ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

INGENIERIA MECANICA
NOMBRE: CARLOS CABA
CODIGO:5721

Introduccin a los controladores de temperatura

Qu es un controlador de temperatura?
Como el nombre indica, un controlador de temperatura es un instrumento
usado para controlar la temperatura. El controlador de temperatura tiene
una entrada procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que
est conectada a un elemento de control tal como un calentador o
ventilador.
Cmo funcionan los controladores de temperatura?
Un sistema de control de temperatura se basa en un controlador, el cual
acepta un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD como
entrada. Se compara la temperatura real a la temperatura de control
deseada, o punto de ajuste, y proporciona una salida a un elemento de
control. El controlador solo es una parte del sistema de control, y todo el
sistema debe ser analizado para elegir un controlador adecuado. Los
siguientes puntos deben ser considerados al seleccionar un controlador:
1. Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura
2. Tipo de salida requerida (rel electromecnico, SSR, salida analgica)
3. Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, proporcional, PID)
4. Nmero y tipo de salidas (calor, fro, alarma, lmite)
Cules son los diferentes tipos de controladores y cmo funcionan?
Hay tres tipos bsicos de controles: ON/OFF, proporcional y PID.
Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador ser capaz de utilizar
uno u otro tipo para controlar el proceso.

Control On / Off Un controlador ON/OFF es la forma ms simple para el

control de temperatura. La salida del dispositivo est encendida o apagada,
sin un estado medio. Un controlador ON/OFF cambia la salida slo cuando
la temperatura atraviesa el punto de ajuste. Para el control del
calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura est por debajo del
punto de ajuste, y se apaga cuando est por encima del mismo. Cada vez
que la temperatura cruza el punto de ajuste, el estado de la salida cambia, la
temperatura del proceso oscila continuamente, entre el punto de ajuste. En
los casos en que este ciclo se produce rpidamente, y para evitar daos a
los contactores y vlvulas, se aade un diferencial de encendido y apagado,
o "histresis", a las operaciones del controlador. Este diferencial requiere que
la temperatura exceda del punto de ajuste por una cierta cantidad antes de
que se active o desactive de nuevo. Un diferencial ON/OFF impide que se
produzcan cambios rpidos de conmutacin en la salida, si los ajustes se
producen rpidamente. El control ON/OFF se utiliza generalmente cuando
un control preciso no es necesario, en los sistemas que no pueden soportar
cambios frecuentes de encendido/apagado, donde la masa del sistema es
tan grande que las temperaturas cambian muy lentamente, o para una
alarma de temperatura. Un tipo especial de control ON/OFF utilizado para la
alarma es un controlador de lmite. Este controlador utiliza un rel de
enclavamiento, que se debe restablecer manualmente, y se utiliza para cerrar
un proceso cuando una determinada temperatura es alcanzada.
Control proporcional Los controles proporcionales estn diseados para
eliminar el ciclo asociado del control on-off. Un controlador proporcional
disminuye la potencia media suministrada al calentador cuando la
temperatura se aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el efecto de
disminuir la energa del calentador al aproximarse al punto de ajuste sin que
lo sobrepase, mantenimiento una temperatura estable. Esta accin de
dosificacin se puede realizar girando el encendido y apagado de salida

para intervalos cortos de tiempo. Esta "proporcionalizacin de tiempo" vara

la relacin de tiempo "on" y tiempo "off" para controlar la temperatura. La
accin proporcional se produce dentro de una "banda proporcional" en
torno a la temperatura de consigna. Fuera de esta banda, el controlador se
comporta como una unidad ON/OFF normal, con la salida, ya sea totalmente
ON (por debajo de la banda) o totalmente OFF (por encima de la banda).
Sin embargo, dentro de la banda, la salida se enciende y se apaga en la
relacin a la diferencia de la medicin del punto de consigna. En el punto de
referencia (que es el punto medio de la banda), la salida en: relacin de
apagado es de 1:1, es decir, el tiempo de encendido y tiempo de apagado
son iguales. Si la temperatura est lejos del punto de ajuste, el cierre y el
corte variarn en proporcin a la diferencia de temperatura. Si la
temperatura est por debajo del punto de ajuste, la salida estar ON mas
tiempo, si la temperatura es demasiado alta, la salida estar OFF
predominantemente.
Control PID (proporcional integral derivativo) El tercer tipo de
controlador, PID, ofrece una combinacin del proporcional con control
integral y derivativo. Este controlador combina control proporcional con dos
ajustes adicionales, que ayuda a la unidad automticamente a compensar los
cambios en el sistema. Estos ajustes, integral y derivativo, se expresan en
unidades basadas en el tiempo, tambin se les nombra por sus recprocos,
RATE y RESET, respectivamente. Los trminos proporcional, integral y
derivativo se deben ajustar de manera individual mediante el mtodo prueba
y error. El controlador proporciona es el control ms preciso y estable de los
tres tipos de controladores, y se utiliza comnmente en sistemas que tienen
una masa relativamente pequea, que son aquellos que reaccionan
rpidamente a cambios en la energa aadida al proceso. Se recomienda en
sistemas en los que la carga cambia a menudo y no se espera que el
controlador lo compense automticamente, debido a los frecuentes cambios
en el punto de referencia, la cantidad de energa disponible, o la masa a

controlar. OMEGA ofrece un nmero de controladores que calculan y ajustan

automticamente sus valores de PID para que coincida con el proceso. Estos
son conocidos como controladores autoajustables.
Tamaos DIN estndar Dado que los controladores de temperatura se
montan generalmente en el interior de un panel de instrumentos, el panel
deber ser adaptado para acomodar el controlador de temperatura. Con el
fin de proporcionar una capacidad de intercambio entre los controladores de
temperatura, la mayora de los controladores de temperatura estn
diseados para tamaos estndar DIN. Los tamaos DIN ms comunes se
muestran a continuacin.

Leer la temperatura de la placa

Realizar la regulacin PID y que me de como salida un porcentaje entre 0

y 100% de potencia de la resistencia.

Transformar ese porcentaje en un tiempo ON/OFF de la resistencia

Por qu un rel esttico?

Por una sencilla razn vamos a hacer miles de maniobras al da.

Adems, vamos a hacerlo de tal forma que el periodo sea 1 segundo,
de tal forma que el 100% est siempre encendida, 50% medio
segundo ON medio OFF y 0% pues apagada lgicamente. Estos
requerimientos no hay rel mecnico que lo aguante sin pedir la baja
voluntaria el primer da.

Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un

proceso o sistema se necesita, al menos:
1. Un sensor, que determine el estado del sistema
(termmetro, caudalmetro, manmetro, etc).
El sensor proporciona una seal analgica o digital al controlador, la
cual representa el punto actual en el que se encuentra el proceso o
sistema
2. Un controlador, que genere la seal que gobierna al actuador.
El controlador resta la seal de punto actual a la seal de punto de
consigna, obteniendo as la seal de error
3. Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
(resistencia elctrica, motor, vlvula, bomba, etc).

Proporcional
a parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la
constante proporcional para lograr que el error en estado estacionario se
aproxime a cero
Integral

El modo de control Integral tiene como propsito disminuir y eliminar el

error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
Derivativo
El control derivativo se caracteriza por el tiempo de accin derivada en
minutos de anticipo. La accin derivada es adecuada cuando hay retraso
entre el movimiento de la vlvula de control y su repercusin a la variable
controlada.

Cuando el tiempo de accin derivada es grande, hay inestabilidad en el

proceso. Cuando el tiempo de accin derivada es pequeo la variable oscila
demasiado con relacin al punto de consigna.

Especificaciones: