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BOLETN DE PROBLEMAS
MQUINA SNCRONA
2009/2010
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MQUINA SNCRONA
Problemas propuestos
1. De un motor sncrono trifsico de 50 CV, 380 V, 10 polos, 50 Hz, conectado en estrella, se
conocen los siguientes datos:
Impedancia sncrona:
2,5 kW
40
2. Un motor sncrono trifsico, de 380 V, 50 Hz, 30 kVA, factor de potencia 0,8 en adelanto y
conectado en estrella, tiene una impedancia sncrona por fase de 1 + 2j . Sus prdidas totales
mecnicas y magnticas, supuestas constantes, ascienden respectivamente a 0,6 y 0,4 kW.
Inicialmente, su eje est alimentando una carga de 15 CV y el factor de potencia es de 0,8 en
adelanto. Partiendo de esta situacin inicial, se desea conocer en qu proporcin hay que variar
el flujo para que la potencia en el eje aumente un 20 por 100 y la intensidad de lnea se mantenga
en el valor de la carga anterior.
3. Un motor sncrono trifsico de 4 polos, tiene una resistencia de inducido despreciable y una
reactancia sncrona de 3 /fase. Est conectado a una red de 2000 V, 50 Hz. La excitacin es
constante y produce una f.e.m. de 1150 V/fase. Calcular la potencia activa absorbida de la lnea,
el factor de potencia y el par desarrollado en el eje si la corriente del inducido es de 200 A.
4. Un motor sncrono trifsico conectado en estrella, con 4 polos, 50 Hz, 380 V, tiene una
impedancia sncrona por fase de 0,04 + 0,4 j . La intensidad de excitacin se fija para que la
tensin inducida sea de 450 V, siendo la potencia de entrada al motor, en estas condiciones, de
140 kW. Calcular:
a) La intensidad de entrada.
b) El par interno.
5. En la central elctrica de un aeropuerto existen dos grupos electrgenos de 63 kV en
paralelo que alimentan una carga trifsica equilibrada de 4000 kW con factor de potencia en
retardo de 0,9. Los generadores sncronos de ambos grupos estn conectados en estrella y tienen
impedancias sncronas, por fase, de Z1 = 0,6 + j 10 para uno y Z2 = 0,4 + j 11 para el
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6. Un motor sncrono trifsico hexapolar, conectado en estrella, tiene una resistencia de campo
de 30 y se supone despreciable la resistencia elctrica efectiva del devanado del estator. Las
conclusiones obtenidas al ensayar la mquina como generador impulsado a 1000 r.p.m. son las
siguientes: en vaco, la tensin inducida compuesta en funcin de la intensidad de excitacin
viene dada por E = 40 Ie. En cortocircuito, la intensidad por el inducido en funcin de la
intensidad de excitacin viene dada por Icc = 66 Ie. En unas condiciones determinadas, el motor
suministra una potencia en el eje de 57 CV a una carga mecnica, estando conectado a una red
trifsica de 220 V, 50 Hz, de la cual absorbe 48 kVA, con factor de potencia 0,9 en adelanto. En
dichas condiciones, calcular:
a) La reactancia sncrona.
b) La intensidad de excitacin.
c) Las prdidas rotatorias.
d) El par interno.
e) El rendimiento del motor.
7. Un alternador trifsico tiene una resistencia de inducido despreciable y una reactancia sncrona
de 30 /fase. Est acoplado a una red de potencia infinita de 11 kV y desarrolla 4000 kVA con
f.d.p. unidad. Si se aumenta la f.e.m. un 20% permaneciendo constante la entrada de potencia a
la mquina motriz. Determinar el nuevo f.d.p. con que trabajar la mquina y la potencia
aparente que suministra. Justifquese cmo se conectara el alternador, en estrella o en
tringulo?.
8. Una mquina sncrona, octopolar, conectada en estrella, tiene una reactancia sncrona por fase
de 6 . Funcionando como motor se conecta a una red trifsica de tensin desconocida a 50
Hz, absorbiendo una corriente de 105 A con un factor de potencia en retardo de 0,8 y
suministrando una potencia de 865 kW. La mquina se conecta como alternador con el mismo
valor de la corriente de excitacin que anteriormente como motor, y proporciona una tensin de
6000 V a una carga trifsica equilibrada con factor de potencia 0,6. Calcular:
a) La tensin de la red de alimentacin al motor.
b) La potencia de la carga conectada al generador.
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Cortocircuito:
10. Un motor sncrono trifsico conectado en estrella, de 50 CV, 380 V, 10 polos, 50 Hz, tiene
una reactancia sncrona por fase de 1 . Suponiendo despreciables las prdidas, se pide calcular:
a) El par interno con la carga nominal y el factor de potencia unidad.
b) Manteniendo constante la intensidad de excitacin en el valor fijado en el apartado a), la
intensidad y el factor de potencia para que el par interno sea mximo, as como el valor de este
par.
Ie (a)
0,5
1,25
1,5
Ei (V)
83
166
208
220
250
290 320
siendo la resistencia del circuito de excitacin 50 . El motor en vaco a 220 V, 50 Hz, con una
intensidad de excitacin de 1,25 A consume 2,2 A. Un ensayo en cortocircuito da una corriente
por el inducido de 25,4 A, con una intensidad de excitacin de 1,5 A. Calcular la intensidad de
excitacin del motor para alcanzar el factor de potencia deseado trabajando a plena carga, as
como la potencia absorbida en la excitacin del motor. Se supondr despreciable la resistencia
del devanado del estator.
