Fundamentos da Mecnica

dos Fluidos para Engenheiros

Qumicos
Prof. Svio S.V. Vianna1
March 19, 2014

FEQ-UNICAMP

Contents
1 Introduo
1.1 Mecnica dos Fluidos . . . . . . . . . .
1.2 Dimenses e Unidades . . . . . . . . .
1.3 Conceito de Fluido . . . . . . . . . . .
1.4 Hiptese do Continuum . . . . . . . .
1.5 Lei de Newton da Viscosidade . . . .
1.6 Propriedades dos Fluidos . . . . . . .
1.7 Enfoque de Fenmenos de Transporte

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2 Esttica dos Fluidos

2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Balano de Foras num elemento de fuido . . . . . .
2.1.2 Significado Fsico do gradiente de presso . . . . . .
2.2 Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Distribuio de presso em um fluido incompressvel
2.2.2 Medidas de Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Escoamento de Fluidos
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Descrio do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Visualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Tipos de escoamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Descrio espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Quanto ao comportamento temporal . . . . . . . .
3.3.3 Escoamentos compressveis e Incompressveis . . .
3.3.4 Escoamento Laminar e Turbulento . . . . . . . . .
3.4 Enfoques no estudo de escoamento . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Abordagem Lagrangiana . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Abordagem Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Acelerao de uma partcula em um campo de velocidade
3.6 Taxa de deformao linear . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1
1
1
2
4
5
6
8

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11
11
11
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14
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16
19
19

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23
23
23
23
24
24
25
25
26
26
26
27
27
30

3.7
3.8
3.9

Taxa de deformao cisalhante . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vorticidade e Circulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31
32
33

4 Lei da conservao
35
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Conservao da Massa e a Equao da Continuidade . . . . . 35

List of Figures
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1

Elemento de fluido sob a ao de uma fora cisalhante F. (a)

Instante de tempo t0 . (b). Instante de tempo t = t0 + t. . .
Superfcie na qual uma fora F atua em um elemento de rea
dA. A componentes normal e tangencial tambm esto apresentadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representao do fluido do ponto de vista: (a) molecular, e
(b) sob a hiptese do continuum. . . . . . . . . . . . . . . . .
Reograma ou curva de escoamento. . . . . . . . . . . . . . . .
Transferncia de calor em uma dimenso. . . . . . . . . . . .

3
4
5
6
9

2.4
2.5
2.6
2.7

Elemento de fluido com dimenses x = y = z com as

respectivas foras normais a cada face . . . . . . . . . . . . .
Elemento de fluido triangular para demostrao da igualdade
das presses em cada face do elemento . . . . . . . . . . . . .
Desenho esquemtico de um recipiente com fluido incompressvel e profundidade h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho esquemtico de um barmetro . . . . . . . . . . . . .
Desenho esquemtico de um tubo em U conectado a um tanque
Manmetro de Bourdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corpo de peso P imerso em um fluido . . . . . . . . . . . . .

15
17
18
18
19

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

Linhas de emisso em um trocador de calor . . . . . . . . .

Linha de corrente em um campo de escoamento . . . . . . .
Variao da velocidade de uma partcula de fluido . . . . .
Escoamento em regime estacionrio com bocal convergente
Deformao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformao de um elemento de fluido . . . . . . . . . . . .
Circulao ao redor de C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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.
.
.

24
25
28
29
31
32
33

4.1

Circulao ao redor de C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.2
2.3

13
15

List of Tables
1.1
1.2

Unidades do SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prefixos mais comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2

4.1

Casos particulares da equao da continuidade . . . . . . . .

37

vii

Introduo
1.1

Mecnica dos Fluidos

O estudo da mecnica dos fluidos de importncia em vrios ramos da

engenharia.
Em engenharia qumica e de processos, o engenheiro est sempre interessado em transportar, reagir e estocar produtos. Para tanto necessrio
o dimensionamento de linhas, equipamentos, bem como o entendimento da
disperso de gases e at mesmo cenrios de exploso no caso das coisas no
funcionarem dentro do previsto.
A rea de segurana de processos qumicos contempla uma srie de modelos fsicos, os quais so fundamentais para a simulao de cenrios acidentais que podem ajudar tanto na fase de projeto quanto na investigao de
acidentes.
Alm disso um processo qumico composto de uma srie operaes,
denominadas operaes unitrias, as quais necessitam dos fundamentos da
mecnica dos fluidos para o devido dimensionamento dos equipamentos envolvidos na separao e garantia da qualidade dos produtos produzidos.
O presente texto, tem como finalidade trazer ao leitor, os fundamentos
da mecnica dos fluidos de forma enxuta e aplicada. O texto tem carter
complementar e no dispensa o leitor do acesso aos livros texto da rea.

1.2

Dimenses e Unidades

Em sistemas mecnicos as unidades de todas variveis fsicas podem ser expressadas em termos das quatro variveis bsicas. Comprimento, massa,
tempo e temperatura. Neste documento o sistema internacional SI utilizado na maior parte do tempo. Para os casos em que houver a utilzao
de outro sistema, o leitor ter sua ateno chamada.
As unidades bsicas esto listadas na tabela 1.1
1

Table 1.1: Unidades do SI

Quantidade
Unidade
Smbolo Equivalente
Comprimento
metro
m
Massa
Kilograma
Kg
Tempo
segundo
s
Temperatura
Kelvin
K
Presso
Pascal
Pa
N m 2
Energia
Joule
J
Nm
Potncia
Watt
W
J s 1
Fora
Newton
N
kg m s 2
Em algumas situaes, valores muito altos ou muito pequenos podem
aparecer. Os prefixos listados na table 4.1 sero utilzados visando o melhor
entendimento.
Table 1.2: Prefixos mais comuns
Prefixo Smbolo Mtiplo
Mega
M
106
Kilo
K
103
Deci
d
10 1
Centi
c
10 2
Mili
m
10 3
Micro

10 6

1.3

Conceito de Fluido

A distino entre fluidos e slidos seja talvez mais pronunciada devido a

ao de foras externas. Mais sensivelmente a ao das foras cisalhantes.
Imaginemos um objeto slido, como por exemplo um tijolo sobre a mesa.
Se aplicarmos uma fora tangencial ao tijolo, digamos, a sua face superior
(considere o tijolo como sendo um cubo), observaremos que nada acontecer
com o bloco slido, ao menos que a fora aplicada seja de uma intensidade
significativa.
Por outro lado, vamos nos permitir imaginar que este cubo fosse feito
de gua e que ainda estivesse no estado lquido. fcil notar que o cubo se
deformaria facilmente por menor que fosse a fora tangencial aplicada. De
fato, no fosse nosso exerccio de imaginao, nem mesmo o "bloco de gua"
existiria.
Neste sentido, o fluido pode ser caracterizado face ao comportamento

sob a ao de uma fora cisalhante. Talvez, uma boa definio de fluido

que o mesmo continua a mudar de forma enquanto estiver presente uma
tenso cisalhante, por menor que ela seja.
A figura 1.1 ilustra a deformao do elemento de fluido. A configurao
inicial "ABCD", se modifica com o passar do tempo a medida que a fora F
aplicada.

Figure 1.1: Elemento de fluido sob a ao de uma fora cisalhante F. (a)

Instante de tempo t0 . (b). Instante de tempo t = t0 + t.

Tenso
Pelo discutido acima, podemos notar que para descrevermos o comportamento de um fluido precisamos de uma ferramenta matemtica que expresse
a ao de uma fora assim como a rea em que a mesma est agindo.
Podemos dizer que um determinado fluido escoa com uma certa velocidade e temperatura. Para que possamos caracterizar, este escoamento precisamos de um escalar e um vetor respectivamente. A grandeza escalar ir
nos informar, do ponto de vista matemtico, a temperatura assim como
qualquer outra grandeza que tenha uma descri completa, apenas pela sua
magnitude. Caso seja preciso sabermos, a direo e o sentido, o escalar no
mais nos atende. Precisaremos de uma grandeza vetorial. Este o caso
que ocorre com a velocidade de escoamento do fluido citado no incio deste
pargrafo.
No entanto, ainda assim precisamos tratar as foras cisalhantes. Para
esta ltima precisaremos de uma nova ferramenta, chamada tensor.
As tenses correspondem aos componentes da fora por unidade de rea.
Assim a mesma pode ser definida como sendo;

i,j = lim

A0

Fj
Ai

(1.1)

Na notao do tensor i representa a direo da rea de aplicao da fora

e j representa a direo da fora. Anlise da figura 1.2 abaixo mostra que

podemos ter tenses normais e tenses tangenciais (cisalhantes) dependendo

da dire ao da rea de aplicao da fora e da direo da fora.

Figure 1.2: Superfcie na qual uma fora F atua em um elemento de rea

dA. A componentes normal e tangencial tambm esto apresentadas.
Tanto a fora quanto a rea sobre a qual a fora atua so grandezas
vetoriais. Da definio de tenso, fica claro que o campo de tenses no
poder ser descrito por um campo vetorial, mas sim por um campo tensorial.
No caso dos tensores de segunda ordem (muito usados em mecnica dos
fluidos), 9 componentes so necessrios para a completa definio do tensor.
A representao matricial do tensor encontra-se abaixo com os seus 9
componentes. A diagonal principal da matriz (i = j) apresenta as tenses
normais. comum a utilizao de ao invs de para as tenses normais.

i,j

1.4

x,x x,y x,z

= y,x y,y y,z

z,x z,y z,z

(1.2)

Hiptese do Continuum

Um fluido composto por um grande nmero de molculas em constante

movimento e colises. Logo, a matria discontnua ou discreta do ponto de
vista microscpico. At o momento foi apresentado um aspecto fundamental
da mecnica dos fluidos, a tenso cisalhante. De acordo com a seo anterior,
a definio matemtica do tensor oriundo do clculo diferencial. Voc deve
lembrar do seu curso de matemtica, que para que uma funo F (x) tenha

derivada, preciso que a funo seja contnua num ponto no qual o limite
de x tende a zero. Sendo a matria discreta, como podemos proceder?
A soluo para o problema consiste em tratar a matria como contnua.
O tratamento da matria como uma distribuio contnua chamada a
hiptese do continuum. Esta hiptese vlida desde que a escala de tamanho
do escoamento seja bem maior do que o caminho livre entre as molculas
(aproximadamente 5 1008 metros). A figura 1.3 ilustra a aproximao
discutida acima.

Figure 1.3: Representao do fluido do ponto de vista: (a) molecular, e (b)

sob a hiptese do continuum.

1.5

Lei de Newton da Viscosidade

O fluido apresenta uma propriedade a qual confere resistncia para ao de

uma fora. Est propriedade a viscosidade que pode ser entendida como
uma "aderncia" interna do fluido. Como veremos mais a frente, a viscosidade responsvel pela perda de energia associada ao transporte de fluidos
em tubulaes. Ela tambm muito importante no estudo da turbulncia,
sendo assim uma propriedade muito importante no estudo de fluidos.
A taxa de deformao do fluido est diretamente ligada a viscosidade.
A tenso , responsvel pela foras normais e cisalhantes por unidade de
rea pode ser expressada atravs da viscosidade de acordo com a Lei da
Viscosidade de Newton.
y,x =

dvx
dy

(1.3)

x
A quantidade dv
dy pode ser interpretada como sendo a taxa de deformao
e representa a tenso de cisalhamento.
A figura 1.4 apresenta o reograma ou curva de escoamento para diferentes
tipos de fluidos. Os fluidos Newtonianos, so aqueles que se comportam de
acordo com a equao da viscosidade de Newton. Os fluidos Newtonianos
apresentam um variao linear da tenso em relao a taxa de deformao.
So exemplos de fluidos Newtonianos os gases e a maioria dos lquidos.

Figure 1.4: Reograma ou curva de escoamento.

Os fluidos que no se comportam de acordo com a Lei da Viscosidade de
Newton, so chamados de fluidos no Newtonianos. O fluido de Bingham
um exemplo de fluido no Newtoniano. Anlise da figura 1.4 mostra que
necessria uma tenso inicial para que haja deformao. So exemplos
suspenso de argilas, pasta de dente, graxas e lamas.
Outro exemplo o fluido de Ostwald de Waele, os quais se comportam de
acordo uma lei de potncia. De acordo com a equao abaixo, quando n = 1
temos um fluido Newtoniano. Caso n > 1 temos um fluido dilatante e para
o caso em que n < 1 temos um fluido pseudo-plstico, conforme ilustrado
na figura 1.4

y,x

dvx
=
dy

!n

(1.4)

Exemplos de fluidos pseudo-plsticos so solues da indstria de papel.

Areia movedia e polpas so exemplos de fluido dilatantes.
Um efeito muito importante da viscosidade, principalmente quando estabelecidas as condies de contorno em problemas numricos de escoamento
de fluido, que a mesma provoca uma aderncia do fluido a superfcie em
contato. Tal comportamento conhecido como "condio de no deslizamento" ou non-slip condition.

1.6

Propriedades dos Fluidos

Uma das propriedades mais importantes no estudo do escoamento de fluidos a densidade. Face ao seu comportamento, o escoamento pode ser
classificado de duas formas a saber:

 Escoamento incompressvel.
Escoamento compressvel.
No primeiro caso a variao da densidade no significativa e portanto
pode ser desprezado na modelagem. No segundo caso, h significativa variao da densidade e um tratamento diferenciado deve ser dado a modelagem
do escoamento.
A densidade, ou massa especfica, varia com a presso e a temperatura
= (P, T ). Para lquidos a dependncia da presso pequena e em muitos
casos eles so considerados incompressveis.
Para os gases, as influncias da presso e da temperatura sobre a densidade so significativas. Abaixo esto apresentados equaes para clculo da
densidade.
Gases ideais

PM
RT

(1.5)

PM
ZRT

(1.6)

Gs Real

onde Z o fator de compressibilidade. Z = Z(TR , PR )

Mistura de gases ideais

= ni=1

(xi Mi )P
RT

(1.7)

onde xi a frao molar

Densidade
Do ponto de vista matemtico a densidade definida como sendo;
m
V 0 V

= lim
1
1

Rigorosamente o limite de V no deve ser 0

(1.8)

Peso Especfico
Em algumas situaes em mecnica dos fluidos o leitor vai se deparar com
o peso do fluido por unidade de volume. Definido como;
= g

(1.9)

Viscosidade
Outra propriedade muito importante e de certa forma j discutida a viscosidade. Esta propriedade est intimamente associada a no ao de fluido,
uma vez que pode ser interpretada como um constante de resistncia s
deformaes causadas pelas foras cisalhantes.
Em geral a viscosidade dinmica representada por e a viscosidade
cinemtica representada por , sendo
=

1.7

Enfoque de Fenmenos de Transporte

Ao longo das diversas especialidades em engenharia comum escutarmos

falar no curso de Fenmenos de Transporte. Em alguns casos, o curso consiste de trs partes, ou at mesmo trs cursos separados. Via de regra,
no necessariamente nesta ordem, os cursos contemplam os fundamentos de
mecnica dos fluidos, transferncia de calor e transferncia de massa. Mas
qual o ponto em comum entre eles?
Nos trs casos estamos tratando do fenmeno, em particular a fora
motriz, que responsvel pelo transporte da quantidade de movimento, de
energia e de massa. Esses dois ltimos, talvez o leitor esteja mais familiarizado dado que mais fcil de ser observado no dia a dia. Afinal de contas,
sabemos que ao colocarmos gelo na limonada, num dia quente de vero, a
torna mais refrescante e consequentemente mais "fria". Seguramente, ocorreu um fluxo de energia "impulsionado" pela diferena de temperatura entre
o gelo e a limonada.
O mesmo sentimento existe para a transferncia de massa. Afinal de
contas, todos observamos uma poa de gua evaporar, ou um fluxo de massa
entre duas membranas devido a diferena de concentrao entre elas.
Por outro lado o fluxo da quantidade de movimento no to familiar.
Vamos inicialmente dar uma olhada no seguinte problema a seguir. Seja
o anteparo apresentado na figura 1.5. Anlise da figura mostra que a temperatura do lado direito maior do que no lado esquerdo. Com o passar
do tempo, a temperatura T1 ir diminuir e temperatura T2 aumentar at
que o equilbrio seja atingido. Certamente ocorrer um fluxo de energia da

esquerda para direita (Temperatura maior para temperatura menor) ocasionado pela diferena de temperatura.

Figure 1.5: Transferncia de calor em uma dimenso.

Podemos ento escrever de forma simplificada que o fluxo de energia
pode ser dado por;

q=K

dT
dy

(1.10)

O equacionamento acima nos remete a lei de Fourier que ser visto em

detalhes no curso de transferncia de calor. O importante a ser observado
que existe uma constante e uma varia ao de temperatura no equacionamento acima.
Se tomarmos agora uma poa de gua, sabemos que gua ir evaporar.
Neste caso tambm ocorrer um fluxo de massa dado por;

m
=K

dCA
dy

(1.11)

Ainda que com algumas simplificaes, o equacionamento acima nos leva

a lei de Fick, que ser estudado em detalhes no curso de transferncia de
massa. Mais uma vez, o importante aqui observar que existe novamente
uma constante e uma variao. Neste caso, variao da concentrao.
Se compararmos os dois fenmenos acima com a lei da viscosidade de
Newton, vamos ver que tambm temos uma constante () e uma variao
da velocidade.

y,x =

dvx
dy

(1.12)

Um pequeno algebrismo na equao acima no ajuda a entender melhor o

fenmeno. Vamos multiplicar e dividir a equao acima por . Desta forma
temos;
y,x =

d(vx )
dy

(1.13)

Note que temos uma constante (viscosidade cinemtica) e a variao

da quantidade de movimento (mv) por unidade de volume. O que nos leva
a concluir que a tenso pode ser entendida com um fluxo da quantidade de
movimento.
Vamos pensar numa placa sob um fluido. Ao movimentarmos a placa
para direita a mesma adquire uma certa velocidade. Esta velocidade transferida as diversas camadas de fluido imediatamente acima da placa. Isso implica em tenses de cisalhamento conforme a lei da Viscosidade de Newton.
Que tambm pode ser entendido como o fluxo da quantidade de movimento
Podemos ento pensar no enfoque de fenmeno de transporte como sendo
dado pela expresso abaixo.
f luxo() = k grad
Onde pode ser;
Quantidade de movimento
Energia
Massa

()
vol

(1.14)

Esttica dos Fluidos

2.1

Introduo

Conforme discutido anteriormente, o gradiente de velocidade, como por exx

emplo dv
dy , provoca uma tenso que age na interface tangente a direo do
escoamento e proporcional ao gradiente de velocidade na direo normal
a superfcie, de acordo com a expresso abaixo.
y,x =

dvx
dy

(2.1)

onde a viscosidade dinmica do fluido.

