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INGENIERA DE LA SOLDADURA

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA


UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

DETECCIN DE DEFECTOS POR


ULTRASONIDOS

15/05/2009

Introduccin
Este E.N.D. consiste en aportar vibraciones de baja energa y alta
frecuencia al interior de una pieza a ensayar
Estas vibraciones son alteradas o modificadas por la pieza
Detectando estos cambios se pueden detectar, localizar, identificar y
medir discontinuidades en las piezas

FUNDAMENTO DEL MTODO


El examen por ultrasonidos es un ensayo no destructivo (E.N.D.)
que utiliza la propagacin del sonido, tanto en slidos como en
lquidos, para realizar un control de cualquier material
susceptible de ser atravesado por aquellos
Los ultrasonidos no se diferencian del sonido audible, e incluso sus
caractersticas son perfectamente comparables con cualquier onda
mecnica

Generacin y recepcin de ondas ultrasnicas


Cualquier onda mecnica se origina por la oscilacin de las
partculas del medio, a travs del cual se propaga la onda
Todo cuerpo o materia se encuentra en equilibrio con todas sus
partculas equilibradas por fuerzas elsticas. Estas partculas se
movern cuando una fuerza exterior rompa el equilibrio en el
que se encuentran
Al aplicar una fuerza exterior, las partculas superficiales
comunicarn la energa recibida a las vecinas, y estas a las
siguientes, producindose una propagacin de la energa
externa a travs de todas las partculas del medio

Modelo de cuerpo elstico en equilibrio

Conceptos bsicos de las ondas (caso elemental de una partcula)

Oscilacin

Variacin peridica de la condicin o comportamiento de un


cuerpo

Vibracin

Es un movimiento oscilatorio de ida y vuelta en una direccin

Desplazamiento

Movimiento de la partcula desde la posicin de reposo hasta


otra posicin en una direccin

Amplitud

Es el desplazamiento mximo de una partcula

Atenuacin

Es la disminucin de amplitud de una oscilacin en funcin del


tiempo

Ciclo

Est formado por dos desplazamientos mximos, primero en un


sentido y luego en el contrario, a partir de una posicin de
reposo

Periodo

Tiempo t necesario para recorrer un ciclo completo. Se expresa en

Fase

Condicin instantnea dentro de una oscilacin


Este concepto aparece al comparar dos oscilaciones, por lo que se
denomina diferencia de fase o desplazamiento de fase
Se representa por , expresndose en grados angulares

Ondas
Las mismas condiciones se pueden aplicar a las partculas
materiales de un cuerpo material
Debido al gran nmero y a las fuerzas que actan entre ellas,
tendrn algunas caractersticas adicionales que son importantes
en el ensayo de materiales mediante ultrasonidos
Si los cuerpos estn unidos rgidamente, la oscilacin de una
obliga a las dems a oscilar con la misma fase, frecuencia y
amplitud

Si no estn conectadas entre s, una puede oscilar y las otras


permanecer en reposo

Si entre las partculas existe una conexin elstica, la oscilacin


ser transmitida de forma gradual

... producindose una ondulacin

Definiciones relacionadas con la produccin y propagacin de ondas:

Onda

Propagacin de oscilaciones. Una partcula oscilante transmite


sus vibraciones a las partculas adyacentes. Es aspecto es
similar a una oscilacin, pero distribuida en la distancia en
vez de en el tiempo

Acoplamiento

Conexin entre dos partculas adyacentes (o medios


materiales adyacentes) y factor necesario para que las
ondas se propaguen. En la naturaleza, el acoplamiento vara
entre amplios lmites (ni nulo ni total)

Velocidad de propagacin

Es la velocidad de propagacin de las ondas. Se representa


por c. Es una propiedad de cada material

Longitud de onda

Distancia entre dos puntos ms prximos de equivalente


condicin de oscilacin o de igual fase, tomados en la
direccin de propagacin. Se representa por .

