FILTROS ACTIVOS

Como ya se sabe, entre las caractersticas que determinan a una seal elctrica se encuentra
la frecuencia. En muchos casos, en la prctica, a travs de un circuito, puede pasar ms de
una seal elctrica, es decir, pueden pasar seales elctricas con distinta frecuencia; sin
embargo, se puede dar el caso de que en determinadas circunstancias solo interesa nica y
exclusivamente una de las seales que pueden circular por el circuito. Esta "seleccin" de
una seal elctrica segn la frecuencia que tenga es lo que hacen los filtros.
Al principio, los filtros estaban compuestos nicamente por elementos pasivos, es decir,
resistencias, condensadores e inductancias. Sin embargo, la aparicin del amplificador
operacional ha trado consigo una mejora notable en la fabricacin de los filtros, ya que se
ha podido prescindir de las inductancias. La mejora conseguida con el cambio de
inductancias por amplificadores operacionales es apreciable en lo que se refiere a respuesta,
aprovechamiento de la energa (menor disipacin), tamao y peso, ya que las inductancias
no se pueden integrar en un circuito y, por tanto, son elementos discretos con un tamao
considerable. Como desventajas de estos filtros (filtros activos RC) frente a los filtros
fabricados con elementos pasivos (filtros RLC) estn las limitaciones en los niveles de
tensin y corriente y los efectos parsitos inducidos por los elementos activos, como por
ejemplo la tensin de desplazamiento en corriente continua a la salida, la corriente de
polarizacin en la entrada, etc. Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones que se dan a
los filtros, las ventajas de los filtros activos RC sobre los pasivos RLC son ms numerosas;
de ah que estn tomando una importancia cada vez mayor en el campo de la
ingeniera. Los filtros activos son circuitos compuestos por resistencias, condensadores y
amplificadores operacionales, cuya finalidad es dejar pasar a travs de ellos las frecuencias
para las que han sido diseados, eliminando por tanto el resto de las frecuencias que no
interesan. Esto se consigue atenuando o incluso llegando a anular aquellas cuya frecuencia
no est en el margen de frecuencias admisible.
Existen bsicamente cuatro tipos de filtros, que son: filtros pasa-bajas, pasa-altas, pasabanda y filtros supresores de frecuencias o rechaza-banda.
Los filtros pasa-bajas son aquellos que permiten el paso de las frecuencias bajas; los pasaalto, por el contrario, slo permiten el paso de frecuencias altas a travs de ellos; a
continuacin estn los filtros pasa-banda que solamente permiten el paso de un determinado
rango de frecuencias.

Un filtro pasa-bajas slo permite el paso de seales con frecuencias menores a f1

Un filtro pasa-altas slo permite el paso de seales con frecuencias mayores a f1

En un filtro rechaza banda, las seales con frecuencias comprendidas entre f1 y f2 son
las nicas que pasan

El rango de los filtros pasa-banda evidentemente depender de los elementos utilizados en

su construccin y por tanto se podrn seleccionar segn sea ms conveniente.
Por ltimo los filtros supresores de frecuencias, como su nombre indica, son capaces de
atenuar o incluso eliminar frecuencias concretas.

En un filtro rechaza-banda, las seales con frecuencias comprendidas entre f1 y f2 son

las nicas que no pasan
El uso de los filtros se ha incrementado considerablemente en estas dos ltimas dcadas
hasta el punto de existir volmenes enteros dedicados a ellos.

Esquema de un filtro pasa-banda

Como muestra puede verse un filtro activo pasa-banda bsica. Los valores de los
condensadores y de las resistencias, as como las caractersticas del amplificador
operacional utilizado son las que van a determinar el margen de frecuencias que pueden
pasar por el filtro.

Filtros Activos
Caractersticas

El filtro analgico es utilizado para eliminar componentes de frecuencia de una

seal. El mismo es til cuando la seal a medir, tiene un contenido de frecuencia que es
diferente a las frecuencias de seales indeseables y que por lo tanto se necesitan eliminar.
Ejemplos de ellas son: la interferencia proveniente de las lneas de potencia, el ruido

trmico etc.. El filtro analgico tambin sirve, para eliminar el efecto alias que se origina al
muestrear la seal.
Las caractersticas generales de los filtros analgicos son las siguientes:

1.

La banda de paso, est formada por el rango de frecuencias que pasan sin ser filtradas.

2.

La variacin de la ganancia de voltaje en la banda de paso.

3.

La banda de rechazo, est formada por el rango de frecuencias que son rechazadas.

4. El rechazo incompleto de frecuencias en la banda de rechazo.

5.

La regin de transicin, comprendida entre la banda de paso y la banda de rechazo en

la cual la ganancia cae de uno a cero.

6.

