P1.tg 1 10.000.tg 41,4 8819
. VAr

Horno trifsico:

If

Vf
R

380
7,6 A
50

- Y la potencia de la carga trifsica:

P2 3.V f . I f cos 2 3.380.7,61


. 8.664W

2 ark cos1 0 Q2 0VAr


* Como es una carga puramente resistiva no tiene potencia reactiva.

Lmparas de mercurio:

P3 30.500W 15.000W
3 ark cos 0,6 53
Q3 P3 .tg 3 15.000.tg 53 19.905VAr
-

Ahora se suman las potencias activas y reactivas

PT P1 P2 P3 10.000 8.664 15.000 33664


. W
QT Q1 Q2 Q3 8.819 0 19.905 28.724VAr
ST

PT 2 QT 2 33.664 2 28.724 2 44.253VA

S T 3.V L . I L I L
cos T
-

ST
3.V L

44.253
67,23 A
3.380

PT 33.664

0,76
S T 44.253

La potencia absorvida por la instalacin es de 44,2KVA y el factor de potencia es:


P.F.=0,76

SISTEMAS DE POTENCIA SP- Para mejorar el factor de potencia a 0,95, debemos calcular la batera de condensadores
necesaria para reducir la potencia reactiva:

arccos0,76 40,53

T arccos0,95 18,2

QC PT .(tg tg T ) 33664
. .(tg 40,53 tg 18,2 ) 17.714VAr
- La potencia de cada fase de la batera de condensadores, ser un trcio de lo
calculado:

17.714
5.905VAr
3
Q
5.905
I fC C1
15,5 A
V fC
380

QC1

QC1 V fC . I fC

I fC
C

V fC
Xc

XC

V fC
I fC

380
24,4
15,5

1
1

13010
. 6 F 130F
2. . f . X C 2. .50.24,4

- Las carctersticas de la batera de condensadores son las siguientes: 17,7KVAr y


380V
- Las caractersticas de cada condensador son: 130F y 380V

EJERCICIOS
1.- Calcular la intensidad y la potencia que absorven las lmparas de incandescencia de la
figura, cuyas caractersticas son 220V/100W:
Solucin: IL=0,91A; P=600W
3/380V/50Hz
R
S
T
N

220V/100W
2.- En un sistema trifsico de carga equilibrada, la tensin entre fases es de 380V, la
intensidad medida en la lnea es de 15A siendo el factor de potencia de 0,8. Calcular las
potencias en la carga.
Solucin: S=9.873VA; P=7.898W; Q=5.924VAr
3.- En un sistema trifsico de 220V/50Hz, se han conectado en tringulo tres
impedancias iguales de valor Z=(3+j4). Calcular la intensidad de lnea, la intensidad de fase
y las potencias en la carga.
Solucin: If=44A; IL=76,2A; S=29.040VA; P=17.424W; Q=23.232VAr
4.- Calcular lo mismo en el ejercicio anterior cuando las impedancias se conectan en
estrella.
Solucin: If=IL=25,4A; Vf=127V; S=9.679VA; P=5.807W; Q=7.743VAr

SISTEMAS DE POTENCIA SP5.- Un receptor trifsico se conecta a una red de 380V. En estas condiciones absorve
una potencia reactiva de 3.000VAr y una intensidad de 10A.
Calcular: a) Potencias activa y aparente. b) factor de potencia de la carga. d) Si la
carga fuera un sistema de impedancias equilibrado en estrella, calcular su valor..
Solucin: a)P=5.858W; S=6.582VA b)cos=0,89 d)Z=2227
6.- Un motor, conectado a una red trifsica de 380V-50Hz, tiene las siguientes
caractersticas: Putil=12,2Z.P., :%90, F.P.:0,85.
Calcular: a) S, P y Q del motor. b) Intensidad de lnea absorvida por el motor. d)
Carga equilibrada en tringulo que absorvera la misma P y la misma Q que el motor.
Solucin: a)S=11.737VA; P=9.977W; Q=6.183VAr b)IL=17,8A d)Z=3731,8
7.- En el ejercicio anterior, calcular la potencia reactiva de la batera de
condensadores a colocar para que el cos sea 0,9. Si la batera est conectada en estrella,
calcular la capacidad de cada condensador.
Solucin: QCT=1.351VAr; C=29,7F/220V
8.- En una red trifsica se clocan tres motores monofsicos iguales, cuyas
caractersticas son: P=3.680W, =%88, cos=0,78 y 220V.
Calcular: a) P y Q.b) Intensidad de lnea y del neutro. c) Pot. Rectiva de la batera de
condensadores para que el F.P. sea 0,9 d) Si los condensadores estn en tringulo calcular
su capacidad.
Solucin: a) P=12.546W; Q=10.065VAr b) IL=24,4A; IN=0
c) QC=3.990VAr d) C=29,3F/220V
.

9.- En el esquema de la figura calcular el factor de potencia de la


instalacin.Solucin:cos=0,87
ILT

3/380V/50Hz

IL1

IL2
P1=1200W
cos1=0,95
Inductiva

IL3
P2=600W
cos2=0,88
Capacitiva

P3=2.000W
cos3=0,7
Inductiva

10.- Una lnea trifsica con neutro alimenta un pabelln industrial. Las cargas siempre
equilibradas son: (1) Motor trifsico: P=3KW, 380V, cos1=0,8 y =%78 (2) Horno de
induccin: 6KVA, 380V y cos2=0,4 (3) 375 lmparas de incandescencia de 40W/220V (4) 200
tubos fluorescentes de 40W/220V y cos4=0,9.
Calcular: a) Intensidad absorvida por la instalacin. b) P, Q y S. d) F.P. de la
instalacin. e) Capacidad de cada uno de los condensadores que forman la batera para
mejorar el factor de potencia a 0,98.
Solucin: a) IL=83,4A b) P=29.246W; Q=12.252VAr; S=31.709VA
d) cos=0,92 e)
C=139F/220V

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

9.- PROTECCIN DE LOS CIRCUITOS


ELCTRICOS Y APATATOS DE MANIOBRA
CONTENIDOS
9. 1
9. 2
9. 3
9. 4
9. 5
9. 6
9. 7
9. 8
9. 9
9.10
9.11

Tierra
Fusible
Interruptor magnetotrmico
Rele trmico
Sonda termica
Interruptor diferencial
Rele
Rele de estado slido
Contactor
Componentes del contactor.
Temporizador

INTRODUCCIN
n cualquier circuito se utilizan instrumentos y sistemas electricos de proteccin. En
este captulo se analizarn las protecciones ms comunes y los aparatos de maniobra
elctrica. Antes de empezar a profundizar es importante aclarar algunos conceptos:

Se denomina sobreintensidad a la intensidad que supera el vaor nominal.


Cuando se unen dos puntos de un circuito con un elemento de resistencia despreciable se produce un
cortocircuito.

9.1.- TIERRA
N
la

nuestra red la energa elctrica se reparte mediante una red trifsica. Esta red
trifsica posee tres fases y un neutro, en neutro normalmente est conectado con
tierra como medida de seguridad. Por lo tanto el neutro y la tierra se toman como
referencia y se suponen ona tensin de 0 V

Si
se
L1
una fase, la L1
L2
L2
L3
corriente
L3
N
N
elctrica
I
I
circular
a
del
cuerpo I
I
tierra. Si la
I
est
conectada
Tierra
Tierra
en la segunda
I
I
imagen, como
impedancia del cable es menor que la de persona, esta quedara a salvo. .

9.2.- FUSIBLE

toca

podra
travs
hacia
tierra
I

como
la

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

I La intensidad supera durante un tiempo determinado un valor fijado, el fusible corta la


corriente. La misin de un fusible es proteger la instalacin de las sobreintensidades y
los cortocircuitos.
El fusible, como aparece en la figura est
formado por tres elementos:
1.- Bornes o terminales.
2.- Tapadera. Realizado de material aislante,
normalmete vidrio o cermica.
3.- Fusiblea. Realizado de mateial conductor, basa se
funcionamiento en el efecto Joule. Cuando la
es mayor que la nominal y debido al calor se funde y
paso de la corriente.

2
1
3
Smbolo

corriente
corta el

El fusible se conecta siempre en serie con la carga. De esta manera la corriente que
llega a la carga deber pasar siempre por el fusibe y cuando este se quema corta la corriente
a la carga..

FUSIBLE
FASE
220V AC

CARGA

NEUTRO
A la hora de escoger el fusible debemos hacerlo en funcin de dos caractersticas:
intensidad nominal y tensin.
Los fusibles son baratos pero deben cambiarse cada vez que se funden Los fusibles,
para nombrerlos en los esquemas elctricos, comienzan siempre con una F seguido de la
cifra que le corresponde.
9.3.- Interruptor Magnetotrmico (AUTOMATICO)

L interruptor magnetotrmico es un aparato electromecnico, que se utiliza para


proteger de sobreintensidades y cortocircuitos. La proteccin trmica protege de las
sobreintensidades y la proteccin magntica de los cortocircuitos.

En la figura tenemos los elemento de un magnetotrmico y com ofunciona. El interruptor


tiene dos contactos, uno fijo (1) eta el otro mvil (2), que abren o cierran el circuito que quieren
proteger. La palanca (3) abre o cierra el interruptor manualmente. El sistema automtico de
maniobra (4) los dos contactos estn unidos. Si por el elemento (5) formado por dos metales
circula una sobreintensidad, el sistema de maniobra se movera hacia la derecha abriendo el
interruptor. La proteccin magntica se basa en el electroimn (6). Cuando la corriente que
circula por l es muy grande, como en el caso de cortocircuito, el elctroiman atrae al hierro
(7) empujando al sistema de maniobra hacia la derecha. El circuito que conecta con la
alimentacin y la caja que lo contiene son los dos ltimos elementos.(8) y (9).

SISTEMAS DE POTENCIA SPEl


interruptor
automtico
siempre
se
coloca entre la
carga
y
la
alimentacin,
como vemos en
figura.

la
FASE

Los

NEUTRO

Q1
INTERRUPTOR
MAGNETOTERMICO
CARGA

interruptores magnetotrmicos se nombran con la letra Q en los esquemas elctricos.

9.4.- RELE TERMICO


L

rel termico se utiliza para proteger a los motores y elementos trifsicos de las
sobreintensidades.

Se hace pasar por un bimetal la corriente de cada fase, como se ve en la figura. Cuanto
mayor es la corriente ms se tuerce el bimetal, cuando se supera un valor establecido la
palanca (3) empuja al contactor (2).
El rel trmico de por si no puede cortar la corriente al motor. Para eso se utiliza un
circuito de mando con los contactos auxiliares 95-96 o 97-98.
Para escoger un rel trmico son dos los parmetros a tener en cuenta: la intensidad
nominal y la duracin admisible de la sobreintensidad.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

9.5.-

EL

RELE

L rel puede decirse que es un interuptor


elctrico. Cuando alguien pulsa un interruptor el
circuito se habre o se cierra. En el rel, sin
embargo, el circuito se habre o se cierra cuando
voltaje. .

hay

La estructura
un
rel puede
VCC
NO
verse
en la figura
BOBINA
VCC
Errerelearen
egitura
12.12
CONTACTO
irudian agertzen
PIBOTE
12.10 irudia
da.
Cuando en la
NC
bobina no existe
alimentacin
el
MUELLE
contacto que est
en
la palanca est
unido al contacto
NC
( normally closed )
debido a la accin
de
la bobina. Cuando
se alimenta la bobina surge un campo magntico y el ncleo se convierte en un imn y sale
despedidod de la bobina empujando a la palanca colocndola en la posicin NO (normally
open).
NUCLEO

de

9.6.- EL CONTACTOR
l

contactor es un instrumento compuesto de varios interruptores prar maniobras


electricas que se realizan con grandes intensidades.
Como puede verse en la figura, es un electroimn (1) el elemento
fundamental del contactor. Cuando se
alimentan los bobinados del electroiman,
este atrae a la pieza de hierro (2) y como esta
est solidariamente unida al contacto movil
(3) el circuito se cierra uniendo los contactos
(4). Cuando el electroiman no est
alimentado el muelle mantiene el contacto
abierto.
En el circuito de mando A1 y A2
alimentan el bobinado.
Los contacto cuyos nmeros son 12-12
o 23-24 son contactos auxiliares y aquellos
cuyos nmeros son 1, 2, 3, 4, 5 eta 6 se
utilizan en el circuito de potencia.

SISTEMAS DE POTENCIA SPPara elegir un contacto dos son las caractersticas fundamentales a tener en cuenta:
tensin nominal e intensidad.
Los contactores trabajan a potencias mayores que los rels y adems tienen ms
contactos.
Cuando se colocan en un esquema elctrico su letra es la K, seguida de un nmero y
de la letra que define su funcin.

K1M

CONTACTOR
.

SISTEMAS DE POTENCIA SP9.11.- RELE TEMPORIZADO

I en una maniobra elctrica debe transcurrir un tiempo determinado ya sea para


encenderse o para apagarse, se emplean los reles temporizados. Existen muchos
temporizados pero aqu analizaremos dos tipos a la conecsin y a la desconecsin.

BOBINA
K1T

KT1

KT1
Tiempo
SALIDA

A LA DESCONEXION

K2T

T
Tiempo

CONTACTOS

K2T

K2T

BOBINA
Tiempo

A LA CONEXION

CONTACTOS

SALIDA

T
Tiempo

Dos son las partes de un temporizado: bobina y contactos auxiliares. En la figura en la


izquierda est el smbolo del nucleo y a su derecha los contactos auxiliares. Se denominan
con una K, un nmero y acaban con una T indicando que es temporizado.
Las caractersticas que deben tenerse en cuenta a la hora de escoger un temporizado
son:
1.
2.
3.
4.

Tipo de temporizado: A la conexin, a la desconexin, etc.


Dusracin de la temporalizacin.
Tensin para alimentar la bobina.
Tipo y nmero de contactos auxiliares. (NO o NC).

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

10.- DIODO. RECTIFICACIN, FILTRADO Y


ESTABILIZACIN
10.1.- Semiconductores1

Desde el punto de vista de la conductividad podemos distinguir dos tipos de materiales: materiales aislantes
y conductores. Estas caractersticas las tenemos totalmente interiorizadas hoy en da; sabemos, por ejemplo,
que un material basado en la goma nos aisla de la corriente elctrica y no deja pasar los electrones; y,
sabemos, por esa misma razn que los cables usados en una instalacin elctrica estn protegidos por
plstico/goma. Tambin sabemos lo que ocurre si esa proteccin se estropea, por cualquier razn, y el cable
del conductor deja de estar aislado. Es decir, enseguida sabemos distinguir los materiales que son
conductores de la electricidad y los que no.
Los semiconductores2, an siendo materiales aislantes, en segn que condiciones pueden convertirse en
conductores. Los materiales semiconductores que se utilizan normalmente son el silicio y el germanio. Una
de las ventajas que ofrece el silicio es su bajo coste, ya que es un material muy comn en la naturaleza.
Podemos cambiar las condiciones de conductividad de los materiales semiconductores agregndoles a su
estructura tomos con distinto nmero atmico. En ese caso diremos que semiconductor est dopado. Hay
dos tipos de semiconductor dopado: de tipo N y de tipo P.

- - N - - - - - - - - - - -

Electrones. Los tomos

Huecos. A los tomos


les faltan electrones

tienen electrones de sobra

dute

10.2.- Diodo. Unin PN


Los diodos son elementos electrnicos compuestos por dos componentes claramente diferenciables: una zona
de tipo P y una zona de tipo N.

c
c

Aspecto
del dodo

Smbolo
Representacin de un diodo.
La funcin principal de los diodos es la de rectificar una corriente elctrica, es decir, dejar pasar los electrones
en una nica direccin como si fuese una vlvula.

10.3.- Funcionamiento del diodo. Polarizacin.


1
2

Semiconductores
Semiconductor

SISTEMAS DE POTENCIA SPLos diodos son elementos que poseen polarizacin, es decir, su funcionamiento variar segn sea la forma
en la que lo conectemos. Tiene dos bornas identificables, el nodo (a) y el ctodo ( es identificable por que
posee una franja (c).
Polarizacin directa.
Cuando aplicamos una tensin suficiente para superar la tensin de la unin a una unin formada por un
cristal tipo P (nodo) y un cristal de tipo N (ctodo), la corriente es capaz de circular por el diodo.

a+

cI

+
R

V>0,6-0,7V

V>0,6-0,7V

En este caso, el diodo funciona como un interruptor cerrado o como un conductor y deja pasar la corriente.
Para limitar la corriente habr que colocar una resistencia en serie con el diodo para que no se produzca un
cortocircuito3.