12. Dos alternadores idnticos de 5000 kVA, 6,6 kV, conectados en estrella funcionan en
paralelo con las mismas excitaciones y se reparten por igual una potencia activa de 8 MW a 6,6
kV con f.d.p. 0,8 inductivo. Las resistencias de los inducidos son despreciables y las reactancias
sncronas por fase valen 17,4 . Se pide:
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13. Una industria absorbe una potencia activa de 2000 kW con f.d.p. 0,6 inductivo de una red de
6000 V. Se coloca un motor sncrono conectado en estrella que va a desarrollar una potencia
activa de 400 kW con rendimiento 0,8 para elevar el f.d.p. de la instalacin a la unidad. Se pide:
a) Determinar la potencia aparente del motor sncrono y el f.d.p. con el que trabaja.
b) Si el motor tiene una resistencia de inducido despreciable y una reactancia sncrona de 2
/fase, estando la curva de vaco determinada por la ecuacin:
Eo =
9000 I e
30 + I e
14. Un motor sncrono trifsico a 220 V, 50 Hz, con seis polos y conectado en estrella, tiene una
impedancia sncrona por fase de 0,25 + 2j . La intensidad de excitacin de este motor se ajusta
para que la tensin inducida alcance un valor de 1,5 veces su tensin nominal y el factor de
potencia en adelanto sea de 0,8. Calcular:
a) La potencia interna.
b) El par de salida sabiendo que las prdidas rotatorias, supuestas constantes, ascienden a 300 W.
c) Rendimiento del motor en las condiciones del apartado anterior.
15. Un motor sncrono trifsico de 400 V., 6 polos, 50 Hz., conectado en estrella, tiene una
impedancia sncrona de 0,5 + j 4 ./fase. Absorbe una corriente de 15 A. con f.d.p. unidad
cuando funciona con una cierta excitacin. Si se aumenta el par de carga hasta que la corriente
de lnea sea de 60 A., permaneciendo constante la excitacin, hallar el par total desarrollado y el
nuevo f.d.p.
16. Dos alternadores idnticos conectados en estrella, estn acoplados en paralelo alimentando
una carga aislada. Ambas mquinas, tienen sus resistencias de inducido despreciables y sus
reactancias sncronas son de 10 /fase. Las f.e.m.s. generadas por cada alternador son E1 =
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6700 V/fase y E2 = 6500 V/fase estando la f.e.m. E2 adelantndose 10 elctricos respecto a E1.
Si la carga absorbe una corriente total de 500 A que est desfasada 37 en retraso respecto a la
f.e.m. E1, calcular:
a) La tensin en la barra comn a ambas mquinas en voltios por fase.
b) Las corrientes suministradas por cada alternador con sus f.d.p.
c) El f.d.p. de la carga.
17. Un motor sncrono trifsico de 6600 V conectado en estrella, trabaja con tensin constante y
excitacin constante. Su impedancia sncrona es 2 + j 20 /fase. Cuando la entrada es de 1000
kW, el f.d.p. es de 0,8 capacitivo. Hallar el f.d.p. cuando se aumenta la entrada hasta 1500 kW.
18. Dos alternadores idnticos de 15 MVA, 6,6 kV, 50 Hz. conectados en estrella, estn
acoplados en paralelo, suministrando en conjunto a una red aislada una potencia de 20 MW con
f.d.p. 0,8 inductivo. Ambos generadores tienen resistencias de inducido despreciables y
reactancias sncronas de un valor de 2,83 /fase. Sabiendo que la potencia activa se reparte pro
igual entre ambos generadores y que el primero tiene una f.e.m. de 11484 V de lnea, calcular:
a) Las corrientes suministradas por cada generador con sus f.d.p respectivos.
b) La f.e.m. generada por el segundo alternador.
19. Un generador sncrono de 20 kVA, 380 V, 50 Hz, conectado en estrella, tiene una
impedancia sncrona por fase de 0,4 + 1,4 j y una resistencia del inductor de 4 . Cuando el
generador suministra su potencia nominal con un factor de potencia de 0,8 en retardo, la
intensidad de excitacin es de 5 A y las prdidas rotatorias, supuestas constantes, son 0,5 kW. En
dichas condiciones de carga, calcular:
a) La potencia de entrada al generador.
b) El rendimiento del generador.
20. Un generador sncrono trifsico conectado en estrella de 6600 V, 50 Hz, tiene una resistencia
del inducido despreciable y una reactancia sncrona constante. La curva de vaco est definida
por la ecuacin.
Eo =
12210 I e
85 + I e
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una potencia activa de 10 MW. En esta situacin se aumenta la corriente de excitacin un 50%
respecto al valor de conexin sin modificar la potencia de entrada a la mquina motriz
comprobndose entonces que se obtiene un f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular:
a) La reactancia sncrona del alternador.
b) El f.d.p. con el que trabaja la mquina antes de cambiar la excitacin y entregando la potencia
de 10 MW.
21. Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una resistencia de inducido despreciable y
una reactancia sncrona de 10 ./fase. Est acoplado a una red de potencia infinita de 11 kV y
se sabe que desarrolla una potencia con f.d.p. 0,673 inductivo, siendo el ngulo de potencia =
10. Calcular:
a) La f.e.m. de lnea producida por el generador.
b) La potencia activa que suministra el alternador a la red.
c) Regulacin de tensin del alternador.
22. Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una resistencia del inducido despreciable y
una reactancia sncrona de 8 /fase. La curva de vaco est definida por la ecuacin:
Eo =
20240 I e
42 + I e
23. Un generador sncrono trifsico conectado en estrella de 6600 V, tiene una impedancia
sncrona de 0,4 + j 6 /fase. Calcular la regulacin de la mquina cuando suministra una
potencia de 1000 kW a la tensin nominal con f.d.p.: a) 0,866 inductivo, b) unidad, c) 0,866
capacitivo.
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24. Un alternador trifsico, conectado en estrella, tiene una impedancia sncrona de j10 y est
conectado a una red de potencia infinita de 11000 V suministrando una corriente de 220 A con
f.d.p. unidad. Sin cambiar la entrada de potencia a la mquina motriz, se eleva la f.e.m. un 25%.
Calcular:
a)La intensidad del inducido y su f.d.p. en estas condiciones.
b) La potencia activa mxima que podr ceder la mquina a la red antes de perder el
sincronismo, con el nuevo valor de la excitacin.
c) La intensidad y su f.d.p. en las condiciones del apartado anterior.
25. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1000 kVA, 4600 V, tiene una impedancia
sncrona de 2 + j 20 /fase. Determinar la regulacin a plena carga con factores de potencia: a)
unidad, b) 0,75 inductivo.
26. Un alternador trifsico de 5000 kVA, 6600 V, conectado en estrella, tiene una curva de vaco
definida por la ecuacin:
Eo =
7400 I e
85 + I e
28. Un alternador trifsico de 1500 kVA, 6600 V, conectado en estrella, tiene una curva de vaco
definida por la ecuacin:
Eo =
12210 Fe
4250 + Fe
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Se obtiene la corriente de plena carga en cortocircuito con una excitacin de 2500 A-V/polo
(este es un modo de dar la reaccin del inducido a plena carga). Cuando la mquina est girando
a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo, determinar:
a) La f.e.m. resultante, Er, de lnea.
b) La corriente de excitacin necesaria en el inductor si se sabe adems que la mquina tiene
polos salientes devanados con 190 espiras cada uno.
c) Si en la situacin de los apartados anteriores se desconecta repentinamente la carga, cul ser
el valor de la tensin de lnea que aparecer en bornes de la mquina?.
d) Cunto vale la regulacin de tensin de la mquina?.
29. Un alternador trifsico conectado en tringulo de 2300 V y 2500 KVA, tiene una resistencia
de 0,1 /fase y una reactancia sncrona de 1,5 /fase. El alternador se regula para dar su
tensin nominal en vaco. Calcular:
a) La tensin en bornes necesaria para que circule la corriente nominal para cos = 0,6 en
atraso, siendo el ngulo entre IL y UL.
b) La regulacin del alternador en estas condiciones.
30. Una planta industrial consume una potencia media de 400 kW, a 380 V, con un f.d.p. de 0,7.
Con ocasin del montaje de un nuevo motor de 150 CV para el accionamiento de un compresor
de aire se desea mejorar el factor de potencia a base de utilizar para el accionamiento del
compresor un motor sncrono. Hallar:
a) La potencia aparente absorbida por el motor sncrono, funcionando en vaco, para elevar el
factor de potencia del sistema elctrico de la planta a 0,95. Las prdidas del motor sncrono en
vaco son de 5 kW.
b) La potencia aparente del mismo motor cuando acciona a plena carga el compresor, para que
el coseno total sea de 0,9. El rendimiento del motor en estas condiciones vale 0,9
c) Las corrientes de la red despus del incremento del factor de potencia a 0,95 y 0,9
respectivamente.
31. Una industria absorbe una potencia activa de 2000 kW con fdp 0,6 inductivo de una red de
6000 V. Se coloca un motor sncrono conectado en estrella para cambiar el factor de potencia de
la instalacin. Del motor sncrono se conoce:
Resistencia del inducido despreciable.
Reactancia sncrona: 2 ohmios/fase.
Tensin nominal: 6000 V.
Curva de vaco: E0L = 9000 Ie/(30 + Ie), donde E0L es la fem inducida en vaco (valor
de lnea) expresada en V e Ie es la corriente de excitacin expresada en A.
Prdidas mecnicas: 50 kW.
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Cuando el motor trabaja en vaco compensando toda la reactiva que consume la planta
industrial, calcular:
1. Potencia (activa y reactiva) consumida por el motor.
2. Corriente consumida por el motor.
3. Tensin inducida en vaco.
4. Corriente de excitacin.
5. Dibujar y explicar el diagrama fasorial del motor.
Si el motor desarrolla una potencia til de 500 kW y compensa la mitad de la potencia reactiva
consumida por la planta industrial, calcular:
6. Potencia (activa y reactiva) consumida por el motor.
7. Corriente consumida por el motor.
8. FEM inducida en vaco.
9. Dibujar y explicar el diagrama fasorial del motor.
Si el motor desarrolla una potencia til de 500 kW y la corriente de excitacin se fija en 40 A,
calcular:
10. FEM inducida en vaco (mdulo y angulo de par).
11. Corriente consumida por el motor.
12. Potencia global (activa y reactiva) consumida por el motor y la planta industrial.
13. Factor de potencia total del conjuto motor y planta industrial.
Dibujar y explicar el diagrama fasorial del motor.
32. Un motor sncrono trifsico tiene las siguientes especificaciones:
Tensin nominal: 220 V.
Frecuencia nominal: 50 Hz.
Nmero de polos: 6.
Conexin en estrella.
Reactancia sncrona: 2,2 ohmios/fase.
Resistencia del devanado del inducido despreciable.
La intensidad de excitacin se ajusta para que la tensin inducida en vaco alcance un valor de
1,3 veces la tensin nominal de alimentacin. En estas condiciones, el factor de potencia del
motor es 0,8 en adelanto.
Se pide:
1) La corriente consumida por el motor.
2) La potencia interna y el par til desarrollado, sabiendo que las prdidas mecnicas son
300 W, y se consideran constantes.
A continuacin se incrementa la corriente de excitacin del motor hasta que la tensin inducida
en vaco alcanza un valor de 1,5 veces la tensin nominal de alimentacin. El motor sigue
desarrollando el mismo par til que el calculado en el apartado (2).
Se pide:
3) La nueva corriente consumida por el motor y el factor de potencia del mismo.
4) Raznese:
a. Si el motor cede o consume potencia reactiva de la red en los dos casos de
funcionamiento.
b. En que situacin el motor cede o consume ms potencia reactiva de la red?
c. Comprubese numricamente las dos preguntas anteriores (Esta pregunta slo
se valorar si se han contestado correctamente a las preguntas 4.a y 4.b).
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32. Un motor sncrono conectado en estrella se alimenta mediante un alternador, cuya reactancia
sncrona es de 2 ohmios. La reactancia sncrona del motor es de 1,5 ohmios, siendo la resistencia
del inducido despreciable en ambas mquinas. La tensin de alimentacin de motor debe ser de
400 V y est accionando una carga que ejerce un par resistente de 285 Nm. Se desprecian las
prdidas mecnicas de ambas mquinas. Se pide:
a) Velocidad de giro del motor si esta mquina tiene 3 pares de polos.
b) Potencia til desarrollada por el motor.
c) La excitacin del motor se fija de tal manera que la tensin inducida en vaco es de 250 V
(valor de fase). Calclese el ngulo de carga del motor.
d) En las condiciones de funcionamiento anteriores, calclese la corriente que consume el
motor.
e) Si la curva de excitacin del alternador es E0(Lnea ) = 150 I excitacin , determine la corriente de
excitacin del alternador.
f) Debido a unas modificaciones en la mquina accionada, el par resistente que ejerce se reduce a
200 Nm. Determnese como debe ajustarse la corriente de excitacin del alternador, para que el
motor siga funcionando correctamente (a 400 V de alimentacin).
33. Mediante un alternador trifsico se suministra energa a un motor asncrono trifsico. Los
datos de ambas mquinas son los siguientes:
Moto Asncrono:
Conexin en estrella, 6 polos, 50Hz, Tensin Nominal 400 V
Datos nominales: Corriente nominal 10 A; Velocidad Nominal 950 rpm; Potencia
nominal 5 kW; fdp nominal 0,85
Alternador:
Conexin en estrella, Tensin Nominal 400 V
Reactancia Sncrona 2 ohmios y resistencia del inducido despreciable
Se pide:
1. Circuito monofsico equivalente del motor asncrono.
2. Suponiendo que la tensin de alimentacin del motor se mantiene constante e igual a la
nominal y que las prdidas mecnicas son despreciables, a que velocidad girar el motor
si el par resistente es de 40 Nm.
3. En las condiciones de funcionamiento anteriores, determinar el ngulo de carga del
alternador y la tensin inducida en vaco.
34. En una central de generacin elctrica, el alternador est unido a la red de 132 kV a travs de
un centro de transformacin que dispone de dos transformadores de potencia conectados en
paralelo. Las mquinas tienen las siguientes caractersticas:
Alternador:
Rotor Liso, Mquina no saturada, Resistencia del inducido despreciable
Conexin en estrella, Frecuencia 50 Hz, Reactancia Sncrona 38 ohmios
Tensin nominal 20kV; Potencia nominal 25 MVA
Transformadores de distribucin (A y B):
Conexin Dy5, Potencia Nominal 15 MVA
Tensiones Nominales 20/132 kV
cos ( cc ) = 0,5
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Problemas resueltos
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n motor sncrono trifsico tiene las siguientes caractersticas: Tensin nominal 220 V,
Frecuencia 50 Hz, Impedancia sncrona por fase 0,25 + 2j , 6 Polos, Conexin en
Estrella. La intensidad de excitacin de este motor se ha ajustado para que la fuerza
electromotriz inducida en vaco sea 1,5 veces su tensin nominal y el factor de
potencia en adelanto 0,8. En esta situacin de carga del motor, se pide:
A. Potencia y par interno desarrollados por el motor.
B. Potencia y par de salida, sabiendo que las prdidas mecnicas por rozamiento son 300
W. Se puede suponer que estas prdidas son constantes.
C. Potencia consumida y rendimiento del motor.
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Solucin
Apartado A
El motor est conectado a una red de potencia infinita, es decir, la tensin y frecuencia
en bornes del motor va a ser constante.
El circuito equivalente por fase del motor, teniendo en cuenta las suposiciones anteriores es el
siguiente:
La potencia interna desarrollada por el motor viene determinada por la siguiente expresin:
Pi = 3 Eo , f I m , f cos Eo , f , I m , f
Eo,f es el valor de fase de la fuerza electromotriz inducida en vaco. Im,f es el valor de fase de la
corriente consumida por el motor. Eo,f, Im, f es el ngulo que forman los dos fasores anteriores. En
el circuito equivalente del motor es conocida la tensin de alimentacin, que adems tomamos
como origen de fases, y el mdulo de la fuerza electromotriz inducida en vaco.
220
0 V
3
220
= 1,5
= 190,53 V
3
Uf =
E 0, f
Como el mdulo de la fuerza electromotriz inducida en vaco es mayor que la tensin en bornes
del motor, ste estar sobreexcitado. Es conocido el factor de potencia del motor, que es el
desfase entre la corriente que est consumiendo y la tensin de alimentacin. Con estos datos se
puede dibujar el siguiente diagrama fasorial:
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En el diagrama, las dos nicas incgnitas son el mdulo de la corriente del inducido, Im,f, y el
ngulo de carga . Se pueden calcular a partir de la cada de tensin del alternador.
U f = E o, f + Z s I M
Si se separan la parte real e imaginaria se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas.
220
0 = 190,53 + ( 0.25 + j 2 ) I m , f + 36,87
3
220
= 190,53 cos ( ) I m, f
3
0 = 190,53 sen ( ) + 1, 75 I m , f
La resolucin de este sistema de ecuaciones ofrece dos pares de posibles soluciones. El ngulo
de par nos va a servir para determinar que solucin es la correcta:
= 84,38
= +24,89
Teniendo en cuenta el criterio de signos escogido el ngulo de par correcto es el segundo. En
estas condiciones la corriente que est consumiendo el motor es:
I m, f = 45,82 A
Para calcular la potencia interna desarrollada por el motor es necesario, como se ha visto antes,
conocer al ngulo que forman los fasores de la fuerza electromotriz inducida en vaco y la
corriente consumida por el motor:
Eo , f I m , f = + = 24,89 +36,87 = 61, 76
La potencia interna desarrollada por el motor, con los datos obtenidos, es la siguiente:
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Pi = 3 Eo , f I m, f cos Eo , f , Im , f
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60 f 60 50
=
= 1000 r. p.m.
p
3
2 ns
s =
= 104, 72 rad s
60
ns =
Mi =
Pi
= 118,34 N m
s
Apartado B
En este segundo apartado se pide calcular la potencia y el par til que realmente est
proporcionando el motor. Parte de la potencia interna desarrollada por el motor se emplea en
vencer las prdidas mecnicas por rozamiento.
Mu =
Pu
= 115, 47 N m
s
Apartado C
El rendimiento es la relacin entre la potencia til del motor y la potencia que est consumiendo.
sta es fcil de calcular puesto que ya se conoce la corriente que consume el motor y la tensin
de alimentacin del mismo:
Pab = 3 U f I m, f cos ( ) = 3
220
45,82 0,8 = 13966, 72 W
3
No hay que olvidar que el estator del motor est conectado en estrella. Entonces, el rendimiento
queda:
Pu
100 = 88, 73%
Pab
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n motor sncrono de 745 kW, 4 polos, 50 Hz, y 4200 V, conectado en estrella, tiene
una resistencia efectiva del inducido de 0,16 /fase y una reactancia de sincronismo
de 1 /fase. Su curva de vaco responde a la ecuacin:
Eo =
3500 I e
50 + I e
17
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
Solucin
Notacin empleada
R
XS
ZS
Pu
Pab
E0
E0 Lnea
UF
IM
Nota
En este problema la mquina sncrona funciona como motor, y por lo tanto el dato de la
potencia nominal corresponde a la potencia til del motor.
Pu = 735 kW
Apartado A
En el primer apartado del problema se pide calcular la f.e.m. inducida en vaco, funcionando el
motor a plena carga, con factor de potencia unidad y rendimiento del 90%. El motor estar
alimentado por una red de potencia infinita, que mantiene constante la tensin y la frecuencia en
bornes de la mquina, y que proporcionar toda la potencia que demande el motor. La siguiente
figura corresponde al circuito equivalente por fase del motor sncrono. Se ha dibujado el sentido
que tendra la corriente I en el caso de que la mquina funcionase como generador o como
motor. Tambin se indica el sentido del flujo de la potencia activa consumida por el motor, y la
entregada por ste a la carga, que es la potencia til. La potencia til del motor ser menor que la
potencia consumida debido a la prdidas de potencia que se producen en la propia mquina.
El funcionamiento como motor se caracteriza por que la f.e.m. inducida en vaco E0 forma un
ngulo negativo con la tensin en bornes de la mquina, cuando se considera sta tensin
como origen de fases. El diagrama fasorial por fase de la mquina funcionando como motor es
el siguiente:
18
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
Se ha tomado como origen de fases la tensin en bornes de la mquina UF. La ecuacin fasorial
del motor por fase es la siguiente:
U F = E 0 + ZS I M
4.200
UF =
0 (V )
Z S = R + j X S = 0,16 + j 1 ( Fase )
Para poder calcular E0 nos falta conocer la intensidad que esta absorbiendo el motor. Podemos
calcular la potencia que est consumiendo el motor por que conocemos el rendimiento. La
potencia que el motor est entregando a la carga es la potencia nominal del motor porque est
trabajando a plena carga.
Pu
Pab
Pab =
Pab =
Pu
745 kW
0,9
Pab = 827,78 kW
Una vez encontrado la potencia activa que est consumiendo el motor, gracias a que se conoce
el factor de potencia a plena carga, se puede calcular el valor de la corriente IM.
Pab = 3 U F I M cos
IM =
IM =
Pab
3 U F cos
827,78 10 3 (W )
= 113,79 A
4.200
(V ) 1
3
3
19
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
I M = 113,790 A
Ya se conoce el valor de todas las variables necesarias para calcular la f.e.m. inducida en vaco.
E0 = U F Z S I M
E0 =
4.200
3
0 (0,16 + j 1) 113,790
E 0 = 2.409,35 2,71 V
E 0 Lnea = 2.409,35 3 = 4.173,12 V
Apartado B
En este segundo apartado tambin hay que calcular la f.e.m. inducida en vaco. Pero ahora el
motor est trabajando con un 10% de sobrecarga, con un f.d.p. de 0,9 en adelanto y un
rendimiento del 90%. Si la mquina est funcionando con un 10% de sobrecarga la potencia til,
la que el motor entrega a la carga, es 1,1 veces la potencia nominal.
Pu
Pab
Pab =
Pab =
Pu
819,5
= 910,56 kW
0,9
La corriente consumida por el motor se calcula como en el apartado A, pero en este caso el
factor de potencia vale 0,95.
Pab = 3 U F I M cos
IM =
IM =
Pab
3 U F cos
910,56 10 3 (W )
= 131,76 A
4.200
(V ) 0,95
3
3
20
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
I M = 131,7618,19 A
El argumento de IM es el arco coseno de 0,95, y lleva el signo positivo porque el f.d.p. es en
adelanto. La f.e.m. inducida en vaco vale entonces:
E0 = U F Z S I M
E0 =
4.200
3
E 0 = 2.449,52 3,08 (V )
E 0 Lnea = 2.449,52 3 = 4.242,69 (V )
Apartado C
Utilizaremos la curva de vaco del motor para calcular la corriente de excitacin en los apartados
A y B. Recordar que la f.e.m. inducida en vaco en la curva de vaco est expresada en voltios por
fase.
Apartado A.
E0 =
3.500 I e
50 + I e
2.409,35 =
3.500 I e
50 + I e
I e = 110,45 A
Apartado B.
E0 =
3.500 I e
50 + I e
2.449,52 =
3.500 I e
50 + I e
I e = 116,59 A
21
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
P R O B L E M A 3
n alternador trifsico est conectado en estrella a una red de potencia infinita de 6.600
V. Se ha ajustado la excitacin para que la f.e.m. inducida en vaco sea 6.000 V. Se
desprecia la resistencia del inducido. La reactancia sncrona se considera constante y
tiene un valor de 6 .
22
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
Solucin
Apartado A
En las condiciones descritas en el enunciado del problema se puede utilizar la siguiente frmula
para encontrar la potencia activa que entrega el alternador a la red:
P = 3
E0 U
sen
XS
Las tensiones estn expresadas en valores de fase. U, tensin en bornes del alternador, viene
impuesta por la red de potencia infinita, y por tanto se considera constante. Si no se modifica la
excitacin del alternador, la f.e.m. inducida en vaco E0 se mantiene constante, que es lo que
ocurre en este problema. Si no se indica lo contrario, tambin se considera invariable la
reactancia sncrona XS. Con estas condiciones, si aumenta la potencia que tiene que suministrar
el alternador a la red, varia el ngulo de potencia . Se puede representar la potencia activa del
alternador en funcin de este ngulo.