La frecuencia de corte o de esquina, donde la amplitud cae en 3.01 dB (un factor

de

) de su valor en la banda de paso.

7. El desfasaje, entre la entrada y la salida como una funcin de la frecuencia.

Clasificacin

Dependiendo del rango de frecuencias de la banda de paso, los filtros se clasifican

en:
Filtros pasa bajas, permiten el paso de frecuencias que estn por debajo de una frecuencia
de corte especificada y atena las frecuencias que estn por arriba de dicha frecuencia.
Filtros pasa altas, permiten el paso de frecuencias que estn por encima de una frecuencia
de corte y atena las frecuencias que estn por debajo de dicha frecuencia.
Filtros pasa banda, tienen una banda de paso entre dos frecuencias de corte, una inferior y
otra superior.

Filtros ranura, rechaza una banda estrecha de frecuencias y deja pasar las otras. En
particular es til para eliminar una frecuencia especfica (por ej. 60 Hz).

Filtros activos de primer orden pasa bajas y pasa altas

En la figura se muestran los circuitos de los filtros activos pasa bajas y pasa altas.
Los mismos utilizan un circuito formado por un amplificador inversor. En el filtro pasa
bajas la impedancia de realimentacin est formada por una resistencia y capacitor en
paralelo y en la entrada inversora se conecta una resistencia. En el filtro pasa altas, se tiene
una resistencia en serie con un capacitor conectados a la entrada inversora y una resistencia
como impedancia de realimentacin.

La relacin entre voltaje de salida VO y voltaje de entrada VI para el filtro activo

pasa bajas mostrado en la figura a viene dada por:

con una frecuencia de corte wc = 1/R2C y un ngulo de desfasaje entre la salida y

la entrada

La relacin entre voltaje de salida VO y voltaje de entrada VI para el filtro activo de

la figura b viene dada por:

con una frecuencia de corte wc = 1/R1C y un ngulo de desfasaje entre la salida

y la entrada

Filtro ranura

En la figura se muestra el circuito de un filtro ranura. El circuito consiste de dos

filtros tipo T en paralelo. La seccin R-2C-R es un filtro pasa bajas con frecuencia de
corte fc =

(4

de corte fc =

)-1.

La seccin C-R/2-C es un filtro pasa altas con frecuencia

. Para componentes ideales las fases de estos filtros se cancelan

perfectamente en la frecuencia fn = (2

)-1. En la prctica es posible alcanzar ranuras

con profundidad de 30 dB, usando componentes de 5% de precisin, y 60 dB con

componentes de 1% de precisin.

Filtros especiales

Los filtros mencionados anteriormente son usados en aplicaciones no crticas donde

la respuesta exacta en frecuencia no es necesaria. Los filtros de Butterworth, Bessel,
Chebyshev, y transitorio descritos en esta seccin son diseados para cumplir con
requerimientos ms crticos, tales como una ganancia constante para todas las frecuencia
en la banda de paso, una cada rpida en el paso de la banda de paso a la banda de rechazo.

El filtro de Butterworth, tiene una respuesta plana en la banda de paso y una suave
cada en la regin de transicin, la rapidez de la cada en la regin de transicin aumenta
con el orden del filtro. Normalmente se usa como filtro antialias para seales analgicas
que van a ser muestreadas.

El filtro de Chebyshev, tiene una regin de transicin ms pequea que la del

Butterworth, para un filtro del mismo orden, pero presenta riple en la banda de paso. La
pendiente de la zona de transicin es mayor cuando aumenta el orden del filtro, as como el
nmero de riples en la banda de paso.

El filtro de Bessel, presenta variacin lineal de la fase en las frecuencias de la banda

de paso y por lo tanto tiene un retardo constante en este rango. Una seal que pase por este
filtro no tendr distorsin en su forma pero si un retardo en la salida.

El filtro de transicin, presenta unas caractersticas intermedias entre el filtro de

Butterworth y el filtro de Bessel.

El diseo de estos filtros se puede hacer a partir de los circuitos bsicos de ganancia
unitaria Sallen-Key. Cada uno de estos circuitos aporta dos polos de un filtro pasa bajas o
dos polos de un filtro pasa altas. Para obtener filtros de mayor de orden se conectan etapas
en cascada. En la tabla 8.1 se muestran los valores de las constantes k1 y k2 para los
distintos tipos de filtros y diferentes nmeros de polos. Estas constantes se relacionan con
los valores de resistencia, capacitancia y frecuencia de corte del filtro (wc) de la siguiente
forma.

- Filtro pasa bajas: k1 = RC1wc k2 = RC2wc

- Filtro pasa altas: 1/k1 = R1Cwc 1/k2 = R2Cwc

Filtros de ganancia unitaria de dos polos Sallen-Key