Por outro lado, quando o fluido est em repouso ou em movimento uniforme, as foras cisalhantes por unidade de rea no esto presentes, uma
vez que no h gradiente de velocidade. A nica tenso (fora por unidade
de rea) que est presente a tenso normal.
Desta forma, para desenvolvermos o equacionamento do fluido em repouso vamos considerar as demais foras que esto atuando num elemento
de fluido, a partir da conservao da quantidade de movimento que poder
escrita como.
F =

2.1.1

d(m
v)
dt

(2.2)

Balano de Foras num elemento de fuido

Seja um elemento de fluido no formato de um cubo em repouso conforme

ilustrado na figura 2.1. Vamos realizar um balano de foras neste elemento
infinitesimal.
Para facilitar o entendimento vamos realizar os balanos individualmente. Primeiramente iremos trabalhar na direo x e posteriormente na
direo y e finalmente na direo z.
11

Tomando como base a face escura do elemento de fluido apresentado

na figura 2.1 podemos aplicar a equao da conservao da quantidade de
movimento e escrevermos que;
Fx Fx+x = m ax

(2.3)

Como o fluido est em repouso e tomando a fora que age na direo x

como o produto da presso pela rea da face, podemos reescrever a equao
acima como sendo.
(Px Px+x )(y z) = 0

(2.4)

A presso na posio x + x, pode ser escrita como;

Px+x = Px +

P
x
x

(2.5)

Na equao 2.5 acima, P

x , representa a variao da presso ao longo
da direo x. Desta forma, para o clculo da presso na posio x + x,
devemos considerar de quanto a presso variou na distncia x (comprimento
do elemento de fluido em x). Este valor acrescido da presso na posio
x.
Substituio da equao 2.5 na equao 2.4 nos leva a;
Px (y z) (Px +

P
x)(y z) = 0
x

(2.6)

Eliminando os termos iguais e de sinal contrrio temos que;

P
xy z = 0
x

(2.7)

Procedimento anlogo pode ser feito para a direo y, levando ao seguinte

equacionamento;

P
xy z = 0
y

(2.8)

Na direo z, temos no entanto, a a ao do campo gravitacional. Neste

sentido, para o mesmo balano de foras realizado em x e em y, devemos
ainda considerar a ao da fora peso. Assim em z temos;

xy z + m
g =0
z

(2.9)

Figure 2.1: Elemento de fluido com dimenses x = y = z com as respectivas foras normais a cada face
Podemos ento finalmente escrever o balano de foras num elemento de
fluido de volume V = xyz como sendo;

P
P
P

xy z
xy z
xy z + m
g = 0 (2.10)
x
y
z

Dividindo a equao 2.10 acima pelo volume V = xyz, temos;

P
P
P

+
g =0
x
y
z

(2.11)

A equao acima representa a equao fundamental da esttica dos fluidos e na forma vetorial pode ser escrita como;

P +
g =0

(2.12)

P =
g

(2.13)

Anlise da equao 2.13 acima mostra que a resultante das foras de

presso por unidade de volume de um fluido (P ) equilibrada pela fora

de campo por unidade de volume (

g ).

2.1.2

Significado Fsico do gradiente de presso

Do desenvolvimento matemtico da seo anterior podemos ver que chegamos a trs equaes (equaes 2.7, 2.8 e 2.9) as quais contemplam as foras
de contato e de campo para as direes x, y e z.
Se considerarmos apenas as foras de contato na trs direes e representarmos por F podemos escrever;
!

P
P
P
F =
i+
j+
k xyz
x
y
z
Definindo F como sendo F =

F
dV

(2.14)

, temos que;

F = P

(2.15)

Anlise das equaes 2.14 e 2.15 levam a concluso de que o gradiente

de presso representa fora por unidade de volume num elemento de fluido.