Polarizacin directa El nodo es ms positivo que el ctodo.

Polarizacin inversa.
Cuando se conecta el polo positivo al cristal tipo N (ctodo) y el negativo al de tipo P (nodo), es decir, la
polarizacin contraria al caso anterior, la corriente elctrica no es capaz de traspasar la unin del diodo.

a-

c+

I=0

V>0,6-0,7V

En este caso el diodo se comporta como un interruptor abierto o aislante. Es decir, no deja pasar a la
corriente.

Polarizacin inversa El nodo es mas negativo que el ctodo

10.4.- Curvas caractersticas del diodo.


Como hemos dicho anteriormente, si (en caso de polarizacin directa) disponemos de una pequea tensin,
superior a 0,7 V, el diodo dejar pasar la corriente. En este caso, a la corriente que atraviesa la barrera de
potencial la denominaremos IFAV.
En el caso de tener una polarizacin inversa, la mxima tensin que es capaz de soportar el diodo sin que se
deteriore se denomina VRRM. En el grfico adjunto podemos ver estas caractersticas:

I
3

Cortocircuito

IFAv de ruptura>1A
Diodo 1N4007

POLARIZACIN
DIRECTA

a+

c-

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Curva caractersticas de un diodo


Existen distintos tipos de diodo. Los ms conocidos son los diodos rectificadores, los diodos zener (diodos de
capacidad variable) y diodos electroluminiscentes (LED). En el grfico que aparece a continuacin se
muestran diodos rectificadores de diversas potencias:

10.5.- Diodo electroluminiscente (LED).


La caracterstica del diodo electroluminiscente o LED es la de emitir luz si es atravesado por una corriente.
El comportamiento de los LED es el mismo que el del diodo anteriormente analizado.

Diodo electroluminiscente LED: aspecto y representacin.

10.6.- Diodo Zener.


Cuando a un diodo Zener se le aplica la tensin inversa correspondiente, por l, circula una corriente (de
pequeo valor) en sentido contrario al que circula cuando tenemos polarizacin directa. Las caractersticas
de este diodo las veremos en la prxima actividad.

CIRCUITOS RECTIFICADORES
10.7.- Rectificador De media onda.

SISTEMAS DE POTENCIA SPLa aplicacin principal del diodo es el de rectificar la corriente alterna, es decir, convertir la corriente alterna
en continua. En el grfico podemos observar un circuito alimentado con corriente alterna. A este circuito se
le conoce como rectificador de media onda, debido al aspecto de la onda rectificada. En el momento en que
la tensin de entrada presenta el semiciclo positivo, el diodo est polarizado directamente y deja pasar la
corriente.

Sin embargo, en el semiciclo negativo de la tensin de entrada el diodo est inversamente polarizado,
impidiendo , de esta manera, el paso de corriente.

La seales rectificadas no son seales continuas perfectas debido a que los valores instantneos no son
constantes en el tiempo. Pero, en todo caso, a la corriente lograda se le denomina corriente continua por
existir nicamente una polaridad.

Seal alterna
de entrada

Seal rectificada en
bornas de la resistencia

Rectificador de media onda.


Cuando realizamos medidas elctricas con corriente alterna, por ejemplo, cuando medimos con un polmetro
en bornas del secundario de un transformador, la medida que conseguimos coincide con la tensin que
aparece en su placa de caractersticas. Este valor se denomina valor eficaz de la tensin, y en el caso del
grfico ser:

Vef = 10 V (Polmetro con selector en corriente alterna)


Con un osciloscopio vemos el aspecto de la onda, y al ser una onda de corriente alterna, podemos medir
los valores de los extremos de la onda nicamente. A este valor se le denomina valor mximo y su relacin
con el valor eficaz medido con el polmetro viene dad por la ecuacin siguiente:

Vmax =2. Vef = 1,41. 10V =14,1 V

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Tensin en el
secundario del
transformador (10V)

La tensin que ve el
osciloscopio

Tensin (C.a) que mide


el polmetro

Cuando el selector del polmetro colocamos en corriente continua, el valor que representa en pantalla es el
valor medio de la tensin o de la corriente en la resistencia en la que ejecutamos la medida. La relacin
entre el valor eficaz de la tensin del secundario del transformador y el valor medio ser:

Vm =0,45. Vef = 0,45. 10V = 4,5 V

Seal
rectificada

La tensin que ve el
osciloscopio en la resistencia

Valor medio

La tensin (C.c.) que mide el polmetro en


la resistencia (valor medio)

10.8.- Rectificador de onda completa con transformador de


toma intermedia.
En la imagen posterior podemos ver un rectificador de onda completa compuesto por un transformador con
toma intermedia y dos diodos. Cada diodo est conectado a cada extremo del transformador, usndose la
toma intermedia como camino de vuelta para la corriente.

Cada diodo rectificar la semionda correspondiente, circulando la corriente en las dos semiondas.
Concretando, el primer semiperodo de la tensin aparecer en la carga debido a que D1 est directamente
polarizado. En ese momento, D2, funciona como un interruptor abierto al estar inversamente polarizado.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

En el segundo semiperodo el comportamiento de los diodos es la contraria, es decir, mientras D1 est


inversamente polarizado, D2 lo est directamente; en definitiva, en este caso la semionda aparecer en la
carga gracias al diodo D2 que deja pasar la corriente.
Los rectificadores de este tipo tienen una ventaja con respecto a los de media onda: se consigue que el
semiperodo de la c.a. aparezca en la carga pero en sentido positivo. Dicho de otra manera, aprovechamos
las dos semiondas de la seal (a diferencia de los de media onda), y de ah el nombre de esta configuracin.

Seal alterna de
entrada

Seal rectificada en la carga

Todos los valores de la corriente y de la tensin aplicada en la carga R son valores medios. La relacin entre
el valor eficaz de la tensin del secundario del transformador y el valor medio ser:

Vm =0,9. Vef = 0,9. 10V = 9 V

Seal rectificada

La tensin que ve el
osciloscopio en la resistencia

Valor medio

La tensin (C.c.) que mide el polmetro en


la resistencia (valor medio)

10.9.- Rectificador de onda completa con puente de diodos.


Este tipo de rectificador consta de cuatro diodos y un transformador normal. Al grupo de diodos conectados
de la forma en la que aparecen en la figura adjunta se denomina puente de diodos siendo, y es la
configuracin ms utilizada. Para entender el funcionamiento de este circuito, primeramente analizaremos lo
que ocurre en la primera semionda y, a continuacin, haremos lo mismo con la otra semionda.

SISTEMAS DE POTENCIA SPEn el semiciclo positivo los diodos D1 y D3 estn directamente polarizados, por lo que este semiciclo aparecer
en la resistencia, circulando la corriente elctrica como se observa en la figura. Por otro lado, los diodos
comprobamos que estn inversamente polarizados.

Primer semiciclo rectificado

En el semiciclo negativo los diodos D2 y D4 estn directamente polarizados permitiendo la circulacin de la


corriente; y los diodos D1 y D3 inversamente polarizados. En este caso, tambin, la tensin que se le aplica
es del mismo tipo que el anterior y, por tanto, la corriente circular en el mismo sentido, como se aprecia en
la figura.

Seal completa rectificada

Conclusin, La polaridad de la tensin aplicada en la carga ser la misma. Todos los valores de la corriente
y de la tensin aplicada en la carga R son valores medios.
.

Seal rectificada

Valor medio

La tensin que ve el
osciloscopio en la resistencia

La tensin (C.c.) que mide el polmetro en


la resistencia (valor medio)

La relacin entre el valor eficaz de la tensin del secundario del transformador y el valor medio ser:

Vm =0,9. Vef

10.10.- Fuente de alimentacin.


Los circuitos que hemos visto hasta ahora tenan el objetivo de convertir la corriente alterna en una onda de
otro tipo. A ese tipo de corriente que hemos logrado la denominbamos corriente directa, debido a que la
polaridad conseguida con cualquiera de las semiondas tenan la misma polaridad. El nombre genrico de
todos estos circuitos ser el de fuente de alimentacin, siendo su objetivo:

SISTEMAS DE POTENCIA SPFuente de alimentacin: convertir corriente alterna en continua.

Diodo

Transformador

En el grfico posterior podemos apreciar un diagrama de bloques que representan las distintas fases que
debe completar una fuente de alimentacin.

Transformador: acondicionar la
tensin de red (P.e., reducir la tensin
de c.a. desde los 230V a los 12V de c.a.)

Rectificacin: Convertir la crriente alterna (valores


positivos y negativo) en corriente continua (solamente
valores positivos o negativos)

10.11. Rectificacin en potencias elevadas.


Cuando se requiera elevadas potencias rectificadas, se utilizan rectificadores trifsicos, normalmente.
Tienen dos ventajas estos rectificadores:

La tensin de salida es mayor que la de entrada, por lo que se puede ofrecer la misma potencia con
corrientes menores.
Al tener un rizado muy pequeo no es necesario filtrarla.

Al ser los rectificadores trifsicos los ms utilizados, nos remitiremos a ellos a la hora de dar las
explicaciones pertinentes.

TRANSFORMADOR TRIFSICO

-
D1

D2

D3

L1
L2

CARGA

L3
D1

D2

D3

Funcionamiento
En este circuito son cada vez dos los diodos que conducen la corriente elctrica, como en el puente
monofsico, y, siempre, cuando los diodos correspondientes estn directamente polarizados.
Cada diodo conduce 120, alternndose entre ellos. Para entender el funcionamiento de este rectificador
vamos a tomar el instante t0 y comprobaremos lo que ocurre: L1 es la tensin ms positiva y L3 la ms
negativa, en este caso los diodos D1 y D3 son los diodos directamente polarizados haciendo que la corriente
pase por la carga.

SISTEMAS DE POTENCIA SPEn el instante t1, la tensin L2 es ms positiva que la L1, por lo que los diodos que estn polarizados en este
momento son D2 y D3 y sern, por tanto los que conduzcan. Este proceso se va repitiendo en todos los
instantes hasta que se completen los 360. Podemos observar como cada diodo conduce 120, cambiando
unos de los diodos cada 60:

Los primeros 60 (entre los instantes 0s- t1 ) los diodos D1 y D3.


Entre 60-120 (entre los instantes t1 t2) los diodos D2 y D3.
Entre 120-180 (entre los instantes t2 t3) los diodos D2 y D1.
Entre 180-240 (entre los instantes t3 t4) los diodos D3 y D1.
Entre 240-300 (entre los instantes t4 t5) los diodos D3 y D2.
Entre 300-360 (entre los instantes t5 t6) los diodos D1 y D2.

Tensin de entrada

Tensin en la carga

Elementos de proteccin
Los rectificadores industriales suelen tener dos protecciones, uno para limitar que la corriente que lo
atraviesa no pase de unos valores mximos, y otro para protegerlo, en el momento de la polarizacin
inversa, ante valores de tensin que puedan estropearlo.

Para limitar la corriente: se utilizan fusibles ultrarrpidos.


Para limitar la tensin inversa mxima: resistencias VDR (hace un tiempo se utilizaban
como si fueran una red RC).

D1

VDR

F1

FILTRADO4. ESTABILIZACIN5.
10.12.- Rectificadores con filtro.
La seal rectificada conseguida hasta ahora cambia sus valores, en el tiempo, entre un valor mximo y uno
mnimo. Son valores extremos, de forma que llega a adquirir valores cero en algn momento (aunque sea
un onda continua es un mala seal de continua). Para disminuir la distancia entre esos valores extremos

4
5

Filtrado
Estabilizado

SISTEMAS DE POTENCIA SPpodemos utilizar un condensador en paralelo con la salida (carga o receptor), como podemos observar en el
siguiente grfico que representa un rectificador de media onda.

Seal
rectificada

Carga del condensador

Desarga del condensador

Iragazkidun
artezgailua
Rectificador con
filtrado
El condensador se va cargando con la tensin de entrada adquiriendo valores mximos. Cuando la seal de
entrada comienza a disminuir, el diodo se bloquear, debido a que el valor de la tensin de ctodo es
mayor que la de nodo (polarizacin inversa). La corriente del receptor o resistencia es mantenida, ahora,
por la carga del condensador, que se ir descargando.
Cuando la seal de la salida del diodo (que va creciendo y va adquiriendo valores de tensin mayores) se
haga un poco mayor que la tensin de la carga que le queda al condensador, el diodo se polariza directamente
y, en ese momento, y mantiene la corriente en la resistencia mientras va cargando, tambin el condensador.
Este proceso se repite en todos los perodos.
De este modo se ha conseguido que la seal que le llega a la resistencia tenga valores extremos menores,
obteniendo, as, una mejor seal continua.

10.13.- Filtrado de un rectificador de onda completa.


En el grfico se muestra el resultado de aplicar ese condensador a la salida de un rectificador de onda
completa.

La corriente aplicada a la resistencia es mucho ms continua, como se puede observar en el dibujo. Por tanto,
podemos concluir que los valores medios sern mayores, al estar los valores extremos ms cercanos.
La capacidad del condensador C tiene, de todas formas, mucho que ver mucho que ver en la forma de la
seal en la resistencia. Esto ser debido a que el tiempo de carga y descarga del condensador depende de
la capacidad del mismo, de forma que si sta es mayor la descarga ser ms lenta y los valores medios
mayores. En los siguientes grficos podemos observar las formas de las ondas aplicadas a la resistencia para
valores distintos del condensador.

SISTEMAS DE POTENCIA SPSeal alterna de


entrada

Seal rectificada sin condensador

Seal rectificada

Seal rectificada

Seal rectificada

Segn la capacidad del condensador, necesitar ms o menos tiempo de descarga.

10.14.- Estabilizacin (Estabilizacin por medio de un diodo


Zener)
Si se polariza el diodo Zener directamente, su respuesta ser como la de cualquier diodo rectificador; de
todas formas, el diodo Zener no se utilizar con esta polarizacin.
Si observamos las caractersticas de un diodo rectificador cuando se polariza inversamente, vemos que al
alcanzarse o superarse un valor de tensin inversa mxima (Vrmx) el diodo entra en una zona destructiva
que llega a deteriorarlo hasta su destruccin, debido a las altas intensidades inversas que lo atraviesan. A
esta tensin mxima se la denomina tensin de ruptura.
Las caractersticas del diodo Zener estn preparadas para que funcione en esa zona. Es ms, el diodo Zener
se utiliza en polarizacin inversa. En el grfico podemos ver distintos smbolos del Zener.

Ctodo

SINBOLOGA

nodo
Smbolos del Zener.

SISTEMAS DE POTENCIA SPCaractersticas del diodo Zener: La tensin inversa del Zener diodo se mantendr constante si mantenemos
la corriente inversa entre dos lmites definidos.

IF
Polarizacin directa

VZ

IZ mnimo
Polarizazioa inversa
IZ mximo

Curvas caractersticas del diodo Zener.

Utilizacin del diodo Zener como estabilizador de la tensin en una fuente de alimentacin.
A continuacin se muestra el circuito que se suele utilizar en este caso. De todas formas hay que renarcar
que cuando estabilizamos el circuito con el diodo Zener, ste ir acompaado de otros elementos.
Generalmente, las potencias de las cargas son superiores a las que pueden permitir los diodos comerciales.
Por ello, los diodos Zener se limitarn a circuitos en el que la potencia es pequea.

Fuente de alimentacin.

Tensin que da el condensador

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Tensin que sobra y queda en la resistencia


VRm = Vc - Vz

Vz Tensin del Zener o la que ve la carga

Los diodos Zener tienen la


propiedad de conducir la
corriente elctrica (inversa)
cuando en sus bornas aplicamos
una tensin inversa

Vz = VRL

Las fuentes de alimentacin que poseen un diodo Zener, convierten la corriente alterna de la entrada en una
totalmente continua.

10.15.- Reguladores integrados o monolticos.


Los reguladores son unos componentes integrados que ofrecen una seal estabilizada a partir de la de
entrada. Las posibles variaciones son corregidas automticamente, asegurando a la carga que en todo
momento le llega una alimentacin en condiciones. El regulador integrado ms utilizado en el mercado es el
LM78XX.

Regulador LM78XX.
En la imagen anterior podemos observar dos reguladores de la serie LM78XX. Los reguladores poseen tres
terminales: entrada (input) o tensin sin regular, salida (output) o tensin regulada y tierra (GND) o terminal
comn.
A la hora de elegir un regulador, habr que tomar en consideracin la tensin de salida; as, las letras XX
nos informan de esa tensin. Por ejemplo: los reguladores LM7806 y LM7824 tendrn 6V y 24V de salida,
respectivamente. Hay que tener en cuenta que la tensin de entrada deber ser unos 2V o 3V mayor que la
salida.

10.16.- Circuito regulador de tensin fija positiva.


En el grfico se puede ver un circuito regulador de tensin fija; el valor de la tensin nominal de salida vendr
definida por los nmeros que aparecen sustituyendo a los dgitos XX (en este caso, 10V por ser LM7810).

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Tensin alterna
de entrada

Tensin rectificada
(sin condensador)

Circuito regulador de tensin fija positiva

10.17.- Circuito regulador de tensin simtrica.


De la misma manera que existen reguladores con tensin positiva, existen aquellos que tienen salida
negativa. stos se identifican con 79XX (muy parecidos a los de la serie 78XX). En este caso, la salida es
negativa con respecto al comn.
Combinando reguladores de las serie LM78XX y LM79XX, obtenemos un regulador con salida simtrica, tal
como se puede observar en la figura.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Tensin alterna
de entrada

Tal como se comprueba en el grfico, esta fuente de alimentacin tiene dos salidas. En una de ellas tendremos
una tensin de +15V respecto a 0V (salida +) y en la otra -15V respecto al mismo 0V (salida - ). La tensin
correspondiente a esas dos salidas, evidentemente, nos dar 30V (entre las salidas + y -).

10.18.- Fuentes de alimentacin lineales.


Los distintos bloques elctricos analizados hasta ahora nos muestran la forma en que podemos convertir la
corriente alterna en continua. Esa es la labor de las fuentes de alimentacin. El siguiente grfico nos muestra
bloque a bloque los distintos pasos a realizar para conseguirlo.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Rectificacin

Adecuar la
tensin

Filtrado

Estabilizar

F
Fuente de alimentacin: aparato que convierte corriente alterna en continua.
Esta sera la representacin de una fuente de alimentacin completa, en la que la tensin obtenida a la salida
es totalmente continua. De todas formas, debemos tener en cuenta que utilizando menos bloques podemos
obtener, tambin, corriente continua; eso s, la calidad de la corriente continua se resiente notablemente (la
calidad viene definida por la fijacin de la tensin). Por ejemplo, en una instalacin fotovoltaica, para
encender una lmpara fluorescente con corriente continua, no es suficiente una etapa rectificadora

10.19.- Fuentes de alimentacin conmutadas.

El objetivo de las fuentes de alimentacin conmutadas es la siguiente: aislar elctricamente (para lo que se
utilizan transformadores de aislamiento), para reducir los elementos de filtrado y para reducir los precios de
las fuentes. Para ello, hay que trabajar a mayores frecuencias y reducir las prdidas de los semiconductores
al objeto de aumentar el rendimiento. La estructura de una fuente de alimentacin conmutada tiene los
siguientes elementos: Rectificador de entrada, conmutador, transformador y rectificador de salida.

Rectificacin

Filtrado

Divisor

Rectificacin

Filtrado

Fuente de alimentacin: aparato que convierte corriente alterna en continua.


Se toma directamente la tensin de red, se rectifica (sin pasar por un transformador) y filtra, obteniendo una
tensin no regulada.
Esta tensin obtenida se trocea utilizando otro componente electrnico (el transistor, en conmutacin),
obteniendo frecuencias elevadas (por lo menos 20 kHz) y prdidas nulas en conduccin. Como consecuencia
de todo lo anterior, podemos afirmar que estas condiciones el transformador utilizado puede ser ms pequeo
(ahorro).
La salida del transformador aplicaremos a un rectificador con filtro para conseguir los valores de tensin
necesarios.

SISTEMAS DE POTENCIA SPA la hora de estabilizar la tensin de salida del componente, tendremos que comparar la salida con una seal
de referencia. El resultado de la comparacin (seal de error) se introducir a un circuito de control que har
trabajar al transistor de forma que subsane esos errores de la salida.
Los valores de las bobinas y condensadores utilizados en estas fuentes de alimentacin conmutadas son
mucho ms pequeos (tanto en valores elctricos como pesos) cuando trabajamos a grandes frecuencias
(del orden entre 20 khz y 200 khz), como es el caso que nos ocupa. El rendimiento de estas F.A conmutadas
son mayores, y esa es la razn por la que su uso es elevado, por ejemplo, en los ordenadores.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

11.- TRANSISTORES. CONMUTACIN

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

11.1.- Transistor bipolar


Por el hecho de utilizar dos tipos de carga elctrica (huecos y electrones) se ha denominado a este elemento
transistor bipolar. El transistor bipolar tiene tres partes diferenciadas: Emisor (E), Colector (C) y base (B).
A estas tres partes se les denomina, tambin, terminales.
Conocemos dos tipos de transistores bipolares: tipo NPN y PNP. Sus nombres tienen que ver con sus
caractersticas; de forma que los de tipo NPN poseen dos cristales semiconductores tipo N (en los extremos)
y uno de tipo P (en el centro).

Esquema de
un
Emisor
transistor

Colector

NPN

bipolar y su
smbolo

Base

Emisor

Colector
Colector

Esquema de
un
transistor

PNP

bipolar y su
smbolo.

Base

Aunque en las explicaciones que ms adelante utilizaremos lo haremos con los del tipo NPN, sus conclusiones
nos valdrn, tambin, para los de tipo PNP; lo nico que tendremos que hacer ser cambiar la polaridad de
la tensin como el sentido de la corriente.

11.2.- Efecto transistor

SISTEMAS DE POTENCIA SPHay que aplicar una seal elctrica a cada uno de los tres terminales que poseen los transistores. Este hecho
se conoce como polarizacin.
Se suele decir que en la entrada tenemos dos terminales y en la salida otros dos, siendo uno de ellos comn
a los dos (terminal de referencia). En los montajes que vamos a tratar utilizaremos los transistores en
conexin emisor comn. Esto es, la BASE y el EMISOR componen el circuito de entrada y el COLECTOR y
EMISOR el circuito de salida, como s ve en la figura:

Circuito
de
salida
Circuito
de
entrada

Circuito entrada/salida

Polarizacin de entrada

Corrientes en
el transistor

Para que el transistor pueda conducir a la salida, en el circuito de entrada tiene que circular corriente; si nos
fijamos en el circuito equivalente del transistor, vemos que la unin BASE-EMISOR es un diodo (unin P-N).
Para que el diodo base-emisor funcione debe de estar polarizado directamente; por ello, la polarizacin del
transistor NPN diremos que es el que aparece en la figura anterior.
El efecto transistor es un concepto complicado de entender y para hacerlo ms fcil utilizaremos el smil
hidrulico. Supondremos un canal en el que la compuerta est controlada por la corriente de base- Podemos
describir tres casos distintos:

IB =0 Cuando no existe corriente de BASE, no existe, tampoco, esa fuerza que abra la compuerta
y que, por tanto, permanecer cerrada. Esto es, los electrones que hay en el EMISOR no podrn
pasar hacia el COLECTOR (no hay circulacin de agua). En esta situacin, IC =0 no existir
corriente de COLECTOR. (Grfico de la izquierda).
IB >>0 Cuando la corriente de BASE es muy grande, la compuerta estara totalmente abierta. En
este caso, los electrones del EMISOR que pasarn al COLECTOR dependern nicamente de la tensin
y de la carga siendo su valor el mximo (pasar toda el agua que pueda pasar). Siguiendo con el
smil hidrulico, vemos que por mucho que abramos ms la compuerta pasar ms agua (ya era la
mxima agua que poda pasar). En esta situacin, IC = IC max la corriente de COLECTOR ser
mxima. (Grfico de la derecha).

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

IB >0 Cuando la corriente de BASE se halla en valores medios (ni valores mximos ni cero), la
compuerta se abrir en cierta medida. Esto es, cuanto ms abierta la compuerta (corriente de BASE
mayor), la corriente que pasa del EMISOR al COLECTOR ser mayor, y diremos que la corriente
EMISOR-COLECTOR est controlada por la corriente de BASE. (Grfico del centro).

11.3.- Caractersticas grficas. Montaje en emisor comn.


En el montaje de emisor comn, el propio EMISOR es el terminal comn para la entrada y la salida, y el
transistor funciona como un amplificador de corriente.
A la hora de realizar el montaje en EMISOR comn deberemos tener en cuenta que la tensin a aplicar entre
la BASE y el EMISOR deber de ser positiva. Y de la misma manera entre el COLECTOR y el EMISOR. En el
grfico se visualiza cmo se utilizan las resistencias de polarizacin.

CARACTERSTICAS DE ENTRADA
Si analizamos la unin entre la base y el emisor, nos hemos dado cuenta que es un circuito compuesto por
un diodo (unin PN). Por tanto, el grfico corresponder a la de un diodo en polarizacin directa, como se
comprueba en el dibujo. La cada de tensin entre la base y el emisor ser un valor constante de 0,7 V, como
ocurre en un diodo de silicio.

IB

0,7 V.

Circuito de entrada

VBE

SISTEMAS DE POTENCIA SPCARACTERSTICAS DE SALIDA


Estas curvas caractersticas nos representan la relacin que existe entre la tensin colector-emisor (VCE) y
la corriente de colector (IC), manteniendo fijo los valores de corriente de base (IB).
Estas caractersticas de salida nos dicen que pequeas variaciones de corriente de base nos ocasionan
grandes variaciones de salida de corrientes de colector. Decimos que la corriente de colector est controlada
por la corriente de base. En el dibujo vemos que manteniendo la tensin de colector-emisor VCE = 10 V.,
cuando la corriente de base es IB = 40 A, la corriente de colector ser IC = 9 mA.
Si aumentamos la corriente de base hasta IB = 60 A, la corriente de colector se eleva hasta IC = 14 mA.
Esto es, un aumento en la corriente de base de 20A, ocasiona en el colector un aumento de 5 mA. A la
relacin entre estos dos valores se le denomina GANANCIA DE CORRIENTE () y en catlogo aparece como
hFE. En nuestro caso, la ganancia de corriente ser:

hFE

IC
(14 9) 103

250
IB (60 40) 106
IB = 100A

IC
mA

IB = 80A
20
IB = 60A

15

IB = 40A

10
5

IB = 20A

Circuito de salida

10

15

20

VCE (V)

Otra cuestin que queda clara, si observamos el dibujo, es que la corriente de EMISOR ser la suma de la
de BASE y la de COLECTOR. Esto es:

IE IC IB

Pero siendo la corriente de base, IB, tan pequea con respecto a la de colector, podremos simplificar la
ecuacin y decir que:
IE IC

11.4.-Recta de carga.
Observando el circuito de salida de un montaje EMISOR comn, y aplicando la ley de Ohm, podemos decir
que la tensin aplicada por la fuente de alimentacin VCC se reparte en dos tensiones:
La que cae en la resistencia de colector: RC x IC.
La que queda aplicada entre colector y emisor: VCE.

Corrientes

Tensiones

SISTEMAS DE POTENCIA SPAl aumentar la corriente de BASE, IB 0, la corriente de COLECTOR (IC) aumentar (efecto transistor) y las
tensiones anteriormente referidas se repartirn de diferente manera, tal como indica el siguiente grfico:

Tensiones

Corrientes

Si vamos aumentando la corriente de BASE, hasta un valor de IB >>0, la corriente de COLECTOR (IC) ser
la mxima que pueda dar el circuito y depender exclusivamente del valor fijo de la tensin de la fuente de
alimentacin y del valor de la resistencia de COLECTOR. En este caso, la tensin COLECTOR-EMISOR ser
VCC = 0.

Corrientes

Tensiones

Aplicando la ley de Ohm, obtendremos la ecuacin que define todas las situaciones posibles:

VCC RC IC VCE
Esta ecuacin aparecer como una recta si lo representamos grficamente. Para dibujar esta ecuacin nos
es suficiente con obtener dos puntos de referencia; los dos puntos ms fciles de hallar lo veremos en el
siguiente ejemplo:
Cuando la corriente de Base es IB.=0, la de colector ser IC.=0mA. Aplicando a la ecuacin:

VCC RC IC VCE VCC VCE


Cuando la corriente de Base es IB.>>0, la corriente de colector ser IC.=max. Esto es, toda la tensin
de la fuente de alimentacin quedar aplicada a la resistencia de colector, y, por tanto, la tensin
colector-emisor ser VCE = 0V. Aplicando a la ecuacin:

VCC RC IC VCE VCE 0V IC max

VCC
RC

Uniendo estos dos puntos podremos dibujar la recta de carga:

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

11.5.- Punto de trabajo.


En el punto anterior hemos visto cmo se reparte en dos la tensin aplicada por la fuente de alimentacin,
y cmo dibujamos la recta de carga sobre las curvas caractersticas del transistor.
Estaa recta de carga define grficamente dos valores de la tensin mencionada. De esta manera, si
extrapolamos la corriente de BASE del circuito IB.= 50A, quedar definido grficamente el punto Q de
trabajo para esa corriente de BASE y esa recta de trabajo:

Corrientes

Tensiones

La corriente de colector, IC, y la tensin colector-emisor, VCE, tambin quedar definida como puede
observarse en el dibujo anterior. Se puede afirmar que podemos obtener, sin ningn problema, los
mencionados valores para cualquier corriente de base.
PUNTO DE SATURACIN: Es el punto en el que el transistor puede conducir el mximo valor de colector
ICmax y la tensin VCE vale 0V.
PUNTO DE CORTE: Es el punto en el que el transistor puede no conducir el mximo valor de colector ICmax
y la tensin VCE es la de la fuente de alimentacin.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

11.6.- Anlisis de la corriente contnua en conmutacin.


En un transistor debemos de tener en cuenta dos valores de corriente:
1.
2.
3.
4.

La corriente base emisor IB. Es la corriente de entrada y es la que controla la corriente IC de salida.
La corriente colector-emisor IC. Es la corriente de salida y es la que queremos controlar.
La corriente de emisor es IE = IC + IB pero como IC >> IB en todos los casos consideraremos IE = IC.
La relacin de la corriente de salida IC con respecto de la de entrada IB es la ganancia de corriente (o
hFE que aparece en catlogos):

IC = . IB
Cuando el transistor est debidamente polarizado, la
corriente de base IB, la corriente de colector IC y la
tensin colector-emisor VCE, definen el punto de
trabajo en corriente continua (Q).

RC
IC

RB

Como la corriente de base (IB) condiciona la corriente


de colector (IC), y al mismo tiempo, sta, cambia los
valores de la tensin VCE, todos los posibles puntos de
trabajo, con una polarizacin dada, quedan definidos
por la recta de carga.

VCC

VCE
IB

VB

Observando el dibujo fcilmente nos damos cuenta que en el circuito de colector se cumple la expresin:

VCC VCE RC .I C
Cuanto mayor sea la corriente de colector (IC), mayor ser la cada de tensin en la resistencia de colector
(RC). Y como la tensin de la fuente de alimentacin, VCC), se mantiene constante, la tensin colector-emisor
(VCE) ser menor.
Por otro lado, si la corriente de colector es cero, IC = 0, la cada de tensin en la resistencia de colector ser
cero y, tal como se desprende de la ecuacin, toda la tensin de la fuente de alimentacin queda aplicada al
colector-emisor (VCE = VCC). Con estos dos valores tenemos definidos los dos extremos de la recta de carga,
de forma que podremos insertarla en la grfica de las caractersticas del transistor:

PUNTO DE CORTE I B 0 IC 0 VCE VCC


PUNTO DE SATURACION I B 0 I C I C max I C max

IC
mA
20

ICmax = VCC / RC
IC = 100A

KARGAKO-ZUZENA

IC
mA
IC = 80A

ICmax = VCC / RC
ASETASUN
Punto dePUNTUA
saturacin

20

Recta de carga
IC = 60A

15
Q

10

VCC
RC

KARGAKO-ZUZENA
Recta de carga

IC = 40A

10

IC = 20A

Punto de corte

EBAKETA PUNTUA

VCE = VCC
0
5

10

15

20

VCE = VCC
VCE (V)

0
5

10

15

20

VCE (V)

SISTEMAS DE POTENCIA SPEn el dibujo de la izquierda, la caracterstica grfica y la recta de carga definen el punto de trabajo, Q, en el
punto en el que se cruzan (Q; VCEQ = 10,5 V; ICQ = 9,5 mA; IBQ = 40 A). En el de la derecha, se muestran
la recta de carga y los dos puntos que definen el punto de corte y el punto de saturacin.

11.7.- El transistor en conmutacin


Aunque el uso del transistor como amplificador es importante, funcionando en conmutacin es el uso ms
frecuente en las aplicaciones industriales.
Para funcionar en este modo (conmutacin), requiere de dos situaciones diferentes que necesitan dos valores
de entrada distintos.

CORTE
Si a la entrada del transistor no aplicamos ninguna seal, ser imposible que obtengamos una corriente de
base; en esta circunstancia y aplicando la frmula anterior:
IC = . IB IC = 0 A.
El comportamiento del transistor sera como si estuviera el circuito de salida abierto.

IC mA
20

RC
IC = 0

RB

KARGAKO-ZUZENA

VCC

Recta de carga

VCE

10

IB = 0

Punto dePUNTUA
corte
EBAKETA
VCE = VCC
0
5

SATURACIN

10

15

20

VCE (V)

IC mA
20

RC

Si a la entrada del transistor aplicamos una seal suficiente para que la corriente de base lleve a la de colector
I =0
KARGAKO-ZUZENA
VCCanterior, obtenemos:
a valores mximos,
y aplicandoC la ecuacin
RB
IC = . IB IC max ( IVCCE
max = VCC / RC ) 10

I =0

B
El comportamiento
del transistor sera como si estuviera el circuito de salida
cerrado.
EBAKETA PUNTUA

VCE = VCC
0

IC mA
20

RC
IC = ICmax

RB

10

15

20

VCE (V)

ASETASUN
PUNTUA
Punto de saturacin
KARGAKO-ZUZENA
Recta
de carga

VCC

VCE 0 V.
VB

ICmax = VCC / RC

10

IB 0

0
5

IC mA
20

RC
RB

IC = ICmax

VCC

10

15

ICmax = VCC / RC

ASETASUN PUNTUA
KARGAKO-ZUZENA

20

VCE (V)

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

11.8.- Otros tipos de transistores


Los transistores que hemos visto hasta ahora han sido los bipolares (tienen dos tipos de carga). Pero,
tambin, existen transistores con un solo tipo de carga. Estos ltimos, debido a las ventajas que tienen, son
utilizados en circuitos integrados. A continuacin se muestra una clasificacin de stos y su smbolo:

D (Drenatzailea)

FET de canal N

G
(Atea)

FET o JFET
(uniones)

G
(Atea)

FET de canal P

S (Iturria)
D (Drenatzailea)

TRANSISTORE POLOBAKARRAK

S (Iturria)

D (Drenatzailea)

N kanala
G
(Atea)

MOSFET
(txirotasunezkoak)

G
(Atea)

S (Substratua)
S (Iturria)
D (Drenatzailea)

N kanala
G
(Atea)

MOSFET
(txirotasunezkoak)

S (Iturria)
D (Drenatzailea)

P kanala
MOS edo MOSFET
(ate isolaturikoak)

S (Substratua)

S (Substratua)
S (Iturria)
D (Drenatzailea)

P kanala
G
(Atea)

S (Substratua)
S (Iturria)

11.9.-Identificacin de terminales
El encapsulado de los transistores es diferente para alguno de ellos. Para identificar los diferentes terminales
podemos valernos del siguiente dibujo: (E) emisor, (B) base y (C) colector.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

11.10.- Caractersticas
catlogo

de

los

transistores

bipolares

en

Transistor SC107; valores mximos:

Tensin colector emisor, VCEO: Tensin mxima colectoremisor con circuito de base abierta ( 45 V.).
Tensin emisor-base, VEB: Mxima tensin inversa que
soporta la unin base-emisor ( 6V.)
Corriente mxima de colector, IC,: Corriente mxima de
colector en funcionamiento continuo ( 100 mA.).
Potencia mxima que puede disipar, Pmax:
Pmax = VCE . IC ( 300 mW.).
Tensin colector-emisor de saturacin, VCEsat: (0,2 V.)
Tensin base-emisor, VBE: Valor constante mencionado anteriormente (0,7 V.)
Ganancia de corriente directa, hFE: Su valor suele depender de la temperatura y de la corriente
de colector.( 125/260)

11.11 Aplicaciones
En los circuitos que aparecen a continuacin se muestran dos aplicaciones bsicas utilizadas en la industria.

Con 5 V encender una LMPARA de 24 V


En los circuitos de la figura tenemos dos situaciones diferentes:
a) Si el interruptor est abierto, no hay corriente, IB, de base. Por tanto, al depender la corriente de colector
del de base, no tendremos corriente de colector y la lmpara permanecer apagada. El transistor est
en corte (se comporta como un circuito abierto).
b) Si cerramos el interruptor, los 5 V de la fuente generan una corriente, IB, que atraviesa RB decorndose
por base y emisor. Esta corriente es suficiente para llevar al transistor a saturacin, crear la mxima
corriente de colector y encender la lmpara (circuito cerrado).
IC = . IB IC max (IC max = 24 / RLmpara)

VCC = 24 V

VCC = 24 V

RC
RB

VB = 0 V.

RC
IC = 0

IB = 0

RB

IC = ICmax

IB 0
VB = 5 V.
0 V.

0 V.

CELULA FOTOELCTRICA
Aprovechando las propiedades de las resistencias LDR,
podemos obtener un clula fotoelctrica bsica. La
resistencia LDR, cuando es iluminada, ofrece una muy
pequea resistencia. Si con la LDR ponemos otra
resistencia, RB, en serie, si alimentamos las dos con 15
V (p. e.), en los extremos de la LDR la cada de tensin
ser muy baja (VLDR < 0,7 V).

<0,7V

Con luz

>> 0,7 V

Sin luz

SISTEMAS DE POTENCIA SPCuando dejamos de iluminar la resistencia LDR, sta


toma unos valores altos de resistencia, de forma que en
sus extremos cae una tensin ms elevada:
VLDR >> 0,7 V.
Funcionamiento de un transistor:
Cuando se ilumina la LDR, sta ofrece en sus extremos
una tensin VLDR < 0,7 V. En estas condiciones a la base
del transistor no le aplicamos una tensin superior a 0,7
V, y no tendremos corriente de base; el transistor estar
en no existir corriente de colector: el rel no se
activar.
Cuando dejamos de iluminar la LDR, la tensin que
ofrece en sus extremos ser VLDR >> 0,7 V. Esta tensin
es capaz de llevar a conduccin la base, generando
corriente de base; el transistor entrar en saturacin y
en el colector tendremos la IC mxima: el rel se
activar.

+15 V.
RB

Errelea

Rel

LDR
0 V.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

12.- TIRISTORES.
RECTIFICACCONTROLADAIN
12.1.- Tiristor. Estructura y smbolo
El Tiristor o SCR (Silicon Controlled Rectifier) est compuesto por cuatro capas semiconductoras
P y N colocadas alternativamente.
Su funcionamiento es parecido al de un diodo como, veremos a continuacin, razn por la que
tienen el mismo smbolo. Se distingue el tiristor del diodo en que aquel tiene un tercer terminal.
La funcin de este tercer terminal es la de controlar el tiristor.
A dos terminales del tiristor se les denomina nodo (extremo cristal P y Ctodo (extremo cristal
N) lo mismo que en el caso del diodo, y al tercer terminal G (Gate-Puerta de control: cristal interno
P).
Estructura

Smbolos

Si nos fijamos en la unin Puerta-Ctodo nos daremos cuenta de que se trata de una unin P-N,
es decir, su funcionamiento ser la de un diodo.
No ocurrir lo mismo con las uniones nodo-Ctodo, en las que la corriente elctrica no puede
pasar por las cuatro capas existentes (formando dos a dos, dos uniones P-N y una N-P) y, en este
caso, el semiconductor funcionar como un aislante.

12.2.- Polarizacin
Observando el smbolo del tiristor, da la impresin
de que su funcionamiento debe de ser muy
parecido al del diodo. Si en el caso del diodo ste
es capaz, si est polarizado directamente, de
hacer circular la corriente por su interior, en el
del tiristor no es condicin suficiente (lo
imposibilita la unin N-P, que estara polarizada
inversamente).
Para encender (polarizar correctamente) el tiristor, adems de polarizar directamente el
nodo-Ctodo (dibujo 1), habr que hacer circular una pequea corriente entre la Puerta y Ctodo
(IGC), para que la corriente circule entre el nodo y el ctodo (dibujo 2).

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Una vez encendido el tiristor continuar encendido (dibujo 3), an cuando desaparezca la
pequea corriente de puerta (IGC).
Para cortar la corriente o apagar el tiristor, deberemos quitar la tensin de entrada o polarizar
el tiristor inversamente (dibujo 1).
En el caso de que a los terminales nodo-ctodo del tiristor apliquemos una corriente alterna,
tendremos automticamente las dos condiciones anteriormente citadas, al tener la tensin alterna
las dos polaridades sealadas en cada semiperodo. En estas condiciones y, solamente, en el caso
de que la tensin de entrada sea el semiperodo positivo y, solamente, en el caso que apliquemos
una pequea corriente de puerta podr encender el tiristor (dibujo 2).
En el caso del semiperodo negativo, an aplicando una corriente de puerta, el tiristor permanecer
apagado (dibujo 3)

12.3.- Generadores de pulsos


Son unos circuitos complicados que deben cumplir las siguientes condiciones;
1. Deben estar sincronizados con la frecuencia de la seal de red para que el pulso acte,
nicamente, cuando el tiristor est directamente polarizado.
2. Que el pulso generado pueda actuar en el momento que se requiera (entre 0 y 180) y
cuando el SCR est directamente polarizado. La posicin del pulso se realiza por medio de
un potencimetro.
3. Aunque la duracin del pulso sea de pequea duracin (100s), debe de ser de valor
suficiente para generar una gran corriente de puerta-ctodo.
4. Para que el circuito de potencia y mando permanezcan aislados, se coloca, en la ltima
etapa, un transformador con dos secundarios.

A continuacin se muestra el diagrama de bloques de un generador de impulsos:

SISTEMAS DE POTENCIA SPSAREA

Tensin
de
SCR-en ELIKATZE
alimentacin
TENTSIOA del
SCR

G1

POTENTZIOMETROAREN
KOKAPENA

K1

Generador
INPULTSU
deSORGAILUA
impulsos

Posiciones del
potencimetro

G2
K2

SCR1

SCR2

Aspecto del pulso

100s

12.4.- Rectificacin monofsica de media onda


Cuando la corriente alterna de la entrada est en disposicin de polarizar directamente el tiristor,
ste queda a la espera de la seal de puerta para comportarse como un contacto cerrado; hasta
que esto ocurra no pasar la corriente elctrica por la carga, RC, siendo la tensin en sus extremos
cero. En cuanto recibe el pulso de puerta, el tiristor dejar pasar la corriente, apareciendo en la
carga la parte correspondiente del semiciclo de la tensin de entrada.
RED

SCR

GENERADOR DE
PULSOS

TENSIN DE
RED

RC

El tiristor se polariza negativamente cuando el semiciclo de la tensin de entrada se vuelve


negativo, momento en el que su comportamiento es de un contacto abierto, ocasionando que se
corte la circulacin de la corriente elctrica por la carga RC. Esto provoca que la resistencia se
quede sin tensin: Controlando el pulso de puerta, se consigue aplicar, a la carga, la parte
positiva de la tensin de entrada que se desee

12.5 Rectificacin de onda completa


L1
L1

L2

SCR1
SCR1

D2

D2

RL
KARGA

RL
KARGA

SCR2
SCR2

L2

D1

D1

PUENTE SEMICONTROLADO
En el semiciclo positivo, tanto el tiristor SCR1 como el diodo D1 estn directamente polarizados
pero hasta que no haya pulso de puerta en el tiristor, ste no se encender y, por tanto, no
circular corriente por la carga, al estar el tiristor y el diodo en serie con la carga, RL.

SISTEMAS DE POTENCIA SPEn cuanto el tiristor reciba el pulso (disparo), ste y el diodo dejarn pasar la parte de la tensin
correspondiente hacia la carga, circulando la corriente elctrica por la misma. Mientras, tanto el
tiristor SCR2 como el diodo D2 estarn inversamente polarizados.
En el semiciclo negativo de la tensin el tiristor SCR2 y el diodo D2 hacen lo mismo que el tiristor
SCR1 y el diodo D1 en el semiperodo positivo, y viceversa. Esto hace que la resistencia, RL, reciba
la parte correspondiente de la tensin de entrada en los dos semiperodos, tal como aparece en
el dibujo.
Para que el funcionamiento del circuito sea el adecuado, el tiristor SCR 1 debe recibir el
disparo en semiciclo positivo y el tiristor SCR2 en el negativo. En caso contrario el
tiristor no se encendera nunca.
Regulando
el
momento
de
disparo,
controlaremos la parte de la onda de
corriente alterna pasar hacia la carga, tanto
positiva como negativa. De esta forma
conseguimos en la carga una corriente
continua de valor variable.
A la distancia en (grados) del momento del
pulso de disparo con respecto al 0 se le
denomina . Se dice que este ngulo es el
ngulo de encendido.
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO
El funcionamiento de esta configuracin es la misma que la del caso del puente semicontrolado. Porque se
cambian los diodos por tiristores deberemos tener en cuenta las especificidades del pulso de disparo. As:
-

Tanto el tiristor SCR1 como el SCR3 deben recibir el pulso a la vez, en el semiciclo positivo. Sino, alguno
de los tiristores no se encendera, y el circuito permanecera abierto.
En el semiciclo negativo pasara lo mismo con los tiristores SCR2 y SCR4.

Con cargas resistivas tienen el mismo comportamiento, no as con cargas inductivas.

L1

L2

Vc
SCR1

SCR4

= 90
RL
KARGA

VGK
SCR2

SCR3

180

360

SISTEMAS DE POTENCIA SPPUENTE TRIFSICO


TRANSFORMADORE TRIFSICO
TRIFASIKOA
TEANSFORMADOR

SCR1

SCR2

SCR3

L1

CARGA
KARGA

L2
L3
SCR4

SCR5

SCR6

Para realizar la regulacin de motores de corriente continua se utiliza el montaje trifsico. Normalmente se
utiliza un puente totalmente controlado (6 tiristores). Tiene dos ventajas reseables:

La ondulacin es muy pequea (ver ondas)


La tensin que se consigue suele ser mayor que la de entrada.

REGULACIN ELECTRNICA DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Si reemplazamos la carga resistiva por el inducido de un motor de corriente continua
conseguiremos regular su velocidad, tanto si el puente es semicontrolado como si es totalmente
controlado. En el grfico que aparece a continuacin, adems del inducido (bornas A1 y A2)
aparece, en serie, el polo auxiliar (bornas B1 y B2).
Vemos un puente con 4 tiristores en el grfico. El funcionamiento de este montaje es similar al
del circuito anterior, excepto en la carga, que es inductiva. Por tanto, estamos ante un circuito
que consigue a la salida una corriente continua de valor variable y, por tanto, que podr regular
la velocidad de un motor de corriente continua.
L1

L2

L1
A1

SCR1

L2

F1

SCR4
M
A2

F2
B2

SCR2

SCR3

B1

FUNCIONAMIENTO
Tal como vimos en un captulo anterior, podemos modificar la velocidad de un motor de corriente
continua si actuamos sobre la tensin del inducido, es decir, aplicando una fuente de alimentacin
de corriente de valor variable al inducido (bornas A1 y A2) que se halla en serie con los polos
auxiliares (bornas B1 y B2). Utilizando un rectificador compuesto por tiristores puede conseguirse
este objetivo.
Adems de lo dicho en el prrafo anterior, sabemos que, tambin, debemos alimentar con
corriente continua los polos principales (bornas F1 y F2) para conseguir el flujo principal. La

SISTEMAS DE POTENCIA SPalimentacin de estos polos principales hay que realizarlo, tambin, por medio de corriente
continua, que podemos conseguirla a partir de un rectificador de diodos.
Tal como podemos comprobar en el dibujo que aparece a continuacin, en funcin del ngulo de
conduccin,, conseguimos la correspondiente parte de onda rectificad, y con ello, una corriente
continua variable.

