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ACTIVIDADES
Fase 1. Realice una consulta bibliogrfica para definir los siguientes trminos aplicados
en Robtica. Cada trmino debe ser consultado por lo menos en dos publicaciones de
carcter acadmico o en libros.
Cada integrante del grupo debe realizar la siguiente tabla presentando las definiciones
encontradas y la referencia bibliogrfica, (esta referencia debe ir en Normas APA). Esta
tabla debe ser subida al foro para socializarla con sus compaeros de trabajo.
Trmino
definir
Grados
libertad
a Definicin 1
Definicin 2
Tipos
de Las
articulaciones
permiten
el
articulaciones
movimiento relativo entre los sucesivos
eslabones.
Las ms utilizadas en robtica son de
rotacin suministra un grado de libertad
consistente en una rotacin del eje de la
articulacin.
Existe la articulacin prismtica que
tiene un grado de libertad consistente en
una traslacin a lo largo del eje de la
articulacin.
Eslabn
son
los
elementos
interrelacionados
articulaciones:
JIRA
La implementacin de un sistema de
sensorial en un robot en tareas
cotidianas se basa en sistema
sensoriales que aportaran informacin
del entorno de trabajo como del estado
interno del robot, sensores externos
estarn ubicados fuera de la estructura
externa del robot y permiten captar todo
Zona
trabajo
Calibracin
Departamento
de
Ingeniera
de
Sistemas y Automtica. UNIVERSIDAD
DE MLAGA. (2011). CALIBRACIN
CINEMTICA DE UN MANIPULADOR.
https://intranet.isa.uma.es/wiki/index.ph
p?title=Calibraci%C3%B3n_cinem%C3
%A1tica_de_un_manipulador
Capacidad de Peso en Kilogramos (generalmente) que Peso, en kilogramos, que puede
carga
el robot puede manipular. Si son pesos transportar la garra del manipulador
muy elevados se utilizarn mecanismos recibe el nombre de capacidad de
hidrulicos.
carga.
Repetabilidad
Robot
industrial
Wikipdia
Industrial.
(annimo).
(2014).
Manipulador
multifuncional
reprogramable,
capaz
de
mover
materias, piezas, herramientas, o
dispositivos
especiales,
segn
trayectorias variables, programadas
para realizar tareas diversas.
Leyes
Asimov
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_indust
rial
de Aparecen formuladas por primera vez
en 1942 en el relato El crculo vicioso de
Asimov.
Estas son:
1. Un robot no puede causar dao a un
ser humano ni, por omisin, permitir que
un ser humano sufra daos.
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_
0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm
Tiene por objeto regular relaciones
ticas y de funcionamiento de los robots
con respecto a los humanos. Estas
repercusiones ticas son evidentes, no
solo son leyes ticas sino polticas, por
que sealan las dependencias de unos
individuos con respecto de otros.
Inteligencia
artificial
Vilarnovo,
A.
(1996).
Mito,
comunicacin y las tres leyes de la
robtica.
Robot
zoomrfico
Los
Robots
zoomrficos,
que
considerados en sentido no restrictivo
podran incluir tambin a los androides,
constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos
seres vivos. A pesar de la disparidad
morfolgica de sus posibles sistemas
de locomocin es conveniente agrupar
a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y
no caminadores. El grupo de los Robots
zoomrficos no caminadores est muy
poco evolucionado. Los experimentos
efectuados en Japn basados en
segmentos
cilndricos
biselados
acoplados axialmente entre s y dotados
de un movimiento relativo de rotacin.
Los Robots zoomrficos caminadores
multpedos son muy numerosos y estn
siendo objeto de experimentos en
diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos
vehculos
terrenos,
piloteados
o
autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas.
Ian Saenz, Andrea Vera C, Jorge Yeber Wikipedia. (junio, 2014). Robtica.
Fernandsez. Recuperado 16 de 9 de http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B
2104.
TIPOS
DE
ROBOTS. 3tica
http://www2.udec.cl/~rzunigac/pagcyp/p
ag11.htm
Ciruga Robtica
Con el desarrollo de tcnicas avanzadas de laparoscpicas se benefici un menor
tiempo de internacin menor dolor post operatorio y un retorno a actividades diarias del
paciente, la unin de la tecnologa con la medicina desde 1997 con la primera
colecistectoma por parte de un dispositivo robtico llamado Da Vinci, este dispositivo
posee tres componentes:
Consola de mando: en esta se controla los movimientos de tres brazos robticos de
trabajo y un cuarto que sujeta la cmara.
Carro Robtico: es el cuerpo del robot compuesto por una base y sus respectivos
brazos.
Torre de laparoscopia: este contiene un insuflador para la realizacin del
neumoperitoneo y de un monitor para observar la ciruga.
En la actualidad la ciruga robtica ha demostrado su aplicabilidad en diferentes tipos
de cirugas, con tendencia a la miniaturizacin, pero an tiene limitaciones de fallas
robticas, sensacin tctil y tamao de los equipos.
El futuro de la ciruga robtica reside en utilizar los orificios propios de todo ser humano
o puerto nico evitando con esto malestar post-operatorio y una cicatriz mnima aun
faltan extender ms estudios y complementar experiencias por puerto nico y
laparoscpicas tradicional.
En Chile la experiencia de cirugas robtica ha sido muy favorable mejorando la curva
de aprendizaje, reduciendo el tiempo de hospitalizacin, resultados oncolgicos
mejores y parmetros peri operatorios, bastante mejores pero siempre el costo
beneficio es muy alto con respecto a la ciruga tradicional, falta demostrar que su
aplicacin es un avance real en el cuidado y resolucin de los problemas mdicos.
En Colombia desde el ao de 2009 la clnica Marly y Litomedica adquiri el robot
DaVinci Intuitive, este robot se utiliza para ciruga laparoscpica asistida en los campos
de Urologa, Ciruga de trax y Ginecologa.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS