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TOPCART 2004
Madrid, 19-22 Octubre 2004
1. INTRODUCCION.
La correccin diferencial es un procedimiento de mejora en la precisin mediante la comparacin entre la
posicin obtenida por la tecnologa GPS y la posicin previamente determinada de ese mismo punto (estacin de
coordenadas conocidas), este es el sentido de las correcciones en tiempo real. El modo de llevarlo a cabo es, instalando
en dicha estacin de referencia un receptor GPS que realice a intervalos regulares de tiempo esa comparacin y
transmitiendo esa informacin a los receptores GPS mviles, con lo que se reducirn de forma significativa los errores,
aumentando as la precisin. En los modelos de posicionamiento con fase, las ecuaciones en dobles diferencias se
apoyan en un conjunto de observables comunes a dos receptores, uno de ellos con coordenadas conocidas, el receptor
de referencia.
Este incremento en la exactitud del posicionamiento resulta esencial para aplicaciones topogrficas y
geodsicas, o estudios cientficos de geodinmica, sismologa, o controles geomtricos que requieren de mayores
precisiones, o incluso para la navegacin area y martima que tambin demandan de este servicio, reconocimientos del
territorio, gestin de flotas de transporte, inventarios patrimoniales, actividades deportivas, etc. Para atender estas
nuevas demandas, diversos centros estn implantando estos servicios de correccin diferencial, mediante la instalacin
de estaciones de referencia con receptores GPS funcionando de forma permanente.
En este proceso de instalacin de estaciones de referencia permanentes GPS que da a da sigue aumentando, es
preciso que sobre los datos recogidos por cada una de las estaciones, habitualmente pblicos y de acceso gratuito va
Internet o lnea telefnica, exista una valoracin de los mismos. Estos observables se normalizan cuando estn
integrados en redes nacionales, europeas o internacionales, sin embargo no sucede lo mismo con los datos puestos a
disposicin de las estaciones que no pertenecen a dichas redes o que se trata de receptores permanentes GPS
particulares.
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VIII Congreso Nacional de Topografa y Cartografa
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Las dos primeras estaciones se instalaron en 1998, ubicadas en los Maregrafos de los puertos de Alicante
(ALAC) y de La Corua (ACOR). La estacin de Alicante, situada en un punto clave para el datum nacional, dispone
de registros continuos desde abril de 1998, mientras que la de La Corua dispone de datos desde enero de 1999. Ambas
son integradas en la red EUREF en 1999.
Durante 1999 se instalan tres ms, ubicadas en el Observatorio Astronmico de Yebes (YEBE) en Guadalajara,
en el Observatorio Geofsico de Almera (ALME) y en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Geodsica,
Cartogrfica y Topogrfica de la Universidad Politcnica de Valencia (VALE). En el ao 2000, se colocan otras tres en
la Escuela Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Santander (CANT), en el Observatorio Geofsico
de Mlaga (MALA), y en el Instituto Espaol de Oceanografa de Palma de Mallorca (MALL). Todas ellas, excepto la
de Mlaga, forman parte de la red de estaciones de EUREF.
En 2002 se instalaron en la
Universidad de Extremadura (CACE) en
Cceres, tambin integrada en EUREF,
en el Observatorio Sismolgico de
Sonseca (SONS) en Toledo, en el
Observatorio Geofsico de Logroo de La
Rioja (RIOJ), en el Observatorio
Astronmico Roque de los Muchachos en
la isla de La Palma (LPAL), en la
Autoridad Portuaria de Ceuta (CEUT), en
el Instituto Espaol de Oceanografa de
Vigo (VIGO), en la Universidad de
Huelva (HUEL) y en el Observatorio
Geofsico de Canarias de Tenerife
(TENE). El ltimo receptor puesto en
marcha esta en la Universidad de
Albacete (ALBA).
A estas estaciones hay que
aadir las estaciones que el IGN tiene en
su sede de Madrid, con un receptor doble
frecuencia en el punto Iberia IE09, y un
segundo
receptor
monofrecuencia,
Figura 1.- Estaciones de referencia IGN (ERGPS)
situado a 50 metros del anterior. Adems,
los receptores monofrecuencia ubicados en
las dependencias regionales que el IGN tiene en Burgos (BURG), Crdoba (CORD) y La Corua (ACOR2).
Prximamente ofrecern datos en L1 y L2 las estaciones de Burgos, Len, Zamora y Salamanca. En proyecto estn las
estaciones de Melilla, as como otras dedicadas geodinmica como por ejemplo la de Tarifa.
Las estaciones IGN se integran en su mayora dentro de proyectos europeos y mundiales como ECGN
(European Combined GPS Network), EPN (European Permanent Network) o IGS (International GPS Service). Se
intenta siempre colocar las estaciones en lugares donde exista otra tcnica, como maregrafos, gravimetra absoluta,
VLBI etc.
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primera antena paraboloidal, que se estreno en la misin Mariner 4 (1965); desde entonces son ya siete las antenas
operativas. Cuenta con radiotelescopios para las observaciones de interferometra de muy larga base (VLBI), tanto de
inters astronmico como de inters geodsico.
La estacin de seguimiento de satlites de Villafranca del Castillo lleva a cabo servicios de Telemetra,
Seguimiento y Comando (TT&C) para satlites de rbita baja de la Agencia Espacial Europea (ESA). Es el equivalente
del centro de Robledo (NASA) pero de la ESA. Empez a funcionar en 1975, y desde entonces ha participado en
multitud de misiones, siendo el centro encargado del seguimiento y control de la fase de lanzamiento de la nave o
satlite hasta que llega a su rbita. Este centro cientfico proporciona servicios de telecomunicaciones a satlites
comerciales de rbita geoestacionaria para el mantenimiento de los mismos y como reserva para otros satlites si fuese
necesario; adems acta como centro de control en algunas misiones (ISO, IUE), y como estacin de reserva (SOC) y
referencia (LEOP) en otras misiones de la ESA.
La instalacin de Maspalomas en el municipio de San Bartolom de Tirajana (isla de Gran Canaria) de INTA,
realiza una intensa actividad de apoyo en un gran nmero de misiones espaciales internacionales, a travs de
operaciones de seguimiento, telemetra y telecomando (TT&C). Adems, es responsable de las operaciones de
recepcin y retransmisin de mensajes de alerta procedentes de balizas de emergencia, dentro de la Misin COSPASSARSAT, cubriendo la zona geogrfica asignada. De igual forma, se encarga de la recepcin, archivo y transmisin de
imgenes de satlites de observacin de la Tierra (CREPAD) de la ESA, NOAA (EEUU) y NASDA (Japn); como
estacin de control para la segunda generacin de satlites Meteosat (MSG); y realiza operaciones de teledeteccin,
adquisicin, grabacin, proceso y distribucin de datos de observacin de la Tierra de otras misiones (SEASTAR,
LANDSAT, ERS, SPOT e IRS-P3).
En cada uno de estos tres centros se encuentra un receptor GPS, que forman parte de la red de estaciones
permanentes de seguimiento del IGS (Servicio Internacional GPS). En Madrid, se encuentran las estaciones de Robledo
de Chavela, con cdigos (MADR) y (MAD2), y la de Villafranca del Castillo (VILL), y en la isla de Gran Canaria, la de
Maspalomas (MAS1).
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En cuanto a las estaciones de referencia GPS gestionadas por empresas privadas, Leica Geosystems tiene una
en la cubierta de las oficinas de Madrid, donde se encuentra el ordenador central que gestiona los datos. Al norte de
Madrid, en la localidad de Moralzarzal, la empresa Alcor Topografos tiene instalado otro receptor; y al oeste, en
Villaviciosa de Odon, la empresa La Tcnica otra estacin permanente GPS. Hace algn tiempo la empresa
Orsenor tenia una estacin en la localidad madrilea de Camarma de Esteruelas, que en estos momentos se ha dado
de baja en este proyecto. Otras estaciones se ubican en La Corua gestionada por la empresa Lgica, en Badajoz por
la empresa Aticsa, y se instalar otra en el municipio de Olias del Rey (Toledo), gestionada por la empresa Acre.
La microred IBEREFGPS Madrid estar formada por las estaciones de la Escuela de Ingeniera Tcnica
Topogrfica, la estacin de las oficinas de Leica Geosystems, los receptores de Moralzarzal y Villaviciosa de Odon y
la futura estacin de Olias del Rey en Toledo.
Esta en marcha la creacin de una microred local en el Pas Vasco y Navarra, con la instalacin de tres
estaciones en la Universidad de Vitoria, la Universidad de Pamplona, y una en Bilbao (posiblemente gestionada por una
empresa constructora); estaciones de referencia que se integrarn con la que ya esta funcionando en el Palacio de la
Diputacin Foral de Guipzcoa (Donostia San Sebastin).
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2.7. Red Espaola DGPS para la navegacin martima: Puertos del Estado
El Departamento Tcnico de Seales Martimas del Ente Pblico Puertos del Estado ha realizado un plan de
cobertura radioelctrica para establecer una Red Nacional DGPS (Differential Global Positioning System). Las
Autoridades Portuarias y Puertos del Estado, como responsables de las ayudas a la navegacin martima en Espaa, han
implantado una red de estaciones transmisoras de correcciones diferenciales DGPS-Martimo, cumpliendo los requisitos
de la Organizacin Martima Internacional (OMI).
Este servicio DGPS facilita una mayor precisin para la navegacin en cualquier condicin atmosfrica,
completando las tcnicas actuales de radionavegacin con radiofaros convencionales y mejorando la precisin obtenida
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por los radares embarcados. El rea de cobertura de este servicio incluye una franja de aproximadamente 100 Km.
paralela a todo el litoral peninsular e insular.
Los receptores GPS se han instalado en los diecisiete radiofaros existentes en el vigente Plan de Seales
Martimas. En la cornisa cantbrica, se localizan tres: uno en Cabo Machichaco, en Bermeo (Vizcaya), otro en Llanes
(Asturias) y el tercero en Estaca de Bares (La Corua). En la zona atlntica, otros dos: el de Finisterre (La Corua) y el
de Rota (Cdiz). Otros siete, en el litoral peninsular mediterrneo: en Mlaga, en Cabo de Gata (Almera), en Cabo de
Palos (Murcia), en el Cabo de la Nao (Alicante), en Castelln, en Salou (Tarragona), y en el Cabo San Sebastin
(Gerona). Dos en las islas Baleares, uno en Cala Figuera (Mallorca) y otro en Mahn (Menorca), y otros dos en las islas
Canarias, uno en Tenerife y otro en La Entallada (Fuerteventura).
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3. TABLAS Y GRAFICOS.
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Localizacin (poblacin)
Provincia
Organismo
La Corua
Albacete
Alicante
Almera
Cceres
Cantabria
Ceuta
Huelva
La Palma
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
10
11
12
13
14
15
16
17
Mlaga
Mallorca
Logroo
Toledo
Tenerife
Valencia
Pontevedra
Guadalajara
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
18
19
20
21
22
Madrid
Madrid
Burgos
Crdoba
La Corua
IGN
IGN
IGN
IGN
IGN
23
24
25
26
Maspalomas
Villafranca del Castillo
Robledo de Chavela
Robledo de Chavela 2 (after 97:319)
Gran Canaria
Madrid
Madrid
Madrid
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Avellanes
Bellmunt de Segarra
Cabo de Creus (Cadaqus)
Observatorio Delta del Ebro (Roquetes)
Escornacrabes
Garraf
Llivia
Montcada
Planes
Sant Bartomeu del Grau
Lrida
Barcelona
Gerona
Tarragona
Lrida
Barcelona
Lrida
Barcelona
Barcelona
Barcelona
ICC
ICC
ICC
ICC
ICC
ICC
ICC
ICC
ICC
ICC
37
38
39
40
41
Cdiz
Murcia
Menorca
Melilla
Granada
ROA
ROA
ROA
ROA
ROA
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
Madrid
Barcelona
Badajoz
Jan
Guipzcoa
Madrid
Madrid
Madrid
La Corua
Badajoz
INTA
ESA
NASA
NASA
IBEREF
IBEREF
IBEREF
IBEREF
IBEREF
IBEREF
IBEREF
IBEREF
IBEREF
IBEREF
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52 Acre (Olias del Rey)
Toledo
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
Almera
Cdiz
Crdoba
Granada
Huelva
Jan
Mlaga
Sevilla
Sevilla
Logroo
Valladolid
Murcia
Lugo
La Corua
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
Vizcaya
Asturias
La Corua
La Corua
Tenerife
Fuerteventura
Cdiz
Ceuta
Mlaga
Almera
Murcia
Alicante
Castelln
Tarragona
Gerona
Mallorca
Menorca
IBEREF
Junta de Andaluca
Junta de Andaluca
Junta de Andaluca
Junta de Andaluca
Junta de Andaluca
Junta de Andaluca
Junta de Andaluca
Junta de Andaluca
Junta de Andaluca
Gobierno La Rioja
Junta de Castilla y Len
C.A. De Murcia
Universidad
Empresa privada
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
Puertos del Estado
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Provincia
N estaciones GPS Comunidad Autnoma N estaciones GPS
A Corua
6
Lugo
1
Galicia
8
Orense
0
Pontevedra
1
Asturias
1
Asturias
1
Cantabria
1
Cantabria
1
lava
0
Pas Vasco
2
Guipzcoa
1
Vizcaya
1
Navarra
0
Navarra
0
La Rioja
2
La Rioja
2
Huesca
0
Aragn
0
Teruel
0
Zaragoza
0
Barcelona
5
Girona
2
Catalua
12
Lleida
3
Tarragona
2
vila
0
Burgos
1
Len
0
Palencia
0
Castilla y Len
2
Salamanca
0
Segovia
0
Soria
0
Valladolid
1
Zamora
0
Madrid
8
Madrid
8
Albacete
1
Ciudad Real
0
Castilla La Mancha
4
Cuenca
0
Guadalajara
1
Toledo
2
Alicante
1
C. Valenciana
3
Castelln
1
Valencia
1
Cceres
1
Extremadura
3
Badajoz
2
Almera
3
Cdiz
3
Crdoba
2
Granada
2
Andaluca
19
Huelva
2
Jan
2
Mlaga
3
Sevilla
2
Murcia
3
Murcia
3
Ceuta
2
Ceuta
2
Melilla
1
Melilla
1
Ibiza
0
I. Baleares
4
Mallorca
2
Menorca
2
Fuerteventura
1
Gomera
0
Gran Canaria
1
I. Canarias
5
Hierro
0
Lanzarote
0
La Palma
1
Tenerife
2
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4. CONCLUSIONES.
La disponibilidad de los observables GPS que ofrecen las estaciones de referencia permanentes presta un gran
servicio a una amplia gama de estudios cientficos y aplicaciones de ingeniera, as como la realizacin de proyectos o
trabajos geodsicos y topogrficos. Seria de agradecer por todos los usuarios un acceso fcil y directo a estos datos,
pero como ya se sabe en este pas, donde la informacin se guarda en los cajones, en lugar de compartirla o hacerla
pblica, ha sido difcil establecer una completa catalogacin de todas los receptores permanentes GPS en
funcionamiento, estando convencidos que existirn otras estaciones aqu no descritas.
Por tanto, tras la bsqueda y localizacin de estas estaciones, se han localizado un total de al menos ochenta y
tres antenas funcionando en la actualidad en Espaa, a las que habra que aadir las veintids futuras estaciones
previstas para la Red Andaluza de Posicionamiento, adems de las que esta ampliando el propio Instituto Geogrfico
Nacional, lo que dara lugar a mas de un centenar de estaciones funcionando y emitiendo datos GPS de forma
permanente en territorio espaol (tabla 1).
Otra cuestin es la distribucin de estas estaciones permanentes GPS por todas las ciudades espaolas,
resaltando los ocho receptores de Madrid, frente a otras ciudades que no cuentan con ninguna. Estas estaciones estn
distribuidas por provincias y comunidades autnomas comos se puede apreciar en la tabla 2.
5. REFERENCIAS.
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Espaa y del proyecto RECORD, 3 Asamblea Hispano-Portuguesa de Geodesia y Geofsica. Valencia 2002.
Quirs, R., Snchez, J., Valds, M., Fraile, J. Procesamiento de la red de estaciones permanentes del IGN, 3 Asamblea Hispano-Portuguesa de
Geodesia y Geofsica. Valencia 2002.
Quiros, R.: "Estado actual de redes GPS permanentes del IGN". Reporte interno.
Ramrez, I., Albaladejo, M.V., Linares, J.L., Garca, R.M.: "El sistema de posicionamiento global en la gestin del medio natural. Servicio pblico de
acceso a antena base de GPS en Murcia".
Rebollo, J.F.: "Sistemas de navegacin por satlite: la red espaola DGPS para la navegacin martima".
Snchez, F., Torrecillas, C. (2004): "Diseo de la red andaluza de posicionamiento". Revista Mapping.
Snchez, J.A., Cano, M.A., Prieto, J.F., Quirs, R., Valds, M. (2001): "Red Nacional de Estaciones de Referencia GPS (ERGPS)". Revista
Topografa y Cartografa. Colegio Oficial de Ingenieros Tcnicos en Topografa.
Talaya, J.: "El sistema DGPS RASANT en Catalua".
Talaya, J.: "Red de estaciones GPS para el posicionamiento diferencial en tiempo real".