Control del sistema con EDC

Bloques del sistema

La regulacin electrnica disel EDC con la bomba rotativa de
inyeccin de mbolos radiales (fig. 3) est dividida en tres bloques
de sistema:
1. Sensores y transmisores de valor terico para registrar las
condiciones de servicio y los valores tericos. Estos
transforman en seales elctricas diversas magnitudes fsicas.
2. Una unidad de control del motor y una unidad de control de
bomba para el procesamiento de las informaciones segn
determinados procesos de clculo matemticos (algoritmos de
regulacin) convirtindolas en seales elctricas de salida.
3. Elementos de ajuste (actuadores) para la transformacin de
las seales elctricas de salida de las unidades de control, en
magnitudes mecnicas.
Las unidades de control gobiernan los elementos actuadores con
las seales elctricas de salida, directamente a travs de etapas
finales de potencia, o bien retransmiten estas seales a otros
sistemas.

Sensores

Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se aplican en diversos lugares:

en el circuito de lquido refrigerante, con el fin de determinar la

temperatura del motor a partir de la temperatura del lquido
refrigerante,

en el canal de aspiracin, con el fin de medir la temperatura

del aire aspirado,

en e! aceite del motor, con el fin de medir la temperatura del

aceite y

en la bomba de inyeccin, para medir la temperatura del

combustible.

Los sensores presentan todos ellos una resistencia dependiente de

la temperatura. La resistencia tiene un coeficiente de temperatura
negativo (NTC) y forma parte de un circuito divisor de tensin que
es alimentado con 5 V. La tensin decreciente a travs de la
resistencia, se lee a travs de un convertidor analgico-digital y
constituye una medida de la temperatura. En el microcontrolador de
la unidad de control del motor est almacenado en memoria una

curva caracterstica, que indica la temperatura correspondiente a

cada valor de tensin.
Sensor de revoluciones del cigeal
La posicin de tos pistones en los cilindros es decisiva para el
momento de inyeccin correcto. El numero de revoluciones indica la
cantidad de vueltas del cigeal por minuto. Esta importante
magnitud de entrada se calcula en la unidad de control del motor a
partir de la seal del sensor inductivo de revoluciones del cigeal.
Generacin de seales
Sobre el cigeal est aplicada una rueda transmisora
ferromagntica que lleva en su contorno un diente (segmento) por
cada cilindro.
El sensor de revoluciones del cigeal (fig. inferior) explora la
sucesin de dientes de la rueda transmisora. El sensor consta de un
imn permanente (1) y de un ncleo de hierro dulce (4) con un
devanado de cobre (5). Al pasar alternativamente dientes y los
huecos entre dichos dientes por delante del sensor, cambia el flujo
magntico y se induce una tensin alterna. La amplitud de la
tensin alterna crece fuertemente al aumentar el nmero de
revoluciones. Existe una amplitud suficiente a partir de un 50 r.p.m..
Clculo del nmero de revolucin
Los cilindros de un motor estn desfasados entre s de tal forma
que despus de dos vueltas del cigeal (720 grados), el primer
cilindro comienza otra vez un nuevo ciclo de trabajo.
Con un reparto uniforme del desfase, significa esto que:
En un motor con cuatro cilindros, la rueda transmisora tiene cuatro
dientes (segmentos), es decir, el sensor de revoluciones del
cigeal recibe 8 impulsor en dos vueltas del cigeal. El tiempo
entre dos impulsos se designa como tiempo de segmento y el
ngulo respectivo corresponde a la mitad de la separacin angular
entre dos inyecciones consecutivas.
Sensor del ngulo de rotacin
Sobre el eje de accionamiento de la bomba de inyeccin est
montada de forma fija una rueda transmisora con dentado fino. La
rueda tiene, distribuidos uniformemente en su contorno, huecos
entre dientes especialmente grandes, cuya cantidad corresponde al
nmero de cilindros del motor. La sucesin de dientes y huecos
entre dientes es explorada por un sensor de ngulo de rotacin (fig.
inferior). El sensor de ngulo de rotacin debe generar su seal en
relacin con la posicin angular del anillo de levas. Por este motivo,
el sensor no est montado fijo como la rueda transmisora, sino que

est alojado con posibilidad de desplazamiento sobre el eje de

accionamiento de la bomba de inyeccin y gira solidario con el anillo
de levas en los movimientos del variador de avance (la disposicin
completa se designa tambin como sistema de medicin
incremental de ngulo-tiempo IWZ).
La seal del sensor del ngulo de rotacin es transmitida a la
unidad de control de bomba a travs de una lmina conductora
flexible dentro de la bomba de inyeccin.
La seal DWS se emplea para las siguientes tareas:

Determinacin de la posicin angular momentnea,

Medicin de la velocidad de rotacin actual de la bomba de

inyeccin, y

Determinacin de la posicin de regulacin momentnea del

variador de avance (posicin real).

La posicin angular momentnea establece la seal de activacin

para la electrovlvula de alta presin. Slo con una activacin de
ngulo correcto queda garantizado que se produzcan tanto el
momento de cierre como el de apertura de la electrovlvula de alta
presin, en la correspondiente carrera de leva (fig, inferior).
La velocidad de rotacin actual de la bomba de inyeccin es la
magnitud de entrada para la unidad de control de bomba. Para el
caso en que est defectuoso el sensor de revoluciones del cigeal,
sirve tambin como rgimen de revoluciones sustitutivo para le
unidad de control del motor.
La posicin real del variador de avance se determina mediante la
comparacin de las seales del sensor de revoluciones del cigeal
y la posicin angular del sensor de ngulo de rotacin. Esta
posicin es necesaria para la regulacin del variador de avance.
Sensor de movimiento de aguja
En sistemas con regulacin del comienzo de inyeccin se precisa
un sensor de movimiento de aguja (para ms detalles, vase el
apartado Inyectores y portainyectores). El sensor determina el
momento en el que abre la aguja del inyector: este es entonces el
comienzo de inyeccin. .La seal del sensor de movimiento de
aguja es procesada por la unidad de control del motor.
Medidor de masa de aire de pelcula caliente
Con el fin de cumplir los valores lmite de gases de escape
requeridos y establecidos legalmente, es necesario especialmente
en el servicio dinmico del motor de combustin, un cumplimiento
exacto de la relacin pretendida de aire/combustible. Para ello se

necesitan sensores que registren muy exactamente el flujo de masa

de aire aspirado realmente. La precisin de medicin del sensor de
carga no debe verse influida por pulsaciones, reflujos,
retroalimentacin de gases de escape y un control variable del rbol
de levas, ni tampoco por variaciones de la temperatura del aire
aspirado.
Para este fin, en el medidor de masa de aire de pelcula caliente, se
extrae calor de un elemento sensor calentado, mediante transicin
trmica al flujo de masa de aire (figura inferior). El sistema de
medicin realizado en tcnica de micromecnica permite, en
combinacin con un circuito hbrido, el registro del flujo de masa de
aire, incluida la direccin del flujo. Se reconocen los reflujos en caso
de un flujo de masa de aire con fuertes pulsaciones. El elemento de
sensor micromecnico esta dispuesto en el canal de flujo del sensor
insertable El sensor insertable puede estar montado en el filtro de
aire o en el tubo de medicin en la conduccin de aire.
Segn el caudal de aire mximo necesario del motor de
combustin, existen distintos tamaos del tubo de medicin. La
variacin de la tensin de seal en dependencia del flujo de masa
de aire se divide en mrgenes de seal para el flujo de retorno y de
afluencia. Para aumentar la precisin de medicin, la seal de
medicin se refiere a una tensin referencia entregada por el control
del motor. La caracterstica de la curva est configurada de tal
forma que al realizar el diagnstico en el taller, pueda reconocerse
por ejemplo. una interrupcin de cable, con ayuda del control del
motor.
Para la determinacin de la temperatura del aire aspirado puede
estar integrado un sensor de temperatura.
Sensor del pedal acelerador
Contrariamente a las bombas de inyeccin rotativa o en lnea, en el
sistema EDC ya no se transmite a la bomba de inyeccin el deseo
de aceleracin del conductor, a travs de un cable de traccin o de
un varillaje, sino que se registra con un sensor del pedal acelerador
y se transmite a la unidad de control del motor (designado tambin
como pedal acelerador electrnico). En funcin de la posicin del
pedal acelerador se produce una tensin en el sensor del pedal
acelerador, mediante un potencimetro. En base a una curva
caracterstica programada se calcula a partir de la tensin la
posicin del pedal acelerador.
Sensor de presin de sobrealimentacin
El sensor de presin de sobrealimentacin est conectado
neumticamente con el tubo de admisin y determina la presin

absoluta del tubo de admisin, de 0,5 hasta 3 bar. El sensor est

dividido en una celda de presin con dos elementos sensores y un
recinto para el circuito de evaluacin. Los elementos sensores y el
circuito de evaluacin se encuentran sobre un substrato cermico
comn. Un elemento sensor consta de una membrana de capa
gruesa en forma de campana, que incluye un volumen de referencia
con una presin interna determinada. Segn la magnitud de la
presin de sobrealimentacin se desva ms o menos la membrana.
Sobre la membrana van dispuestas resistencias piezoresistivas,
cuya conductividad vara bajo tensin mecnica. Estas resistencias
estn conectadas en puente de forma tal que una desviacin de la
membrana conduce a una modificacin del calibrado de puente. La
tensin de puente es as una medida de la presin de
sobrealimentacin.
El circuito evaluador tiene la misin de amplificar la tensin de
puente, compensar influencias de temperatura y linealizar la curva
caracterstica de presin. La seal de salida del circuito de
evaluacin es conducida a la unidad de control del motor. Con
ayuda de una curva caracterstica programada, se calcula la presin
de sobrealimentacin a partir de la tensin medida.

Elementos actuadores

Electrovlvula de alta presin

Para la dosificacin del caudal est integrada una electrovlvula de
alta presin en la parte de alta presin de la bomba de inyeccin. Al
comienzo del proceso de inyeccin pasa una corriente a travs de
la bobina del imn, y el inducido magntico es presionado, junto con
la aguja de vlvula, en direccin al asiento de vlvula. Cuando el
asiento de vlvula est totalmente cerrado por la aguja de vlvula,
ya no puede pasar combustible. Como consecuencia aumenta
rpidamente la presin de combustible en la parte de alta presin y
abre finalmente el inyector activado en cada caso. Una vez
alcanzado el caudal de inyeccin deseado se interrumpe el paso de
corriente hacia el imn, con lo cual abre de nuevo la electrovlvula
de alta presin y desaparece la presin en la parte de alta presin.
Debido al descenso de la presin de inyeccin vuelve a cerrar el
inyector y concluye la inyeccin.
Para controlar con ms exactitud este proceso, la unidad de control
de bomba puede determinar el momento de cierre real de la
electrovlvula de alta presin, en base a la evolucin de la corriente
(fig. inferior).
Electrovlvula del variador de avance
La unidad de control de bomba controla el mbolo del variador de

avance a travs de la electrovlvula del variador de avance (fig.

inferior), que es activada a intervalos constantemente por una
corriente de mando con frecuencia constante.
La relacin entre el tiempo de activacin y no activacin (relacin de
impulsos) determina aqu el caudal de paso. El caudal de paso
puede variarse de tal modo que el variador de avance alcance su
posicin terica.
Unidad de control del tiempo de incandescencia
Para un buen arranque en fro y una mejora de la fase de
calentamiento relevante para los gases de escape, es responsable
el control del tiempo de incandescencia. El tiempo de
preincandescencia depende de la temperatura del lquido
refrigerante. La demas fases de incandescencia al arrancar el motor
o con el motor en marcha, vienen determinadas. por un gran
nmero de parmetros, entre otros por el caudal de inyeccin y el
rgimen del motor. E! control del tiempo de incandescencia se
realiza a travs de un rel de potencia.
Convertidor electroneumtco
Las vlvulas o chapaletas de los actuadores de presin de
sobrealimentacin, de turbulencia y de retroalimentacin de gases
de escape, son accionadas mecnicamente con la ayuda de
depresin (vaco) o sobrepresin. Para este fin, la unidad de control
del motor genera una seal elctrica que es transformada en
sobrepresin o depresin por un convertidor electroneumtico.
Actuador de la presin de sobrealimentacin
Los motores de turismos con sobrealimentacin por gases de
escape deben alcanzar un elevado par motor incluso a bajo nmero
de revoluciones. Por este motivo, el cuerpo de la turbina est
dimensionado para un pequeo flujo de masas de gases de escape.
Para que con flujos grandes de masa de gases de escape no
aumente demasiado la presin de sobrealimentacin, es necesario
en este sector conducir a la instalacin de escape una parte de los
gases de escape, a travs de una vlvula by-pass (waste-gate)
eludiendo la turbina. El actuador de presin de sobrealimentacin
(fig. inferior) modifica para ello la seccin en la vlvula bypass, en
dependencia del rgimen del motor, del caudal de inyeccin, etc. En
lugar de la vlvula bypass puede aplicarse tambin una geometra
variable de la turbina (VTG). Esta modifica el ngulo de incidencia
de la turbina de gases de escape e influye as sobre la presin de
sobrealimentacin.
Actuador de turbulencia
El control de turbulencia influye sobre el movimiento de turbulencia

del aire aspirado. La turbulencia se genera casi siempre mediante

canales de entrada de forma espiral. La rotacin determina el
entremezclado del combustible y el aire en la cmara de
combustin e influye considerablemente sobre la calidad de la
combustin. Por regla general se genera una turbulencia fuerte a un
rgimen bajo y dbil a un rgimen alto. La rotacin puede regularse
con ayuda del actuador de turbulencia (una mariposa o una
corredera) en el conducto de la vlvula de admisin.
Actuador de retroalimentacin de gases de escape
En la retroalimentacin de gases de escape se conduce una parte
de los gases de escape al tramo de admisin. Hasta un cierto grado
una cantidad creciente de gases residuales puede repercutir
positivamente sobre la transformacin de energa, disminuyendo as
la emisin de contaminantes. En funcin del punto de servicio, la
masa aspirada de aire/gas se compone hasta un 40% de gases de
escape (grficas inferiores).
Para la regulacin en la unidad de control del motor se mide la
masa real de aire fresco y se compara con un valor terico para la
masa de aire en cada punto de servicio. Con ayuda de la seal
generada por la regulacin abre el actuador de retroalimentacin de
gases de escape (una vlvula), de forma que entran gases de
escape en el tramo de admisin.
Regulacin de la mariposa en el colector de admisin
La mariposa de colector de admisin tiene en el motor diesel una
funcin totalmente distinta que en el motor de gasolina: Sirve sta
para aumentar el ndice de retroalimentacin de gases de escape,
reduciendo la sobrepresin en el tubo de admisin. La regulacin de
la mariposa slo acta en el margen inferior de revoluciones.