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L1
L2
+ VCC
D1
D4
T1
T3
T5
D2
T4
D3
T6
T2
0 V.
AR31
DEPARTAMENTO ELCTRICO-ELECTRNICO
0. NDICE
1. CONCEPTOS Y FENMENOS ELCTRICOS
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
ELECTRICIDAD
MAGNITUDES ELCTRICAS
LEY DE OHM
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
EL EFECTO JOULE
INTRODUCCIN
TIPOS DE ASOCIACIONES DE RESISTENCIAS
LEYES DE KIRCHHOFF
CONDENSADORES
3. MAGNETISMO
3.0.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
INTRODUCCIN
CAMPOS MAGNTICOS
INDUCCIN MAGNTICA Y FLUJO MAGNTICO
CAMPO MAGNTICO CREADO POR LA CORRIENTE QUE CIRCULA POR UN CONDUCTOR
CAMPO MAGNTICO CREADO POR UNA ESPIRA
CAMPO MAGNTICO CREADO POR UNA BOBINA O SOLENOIDE
PERMEABILIDAD MAGNTICA
CURVA DE MAGNETIZACIN. CICLO DE HISTRESIS
4. INDUCCIN MAGNTICA
4.0.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.6.
EL FENMENO DE LA INDUCCIN
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
CORRIENTES DE FOUCAULT
AUTOINDUCCIN
INFLUENCIA DE UN CAMPO MAGNTICO SOBRE UN CONDUCTOR
ENERGA ALMACENADA POR UNA BOBINA
5. CORRIENTE ALTERNA
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
PRRIENTE ALTERNASINUISOIDAL
CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CORRIENTE ALTERNA
VALORES FUNDAMENTALES DE LA CORRIENTE ALTERNA
CIRCUITOS ELCTRICOS MONOFSICOS EN CORRIENTE ALTERNA
EL CIRCUITO INDUCTIVO. LA BOBINA
CIRCUITO CAPACITIVO. EL CONDENSADOR
CIRCUITO SERIE R-L
CIRCUITO SERIE R-C
CIRCUITO SERIE R-L-C
7. CORRIENTE ALTERNA II
7.1. INSTALACIN MONOFSICA CON VARIOS RECEPTORES
7.2. UTILIZACIN DE COMPLEJOS EN LA RESOLUCIN DE CIRCUITOS DE C.A.
7.3. RESONANCIA EN LOS CIRCUITOS R-L-C
INTRODUCCIN
CONEXIONES ESTRELLA-TRINGULO
CONEXIN DE LA CARGA O RECEPTORES
POTENCIA DE LOS SISTEMAS TRIFSICOS
RENDIMIENTO DE UN MOTOR
MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA
INSTALACIONES TRIFSICAS FORMADAS POR VARIOS RECEPTORES
13. TRANSFORMADORES
13..1. ESTRUCTURA DE LOS TRANSFORMADORES
13.2. FUNCIONAMIENTO DE LOS TRANSFORMADORES
13.3. TRANSFORMADORES TRIFSICOS
INTRODUCCIN
ESTRUCTURA
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR MONOFSICO
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR TRIFSICO
TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD
ANEXOS:
1.1.1.Carga elctrica
Los protones y electrones se atraen entre s. Los protones
entre s y los electrones entre s, sin embargo, se repelen.
1.1 figura
Actualmente se acepta que los electrones tienen carga negativa, los protones tienen carga positiva y los neutrones
al no sufrir ningn tipo de fuerza elctrica se dice que no tienen carga elctrica.
Las cargas con signo contrario se atraen y las carga con el mismo signo, por el contrario, se repelen.
FK
q1 .q2
d2
d
F
F
q1 (+)
q1 (-)
q2 (+)
F
q2 (+)
Si consideramos la carga unidad como la del electrn, la carga de cualquier cuerpo electrificado ser un mltiplo de la del
electrn. Sin embargo, en el Sistema Internacional la unidad de carga es el Culombio ( C ). 1C = 6,3 . 1018 electrones.
Si la fuerza F viene en newtons, q1 y q2 en culombios y la distancia d en metros, el valor de la constante en el
vaco o en el aire es: K = 9 x 10-9 .
EJEMPLO
Cual es la fuerza entre dos cargas 1 C cuando est a 100 m
F K.
q1 . q2
1x1
9.10 9
9.1013 N
2
d
1002
SISTEMAS DE POTENCIA SPComo sucede en los circuitos hidrulicos, si unimos dos puntos entre los que existe una diferencia de potencial a
travs de un conductor, los electrones se desplazarn por el conductor creando una corriente elctrica.
1.2.3
Corriente elctrica
El movimiento de los electrones entre dos cuerpos cargados elctricamente a travs de un conductor.
1.2.4
Es la consecuencia del movimiento de las cargas en la corriente elctrica. Para saber de cuanto es la corriente
debemos medir en un punto concreto cuantas cargas circulan por unidad de tiempo. La intensidad de corriente se expresa
as:
Es la carga elctrica por unidad de tiempo que circula a travs de la seccin de un conductor.
Q
I
t
I = intensidad de la corriente
Q = carga elctrica que circula
t = tiempo considerado
Si medimos la carga Q en culombios y el tiempo en segundos la intensidad vendr dada en Amperios:
1ampere
1coulomb
1segundu
EJEMPLO
1.2.5
Q 1840c
2A
t
920s
Potencia elctrica P
W
t
Q
W V.Q
V.
t
t
t
1.2.6
Resistencia elctrica R
Todos los materiales ponen impedimentos al paso de los electrones por sus tomos. A este impedimento se le
denomina resistencia elctrica. Esta resistencia es mnima en los conductores, grande en los semiconductores e infinita
en los aislantes. Su unidad es el OHMIO ( ).
V2/R
R.I
R.I
La resistencia R es la constante que relaciona la diferencia de
potencial con la intensidad. En esta ley se fundamenta toda la teora de
circuitos.
En la figura pueden verse todas las expresiones que surgen a partir
de la ley de Ohm V = R.I .
P/I
V.I
P.R
V/I
V/R
P/I2
P/R
V2/P
P/V
EJEMPLO
Calcular la corriente que circula por un radiador de 110 de resistencia cuando se conecta a una red de 220 V.
V 220
2A
R 110
R .
l
S
R = Resistencia ()
= Resistividad (.mm2/m)
l = Longitud (m)
S = Seccin (mm2)
La resistencia se mide en ohmnios (), y se define como:
Si entre los extremos de un conductor existe una diferencia de tensin de 1 V y circula por el conductor 1, la
resistencia de dicho conductor es de 1 ohmnio
EJEMPLO
Calcula la potencia elctrica que se pierde en los conductores cuando se alimenta un motor de 2 Kw. La longitud
de conductor es de 30 m y 4 mm2 su seccin. La tensin de alimentacin es de 380 V.
Primero se calcula la resistencia del conductor:
R .
l
60
0,017. 0,255
S
4
S = 4 mm2
P 2000
I
5,26 A
V
380
L = 30 m
380V / 2 Kw.
M
P R. I 2 0,255x5,262 7,05W
Como el circuito es de ida y vuelta la longitud ser 60 m (30+30).
Plata
0,015
0.0036
Cobre
0,017
0,0039
Aluminio
0,027
0,0039
constantan
0,50
0,0001
Estao
0,13
0,0044
Wolframio
0,0005
Cual ser el aumento de la temperatura en una lmpara de incandescencia de wolframio cuyas caractersticas son :
60W/220V, si la resistencia medida en fri es de 360 ?.
Primero se calcula la resistencia en funcionamiento normal:
R
Sabiendo que
V 2 2202
806
P
60
R R0 1 .T y despejando:
806
T 1 /
1 / 0,0005 2480 C
360
R0
EJEMPLO
Calcula el calor desprendido por un calentador elctrico de 1200 W si funciona 10
minutos.
La energa absorbida en ese tiempo es: E = P.t = 1200. 10. 60 = 720000 Joule
Q = 0,24. 720000 = 172800 calora = 172,8 Kcal.
Calcula cuantas caloras emitir en una hora un conductor de 10 m y 1,5 mm2 de seccin, cuando alimenta un
motor elctrico de 1500 W / 220V.
Primero se calcula la intensidad que circula por el conductor:
P = V.I I
P 1500
6,81A
V
220
l
10
R . 0,017. 0,113
S
1,5
1.5.1 CIRCUITOS
Ejercicio
La bombilla de un coche tiene 24 y es alimentada por una batera de 12 V. Calcular la intensidad que circula y
la potencia absorbida.
Solucin
Podemos dibujar el circuito ( figura 1.2 ) :
conductor
bombilla
batera
conductor
figura1.2
Como la resistencia del conductor comparada con la de la bombilla es despreciable la omitiremos. En funcin de
la ley de Ohm:
I
La potencia absorbida es:
V 12V
0,5 A
R 24
P V.I 12V 0, 5A 6W
P R.I 2 24 0, 5 2 6W
V 2 12 2
P
6W
R
24
P V .I I
y la resistencia de la bombilla es :
P 60W
0,27 A
V 220V
V2
V 2 220 2
P
R
807
R
P
60
Analicemos una bombilla de 220V / 60W cuando la conectamos a una fuente de 110 V:
Solucin:
110V
20V / 60W
conductor
Figura 1.3
La resistencia de la bombilla ser:
V2
V 2 2202
P
R
807
R
P
60
Como R es constante, al aplicar 110 V :
V 110V
0,136A
R 807
V 2 1102
15W
y la potencia consumida: P
R
807
I
V 12V
R
0
La intensidad se hace infinita. Esta intensidad puede ser muy daina para los elementos del circuito. Para
proteger el circuito y a las personas se colocan en el circuito fusibles e interruptores magneto trmicos
EJERCICIOS
1.1) Calcular la intensidad de corriente en un conductor si se transporta 60 C en 30
segundos. (2A)
(7,93)
(425W)
0,00393.
(6,46 y 9,76)
SISTEMAS DE POTENCIA SPc.- Cuanto cuesta tenerlo en marcha todo el da (KW.h = 16 pta)
(= 0,0039)
1.16) Una red de 220V alimenta los siguientes receptores: una lmpara de 100 W, una
cocina elctrica de 5 KW y un calentador de 2000 W. Dibuja un esquema y calcula:
a.- Intensidad consumida por cada receptor.
b.- Resistencia de cada receptor y resistencia total.
1.17) Calcular la longitud de una lnea bipolar de 2,5 mm2 de seccin, si alimenta una
carga de 5 KW a 220V y se pierde el 5% de dicha tensin. Cuanto vale la potencia perdida?
(71m // 248 W).
EJERCICIOS:SOLUCIONES
1.1) Calcular la intensidad de corriente en un conductor si se transporta 60 C en 30
segundos. (2A)
I
Q
60C
2A
t
30s
R .
l
700m
0,017.
7,93
S
1,5mm 2
V 220V
4A
R
55
V2
P
V P.R 10W .4840 220V
R
1.7) Calcular la potencia de un motor y la resistencia de sus bobinados si la intensidad
que circula es de 5 A y los bobinados estn realizados con 1.500 m de cable de cobre de 1,5
mm2 de seccin.
(425W)
R .
l
1500m
0,017.
17
S
1,5mm 2
P I 2 .R 5 A .17 425W
2
E P.t
P
E 12KW 12.1000.3600W .s
28800W
t
1500s
1500s
V 2 220V
1,68
R 28800W
2
1.9) Un conductor de cobre tiene una longitud de 950m y una seccin de 2,5 mm 2.
Calcular su resistencia a 20C y a 150C, siendo su coeficiente de temperatura
0,00393.
(6,46 y 9,76)
l
950m
0,017.
6,46
S
2,5mm 2
R20 c 1 .150 c 20 c 6,461 0,017.150 c 20 c 9,76
R20 c .
R150 c
SISTEMAS DE POTENCIA SP1.10) Si conectamos una resistencia de 12 a 220V, cuanto tiempo se necesita para
que se generen 250 Kcal ?. (258 s)
258s
2
0,24.I .R 0,24.18,32.12
1.11) Calcular la energa consumida en un da por 10 lmparas de 100 W.
(24 KW.h)
Rtt R20 c 1 .t 20 c
V2
V 2 220V
Rt
1210
R
P
40W
Rt
1210
1
1
R20 c
200
t
20 c
20 10120 c
0,0005
P
P 1500W
6,8 A
V
220V
b)W P.t 1500W .1h 1500W .3600s 5.400.000J
16 pts.
c) E P.t 1,5KW .24h 36KW .h;36KW .h.
576 pts.
KW .h
a) P V .I I
P V .I I
736W
P 2CV .
CV 1472W 6,7 A
V
220V
220V
(4,93 )
I1
I2
I3
5kW
100W
2000W
a) I1
P 5000
P1 100
P 2000
22,72 A I 3 3
0,45 A I 2 2
9,1A
V
V 220
V
220
220
b) R1
V 2 2202
484;
P
100
R2
V 2 2202
9,68;
P 5000
R3
V 2 2202
24,2;
P 2000
R1T
V2
2202
6,8;
PT 100 5000 2000
1.17) Calcular la longitud de una lnea bipolar de 2,5 mm2 de seccin, si alimenta una
carga de 5 KW a 220V y se pierde el 5% de dicha tensin. Cuanto vale la potencia perdida?
(71m // 248 W).
S = 2,5 mm2
220V / 5 Kw.
M
L=?
71m;
S
0,017
I
I1
I2
I3
R1
R2
V1
R3
V2
V3
VT
V1 = I1.R1
V2 = I2.R2
V3 = I3.R3
V1 = IT.R1
V2 = IT.R2
V3 = IT.R3
siendo IT = I1 = I2 = I3
VT = IT. RS
RS = R1 + R2 + R3
En general, el valor de la resistencia equivalente es la suma de todas las resistencias del circuito. Por otro lada la
tensin total ser la suma de la caida de tensin en cada resistencia y la potencia disipada total ser la suma de la potencia
disipada por cada resistencia.
EJEMPLO
1) Para iluminar un rbol de navidad se utilizan lmparas cuyos valores nominales son 22V/12W :
a.- Cuantas lmparas deben colocarse en serie se la red es de 220V?
b.- Cuanto valdr la intensidad del circuito?
c.- Cuanta potencia absorbern?
d.- Cuanto vale la resistencia de cada lmpara?, y la resistencia total?.
a) Como las lmparas son iguales, debemos colocarlas en serie:
220V
10 lamparas
22V
b) La intensidad que pasa por todas las resistencias del circuito es la misma:
I
c) La potencia: PT = 10x12 = 120W
P 12
0,54 A
V 22
V
22
2) Una lmpara de 125V/40W se quiere conectar a una red de 220V con una resistencia en serie. Calcular el
valor de la resistencia a conectar en serie y el valor de su
potencia.
Para resolver estos ejercicios es muy til dibujar el
esquema del circuito( figura 2.1). En el esquema se deduce que:
I
R
L
VR = 220 125 = 95V
B
A
C
Para calcular la intensidad usaremos la potencia y la
tensin: I
PL
40
0,32 A
VL 125
VR
VL=125V
VR
95
297
I
0,32
R1
V1
IT
I2
R2
V2
I3
R3
V3
V
Figura 2.3 . Asociacin en Paralelo
Cuando las resistencias estn conectadas en paralelo, la intensidad que pasa por cada resistencia es diferente a
la de las otras resistencias, pero la diferencia de potencial en todas las resistencias es igual ( porque estn conectadas a
los mismos puntos del circuito ).
La intensidad total del circuito ser la suma de las intensidades de cada rama:
I = I1+ I2 + I3
(1)
Por otro lado no debemos olvidar que cada resistencia cumple la ley de Ohm:
I1
VAB
R1
I2
V AB
R2
I3
V AB
R3
Si sustituyeramos las resistencias que forman el circuito por una resistencia equivalente (R T) y aplicaramos la ley
de Ohm:
VT
RT
(2)
1
VT VAB VAB VAB
1
1
VT
RT
R1
R2
R3
R1 R2 R3
1
1
1
1
RT
R1 R2 R3
Esto es, el inverso de la resistencia equivalente es igual a la suma de los inversos de las resistencias del circuito.
Esta frmula es vlida para n-resistencias.
Cuando en un circuito en paralelo tenemos solo dos resistencias la expresin a utilizar es:
R R2
R .R
1
1
1
1
RT 1 2
RT R1 R2
R1 .R2
R1 R2
En la asociacin de resistencias en paralelo, la intensidad en cada rama es inversamente proporcional a
la resistencia, es decir, la rama que tiene la resistencia mayor tiene la intensidad menor, y por el contrario, la que tiene la
resistencia menor tiene la intensidad mayor.
EJEMPLO
Una red elctrica de 220 V tiene los siguientes receptores: una lmpara de 60 w, una
cocina elctrica de 4 kW y un calentador de 2500 W. Calcular: a) Intensidad que absorbe
cada receptor. b) Resistencia de cada receptor. c) Resistencia total.
IT
220V
I1
I2
2.4 figura
60W
a)
I3
4kW
2500W
I1
P1
60
0,27 A
V
220
I2
P2 4000
18,2 A
V
220
I3
P3 2500
11,36 A
V
220
R1
V
220
815
I1 0,27
R2
V
220
12
I 2 18,2
R3
V
220
19,4
I 3 11,36
RT
V
220
7,4
I T 0,27 18,2 11,36
1
1
1
1
RT R1 R2 R3
Figura 2.6
I1 + I2 = I3 + I4
y
I1 + I2 I3 I4 = 0
I3
I4
E1
R2
R3
I
R4
E2
para solucionar los circuitos aplicando las leyes de kirchhoff deben seguirse los
siguientes pasos:
I. Se establece el sentido de la corriente de manera arbitraria e igual en todas las redes.
II. Para aplicar la 2 ley las caidas de tensin y las f.e.m. que tienen el mismo sentido que el establecido para las
corriente sern positivas. Las f.e.m. que tengan el sentido contrario a la intensidad sern negativas. ( el sentido
de la intensidad en las f.e.m. parte del polo positivo y llega al polo negativo ).
III. Debemos resolver el circuito aplicando la regla de los nudos. Esta regla se aplica en todos los nudos menos en
uno.
IV. Se aplica la regla de las mallas a cada una de las mallas del circuito.
V. Resolviendo el sistema de ecuaciones que nos surge al aplicar las reglas determinamos las intensidades del
circuito.ejemplo
Aplicando el mtodo de las mallas determinar la diferencia de potencial entre los puntos
A
A y B.
40
10V
20
I1
30
15V
10
I2
20V
B
Figura 2.8
a.- Establecemos el sentido de la corriente en cada malla: I 1 e I2
b.- Aplicamos la 2 ley y surgen dos ecuaciones con dos incgnitas:
50
SISTEMAS DE POTENCIA SP15 + (-10) = I1.10 + I1.40 + I1.30 + (-I2 ).30= I1.80 I2.30 = 5
20 = I2 .30+ (-I1).30 + I2.20 + I2.50 = - I1.30 + I2.100 = 20
c.- Resolviendo el sistema de ecuaciones : I1 = 0,155 A y I2 = 0,246 A
d.- I1 circula de A a B, pero I2 al revs, luego la intensidad que circula de A a B ser:
= - 0,091 A
e.- Aplicando la ley de Ohm:
VAB = -0,0091x30 = - 2,73 V
El signo significa que la tensin de B es mayor que la de A.
I = I1 I2 = 0,155 0,246
El valor de dicha fuerza electromotriz es igual al valor de la diferencia de potencial entre esos dos puntos
cuando se retira R.
El valor de la resistencia Rx es el de una resistencia equivalente entre los terminales si se anulan todas las
f.e.m. de la red.
EJEMPLO
1.- Entre los puntos de referencia A y B conseguir el circuito thevenin equivalente. Si entre esos dos puntos se
conecta una resistencia de 10 , calcular la potencia disipada por dicha resistencia.
C
A
100
80
60
24V
Figura 2.9
B
D
a.- Primero se calcula la resitencia equivalente:
RTH = 100 // 60 + 80 =
100.60
80 117,5
100 60
, A y B como est abierto VAC = 0 V , y para calcular VCD aplicamos la segunda ley
24 = I x 100 + I x 60 I
24
0,15 A , VCD = 0,15 x 60 = 9 V = VAB
160
A
117,5
9V
B
Figura 2.10
2.- La batera de un coche proporciona 12,5 V, cuando aporta 10 A para las luces del coche. Al arrancar
el coche, el motor de arranque absorbe 40 A y en ese momento la f.e.m. de la batera desciende a 11 V.