Cuando lo hacemos funcionar con el motor, podemos comprobar, por medio del osciloscopio, el
valor de la f.c.e.m. generada, E (La parte subrayada de la figura)

12.6.- Triac
La principal aplicacin del tiristor es la de realizar una rectificacin controlada, tal como hemos
visto. Pero existen otras aplicaciones en las que se controla la corriente alterna sin rectificar
(hornos, iluminacin, etc.). Para ello se realiza la siguiente estructura:

L1
L1
Esta estructura se reemplaza por otro nuevo dispositivo. Es el TRIAC, que se representa por un
smbolo muy parecido; este dispositivo no dispone de nodo ni Ctodo pero s A1de una nica
SCR2
puerta SCR1
dispuesta para
ejecutar el disparo del elemento. Tal como se puede comprobar
G
visualmente, puede conducir la corriente elctrica en cualquiera de los sentidos aplicando
el
A2
disparo de puerta oportuno (en los dos sentidos de la corriente alterna).

De esta forma, puede controlar la corriente alterna y, en el caso de la figura, controlar la intensidad
de la luz.
En los montajes pequeos es normal utilizar otro elemento electrnico
KARGA
KARGA para ejecutar el
disparo del triac. Este elemento es el Diac, que no es otra cosa que un triac sin puerta. A
continuacin comprobamos el smbolo y su curva caracterstica:
L2
L2
0

180

360

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

IA
A1

10mA
VBO

A2

VB0

VA1A2

Haciendo que la tensin en los terminales A1 y A2 del diac alcance el valor de VBO, conseguimos
que el diac conduzca la corriente elctrica, tal como se puede comprobar en el grfico.
APLICACIONES: CONTROL DE LA LUMINISCENCIA
En las lmparas utilizadas en las viviendas en las que se quiere controlar su luminiscencia por
medio de la regulacin de la corriente, se utiliza un triac disparado por un diac para controlar los
dos sentidos de la corriente.
La tensin necesaria para que el diac pueda disparar el triac se consigue mediante el control de la
carga de un condensador; esto se consigue gracias a una red RC regulada, como puede verse en
la figura. Viendo el grfico, observamos que mediante la regulacin podemos conseguir que el
disparo del triac se ejecute antes o despus en el tiempo, por lo que el triac dejar pasar una
parte de la seal mayor o menor, es decir, que conseguimos regular la tensin que recibe la carga.

CARGA

R1
A1

Triac
Diac

G
A2

L1

A1

A2

R2

L2

El diodo y el tiristor responden de la misma manera si la carga que


controlan en un circuito de C.A. es resistiva, pero no ocurre lo mismo si
las cargas son inductivas; aclaremos:
Si las cargas son inductivas, en el caso del diodo, la respuesta que da,
cuando se produce el cambio de polarizacin directa a inversa, es

SISTEMAS DE POTENCIA SPinstantneo, es decir, abre el circuito instantneamente (hay que


proteger el diodo).
En el caso del tiristor no es lo misma respuesta; cuando la tensin se va
acercando a cero, el valor de la corriente es mayor (va retrasada) y
cuando se produce la polarizacin inversa del tiristor la corriente todava
no ha desaparecido y aparece parte de la tensin de la semionda negativa
en la carga (hasta que la corriente desaparezca.
Rectificador semicontrolado:
Caso 1:
230 V

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

13.- TRANSFORMADORES
13.1.- EXTRUCTURA DE LOS
TRANSFORMADORES
1.1 Introduccin
Los transformadores son mquinas elctricas estticas por no
tener ningn elemento mvil. Estas mquinas se utilizan para
variar los valores de la tensin y el de la intensidad manteniendo,
evidentemente, el valor de la potencia.

1.2 Estructura del transformador monofsico


Los transformadores, como todas las mquinas elctricas, tienen
un circuito magntico y dos circuitos elctricos; consta de las
siguientes partes:
NUCLEO o ARMADURA: Constituye el circuito magntico.
Tienen forma de E, I o F, y se construyen con chapas de hierrosilicio. Para disminuir las prdidas por histresis y corrientes de
Foucault, se cubren con barniz aislante las chapas de un grosor
de 0,3/0,5 mm.
BOBINADOS: Poseen dos bobinados que constituyen el circuito
elctrico. El que se conecta a la fuente de energa recibe el
nombre de primario; y al que se conecte la carga, secundario.
Los bobinados se realizan co hilo de cobre aislado. En la figura
puede verse la constitucin de un bobinado, con un ncleo en
forma de E.

Ncleo
Bobina del
primario

Para que las chapas magnticas puedan introducirse en los


bobinados, stos se bobinan previamente en unos husoscarretes, tal como puede verse en las figuras adjuntas.

Bobina del
secundario

En funcin de la potencia del transformador la seccin del ncleo


ser mayor o menor. Otra forma en la que puede construirse el
ncleo es en forma de U.

Unin

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

1.3 Distintas formas de construccin de transformadores.


Hay distintas formas de construccin de un transformador pero en todos ellos podemos distinguir los dos
circuitos elctricos (bobinas) y el circuito magntico (chapas).

Primario y secundario
en columnas distintas

Primario y secundario
en la misma columna y carrete.

Primario y secundario
Misma columna y dos carretes

13.2.- FUNCIONAMIENTO DE LOS TRANSFORMADORES


2.1.- Transformador ideal sin carga.
Como hemos visto anteriormente el transformador tiene dos
bobinados independientes, el primario y el secundario. Las
magnitudes elctricas que corresponden a cada uno de los
bobinados son las siguientes:
V1: Tensin de alimentacin del primario.
I1: Corriente que consume el primario.
N1: Nmero de espiras del bobinado primario.
V2: Tensin del secundario.
I2: Corriente del secundario (si se cierra el
circuito)
N2: Nmero de espiras del bobinado secundario.
Cuando un bobinado primario de N1 espiras es alimentado a una
tensin alterna V1, se genera una corriente sinusoidal I0 en el
primario.
Primario

La referida corriente sinusoidal I0 genera un flujo variable,


tambin, sinusoidal. Ese flujo magntico variable, circula por el
circuito magntico (ncleo compuesto por esas chapas
magnticas).

Nucleo de chapa
magntica

I0

A la corriente I0 se la denomina corriente sinusoidal de vaco.


Ese flujo magntico variable al pasar por todo el circuito
magntico, cerrado, tambin, pasa por el secundario del ncleo
atravesando la bobina compuesta por las N2 espiras.
Al atravesar el flujo magntico variable el secundario, y segn la
ley de Faraday, en el bobinado del secundario, N2 espiras, se
genera una fuerza Electromotriz E2.
La tensin que se puede medir entre las bornas de ste
secundario ser V2.

Primario

Nucleo de chapa
magntica

SISTEMAS DE POTENCIA SPEn un transformador ideal, las tensiones del primario y del secundario
estn relacionadas con el nmero de espiras, tanto del primario
como del secundario dndonos una relacin como la que sigue:

V
N
m 1 1
V2 N2

Secundario

donde: m es la relacin de transformacin.

Nucleo de chapa
magntica

Primario

2.2.- Transformador ideal con carga.


Cuando a la salida del secundario conectamos cualquier carga, se
genera una corriente
I2 que circula por el bobinado del
secundario.
Cuando hablamos de transformadores ideales, las potencias del
primario y del secundario sern iguales, al no existir ningn tipo
de prdida.
Tal como ocurre con las tensiones, las corrientes del primario y
del secundario, tambin, estn relacionadas con espiras de las
bobinas, de tal forma que la ecuacin anterior se completara con:

V1
I
N
2 1
V2
I1 N2

donde m es la relacin de transformacin antes referida.

Secundario
Nucleo de chapa
magntica

Primario

2.3 Potencia nominal del transformador


Para obtener la potencia nominal del transformador es suficiente
conocer la tensin y corriente nominales del primario del mismo.
Con estos datos se consigue la potencia aparente del
transformador.

S V I (VA)

2.4 Rendimiento del transformador.


La realidad es otra, porque los transformadores reales s tienen
prdidas. Y por eso, la potencia que consume el primario se
reparte como aparece en el dibujo adjunto:
1.- Prdidas en el hierro. Son prdidas fijas que se hallan con las
medidas obtenidas en el ensayo en vaco. PFE
2.- Prdidas en el cobre. Al ser prdidas por el efecto Joule, son
prdidas variables que dependen de I2. Estas pedidas se hallan
en los ensayos de cortocircuito. PCU
3.- La potencia transferida al secundario. P2 = V2 . I2 . cos
Teniendo en cuenta la relacin entre la potencia consumida y la
potencia til (la aprovechada) definiramos el concepto de
rendimiento, en tanto por ciento, y lo expresaramos de la
siguiente manera:

P consumida
PFE

PCU
P2

SISTEMAS DE POTENCIA SP

Pconsumida
V2 I 2 cos
100
100(% tan)
P2 PFe PCu
V2 I 2 cos PFe PCu

Ejemplo: El motor del frigorfico de una vivienda tiene las siguientes caractersticas: 520 W,
130 V y cos = 0,8. Siendo la tensin de red de 230 V, hemos instalado un transformador. Con
los datos dados halla: la relacin de transformacin m, la intensidad del primario, la potencia
aparente (S), y el nmero de espiras del secundario, si el primario tiene 1760 espiras.
Relacin de transformacin, m:
Intensidad, I2, del secundario:
Intensidad, I1, del primario:
Nmero de espiras del secundario, N2:
Potencia aparente del transformador:

13.3.- Transformadores trifsicos.


Podemos afirmar que el montaje de tres transformadores
monofsicos con un ncleo comn configuran un transformador
trifsico. Todo lo referido a los transformadores monofsicos es
aplicable a los trifsicos, teniendo en cuenta que ser aplicable a
cada fase del trifsico.

3.1 Conexin del transformador trifsico


A continuacin observamos algunas conexiones posibles, las ms utilizadas, de los transformadores trifsicos.
Conexin Estrella/Estrella (Yy): podemos verlo en el grfico 1. (VL = 3 VF).
Conexin Tringulo/Estrella (Dy): podemos verlo en el grfico 2. (VL = VF).
Conexin Estrella/Zig-Zag (Yz): podemos verlo en el grfico 3. (VL = 1,5 VF).

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

L2

L3

L1

IL

IL

IL

IL

V
If

L1

VL

L2

L3

L1

IL

IL

V
If

If

Vf

Vf
X

VL

L2

L3

IL

IL

IL

v
If

L1

VL

L2

L3

IL

IL

IL

v
If

L1

VL

IL

IL

IL

V
If

L1 VL

L2

L3

Vf

Vf

Vf

L3

Vf
X

L2

VL

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

14.- MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA


14.1 Conversin de energa en las mquinas elctricas.
En la mquinas elctricas giratoria pueden realizarse dos tipos de conversin: a) Conversin de energa
mecnica en elctrica o b) Conversin de energa elctrica en mecnica. Teniendo en cuenta el tipo de
conversin se puede realizar la siguiente clasificacin:
Generadores. Son mquinas que convierten la energa mecnica en elctrica ( la dinamo de una bicicleta,
por ejemplo).

Energa mecnica
(vueltas)

Energa mecnica
(vueltas)
Grfico 2.1.

Grfico 2.2.

Motores. Son mquinas elctricas que convierten la energa elctrica en mecnica (el motor de un molinillo
de caf, por ejemplo).
Cualquier mquina elctrica posee dos circuitos elctricos y un nico circuito magntico para su
funcionamiento. Las prdidas que se producen en estas mquinas reducen su rendimiento. Por esta misma
razn, el rendimiento real nunca podr ser del 100%, aunque a la hora de realizar algunos problemas as se
considere. Las prdidas producidas en estas mquinas son:
Prdidas en el hierro: Las que surgen en el circuito magntico (histresis y Foucault). Son prdidas fijas
que no dependen de la carga.
Prdidas en el cobre: Las que surgen en el circuito elctrico (Joule). No son fijos, ya que varan con el tipo
de carga. En las mquinas elctricas giratorias se le llama inductor a la parte elctrica que genera el campo
magntico e inducido, a la que genera la fuerza.

214. Generadores de corriente contnua.


El funcionamiento de os generadores se basa en el fenmeno de las fuerzas electromotrices inducidas. Esto
es, cuando un conductor de longitud L se mueve perpendicular a las lneas de fuerza de un campo
magntico, en ste se genera una fuerza electromotriz inducida, e.

Fuerza
Corriente
I

Flujo

Funcionamiento del generador:


a) CORRIENTE ALTERNA: Utilizaremos una espira girando dentro de un campo magntico (polo
norte y sur) fijo para explicar el funcionamiento de un generador bsico. Utilizaremos dos anillo en los

SISTEMAS DE POTENCIA SPextremos de la espira para poder utilizar la fuerza electromotriz generada (f,e,m,) en el circuito exterior.
Conectaremos la resistencia a los anillo por medio de dos escobilla.

Iparra= NORTE
Hegoa= SUR
Eskuila=ESCOBILLA

Cuando la espira se encuentra horizontalmente, al ser el movimiento paralelo a las lneas de fuerza, no se
genera ninguna f.e.m. No se puede aplicar la regla de la mano derecha y no pasa corriente por la resistencia.

Cuando la espira gira y se posiciona en el punto 2, el flujo y la fuerza son perpendiculares, por lo que la
f.e.m. generada ser mxima.
Cuando la parte del conducto (color naranja) se encuentra frente al polo Norte, aplicando la regla de la mano
derecha, la corriente sale hacia el exterior () y en el que se encuentra frente al polo Sur (color azul), hacia
el interior ().
Como puede observarse en el grfico de la izquierda, en la espira, la corriente tendr el mismo sentido
cuando se cierra el circuito por medio de la resistencia. Cuando la espira gira entre el punto 0 y 2, aunque
en todos los puntos no sea perpendicular la fuerza y el flujo, la f.e.m. ir aumentando, de 0 V a la mxima
f.e.m., de forma senoidal.
Cuando llega a la posicin 4 nos encontramos en el mismo caso del punto 0, en el que no se puede aplicar
la regla de la mano derecha; la f.e.m. generada es 0 V y en la resistencia no circular corriente. Entre el
valor mximo de la f.e.m. y 0 V, la f.e.m. generada disminuir en forma senoidal. Es el mismo caso del punto
0, pero con las partes del conductor cambiadas de posicin, ahora la parte naranja a la izquierda y la azul a
la derecha.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Cuando la espira pasa de la posicin 4 a la posicin 6, le ocurre lo mismo que en caso del paso del 0 al 2. La
espira vuelve a colocarse perpendicular, donde la fuerza y el flujo son perpendiculares, y el valor de la f.e.m.
tomar el valor mximo.
La polaridad, sin embrago, ser la contraria a la de la posicin 2. Aplicando la regla de la mano derecha, por
la parte que se encuentra frente al polo Norte (color azul) circular una corriente que sale hacia el exterior
() y por la parte que se encuentra frente al polo Sur (color naranja), la corriente entrar ().

Tal como se comprueba en el grfico de la izquierda, la corriente que sale por la parte naranja de la espira
vuelve por la de color azul. Por tanto, podemos afirmar que la direccin de la corriente es contraria a la del
punto 2 y la polaridad, tambin, ser contraria. Por eso la corriente alterna tiene valores positivos y negativos.

La f.e.m. generada entre los puntos 7 y 8 ser como la generada entre el 3 y el 4, pero de polaridad contraria.
Cuando llegue a la posicin 8, el ciclo se cierra y comenzar uno nuevo.
Tal como se comprueba en el grfico adjunto, la f.e.m. sinusoidal generada en un ciclo se produce cuando la
espira se desplaza los 360.

SISTEMAS DE POTENCIA SP90

180
0

270
Grfico 2.4
b) CORRIENTE CONTNUA: Si los dos anillos del grfico 2.4, los reemplazamos por un nico
anillo partido en dos mitades y aisladas entre s, ver grfico 2.5, se consigue una corriente de una sola
direccin que se denomina corriente continua. A este anillo especial se le denomina colector.

Vab

180
Un giro

Grfico 2.5

360

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

La forma de la tensin aplicada a la resistencia no es alterna y ondas solamente tienen valores positivos (en
algn momento vale cero).
Los generadores estn compuestos por bobinas de muchas espiras, en vez de una sola espira. Estas bobinas
estn distanciadas en algunos grados, de forma que la f.e.m. que generan es mayor y ms continua, tal
como se ve en el grfico.

SISTEMAS DE POTENCIA SPEl contacto entre la escobilla y el aislante deber producirse cuando la f.e.m. generada es cero, es decir,
cuando la fuerza (movimiento) y el flujo sean paralelos (0, 180 y 380). A este lugar se le denomina
neutro. Utilizaremos la siguiente frmula para hallar el valor de la f.e.m. generada por el generador:
E=K..n

donde: K: constante de la mquina K = N . p / a . 60


: Flujo magntico (Wb)
n: Velocidad (r.p.m.)