Observando la grfica se entiende fcilmente porque la potencia activa mxima que puede
entregar el alternador a la red viene dada por la siguiente expresin:
Pmax
6.000 6.600
E0 U
3
3
= 3
= 3
XS
6
Pmax = 6.600 kW
23
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
Apartado B
Apartado C
Teniendo en cuenta que la f.e.m. inducida en vaco E0 y la tensin en bornes forman un ngulo
de 90, el diagrama fasorial por fase del alternador cuando entrega la mxima potencia es el
siguiente, si se toma como origen de fases U:
Apartado D
Los fasores de las tensiones de fase del diagrama son los siguientes:
U=
6.600
0 V
3
6.000
E0 =
90 V
3
La corriente que circula por el inducido del alternador I se obtiene a partir de la siguiente
ecuacin:
E0 = U + j XS I
6.000
E0 U
I=
=
j XS
90
6.600
3
j 6
I = 858,2947,73 A
24
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
P R O B L E M A 4
n generador sncrono de 1.500 kVA de potencia, tensin nominal 6,6 kV, conectado
en estrella, tiene unos valores de Xd = 26,14 /fase y Xq = 17,42 /fase. El
generador funciona a plena carga y factor de potencia de 0,8 inductivo. Calcular la
f.e.m. inducida en vaco. Calcular, tambin, el ngulo de carga y los valores de
intensidad segn el eje directo y en cuadratura. Despreciar la resistencia y la saturacin.
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D E P A R T A M E N T O
D E
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E L C T R I C A
Solucin
Notacin empleada
V
Vnl
E0
E0L
Epd
Epq
I
Id
Iq
Sn
In
R
X
Xd
Xq
Fe
Fi
Fd
Fq
En el enunciado de este problema se proporcionan los valores de dos reactancias sncronas: una
de eje directo Xd y otra de eje de cuadratura Xq. De esta forma nos estn indicando que esta
mquina sncrona es de polos salientes.
Mientras que el entrehierro en las mquinas sncronas de rotor cilndrico es prcticamente de
espesor constante, el de las mquinas de polos salientes es mucho mayor en el eje de cuadratura
o transversal (regin media entre dos polos consecutivos) que en el eje directo. Debido a la
diferencia de reluctancia entre ambos circuitos magnticos, el correspondiente al eje directo y el
de cuadratura, la consideracin de una sola reaccin de inducido conduce a resultados poco
precisos sobre la regulacin de tensin en estas mquinas.
En las mquinas de polos salientes se definen dos ejes. Uno se denomina eje directo o longitudinal y
coincide con el eje de simetra de cada polo saliente. El otro eje tiene la direccin del eje de
simetra de la regin entre dos polos consecutivos de distinta polaridad, y se denomina eje
cuadratura o transversal. La reaccin de inducido Fi puede descomponerse en dos componentes
segn los dos ejes mencionados anteriormente: f.m.m. de reaccin en eje directo o longitudinal
Fd, y f.m.m. de reaccin en eje cuadratura o transversal Fq, como se muestra en la figura 4.1.
De esta forma se independizan totalmente los dos circuitos magnticos obteniendo regulaciones
de tensin que se acercan ms a la realidad. En la figura 31.1 se muestra un alternador de polos
salientes en el que solo se ha considerado una bobina en el estator aa. La f.m.m. giratoria tiene la
referencia del eje de esta bobina. La f.m.m. de reaccin de inducido Fi se ha descompuesto en
dos valores: Fd en el eje directo, y Fq en el eje cuadratura. Existen, por tanto, tres fuerzas
magnetomotrices que interaccionan en la mquina: la f.m.m. de excitacin Fe, y las dos
componentes de la f.m.m. de la reaccin de inducido Fd y Fq. Resulta muy cmodo considerar
que cada una de las tres f.m.m.s anteriores crea su propio flujo, independiente del flujo creado
por las dems f.m.m.s. Este flujo crea a su vez su propia f.e.m. inducida. Las dos componentes
de la reaccin de inducido segn el eje directo y el eje cuadratura crean los flujos d y q
respectivamente. Estos dos flujos producen a su vez las f.e.m.s. de reaccin de inducido de eje
directo Epd y cuadratura Epq. En la figura 31.2 se muestran estas ideas en un diagrama.
26
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
Figura 4.1
Figura 4.2
Las f.e.m.s. de reaccin de inducido de eje directo y eje cuadratura, de un modo anlogo a lo que
ocurra con la mquina sncrona de rotor cilndrico, tendrn la siguiente expresin:
E pd = j X pd I d
E pq = j X pq I q
En las dos expresiones anteriores, Id e Iq son las componentes de la corriente del inducido en los
ejes directo y cuadratura:
I = Id + Iq
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D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
Debe tenerse en cuenta que la f.e.m. de vaco E0 producida por el inductor acta en el eje
cuadratura q, puesto que debe ir retrasada 90 respecto a la lnea de los polos.
Si R es la resistencia del inducido, X la reactancia de dispersin y V la tensin en bornes de la
mquina, se cumple una igualdad fasorial parecida a la que se obtena en el anlisis lineal de la
mquina sncrona de rotor cilndrico que ahora estar afectada por las dos componentes de
f.e.m.:
E 0 = V + R I + j X I + j X pd Id + j X pq Iq
En muchos casos, por simplicidad, se puede despreciar la resistencia del inducido R. En la
expresin anterior se puede sustituir I por su descomposicin segn los ejes directo y cuadratura.
E 0 = V + j (X + X pd ) I d + + j (X + X pq ) I q
Por analoga con el mtodo de Behn-Esschenburg en la que se defina la reactancia sncrona, en
este caso resultan dos reactancias sncronas: una de eje directo Xd y otra de eje cuadratura Xq. La
ltima expresin, entonces se transforma en:
E0 = V + j Xd Id + j Xq Iq
El diagrama fasorial correspondiente a esta expresin se encuentra representado en la grfica 4.3
donde se ha tomado como referencia el eje q, que es donde debe estar alineado la f.e.m. de vaco
E0.
Despus de esta introduccin terica pasamos a solucionar el problema planteado en el
enunciado. Nos proporcionan los datos de un generador sncrono de polos salientes, y nos dicen
que despreciemos la resistencia R del inducido y la saturacin. Las incgnitas que debemos
resolver son la f.e.m. inducida en vaco, y el ngulo que forma con la tensin en bornes de la
mquina V, o lo que es lo mismo, el ngulo de carga. As mismo debemos encontrar las
componentes de la corriente del inducido segn los ejes directo y cuadratura.
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E L C T R I C A
Figura 4.3
Primero vamos a dibujar el diagrama fasorial de fase, correspondiente a la situacin de plena
carga, con un factor de potencia 0,8 inductivo. Este diagrama nos va a ayudar a resolver el
problema.
Figura 4.4
En el diagrama fasorial anterior todas las magnitudes son de fase. La tensin en bornes de la
mquina V se ha tomado como origen de fases, y el sentido positivo es el contrario al
movimiento de las agujas de un reloj. La corriente de inducido I est retrasada respecto a V un
ngulo , que corresponde al factor de potencia 0,8 inductivo de la situacin de plena carga. La
f.e.m. inducida en vaco E0 forma un ngulo con la tensin V. ste se conoce como ngulo de
carga. La direccin de E0 coincide, como es obvio, con la direccin del eje cuadratura q. El eje
directo d es perpendicular al eje q. Tambin se han representado las dos componentes de la
corriente de inducido I segn los ejes directo y cuadratura, y las cadas de tensin en las dos
reactancias sncronas. El ngulo es conocido, puesto que corresponde al factor de potencia 0,8.
cos = 0,8
= arc cos(0,8) )
= 36,87
Observando el diagrama fasorial se pueden encontrar las siguientes expresiones para los
mdulos de las componentes de la corriente de inducido segn los ejes directo y cuadratura: Id e
Iq respectivamente.
I d = I sen ( + )
I q = I cos( + )
Sn
3 VnL
1,5 10 6 (VA )
3 6.600 (V )
I n = 131,22 (A )
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D E P A R T A M E N T O
D E
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E L C T R I C A
V sen() = X q I q
En la ecuacin anterior se puede sustituir Iq por su expresin en funcin del mdulo de la
corriente del inducido I, y del coseno de los ngulos y .
V sen() = X q I cos( + )
En esta ecuacin la nica incgnita es el ngulo de carga . V es la tensin en bornes de la
mquina en valor de fase. El dato proporcionado en el enunciado del problema, como siempre,
es un valor de lnea. Entonces, empleando la ltima ecuacin podemos encontrar el ngulo de
carga:
6.600
3
(V ) sen() = 17,44(
= 19,44
Una vez encontrado este dato ya podemos calcular las dos componentes de la corriente de
inducido segn los ejes directo y cuadratura.
Para completar la resolucin del problema, queda calcular la f.e.m. inducida en vaco E0. Al igual
que se hizo anteriormente para encontrar el ngulo de carga, se va a utilizar el diagrama fasorial
para obtener una relacin que nos permita calcular el valor de E0. Se puede observar que el
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D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
mdulo de E0, es igual a la suma de la cada de tensin XdId ms la proyeccin de V sobre el eje
cuadratura.
E 0 = V cos + X d I d
Todos los valores son conocidos en la ecuacin anterior salvo el mdulo de E0.
E0 =
6.600
3
(V ) cos(19,44 ) + 26,14(
Fase ) 109,19(A )
E 0 = 6.447,29 (V )
Hay que recordar que el valor de E0 calculado es un valor de fase. El correspondiente valor de
lnea se obtendr multiplicando el valor de fase por la raz cuadrada de 3.
E 0 L = 11.165,88 (V )
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D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
P R O B L E M A 5
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D E
I N G E N I E R A
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Solucin
Apartado 1
El circuito elctrico equivalente por fase de este mquina sncrona conectada a una red de
potencia infinita es el siguiente:
S salida
3u f
4 106 VA
11 103
3
3
I G , f ,1 = 209,95 A
I G , f ,1 =
El factor de potencia del alternador es 1, por lo tanto, la corriente de salida estar en fase
con la tensin en bornes de la mquina:
33
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
r
I G , f ,1 = 209,950 A
La primera fuerza electromotriz inducida en vaco es la siguiente:
r
r
r
e0 f ,1 = u f + jX s I G , f ,1
11000
r
e0 f ,1 =
0 + ( j 30 ) 209,950
3
r
eof ,1 = 8944, 4344, 76 V / fase
En el segundo caso, se incrementa la fem inducida en un 20%:
eof ,2 u f
XS
sen ( 2 )
Psalida X S
3 eof ,2 u f
2 = arc sen
2 = 35,93
Una vez que se conoce mdulo y ngulo de fase de la fem inducida en vaco, resulta
sencillo determinar la nueva corriente suministrada por el alternador a la red:
r
r
r
eof ,2 u f
I G ,2, f =
jX S
r
I G ,2, f =
10733,335,93
11000
0
3
j 30
r
I G ,2, f = 223,97 20,38 A
( (
))
34
11000
223,97
3
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D E
I N G E N I E R A
S salida ,2 4, 27 MVA
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P R O B L E M A 6
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D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
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Solucin
Apartado 1
El circuito elctrico equivalente por fase de este mquina sncrona conectada a una red de
potencia infinita es el siguiente:
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D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
90
e0
uf
10000
120
60
ig0
8000
6000
150
30
4000
2000
180
330
210
300
240
270
SG0 = 3 u f iG0 , f
iG0 , f =
SG0
= 209,95 A
3u f
r
iG0, f = 209,950 A
r
r
r
e00f = u f + j X S iG0, f
r
e00f = 8239, 0239,57 V
38
D E P A R T A M E N T O
D E
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E L C T R I C A
Esta ltima ecuacin tiene dos incgnitas, iG1 , f , y 1 . Pero se puede obtener una expresin
para la potencia activa entregada en funcin de la f.e.m. inducida en vaco, partiendo de la
expresin anterior de la potencia activa y de la siguiente ecuacin vectorial:
r
r
r
e01 f = e10 f 1 = u f + j X S iG1, f
P = 3
1
G
e10 f u f
XS
sen ( 1 )
11000
3 sen 1
( )
25
sen ( ) = 0,89
1
1 = 63,11
Con este nuevo dato, ya se conoce completamente la f.e.m. inducida en vaco y es fcil
determinar la corriente suministrada por el alternador a la red:
r
r
r
e01 f = u f + j X S iG1, f
r
r
r1
e01 f u f
iG , f =
j XS
r
iG1, f = 312,1119, 65 A
Ya podemos responder a las tres preguntas del apartado 1 del problema:
Nuevo factor de potencia: fdp1 = cos (19, 65 ) = 0,94
39
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
90
uf
e0
10000
120
60
ig0
e1
8000
ig1
6000
150
30
4000
2000
180
330
210
300
240
270
Una vez resuelto el apartado 1, resulta muy sencillo calcular la nueva potencia compleja
suministrada por el alternador a la red:
r
r r
SG1 = 3 u f ( iG1, f
= 3
11000
*
0 ( 312,1119, 65 )
3
r
SG1 = 5, 6 106 j 2 106 VA
r
SG1 = 5,95 106 19, 65 VA
Apartado 3
PG2 = PG1
40
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e10 f u f
XS
D E
sen (
I N G E N I E R A
) = 3
e02 f u f
XS
E L C T R I C A
sen ( 2 )
Se puede comprobar sobre el diagrama fasorial, que esta tensin es precisamente la cada de
tensin en la reactancia sncrona en la situacin de funcionamiento del apartado 3, con
r
factor de potencia unidad. La tensin u f , la cada de tensin en la reactancia sncrona y
r
e02f forman un tringulo rectngulo donde el mdulo de la f.e.m. inducida en vaco es la
hipotenusa.