Calcular el circuito equivalente thevenin.
a.- Cualquier circuito tiene su equivalente thevenin. Es decir, podemos sustituirlo por un generador y una
resistencia en serie:
VTH
B
Figura 2.11
Cuando VAB 12,5V I = 10A y cuando vale 11V I = 40A , esa diferencia de tensin cae en la resistencia
RTH , siendo la diferencia de intensidades de 40 10A. Entonces:
RTH
12,5 11
0,05
40 10
A
IN
circuito
RN
Figura 2.12
B
2.5
CONDENSADORES
Es un elemento que se emplea mucho en electrotecnia. Podemos decir que tiene la capacidad de almacenar
cantidades de energa elctrica sobre una superficie pequea, y aportarla cuando sea necesario.
Armaduras
xaflak
Dielctrico
a
Figura 2.13
Entre las
armaduras del condensador
se almacena la energa
elctrica, en una las cargas
positivas y en la otra las cargas negativas, surgiendo una diferencia de potencial entre las placas del condensador.
El clculo de la capacidad de un conductor se realiza mediante la siguiente expresin:
8,84 S (cm 2 )
.K
F
108
d (cm )
Q
V
C = Faradio
Q = Coulombio
V = Volt
SISTEMAS DE POTENCIA SPLa unidad de capacidad es el Faradio, pero como es una unidad grande normalmente se utilizan submltiplos de
esta unidad:
microfaradio: (F = 10-6 F) nanofaradio: (nF = 10-9 F) picofaradio: (pF = 10-12 F)
EJEMPLOS
1.- Calcular la carga elctrica que almacena un condensador de 100 F, cuando le aplicamos una tensin de 50 V.
Primero adecuamos las unidades:
100 F . 10-6 = 10-4 F
Q = C . V = 10-4 . 50 = 5 . 10-3 = 0,005 Culombios
2.- Cuantos faradais son 380 F?
380 . 10-6 F = 38 . 10-5 F = 0,00038 F
3.- Cuantos F son 4700 pF?
4700 pF . 10-12 = 47 . 10-10 F = 47 . 10-10 . 106 F = 47 . 10-4 F = 0.0047 F
C1
C2
C3
Figura 2.14
Para calcular la capacidad equivalente se opera al revs que con las resistencia:
1
1
1
1
C1 C2 C3
En paralelo:
C1
C2
Equivalente:
C = C1 + C2 + C3
C3
Figura 2.15
EJEMPLO
Calcular la capacidad equivalente de dos condensadores de 32 F y 100 F, cuando se conectan en serie y en
paralelo.
a) Si los conectamos en serie y como son dos:
C1xC2
32 x100
24 ,2 F
C1 C2 32 100
b) Conectando en paralelo:
C = C1 + C2 = 32 + 100 = 132 F
Rc
I
1
Imax
E
+
-
DESCARGA
CARGA
RD
+++ ++++
-------
t
Figura 2.16
Cuando conectamos el conmutador en el punto (1) el condensador empieza a cargarse a travs de la resistencia
Rc. Al principio, como el condensador est descargado la intensidad ser mxima: I = V/Rc. A medida que el condensador
se va cargando, la diferencia de potencial entre la pila y el condensador se va reduciendo y como consecuencia la
intensidad en la carga tambin se reduce. Este proceso puede observarse en la grfica de la figura 2.16.
En la grfica adjunta puede observarse la tensin en los bornes
condensador a lo largo del proceso de carga. Al final, la tensin
del
E
del
VC
t
Figura 2.17
Constante de tiempo: Es el tiempo que tarda un condensador en alcanzar una carga de valor:
1
q Q.1
e
VC
t
ELECTROLITICOS
+
+
+
+
-
15K
MKC
TANTALIO
NO POLARIZADOS
POLARIZADOS
figura 2.18
CALCULAR
2.1) Calcular lo que marcan los aparatos de medida del circuito:
50
120
80
40V
V1
V2
A1
V1 = 12V
V2 = 8V
A1 = 100mA
A2 = 100mA
20
R5
30
R6
40
R3
50
R2
60
R1
120V
5K
10V
5V
3V
10K
I1
I2
I1 = 1,1 mA
I2 = 2,15 ma
20V
2K
2.4 En el circuito de la figura se colocan sucesivamente entre los puntos A y B resistencias de valor 1K, 5K
eta 10K, Calcular cual absorve una potencia mayor. (5K Y 10,2 mW.)
5K
10V
15K
20V
SISTEMAS DE POTENCIA SP2.5) Empleando el mtodo de las mallas, calcular la intensidad que circula por la resistencia R4 . Comprueba el teorema de
Tehevenin.
5
R1
I = 3,3 A
100V
5
R3
20
R2
15
R4
2.6) Conectamos en serie dos condensadores de 4 y 6F y conectamos el sistema a una tensin de 250V. Calcula
a) La capacidad equivalente del sistema
b) La carga almacaneda en cada condensador
c) Tensin en bornes de cada condensador.
a) 2,4 F
b) Q1 = Q2 = 600 C c) V1 = 150 V V2 = 100 V
2.7) Si queremos reducir la capacidad de un condensador como debemos conectarlo con otro: en serie o en paralelo?.
Porqu?.
2.8) Calcular la capacidad equivalente de dos condensadores de 47 F y 100 F cuando los conectamos en serie y en
paralelo.
R1
R3
IT
IT
a
R2
I2
1
R1
R2
R3
15
RT
Vab
Vbc
VT
I1
I2
IT
220
10
11
I1
a I2
R1
R4
b
R2
R1=15
R8=6
R3
R2= 8
FORMULA
R3=2
VALORES
R5
d
I3
e I4
220 V
R4=9
R6
f
R7
R5=3
TOTAL
R6=5
FORMULA
I1
Rac
I2
Rce
I3
Reg
I4
RT
IT
Vab
PR1
Vbc
PR2
Vac
PR3
Vcd
PR4
Vde
PR5
Vef
PR6
Vfg
PR7
Veg
PR8
VT
PT
g
R8
R7=14
VALORES
TOTAL
SOLUCIONARIO:
2.1) Calcular lo que marcan los aparatos de medida del circuito:
50
120
80
40V
V1
A2
En un circuito en serie:
V2
A1
V1 = 12V
V2 = 8V
A1 = 100mA
A2 = 100mA
150
V
40
0,1A 100mA
RT 400
V1 I R1 0,1A 120 12V
V2 I R2 0,1A 80 8V
A1 A2 100mA
I
20
R5
30
R6
40
R3
50
R2
120V
1.
60
R1
R .R
1
1
1 R1 R2
10.40
R' 1 2
8
RT R1 R2
R1 .R2
R1 R2 10 40
2.
R'' 8 20 28
3.
R .R
1
1
1 R1 R2
28.50
R ' '' 1 2
18
RT R1 R2
R1 .R2
R1 R2 28 50
4.
R .R
1
1
1 R1 R2
48.60
RT 1 2
26,6
RT R1 R2
R1 .R2
R1 R2 48 60
5.
V
120
4,5 A
RT 26,6
SISTEMAS DE POTENCIA SP2.3) Calcular las intensidades de las mallas del circuito
1K
5K
10V
5V
3V
10K
I1
I2
I1 = 1,1 mA
I2 = 2,15 ma
20V
2K
Malla 1: 10V - 20V + 5V = I1 . ( 5K + 10K ) I2 . 10K
Malla 2: 20V 3V = 10K . I1 + I2 . ( 1k + 2K +10K )
5V 15K I1 10K I 2
17V 10K I1 13K I 2
I2
41
2,15mA
19K
5V 15K I1 21,5 I1
5V 21,5V
1,1mA
15K
2.4 En el circuito de la figura se colocan sucesivamente entre los puntos A y B resistencias de valor 1K, 5K
eta 10K, Calcular cual absorve una potencia mayor. (5K Y 10,2 mW.)
5K
15K
20V
10V
I N I1 I 2
A
5K 15K
15K
15K
3K
ZN
5K 15K 75K 15
5K 15K 20K
4
- Para calcular la intensidad que corresponde a cada resistencia que se coloca entre los terminales A y B, se
coloca la resistencia correspondiente y se crea un circuito con dos resistencia en paralelo y un generador de intensidad.
A
A
IN
circuito
B
1K:
IZ IN
15
4 2,6mA
15
1
4
RN
E
a) Para la resistencia de
IZ I N
15
4 1,42mA
15
5
4
IZ IN
15
4 0,909mA
15
10
4
2.5) Empleando el mtodo de las mallas, calcular la intensidad que circula por la resistencia R4 . Comprueba el teorema de
Tehevenin.
5
5
R1
R3
100V
20
15
R2
R4
Por Kirchhoff:
Malla 1: 100V = I1 . ( 5 + 20 ) I2 . 20
Malla 2: 0V = 20 . I1 + I2 . ( 5 + 15 + 20 )
100V 25 I1 20 I 2 20 5 I1 4 I 2
0V 20 I1 40 I 2 0V I1 2 I 2 I1 2 I 2
Sustituyendo en la primeraecuacin :
20 10 I 2 4 I 2
20
I2
3,3 A
6
Por el teorema de Thevenin:
a.- Primero se calcula la resitencia equivalente:
RTH = 5 // 20 + 5 =
5 20
5 9
5 20
, A y B como est abierto VAC = 0 V , y para calcular VCD aplicamos la segunda ley
100 = I x 5 + I x 20 I
100
4 A , VCD = 4A x 20 = 80 V = VAB
25
ETH
80
3,3 A
Rx R 9 15
2.6) Conectamos en serie dos condensadores de 4 y 6F y conectamos el sistema a una tensin de 250V. Calcula
a) La capacidad equivalente del sistema
b) La carga almacaneda en cada condensador
c) Tensin en bornes de cada condensador.
a) 2,4 F
b) Q1 = Q2 = 600 C c) V1 = 150 V V2 = 100 V
C1
C2
V
1
1
1
C1 C2
1
1
1
4F 6F
a.-
C 2,4F
Q
Q
;6F
V1
V2 Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas.
b.V1 V2 250V
Q 4F V1; Q 6F V2
4 F
6F V2
4F
Sustituyendo este valor en la tercera ecuacin:
4F V1 6F V2 V1
6F V2
V2 250V V2 100V
4F
6F V2
V1
150V
4F
Q
4F Q 4F V1 4F 150V 600C
V1
2.7) Si queremos reducir la capacidad de un condensador como debemos conectarlo con otro: en serie o en paralelo?.
Porqu?.
Si queremos reducir la capacidad debemos colocar otro condensador en serie con el que tenenos.
2.8) Calcular la capacidad equivalente de dos condensadores de 47 F y 100 F cuando los conectamos en serie y en
paralelo.
En serie:
1
1
C 31,9F
1
1
1
1
C1 C2
47F 100F
En paralelo.
3.- MAGNETISMO
CONTENIDOS
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Campos magnticos
Induccin magntica y flujo magntico
Campo magntico creado por la corriente que circula por un conductor
Campo magntico creado por una espira
Campo magntico creado por una bobina o solenoide
Permeabilidad magntica
Curva de magnetizacin. ciclo de histresis
3.0 INTRODUCCIN
Antes de que en 1819 Christian Oersted demostrara la relacin entre magnetismo y
Figura 3.1
Y B.S
Estas expresiones se utilizan cuando las lineas de flujo y la superficie que atraviesan
son perpendiculares.
Si la superficie S y las lneas de flujo no son perpendiculares la expresin es.:
B . S . cos
: ngulo formado por las lineas de flujo y la superficie.
= mximo
Figura 3.2
En el sistema internacional, a la unidad de flujo se le denomina Weber y a la unidad
de induccin magntica se le denomina Tesla. (Weber = Tesla . m2)
En el sistema electromagntico la unidad de flujo es el Maxwell, siendo 1 Weber =
108 Maxvell, la unidad de induccin magntica es el Gauss.
Por lo tanto:
1Tesla
104 Gauss
2
4
2
m
10 cm
SISTEMAS DE POTENCIA SPCuando una corriente circula por un conductor a su alrededor surge un campo
magntico, las lneas del campo son circulares y se situan en el plano perpendicular al
conductor. Para conocer su sentido se emplea la regla de Maxwell o del sacacorchos, esto
es : el sentido de las lneas viene dado por el sentido de giro del sacacorchos cuando lo
hacemos girar de tal manera que su avance sea el indicado por la intensidad.
Figura 3.3
.
Sacacorchos
Corriente
entrante
Corriente
saliente
B 0
donde:
2. .a
.
2 R
Espira
3.5
CAMPO
n. I
l
Donde:
:es la permeabilidad magntica, que cambia al cambiar el medio
I :es la intensidad de corriente
n :es el nmero de espiras
l :longitud del solenoide
Si en el interior del solenoide colocamos una ncleo de hierro dulce, la permeabilidad
es mucho mayor que la del vacio ( unas 3.000 ms grande ), as, la induccin B, es mucho
mayor.
Los solenoides de nucleo de hierro se denominan electroimanes .
Por ejemplo, si decimos que el niquel tiene r = 300 , esto implica que su permeabilidad
es: = 300.4.10-7. Las sustancias ferromagneticas tienen la permeabilidad relativa mucho
mayor que uno.
Sin embargo, la mayora de las sustancias, tienen su permeabilidad relativa cercana a
la unidad. Las que tienen la r un poco mayor que uno se denominan paramagneticas, las
que tiene la r un poco menor que la unidad se denominan diamagneticas.
La permeabilidad absoluta , es la relacin entre la intensidad del campo H y la
induccin magntica B :
B
H
o lo que es lo mismo: B = . H
Saturacin magntica
0,2
Hierro dulce
0,1
1000
2000
3000
4000
Figura 3.5
En la grfica, se expresa la relacin B-H. Puede verse como hasta los 2000 AV/m la
induccin va aumentando hasta los 0,2 Teslas, de aqu en adelante aunque aumente la
SISTEMAS DE POTENCIA SPintensidad no aumenta la induccin. A ese punto se le denomina punto de saturacin
magntica del hierro dulce.
Cuando se llega al punto de saturacin todas las molculas del hierro ya estn
orientadas, luego no puede aumentarse su nivel de induccin.
Histresis magntica
Una vez magnetizado un cuerpo hasta el punto de saturacin, al ir reduciendo la
intensidad del campo la induccin magntica no se reduce en la misma forma como creci.
La curva de decrecimiento es diferente a la de crecimiento en la primera magnetizacin.
Figura
3.7
Cuando se
+B, T
a
aplican
- ), las
intensidades
b
-H
magnticas
+H , AV/m
alternas ( + y
sustancias
oa : Primera magnetizacin
ob : Remanencia
od : fuerza coercitiva
-B
ferromagnticas tienen un comportamiento que queda reflejado en la figura 3.7. El camino
seguido por la curva de magnetizacin es el siguiente:
1. (o-a) primera magnetizacin.
2. (a-b) cuando se reduce la intensidad la curva cambia de trayectoria.
3. (b) en este punto
remanencia.
4. (b-d) cambia el sentido del campo magntico ( cambiando el sentido de la corriente )
y en el punto d desaparece la magnetizacin remanente , pero para lograr esto se ha
debido aplicar una fuerza coercitiva capaz de anular la remanencia.
5. El ciclo ahora continua por los tramos d-e, e-f y f-g hasta finalizar. La curva no vuelve
a pasar por el punto o .
Ejercicios
3.1) Calcular la induccin magntica de los polos de un imn,si un flujo 0,005 Wb
atraviesa su superficie de 20 cm2. ( 2,5 Teslas )
3.2) Calcular el flujo magntico que penetra por el polo sur de un imn 2 cm 2 de
superficie, si la induccin magntica es de 0,5 T. (1mWb )
SISTEMAS DE POTENCIA SP3.3) La induccin de un campo magntico homogeneo es de 0,5 T. Una superficie de
15x50 cm forma 30 con la direccin del campo. Calcular el valor del flujo que atraviesa dicha
superficie.
3.4) Un solenoide de 300 espiras tiene una longitud de 40 cm y un ncleo de hierro del
que se quiere determinar su permeabilidad relativa y su permeabilidad absoluta. Para
determinarlas se hace pasar una corriente de 1,2 A de intensidad que proporciona una
induccin en el hierro de 0,678 T.
3.5) Calcular la intensidad del campo y la induccin magntica a 5 cm, cuando la
intensidad es de 30 A.( 600A/m); ( 2,4 mT)
3.6) Un solenoide de 100 cm de longitud, tiene 300 espiras. El dimetro de cada espira
es de 50 mm y la intensidad es de 3 A, calcula :
a.- Induccin en el eje del solenoide
b.- Flujo que atraviesa cada espira
c.- Si se coloca un ncleo de hierro cuya r = 120.000. calcular la induccin en el eje.
3.7) En un conductor rectilineo circula una intensidad de 10 A. Calcular la induccin a
5 cm del conductor. ( 4.10-5 T )
3.8) Una bobina tiene 14 espiras y el dimetro de cada una es de 8 mm. La intensidad
de corriente es de 16 A. Calcular la induccin en el eje.
3.9) En un conductor recto existe una intensidad de 10 A. Calcular:
a.- Induccin a 10 cm del conductor. ( 2.10-5 T )
b.- A cuanta distancia est un punto cuya induccin es de 1.10 -5 T. ( 20 cm )
3.10) Una bobina est formada por 40 espiras y el dimetro de cada una es de 32 cm.
Hallar la intensidad de corriente que debe circular por ella para que la induccin magntica
en el centro de la espira sea de 3.10-4 T. ( 1,9 A)
SOLUCIONES.
Ejercicios
3.1.- Calcular la induccin magntica de los polos de un imn,si un flujo 0,005 Wb
atraviesa su superficie de 20 cm2.
B
0,005
2,5Tesla
S 2010
. 4
La superficie en m2
3.2.- Calcular el flujo magntico que penetra por el polo sur de un imn 2 cm 2 de
superficie, si la induccin magntica es de 0,5 T.
I
1,2 A
300
900A / m
l
0,4m
0,678T
7,5.10 4
H 900A / m
7,5.10 4
r
596,8
0 4. .10 7
HN
I
2. .d
30 A
95,49 A / m
2. .0,05m
I
3A
300
900A / m
l
1m
Weber
Ampere
d2
0,052
S
1,96.10 3 m 2
4
4
S 1,13.10 3 T 1,96.10 3 m 2 2,2.10 6Wb 2,2Wb
SISTEMAS DE POTENCIA SPc.- Si se coloca un ncleo de hierro cuya r = 120.000. calcular la induccin en el eje.
I
2. .d
10 A
31,8 A / m
2. .0,05m
0 I N
2 r
4. .107.14.16 A
0,035T 35mT
2.0,004m
I
2. .r
4. .10 7
b - 1.105 T 4. .10 7
10 A
2.10 5 T
2. .0,1
10
r 20cm 0,2m
2. .r
3.10) Una bobina est formada por 40 espiras y el dimetro de cada una es de 32 cm.
Hallar la intensidad de corriente que debe circular por ella para que la induccin magntica
en el centro de la espira sea de 3.10-4 T. ( 1,9 A)
0 I N
2 r
2 r 2.0,16m.3.104
1,9 A
0 N
4. .10 7.40
NI
2000 0,5 A
4. .10 3
3,14.10 3 T
l
0,4m
S 3,14.10 4 .
0,22
9,87.10 6Wb
4
2000 0,5
47,12T
0,4
El fenmeno de la induccin
Fuerza electromagntica inducida
Corrientes de Foucault
Autoinduccin
Influencia de un campo magntico sobre un conductor
Induccin mtua
Energa almacenada por una bobina
EXPERIMENTO
H
I
Bobina
mA
En todos los casos el ampermetro seala la existencia de corriente elctrica, ya que
se induce en los conductores una fuerza electromotriz. A este fenmeno se le denomina
induccin magntica.
einducida
Si tenemos N espiras:
einducida N
X
L
en un tiempo
t
fluxu-aldaketa
jasango
Como sabemos: e
B.S B.L. x
sustituyendo en la ecuacin:
e B. L.
x
B. L. v
t
Ncleo de hierro
Corriente parsitas
Flujo
variable
.
figura 4.4
Cuando
surgen la corrientes de
Foucault, tenemos que tener en cuenta dos aspectos: la creacin de las corrientes parsitas
consume energa, y estas corrientes producen calor por efecto Joule. Este calor normalmente
es perjudicial.