2.2

Presso

Em esttica dos fluidos, a magnitude da fora por unidade de rea a

presso. No entanto, precisamos ter cuidado ao trabalharmos com a presso
em um fluido em escoameno. Mais adiante no curso, vamos tratar deste aspecto. Em geral, a presso pode ser chamada de presso absoluta, de forma
a distinguir da presso manomtrica (Gauge pressure), a qual definida
como a presso absoluta menos a presso atmosfrica.
Pman = P Patm

(2.16)

Quando o fluido est em repouso, as tenses viscosas tangenciais no

existem e apenas as foras normais entre as superfcies adjacentes esto
presentes.
Vamos mostrar que a presso igual em todas as direes. Seja o elemento triangular de fluido apresentado na figura 2.2 abaixo. Em cada uma
das faces, h a presso P1 ,P2 , e P3 . O eixo Z aponta verticalmente para
cima. Anlise da figura mostra que as foras atuando no elemento so a
presso em cada face e a fora peso.
Podemos ento escrever o balano de fora considerando que o elemento
est em repouso. Assim temos;
Dir. Horizontal
(P1 ds)sen() P3 dz = 0

(2.17)

Figure 2.2: Elemento de fluido triangular para demostrao da igualdade

das presses em cada face do elemento
Como dz = (ds)sen(), implica que P1 = P3 .
Realizando o mesmo balano na vertical, podemos escrever;
(P1 ds)cos() P2 dx = 0

(2.18)

Como dx = (ds)cos(), implica que P1 = P2 . Logo, P1 = P2 = P3 .

2.2.1

Distribuio de presso em um fluido incompressvel

Vamos considerar um recipiente em repouso conforme o esquema apresentado na figura 2.3. A partir da equao fundamental da esttica dos fluidos,
desejamos saber qual a presso no fundo do recipiente.

Figure 2.3: Desenho esquemtico de um recipiente com fluido incompressvel

e profundidade h

Utilizando a equao 2.13, podemos escrever as seguintes equaes para

as trs direes espaciais.
P
= gx
x

(2.19)

P
= gy
y

(2.20)

P
= gz
(2.21)
z

Como
g = (oi + oj gz k), podemos estabelecer uma relao entre a
presso e a profundidade de um fluido incompressvel em repouso a partir
da seguinte equao diferencial.
dP
= g
(2.22)
dz
Em que as condies de contorno podem ser escritas como sendo;
P (0) = Patm
Resolvendo a equao 2.22 temos;
Z P
0

dp =

Z z

Sendo z = h, devido a referncia adotada na figura 2.3 temos que;

P Patm = gz = gh
Podemos finalmente chegar a:
P = Patm + gh

(2.23)

A equao acima pode ser usada para calcular a presso numa profundidade devido a coluna de lquido acima do ponto aonde deseja-se efetuar o
clculo.

2.2.2

Medidas de Presso

A presso medida em relao a uma referncia. Neste sentido, quando a

referncia no est explcita, pode haver uma indefinio, o que obviamente
no desejvel. Em geral, as refer
necias so o vcuo absoluto (zero de
presso) ou a presso atmosfrica.
A presso absolute ten como referncia o vcuo absolute (presso zero).
Por outro lado, a presso manomtrica tem como referncia a presso ambiente. Na maioria dos casos, a presso ambiente a presso atmosfrica.
O vcuo indica quanto a presso est abaixo da presso atmosfrica.

Medidores de Presso
Barmetros
Os barmetros so medidores de presso absoluta. A figura 2.4 abaixo nos
auxilia no entendimento da medida fornecida pelo barmetro.

Figure 2.4: Desenho esquemtico de um barmetro

Tomando como base a igualdade de presso na superfcie livre do lquido,
podemos escrever que;
Pv + f b gh = Patm
onde f b a densidade do fluido baromtrico.
Se o fluido baromtrico tiver uma baixa presso de vapor( Pv = 0), temos
que;
Patm = f b gh
O barmetro usado para medir a presso ambiente (absoluta).
Manmetros
Os manmetros so medidores de presso relativa. A exemplo do que fizemos
com o barmetro, vamos utilizar um tubo em U para ilustar a medida de
presso utilizando um manmetro.
Anlise da figura 2.5 mostra que uma extremidade do tubo est conectada ao ponto de medida (o tanque) e a outra extremidade est aberta para
o ambiente.

A linha pontilhada da figura 2.5 representa uma isobrica. Tendo em

mente que temos dois fluidos (fluido no tanque e o fluido manomtrico),
podemos calcular as presses no ponto 1 e 2 e igualar as mesmas.

Figure 2.5: Desenho esquemtico de um tubo em U conectado a um tanque

Assim, sendo a densidade do fluido de processo (dentro do tanque) e
f m a densidade do fluido manomtrico, podemos usar a condio de igualdade de presso na isobrica para escrevermos o seguinte equacionamento;
P + gZ = Pamb + f m gh
Isolando as presses temos;
P Pamb = f m gh gZ
No caso de gases, ocorre que f m gh >> gZ, logo;
P Pamb = f m gh
O manmetro de Bourdon o medidor mais empregado na indstria.
O mesmo instalado em linhas, equipamentos, vasos, etc... Ele fornece
indicaes de presso manomtrica.