14.3 Estructura
Las mquinas de corriente continua tienen dos partes. A la parte que gira se le denomina rotor y a la parte
esttica, estator. A la parte que genera el flujo magntico se le denomina inductor; est en el estator y
est compuesto por los siguientes elementos:
INDUCTOR:

1
2

Culata: es la parte de la mquina une y sujeta los polos.


Pieza polar: es el grupo que generar el campo magntico.
a. Ncleo. Es la pieza de hierro rodeada por la bobina.

b. Bobina inductora o bobinado de excitacin. Es el grupo de espiras que generar el


flujo magntico.
3

Polo auxiliar y/o de conmutacin: Se utiliza para mejorar la reaccin del inducido.

A la parte que genera la f.e.m. se la denomina inducido, y est situada en el rotor, contando con los siguientes
partes:
INDUCIDO:

4 Ncleo: Disponen de unos huecos en las chapas del ncleo en los que se insertan los
bobinados del inducido.
5 Bobina inducida: En los generadores son los bobinados que general la f.e.m.
6 Colector: Es un anillo formado por trozos de cobre aislados entre s. A cada trozo se le
denomina delga y en su base se conectan los terminales de las bobinas.
7 Escobillas: Es la pieza que asegura el contacto entre el elemento mvil y el fijo.
8 Entrehierro: Es el espacio necesario que existe entre en inductor y el inducido.

Bornero
Bornero
Escobillas

Rodamientos

Portaescobillas

Colector
Inducido

Inductor

Ventilador
Estator

Proteccin

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

14.4 Motores de corriente continua.


Como en cualquier motor elctrico, el funcionamiento de os motores de corriente continua se basa en las
fuerzas que aparecen en los conductores elctricos cuando por stos circulan corrientes elctricas
y stos, a su vez, se encuentran bajo los efectos de un campo magntico (Fenmeno
electromagntico)
En la fig. 2.10. podemos ver la forma de un motor de corriente continua. Los polos magnticos de los imanes,
colocados, siempre, en el estator, sern los que generarn el campo magntico inductor. La espira colocada
en el rotor, y atravesada por la corriente continua, es
tar unida a un anillo partido por la mitad (colector de delgas). Las dos mitades se aislarn elctricamente y
por medio de un contacto deslizante de carbn (escobilla) se aplicar la corriente desde la fuente de
alimentacin al rotor.

Ii

A
A

Ii

Vb
B

Vb

Fig. 2.10.

En cada mitad de la espira la corriente es de sentido contrario y, teniendo en cuenta lo anterior, si aplicamos
la regla de la mano izquierda podemos afirmar lo siguiente: que se generan dos fuerzas contrarias en cada
parte activa del conductor, generando a su vez un momento en el conjunto que lo hace girar. Para que el
giro sea siempre el mismo, el momento deber tener siempre el mismo sentido, y el colector de delgas se
encarga de ello, al ser el sentido de la corriente, siempre, del mismo sentido dentro del campo magntico
(se puede comprobar cmo cada media vuelta conmutan las mitades de la espira debido al colector de
delgas).
Si se quiere cambiar el sentido de giro de la espira habr que cambiar el sentido de la fuerza. Esto se podr
conseguir, manteniendo la polaridad de los polos, cambiando el sentido de la corriente; para ello, bastar
con cambiar la polaridad de la fuente Vb o, manteniendo el sentido de la corriente, cambiando la polaridad
de los polos.

14.5 Caractersticas de los motores de corriente continua.


Fuerza contraelectromotriz:
Debido al momento que se genera en los conductores del inducido, recorridos por una corriente elctrica
dentro de un campo magntico, el motor comenzar a girar. A la vez que ocurre esto, tal como vimos
anteriormente en el punto 8.2, tenemos unos conductores que se mueven dentro de un campo magntico
en los que se genera una fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.). Podemos decir, por tanto, que en una
mquina de corriente continua se producen estos dos fenmenos a la vez.
En el caso de los motores, segn la ley de Lenz, el efecto de esta f.e.m. generada se opondr a la corriente
que lo ha generado, y por eso mismo, se denomina fuerza contraelectromotriz. Utilizaremos una frmula
conocida para calcular su valor:

E K n

SISTEMAS DE POTENCIA SPCorriente del inducido:


En el grfico podemos ver el circuito equivalente del motor. Se

Ii
A

tendr que aplicar una tensin, Vb (tensin en bornas), al


inducido para que se genere la corriente, Ii, del inducido y pueda
funcionar el motor. El valor de esta corriente estar limitado por

ri

Vb

E (f.c.e.m.) y la resistencia del inducido ri. Si aplicamos la ley


Kirchhoff en el circuito equivalente, la expresin de la frmula

de la corriente de inducido ser:

Ii

Vb E
ri

+
-

E Fuerza electromotriz generada


al moverse el
inducido del motor

Ejemplo
Si al motor de la figura le aplicamos una tensin de 440 V., la resistencia interna del mismo es de 0,2, la
constante K de la mquina es K = 25 y el flujo magntico es de 0.012 Wb, calcula: la corriente del inducido
cuando gira a una velocidad de 1.400 r.p.m.
Primeramente calcularemos la f.c.e.m.:

E K n 25 0,012 1400 420V


A continuacin, la corriente de inducido:

Ii

Vb E 440 420

100 A
ri
0 ,2

Velocidad de giro
Para poder calcular la velocidad de giro de un motor utilizaremos las dos frmulas anteriores, es decir, la
frmula de clculo de la f.c.e.m. y la del clculo de la corriente de inducido. Si no consideramos la tensin
que cae en las escobillas (unos 2V.), la velocidad puede calcularse de la siguiente manera.

Vb ri I i
K1

Corriente consumida en el arranque:


En el momento del arranque el rotor est parado por lo que la f.c.e.m. (E) valdr cero. En estas
circunstancias, la corriente de inducido est limitada nicamente por la resistencia interna del inducido ri
cuando le aplicamos la tensin Vb en sus bornas.

Ejemplo
En el caso anterior, la corriente de inducido en el arranque sera.

Ii

Vb E 440 0

2.000 A
ri
0 ,2
Como se a visto en el ejemplo anterior si no limitamos de alguna forma esta corriente en el arranque los conductores

del inducido se quemaran. Para que esto no ocurra, y segn la frmula de la corriente de inducido, tendramos dos maneras
de hacerlo:

SISTEMAS DE POTENCIA SPa) Adaptar la tensin Vb en el arranque: En el arranque se aplica un valor bajo de tensin Vb. En tanto que
la velocidad del motor aumenta aparecer una f.c.e.m. que limitar la corriente de inducido.
b) Aumentando la resistencia del inducido: Poniendo un restato R en serie con el inducido se conseguir
limitar la corriente de inducido (ri + R). En tanto que la velocidad del motor aumente, la f.c.e.m. aumenta
y se puede ir reduciendo la resistencia R del restato hasta conseguir el valor nominal de la corriente.
Potencia y rendimiento:
Puede calcularse fcilmente la potencia que consume un

Ii
A

motor, observando la figura 9.14. Como se ve en la figura


tenemos, por un lado, la tensin aplicada al motor de corriente
continua, Vb, y, por otro, la corriente consumida por el

ri

inducido, Ii. Aplicando la frmula de la potencia, tendremos:

Vb

+
-

E = Fuerza
B

Pzur = Vb x Ii

electromotriz
generada al
moverse el inducido

Sin embargo, como les ocurre a todas las mquinas, stas tienen ciertas prdidas razn por la que no puede
utilizarse toda la potencia. Como los motores de corriente continua no son ninguna excepcin el rendimiento
de la mquina vendr dada por la relacin que existe entre la potencia til (potencia nominal) y la potencia
consumida, es decir:

Ptil
P
100 nom 100
Pcons
Vb Ii

EJEMPLO
Un motor de c.c. de 30kW, tiene un rendimiento de 88%. Si la tensin del inducido es de 440 V, calcula la
corriente que consumir el inducido.
La potencia del motor es la potencia nominal. Por tanto, segn la expresin del rendimiento:

Ptil
P
P
30 1000
100 nom 100 I i nom 100
.100 77,4 A
Pcons
Vb Ii
Vb n
440 88

Momento generador (Par):


Como se vi en el apart. 9.3, las fuerzas que soportan los lados de las espiras crean un momento generador
del giro del rotor. El valor de este momento generador viene dado por la siguiente expresin:

60 Ptil
( N m tan)
2 n

donde: Ptil : Potencia til o nominal (W)


T: Par generador (N.m)
n: velocidad (r.p,m.)

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

14.6 Tipos de excitacin para los motores de corriente continua


Para conseguir el campo magntico en las mquinas de corriente continua tenemos las bobinas inductoras o
bobinas de excitacin de los polos principales, visto en el apart. 8.2. Segn sea el conexionado de estas
bobinas de excitacin las mquinas de c.c. se clasifican en:
Motores de excitacin independiente: No existe conexin entre el inducido y el inductor, las corrientes
del inducido y las corrientes de la excitacin se deben a dos fuentes de alimentacin distintos.

Ii +
+

Vb

Ve

Vb

Inductor

Ii

Ie
x

Ie

Inducido

Ve
x

Motor de excitacin paralelo o motor Shunt: Tanto el inducido como el inductor estn conectados a la
misma fuente de alimentacin. La corriente de inducido ( Ii ) y la corriente de excitacin ( Iex ) constituyen la
corriente de lnea ( IL = Ii + Iex ).

Ii +

Ie
+

Ie
x

Vb

Ii
+

Vb

Inductor

IL

Inducido

Motor de excitacin serie: Tanto la corriente de inducido ( Ii ) como la corriente de excitacin ( Iex ) son la
corriente de lnea, por estar en serie ( IL = Ii = Iex ).

Inductor

Ii +
+

Ie

Ii
+

Vb

Ie +
x

Inducido

Vb

Motor de excitacin Compound: Una parte de la bobina de excitacin est en serie y la otra en paralelo
con el inducido.

Ie
x

Ii
+
Shunt
Inductor

IL+

Ie
x

Vb
Inducido

14.7 Reaccin del inducido

Shunt
Inductor

Serie
Induktorea
Ii
IL+
Vb
Inducido

SISTEMAS DE POTENCIA SPEl inducido est compuesto de mltiples bobina que son atravesadas por corrientes que son proporcionales
al la carga del motor cuando ste funciona con dicha carga. En la fig. 9.15a se dibuja el sentido de la
corriente en el inducido, as como el del flujo principal debido al inductor, n. En la figura se comprueba que
(debido a que en la posicin de las escobillas la f.c.e.m. inducida es cero) en los conductores de la parte
izquierda el sentido de la corriente es hacia dentro

, siendo el los de la derecha hacia fuera

neutro
A1
N

S
n

A2
Figuras 9.15ay 9.15b
En la fig. 9.15b se comprueba la direccin y el sentido del flujo transversal generado por las corrientes del
inducido r. A este flujo se le denomina flujo de reaccin. Es un flujo proporcional a las corrientes del
inducido y es, tambin, perpendicular al flujo principal.
Tanto el flujo de reaccin, r, como el principal, n, son vectores, y como tal se deben de sumar. La suma
da lugar a otro vector, o, que est desplazado un ngulo, , del flujo, ver fig. 9.16a. Este hecho genera
un problema en las escobillas debido a que se genera un desplazamiento del eje neutro; ahora, la f.c.e.m.
de las bobinas que conectan ya no es cero. En estas condiciones se genera un pequeo cortocircuito que
ocasiona una serie de chispas que deterioran el colector.
Existen dos soluciones a este problema:

nuevo neutro

HL

A
I

H
n
r

IL
Fig. 9.16a y 9.16b

a) Desplazamiento de las escobillas: Desplazndolas un ngulo , vern de nuevo una f.c.e.m. de 0V. No
es una buena solucin, ya que el flujo de reaccin, r, depende de la corriente del inducido, dependiendo,
sta, de la carga: si la carga vara, el flujo vara. Habra que cambiar la posicin de las escobillas a
cada cambio en la carga.

SISTEMAS DE POTENCIA SPb) Polos auxiliares: Son unas bobinas (polos) que se conectan en serie con el inducido y estn en el eje
del neutro. La corriente del inducido que atraviesa estas bobinas generan un flujo magntico L que est en
contra del flujo de reaccin, r. Al anularse estos dos flujos podemos dejar las escobillas en el eje neutro
inicial, como se ve en la fig. 9.16b.
El comportamiento de esta solucin es siempre igual, por ser los dos flujos, r y L, proporcionales a la
corriente del inducido.

14.8.- Regulacin electrnica de la velocidad de los motores


de corriente contnua
Si sustituimos la carga resistiva por el inducido de un motor de C.C. conseguiremos regular la velocidad del
motor, tanto con un puente medio controlado com con uno totalmente controlado. Adems del inducido
(bornes A1 y A2), en el grfico podemos observar los polos auxiliares colocados en serie(bornes B1 y B2);
recordar que la labor de los polos auxiliares es la de compensar la reaccin del inducido.
Todo esto es posible por la posibilidad que tiene un puente, semi o totalmente controlado, de cambiar el
valor medio de la tensin. Si consideramos la frmula de un motor de excitacn independiente se observa
que el valor Vb, conexin entre A1 y A2, vara debido al puente de tiristores, SCR1-SCR2-SCR3-SCR4; y si
mantenemos fijo el valor del flujo,, mediante el puente de diodos colocado entre los bornes

F1 y F2,

comprobamos que se consigue la regulacin lineal del motor.

n
L1

Vb ri I i
K1

L2

L1
A1

SCR1

L2

F1

SCR4
M
A2

F2
B2

SCR2

SCR3

B1

FUNCIONAMIENTO
Aunque la seal que se consigue con una carga resistiva es bsicamente la misma, en este caso, es algo
diferente. Por un lado, del mismo modo en que la velocidad va en aumento, la f.c.e.m. del motor, tambin,
va en aumento, tal como se muestra en un osciloscopio. A partir de ciertos valores, la f.c.e.m. del motor es
superior a la tensin media que ofrece el puente, con lo que el motor no funciona correctamente. Por esta
misma razn hay que limitar el ngulo, , del impulso ( normalmente 150).

SISTEMAS DE POTENCIA SPPor otro, el bobinado del inducido (carga inductiva) hace que, en algunos casos, la tensin no llegue a cero
o que se haga negativa, teniendo en cuenta que la corriente debe ser menor a I H para poder apagar los
tiristores.

FRENADO REGENERATIVO:
El paro del motor se puede producir de dos maneras:

Sin frenar; se deja al motor sin tensin de alimentacin. En este caso, al quedar el motor sin tensin
y debido al rozamiento, va perdiendo la energa cintica que poseen tanto la carga como el eje. No
es forma de parar.

Frenado dinmico. Debido a la velocidad que lleva el motor, en el momento del frenado se le hace
funcionar como generador, produciendo energa. Hay dos formas:

Frenado dinmico: la energa generada se disipa en una resistencia en forma de


calor. Cuando se agota la energa cintica generada en el motor, en forma de calor,
el motor se para.

Frenado regenerativo: este tipo de frenado slo puede conseguirse con un puente
totalmente controlado. El funcionamiento de este tipo de frenado es el siguiente:
cuando el motor comienza a parar cuando retrasamos los impulsos del puente, debido
a la energa cintica de la carga, motor comienza a funcionar como generador. La
f.c.e.m. generada por el generador se enva a la red por medio de los tiristores,
producindose, de esta manera, la parada del motor.

Se entender que es este segundo sistema el utilizado, por ser importante el frenado, usndose cuatro
tiristores en lugar de los dos tiristores y dos diodos de la extructura del puente. De esta forma podremos
hablar de cuatro cuadrantes de funcionamiento del motor:
1er CUADRANTE: Se regula la velocidad del
+Vb

motor.
Ii
M

Ii
2. koadrantea
SORGAILUA

1. koadrantea
MOTOREA

SISTEMAS DE POTENCIA SP2 CUADRANTE: Manteniendo el sentido


de

giro

el

motor

comienza

frenar,

2 cuadrante
GENERADOR

1er cuadrante
MOTOR

3er cuadrante
MOTOR

4 cuadrante
GENERADOR

devolviendo los tiristoteres la energa a la


red.
3er y 4 CUADRANTE: Como los dos
primeros pero en sentido contrario.
Para poder regular en los dos sentidos de
velocidad del motor son necesarios dos
puentes totalmente controlados.

15 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Manivela

15.1 FUNCIONAMIENTO BSICO


Imn
El funcionamiento se basa en que el campo giratorio del estator corta los

conductores del los bobinados del rotor y lo hace girar.