Tipos de ondas
Se debe tener en cuenta dos direcciones:
Direccin de la oscilacin
Direccin de propagacin
De acuerdo con esto, existen las siguientes tipos de ondas:
ONDA LONGITUDINAL
ONDA TRANSVERSAL

Propagacin del Sonido


La propagacin del sonido est ligada a la materia, es decir, un
material slido, lquido o gaseoso debe estar presente para que
se pueda propagar la onda sonora, ya que no es ms que la
propagacin de las vibraciones de las partculas materiales
elsticas
En los lquidos y gases, solamente se pueden propagar las ondas
longitudinales, ya que no ofrecen resistencia a la cizalladura
En los materiales slidos, se pueden propagar las ondas
longitudinales y transversales, y tambin combinaciones de
ambas
La velocidad de propagacin es constante en cada material

Comportamiento de ondas sonoras en superficies lmites


Una superficie lmite es aquella que separa dos medios con
propiedades elsticas diferentes
Si una onda sonora alcanza la entrecara de dos materiales en
ngulo recto, una parte de la energa se transmite al otro
material y otra parte se refleja

La proporcin de energa transmitida y reflejada depende de la


impedancia acstica de los dos materiales
Impedancia acstica (Z) es la resistencia que un medio opone a
las vibraciones. Cuanto ms prximas sean los valores de
impedancia de dos medios diferentes, ms energa o

La impedancia acstica viene dada por la siguiente frmula:

Z = c

Z:

:
c:

Impedancia acstica
Densidad del material
Velocidad del sonido en el material

Medio

Densidad
gr./cm3

Velocidad
cm./s

Impedancia
gr./cm2*seg.

Aire
Agua
Aluminio
Acero

0.001
1.000
2,710
7,655

0.33*105
1.49*105
6.35*105
5.85*105

0.000033*106
0.149000*106
1.720000*106
4.560000*106

Si una onda sonora pasa a travs de un material de impedancia Z1


y llega perpendicular a la entrecara con un material de
impedancia acstica Z2 se pueden definir las siguientes
magnitudes:
Z 2 Z1

R=

Factor de reflexin

T=

Z 2 + Z1
2 Z2
Z 2 + Z1

Factor de transmisin

Si Z1= Z2 entonces R=0, no existe REFLEXIN, el sonido pasa a


travs de la entrecara sin impedimentos (T=1), el acoplamiento
es perfecto
Para el ensayo de ultrasonidos, la relacin de impedancias
acsticas debe ser lo menor posible. Esta es la razn por la que
se usa un ACOPLANTE entre palpador y pieza a ensayar, ya
que:

Si una onda sonora alcanza una entrecara oblicuamente, los


fenmenos que ocurren son ms complicados que con
incidencia normal
Existen los componentes trasmitidos y reflejados, pero adems
ocurre lo que se llama cambios de modo. Una onda
longitudinal se transforma en transversal y viceversa

En medios lquido y gaseosos desaparecen las componentes


transversales

Generacin de ultrasonidos
Los ultrasonidos empiezan por encima de los 20 Khz.
Para el ensayo no destructivo de materiales, las frecuencias estn
comprendidas entre 0.5 y 15 MHz
Existen varios mtodos para generar vibraciones, pero el de mayor
importancia prctica y el nico utilizado en ensayos no
destructivos es el basado en el Efecto piezoelctrico
Es la propiedad que poseen algunos cristales naturales o
sintticos de desarrollar cargas elctricas en dos de sus caras
opuestas, cuando se someten a esfuerzos mecnicos
El efecto piezoelctrico es reversible, es decir, la aplicacin de un
potencial elctrico produce una deformacin mecnica

Para el anlisis de ultrasonidos, los cristales van dentro de un


conjunto que se le denomina palpador, de los que existen
diferentes tipos y tamaos para poder efectuar una amplia gama
de inspecciones

El mismo cristal se utiliza como transmisor de vibraciones como


receptor para interpretar las vibraciones que llegan

Procedimiento de examen ultrasonoro


Una onda ultrasonora incidente sobre una superficie lmite ser
parcialmente transmitida al segundo medio y parcialmente reflejada
si estos materiales tienen impedancias acsticas diferentes
Existen dos mtodos diferentes de ensayo, que evalan, bien la
energa transmitida (mtodo de transmisin), o la reflejada (mtodo
de impulso-eco)

Mtodo de transmisin
Utiliza la parte de energa ultrasonora que penetra la pieza
sometida a examen, acoplando un transmisor a una de sus
caras (Palpador emisor) y un receptor (Palpador receptor) a
la otra

Los defectos existentes en el material entre estos dos


transductores, debido a la reflexin total o parcial, reducirn
la intensidad o la presin ultrasonora
Se obtiene informacin en un tubo de rayos catdicos de la