= 9712, 25 V
0f
41
D E P A R T A M E N T O
D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
90
15000
60
120
e2
uf
e0
ig0
e1
10000
ig1
30
150
5000
180
210
330
240
300
270
)=
e02 f sen ( 2 )
e03 f
3 = 39, 09
El fasor que representa la f.e.m. inducida en vaco es el siguiente:
r
e03 f = 11654, 7039, 09 V
42
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D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
r
r
r
e03f = u f + j X S iG3, f
r
r
r3
e03f u f
iG , f =
j XS
r
iG3, f = 313, 09 20,14 A
El nuevo factor de potencia del alternador sobreexcitado es el siguiente:
fdp 3 = cos ( 20,14 ) = 0,94
= 3
11000
*
0 ( 346,16 31,88 )
3
r
SG3 = 5, 6 106 + j 2,1106 VA
r
SG3 = 5,97 106 20,14 VA
90
15000
60
120
e3
uf
e0
ig0
e1
10000
ig1
e2
30
ig3
150
5000
180
210
330
240
300
270
Diagramas fasoriales
43
Soluciones
Problemas seleccionados
MQUINA SNCRONA
1. Ie = 3,29 A; Pexc = 534 W.
2. 6,45 %.
3. 667,5 kW; 0,963 inductivo; 4250 Nm.
4. a) Im = 228,53 A; b) Mi = 851,39 Nm.
5. 11822 V; 11426 V; 132 A, f.d.p. = 0,94 en atraso.
6. a) Xs = 0,35 /fase; b) Iexc = 6,56 A; c) Pmec = 1248 W; d) Mi = 412,53 Nm; e) = 94,29 %.
7. 0,95 inductivo; 7292 kVA.
8. a) Im = 228,53 A; b) Mi = 851,39 Nm.
9. 8,23 %.
10. a) Mi = 585,69 Nm; b) Mimax = 2371,65 Nm; IMimax = 315,27 A; cos = 0,72.
11. Ie = 3,29 A; Pexc = 534 W.
12. a) E01 = 17936,56 V; E02 = 17936,56 V; b) E02 = 20868,03 V; c) I1 = 379,28 A; cos1 = 0,92
(Inductivo); I2 = 515,47 A; cos2 = 0,68 (Inductivo).
13. a) SMS = 500 j 2666,67 kVA; b) E0 = 6890,91 V (Valor de lnea); Ie = 98,02 A.
14. a) Pi = 12392,35 W; b) Mtil = 115,47 Nm; c) = 88,73 %.
15. M = 310,11 N.m.; cos = 0,91 (inductivo).
16. a) u = 5245,41 V/fase; b) I1 = 218,79 A; cos1 = 0,84 (Inductivo); I2 = 289,74 A; cos2 =
0,98 (Inductivo); c) coscarga = 0,95 (Inductivo).
17. 0,9356 capacitivo.
18. a) I1 = 1203,78 A; cos1 = 0,73 (Inductivo); I2 = 1000,33 A; cos2 = 0,87 (Inductivo); b) E02
= 9949,71 V.
19. a) Pentrada = 17,708 kW; b) = 90,35 %.
20. a) Xs = 0,9357 /fase; b) cos = 0,9941 (Capacitivo).
21. a) E0 = 13854,5 V; b) P = 2646,36 kW; c) = 25,95 %.
22. a) I = 246,58 A; cos = 0,81 (Inductivo); b) Pmax = 18275,05 kW; c) IPmax = 1245,09 A;
cosPmax = 0,77 (Capacitivo).
Bibliografa recomendada
[1] Guillermo Ortega, Milagros Gmez y Alfonso Bachiller. Problemas resueltos de Mquinas
Elctricas. Thomson.
[2] Javier Sanz Feito. Mquinas Elctricas. Prentice Hall, 2002.
[3] Jess Fraile Mora. Mquinas Elctricas. McGraw-Hill, 2003, Quinta Edicin.
[4] Bhag S. Guru y Hseyin R. Hiziroglu. Mquinas elctricas y transformadores. Oxford University
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[6] Oriol Boix, Luis Sainz, Felipe Crcoles, Francisco J. Suelves y Juan Jos Mesas. Tecnologa
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[11] William H. Yeadon y Alan Yeadon. Handbook of Small Electric Motors. McGraw-Hill, 2001.
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