H
Disco

Con el siguiente ensayo se estudiar el funcionamiento bsico.


Supongamos que hacemos girar un imn con forma de U por medio de
una manivela. Bajo los polos de ese imn, y lo ms cerca posible, se

w
Fig. 10.4

coloca un disco de material conductor que puede girar sobre un eje sujeto al suelo. Cuando movemos la
manivela el imn girar, hacindolo, tambin, el disco en el mismo sentido y un poco ms despacio.
El movimiento del disco se produce a causa de la induccin electromagntica. Cuando el imn gira, las lneas
del campo magntico variable cortan los conductores del rotor y, segn la ley de Faraday, se generarn unas
f.e.m. inducidas que a la vez crearn unas corrientes en el disco por estar los conductores en cortocircuito.
Estas corrientes elctricas, al estar dentro de un campo magntico, crearn un Par que har que el disco siga
al movimiento del imn. Debido a que la f.e.m. inducida se genera por la diferencia relativa entre el
movimiento del campo giratorio y el movimiento del disco, ste no podra girar nunca a la misma velocidad
que el imn, en cuyo caso desaparecera la f.e.m. y, como consecuencia, el par de giro del disco.
En esto se basa el funcionamiento del motor asncrono: En el estator se genera un campo electromagntico
variable debido a la corriente alterna conectada al mismo, y el rotor est compuesto de conductores en
cortocircuito.

15.2. CAMPO MAGNTICO GIRATORIO


Se colocan tres bobinas, desfasadas 120 entre ellas, en el estator con el objeto de conseguir un campo
magntico giratorio causada por la corriente alterna conectada a sus extremos, como puede observarse en
el grfico inferior. Cada bobinado estar conectado a una fase de la red, i1, i2 e i3, produciendo una intensidad
instantnea. A continuacin se examinar el procedimiento por el se crea un campo magntico giratorio a
partir de estas intensidades.

Como en el instante t1 el valor de la intensidad i1 es cero, el de i3 positivo y el de i2 negativo, el campo


magntico entrar por la bobinas del lado izquierdo del estator y saldr por las del derecho, por la superior
y la inferior ser cero debido a que i1 es cero. Por la regla del sacacorchos deducimos que el sentido del
campo magntico ser de arriba hacia abajo. En el instante t2, i1 e i3 sern positivos, e i2 negativo, y, por
tanto, el sentido del campo magntico ser de izquierda a derecha. En t3, t4 y t5 vemos que el campo tiene
un sentido de giro contrario al de la agujas del reloj, hasta el instante t13 en el que el ciclo comienza de
nuevo.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

i1

i1'
i3

t2

i2

0
i2'

i2

t1

i3

t6

t3

t5

i1

t10

t7

t9

t11

t13=t1

i3'
i1

ESTATOR

t4

t8

t12

Podemos decir que el movimiento del campo magntico est a expensas de la frecuencia de la red. Con el
objeto de disminuir esa velocidad de giro se conectan varios bobinados por fase, en vez de uno solo,
llamndose al nmero de esas bobinas nmero de par de polos p. Por ejemplo, en caso de que se conecten
dos bobinas por fase (colocndose uno de otro a 60), la velocidad de giro del campo magntico ser la
mitad porque necesita el mismo tiempo que antes para pasar de una posicin a la siguiente.

15.3 ESTRUCTURA DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFASICO


Existen dos tipos de motores trifsicos asncronos, sobre todo debido al tipo de rotor: rotor en cortocircuito
o jaula de ardilla y rotor bobinado. Las partes ms importantes de un motor aparecen en el despiece de la
figura inferior, y son:

JON MIREN ODIAGA

Borne
Rotor cortocircuitado

Size
B
Date:

Document Number
April 18, 1997

Caja de bornes

Tapa de
ventilacin

15.4

CARACTERSTICAS
DE UN
Rotor en cortocircuito

Estator

ALTERNA
Rotor bobinado

MOTOR

Borne
Caja de bornes

DE

CORRIENTE

SISTEMAS DE POTENCIA SPDeslizamiento y velocidad del campo magntico:


La velocidad del campo magntico, y, por tanto, el de sincronismo, se define por la siguiente frmula:

ns

60 f
p

donde ns es la velocidad del campo magntico (en r.p.m.), f es la frecuencia de red (en Hz) y p es el par
de polos de cada bobinado del estator.
La velocidad del motor y la del campo magntico giratorio no pueden ser nunca iguales. Por tanto, La
velocidad del rotor ser menor que la velocidad de sincronismo (velocidad del campo magntico) siendo sta
la razn por la que a estos motores se les denomina asncronos. A esa diferencia de velocidad se le denomina
deslizamiento y se define as:

Sab nest nrot.


donde Sab

es el deslizamiento absoluto (en r.p.m.), nest

velocidad del campo magntico giratorio o de

sincronismo (en r.p.m.) y nrot velocidad del rotor (en r.p.m.).

Ejemplo:
La placa de caractersticas de un motor asncrono marca la velocidad 2850 r.p.m.; el motor est conectado
a una red de 50 Hz de frecuencia. Calcular el valor del deslizamiento relativo y absoluto
Resolucin: La velocidad que aparece en la placa es la del rotor, no la del sincronismo. Por tanto,
Calcularemos, primeramente, la velocidad de sincronismo, para lo que necesitamos saber el nmero de par
de polos:

nr

60 f
60 f 60 50
p

1,05 polo pare


p
nr
2850

El entero prximo a este nmero nos dar el nmero de pares de polos, un par de polos en este caso.

ns

60 f 60 50

3000r .p.m.
p
1

Sab nest nrot 3000 2850 150r. p.m.

Corriente o intensidad:
Para conseguir la potencia de una carga trifsica equilibrada tenemos que realizar la suma de las potencias
de las tres fases. Para poder hallar la potencia de una carga trifsica equilibrada, como probaremos ms
adelante, tanto en conexin estrella como tringulo, se utilizarn las siguientes expresiones:

Potencia activa:

P=

3 VL IL cos

Potencia reactiva:

Q=

3 VL IL sin

S=

3 VL IL

S=

Potencia aparente:

VL IL
QL

VL es la tensin de lnea e IL, la intensidad de la corriente, y por ltimo, el desfase entre la tensin de fase
y la intensidad de corriente, que coincide con el ngulo de la carga.

SISTEMAS DE POTENCIA SPEjemplos


Tenemos un motor trifsico en estrella est conectado a una tensin de lnea trifsica de 400 V de C.A. Su
potencia activa es de 5 Kw. y su factor de potencia es de 0,85. Hallar lo siguiente: la corriente que atraviesa
cada conductor de lnea del motor (corriente de lnea), la corriente de cada fase del motor (corriente de fase),
La tensin aplicada a cada fase del motor, as como la potencia reactiva y la aparente
.
Resolucin: Para calcular la corriente de lnea aplicaremos la frmula de la potencia activa trifsica:

P 3 VL I L cos I L

P
3 VL cos

5.000
3 400 0,85

8 ,5 A

Teniendo en cuenta que en una conexin estrella la corriente de fase y la de lnea es la misma, diremos:
If = IL = 8,5 A
La tensin de cada fase ser:

Vf

VL
3

400

230 V

El ngulo que corresponde al cos = 0,85 es de = 31,8, por lo que:


Q=

3 VL IL sin =

S=

3 VL IL =

3 380 8,9 sin 31,8 = 3.087 Var

3 380 8,9 = 5.858 VA

Rendimiento:
Como en cualquier otro tipo de mquina, la potencia til de un motor asncrono es la potencia que consume
menos las prdidas. Se calcula mediante la frmula conocida:

Ptil
100 en tanto por ciento.
Pcons

donde es el rendimiento.
Recordando el tringulo de potencias, la potencia activa es la utilizada para realizar el trabajo, la potencia
reactiva solamente se utiliza para generar el campo magntico del bobinado. Las distintas potencias
anteriormente mencionadas (que aparecen en el tringulo de potencias) se calculan de la siguiente manera:

S=

Per

Ejemplo

Donde: Pcons, se calcula con la expresin conocida:

VL I L
QL
P
Pgal

Pzur 3 VL IL cos

SISTEMAS DE POTENCIA SPUn motor asncrono trifsico conectado a una tensin trifsica de lnea de 400 V tiene una potencia til de
10kW; cuando funciona a plena carga tiene un rendimiento del % 80, con un factor de potencia de 0,87.
Hallar la potencia consumida y la perdida.
Solucin: Conociendo el rendimiento y la potencia til podremos hallar la potencia consumida:

P
Ptil
10.000
100 Pcons til 100
100 12.500W
Pcons

80

A continuacin podemos calcular la corriente que consume:

Pzur 3 VL IL cos I L

Pzur
3 VL cos

12.500
3 400 0,87

20,73 A

Momento (Par motor):


Como se vio en el apartado 9.3, las fuerzas que afectan las espiras generan un momento motriz giratorio en
el inducido. El valor de este momento se calcula por medio de la siguiente expresin:

60 Pti
( N m)
2 n

donde:

Ptil : Potencia nominal (W)


T: Par motor (N.m)
n: velocidad (r.p,m.)

Ejemplo:
Un motor asncrono trifsico de 20 kw est conectado a una red trifsica de 230V, siendo su par nominal de
130 N.m. Calcula cul es la velocidad nominal.
Resolucin: Partiendo de la expresin del momento o par:

60 Ptil
60 Ptil
n
1469r. p.m.
2 n
2 T

15.5 CONEXIONES DE UN MOTOR ASNCRONO CON ROTOR EN


CORTOCIRCUITO
Si en las caractersticas del motor aparece 230/400V, con la tensin
mayor (400V) se conecta en estrella y con la menor (230V) en
tringulo. De esa manera, las bobinas trabajarn siempre a la
misma tensin, 230V.
Fsicamente, en el bornero del motor aparecen los seis extremos de
las bobinas del estator U-X, V-Y y W-Z. Adems de estos bornes,
suele aparecer otro que sirve para realizar la conexin de tierra.

Conexin tringulo

SISTEMAS DE POTENCIA SPTal como se ve en la figura, los extremos de las bobina se conectan a cada fase de la red. Por tanto, la
tensin de red y la tensin que recibe cada fase (bobina) del motor es la misma. Por eso decimos que:

VL Vf
Por eso, cada fase de un motor trifsico conectado en tringulo a una red de 230V soportar 230V. Las
intensidades, sin embargo, no sern iguales; mirando la figura, comprobamos que la corriente de lnea se
reparte en dos fases. La relacin entre estas dos intensidades viene dada por la relacin siguiente:

IL 3 If

L1

L2

L3

L1

U
Z

L2

L3

TRIANGELU
KONEXIOA
CONEXIN
TRINGULO

Para realizar la conexin tringulo del motor a una red de 230V, tal como se ve en el bornero del motor de
la figura, se colocan unas pletinas verticalmente realizando las uniones U-Z, V-X y W-Y.
Conexin estrella
En la conexin estrella, la relacin entre las tensiones de lnea y fase y las intensidades de lnea y de fase es
contraria. Es decir, mientras las intensidades de lnea y de fase son iguales, las tensiones se reparten, con
lo que la relacin entre es la siguiente:

VL 3 Vf

IL I f
Nos damos cuenta que la tensin aplicada a cada fase del motor conectado en estrella a una red de 400V es
de 230V. Por tanto, podemos decir que un mismo motor podemos conectar a una red de 230V o de 400V
cambiando nicamente las conexiones en el bornero del mismo.

L1

L2

L3

L1

L2

L3

X
U

Y
Z
W

Z
IZAR KONEXIOA
CONEXIN
ESTRELLA

SISTEMAS DE POTENCIA SPPara conectar el motor en estrella a una red de 400V, las pletinas conectaremos horizontalmente uniendo de
esta manera los extremos X, Y y Z. Los extremos U, V y W se conectarn a la tensin de red, tal como se ve
en el grfico de la derecha.

15.6 MTODOS DE ARRANQUE


Arranque directo y cambio de sentido:
Para realizar el arranque directo de un motor asncrono trifsico se utiliza un contactor por el que se conectan
las fases L1, L2 y L3 directamente al bornero. Para conseguir el cambio de sentido de giro del motor nos es
suficiente con cambiar el sentido de giro del campo magntico, y ello lo podemos conseguir cambiando dos
fases cualesquiera, por medio de un contactor.

Sentido de giro

Arranque directo

Cambio del
sentido de giro

Sentido de giro

Arranque estrella-tringulo
Este mtodo, hoy en da, es poco utilizado porque a sido arrinconado por las ventajas de los arrancadores
electrnicos. En este mtodo, las bornas no estn conectadas por las pletinas mencionadas anteriormente,
y las conexiones estrella-tringulo se controlan por medio de contactores KM1, KM2 y KM3.

Motor asncrono de rotor bobinado:

SISTEMAS DE POTENCIA SPPara realizar el arranque de los motores de anillas deslizantes se cuelen instalar unas resistencias en serie
con cada bobina para limitar la intensidad de cada bobina, y por tanto el valor del par (los extremos de estas
resistencias estarn cortocircuitadas). Para poder realizar este tipo de arranque se deben seguir ciertos
pasos, de forma que, al principio, se conectar toda la resistencia y al tiempo se ir reduciendo el valor de
sta hasta que desconectamos toda la resistencia. De esta manera llegamos a conseguir un gran par de giro
a partir de bajas corrientes del estator.

Cuando se cierra KM1 el motor arranca.


Cerrando KM2 y KM3 se va desconectando resistencia.
Cuando se cierra KM4, el rotor queda conectado en cortocircuito con un par
mximo.
Arranque de motores de dos velocidades, motores dahlander:
Este tipo de motor est preparado para funcionar a dos velocidades. Para ello consta de seis bobinados que
segn se conectan se consiguen pares de polos distintos, de forma que se conseguirn dos velocidades
distintas (a ms pares de polos, menor velocidad).
Tal como se ve en la figura, se conectar en tringulo para conseguir la velocidad lenta (se conectan en serie
cada dos). Para conseguir la velocidad rpida se conectarn en estrella cada serie de dos bobinas en paralelo.
A la hora de realizar la maniobra de cambio de velocidad hay que tener mucho cuidado para que en ningn
momento queden conectados en estrella y tringulo a la vez.

SISTEMAS DE POTENCIA SPIA/Iiz

TA/TnolVELOCIDAD RPIDA

VELOCIDAD LENTA
L1

7
6
15.75
4
3
2
1
0

L2

L3

L1

Par motor

L2

L3

Tmax

U2

U1

W1

U2

W2

C
A

Par
resistente

U1

Tmin

CURVAS

V1
V1

M1M

W1

V2

V2

W2

L1

L2

0,25

0,50

U2

0,75

V2

U1

V1

n/nS

W2

W1

Grfico 10.10
U2
U1

L1

L2

Tnom

L3

0,25

0,50

V2

W2

V1

W1

0,75

SIMBOLO

n/nS

L3

CARACTERSTICAS
Las relaciones entre los valores del par motor, la velocidad de giro y la intensidad que consumen de la red
es muy estrecha en los motores de induccin. La relacin matemtica que une todos estos valores es muy
compleja y, por ello, normalmente se representa grficamente (por medio de curvas) la relacin entre
velocidad/par motor y velocidad/corriente.
Para poder entender la respuesta mecnica del motor ante distintas cargas mecnicas, estudiaremos los
cuatro puntos o zonas de esta curva caracterstica. Por tanto, en el grfico se dibujarn las dos curvas, una
la correspondiente al motor y la otra a la carga resistente.
Punto inicial (A). En ese momento el motor est parado y por tanto la velocidad es cero. En ese momento el

par es mayor que el nominal Tnom , entre 1,5 y 2,5 veces, pero menor que el par mximo Tmax. Cuando seJON MIREN ODIAGA
Size

Document Number

B
les aplica una tensin a los bobinados de un motor trifsico, al estar el rotor parado, el campo Date:
magntico
April 18, 1997

giratorio atraviesa los conductores que componen el rotor y, como si fuera un transformador, induce una
gran f.e.m. (de la misma frecuencia que la del estator). Esta f.e.m., a su vez, genera una intensidad de
corriente muy elevada en los bobinados que estn cortocircuitados; al estar, stos (los conductores del rotor),
afectados por el campo magntico del estator, se crean unas grandes fuerzas mecnicas en el rotor de tal
manera que generan el par suficiente para ocasionar su movimiento. Las grandes corrientes del rotor, as
mismo, generan un campo magntico que cambia el flujo. Al ser este flujo dependiente de la tensin aplicada
al estator, la corriente del estator deber aumentar para generar el aumento de esa fuerza magnetomotriz.
Por tanto, el aumento de las corrientes del rotor provoca un aumento de las corrientes que toma de la red el
estator. A veces, este aumento de corriente es conveniente limitarlo mediante algunos mtodos que veremos
ms adelante.
Nada ms empezar a circular corriente por el rotor, inicialmente parado, comienza a girar en el mismo sentido
que el campo giratorio, acelerando su velocidad, de forma que va disminuyendo el movimiento relativo o
deslizamiento entre los dos y, por tanto, tambin la f.e.m. inducida y la corriente consumida.

She

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

Funcionamiento sin carga. Si el motor no tiene carga en seguida adquiere la velocidad prxima a la de
sincronismo (punto E). Cuando el motor arranca sin carga, el valor del par es del punto A, y mientras adquiere
velocidad pasar por el punto B, punto en el que el par es mnimo, Tnom; por el punto C en el que el par es
mximo, Tmax; pasar por el punto D, punto que corresponde al de funcionamiento estable con carga nominal
y par nominal Tnom y, al final, llegar al punto E, donde casi no tiene par y, la velocidad es mayor que la
nominal y prxima a la de sincronismo.
Funcionamiento con carga. Cuando se le acopla una carga, la velocidad del motor tender a disminuir hasta
que se igualen el par resistivo de la carga y la par motor. En funcin del valor de la carga se pueden distinguir
dos zonas:
a) Zona de funcionamiento estable, corresponde a la parte de la curva situada a la derecha del punto C.
Cuando el motor est en funcionamiento estable trabaja en el punto D, esto es, cunado el par motor y el par
resistivo se encuentran en el mismo punto. Cuando se produce cualquier alteracin en la carga se alejar
algo de ese punto, pero siempre volver a ese punto cuando desaparezca la perturbacin. Supongamos que
la velocidad de giro disminuye cuando la carga le pide un par mayor al motor, y como el motor no puede
darle ese par desacelerar volviendo de nuevo al punto D. En el punto D se consigue uel par nominal Tnom y
la velocidad nominal niz, estando sta entre 92% y el 97% de la velocidad de sincronismo, diferencia que es
el deslizamiento.
b) Zona de funcionamiento no estable, corresponde a la parte de la curva situada a la izquierda del punto C.
Cuando el par resistivo que le opone la carga es mayor que el mximo par motor Tmax, el motor desacelera
para conseguir un mayor par motor que equilibre el par que se le exige, en ese momento la tendencia del
motor es desacelerar hacia el punto A. Hay que intentar no trabajar nunca en esta situacin, debido a que
en este caso las corrientes del rotor y del estator son muy grandes y, consecuentemente, las temperaturas
que se producen deterioran las bobinas.

15.8

CORRECCIN

TRIFSICA

DEL

FACTOR

DE

POTENCIA

EN

CA

SISTEMAS DE POTENCIA SPLas bateras de condensadores se pueden conectar en estrella (figura 1.19) o en tringulo (figura 1.20). En
los ejemplos que a continuacin vamos a resolver no tomaremos en consideracin la forma de conexin de
los mismos a la hora de calcular la potencia reactiva.

Receptor
Receptor
trifsico
trifsico

Figura 1.20

Figura 1.19

Para calcular la potencia reactiva de la batera trifsica utilizaremos un procedimiento similar al utilizado en
el circuito monofsico.
QC = P (tan - tan ) y C

QC 10 6
2 f V 2

Ejemplos
La potencia de la instalacin de una industria es de 20 kW a 400 V y con un factor de potencia de 0,75. Hay
que calcular la potencia reactiva de una batera automtica de condensadores para mejorar el factor al 0,95.
Hay que hallar la intensidad de lnea antes y despus de mejorar la potencia reactiva con la batera de
condensadores, as como el valor de los condensadores (figura 1.21).
Resolucin: Resolveremos este problema de la misma manera que si tuviramos un circuito monofsico a
la hora de calcular el valor de QC. Hallaremos primeramente el ngulo correspondiente a cad factor de
potencia referido en el problema.
cos = 0,75i
cos = 0,95i

ngulo correspondiente = 41,4.

Tan = Q / P

P = Q * Tan

ngulo correspondiente =18,2.

QC = P (tan - tan ) = 20.000 (tan 41,4 - tan 18,2) = 11.057 VAr = 11 kVAr
Figura 1.21.
Corriente de lnea antes de mejorar el factor de potencia:

IL

P
3 VL cos

20.000
3 400 0 ,75

38,5 A

Corriente de lnea despus de mejorar el factor de potencia:

I L

P
3 VL cos

20.000
3 400 0,95

28,7 A
Qc

SISTEMAS DE POTENCIA SPSi los condensadores estuvieran conectados en tringulo VC = 400V. Por tanto

QC 10

2 f V

11.057 10

2 50 400 2

220 F

Si los condensadores estuvieran conectados en estrella VC = 230V. Por tanto

QC 10 6
2 f V 2

11.057 10 6
2 50 230 2

665 F

16.- CONVERTIDORES O REGULADORES


DE VELOCIDAD

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

16.1 ENTRADA
Si comprobamos la frmula que define la velocidad de sincronismo de un motor asncrono de corriente
alterna, nos daremos cuenta que la velocidad de giro solamente se puede variar cambiando el nmero de
pares de polos (caso del motor Dhalander) o cambiando la frecuencia.

n
donde:

60 f
p

f : es la frecuencia de la corriente alterna.


P: nmero de pares de polos del motor.

L1
L2
L3

F
M
3

Los inverter son mquinas que convierten la corriente continua en corriente alterna de frecuencia variable.
Por esta razn, a estas mquinas, tambin, se las denomina convertidores de frecuencia (convertidores).
Partiendo de unas placas solares, o de una batera o de cualquier fuente de alimentacin de C.C., siguiendo
una secuencia de apertura y cierre de unos contactos podemos conseguir tensin alterna. Las seales de
tensin que se consiguen pueden tener forma cuadrada o ser pulsos de ancho variable, como se muestra en
la figura; pero teniendo en cuenta que la mquina a la que se aplican estas seales son motores, que son
cargas inductivas, estas seale se suavizan y se convierten en una seal casi sinusoidal.

Vc

Vc

+E

+E

-E

-E

16.2 ESTRUCTURA
El esquema electrnico de los convertidores es muy complejo y difcil su comprensin, por eso, en esta
actividad, vamos a profundizar sobre su funcionamiento en la parte de potencia. Vamos analizar el diagrama

SISTEMAS DE POTENCIA SPde bloques que aparece a continuacin para entender su estructura. En el diagrama podemos distinguir tres
bloques:

L1
L2
L3

RECTIFICADOR

FILTRADO

MODULADOR

M
3

a) RECTIFICADO: Es la parte que convierte la corriente alterna de red (frecuencia fija) en corriente continua.
b) FILTRADO: Es la parte que aplana la corriente continua que sale del rectificador, pero, tambin, es la
que absorbe las sobretensiones que se crean en el modulador.
c)

MODULACIN: Es la parte que convierte la corriente continua que sale del filtrado en corriente alterna
de frecuencia variable

3 FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR MONOFSICO


Vamos a dar el primer paso para comprender como convierte la corriente continua en corriente alterna. Tal
como se muestra en la figura, vamos a conectar un motor monofsico por medio de cuatro transistores
alimentados con la corriente continua que sale de un rectificador.
El esquema de control de los transistores se ha evitado dibujar porque es muy complejo. Lo que tenemos
que tener muy claro es que los transistores funcionarn en conmutacin, es decir, que del mismo modo que
el par de transistores T1 y T4 actuarn juntos, lo harn el par de transistores T2 y T3.
L1

L2

+ VCC
D1

D4

T3

T1

D2

T2

D3

T4

0 V.
Vamos a realizar el examen del proceso en dos partes diferenciadas, cambiando los transistores por contactos
para comprender mejor el proceso, pero, tambin, se ha prescindido de los diodos y el condensador por la
misma razn.
FUNCIONAMIENTO DE LOS TRANSISTORES
Cuando trabaja el primer par, la situacin es la que sigue:

SISTEMAS DE POTENCIA SPT1 y T4: Estn en saturacin al recibir la seal de base, es decir IC = Imax y VCE 0V. Su comportamiento
es de un contacto cerrado.
T2 y T3: Estn en corte al no recibir la seal de base, es decir IC = 0. Su comportamiento es el de un
contacto abierto.
La corriente (continua) pasa por el par de transistores correspondientes y alimenta el motor, tal como se
puede observar en el primer grfico.
Cuando trabaja el segundo par, la situacin es la que sigue:
T1 y T4: Estn en corte al no recibir la seal de base, es decir IC = 0. Su comportamiento es el de un
contacto abierto.
T2 y T3: Estn en saturacin al recibir la seal de base, es decir IC = Imax y VCE 0V. Su comportamiento
es de un contacto cerrado.
La corriente (continua) pasa por el par de transistores correspondientes y alimenta el motor, tal como se
puede observar en el segundo grfico.

+ VCC

+ VCC
T1

T1

T3
-

+
M

T3

M
I

T2

T2

T4

T4

0 V.

0 V.
t1:

T1 eta T4 ON
T2 eta T3 OFF

t2:

T1 eta T4 OFF
T2 eta T3 ON

SEALES
La seal que recibe el motor son trozos de corriente continua de polaridad variable. De la misma manera que
la tecnologa a ido avanzando, la seal conseguida a sido mucho ms sinusoidal. Recordemos que la carga
de un motor asncrono es muy inductiva, por lo que lo que importa no es la seal de la tensin sino la de la
corriente.
1. Primer paso: En todo t1, los transistores T1 t T3 conducen la corriente para que al motor se le
aplique la parte positiva de la seal, mientras, los transistores T2 y T4 estn al corte.
En todo t2, los transistores T2 y T4 conducen la corriente para que al motor se le aplique la parte
negativa de la seal, mientras, los transistores T2 y T4 estn al corte. En el caso del paso de la seal
positiva a la negativa o, en su caso, el paso contrario, ninguno de los transistores recibe ninguna
seal.
El tipo de seal que recibe el motor con esta configuracin no es muy buena y, adems, ocasiona
problemas de calentamiento, en el motor, debido a los armnicos generados en la seal. Por otro
lado, a pequeas velocidades sobre todo, adems de ser el par o momento pequeo, es pulsante.

SISTEMAS DE POTENCIA SPt1

Vc

Vc

+E

+E
t2

t1

-E

-E
t2
t1

VBE

t2

VBE

TA

TB

2. Consecuencias: Haba que mejorar dos caractersticas de la seal, sobre todo:

Hacer desaparecer los armnicos o, por lo menos, disminuir sus efectos negativos, por un lado.

Y, por otro, mantener el valor del par motor o momento, constante; para que eso sea posible
hay que mantener la relacin de la tensin y la frecuencia de la seal constante. Por eso, en
muchos casos, se dice de los convertidores que son del tipo V/f, siendo esa relacin constante,
V/f= K

Si a la seal rectangular se le realizan cortes, la relacin

Vc
+E

V/f se mantiene constante. Y esto se consigue regulando


el tiempo en el que los transistores estn en corte o
saturacin.
Para conseguir la parte positiva de la seal los transistores

-E

T1 y T4 trabajarn por partes en todo TA, y, mientras, los


transistores T2 y T3 estarn al corte.
VBE

TA

TB

PWM MODULAZIOA
MODULACIN
PWM
Para conseguir la parte negativa de la seal el proceso ser el mismo, con la nica salvedad de tener en
cuenta que donde pone transistores T1 y T4 habr que cambiar por transistores T2 y T3, y viceversa,
en todo el tiempo TB.
3. Modulacin PWM: Este caso es ms sofisticado que el segundo caso. Dando el mismo tiempo a los
momentos en que conducen y dejan de hacerlo, no es suficiente para tener una buena seal en el
motor, y, por eso, en este caso, se modula el ancho de los cortes, dndoles tiempos distintos. La
ventaja de este mtodo es la pureza de la onda sinusoidal que se consigue.

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

16.4 FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR TRIFSICO


Los convertidores (Inverter) deben alimentar un motor asncrono trifsico, y, para conseguirlo, el circuito
modulador consta de seis transistores, agrupados por fases como muestra el grfico que aparece a
continuacin.
Al ser el circuito de control mucho ms complicado que el monofsico, no se explicar. Para poder comprender
el circuito, debemos de tener en cuenta que los transistores funcionan en conmutacin y de tres en tres.
L1

L2

+ VCC
D1

D4

T1

T5

T3

D2

T4

D3

T2

T6

0 V.

CONVERTIDOR TIFASIKOA
TRIFSICO (conectado
a una red batera
monofsica)
KONBERTIDORE
(Sare monofasiko
konektatua)

SEALES
Lo comentado, anteriormente, para el inverter monofsico, es aplicable directamente al trifsico; por tanto,
para poder mantener la relacin V/f constante, a los pulsos rectangulares trifsicos habr que darles los
cortes oportunos, y para no complicar la compresin no se dibujarn los cortes (tipo PWM).
Cmo conseguir la onda sinusoidal (corriente): a la tensin rectangular que se le aplica al motor habr que
darle cierto parecido sinusoidal. Se utilizarn 2 o 3 transistores a la vez para hacerlo posible, tal como
podemos observar en la parte superior del grfico que aparece a continuacin. Los cuadrados representan
cul de los transistores est en saturacin y cunto es ese tiempo en que est saturado.
En el grfico se representa un nica fase, la fase comprendida entre los terminales U y V, en este caso. La
onda de tensin est dibujada en lnea continua y, en trazos, la de la corriente. Debemos de tener en cuenta
que faltan las otras dos fases para que pueda completarse la salida trifsica.

T1

T4

T6
T5

T1

T3
T2

T4

T6
T5

T3
T2

T5

VUV

SISTEMAS DE POTENCIA SP-

CONVERTIDOR TRIFSICO (tipo de control 180)


PUENTE REALIZADO CON TRANSISTORES DE TIPO IGBFET
Actualmente, los convertidores no utilizan transistores bipolares para conseguir lo explicado anteriormente.
En vez de los bipolares utilizan los transistores IGBFET.
Aunque tanto el smbolo como su funcionamiento sea diferente, introduciendo una seal en el terminal de
entrada correspondiente (Gate), se saturan y se cortan sin una seal de entrada. En definitiva, todo lo
explicado para los transistores bipolares es aplicable a estos transistores IGBFET.

+VCC

T1

T3

D1

T4

T6

D4

U
V
W

T2

D6

G
S

D5

T5

D3

D2

G
S

0 V

Cuando funcionamos con cargas inductivas son imprescindibles los diodos que aparecen en este circuito. En
los momentos en que se producen los cortes en la onda cuadrada, el transistor pasa de saturacin al corte,
los diodos, posibilitan que la corriente mantenga su sentido.

16.5 TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD


A la hora de variar la velocidad distinguiremos dos zonas:
Una zona de regulacin de velocidad que partiendo desde la frecuencia 0 va hasta

la frecuencia nominal (velocidad nominal).

SISTEMAS DE POTENCIA SP Una segunda zona en la que a mayores frecuencias a la nominal se consiguen

velocidades mayores.

PAR EDO MOMENTUA ( N.m)

PAR KONSTANTEA

POTENTZIA KONSTANTEA

MOMENTO

MOMENTU
ERAGOZLEA
RESISTIVO

F1

F2

F3

F4

F5

FRECUENCIA (Hz)

MAIZTASUNA (Hz)

MXIMO PAR CONSTANTE.


En la mayora de los casos a los motores se exigen dos cosas: una, cambiar la velocidad, y la otra, ser capaz
de responder ante la carga mecnica (momento o par resistivo) cualquiera que sea la velocidad de giro. El
motor debe ser capaz de ofrecer el mximo par motor para que lo dicho anteriormente sea posible.
Esto ltimo solo es posible en la primera zona referida anteriormente, la que va desde la frecuencia 0
hasta la frecuencia nominal, que es a la que se consigue la velocidad nominal.
MXIMO POTENCIA CONSTANTE.
El control de velocidad a par constante tiene su lmite en la velocidad nominal. Una vez llegados a este punto
hemos obtenido la mxima potencia o potencia nominal que puede desarrollar el motor, y a partir de este
punto no podemos ofrecer mator velocidad sin disminuir el par.
En el caso que queramos obtener mayores velocidades lo podremos conseguir con frecuencias superiores
a la nominal, pero siempre a cuenta del par, es decir, disminuyendo el par motor.

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