Mtodo de impulso-eco
Este mtodo utiliza la parte de energa ultrasonora reflejada
por los defectos. Es el mtodo ms ampliamente utilizado
El transductor piezoelctrico funciona como transmisor y como
receptor, es decir, en el ensayo se emplea un nico palpador
Se emiten impulsos sonoros en breves periodos de tiempo y
peridicamente desfasados
La onda ultrasonora penetra en el material hasta que una
superficie lmite produce una reflexin parcial o total. Si el
reflector est orientado perpendicularmente a la direccin de
la onda ultrasonora, la onda retornar a su punto de origen,
alcanzando despus de un tiempo el transductor, que
depender de la velocidad del sonido en el material objeto
de examen y de la distancia del objeto
El transductor convierte entonces las vibraciones en impulsos
elctricos que se convierten en indicaciones analizables en
el tubo de rayos catdicos

Debido a las leyes de reflexin y refraccin, nicamente una parte


pequea de la energa ultrasonora es convertida en elctrica, ya
que parte se volver a reflejar, volver a alcanzar el defecto,
vuelve hasta el transductor, ..., generando una secuencia de
ecos mltiples

Tipos de palpadores

Normales (simples o dobles)


Angulares

Los palpadores normales utilizan ondas longitudinales mientras


que los angulares utilizan ondas transversales
Palpador normal
Esta denominacin se deriva de la direccin de las ondas
transmitidas a la pieza bajo ensayo

Palpador angular
Se coloca el cristal de forma que se obtenga una incidencia
oblicua a la superficie a examinar

La inspeccin de uniones soldadas suele efectuarse, en la


mayora de los casos, mediante palpadores angulares
Eso es debido a que normalmente no se elimina el
sobreespesor de los cordones de soldadura, y no se pueden
emplear los palpadores normales, al no lograr un buen
acoplamiento sobre la superficie del cordn

Adems, muchas veces, los defectos inherentes a las


soldaduras son de orientacin inclinada, por lo que no
constituyen buenos reflectores para ser detectados por
medio de ondas longitudinales emitidas por un palpador
normal

Estos palpadores emiten ondas longitudinales bajo un


determinado ngulo, que al llegar a la superficie de la pieza,
sufren un cambio de modo, dando lugar a un haz de ondas
transversales
Este haz de ondas transversales, recorre la chapa en zig-zag,
pudiendo detectar cualquier defecto inclinado (en el cordn o
fuera de l)
Los palpadores llevan marcado en la carcasa un ngulo, que
se refiere al de refraccin de las ondas transversales del
material a ensayar, y un punto en un lateral, que indica el
punto terico de salida del haz

Respuesta de una chapa a las ondas transversales

Propagacin

Cuando un palpador angular acoplado a un equipo de


ultrasonidos se apoya sobre la superficie de una chapa, el
haz de ondas longitudinales emitido por el cristal del
palpador se refracta al atravesar la superficie lmite,
convirtindose en un haz de ondas transversales
Este haz se propaga en zig-zag a travs de la chapa, y si en
su camino, no encuentra ningn reflector de orientacin
favorable, continuar su propagacin a travs de la chapa en
la pantalla no habr ninguna indicacin

Reflexin en borde

Si el haz de ondas transversales incide en el borde de la


chapa, aparecer eco en la pantalla siempre que la escala
elegida sea la adecuada

La reflexin se producir, bien cuando el haz incida en el


borde inferior o bien cuando incida en el borde superior
El eco de mxima altura corresponder a la reflexin de la
parte central del haz en el borde inferior de la chapa
Los ecos sucesivos sern de menor amplitud, ya que al
recorrer mayor longitud, tambin la atenuacin ser mayor

Barrido de la seccin transversal. Salto y medio salto

La reflexin en la esquina inferior del borde de la chapa se


produce a una distancia P/2, entre el punto de salida del haz
del palpador y el borde de la chapa
La reflexin en la esquina superior del borde de la chapa se
produce a una distancia P

Al desplazar el palpador entre P/2 y P el haz barre toda la


seccin transversal de la chapa. A la distancia P se le
denomina salto, y a P/2 medio salto

Conocido el ngulo de entrada del palpador y el espesor de la chapa e, se pueden


calcular las distancias P/2 y P

P/2
tg =
e

P / 2 = e tg

P = 2 e tg

Los palpadores angulares llevan grabado para su ngulo de entrada el factor 2*tg, por
lo que conocido el espesor e de la chapa, se puede determinar la distancia de un salto P

Determinacin de la situacin de un defecto


Si al inspeccionar una chapa con palpador angular se detecta un defecto, este
producir un eco en la pantalla del equipo, si la orientacin es favorable al
haz

Considerando la posicin del defecto de la figura, si el equipo ha sido calibrado


en recorridos del haz se podr conocer la distancia a la que se encuentra el
defecto directamente leyendo en la pantalla

a = s sen

t = s cos

Si el defecto se localiza despus de una reflexin del haz, en la superficie


inferior de la chapa, ahora la distancia a la que aparece el eco es mayor

a = ( s1 + s2 ) sen

s = s1 + s2

S se puede leer directamente en la pantalla

a = s sen

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA DE VALLADOLID


ALUMNO:

FECHA:
Orden de trabajo N: 15
Informe N: 3

INFORME DE INSPECCIN POR ULTRASONIDOS


Ultrasonic Examination Report

OCA

Hoja N :
:

1. DATOS GENERALES:
EMPRESA:
Universidad de Valladolid
MATERIAL:
Acero

N PEDIDO:
1245
ESPECIFICACIN:
UT-01

De: 1

DESCRIPCIN:
Soporte depsito
EXTENSIN EXAMEN:
1008

2. MEDIOS DE INSPECCIN:
EQUIPO MARCA: Krautkramer Branson

MODELO: USL 48

PALPADOR NORMAL TIPO: K 4N E

DIMETRO:

PALPADOR ANGULAR TIPO: MWB

ANGULO: 60

MEDIO ACOPLANTE: Aceite

10 mm. FRECUENCIA:

4 MHz

DIMENSIN: 8 * 9 mm. FRECUENCIA:

4 MHz

BLOQUE CALIBRACIN: V 2

3. CALIBRACIN DEL EQUIPO:


Tipo de palpador
K 4N E
MWB

Reflector calibracin
V1
V2

Sensibilidad mx. (%)

Campo de ajuste (mm)


50
100

Ganancia (dB):

A. MEDICIN DE ESPESORES:
Calcular: X, Y y Z, con un campo de 50 y calibracin con V-1 (2 ecos).
Y=
Ecos de espesor

X=

Z=
Y

Eco de emisin

Z
X
0
50

15

30

45

50

10

20

30

40

50

25

B. DETECCIN DE DEFECTOS:
En una soldadura con bordes en V a 60 y 25 mm. de espesor, calcular a y b en haz directo y en reflexin, indicando la zona
de barrido del palpador p y p/2.
Desarrollo: Selecciono un campo de 100 ya que h= e/cos 60 = 50 (apreciacin= 2mm.). Con el bloque patrn V-2 sito los
ecos en pantalla a 12,5 y 50 mm. En haz directo capto un defecto a 16 mm. en pantalla (marco el 0 del palpador en la
pieza).Verifico en reflexin con seal a 35 mm. en pantalla (marcar). Razona los resultados.
p
CROQUIS SECCIN DE SOLDADURA:
p/2
0

p/2 = tg .e

10

20

p=

30

40

50

Eco defecto directo

a=

b=

a =
b =

12,5

16

35

50

Eco defecto en deflexin


RESULTADOS DEL EXAMEN:
DEFECTO N

X-Y=Situacin del L=Long. del defecto


Palpador en Am
(50% Am)

P=Dimensin Mx.
Profundidad 50% Am

Am=Amplitud
Mx. eco del defecto

Origen de
referencia (0)

Tipos de defectos
La respuesta a un haz ultrasnico de los defectos que se pueden
encontrar es muy diferente en funcin de su:
Forma
Posicin
Orientacin

En muchos casos la respuesta es difcil de interpretar

Grupo 1. Fisuras
Son defectos de pared rugosa y siempre buenos reflectores
El eco del defecto, es de gran altura y estrecho. Si la grieta es
inclinada, puede dar eco slo desde un lado del cordn

Al girar el palpador alrededor del defecto, tomando a ste como


centro, el eco desaparece rpidamente

Si la grieta est en la raz, puede confundirse con falta de

Grupo 2. Cavidades
Son reflectores esfricos o cilndricos en el caso de poros
vermiculares. Son malos reflectores si se encuentran aislados
Los ecos de estos defectos suelen ser pequeos. Pueden
localizarse desde ambos lados del cordn

Tomando como centro el defecto y girando el palpador a su


alrededor, el eco persiste en la pantalla

Grupo 3. Inclusiones de escoria


Son reflectores muy escabrosos. Pueden estar situados en
cualquier parte del cordn
El eco de este defecto es muy caracterstico y en muchas
ocasiones tiene forma de abeto

Al girar el palpador alrededor del defecto, tomando ste como


centro, el eco cambia de forma, presentando muchos mximos y
mnimos antes de desaparecer

