Componentes intrnsecas de la aceleracin

Componentes intrnsecas de la aceleracin:

Componentes tangencial y normal
Alfonso Calera
Departamento de Fsica Aplicada. ETSIA. Albacete. UCLM
En muchas ocasiones el anlisis del movimiento es ms sencillo utilizando el
sistema de referencia que constituye la propia trayectoria. En este sistema de
referencia la posicin viene establecida por la distancia, s, a un origen C, medida
sobre la propia curva, tal y como se indica en la Figura 1.

Figura 1.- El sistema de referencia sobre la propia trayectoria

La velocidad se define como:

lm

r
t

dr
dt

y se expresa en el sistema de referencia elegido como:

ds
T
dt

vT

Ec. 1

donde:
v=ds/dt es la rapidez con la que cambia la posicin, esto es la celeridad;
es positiva cuando s es creciente y negativo en caso contrario. ds es el
arco infinitesimal de curva recorrido.
T es un vector unitario tangente a la curva

Alfonso Calera. Departamento de Fsica Aplicada ETSIA. Albacete

Componentes intrnsecas de la aceleracin

La aceleracin se define como:

lm

v
t

dv
dt

y, utilizando la ecuacin 1, podemos obtener la aceleracin en el sistema de

referencia elegido, que se expresa en dos componentes, en la forma:

d (vT )
dt

dv
T
dt

dT
dt

Ec. 2

dv
T
dt

Ec. 3

Aceleracin tangencial:

aT

El primer trmino de la ec. 2

se denomina aceleracin tangencial, es un vector tangente a la trayectoria cuya

magnitud es la rapidez con la que cambia el mdulo de la velocidad. Refleja el
cambio en la celeridad de la partcula.
Aceleracin normal o centrpeta
El segundo trmino de la ec. 2

aN

dT
dt

Ec. 4

se denomina aceleracin normal o centrpeta, refleja el cambio en la direccin

del movimiento y es un vector perpendicular al vector tangente apuntando a la
parte interior, lado cncavo, de la curvatura.
Calculando la rapidez con la que cambia la direccin del vector tangente
unitario, que se ver a continuacin, se deduce la ecuacin 5, que es la ecuacin
que permite estimar de forma prctica la aceleracin normal.

aN
donde

dT
v
dt

v2

Ec. 5

es el radio de giro, esto es el radio del elemento infinitesimal de aquella

circunferencia que ajusta exactamente a la curva (trayectoria) en el
punto donde estamos calculando
N : es un vector unitario, perpendicular al vector tangente, y que apunta
hacia el lado cncavo, esto es el interior de la curvatura.
Esta aceleracin aparece siempre que cambia la direccin del movimiento, lo
que sucede cuando el movimiento es curvilneo. Depende tanto de la rapidez
con que se mueve, al ser proporcional al cuadrado de la celeridad v, como de la
trayectoria, al ser inversamente proporcional al radio de curvatura.

Alfonso Calera. Departamento de Fsica Aplicada ETSIA. Albacete

Componentes intrnsecas de la aceleracin

El clculo de la aceleracin normal es de gran importancia en aplicaciones

prcticas en el diseo de los tramos curvos de carreteras, ferrocarriles, en el
movimiento de fluidos sobre superficies curvas, en el diseo de mecanismos que
giren,
As pues, en el sistema de referencia elegido, la aceleracin de un punto P se
descompone en las componentes tangencial y normal, como se puede ver en la
Figura 2, en la forma

a
a

aT

aN

(aT2

dv
T
dt

v2

N
Ec. 6

aN2 )

Figura 2.- Componentes tangencial y normal de la aceleracin de un

movimiento curvilneo

La aceleracin normal. Deduccin de la ecuacin

aN

v2

Las ecuaciones anteriormente presentadas [1 a 6] son totalmente generales,

incluso para el caso de movimiento tridimensional. Sin embargo es usual
presentar la deduccin de la ec. 5, y de la geometra necesaria para ello, en el
caso de movimiento plano para facilitar su comprensin.
Para hacerlo hemos de estimar la rapidez con la que cambia el vector unitario
tangente,

dT
dt

Consideremos pues una partcula P que se mueve en un movimiento curvilneo

plano, como se indica en la Figura 3.a en la que se representa cmo la partcula
cambia de posicin y velocidad en su movimiento a lo largo de una trayectoria
curva.

Alfonso Calera. Departamento de Fsica Aplicada ETSIA. Albacete

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Figura 3.-(a) Movimiento curvilneo. (b) Concepto de radio de curvatura

El concepto de Radio de Curvatura

Un concepto geomtrico bsico es que, en cualquier curva, si consideramos un
elemento infinitesimal de arco de curva ste puede ser visto como un elemento
infinitesimal de arco de circunferencia, de tal forma que la longitud de ese arco
de curva, ds, y de circunferencia sean iguales
El radio del elemento de circunferencia que encaja exactamente en el arco de la
curva es el denominado radio de curvatura.
Podemos aplicar a ese arco de circunferencia infinitesimal, construido en la
forma que se indica en la figura 3.b, la relacin geomtrica bsica para una
circunferencia entre arco, ngulo y radio en la forma:

arco = ngulo x radio

ds = d

[ngulo en radianes]
Ec. 6

y por tanto

ds
dt
v

d
dt
d
dt

Ec. 7

La Ec. 7 expresa la relacin bsica entre la velocidad [lineal] de un punto, la

rapidez con la que gira, esto es la velocidad angular, , y el radio de la
circunferencia, , para un punto que se mueve en una trayectoria circular.

Alfonso Calera. Departamento de Fsica Aplicada ETSIA. Albacete

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La derivada temporal del vector unitario tangente.

[derivada de un vector rotante de mdulo constante]

dT
dt

Cuando la partcula pasa de la posicin P a la de P, el vector unitario tangente

cambia de direccin como se indica en la Figura 4. Ese cambio de direccin se
refleja en el ngulo que forman las lneas de dichos vectores unitarios, que se
observa es igual al ngulo formado por los radios de curvatura en el arco de
curva que estamos considerando, como se aprecia en la construccin geomtrica
indicada en la Figura 4.
Dicho cambio de direccin, que no de mdulo pues este es constante y de valor
1, es descrito por el giro del vector T un ngulo . La punta del vector T
describe una circunferencia de radio unidad.

Figura 4.- Derivada de un vector giratorio de mdulo constante

As pues, cuando tiende a cero, haciendo uso de la relacin arco=ngulo x

radio, podemos escribir

lm T

La direccin en la que apunta el cambio del vector unitario tangente cuando el

intervalo temporal tiende a cero es, justamente, la direccin de un vector
perpendicular a T, esto es la denominada direccin normal, reflejada por un
vector unitario N, y como se puede observar en la construccin geomtrica,
dirigida hacia el interior de la curva, esto es la parte cncava.
Por ello, la derivada del vector unitario tangente respecto al tiempo es:

dT
dt

d
N
dt

Ec. 8

Alfonso Calera. Departamento de Fsica Aplicada ETSIA. Albacete

Componentes intrnsecas de la aceleracin

Finalmente, utilizando las ec. 7 y 8, y reemplazando en la Ec. 4, obtenemos el

resultado expresado en la Ec. 5, esto es

aN

dT
v
dt

v2

Tres dimensiones
La ecuacin 6 es aplicable sin modificacin al movimiento en un espacio de tres
dimensiones.
En este caso es necesario definir con precisin la tangente a la curva, ya que en
el movimiento en tres dimensiones en un punto de la trayectoria no hay una
sola tangente sino que hay infinitas, pues en un punto hay un plano tangente a
la curva. De entre las infinitas lneas que conforman ese plano, la direccin de la
tangente la define el plano osculador -el plano que contiene a la curva, que la
besa, [del latn sculo, beso]-, Este plano se define mediante la lnea que une
un punto y el siguiente, separados entre s un infinitsimo y la proyeccin de esa
lnea sobre el plano tangente. Esa proyeccin es justamente la direccin
tangente
Es tambin en ese plano osculador donde est contenido el vector normal, N, el
cual tiene direccin perpendicular a la tangente, T; finalmente la direccin
perpendicular a dicho plano osculador indica la direccin binormal, B. Los tres
vectores unitarios, T, N y B constituyen el denominado triedro intrnseco o de
Frenet.

Alfonso Calera. Departamento de Fsica Aplicada ETSIA. Albacete