Para minimizar los efectos perniciosos de las corrientes de Foucault en elementos
como los transformadores o alternadores, no se fabrican de un solo bloque sino en lminas
aisladas unas de otras.
Otras veces, sin embargo, las corrientes de Foucault son beneficiosas. Por ejemplo
en un horno elctrico como el de la figura4.5 se coloca chatarra dentro de el ncleo de una
bobina. Se aplica una corriente de gran frecuencia a la bobina que genera un flujo variable
que crea corrientes parsitas en la chatarra. Estas corrientes por efecto Joule funden la
chatarra.
Bobina
Figura 4.5
Otra
aplicacin
son
las
eauto
e auto L.
I
t
+
-
eauto
figura4.6
cerrar
+
-
eauto
+
Figura 4.7
el
SISTEMAS DE POTENCIA SPSi colocamos un hilo conductor dentro de un campo magntico, mientras no exista
corriente no sufrir ninguna fuerza. Pero si existe corriente sufrir el efecto de una fuerza.
conductor
Figura 4.10
F = I . B . l . sin
{
{
{
{
{
l
I
B
F
4.4 - Dos bobinas, la bobina A tiene 200 espiras ,la B 800 y estn juntas. En la bobina A tenemos una corriente de 2
A y un flujo de 2,5 mWb y en la B se crea un flujo de 1,8 m Wb. Calcular:
Coeficiente de autoinduccin de A.
Coeficiente de autoinduccin mutua.
F.e.e. inducida en A si la intensidad desaparece en 0,3 s.
F.e.m. inducida en B en el mismo proceso.
4.5 - Calcular la intensidad de un circuito si al abrir el circuito y en 0,5 s se crea una f.e.m.
inducida de 3 V, sabiendo que el coeficiente de autoinduccin es de 0,16 H.
4.6 - Cual es la intensidad que circulaba por un circuito cuyo coeficiente de autoinduccin
es de 400 mH si al apagar en 0,1 s a autoinducido una f.e.m. de 500 V. ( I =125 )
SISTEMAS DE POTENCIA SP4.8 - El coeficiente de autoinduccin de un solenoide es de 0,3 H. La intensidad que circula
es de 15 A y esta intensidad desaparece en 1,5. 10-3 s. Calcular la f.e.m. inducida.
SOLUCIONES
Ejercicio:
4.1 Calcular la fuerza electromotriz inducida en una bobina de 500 espiras, cuando el flujo
magntico varia uniformemente de 5mWb a 25mWb en un tiempo de 0,1 segundos.
20.10 3
E N
500
100V
t
0,1
4.2 Un coonductor se mueve dentro de un campo de 1,5 Teslas con una velocidad de 2
m/s. Calcular la f.e.m. inducida si su longitud es de 50 cm.
10 3
E N
400
0,5V
t
0,8
b Coeficiente de autoinduccin de la bobina
I
E t 0,5V 0,8s
;L
0,2 H
t
I
2A
10 3Wb
I N
L N
400
0,2 H
L
I
2A
E L
1
1
L I 2 0,2 H 22 0,4 J
2
2
4.4 - Dos bobinas, la bobina A tiene 200 espiras ,la B 800 y estn juntas. En la bobina A tenemos una corriente de 2
A y un flujo de 2,5 mWb y en la B se crea un flujo de 1,8 m Wb. Calcular:
Coeficiente de autoinduccin de A.
Coeficiente de autoinduccin mutua.
F.e.e. inducida en A si la intensidad desaparece en 0,3 s.
F.e.m. inducida en B en el mismo proceso.
a La autoinduccin de A:
I N
2,5.103Wb
L N
200
0,25H
L
I
2A
E L
I
2A
0,25H
1,67V
t
0,3s
2,5.103
200
1,67V
t
0,3
d La f.em. inducida en B al cabo del mismo tiempo:
E N
EM
I
2A
0,72H
4,8V
t
0,3s
1,8.10 3
E N
800
4,8V
t
0,3
4.5 - Calcular la intensidad de un circuito si al abrir el circuito y en 0,5 s se crea una f.e.m.
inducida de 3 V, sabiendo que el coeficiente de autoinduccin es de 0,16 H.
L = 0,16 H
t = 0,5 s
f.e.m.= 3 V
E L
I
E t 3V .0,5s
;I
9,3 A
t
L
0,16
SISTEMAS DE POTENCIA SP4.6 - Cual es la intensidad que circulaba por un circuito cuyo coeficiente de autoinduccin
es de 400 mH si al apagar en 0,1 s a autoinducido una f.e.m. de 500 V. ( I =125 )
L = 400 mH = 400.10-3 H
t = 0,1 s
f.e.m.= 500 V
E L
I
E t 500.0,1s
;I
125A
t
L
400.103
0,0706
1,41V
t
0,05
E L
I
15 A
0,3H
3000V
t
1,5.103
E L
I
E t 80 5.103 s
;L
0,013H 13,3H
t
I
30 A
Figura
alternas
5.1. Seales
Cuadrada
Triangular
Sinusoidal
atua
En la figura se observa un ciclo completo, como se ve, la mitad del ciclo tiene un valor
positivo y la otra mitad negativo.
5.1 PRODUCCIN DE LA CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL.
Los valores de la tensin y la corriente de la corriente alterna sinusoidal varan sin
cesar. La direccin tambin es variable y su representacin es la representacin matemtica
de la funcin seno.
=Vmax.sint
t
5.2 figura
El valor instantaneo de la tensin es: v = Vmax . sin . t , donde:
Vmax : Valor ms alto de la tensin en el ciclo
: velocidad angular del alternador
t : tiempo
Veamos brevemente como lograr una onda sinusoidal con un alternador: Cuando
movemos una espira dentro de un campo magntico en dicha espira se induce una
tensin. El valor de esa tensin viene dada en funcin de la posicin de la espira, es
decir, la fuerza electromotriz inducida es funcin del seno del Angulo , como se
observa en la figura.
Figura 5.3
H
B
H
B
A
i
I
En la figura se observa el valor de la f.e.m. en funcin del ngulo girado por la espira.
90
t= 0
180
315
225
45
135
t
F
270
H
G
Figura 5.4
Punto A: El conductor est paralelo a las lneas de campo, sen 0 = 0, luego e =
0
Punto B: El ngulo es de 45 y e = Emax.sen45
Punto C: El ngulo es de 90 y la f.e.m. es mxima e = Emax.
Punto E: El sentido de la componente horizontal cambia y tambin el de f.e.m.
5.2 CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CORRIENTE ALTERNA
Sus caractersticas son:
1. Frecuencia (f): Veces por unidad de tiempo que se pasa por un punto determinado.
Se mide en ciclos por segundo o en Hercios (Hz).
f
V
311V
V max
10
15
20
t (ms)
-311V
T
figura
5.5
o Valor instantneo: El valor de la seal en cualquier momento.
v = Vmax.sint
Ejemplo: Qu valor tendra a los 5 ms y a los 7,5 ms?
Siendo = 2f
v = 311x sin (2 50x0.005) = 311x sin (360x50x0.005) = 311 V
v = 311xsin(360x50x0.0075) = 311x0.707 = 220 V
El valor instantaneo se escribe con minsculas: e, i, v, p
o Valor mximo: El valor mximo que toma la seal en un ciclo.
o Valor medio: Es la misma cantidad de carga que trasladara una corriente
continua. La corriente alterna es positiva en un semiciclo y negativa en el
siguiente, por lo que el valor medio de un ciclo es cero. Un polmetro cuando
mide CC mide este parmetro, por eso el resultado es cetro cuando medimos
alterna.
o Valor eficaz: Es el valor que mide el polmetro cuando est en posicin de CA.
En la prctica es el valor que normalmente se utiliza.
Vefi = Vmax / 2 en nuestro ejemplo V = 311 / 2 = 220 V
EJERCICIO:
En Europa al medir la red con un polmetro el valor obtenido es:V = 380V . Calcular los
valores mximos, periodo, velocidad angular y el valor instantaneo a los 8 ms.
V max 2 V 2 x 3 80 53 7, 4V
T = 1/f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms
= 2 f = 2 x x 50 = 100 rad/s = 1800 grados/s
v = Vmax sin t = 537,4 x sin (1800 x 0,008) = 537,4 x 0,248 = 133 V
5.4 CIRCUITOS ELCTRICOS MONOFSICOS EN CORRIENTE ALTERNA
Como el valor de la corriente es variable, el valor de la resistencia asociada a
condensadores y bobinas tambin es variable. Debido a esto debemos estudiar una nueva
magnitud: Impedancia, su unidad es el y se representa por la letra Z.
V
Z
v
i
v
90
180
0
360
figura 5.6
A la oposicin a la corriente elctrica que crea una bobina se le denomina
reactancia inductiva.
f = frecuencia en Hz
L = Coeficiente de auroinduccin de la bobina H (henrio)
Ejercicio:
50Hz /
IEl coeficiente de autoinduccin es de 0,4 H
220V
Calcular el valor de la corriente.
Dibujar el diagrama vectorial de V e I
Primero se calcula la reactancia inductiva:
XL = 2 f L = 2. . 50 . 0,4 = 125,6
V
220
1,75 A
X L 125,6
V = 220V
5.6
CIRCUITO
CONDENSADOR
I = 1,75A
CAPACITIVO.
EL
v
i
i
90
180
360
Carga
Descarga
figura 5.7
Al impedimento que pone el condensador a la corriente se le llama reactancia
capacitiba ( Xc ).
XC
Xc : reactancia capacitiba en
: velocidad angular
f: frecuencia ( Hz )
1
1
C 2fC
C: CAPACIDAD ( F )
Ejercicio: Un condensador de 150 F conectado a una red de 50 Hz y 220 V. Calcular
Xc y la intensidad de corriente. Dibujar el diagrama vectorial de la tensin y corriente.
1
1
XC
21,22
Solucin:
2fC 2. .50100
. x10 6
V
220
I
10,36 A
X C 21,22
I = 10,36A
V = 220V
5.7
Cuando la bobina y la resistencia estn en serie la corriente que circula por las dos es
la misma. Aplicando la ley de Ohm:
V
I
Z
Para calcular la impedancia Z debemos tener en cuenta los dos elementos:
i
VL = X L I
Z
VR = R I
VL
VR
Figura 5.8
t=0
SISTEMAS DE POTENCIA SPLa tensin VL est adelantado con respecto a la corriente 90 ( la corriente se retrasa
con respecto a la tensin ).Al realizar la suma vectorial de VR y VL obtenemos la tensin V,
adelantada un ngulo con respecto a la corriente.
Si guiendo las normas de la trigonometra:
V VR2 VL2
V
ark tg L
VR
Variando un poco la figura 5.11 obtenemos el tringulo de tensiones, y a continuacin,
el tringulo de impedancias. (figura 5.12 )
Tringulo de tensiones
mpedanciassien triangelua
V=Z.I
Tringulo de impedancias
Z
VL = X L. I
VR = R .I
XL
R
Figura 5.9
R 2 X L2
arctg
XL
R
Ejercicio:
Se conectan en serie una resistencia de 10 y una bobina de 40 mH a una fuenet de
12 V y 50 Hz. Calcular: Z, I, , VR y VL . Dibujar el diagrama vectorial (V,I).
Solucin:
-3
XL
fL=2.
2
2
2
2
Z R XL 10 12, 56 16, 05
V
12
I
0,74 A
Z 16,05
VR = R . I = 10 . 0,74 = 7,4 V
VL = XL . I = 12,56 . 0,74 = 9,39 V
arctg
XL
12,56
arctg
51,47
R
10
figura
5.10
5.8
VL = 9,39 V
V = 12 V
= 51,47
VR = 7,4 V
I = 0,74A
t = 0
i
VC= X CI
Z
Figura 5.11
Ejercicio:
VR = R I
67,7
2fC 2. .50.47x10 6
Z R 2 X2C 1002 67, 72 120
V
24
I
0,2 A
Z 120
VR = R I = 100 x 0,2 = 20 V
VC = XC I = 67,7 x 0,2 = 13,54 V
arctg
XC
67,7
arctg
34
R
100
VR = 20 V
I = 0,2 A
= 34
VC = 13,5V
V = 24V
Figura 5.12
Al
debemos tener
son contrarios:
XC
VC= X CI
calcular la impedancia
en cuenta que Xc y XL
XL positivo y Xc negativo.
VR = R I
R2 ( X L X C )2
( XL XC )
R
V = X LI
XL
L
Como
podemos ver en la
siguiente figura,
el
circuito
tiene
comportamiento
inductivo, si la
reactancia inductiva es
mayor que la capacitiva. Podemos decir que el efecto de la bobina lo anula el condensador.
Cuando las dos reactancias son iguales, el circuito est en resonancia y esto sucede a una
determinada frecuencia.
arktag
VL
figura 5.13
VC
V
XL
XC
I
R
VC
Diagrama fasorial
tringulo de impedancias
Ejercicio
Se conectan en serie una resistencia de 47 , una bobina de L = 25 mH y un
condensador de C = 100 F, a una red de 24 V y 50 Hz. Calcular: Z, I, VR, VL, VC, y dibuja
el diagrama fasorial.
Solucin:
-3
XL
fL=2.
1
1
XC
31,82
2fC 2. .50100
. x10 6
Z R 2 X L X C 2 47 2 7, 85 31, 82 2 52, 76
V
24
I
0,45A
Z 52,76
VR = 47 x 0,45 = 21,3 V VC= 31,82 x 0,45 = 14,3 V VL = 7,85 x 0,45 = 3,53 V
arctg
(7,85 31,82)
27
47
VL =3,53 V
V R = 21,3 V
I =0,45A
Si observamos
osciloscopio:
V y
VR en el
(VR == I)
V = 24V
V C = 14,3 V V
I
VL
27
Ejercicios:
5.1) Se conectan en serie una reistencia de 100 y una bobina de 100 mH, con una
red de 24V y 50Hz. Calcular: Z, I, , VR,VL y dibujar el diagrama fasorial.
Sol: Z = 104,8 , I = 229 mA, = 17,44, VR = 22,9V, VL = 7,19V
5.2) Se conectan en serie una resistencia de 4700 y un condensador de 100 pF en
una red de 12 V y 200 Hz. Calcular: I,
R, VC y dibujar el diagrama fasorial.
Sol: I = 1,29 mA, =-59,4, VR = 6,1 V , VC = 10,2 V
5.3) Una resitencia de 1K, una bobina de 0,7 H y un condensador de 0,47 F, se
conectan a una red de 2 V y 400 Hz.Calcular: XL, XC, Z, I, , VR, VL, VC y dibujar el diagrama
fasorial.
Ejercicios:Solucin
5.1) Se conectan en serie una resistencia de 100 y una bobina de 100 mH, con una
red de 24V y 50Hz. Calcular: Z, I, , VR,VL y dibujar el diagrama fasorial.
Sol:Z = 104,8 , I = 229 mA, = 17,44, VR = 22,9V, VL = 7,19V
Solucin :
XL
fL=2.
-3
V
24
0,229 A
Z 104,8
X
31,4
arctg L arctg
17,43
R
100
VR = R . I = 100 . 0,229 = 22,9 V
VL = XL . I = 31,4 . 0,229 = 7,19 V
I
7957,7
2fC 2. .200.100 x10 9
XC
1,29.10 3 A
Z 9242
VR = R I = 4700 x 1,29. 10-3 = 6,1 V
VC = XC I = 7,9 x 1,29.10-3 = 10,2 V
X C
7957
arctg
arctg
59,4
R
4700
I
1
1
XC
846,56
2fC 2. .400.0,47 x10 6
(X
X
L
1000
1354
C
I
V
2
1,477.10 3 A
Z 1354
5.4) Se conectan en serie una resistencia de 12 y una bobina de 0,14H, con una red de
130V y 50Hz. Calcular: Z, I, , VR,VL y dibujar el diagrama fasorial.
Sol:Z = 45,6 , I = 2,8 mA, = 43,9, VR = 33,6V, VL = 123,4V
Solucin :
XL
fL=2.
Z R X L 12 44 45,6
2
V 130
2,8 A
Z 45,6
X
44
arctg L arctg
43,9
R
45,6
VR = R . I = 12 . 2,8 = 33,6 V
VL = XL . I = 44 . 2,8 = 123,4 V
I
5.5) - Se conectan en serie una resistencia de 470, una bobina de 0,6 H y un condensador
de 1F. La red tiene estos valores: 3 V / 250 Hz. Calcular: XL , Xc, Z, I, , Vr, VL y Vc.
XL = 2 f L = 2 .
1
1
XC
636,6
2fC 2. .250.10 6
R ( XL XC )
I
V
3
5,3.10 3 A
Z 560,7
VR = 470 x 5,3.10-3 = 2,5 V
560 ,7
(942,4 636,6)
33
470
5.6) - Se conectan en serie una resistencia de 10k, una bobina de 0,7 H y un condensador
de 0,47F. La red tiene estos valores: 230 V / 50 Hz. Calcular: XL , Xc, Z, I, , Vr, VL y Vc.
arctg
XL = 2 f L = 2 .
1
1
XC
6772
2fC 2. .50.0,47.10 6
R ( XL XC )
I
11955
V
230
0,019 A
Z 11955
R 10000
0,83
Z 11955
ar cos 0,83 33,2
(942,4 636,6)
arctg
33
470
COS
VL
V.I
VR
VR.I
VL.I
S=V.I
P=V.I.cos
Q=V.I.sin
POTENCIA ACTIVA:
La potencia activa es la nica potencia que se convierte en energa eficaz, es decir, es aquella
que realiza un verdadero trabajo en la carga (energa mecnica en un motor por ejemplo).
P=R.I2
P=VR.I
P= V.I.cos
en general:
(W)
POTENCIA REACTIVA:
Es la que crean bobinas y condensadores, no generan ningn tipo de trabajo en la carga. No
se aprovecha en absoluto y es por lo tanto perjudicial para el sistema. Esta potencia utiliza
una corriente I que ocupa los conductores.
Q=X.I2
Q=VX.I
Q= V.I.sin
En general
(VAr)
POTENCIA APARENTE:
Es la energa que se absorbe de la red o generador, y su valor es la suma vectorial de la potencia activa
mas la reactiva. En la figura poder ver la potencia aparente. La potencia aparente es la potencia que se
paga a la empresa suministradora. De la potencia que pagamos solo aprovechamos la potencia activa.
La otra parte, aunque la pagamos, es perjudicial ( potencia reactiva ).
S= V.I
(VA)
KARGA
S= P+Q
P
S
P 2 Q2
P. F
P
cos
S
SISTEMAS DE POTENCIA SPComo sabemos, el ngulo es el desfase entre la tensin y la intensidad. El coseno de este
ngulo expresa el factor de potencia:
EJEMPLOS:
a) Dadas las caractersticas de un motor de induccin monofsico, calcular la intensidad de
corriente, potencia reactiva, potencia aparente, resistencia del motor y su circuito equivalente
cuando trabaja a plena carga.
P = 10 KW, V = 220V, cos = 0,86
Solucin: Para calcular la intensidad nos basamos en la formula de la potencia activa.
Sabemos dicha potencia, la tensin y el factor de potencia.
P
10. 000
P V . I .cos I
52, 85 A
V .cos 220. 0, 86
P
I
10000W
52,85 2
3,58
R
220V/50Hz
Motorea
XL
SISTEMAS DE POTENCIA SP6.4.1 Clculo de los condensadores para mejorar el factor de potencia.
Para calcular la potencia reactiva de los condensadores a colocar en paralelo se emplea esta
frmula:
Qc P tan 1 tan 2
donde:
1: ngulo correspondiente al factor de potencia inicial
2: ngulo correspondiente al nuevo factor de potencia
EJERCICIOS:
6.1) - De un motor de corriente alterna monofasico se dan los siguientes datos: potencia
11764 W; tension 230 V; frecuencia 50 Hz; cos = 0,7. Se quiere mejorar el factor de potencia
a 0,9. Se pide calcular:
1. Intensidad que circula por la linea al principio.
2. Potencia reactiva al principio.
3. Potencia aparente
4. La potencia reactiva del condensador.
5. La capacidad del condensador.
6. La nueva intensidad de la linea con el condensador.
7. Nueva potencia reactiva.
8. Potencia activa y potencia aparente con el condensador
6.2) - De un motor de corriente alterna monofasico se dan los siguientes datos: potencia
nominal 10 CV; tension 230 V; frecuencia 50 Hz; rendimiento 0,85; cos = 0,7. Se quiere
mejorar el factor de potencia a 0,95. Se pide calcular:
1. Intensidad que circula por la linea.
2. La potencia reactiva del condensador.
3. La capacidad del condensador.
4. La nueva intensidad de la linea.
7 CORRIENTE ALTERNA II
RESOLUCIN DE CIRCUITOS PARALELOS Y MIXTOS EN C.A.
7.1 INSTALACIN MONOFSICA CON VARIOS RECEPTORES.
En este caso, se conectan a la red una serie de receptores en paralelo. La potencia P y cos de los receptores
son conocidos. El objetivo es calcular la potencia, el cos y la corriente globales del sistema.
IT
V
I1
I2
1 Carga
P1/cos1
I3
2Carga
P2/cos2
3Carga
P3/cos3
figura 7.1
Para resolverlo, primeramente, se calculan la P y Q de cada una de las cargas. Posteriormente, se calculan las
potencias totales con las expresiones que se dan y continuacin y siguiendo los pasos indicados:
1. Calcular la potencia activa total:
PT P1 P2 P3
Calcular la potencia reactiva total:
3.
QT Q1 Q2 Q3
ST
4.
PT 2 QT 2
Calcular la intensidad:
ST V . I T I T
5.
ST
V
cos T
PT
ST
Ejemplo:
La instalacin elctrica de una fbrica est conectada a una lnea monofsica 380 V/50 Hz. Esta
instalacin posee conectados un motor de 15kW y cos = 0,72 , 40 lmparas de incandescencia de 60 W
y 35 lmparas de 200W / cos = 0,65. Calcular:
380V/50Hz
P1=15KW
cos=0,72
40 Lampara
de incandesc.
PL=60W
35 Lampara
PL=200W
cos=0,65
Lampara de incasdencencia
P2 40.60W 2400W
Q2 0VAr
* Las lamparas de incasdescencia son puramente resistivas luego su potencia reactiva es cero.
Lamparas de mercurio:
P3 35200
. W 7.000W
ark cos 0,65 49,46
Q3 P3 .tg 7.000.tg 49,46 8184
. VAr
*
ST V . I T I T
cos
S T 33.287
87,6 A
V
380
PT 24.400
0,73
S T 33.287
QC VC . I C I C
IC
QC 14.823
39 A
VC
380
VC
V
380
XC C
9,74
XC
IC
39
1
1
32610
. 6 F 326F
2. . f . X C 2. .50.9,74
PT V . I T .cos T I T
PT
24.400
67,6 A
V .cos T 380.0,95
Gracias a la utilizacin de los nmeros complejos se pueden solucionar cualquier circuito serie/paralelo
alimentado por corriente alterna.
I
220V/60Hz
I1
R=5
I2
XL=20
XC=10
figura 7.2. circuito de C.A.
Los nmeros complejos, ( a+bj ), estn compuestos de una parte real (a) y una parte imaginaria (b).
y(j)
a+jb
-a+jb
b
-x
-a-jb
-a
a
-b
a-jb
-y(-j)
figura 7.3
7.2.1 EXPRESIONES DE LOS NMEROS COMPLEJOS.
R=10
R=10
XC=12
XC=-j12
a R = parte real = 10
b Xc = parte imaginaria negativa = -j12
Z=m
Modulo: m
a 2 b2
Angulo ( argumento ):
ark tg
b
a
m 10 2 12 2 15,62
ark tg
12
50,2
10
XL=j20
Z 15,62 50,2
EJEMPLO:
R=15
XL=20
R=15
Z 15 j 20
R=parte real=5
XL=parte imaginaria positiva=j20
* En el modo polar .
ark tg
m 152 20 2 25
Z 2553,13
20
53,13
15
Z m m(cos jsin ) a jb
R
jXL
XL
-jXC
XC
figura 7.4
X L j.2. . f . L 2. . f . L90
j
1
XC
90
2. . f . C
2. . f . C
R R R0
Despus de ver las expresiones con nmeros complejos, en las asociaciones serie-paralelo de la corriente alterna
emplearemos los mismos procedimientos
Z1
Z1
Z2
Z3
Z2
Z3
ZT Z1 Z2 Z3
1
1
1
1
Z T Z1 Z 2 Z 3
Ejemplo:
Calcular en el circuito 7.4: IT, I1, I2, PT,QT, ST, cos y XC
Solucin: Primero calcularemos la impedancia equivalente del circuito,
Z1 R X C 5 j10
Z 2 X L j 20
ZT
Z1 . Z 2
(5 j10).(0 j 20)
200 j100
16 j12 20 36,87
Z1 Z 2 (5 j10) (0 j 20)
5 j10
IT
V
220
I1
V
220
I2
V
220
j11 11 90 A
Z2
j 20
P V . I .cos 22011
. .cos 36,87 1936
. W
Q V . I . sin 22011
. . sin 36,87 ( )1452
. VAr
S V . I 22011
. 2.420VA
I 1 19,68 63,43 A
I T 11 36,87 A
2200V
I 2 11 90 A
XL
XC
Z R X R X L XC
2
R . L
.C
Una vez escogida una frecuencia determinada, frecuencia de resonancia, los valores de la reactancia
inductiva y la capacitiva se igualan
X L XC
Y como consecuencia:
ZR
V
R
X L XC
. L
1
1
2
.C
L. C
2. . f
2. . f
fr
1
L. C
1
L. C
1
2. . L. C
R=10
L=15mH
C=2F
V=120V
Solucin: Een resonancia no hay desfase entre la intensidad y la tensin , por lo tanto:
X L XC
1
1
1
2
.C
L. C
L. C
1
2. . f
2. . f
L. C
1
1
fr
918,9 Hz
2. . L. C 2. . 1510
. 3 .2.10 6
. L
I max
Vmax
2.V
2.120
17 A
R
R
10
X L . L 2.0001510
. . 3 30
1
1
XC
250
. C 2.000.2.10 6
Z
R X L XC
2
1
2
2
R . L
10 30 250 220,2
.C
2
ark tg
X
220
ark tg
87,4
R
10
X=220
Z=220,2
XC=250
Diagrama vectorial.
I1
XL
I2
XC
I2
2
1
I
I2
2
I=0
1
I1
I1
Como puede verse en el primer diagrama vectorial de la figura, cuando el circuito est en resonancia,
la intensidad absorbida es escasa. Por la tanto la impedancia es grande.
Como puede verse en el segundo diagrama vectorial de la figura, cuando la bobina es pura, cuando Xl
= Xc y estamos en las condiciones de resonancia, las intensidades de sentido contrario I1 e I2 son del
mismo valor. Como consecuencia, en este caso ideal, la intensidad absorbida por el circuito ser cero.
X L XC
I = I1 + I2 = 0
fr
1
2. . L. C
L=0,2H
C
V=100v/50Hz
RLC circuito paralelo.
Solucin: Viendo las caractersticas de los componentes, para que la tensin y la corriente
esten en fase, es decir para que el circuito est en resonancia, debe cumplirse: X L X C
X L 2. . f . L 2. .50.0,2 62,8
1
1
XC
62,8
2. . f . C 2. .50. C
1
C
5010
. 6 F 50F
2. .50.62,8
EJERCICOS EN PARALELO
M2 : 12.500W, cos=0,8
Calcular:
a)
SISTEMAS DE POTENCIA SP3.-La instalacin de un taller est conectada a una red de 220V/50 Hz. La instalacin
la componen los siguientes receptores: (1) 5 calentadores de 1.500W cada uno (2) 3 motores
de 5 C: y cos=0,75; (3) 70 tubos fluorescentes de 40W y cos=0,7; (4) Un horno elctrico
cuya resiistencia equivalente es de 15; (5) Un electroimn que se toma como un circuito RL, donde R=20 y L=500mH. Calcular:
a) PT, QT, ST, cos( de todo el circuito) e IT
b) I1, I2, I3, I4 e I5
c) Valor de la batera de condensadores para que el F.P. sea 0,98.
d) Nuevo valor de la intensidad y reduccin porcentual de su valor. Solucin:
a)PT=24,2KW, QT=13,2KVAr, ST=27,7KVA, IT=125A, cos=0,88 b)I1=34,1A,
I2=77A, I3=18,2A, I4=14,7A, I5=1,4A c)C=535F/220V d)IT=112,3A, %10,2.
4) En una red elctrica de 380V/50Hz, se colocan en paralelo una resistencia de
200 y una bobina. Esta bobina tiene como caractersticas una resistencia de 140 y una
autoinduccin de 1,97H. Calcular la intensidad del circuito y dibujar el diagrama vectorial..
Solucin: IT=2,1A; IR=1,9A; IL=0,7A
5) Tres receptores se conectan en paralelo a una red de 120V/50Hz. Los receptores
son: un condensador de 77,3F, una resistencia de 400 y una bobina de 159mH. Calcular:
a) Intensidad en cada carga y la intensidad total.
b) Potencias de la red.
c) Dibujar el diagrama vectorial.
Solucin:a)IR=0,3A; IL=2,4A; IC=2,5A; IT=0,32A b)PT=37,4W; QT=12,14VAr;
ST=38,4VA
EJERCICIOS EN SERIE
1.- En un circuito RCL serie donde R=20, C=5F y L=20mH, se aplica una tensin
v=150.sint. Calcular el valor de para que el circuito este en resonancia y calcular la
intensidad en ese momento
Solucin: =3.172 rad/s; Imax=7,5 A
2.- Se conectan en serie una resistencia, un condensador y una bobina. La reactancia
del condensador es 5.000 y la frecuencia de resoancia es 20 KHz. Calcular el coeficiente de
autoinduccin de la bobina.
Solucin: L= 39,8mH
3.- La frecuencia que se quiere sintonizar con una radio es la de resonancia y es de 1 KHz, sabiendo que en el circuito de
sintonizacin el valor de la autoinduccin es de 0,2 H, calcular el condensador que se debe colocar en serie.
Solucin: C=127 nF
R
S
T
N
3M
W
Y
N
V
S
T
Conexin de la carga: Cuando las tres cargas son iguales se dice que el sistema es equilibrado. En
este caso las tres intensidades son iguales y las tres tensiones tambin
R
S
T
IR
Z1
IS
IT
VRN
VSN
Z2
Z3
VTN
IN
IR
IS
IT
IRS
IST
Z1 Z2
Z3
ITR
SISTEMAS DE POTENCIA SPTanto en la conexin estrella como en la conexin tringulo para el clculo de las
potencias del sistema se realizan con estas expresiones:
R 2 X L 2 152 20 2 25
ark tg
Vf
VL
3
XL
20
ark tg
53,13
R
15
220
127V
3
IL
Vf
Z
127
5A
25
3/220V/50Hz
IL
R=15
M
XL=20
SISTEMAS DE POTENCIA SPSolucin: Para calcular la intensidad de lnea, emplearemos la frmula de la potencia.
P 3.V L . I L .cos
IL
P
20.000
38 A
3.V L .cos
3.380.0,8
IL
If
M
3
VL
I f IL
3 38
3 22 A
Pabs
PU
.100
PU
.100
Pabs
7.736
.100 5.724W
90
SISTEMAS DE POTENCIA SPLa correccin del factor de potencia en los sistema trifsicos se realiza a travs de una
batera de condensadores conectados en estrella o en tringulo.
La expresin para el clculo de la potencia reactiva que debe tener la batera de
condensadores a colocar es:
Q P.(tg tg )
C
1
2
En funcin del tipo de conexin las caractersticas de los condensadores variarn.
R
S
T
Carga
Trifasica
C
figura 9.3 . Batera de condensadores en tringulo.
Ejemplo:
Un motor cuyos datos son: 2.500W y F.P.=0,7, se conecta a una red de 380V.
Calcular la batera de condensadores de la figura para mejorar el factor de potencia a 0,97.
R
S
T
M
3
R
2.500W
cos1=0,7
C
figura 9.4. Condensadores en estrella
*Comentario: Las resistencias colocadas entre los condensadores siven para descargar los
condensadores cuando se desconecta la instalacin.
QC1
1926
.
642VAr
3
QC1 V fC . I fC I fC
I fC
C
V fC
Xc
XC
QC1 642
2,92 A
V fC 220
V fC
I fC
220
75,4
2,92
1
1
42,22.106 F 42,22 F
2. . f . X C 2. .50.75,4
Ejemplo:
Calcular la bateria de condensadores conectados en tringulo, para que la mejora
del factor de potencia sea el del ejercicio anterior.
Solucin: La potencia reactiva que debe desarrollar la nueva batera de condensadores es la
misma. La diferencia radica en la tensin que se aplica a cada condensador. Como
consecuencia la capacidad de los condensadores conectados de esta manera variar.
1926
.
642VAr
3
Q
642
I fC C1
1,69 A
V fC 380
QC1
QC1 V fC . I fC
I fC
C
V fC
Xc
XC
V fC
I fC
380
225
1,69
1
1
14,1510
. 6 F 14,15F
2. . f . X C 2. .50.225
8.7
INSTALACIONES
RECEPTORES.
TRIFSICAS
FORMADAS
POR
VARIOS
Tal y como se ha realizado en las instalaciones monofsicas, en las instalaciones trifsicas conocidas
la potencia activa y el factor de potencia de los receptores,debemos calcular la potencia total, el factor de
potencia de la instalacin y la intensidad de lnea. El mtodo de clculo es el mismo que se utiliz en las cargas
monofsicas: primero se suman las potencias activas y reactivas de todos los receptores; segundo se calcula
la potencia aparente total; y tercero el factor de potencia y la intensidad de lnea.
Ejemplo:
La instalacin de un pequeo taller, cuya lnea de alimentacin es un trifsico de
380V/50Hz, la forman los siguientes elementos:
(1) Un motor trifsico: P=13C.V. =%95,7; cos=0,75
SISTEMAS DE POTENCIA SP(2) Un horno elctrico formado por tres resistencias de 50 conectadas en
tringulo.
(3) 30 lmparas de mercurio de 500W, 220V y cos=0,6; conectadas
equilibradamente entre las fases y el neutro.
Calcular: a) Potencia total de la instalacin y el factor de potencia
b) batera de condensadores para subir el factor de potencia a 0,95.
Solucin: Antes de nada, se calculan las potencias activas y reactivas al mismo tiempo que
se calculan los diversos .
Motor trifsico:
Pabs
.100
13.736
.100 10.000W
95,7
Horno trifsico:
If
Vf
R
380
7,6 A
50
Lmparas de mercurio:
P3 30.500W 15.000W
3 ark cos 0,6 53
Q3 P3 .tg 3 15.000.tg 53 19.905VAr
-
S T 3.V L . I L I L
cos T
-
ST
3.V L
44.253
67,23 A
3.380
PT 33.664
0,76
S T 44.253
SISTEMAS DE POTENCIA SP- Para mejorar el factor de potencia a 0,95, debemos calcular la batera de condensadores
necesaria para reducir la potencia reactiva:
arccos0,76 40,53
T arccos0,95 18,2
QC PT .(tg tg T ) 33664
. .(tg 40,53 tg 18,2 ) 17.714VAr
- La potencia de cada fase de la batera de condensadores, ser un trcio de lo
calculado:
17.714
5.905VAr
3
Q
5.905
I fC C1
15,5 A
V fC
380
QC1
QC1 V fC . I fC
I fC
C
V fC
Xc
XC
V fC
I fC
380
24,4
15,5
1
1
13010
. 6 F 130F
2. . f . X C 2. .50.24,4
EJERCICIOS
1.- Calcular la intensidad y la potencia que absorven las lmparas de incandescencia de la
figura, cuyas caractersticas son 220V/100W:
Solucin: IL=0,91A; P=600W
3/380V/50Hz
R
S
T
N
220V/100W
2.- En un sistema trifsico de carga equilibrada, la tensin entre fases es de 380V, la
intensidad medida en la lnea es de 15A siendo el factor de potencia de 0,8. Calcular las
potencias en la carga.
Solucin: S=9.873VA; P=7.898W; Q=5.924VAr
3.- En un sistema trifsico de 220V/50Hz, se han conectado en tringulo tres
impedancias iguales de valor Z=(3+j4). Calcular la intensidad de lnea, la intensidad de fase
y las potencias en la carga.
Solucin: If=44A; IL=76,2A; S=29.040VA; P=17.424W; Q=23.232VAr
4.- Calcular lo mismo en el ejercicio anterior cuando las impedancias se conectan en
estrella.
Solucin: If=IL=25,4A; Vf=127V; S=9.679VA; P=5.807W; Q=7.743VAr
SISTEMAS DE POTENCIA SP5.- Un receptor trifsico se conecta a una red de 380V. En estas condiciones absorve
una potencia reactiva de 3.000VAr y una intensidad de 10A.
Calcular: a) Potencias activa y aparente. b) factor de potencia de la carga. d) Si la
carga fuera un sistema de impedancias equilibrado en estrella, calcular su valor..
Solucin: a)P=5.858W; S=6.582VA b)cos=0,89 d)Z=2227
6.- Un motor, conectado a una red trifsica de 380V-50Hz, tiene las siguientes
caractersticas: Putil=12,2Z.P., :%90, F.P.:0,85.
Calcular: a) S, P y Q del motor. b) Intensidad de lnea absorvida por el motor. d)
Carga equilibrada en tringulo que absorvera la misma P y la misma Q que el motor.
Solucin: a)S=11.737VA; P=9.977W; Q=6.183VAr b)IL=17,8A d)Z=3731,8
7.- En el ejercicio anterior, calcular la potencia reactiva de la batera de
condensadores a colocar para que el cos sea 0,9. Si la batera est conectada en estrella,
calcular la capacidad de cada condensador.
Solucin: QCT=1.351VAr; C=29,7F/220V
8.- En una red trifsica se clocan tres motores monofsicos iguales, cuyas
caractersticas son: P=3.680W, =%88, cos=0,78 y 220V.
Calcular: a) P y Q.b) Intensidad de lnea y del neutro. c) Pot. Rectiva de la batera de
condensadores para que el F.P. sea 0,9 d) Si los condensadores estn en tringulo calcular
su capacidad.
Solucin: a) P=12.546W; Q=10.065VAr b) IL=24,4A; IN=0
c) QC=3.990VAr d) C=29,3F/220V
.
3/380V/50Hz
IL1
IL2
P1=1200W
cos1=0,95
Inductiva
IL3
P2=600W
cos2=0,88
Capacitiva
P3=2.000W
cos3=0,7
Inductiva
10.- Una lnea trifsica con neutro alimenta un pabelln industrial. Las cargas siempre
equilibradas son: (1) Motor trifsico: P=3KW, 380V, cos1=0,8 y =%78 (2) Horno de
induccin: 6KVA, 380V y cos2=0,4 (3) 375 lmparas de incandescencia de 40W/220V (4) 200
tubos fluorescentes de 40W/220V y cos4=0,9.
Calcular: a) Intensidad absorvida por la instalacin. b) P, Q y S. d) F.P. de la
instalacin. e) Capacidad de cada uno de los condensadores que forman la batera para
mejorar el factor de potencia a 0,98.
Solucin: a) IL=83,4A b) P=29.246W; Q=12.252VAr; S=31.709VA
d) cos=0,92 e)
C=139F/220V
Tierra
Fusible
Interruptor magnetotrmico
Rele trmico
Sonda termica
Interruptor diferencial
Rele
Rele de estado slido
Contactor
Componentes del contactor.
Temporizador
INTRODUCCIN
n cualquier circuito se utilizan instrumentos y sistemas electricos de proteccin. En
este captulo se analizarn las protecciones ms comunes y los aparatos de maniobra
elctrica. Antes de empezar a profundizar es importante aclarar algunos conceptos:
9.1.- TIERRA
N
la
nuestra red la energa elctrica se reparte mediante una red trifsica. Esta red
trifsica posee tres fases y un neutro, en neutro normalmente est conectado con
tierra como medida de seguridad. Por lo tanto el neutro y la tierra se toman como
referencia y se suponen ona tensin de 0 V
Si
se
L1
una fase, la L1
L2
L2
L3
corriente
L3
N
N
elctrica
I
I
circular
a
del
cuerpo I
I
tierra. Si la
I
est
conectada
Tierra
Tierra
en la segunda
I
I
imagen, como
impedancia del cable es menor que la de persona, esta quedara a salvo. .
9.2.- FUSIBLE
toca
podra
travs
hacia
tierra
I
como
la
2
1
3
Smbolo
corriente
corta el
El fusible se conecta siempre en serie con la carga. De esta manera la corriente que
llega a la carga deber pasar siempre por el fusibe y cuando este se quema corta la corriente
a la carga..
FUSIBLE
FASE
220V AC
CARGA
NEUTRO
A la hora de escoger el fusible debemos hacerlo en funcin de dos caractersticas:
intensidad nominal y tensin.
Los fusibles son baratos pero deben cambiarse cada vez que se funden Los fusibles,
para nombrerlos en los esquemas elctricos, comienzan siempre con una F seguido de la
cifra que le corresponde.
9.3.- Interruptor Magnetotrmico (AUTOMATICO)
la
FASE
Los
NEUTRO
Q1
INTERRUPTOR
MAGNETOTERMICO
CARGA
rel termico se utiliza para proteger a los motores y elementos trifsicos de las
sobreintensidades.
Se hace pasar por un bimetal la corriente de cada fase, como se ve en la figura. Cuanto
mayor es la corriente ms se tuerce el bimetal, cuando se supera un valor establecido la
palanca (3) empuja al contactor (2).
El rel trmico de por si no puede cortar la corriente al motor. Para eso se utiliza un
circuito de mando con los contactos auxiliares 95-96 o 97-98.
Para escoger un rel trmico son dos los parmetros a tener en cuenta: la intensidad
nominal y la duracin admisible de la sobreintensidad.
9.5.-
EL
RELE
hay
La estructura
un
rel puede
VCC
NO
verse
en la figura
BOBINA
VCC
Errerelearen
egitura
12.12
CONTACTO
irudian agertzen
PIBOTE
12.10 irudia
da.
Cuando en la
NC
bobina no existe
alimentacin
el
MUELLE
contacto que est
en
la palanca est
unido al contacto
NC
( normally closed )
debido a la accin
de
la bobina. Cuando
se alimenta la bobina surge un campo magntico y el ncleo se convierte en un imn y sale
despedidod de la bobina empujando a la palanca colocndola en la posicin NO (normally
open).
NUCLEO
de
9.6.- EL CONTACTOR
l
SISTEMAS DE POTENCIA SPPara elegir un contacto dos son las caractersticas fundamentales a tener en cuenta:
tensin nominal e intensidad.
Los contactores trabajan a potencias mayores que los rels y adems tienen ms
contactos.
Cuando se colocan en un esquema elctrico su letra es la K, seguida de un nmero y
de la letra que define su funcin.
K1M
CONTACTOR
.
BOBINA
K1T
KT1
KT1
Tiempo
SALIDA
A LA DESCONEXION
K2T
T
Tiempo
CONTACTOS
K2T
K2T
BOBINA
Tiempo
A LA CONEXION
CONTACTOS
SALIDA
T
Tiempo
Desde el punto de vista de la conductividad podemos distinguir dos tipos de materiales: materiales aislantes
y conductores. Estas caractersticas las tenemos totalmente interiorizadas hoy en da; sabemos, por ejemplo,
que un material basado en la goma nos aisla de la corriente elctrica y no deja pasar los electrones; y,
sabemos, por esa misma razn que los cables usados en una instalacin elctrica estn protegidos por
plstico/goma. Tambin sabemos lo que ocurre si esa proteccin se estropea, por cualquier razn, y el cable
del conductor deja de estar aislado. Es decir, enseguida sabemos distinguir los materiales que son
conductores de la electricidad y los que no.
Los semiconductores2, an siendo materiales aislantes, en segn que condiciones pueden convertirse en
conductores. Los materiales semiconductores que se utilizan normalmente son el silicio y el germanio. Una
de las ventajas que ofrece el silicio es su bajo coste, ya que es un material muy comn en la naturaleza.
Podemos cambiar las condiciones de conductividad de los materiales semiconductores agregndoles a su
estructura tomos con distinto nmero atmico. En ese caso diremos que semiconductor est dopado. Hay
dos tipos de semiconductor dopado: de tipo N y de tipo P.
- - N - - - - - - - - - - -
dute
c
c
Aspecto
del dodo
Smbolo
Representacin de un diodo.
La funcin principal de los diodos es la de rectificar una corriente elctrica, es decir, dejar pasar los electrones
en una nica direccin como si fuese una vlvula.
Semiconductores
Semiconductor
SISTEMAS DE POTENCIA SPLos diodos son elementos que poseen polarizacin, es decir, su funcionamiento variar segn sea la forma
en la que lo conectemos. Tiene dos bornas identificables, el nodo (a) y el ctodo ( es identificable por que
posee una franja (c).
Polarizacin directa.
Cuando aplicamos una tensin suficiente para superar la tensin de la unin a una unin formada por un
cristal tipo P (nodo) y un cristal de tipo N (ctodo), la corriente es capaz de circular por el diodo.
a+
cI
+
R
V>0,6-0,7V
V>0,6-0,7V
En este caso, el diodo funciona como un interruptor cerrado o como un conductor y deja pasar la corriente.
Para limitar la corriente habr que colocar una resistencia en serie con el diodo para que no se produzca un
cortocircuito3.
Polarizacin inversa.
Cuando se conecta el polo positivo al cristal tipo N (ctodo) y el negativo al de tipo P (nodo), es decir, la
polarizacin contraria al caso anterior, la corriente elctrica no es capaz de traspasar la unin del diodo.
a-
c+
I=0
V>0,6-0,7V
En este caso el diodo se comporta como un interruptor abierto o aislante. Es decir, no deja pasar a la
corriente.
I
3
Cortocircuito
IFAv de ruptura>1A
Diodo 1N4007
POLARIZACIN
DIRECTA
a+
c-
CIRCUITOS RECTIFICADORES
10.7.- Rectificador De media onda.
SISTEMAS DE POTENCIA SPLa aplicacin principal del diodo es el de rectificar la corriente alterna, es decir, convertir la corriente alterna
en continua. En el grfico podemos observar un circuito alimentado con corriente alterna. A este circuito se
le conoce como rectificador de media onda, debido al aspecto de la onda rectificada. En el momento en que
la tensin de entrada presenta el semiciclo positivo, el diodo est polarizado directamente y deja pasar la
corriente.
Sin embargo, en el semiciclo negativo de la tensin de entrada el diodo est inversamente polarizado,
impidiendo , de esta manera, el paso de corriente.
La seales rectificadas no son seales continuas perfectas debido a que los valores instantneos no son
constantes en el tiempo. Pero, en todo caso, a la corriente lograda se le denomina corriente continua por
existir nicamente una polaridad.
Seal alterna
de entrada
Seal rectificada en
bornas de la resistencia
Tensin en el
secundario del
transformador (10V)
La tensin que ve el
osciloscopio
Cuando el selector del polmetro colocamos en corriente continua, el valor que representa en pantalla es el
valor medio de la tensin o de la corriente en la resistencia en la que ejecutamos la medida. La relacin
entre el valor eficaz de la tensin del secundario del transformador y el valor medio ser:
Seal
rectificada
La tensin que ve el
osciloscopio en la resistencia
Valor medio
Cada diodo rectificar la semionda correspondiente, circulando la corriente en las dos semiondas.
Concretando, el primer semiperodo de la tensin aparecer en la carga debido a que D1 est directamente
polarizado. En ese momento, D2, funciona como un interruptor abierto al estar inversamente polarizado.
Seal alterna de
entrada
Todos los valores de la corriente y de la tensin aplicada en la carga R son valores medios. La relacin entre
el valor eficaz de la tensin del secundario del transformador y el valor medio ser:
Seal rectificada
La tensin que ve el
osciloscopio en la resistencia
Valor medio
SISTEMAS DE POTENCIA SPEn el semiciclo positivo los diodos D1 y D3 estn directamente polarizados, por lo que este semiciclo aparecer
en la resistencia, circulando la corriente elctrica como se observa en la figura. Por otro lado, los diodos
comprobamos que estn inversamente polarizados.
Conclusin, La polaridad de la tensin aplicada en la carga ser la misma. Todos los valores de la corriente
y de la tensin aplicada en la carga R son valores medios.
.
Seal rectificada
Valor medio
La tensin que ve el
osciloscopio en la resistencia
La relacin entre el valor eficaz de la tensin del secundario del transformador y el valor medio ser:
Vm =0,9. Vef
Diodo
Transformador
En el grfico posterior podemos apreciar un diagrama de bloques que representan las distintas fases que
debe completar una fuente de alimentacin.
Transformador: acondicionar la
tensin de red (P.e., reducir la tensin
de c.a. desde los 230V a los 12V de c.a.)
La tensin de salida es mayor que la de entrada, por lo que se puede ofrecer la misma potencia con
corrientes menores.
Al tener un rizado muy pequeo no es necesario filtrarla.
Al ser los rectificadores trifsicos los ms utilizados, nos remitiremos a ellos a la hora de dar las
explicaciones pertinentes.
TRANSFORMADOR TRIFSICO
-
D1
D2
D3
L1
L2
CARGA
L3
D1
D2
D3
Funcionamiento
En este circuito son cada vez dos los diodos que conducen la corriente elctrica, como en el puente
monofsico, y, siempre, cuando los diodos correspondientes estn directamente polarizados.
Cada diodo conduce 120, alternndose entre ellos. Para entender el funcionamiento de este rectificador
vamos a tomar el instante t0 y comprobaremos lo que ocurre: L1 es la tensin ms positiva y L3 la ms
negativa, en este caso los diodos D1 y D3 son los diodos directamente polarizados haciendo que la corriente
pase por la carga.
SISTEMAS DE POTENCIA SPEn el instante t1, la tensin L2 es ms positiva que la L1, por lo que los diodos que estn polarizados en este
momento son D2 y D3 y sern, por tanto los que conduzcan. Este proceso se va repitiendo en todos los
instantes hasta que se completen los 360. Podemos observar como cada diodo conduce 120, cambiando
unos de los diodos cada 60:
Tensin de entrada
Tensin en la carga
Elementos de proteccin
Los rectificadores industriales suelen tener dos protecciones, uno para limitar que la corriente que lo
atraviesa no pase de unos valores mximos, y otro para protegerlo, en el momento de la polarizacin
inversa, ante valores de tensin que puedan estropearlo.
D1
VDR
F1
FILTRADO4. ESTABILIZACIN5.
10.12.- Rectificadores con filtro.
La seal rectificada conseguida hasta ahora cambia sus valores, en el tiempo, entre un valor mximo y uno
mnimo. Son valores extremos, de forma que llega a adquirir valores cero en algn momento (aunque sea
un onda continua es un mala seal de continua). Para disminuir la distancia entre esos valores extremos
4
5
Filtrado
Estabilizado
SISTEMAS DE POTENCIA SPpodemos utilizar un condensador en paralelo con la salida (carga o receptor), como podemos observar en el
siguiente grfico que representa un rectificador de media onda.
Seal
rectificada
Iragazkidun
artezgailua
Rectificador con
filtrado
El condensador se va cargando con la tensin de entrada adquiriendo valores mximos. Cuando la seal de
entrada comienza a disminuir, el diodo se bloquear, debido a que el valor de la tensin de ctodo es
mayor que la de nodo (polarizacin inversa). La corriente del receptor o resistencia es mantenida, ahora,
por la carga del condensador, que se ir descargando.
Cuando la seal de la salida del diodo (que va creciendo y va adquiriendo valores de tensin mayores) se
haga un poco mayor que la tensin de la carga que le queda al condensador, el diodo se polariza directamente
y, en ese momento, y mantiene la corriente en la resistencia mientras va cargando, tambin el condensador.
Este proceso se repite en todos los perodos.
De este modo se ha conseguido que la seal que le llega a la resistencia tenga valores extremos menores,
obteniendo, as, una mejor seal continua.
La corriente aplicada a la resistencia es mucho ms continua, como se puede observar en el dibujo. Por tanto,
podemos concluir que los valores medios sern mayores, al estar los valores extremos ms cercanos.
La capacidad del condensador C tiene, de todas formas, mucho que ver mucho que ver en la forma de la
seal en la resistencia. Esto ser debido a que el tiempo de carga y descarga del condensador depende de
la capacidad del mismo, de forma que si sta es mayor la descarga ser ms lenta y los valores medios
mayores. En los siguientes grficos podemos observar las formas de las ondas aplicadas a la resistencia para
valores distintos del condensador.
Seal rectificada
Seal rectificada
Seal rectificada
Ctodo
SINBOLOGA
nodo
Smbolos del Zener.
SISTEMAS DE POTENCIA SPCaractersticas del diodo Zener: La tensin inversa del Zener diodo se mantendr constante si mantenemos
la corriente inversa entre dos lmites definidos.
IF
Polarizacin directa
VZ
IZ mnimo
Polarizazioa inversa
IZ mximo
Utilizacin del diodo Zener como estabilizador de la tensin en una fuente de alimentacin.
A continuacin se muestra el circuito que se suele utilizar en este caso. De todas formas hay que renarcar
que cuando estabilizamos el circuito con el diodo Zener, ste ir acompaado de otros elementos.
Generalmente, las potencias de las cargas son superiores a las que pueden permitir los diodos comerciales.
Por ello, los diodos Zener se limitarn a circuitos en el que la potencia es pequea.
Fuente de alimentacin.
Vz = VRL
Las fuentes de alimentacin que poseen un diodo Zener, convierten la corriente alterna de la entrada en una
totalmente continua.
Regulador LM78XX.
En la imagen anterior podemos observar dos reguladores de la serie LM78XX. Los reguladores poseen tres
terminales: entrada (input) o tensin sin regular, salida (output) o tensin regulada y tierra (GND) o terminal
comn.
A la hora de elegir un regulador, habr que tomar en consideracin la tensin de salida; as, las letras XX
nos informan de esa tensin. Por ejemplo: los reguladores LM7806 y LM7824 tendrn 6V y 24V de salida,
respectivamente. Hay que tener en cuenta que la tensin de entrada deber ser unos 2V o 3V mayor que la
salida.
Tensin alterna
de entrada
Tensin rectificada
(sin condensador)
Tensin alterna
de entrada
Tal como se comprueba en el grfico, esta fuente de alimentacin tiene dos salidas. En una de ellas tendremos
una tensin de +15V respecto a 0V (salida +) y en la otra -15V respecto al mismo 0V (salida - ). La tensin
correspondiente a esas dos salidas, evidentemente, nos dar 30V (entre las salidas + y -).
Rectificacin
Adecuar la
tensin
Filtrado
Estabilizar
F
Fuente de alimentacin: aparato que convierte corriente alterna en continua.
Esta sera la representacin de una fuente de alimentacin completa, en la que la tensin obtenida a la salida
es totalmente continua. De todas formas, debemos tener en cuenta que utilizando menos bloques podemos
obtener, tambin, corriente continua; eso s, la calidad de la corriente continua se resiente notablemente (la
calidad viene definida por la fijacin de la tensin). Por ejemplo, en una instalacin fotovoltaica, para
encender una lmpara fluorescente con corriente continua, no es suficiente una etapa rectificadora
El objetivo de las fuentes de alimentacin conmutadas es la siguiente: aislar elctricamente (para lo que se
utilizan transformadores de aislamiento), para reducir los elementos de filtrado y para reducir los precios de
las fuentes. Para ello, hay que trabajar a mayores frecuencias y reducir las prdidas de los semiconductores
al objeto de aumentar el rendimiento. La estructura de una fuente de alimentacin conmutada tiene los
siguientes elementos: Rectificador de entrada, conmutador, transformador y rectificador de salida.
Rectificacin
Filtrado
Divisor
Rectificacin
Filtrado
SISTEMAS DE POTENCIA SPA la hora de estabilizar la tensin de salida del componente, tendremos que comparar la salida con una seal
de referencia. El resultado de la comparacin (seal de error) se introducir a un circuito de control que har
trabajar al transistor de forma que subsane esos errores de la salida.
Los valores de las bobinas y condensadores utilizados en estas fuentes de alimentacin conmutadas son
mucho ms pequeos (tanto en valores elctricos como pesos) cuando trabajamos a grandes frecuencias
(del orden entre 20 khz y 200 khz), como es el caso que nos ocupa. El rendimiento de estas F.A conmutadas
son mayores, y esa es la razn por la que su uso es elevado, por ejemplo, en los ordenadores.
Esquema de
un
Emisor
transistor
Colector
NPN
bipolar y su
smbolo
Base
Emisor
Colector
Colector
Esquema de
un
transistor
PNP
bipolar y su
smbolo.
Base
Aunque en las explicaciones que ms adelante utilizaremos lo haremos con los del tipo NPN, sus conclusiones
nos valdrn, tambin, para los de tipo PNP; lo nico que tendremos que hacer ser cambiar la polaridad de
la tensin como el sentido de la corriente.
SISTEMAS DE POTENCIA SPHay que aplicar una seal elctrica a cada uno de los tres terminales que poseen los transistores. Este hecho
se conoce como polarizacin.
Se suele decir que en la entrada tenemos dos terminales y en la salida otros dos, siendo uno de ellos comn
a los dos (terminal de referencia). En los montajes que vamos a tratar utilizaremos los transistores en
conexin emisor comn. Esto es, la BASE y el EMISOR componen el circuito de entrada y el COLECTOR y
EMISOR el circuito de salida, como s ve en la figura:
Circuito
de
salida
Circuito
de
entrada
Circuito entrada/salida
Polarizacin de entrada
Corrientes en
el transistor
Para que el transistor pueda conducir a la salida, en el circuito de entrada tiene que circular corriente; si nos
fijamos en el circuito equivalente del transistor, vemos que la unin BASE-EMISOR es un diodo (unin P-N).
Para que el diodo base-emisor funcione debe de estar polarizado directamente; por ello, la polarizacin del
transistor NPN diremos que es el que aparece en la figura anterior.
El efecto transistor es un concepto complicado de entender y para hacerlo ms fcil utilizaremos el smil
hidrulico. Supondremos un canal en el que la compuerta est controlada por la corriente de base- Podemos
describir tres casos distintos:
IB =0 Cuando no existe corriente de BASE, no existe, tampoco, esa fuerza que abra la compuerta
y que, por tanto, permanecer cerrada. Esto es, los electrones que hay en el EMISOR no podrn
pasar hacia el COLECTOR (no hay circulacin de agua). En esta situacin, IC =0 no existir
corriente de COLECTOR. (Grfico de la izquierda).
IB >>0 Cuando la corriente de BASE es muy grande, la compuerta estara totalmente abierta. En
este caso, los electrones del EMISOR que pasarn al COLECTOR dependern nicamente de la tensin
y de la carga siendo su valor el mximo (pasar toda el agua que pueda pasar). Siguiendo con el
smil hidrulico, vemos que por mucho que abramos ms la compuerta pasar ms agua (ya era la
mxima agua que poda pasar). En esta situacin, IC = IC max la corriente de COLECTOR ser
mxima. (Grfico de la derecha).
IB >0 Cuando la corriente de BASE se halla en valores medios (ni valores mximos ni cero), la
compuerta se abrir en cierta medida. Esto es, cuanto ms abierta la compuerta (corriente de BASE
mayor), la corriente que pasa del EMISOR al COLECTOR ser mayor, y diremos que la corriente
EMISOR-COLECTOR est controlada por la corriente de BASE. (Grfico del centro).
CARACTERSTICAS DE ENTRADA
Si analizamos la unin entre la base y el emisor, nos hemos dado cuenta que es un circuito compuesto por
un diodo (unin PN). Por tanto, el grfico corresponder a la de un diodo en polarizacin directa, como se
comprueba en el dibujo. La cada de tensin entre la base y el emisor ser un valor constante de 0,7 V, como
ocurre en un diodo de silicio.
IB
0,7 V.
Circuito de entrada
VBE
hFE
IC
(14 9) 103
250
IB (60 40) 106
IB = 100A
IC
mA
IB = 80A
20
IB = 60A
15
IB = 40A
10
5
IB = 20A
Circuito de salida
10
15
20
VCE (V)
Otra cuestin que queda clara, si observamos el dibujo, es que la corriente de EMISOR ser la suma de la
de BASE y la de COLECTOR. Esto es:
IE IC IB
Pero siendo la corriente de base, IB, tan pequea con respecto a la de colector, podremos simplificar la
ecuacin y decir que:
IE IC
11.4.-Recta de carga.
Observando el circuito de salida de un montaje EMISOR comn, y aplicando la ley de Ohm, podemos decir
que la tensin aplicada por la fuente de alimentacin VCC se reparte en dos tensiones:
La que cae en la resistencia de colector: RC x IC.
La que queda aplicada entre colector y emisor: VCE.
Corrientes
Tensiones
SISTEMAS DE POTENCIA SPAl aumentar la corriente de BASE, IB 0, la corriente de COLECTOR (IC) aumentar (efecto transistor) y las
tensiones anteriormente referidas se repartirn de diferente manera, tal como indica el siguiente grfico:
Tensiones
Corrientes
Si vamos aumentando la corriente de BASE, hasta un valor de IB >>0, la corriente de COLECTOR (IC) ser
la mxima que pueda dar el circuito y depender exclusivamente del valor fijo de la tensin de la fuente de
alimentacin y del valor de la resistencia de COLECTOR. En este caso, la tensin COLECTOR-EMISOR ser
VCC = 0.
Corrientes
Tensiones
Aplicando la ley de Ohm, obtendremos la ecuacin que define todas las situaciones posibles:
VCC RC IC VCE
Esta ecuacin aparecer como una recta si lo representamos grficamente. Para dibujar esta ecuacin nos
es suficiente con obtener dos puntos de referencia; los dos puntos ms fciles de hallar lo veremos en el
siguiente ejemplo:
Cuando la corriente de Base es IB.=0, la de colector ser IC.=0mA. Aplicando a la ecuacin:
VCC
RC
Corrientes
Tensiones
La corriente de colector, IC, y la tensin colector-emisor, VCE, tambin quedar definida como puede
observarse en el dibujo anterior. Se puede afirmar que podemos obtener, sin ningn problema, los
mencionados valores para cualquier corriente de base.
PUNTO DE SATURACIN: Es el punto en el que el transistor puede conducir el mximo valor de colector
ICmax y la tensin VCE vale 0V.
PUNTO DE CORTE: Es el punto en el que el transistor puede no conducir el mximo valor de colector ICmax
y la tensin VCE es la de la fuente de alimentacin.
La corriente base emisor IB. Es la corriente de entrada y es la que controla la corriente IC de salida.
La corriente colector-emisor IC. Es la corriente de salida y es la que queremos controlar.
La corriente de emisor es IE = IC + IB pero como IC >> IB en todos los casos consideraremos IE = IC.
La relacin de la corriente de salida IC con respecto de la de entrada IB es la ganancia de corriente (o
hFE que aparece en catlogos):
IC = . IB
Cuando el transistor est debidamente polarizado, la
corriente de base IB, la corriente de colector IC y la
tensin colector-emisor VCE, definen el punto de
trabajo en corriente continua (Q).
RC
IC
RB
VCC
VCE
IB
VB
Observando el dibujo fcilmente nos damos cuenta que en el circuito de colector se cumple la expresin:
VCC VCE RC .I C
Cuanto mayor sea la corriente de colector (IC), mayor ser la cada de tensin en la resistencia de colector
(RC). Y como la tensin de la fuente de alimentacin, VCC), se mantiene constante, la tensin colector-emisor
(VCE) ser menor.
Por otro lado, si la corriente de colector es cero, IC = 0, la cada de tensin en la resistencia de colector ser
cero y, tal como se desprende de la ecuacin, toda la tensin de la fuente de alimentacin queda aplicada al
colector-emisor (VCE = VCC). Con estos dos valores tenemos definidos los dos extremos de la recta de carga,
de forma que podremos insertarla en la grfica de las caractersticas del transistor:
IC
mA
20
ICmax = VCC / RC
IC = 100A
KARGAKO-ZUZENA
IC
mA
IC = 80A
ICmax = VCC / RC
ASETASUN
Punto dePUNTUA
saturacin
20
Recta de carga
IC = 60A
15
Q
10
VCC
RC
KARGAKO-ZUZENA
Recta de carga
IC = 40A
10
IC = 20A
Punto de corte
EBAKETA PUNTUA
VCE = VCC
0
5
10
15
20
VCE = VCC
VCE (V)
0
5
10
15
20
VCE (V)
SISTEMAS DE POTENCIA SPEn el dibujo de la izquierda, la caracterstica grfica y la recta de carga definen el punto de trabajo, Q, en el
punto en el que se cruzan (Q; VCEQ = 10,5 V; ICQ = 9,5 mA; IBQ = 40 A). En el de la derecha, se muestran
la recta de carga y los dos puntos que definen el punto de corte y el punto de saturacin.
CORTE
Si a la entrada del transistor no aplicamos ninguna seal, ser imposible que obtengamos una corriente de
base; en esta circunstancia y aplicando la frmula anterior:
IC = . IB IC = 0 A.
El comportamiento del transistor sera como si estuviera el circuito de salida abierto.
IC mA
20
RC
IC = 0
RB
KARGAKO-ZUZENA
VCC
Recta de carga
VCE
10
IB = 0
Punto dePUNTUA
corte
EBAKETA
VCE = VCC
0
5
SATURACIN
10
15
20
VCE (V)
IC mA
20
RC
Si a la entrada del transistor aplicamos una seal suficiente para que la corriente de base lleve a la de colector
I =0
KARGAKO-ZUZENA
VCCanterior, obtenemos:
a valores mximos,
y aplicandoC la ecuacin
RB
IC = . IB IC max ( IVCCE
max = VCC / RC ) 10
I =0
B
El comportamiento
del transistor sera como si estuviera el circuito de salida
cerrado.
EBAKETA PUNTUA
VCE = VCC
0
IC mA
20
RC
IC = ICmax
RB
10
15
20
VCE (V)
ASETASUN
PUNTUA
Punto de saturacin
KARGAKO-ZUZENA
Recta
de carga
VCC
VCE 0 V.
VB
ICmax = VCC / RC
10
IB 0
0
5
IC mA
20
RC
RB
IC = ICmax
VCC
10
15
ICmax = VCC / RC
ASETASUN PUNTUA
KARGAKO-ZUZENA
20
VCE (V)
D (Drenatzailea)
FET de canal N
G
(Atea)
FET o JFET
(uniones)
G
(Atea)
FET de canal P
S (Iturria)
D (Drenatzailea)
TRANSISTORE POLOBAKARRAK
S (Iturria)
D (Drenatzailea)
N kanala
G
(Atea)
MOSFET
(txirotasunezkoak)
G
(Atea)
S (Substratua)
S (Iturria)
D (Drenatzailea)
N kanala
G
(Atea)
MOSFET
(txirotasunezkoak)
S (Iturria)
D (Drenatzailea)
P kanala
MOS edo MOSFET
(ate isolaturikoak)
S (Substratua)
S (Substratua)
S (Iturria)
D (Drenatzailea)
P kanala
G
(Atea)
S (Substratua)
S (Iturria)
11.9.-Identificacin de terminales
El encapsulado de los transistores es diferente para alguno de ellos. Para identificar los diferentes terminales
podemos valernos del siguiente dibujo: (E) emisor, (B) base y (C) colector.
11.10.- Caractersticas
catlogo
de
los
transistores
bipolares
en
Tensin colector emisor, VCEO: Tensin mxima colectoremisor con circuito de base abierta ( 45 V.).
Tensin emisor-base, VEB: Mxima tensin inversa que
soporta la unin base-emisor ( 6V.)
Corriente mxima de colector, IC,: Corriente mxima de
colector en funcionamiento continuo ( 100 mA.).
Potencia mxima que puede disipar, Pmax:
Pmax = VCE . IC ( 300 mW.).
Tensin colector-emisor de saturacin, VCEsat: (0,2 V.)
Tensin base-emisor, VBE: Valor constante mencionado anteriormente (0,7 V.)
Ganancia de corriente directa, hFE: Su valor suele depender de la temperatura y de la corriente
de colector.( 125/260)
11.11 Aplicaciones
En los circuitos que aparecen a continuacin se muestran dos aplicaciones bsicas utilizadas en la industria.
VCC = 24 V
VCC = 24 V
RC
RB
VB = 0 V.
RC
IC = 0
IB = 0
RB
IC = ICmax
IB 0
VB = 5 V.
0 V.
0 V.
CELULA FOTOELCTRICA
Aprovechando las propiedades de las resistencias LDR,
podemos obtener un clula fotoelctrica bsica. La
resistencia LDR, cuando es iluminada, ofrece una muy
pequea resistencia. Si con la LDR ponemos otra
resistencia, RB, en serie, si alimentamos las dos con 15
V (p. e.), en los extremos de la LDR la cada de tensin
ser muy baja (VLDR < 0,7 V).
<0,7V
Con luz
>> 0,7 V
Sin luz
+15 V.
RB
Errelea
Rel
LDR
0 V.
12.- TIRISTORES.
RECTIFICACCONTROLADAIN
12.1.- Tiristor. Estructura y smbolo
El Tiristor o SCR (Silicon Controlled Rectifier) est compuesto por cuatro capas semiconductoras
P y N colocadas alternativamente.
Su funcionamiento es parecido al de un diodo como, veremos a continuacin, razn por la que
tienen el mismo smbolo. Se distingue el tiristor del diodo en que aquel tiene un tercer terminal.
La funcin de este tercer terminal es la de controlar el tiristor.
A dos terminales del tiristor se les denomina nodo (extremo cristal P y Ctodo (extremo cristal
N) lo mismo que en el caso del diodo, y al tercer terminal G (Gate-Puerta de control: cristal interno
P).
Estructura
Smbolos
Si nos fijamos en la unin Puerta-Ctodo nos daremos cuenta de que se trata de una unin P-N,
es decir, su funcionamiento ser la de un diodo.
No ocurrir lo mismo con las uniones nodo-Ctodo, en las que la corriente elctrica no puede
pasar por las cuatro capas existentes (formando dos a dos, dos uniones P-N y una N-P) y, en este
caso, el semiconductor funcionar como un aislante.
12.2.- Polarizacin
Observando el smbolo del tiristor, da la impresin
de que su funcionamiento debe de ser muy
parecido al del diodo. Si en el caso del diodo ste
es capaz, si est polarizado directamente, de
hacer circular la corriente por su interior, en el
del tiristor no es condicin suficiente (lo
imposibilita la unin N-P, que estara polarizada
inversamente).
Para encender (polarizar correctamente) el tiristor, adems de polarizar directamente el
nodo-Ctodo (dibujo 1), habr que hacer circular una pequea corriente entre la Puerta y Ctodo
(IGC), para que la corriente circule entre el nodo y el ctodo (dibujo 2).
Una vez encendido el tiristor continuar encendido (dibujo 3), an cuando desaparezca la
pequea corriente de puerta (IGC).
Para cortar la corriente o apagar el tiristor, deberemos quitar la tensin de entrada o polarizar
el tiristor inversamente (dibujo 1).
En el caso de que a los terminales nodo-ctodo del tiristor apliquemos una corriente alterna,
tendremos automticamente las dos condiciones anteriormente citadas, al tener la tensin alterna
las dos polaridades sealadas en cada semiperodo. En estas condiciones y, solamente, en el caso
de que la tensin de entrada sea el semiperodo positivo y, solamente, en el caso que apliquemos
una pequea corriente de puerta podr encender el tiristor (dibujo 2).
En el caso del semiperodo negativo, an aplicando una corriente de puerta, el tiristor permanecer
apagado (dibujo 3)
Tensin
de
SCR-en ELIKATZE
alimentacin
TENTSIOA del
SCR
G1
POTENTZIOMETROAREN
KOKAPENA
K1
Generador
INPULTSU
deSORGAILUA
impulsos
Posiciones del
potencimetro
G2
K2
SCR1
SCR2
100s
SCR
GENERADOR DE
PULSOS
TENSIN DE
RED
RC
L2
SCR1
SCR1
D2
D2
RL
KARGA
RL
KARGA
SCR2
SCR2
L2
D1
D1
PUENTE SEMICONTROLADO
En el semiciclo positivo, tanto el tiristor SCR1 como el diodo D1 estn directamente polarizados
pero hasta que no haya pulso de puerta en el tiristor, ste no se encender y, por tanto, no
circular corriente por la carga, al estar el tiristor y el diodo en serie con la carga, RL.
SISTEMAS DE POTENCIA SPEn cuanto el tiristor reciba el pulso (disparo), ste y el diodo dejarn pasar la parte de la tensin
correspondiente hacia la carga, circulando la corriente elctrica por la misma. Mientras, tanto el
tiristor SCR2 como el diodo D2 estarn inversamente polarizados.
En el semiciclo negativo de la tensin el tiristor SCR2 y el diodo D2 hacen lo mismo que el tiristor
SCR1 y el diodo D1 en el semiperodo positivo, y viceversa. Esto hace que la resistencia, RL, reciba
la parte correspondiente de la tensin de entrada en los dos semiperodos, tal como aparece en
el dibujo.
Para que el funcionamiento del circuito sea el adecuado, el tiristor SCR 1 debe recibir el
disparo en semiciclo positivo y el tiristor SCR2 en el negativo. En caso contrario el
tiristor no se encendera nunca.
Regulando
el
momento
de
disparo,
controlaremos la parte de la onda de
corriente alterna pasar hacia la carga, tanto
positiva como negativa. De esta forma
conseguimos en la carga una corriente
continua de valor variable.
A la distancia en (grados) del momento del
pulso de disparo con respecto al 0 se le
denomina . Se dice que este ngulo es el
ngulo de encendido.
PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO
El funcionamiento de esta configuracin es la misma que la del caso del puente semicontrolado. Porque se
cambian los diodos por tiristores deberemos tener en cuenta las especificidades del pulso de disparo. As:
-
Tanto el tiristor SCR1 como el SCR3 deben recibir el pulso a la vez, en el semiciclo positivo. Sino, alguno
de los tiristores no se encendera, y el circuito permanecera abierto.
En el semiciclo negativo pasara lo mismo con los tiristores SCR2 y SCR4.
L1
L2
Vc
SCR1
SCR4
= 90
RL
KARGA
VGK
SCR2
SCR3
180
360
SCR1
SCR2
SCR3
L1
CARGA
KARGA
L2
L3
SCR4
SCR5
SCR6
Para realizar la regulacin de motores de corriente continua se utiliza el montaje trifsico. Normalmente se
utiliza un puente totalmente controlado (6 tiristores). Tiene dos ventajas reseables:
L2
L1
A1
SCR1
L2
F1
SCR4
M
A2
F2
B2
SCR2
SCR3
B1
FUNCIONAMIENTO
Tal como vimos en un captulo anterior, podemos modificar la velocidad de un motor de corriente
continua si actuamos sobre la tensin del inducido, es decir, aplicando una fuente de alimentacin
de corriente de valor variable al inducido (bornas A1 y A2) que se halla en serie con los polos
auxiliares (bornas B1 y B2). Utilizando un rectificador compuesto por tiristores puede conseguirse
este objetivo.
Adems de lo dicho en el prrafo anterior, sabemos que, tambin, debemos alimentar con
corriente continua los polos principales (bornas F1 y F2) para conseguir el flujo principal. La
SISTEMAS DE POTENCIA SPalimentacin de estos polos principales hay que realizarlo, tambin, por medio de corriente
continua, que podemos conseguirla a partir de un rectificador de diodos.
Tal como podemos comprobar en el dibujo que aparece a continuacin, en funcin del ngulo de
conduccin,, conseguimos la correspondiente parte de onda rectificad, y con ello, una corriente
continua variable.
Cuando lo hacemos funcionar con el motor, podemos comprobar, por medio del osciloscopio, el
valor de la f.c.e.m. generada, E (La parte subrayada de la figura)
12.6.- Triac
La principal aplicacin del tiristor es la de realizar una rectificacin controlada, tal como hemos
visto. Pero existen otras aplicaciones en las que se controla la corriente alterna sin rectificar
(hornos, iluminacin, etc.). Para ello se realiza la siguiente estructura:
L1
L1
Esta estructura se reemplaza por otro nuevo dispositivo. Es el TRIAC, que se representa por un
smbolo muy parecido; este dispositivo no dispone de nodo ni Ctodo pero s A1de una nica
SCR2
puerta SCR1
dispuesta para
ejecutar el disparo del elemento. Tal como se puede comprobar
G
visualmente, puede conducir la corriente elctrica en cualquiera de los sentidos aplicando
el
A2
disparo de puerta oportuno (en los dos sentidos de la corriente alterna).
De esta forma, puede controlar la corriente alterna y, en el caso de la figura, controlar la intensidad
de la luz.
En los montajes pequeos es normal utilizar otro elemento electrnico
KARGA
KARGA para ejecutar el
disparo del triac. Este elemento es el Diac, que no es otra cosa que un triac sin puerta. A
continuacin comprobamos el smbolo y su curva caracterstica:
L2
L2
0
180
360
IA
A1
10mA
VBO
A2
VB0
VA1A2
Haciendo que la tensin en los terminales A1 y A2 del diac alcance el valor de VBO, conseguimos
que el diac conduzca la corriente elctrica, tal como se puede comprobar en el grfico.
APLICACIONES: CONTROL DE LA LUMINISCENCIA
En las lmparas utilizadas en las viviendas en las que se quiere controlar su luminiscencia por
medio de la regulacin de la corriente, se utiliza un triac disparado por un diac para controlar los
dos sentidos de la corriente.
La tensin necesaria para que el diac pueda disparar el triac se consigue mediante el control de la
carga de un condensador; esto se consigue gracias a una red RC regulada, como puede verse en
la figura. Viendo el grfico, observamos que mediante la regulacin podemos conseguir que el
disparo del triac se ejecute antes o despus en el tiempo, por lo que el triac dejar pasar una
parte de la seal mayor o menor, es decir, que conseguimos regular la tensin que recibe la carga.
CARGA
R1
A1
Triac
Diac
G
A2
L1
A1
A2
R2
L2
13.- TRANSFORMADORES
13.1.- EXTRUCTURA DE LOS
TRANSFORMADORES
1.1 Introduccin
Los transformadores son mquinas elctricas estticas por no
tener ningn elemento mvil. Estas mquinas se utilizan para
variar los valores de la tensin y el de la intensidad manteniendo,
evidentemente, el valor de la potencia.
Ncleo
Bobina del
primario
Bobina del
secundario
Unin
Primario y secundario
en columnas distintas
Primario y secundario
en la misma columna y carrete.
Primario y secundario
Misma columna y dos carretes
Nucleo de chapa
magntica
I0
Primario
Nucleo de chapa
magntica
SISTEMAS DE POTENCIA SPEn un transformador ideal, las tensiones del primario y del secundario
estn relacionadas con el nmero de espiras, tanto del primario
como del secundario dndonos una relacin como la que sigue:
V
N
m 1 1
V2 N2
Secundario
Nucleo de chapa
magntica
Primario
V1
I
N
2 1
V2
I1 N2
Secundario
Nucleo de chapa
magntica
Primario
S V I (VA)
P consumida
PFE
PCU
P2
SISTEMAS DE POTENCIA SP
Pconsumida
V2 I 2 cos
100
100(% tan)
P2 PFe PCu
V2 I 2 cos PFe PCu
Ejemplo: El motor del frigorfico de una vivienda tiene las siguientes caractersticas: 520 W,
130 V y cos = 0,8. Siendo la tensin de red de 230 V, hemos instalado un transformador. Con
los datos dados halla: la relacin de transformacin m, la intensidad del primario, la potencia
aparente (S), y el nmero de espiras del secundario, si el primario tiene 1760 espiras.
Relacin de transformacin, m:
Intensidad, I2, del secundario:
Intensidad, I1, del primario:
Nmero de espiras del secundario, N2:
Potencia aparente del transformador:
L2
L3
L1
IL
IL
IL
IL
V
If
L1
VL
L2
L3
L1
IL
IL
V
If
If
Vf
Vf
X
VL
L2
L3
IL
IL
IL
v
If
L1
VL
L2
L3
IL
IL
IL
v
If
L1
VL
IL
IL
IL
V
If
L1 VL
L2
L3
Vf
Vf
Vf
L3
Vf
X
L2
VL
Energa mecnica
(vueltas)
Energa mecnica
(vueltas)
Grfico 2.1.
Grfico 2.2.
Motores. Son mquinas elctricas que convierten la energa elctrica en mecnica (el motor de un molinillo
de caf, por ejemplo).
Cualquier mquina elctrica posee dos circuitos elctricos y un nico circuito magntico para su
funcionamiento. Las prdidas que se producen en estas mquinas reducen su rendimiento. Por esta misma
razn, el rendimiento real nunca podr ser del 100%, aunque a la hora de realizar algunos problemas as se
considere. Las prdidas producidas en estas mquinas son:
Prdidas en el hierro: Las que surgen en el circuito magntico (histresis y Foucault). Son prdidas fijas
que no dependen de la carga.
Prdidas en el cobre: Las que surgen en el circuito elctrico (Joule). No son fijos, ya que varan con el tipo
de carga. En las mquinas elctricas giratorias se le llama inductor a la parte elctrica que genera el campo
magntico e inducido, a la que genera la fuerza.
Fuerza
Corriente
I
Flujo
SISTEMAS DE POTENCIA SPextremos de la espira para poder utilizar la fuerza electromotriz generada (f,e,m,) en el circuito exterior.
Conectaremos la resistencia a los anillo por medio de dos escobilla.
Iparra= NORTE
Hegoa= SUR
Eskuila=ESCOBILLA
Cuando la espira se encuentra horizontalmente, al ser el movimiento paralelo a las lneas de fuerza, no se
genera ninguna f.e.m. No se puede aplicar la regla de la mano derecha y no pasa corriente por la resistencia.
Cuando la espira gira y se posiciona en el punto 2, el flujo y la fuerza son perpendiculares, por lo que la
f.e.m. generada ser mxima.
Cuando la parte del conducto (color naranja) se encuentra frente al polo Norte, aplicando la regla de la mano
derecha, la corriente sale hacia el exterior () y en el que se encuentra frente al polo Sur (color azul), hacia
el interior ().
Como puede observarse en el grfico de la izquierda, en la espira, la corriente tendr el mismo sentido
cuando se cierra el circuito por medio de la resistencia. Cuando la espira gira entre el punto 0 y 2, aunque
en todos los puntos no sea perpendicular la fuerza y el flujo, la f.e.m. ir aumentando, de 0 V a la mxima
f.e.m., de forma senoidal.
Cuando llega a la posicin 4 nos encontramos en el mismo caso del punto 0, en el que no se puede aplicar
la regla de la mano derecha; la f.e.m. generada es 0 V y en la resistencia no circular corriente. Entre el
valor mximo de la f.e.m. y 0 V, la f.e.m. generada disminuir en forma senoidal. Es el mismo caso del punto
0, pero con las partes del conductor cambiadas de posicin, ahora la parte naranja a la izquierda y la azul a
la derecha.
Cuando la espira pasa de la posicin 4 a la posicin 6, le ocurre lo mismo que en caso del paso del 0 al 2. La
espira vuelve a colocarse perpendicular, donde la fuerza y el flujo son perpendiculares, y el valor de la f.e.m.
tomar el valor mximo.
La polaridad, sin embrago, ser la contraria a la de la posicin 2. Aplicando la regla de la mano derecha, por
la parte que se encuentra frente al polo Norte (color azul) circular una corriente que sale hacia el exterior
() y por la parte que se encuentra frente al polo Sur (color naranja), la corriente entrar ().
Tal como se comprueba en el grfico de la izquierda, la corriente que sale por la parte naranja de la espira
vuelve por la de color azul. Por tanto, podemos afirmar que la direccin de la corriente es contraria a la del
punto 2 y la polaridad, tambin, ser contraria. Por eso la corriente alterna tiene valores positivos y negativos.
La f.e.m. generada entre los puntos 7 y 8 ser como la generada entre el 3 y el 4, pero de polaridad contraria.
Cuando llegue a la posicin 8, el ciclo se cierra y comenzar uno nuevo.
Tal como se comprueba en el grfico adjunto, la f.e.m. sinusoidal generada en un ciclo se produce cuando la
espira se desplaza los 360.
180
0
270
Grfico 2.4
b) CORRIENTE CONTNUA: Si los dos anillos del grfico 2.4, los reemplazamos por un nico
anillo partido en dos mitades y aisladas entre s, ver grfico 2.5, se consigue una corriente de una sola
direccin que se denomina corriente continua. A este anillo especial se le denomina colector.
Vab
180
Un giro
Grfico 2.5
360
La forma de la tensin aplicada a la resistencia no es alterna y ondas solamente tienen valores positivos (en
algn momento vale cero).
Los generadores estn compuestos por bobinas de muchas espiras, en vez de una sola espira. Estas bobinas
estn distanciadas en algunos grados, de forma que la f.e.m. que generan es mayor y ms continua, tal
como se ve en el grfico.
SISTEMAS DE POTENCIA SPEl contacto entre la escobilla y el aislante deber producirse cuando la f.e.m. generada es cero, es decir,
cuando la fuerza (movimiento) y el flujo sean paralelos (0, 180 y 380). A este lugar se le denomina
neutro. Utilizaremos la siguiente frmula para hallar el valor de la f.e.m. generada por el generador:
E=K..n
14.3 Estructura
Las mquinas de corriente continua tienen dos partes. A la parte que gira se le denomina rotor y a la parte
esttica, estator. A la parte que genera el flujo magntico se le denomina inductor; est en el estator y
est compuesto por los siguientes elementos:
INDUCTOR:
1
2
Polo auxiliar y/o de conmutacin: Se utiliza para mejorar la reaccin del inducido.
A la parte que genera la f.e.m. se la denomina inducido, y est situada en el rotor, contando con los siguientes
partes:
INDUCIDO:
4 Ncleo: Disponen de unos huecos en las chapas del ncleo en los que se insertan los
bobinados del inducido.
5 Bobina inducida: En los generadores son los bobinados que general la f.e.m.
6 Colector: Es un anillo formado por trozos de cobre aislados entre s. A cada trozo se le
denomina delga y en su base se conectan los terminales de las bobinas.
7 Escobillas: Es la pieza que asegura el contacto entre el elemento mvil y el fijo.
8 Entrehierro: Es el espacio necesario que existe entre en inductor y el inducido.
Bornero
Bornero
Escobillas
Rodamientos
Portaescobillas
Colector
Inducido
Inductor
Ventilador
Estator
Proteccin
Ii
A
A
Ii
Vb
B
Vb
Fig. 2.10.
En cada mitad de la espira la corriente es de sentido contrario y, teniendo en cuenta lo anterior, si aplicamos
la regla de la mano izquierda podemos afirmar lo siguiente: que se generan dos fuerzas contrarias en cada
parte activa del conductor, generando a su vez un momento en el conjunto que lo hace girar. Para que el
giro sea siempre el mismo, el momento deber tener siempre el mismo sentido, y el colector de delgas se
encarga de ello, al ser el sentido de la corriente, siempre, del mismo sentido dentro del campo magntico
(se puede comprobar cmo cada media vuelta conmutan las mitades de la espira debido al colector de
delgas).
Si se quiere cambiar el sentido de giro de la espira habr que cambiar el sentido de la fuerza. Esto se podr
conseguir, manteniendo la polaridad de los polos, cambiando el sentido de la corriente; para ello, bastar
con cambiar la polaridad de la fuente Vb o, manteniendo el sentido de la corriente, cambiando la polaridad
de los polos.
E K n
Ii
A
ri
Vb
Ii
Vb E
ri
+
-
Ejemplo
Si al motor de la figura le aplicamos una tensin de 440 V., la resistencia interna del mismo es de 0,2, la
constante K de la mquina es K = 25 y el flujo magntico es de 0.012 Wb, calcula: la corriente del inducido
cuando gira a una velocidad de 1.400 r.p.m.
Primeramente calcularemos la f.c.e.m.:
Ii
Vb E 440 420
100 A
ri
0 ,2
Velocidad de giro
Para poder calcular la velocidad de giro de un motor utilizaremos las dos frmulas anteriores, es decir, la
frmula de clculo de la f.c.e.m. y la del clculo de la corriente de inducido. Si no consideramos la tensin
que cae en las escobillas (unos 2V.), la velocidad puede calcularse de la siguiente manera.
Vb ri I i
K1
Ejemplo
En el caso anterior, la corriente de inducido en el arranque sera.
Ii
Vb E 440 0
2.000 A
ri
0 ,2
Como se a visto en el ejemplo anterior si no limitamos de alguna forma esta corriente en el arranque los conductores
del inducido se quemaran. Para que esto no ocurra, y segn la frmula de la corriente de inducido, tendramos dos maneras
de hacerlo:
SISTEMAS DE POTENCIA SPa) Adaptar la tensin Vb en el arranque: En el arranque se aplica un valor bajo de tensin Vb. En tanto que
la velocidad del motor aumenta aparecer una f.c.e.m. que limitar la corriente de inducido.
b) Aumentando la resistencia del inducido: Poniendo un restato R en serie con el inducido se conseguir
limitar la corriente de inducido (ri + R). En tanto que la velocidad del motor aumente, la f.c.e.m. aumenta
y se puede ir reduciendo la resistencia R del restato hasta conseguir el valor nominal de la corriente.
Potencia y rendimiento:
Puede calcularse fcilmente la potencia que consume un
Ii
A
ri
Vb
+
-
E = Fuerza
B
Pzur = Vb x Ii
electromotriz
generada al
moverse el inducido
Sin embargo, como les ocurre a todas las mquinas, stas tienen ciertas prdidas razn por la que no puede
utilizarse toda la potencia. Como los motores de corriente continua no son ninguna excepcin el rendimiento
de la mquina vendr dada por la relacin que existe entre la potencia til (potencia nominal) y la potencia
consumida, es decir:
Ptil
P
100 nom 100
Pcons
Vb Ii
EJEMPLO
Un motor de c.c. de 30kW, tiene un rendimiento de 88%. Si la tensin del inducido es de 440 V, calcula la
corriente que consumir el inducido.
La potencia del motor es la potencia nominal. Por tanto, segn la expresin del rendimiento:
Ptil
P
P
30 1000
100 nom 100 I i nom 100
.100 77,4 A
Pcons
Vb Ii
Vb n
440 88
60 Ptil
( N m tan)
2 n
Ii +
+
Vb
Ve
Vb
Inductor
Ii
Ie
x
Ie
Inducido
Ve
x
Motor de excitacin paralelo o motor Shunt: Tanto el inducido como el inductor estn conectados a la
misma fuente de alimentacin. La corriente de inducido ( Ii ) y la corriente de excitacin ( Iex ) constituyen la
corriente de lnea ( IL = Ii + Iex ).
Ii +
Ie
+
Ie
x
Vb
Ii
+
Vb
Inductor
IL
Inducido
Motor de excitacin serie: Tanto la corriente de inducido ( Ii ) como la corriente de excitacin ( Iex ) son la
corriente de lnea, por estar en serie ( IL = Ii = Iex ).
Inductor
Ii +
+
Ie
Ii
+
Vb
Ie +
x
Inducido
Vb
Motor de excitacin Compound: Una parte de la bobina de excitacin est en serie y la otra en paralelo
con el inducido.
Ie
x
Ii
+
Shunt
Inductor
IL+
Ie
x
Vb
Inducido
Shunt
Inductor
Serie
Induktorea
Ii
IL+
Vb
Inducido
SISTEMAS DE POTENCIA SPEl inducido est compuesto de mltiples bobina que son atravesadas por corrientes que son proporcionales
al la carga del motor cuando ste funciona con dicha carga. En la fig. 9.15a se dibuja el sentido de la
corriente en el inducido, as como el del flujo principal debido al inductor, n. En la figura se comprueba que
(debido a que en la posicin de las escobillas la f.c.e.m. inducida es cero) en los conductores de la parte
izquierda el sentido de la corriente es hacia dentro
neutro
A1
N
S
n
A2
Figuras 9.15ay 9.15b
En la fig. 9.15b se comprueba la direccin y el sentido del flujo transversal generado por las corrientes del
inducido r. A este flujo se le denomina flujo de reaccin. Es un flujo proporcional a las corrientes del
inducido y es, tambin, perpendicular al flujo principal.
Tanto el flujo de reaccin, r, como el principal, n, son vectores, y como tal se deben de sumar. La suma
da lugar a otro vector, o, que est desplazado un ngulo, , del flujo, ver fig. 9.16a. Este hecho genera
un problema en las escobillas debido a que se genera un desplazamiento del eje neutro; ahora, la f.c.e.m.
de las bobinas que conectan ya no es cero. En estas condiciones se genera un pequeo cortocircuito que
ocasiona una serie de chispas que deterioran el colector.
Existen dos soluciones a este problema:
nuevo neutro
HL
A
I
H
n
r
IL
Fig. 9.16a y 9.16b
a) Desplazamiento de las escobillas: Desplazndolas un ngulo , vern de nuevo una f.c.e.m. de 0V. No
es una buena solucin, ya que el flujo de reaccin, r, depende de la corriente del inducido, dependiendo,
sta, de la carga: si la carga vara, el flujo vara. Habra que cambiar la posicin de las escobillas a
cada cambio en la carga.
SISTEMAS DE POTENCIA SPb) Polos auxiliares: Son unas bobinas (polos) que se conectan en serie con el inducido y estn en el eje
del neutro. La corriente del inducido que atraviesa estas bobinas generan un flujo magntico L que est en
contra del flujo de reaccin, r. Al anularse estos dos flujos podemos dejar las escobillas en el eje neutro
inicial, como se ve en la fig. 9.16b.
El comportamiento de esta solucin es siempre igual, por ser los dos flujos, r y L, proporcionales a la
corriente del inducido.
F1 y F2,
n
L1
Vb ri I i
K1
L2
L1
A1
SCR1
L2
F1
SCR4
M
A2
F2
B2
SCR2
SCR3
B1
FUNCIONAMIENTO
Aunque la seal que se consigue con una carga resistiva es bsicamente la misma, en este caso, es algo
diferente. Por un lado, del mismo modo en que la velocidad va en aumento, la f.c.e.m. del motor, tambin,
va en aumento, tal como se muestra en un osciloscopio. A partir de ciertos valores, la f.c.e.m. del motor es
superior a la tensin media que ofrece el puente, con lo que el motor no funciona correctamente. Por esta
misma razn hay que limitar el ngulo, , del impulso ( normalmente 150).
SISTEMAS DE POTENCIA SPPor otro, el bobinado del inducido (carga inductiva) hace que, en algunos casos, la tensin no llegue a cero
o que se haga negativa, teniendo en cuenta que la corriente debe ser menor a I H para poder apagar los
tiristores.
FRENADO REGENERATIVO:
El paro del motor se puede producir de dos maneras:
Sin frenar; se deja al motor sin tensin de alimentacin. En este caso, al quedar el motor sin tensin
y debido al rozamiento, va perdiendo la energa cintica que poseen tanto la carga como el eje. No
es forma de parar.
Frenado dinmico. Debido a la velocidad que lleva el motor, en el momento del frenado se le hace
funcionar como generador, produciendo energa. Hay dos formas:
Frenado regenerativo: este tipo de frenado slo puede conseguirse con un puente
totalmente controlado. El funcionamiento de este tipo de frenado es el siguiente:
cuando el motor comienza a parar cuando retrasamos los impulsos del puente, debido
a la energa cintica de la carga, motor comienza a funcionar como generador. La
f.c.e.m. generada por el generador se enva a la red por medio de los tiristores,
producindose, de esta manera, la parada del motor.
Se entender que es este segundo sistema el utilizado, por ser importante el frenado, usndose cuatro
tiristores en lugar de los dos tiristores y dos diodos de la extructura del puente. De esta forma podremos
hablar de cuatro cuadrantes de funcionamiento del motor:
1er CUADRANTE: Se regula la velocidad del
+Vb
motor.
Ii
M
Ii
2. koadrantea
SORGAILUA
1. koadrantea
MOTOREA
giro
el
motor
comienza
frenar,
2 cuadrante
GENERADOR
1er cuadrante
MOTOR
3er cuadrante
MOTOR
4 cuadrante
GENERADOR
Manivela
H
Disco
w
Fig. 10.4
coloca un disco de material conductor que puede girar sobre un eje sujeto al suelo. Cuando movemos la
manivela el imn girar, hacindolo, tambin, el disco en el mismo sentido y un poco ms despacio.
El movimiento del disco se produce a causa de la induccin electromagntica. Cuando el imn gira, las lneas
del campo magntico variable cortan los conductores del rotor y, segn la ley de Faraday, se generarn unas
f.e.m. inducidas que a la vez crearn unas corrientes en el disco por estar los conductores en cortocircuito.
Estas corrientes elctricas, al estar dentro de un campo magntico, crearn un Par que har que el disco siga
al movimiento del imn. Debido a que la f.e.m. inducida se genera por la diferencia relativa entre el
movimiento del campo giratorio y el movimiento del disco, ste no podra girar nunca a la misma velocidad
que el imn, en cuyo caso desaparecera la f.e.m. y, como consecuencia, el par de giro del disco.
En esto se basa el funcionamiento del motor asncrono: En el estator se genera un campo electromagntico
variable debido a la corriente alterna conectada al mismo, y el rotor est compuesto de conductores en
cortocircuito.
i1
i1'
i3
t2
i2
0
i2'
i2
t1
i3
t6
t3
t5
i1
t10
t7
t9
t11
t13=t1
i3'
i1
ESTATOR
t4
t8
t12
Podemos decir que el movimiento del campo magntico est a expensas de la frecuencia de la red. Con el
objeto de disminuir esa velocidad de giro se conectan varios bobinados por fase, en vez de uno solo,
llamndose al nmero de esas bobinas nmero de par de polos p. Por ejemplo, en caso de que se conecten
dos bobinas por fase (colocndose uno de otro a 60), la velocidad de giro del campo magntico ser la
mitad porque necesita el mismo tiempo que antes para pasar de una posicin a la siguiente.
Borne
Rotor cortocircuitado
Size
B
Date:
Document Number
April 18, 1997
Caja de bornes
Tapa de
ventilacin
15.4
CARACTERSTICAS
DE UN
Rotor en cortocircuito
Estator
ALTERNA
Rotor bobinado
MOTOR
Borne
Caja de bornes
DE
CORRIENTE
ns
60 f
p
donde ns es la velocidad del campo magntico (en r.p.m.), f es la frecuencia de red (en Hz) y p es el par
de polos de cada bobinado del estator.
La velocidad del motor y la del campo magntico giratorio no pueden ser nunca iguales. Por tanto, La
velocidad del rotor ser menor que la velocidad de sincronismo (velocidad del campo magntico) siendo sta
la razn por la que a estos motores se les denomina asncronos. A esa diferencia de velocidad se le denomina
deslizamiento y se define as:
Ejemplo:
La placa de caractersticas de un motor asncrono marca la velocidad 2850 r.p.m.; el motor est conectado
a una red de 50 Hz de frecuencia. Calcular el valor del deslizamiento relativo y absoluto
Resolucin: La velocidad que aparece en la placa es la del rotor, no la del sincronismo. Por tanto,
Calcularemos, primeramente, la velocidad de sincronismo, para lo que necesitamos saber el nmero de par
de polos:
nr
60 f
60 f 60 50
p
El entero prximo a este nmero nos dar el nmero de pares de polos, un par de polos en este caso.
ns
60 f 60 50
3000r .p.m.
p
1
Corriente o intensidad:
Para conseguir la potencia de una carga trifsica equilibrada tenemos que realizar la suma de las potencias
de las tres fases. Para poder hallar la potencia de una carga trifsica equilibrada, como probaremos ms
adelante, tanto en conexin estrella como tringulo, se utilizarn las siguientes expresiones:
Potencia activa:
P=
3 VL IL cos
Potencia reactiva:
Q=
3 VL IL sin
S=
3 VL IL
S=
Potencia aparente:
VL IL
QL
VL es la tensin de lnea e IL, la intensidad de la corriente, y por ltimo, el desfase entre la tensin de fase
y la intensidad de corriente, que coincide con el ngulo de la carga.
P 3 VL I L cos I L
P
3 VL cos
5.000
3 400 0,85
8 ,5 A
Teniendo en cuenta que en una conexin estrella la corriente de fase y la de lnea es la misma, diremos:
If = IL = 8,5 A
La tensin de cada fase ser:
Vf
VL
3
400
230 V
3 VL IL sin =
S=
3 VL IL =
Rendimiento:
Como en cualquier otro tipo de mquina, la potencia til de un motor asncrono es la potencia que consume
menos las prdidas. Se calcula mediante la frmula conocida:
Ptil
100 en tanto por ciento.
Pcons
donde es el rendimiento.
Recordando el tringulo de potencias, la potencia activa es la utilizada para realizar el trabajo, la potencia
reactiva solamente se utiliza para generar el campo magntico del bobinado. Las distintas potencias
anteriormente mencionadas (que aparecen en el tringulo de potencias) se calculan de la siguiente manera:
S=
Per
Ejemplo
VL I L
QL
P
Pgal
Pzur 3 VL IL cos
SISTEMAS DE POTENCIA SPUn motor asncrono trifsico conectado a una tensin trifsica de lnea de 400 V tiene una potencia til de
10kW; cuando funciona a plena carga tiene un rendimiento del % 80, con un factor de potencia de 0,87.
Hallar la potencia consumida y la perdida.
Solucin: Conociendo el rendimiento y la potencia til podremos hallar la potencia consumida:
P
Ptil
10.000
100 Pcons til 100
100 12.500W
Pcons
80
Pzur 3 VL IL cos I L
Pzur
3 VL cos
12.500
3 400 0,87
20,73 A
60 Pti
( N m)
2 n
donde:
Ejemplo:
Un motor asncrono trifsico de 20 kw est conectado a una red trifsica de 230V, siendo su par nominal de
130 N.m. Calcula cul es la velocidad nominal.
Resolucin: Partiendo de la expresin del momento o par:
60 Ptil
60 Ptil
n
1469r. p.m.
2 n
2 T
Conexin tringulo
SISTEMAS DE POTENCIA SPTal como se ve en la figura, los extremos de las bobina se conectan a cada fase de la red. Por tanto, la
tensin de red y la tensin que recibe cada fase (bobina) del motor es la misma. Por eso decimos que:
VL Vf
Por eso, cada fase de un motor trifsico conectado en tringulo a una red de 230V soportar 230V. Las
intensidades, sin embargo, no sern iguales; mirando la figura, comprobamos que la corriente de lnea se
reparte en dos fases. La relacin entre estas dos intensidades viene dada por la relacin siguiente:
IL 3 If
L1
L2
L3
L1
U
Z
L2
L3
TRIANGELU
KONEXIOA
CONEXIN
TRINGULO
Para realizar la conexin tringulo del motor a una red de 230V, tal como se ve en el bornero del motor de
la figura, se colocan unas pletinas verticalmente realizando las uniones U-Z, V-X y W-Y.
Conexin estrella
En la conexin estrella, la relacin entre las tensiones de lnea y fase y las intensidades de lnea y de fase es
contraria. Es decir, mientras las intensidades de lnea y de fase son iguales, las tensiones se reparten, con
lo que la relacin entre es la siguiente:
VL 3 Vf
IL I f
Nos damos cuenta que la tensin aplicada a cada fase del motor conectado en estrella a una red de 400V es
de 230V. Por tanto, podemos decir que un mismo motor podemos conectar a una red de 230V o de 400V
cambiando nicamente las conexiones en el bornero del mismo.
L1
L2
L3
L1
L2
L3
X
U
Y
Z
W
Z
IZAR KONEXIOA
CONEXIN
ESTRELLA
SISTEMAS DE POTENCIA SPPara conectar el motor en estrella a una red de 400V, las pletinas conectaremos horizontalmente uniendo de
esta manera los extremos X, Y y Z. Los extremos U, V y W se conectarn a la tensin de red, tal como se ve
en el grfico de la derecha.
Sentido de giro
Arranque directo
Cambio del
sentido de giro
Sentido de giro
Arranque estrella-tringulo
Este mtodo, hoy en da, es poco utilizado porque a sido arrinconado por las ventajas de los arrancadores
electrnicos. En este mtodo, las bornas no estn conectadas por las pletinas mencionadas anteriormente,
y las conexiones estrella-tringulo se controlan por medio de contactores KM1, KM2 y KM3.
SISTEMAS DE POTENCIA SPPara realizar el arranque de los motores de anillas deslizantes se cuelen instalar unas resistencias en serie
con cada bobina para limitar la intensidad de cada bobina, y por tanto el valor del par (los extremos de estas
resistencias estarn cortocircuitadas). Para poder realizar este tipo de arranque se deben seguir ciertos
pasos, de forma que, al principio, se conectar toda la resistencia y al tiempo se ir reduciendo el valor de
sta hasta que desconectamos toda la resistencia. De esta manera llegamos a conseguir un gran par de giro
a partir de bajas corrientes del estator.
TA/TnolVELOCIDAD RPIDA
VELOCIDAD LENTA
L1
7
6
15.75
4
3
2
1
0
L2
L3
L1
Par motor
L2
L3
Tmax
U2
U1
W1
U2
W2
C
A
Par
resistente
U1
Tmin
CURVAS
V1
V1
M1M
W1
V2
V2
W2
L1
L2
0,25
0,50
U2
0,75
V2
U1
V1
n/nS
W2
W1
Grfico 10.10
U2
U1
L1
L2
Tnom
L3
0,25
0,50
V2
W2
V1
W1
0,75
SIMBOLO
n/nS
L3
CARACTERSTICAS
Las relaciones entre los valores del par motor, la velocidad de giro y la intensidad que consumen de la red
es muy estrecha en los motores de induccin. La relacin matemtica que une todos estos valores es muy
compleja y, por ello, normalmente se representa grficamente (por medio de curvas) la relacin entre
velocidad/par motor y velocidad/corriente.
Para poder entender la respuesta mecnica del motor ante distintas cargas mecnicas, estudiaremos los
cuatro puntos o zonas de esta curva caracterstica. Por tanto, en el grfico se dibujarn las dos curvas, una
la correspondiente al motor y la otra a la carga resistente.
Punto inicial (A). En ese momento el motor est parado y por tanto la velocidad es cero. En ese momento el
par es mayor que el nominal Tnom , entre 1,5 y 2,5 veces, pero menor que el par mximo Tmax. Cuando seJON MIREN ODIAGA
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B
les aplica una tensin a los bobinados de un motor trifsico, al estar el rotor parado, el campo Date:
magntico
April 18, 1997
giratorio atraviesa los conductores que componen el rotor y, como si fuera un transformador, induce una
gran f.e.m. (de la misma frecuencia que la del estator). Esta f.e.m., a su vez, genera una intensidad de
corriente muy elevada en los bobinados que estn cortocircuitados; al estar, stos (los conductores del rotor),
afectados por el campo magntico del estator, se crean unas grandes fuerzas mecnicas en el rotor de tal
manera que generan el par suficiente para ocasionar su movimiento. Las grandes corrientes del rotor, as
mismo, generan un campo magntico que cambia el flujo. Al ser este flujo dependiente de la tensin aplicada
al estator, la corriente del estator deber aumentar para generar el aumento de esa fuerza magnetomotriz.
Por tanto, el aumento de las corrientes del rotor provoca un aumento de las corrientes que toma de la red el
estator. A veces, este aumento de corriente es conveniente limitarlo mediante algunos mtodos que veremos
ms adelante.
Nada ms empezar a circular corriente por el rotor, inicialmente parado, comienza a girar en el mismo sentido
que el campo giratorio, acelerando su velocidad, de forma que va disminuyendo el movimiento relativo o
deslizamiento entre los dos y, por tanto, tambin la f.e.m. inducida y la corriente consumida.
She
Funcionamiento sin carga. Si el motor no tiene carga en seguida adquiere la velocidad prxima a la de
sincronismo (punto E). Cuando el motor arranca sin carga, el valor del par es del punto A, y mientras adquiere
velocidad pasar por el punto B, punto en el que el par es mnimo, Tnom; por el punto C en el que el par es
mximo, Tmax; pasar por el punto D, punto que corresponde al de funcionamiento estable con carga nominal
y par nominal Tnom y, al final, llegar al punto E, donde casi no tiene par y, la velocidad es mayor que la
nominal y prxima a la de sincronismo.
Funcionamiento con carga. Cuando se le acopla una carga, la velocidad del motor tender a disminuir hasta
que se igualen el par resistivo de la carga y la par motor. En funcin del valor de la carga se pueden distinguir
dos zonas:
a) Zona de funcionamiento estable, corresponde a la parte de la curva situada a la derecha del punto C.
Cuando el motor est en funcionamiento estable trabaja en el punto D, esto es, cunado el par motor y el par
resistivo se encuentran en el mismo punto. Cuando se produce cualquier alteracin en la carga se alejar
algo de ese punto, pero siempre volver a ese punto cuando desaparezca la perturbacin. Supongamos que
la velocidad de giro disminuye cuando la carga le pide un par mayor al motor, y como el motor no puede
darle ese par desacelerar volviendo de nuevo al punto D. En el punto D se consigue uel par nominal Tnom y
la velocidad nominal niz, estando sta entre 92% y el 97% de la velocidad de sincronismo, diferencia que es
el deslizamiento.
b) Zona de funcionamiento no estable, corresponde a la parte de la curva situada a la izquierda del punto C.
Cuando el par resistivo que le opone la carga es mayor que el mximo par motor Tmax, el motor desacelera
para conseguir un mayor par motor que equilibre el par que se le exige, en ese momento la tendencia del
motor es desacelerar hacia el punto A. Hay que intentar no trabajar nunca en esta situacin, debido a que
en este caso las corrientes del rotor y del estator son muy grandes y, consecuentemente, las temperaturas
que se producen deterioran las bobinas.
15.8
CORRECCIN
TRIFSICA
DEL
FACTOR
DE
POTENCIA
EN
CA
SISTEMAS DE POTENCIA SPLas bateras de condensadores se pueden conectar en estrella (figura 1.19) o en tringulo (figura 1.20). En
los ejemplos que a continuacin vamos a resolver no tomaremos en consideracin la forma de conexin de
los mismos a la hora de calcular la potencia reactiva.
Receptor
Receptor
trifsico
trifsico
Figura 1.20
Figura 1.19
Para calcular la potencia reactiva de la batera trifsica utilizaremos un procedimiento similar al utilizado en
el circuito monofsico.
QC = P (tan - tan ) y C
QC 10 6
2 f V 2
Ejemplos
La potencia de la instalacin de una industria es de 20 kW a 400 V y con un factor de potencia de 0,75. Hay
que calcular la potencia reactiva de una batera automtica de condensadores para mejorar el factor al 0,95.
Hay que hallar la intensidad de lnea antes y despus de mejorar la potencia reactiva con la batera de
condensadores, as como el valor de los condensadores (figura 1.21).
Resolucin: Resolveremos este problema de la misma manera que si tuviramos un circuito monofsico a
la hora de calcular el valor de QC. Hallaremos primeramente el ngulo correspondiente a cad factor de
potencia referido en el problema.
cos = 0,75i
cos = 0,95i
Tan = Q / P
P = Q * Tan
QC = P (tan - tan ) = 20.000 (tan 41,4 - tan 18,2) = 11.057 VAr = 11 kVAr
Figura 1.21.
Corriente de lnea antes de mejorar el factor de potencia:
IL
P
3 VL cos
20.000
3 400 0 ,75
38,5 A
I L
P
3 VL cos
20.000
3 400 0,95
28,7 A
Qc
SISTEMAS DE POTENCIA SPSi los condensadores estuvieran conectados en tringulo VC = 400V. Por tanto
QC 10
2 f V
11.057 10
2 50 400 2
220 F
QC 10 6
2 f V 2
11.057 10 6
2 50 230 2
665 F
16.1 ENTRADA
Si comprobamos la frmula que define la velocidad de sincronismo de un motor asncrono de corriente
alterna, nos daremos cuenta que la velocidad de giro solamente se puede variar cambiando el nmero de
pares de polos (caso del motor Dhalander) o cambiando la frecuencia.
n
donde:
60 f
p
L1
L2
L3
F
M
3
Los inverter son mquinas que convierten la corriente continua en corriente alterna de frecuencia variable.
Por esta razn, a estas mquinas, tambin, se las denomina convertidores de frecuencia (convertidores).
Partiendo de unas placas solares, o de una batera o de cualquier fuente de alimentacin de C.C., siguiendo
una secuencia de apertura y cierre de unos contactos podemos conseguir tensin alterna. Las seales de
tensin que se consiguen pueden tener forma cuadrada o ser pulsos de ancho variable, como se muestra en
la figura; pero teniendo en cuenta que la mquina a la que se aplican estas seales son motores, que son
cargas inductivas, estas seale se suavizan y se convierten en una seal casi sinusoidal.
Vc
Vc
+E
+E
-E
-E
16.2 ESTRUCTURA
El esquema electrnico de los convertidores es muy complejo y difcil su comprensin, por eso, en esta
actividad, vamos a profundizar sobre su funcionamiento en la parte de potencia. Vamos analizar el diagrama
SISTEMAS DE POTENCIA SPde bloques que aparece a continuacin para entender su estructura. En el diagrama podemos distinguir tres
bloques:
L1
L2
L3
RECTIFICADOR
FILTRADO
MODULADOR
M
3
a) RECTIFICADO: Es la parte que convierte la corriente alterna de red (frecuencia fija) en corriente continua.
b) FILTRADO: Es la parte que aplana la corriente continua que sale del rectificador, pero, tambin, es la
que absorbe las sobretensiones que se crean en el modulador.
c)
MODULACIN: Es la parte que convierte la corriente continua que sale del filtrado en corriente alterna
de frecuencia variable
L2
+ VCC
D1
D4
T3
T1
D2
T2
D3
T4
0 V.
Vamos a realizar el examen del proceso en dos partes diferenciadas, cambiando los transistores por contactos
para comprender mejor el proceso, pero, tambin, se ha prescindido de los diodos y el condensador por la
misma razn.
FUNCIONAMIENTO DE LOS TRANSISTORES
Cuando trabaja el primer par, la situacin es la que sigue:
SISTEMAS DE POTENCIA SPT1 y T4: Estn en saturacin al recibir la seal de base, es decir IC = Imax y VCE 0V. Su comportamiento
es de un contacto cerrado.
T2 y T3: Estn en corte al no recibir la seal de base, es decir IC = 0. Su comportamiento es el de un
contacto abierto.
La corriente (continua) pasa por el par de transistores correspondientes y alimenta el motor, tal como se
puede observar en el primer grfico.
Cuando trabaja el segundo par, la situacin es la que sigue:
T1 y T4: Estn en corte al no recibir la seal de base, es decir IC = 0. Su comportamiento es el de un
contacto abierto.
T2 y T3: Estn en saturacin al recibir la seal de base, es decir IC = Imax y VCE 0V. Su comportamiento
es de un contacto cerrado.
La corriente (continua) pasa por el par de transistores correspondientes y alimenta el motor, tal como se
puede observar en el segundo grfico.
+ VCC
+ VCC
T1
T1
T3
-
+
M
T3
M
I
T2
T2
T4
T4
0 V.
0 V.
t1:
T1 eta T4 ON
T2 eta T3 OFF
t2:
T1 eta T4 OFF
T2 eta T3 ON
SEALES
La seal que recibe el motor son trozos de corriente continua de polaridad variable. De la misma manera que
la tecnologa a ido avanzando, la seal conseguida a sido mucho ms sinusoidal. Recordemos que la carga
de un motor asncrono es muy inductiva, por lo que lo que importa no es la seal de la tensin sino la de la
corriente.
1. Primer paso: En todo t1, los transistores T1 t T3 conducen la corriente para que al motor se le
aplique la parte positiva de la seal, mientras, los transistores T2 y T4 estn al corte.
En todo t2, los transistores T2 y T4 conducen la corriente para que al motor se le aplique la parte
negativa de la seal, mientras, los transistores T2 y T4 estn al corte. En el caso del paso de la seal
positiva a la negativa o, en su caso, el paso contrario, ninguno de los transistores recibe ninguna
seal.
El tipo de seal que recibe el motor con esta configuracin no es muy buena y, adems, ocasiona
problemas de calentamiento, en el motor, debido a los armnicos generados en la seal. Por otro
lado, a pequeas velocidades sobre todo, adems de ser el par o momento pequeo, es pulsante.
Vc
Vc
+E
+E
t2
t1
-E
-E
t2
t1
VBE
t2
VBE
TA
TB
Hacer desaparecer los armnicos o, por lo menos, disminuir sus efectos negativos, por un lado.
Y, por otro, mantener el valor del par motor o momento, constante; para que eso sea posible
hay que mantener la relacin de la tensin y la frecuencia de la seal constante. Por eso, en
muchos casos, se dice de los convertidores que son del tipo V/f, siendo esa relacin constante,
V/f= K
Vc
+E
-E
TA
TB
PWM MODULAZIOA
MODULACIN
PWM
Para conseguir la parte negativa de la seal el proceso ser el mismo, con la nica salvedad de tener en
cuenta que donde pone transistores T1 y T4 habr que cambiar por transistores T2 y T3, y viceversa,
en todo el tiempo TB.
3. Modulacin PWM: Este caso es ms sofisticado que el segundo caso. Dando el mismo tiempo a los
momentos en que conducen y dejan de hacerlo, no es suficiente para tener una buena seal en el
motor, y, por eso, en este caso, se modula el ancho de los cortes, dndoles tiempos distintos. La
ventaja de este mtodo es la pureza de la onda sinusoidal que se consigue.
L2
+ VCC
D1
D4
T1
T5
T3
D2
T4
D3
T2
T6
0 V.
CONVERTIDOR TIFASIKOA
TRIFSICO (conectado
a una red batera
monofsica)
KONBERTIDORE
(Sare monofasiko
konektatua)
SEALES
Lo comentado, anteriormente, para el inverter monofsico, es aplicable directamente al trifsico; por tanto,
para poder mantener la relacin V/f constante, a los pulsos rectangulares trifsicos habr que darles los
cortes oportunos, y para no complicar la compresin no se dibujarn los cortes (tipo PWM).
Cmo conseguir la onda sinusoidal (corriente): a la tensin rectangular que se le aplica al motor habr que
darle cierto parecido sinusoidal. Se utilizarn 2 o 3 transistores a la vez para hacerlo posible, tal como
podemos observar en la parte superior del grfico que aparece a continuacin. Los cuadrados representan
cul de los transistores est en saturacin y cunto es ese tiempo en que est saturado.
En el grfico se representa un nica fase, la fase comprendida entre los terminales U y V, en este caso. La
onda de tensin est dibujada en lnea continua y, en trazos, la de la corriente. Debemos de tener en cuenta
que faltan las otras dos fases para que pueda completarse la salida trifsica.
T1
T4
T6
T5
T1
T3
T2
T4
T6
T5
T3
T2
T5
VUV
+VCC
T1
T3
D1
T4
T6
D4
U
V
W
T2
D6
G
S
D5
T5
D3
D2
G
S
0 V
Cuando funcionamos con cargas inductivas son imprescindibles los diodos que aparecen en este circuito. En
los momentos en que se producen los cortes en la onda cuadrada, el transistor pasa de saturacin al corte,
los diodos, posibilitan que la corriente mantenga su sentido.
SISTEMAS DE POTENCIA SP Una segunda zona en la que a mayores frecuencias a la nominal se consiguen
velocidades mayores.
PAR KONSTANTEA
POTENTZIA KONSTANTEA
MOMENTO
MOMENTU
ERAGOZLEA
RESISTIVO
F1
F2
F3
F4
F5
FRECUENCIA (Hz)
MAIZTASUNA (Hz)