Grupo 4A. Falta de fusin


Este defecto suele situarse en los bordes del chafln o cerca de
ellos. Son reflectores buenos y en la mayora de los casos de
paredes lisas
El eco es importante, pero casi siempre slo se detectar bien
desde un lado

Al girar el palpador alrededor del defecto, tomando ste como


centro, el eco desaparecer rpidamente

Grupo 4B. Falta de penetracin


Son defectos de pared lisa asociados, en ocasiones, con escorias.
Suelen ser buenos reflectores. Su orientacin es casi siempre
paralela al cordn
El eco es siempre importante. Se localiza desde ambos lados del
cordn

Al girar el palpador alrededor del defecto, tomando ste como


centro, el eco desaparecer rpidamente

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA DE VALLADOLID

INFORME DE INSPECCIN RADIOGRFICA

OCA

Radiographic examination report

ORDEN DE TRABAJO :
Order of work N: 45

INFORME / Report N:
HOJA N: 1 DE: 1
Sheet N:
of:

1- DATOS GENERALES / General data:


EMPRESA:
CDIGO DE ACEPTACIN FILMS:
FECHA DE REALIZACIN:
Customer: Universidad de Valladolid Films acceptation code: 25817 B
Date of works: 30/05/2006
EQUIPO / SISTEMA:
UNIDAD:
PLANO:
PROCEDIMIENTO:
Equipment / system Lnea
Unit: --Drawing: 23
Procedure: RT- 01
ESPECIFICACIN MATERIAL:
ESPESOR :
DIMETRO:
TIPO DE JUNTA:
Material specification: Acero
Thickness: 7.5
Diameter: 8
Type of joint: V
2- CARACTERSTICAS DEL ENSAYO / Assay characteristics:
TIPO ISTOPO:
Type of isotope: IRIDIO 192

CURIOS:
Curie: 20

TAMAO FTE:
Source size: 3 * 2

RX-TIPO MARCA:
Type of isotope:
TPO DE FILM:
Film type: Ax
FILM SIMPLE:
Simple film: X

KV.
mA.
KV
mA
FORMATO:
Format: 10 * 24 cm
FILM DOBLE:
Double film: ---

D.F.P.:
TIEMPO:
PENUMBRA TOTAL:
I.C.I.:
Time: Regla
Total unsharpness: --I.Q.I.:
S.D.F.: ext
FOCO:
DISTANCIA:
TIEMPO:
ASME
Focal spot:
Distance:
Time:
ESPESOR DE PANTALLAS DE PLOMO:
DENSIDAD:
Lead screen thickness: 0.10 * 0,15 cm
Density:
ANTES T.T.:
DESPUS T.T.:
REVELADO:
Before PWHT: --After PWHT: --Developer:

3-RESULTADOS / Results:
Interpretacin y calificacin segn
el I.I.S.A.I.W.

SOLDADURA
Welded seam

Aa Ab Ba

G/H

K O Calificacin

11
12
13
21
22
22

8 1
8 2
8 3
8 4
8 5
8 6

ALUMNO

(V. B. Operador)

Bb C

Ea

Eb F

Fdo.:.......................................................
Fecha:

X
X
X

V. B. Inspector

Fdo.:..................................
Fecha:

OTROS / Others Defects

CRTER / Crater

Sector Sector

INCLUSIONES Flux/tungsten
Inclusions Flux/tungsten

IDENTIFICACIN
N Radigrafia
Film identification

Comisin 5 y Norma UNE 14011.


1 Soldadura perfecta- Negro
2 Soldadura buena - Azul
3 Soldadura regular Gris
4 Soldadura mala Marrn
5 Soldadura muy mala - Rojo

POROS
Porosity
P. VERMICULARES
Worm Holes
ESCORIA IRREGULAR
Slaginc lusion
ESCORIA ALINEADA
Slags lines
FALTA DE FUSIN
Lack Fusion
FALTA DE PENETRACIN
Lack Penetration
GRIETA LONGITUDINAL
Long crack
GRIERTA TRANSVERSAL
Transverse Crack
MORDEDURAS
Undercut

TIPO DE DEFECTO
Type of discontinuity

Interpretacin y calificacin segn cdigo


ASME.

A= Aceptable
R = Rechazable
Results

A
A
R
R
A
A

V. B. Constructor

OBSERVACIONES
Remarks

Reparar
Reparar

V. B. A.I.

Fdo.:..................................... Fdo.:.................
Fecha:
Fecha:

INGENIERA DE LA SOLDADURA

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA


UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

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