Figure 2.6: Manmetro de Bourdon

2.2.3

Empuxo

Quando corpos so total ou parcialmente imersos em um fluido, uma fora

de empuxo agir sobre esses corpos.
O empuxo E dirigido para cima e igual ao peso do volume de fluido
deslocado.
Podemos finalmente chegar a:
E = F gVd

(2.24)

Figure 2.7: Corpo de peso P imerso em um fluido

2.3

Exerccios

1. A gua de um lago localizada numa regio montanhosa apresenta temperatura mdia igual a 100 C e profundidade mxima do lago de 40
m. Se a presso baromtrica local igual a 598 mmHg, determine a
presso absoluta na regio de maior profundidade do lago. Considere
a densidade do mercrio igual a 13,54.103 kg/m3.
2. Em um treinamento de mergulho, um profissional utiliza um cilindro
de oxignio durante um mergulho. Ele inspira bastante ar do tanque,
at abandon-lo numa profundidade L para nadar de volta superfcie. Porm, ocorre um problema durante esta manobra de tal modo
que ao atingir a superfcie a diferena entre a presso do ar nos seus
pulmes e a presso externa fica em torno de 8,8 kPa. De posse destas
informaes, calcule de que profundidade teria partido o mergulhador.
3. Imagine um sistema que se beneficia da energia solar para aquecer a
gua. Os painis solares esto situados numa altura de 9,5 m acima
do lugar onde est colocado o reservatrio de armazenamento de gua.
A presso da gua no nvel dos respectivos painis exatamente de 1

atm. Calcule a presso absoluta no referido reservatrio e tambm a

presso manomtrica no mesmo.
4. A figura abaixo mostra um tubo em U contendo dois lquidos em equilbrio. Um deles gua, que se encontra no lado esquerdo e cuja massa
especfica conhecida, e o outro um leo com massa especfica no
conhecida. De acordo com a figura, l = 127 mm e d = 15 mm. Calcule
a massa especfica do leo.

5. Um tanque est conectado a um sistema de tubulao conforme a

figura abaixo. O lquido na parte superior da tubulao tem densidade
de 0,8 e o restante preenchido com gua. Se a presso medida no
manmetro de 60 kPa, determine: (a) a presso em B, e (b) a presso
do ar comprimido no topo do tanque.

6. No esquema abaixo, a presso no ponto B 20 kPa maior que no ponto

A. Determine o peso especfico do fluido manomtrico.
7. Qual o valor da foraa que deve ser aplicada a uma placa superior
a outra, separadas por um fluido, cuja rea delas de 0,035 m2?

Estabeleceu-se que sua velocidade seja de 0,40 ft/sec, que a distncia entre elas 0,05 in e viscosidade do fluido de 0,09 poise.
8. Encontre o menor valor de h para que a comporta mostrada rotacione
no sentido anti-horrio se a geometria da seo transverssal da comporta for: a) retangular, 4 ft x 4 ft; triangular, 4 ft de base x 4 ft
altura. Desconsiderar o atrito na barreira.

Escoamento de Fluidos
3.1

Introduo

Neste captulo vamos essencialmente tratar da cinemtica. Desta forma,

estamos interessados nas quantidades que envolvem o espao e o tempo.
Vamos sobretudo abordar varivies tais como velocidade, acelerao, deformao e rotao de um elemento de fluido. Nesta etapa do texto, no
estamos tratando das foras responsveis pelo movimento. Esta abordagem
ser feita em captulos posteriores, nos quais discutiremos a dinmica do
escoamento.

3.2

Descrio do Escoamento

A visualizao do escoamento de fluido importante para o melhor entendimento do fenmeno bem como a melhor compreenso da formulao
matemtica.

3.2.1

Visualizao

Linha de trajetria
A linha de trajetria nos fornece um histrico da localizao da partcula.
Ela pode ser entendida com sendo um conjunto de pontos por onde a
partcula tenha passado. Como se estivesse rastreando o escoamento. Um
exemplo que certamente nos remete a nossa infncia, seria o passeio pela
floresta no qual vamos jogando pedacinhos de po de forma a sabermos o
caminho de volta at a entrada da floresta. O conjunto de pedacinhos de
po, descreve o caminho percorrido.
23

Linhas de emisso
Por outro enfoque, a linha de emisso uma fotografia das linhas num
determinado instante. As linhas de emisso nos fornece a informao de onde
esto as partculas naquele exato instante em que a "foto" apresentada. A
figura 3.1 ilustra as linhas de emisso em um trocador de calor.

Figure 3.1: Linhas de emisso em um trocador de calor

Linhas de corrente
A linha de corrente aquela na qual o vetor velocidade tangente linha
de corrente ocupando um ponto na linha de corrente.
Matematicamente podemos expressar a linha de corrente como sendo;
V dr = 0

(3.1)

Como V e dr esto na mesma direo, o produto vetorial nulo. A figura

3.2 ilustra a linha de corrente em um campo de escoamento.

3.3

Tipos de escoamentos

Os escoamentos podem ser classificados de acordo com a sua natureza e

quanto ao comportamento temporal e espacial. No que diz respeito as aplicaes de engenharia, o escoamento tambm pode ser classificado face a ao
de foras de compresso.

3.3.1

Descrio espacial

Quanto a descrio espacial, o escoamento pode ser unidimensional, bidimensional e tridimensional. Na prtica pouquissmos escoamento so unidimensionais. Se tomarmos por exemplo o escoamento em duto, conforme a

Figure 3.2: Linha de corrente em um campo de escoamento

figura 3.4, as caractersticas do escoamento variam da direo horizontal e
vertical. No entanto, em alguns casos, pode ser que a variao na direo
vertical no seja significativa e uma abordagem unidimensional possa ser
considerada.
O escoamento ao redor de uma placa um exemplo de um escoamento
bidimensional. Note que, dependendo da geometria em questo, pode ser
que duas das trs dimenses sejam muito maior do que a outra dimenso.
Um escoamento ao redor de um cilindro com comprimento "infinito" tambm
um exemplo aonde podemos considerar o escoamento 2D.
Escoamentos ao redor de corpos, tais como ao do vento nas colunas
de destilao (clculo da fora de vibrao de Von Krman, por exemplo),
escoamento ao redor dos tubos do trocador de calor dentre outros exemplos.

3.3.2

Quanto ao comportamento temporal

Escoamento no qual a velocidade varia ao longo do tempo so classificados

como transientes (v = v(t)). Para os casos em que no h variao longo do
tempo (v 6= v(t)), so ditos escoamentos permanentes.

3.3.3

Escoamentos compressveis e Incompressveis

Escoamentos na qual a massa especcica (densidade) varia ao longo do tempo

so ditos compressveis. Por outro lado, caso no haja variao da massa
especcica, o escoamento classificado como incompressvel.
A maioria dos lquidos apresentam baixa compressibilidade e podem ser
tratados como incompressveis. O nmero dimensional de Mach (Ma), o qual

 definido como a razo entre a velocidade do escoamento e a velocidade local

do som, pode ser como um indicativo de compressibilidade. Em geral temos
que;
M a > 0.3,
escoamento compressvel.
M a < 0.3,
escoamento incompressvel.

3.3.4

Escoamento Laminar e Turbulento

No que diz respeito ao escoamento viscoso trs padres de escoamento podem

ser considerados.
O escoamento em que no h uma mistura significativa entre as partculas vizinhas do fluido, irregularidade, diversas escalas de comprimento de
tamanho e tempo pode ser classificado como laminar.
Escoamentos que apresentam desordem, mistura e vorticidade contm os
ingredientes bsicos para caracterizar um escoamento turbulento. Talvez, a
expresso sndrome seja apropriada englobar as caractersticas mnimas e
bsicas para o escoamento turbulento.
Em geral, para escoamentos em tubulaes o nmero adimensional de
Reynolds ( a ser estudado posteriormente) pode nos orientar quanto a classificao do escoamento.
Para situaes em que o nmero de Reynolds maior do que 2100 so
ditos turbulentos. Escoamentos com o nmero de Reynolds menor do que
2100 so classificados como laminares.
Uma terceira classificao seria a regio de transio entre o escoamento
laminar e o escoamento turbulento. Neste caso, para escoamentos em tubulaes, podemos considerar o valor do nmero de Reynolds como cerca de
2100 para a regio de transio.
Uma abordagem mais aprofundada a cerca do fenmeno da turbulncia
ser discutido posteriormente.

3.4
3.4.1

Enfoques no estudo de escoamento

Abordagem Lagrangiana

Na abordagem Lagrangiana, a descrio do movimento do fluido feito

atravs de partculas individuais as quais so observadas ao longo do tempo.
Podemos pensar nesta modelarem, como sendo o caso em que estivssemos
sentados em um barco e fssemos seguindo o fluxo do rio. Nossa posio e

velocidade estaria mudando ao longo do tempo. Para cada novo instante de

tempo, nosso barco ter uma velocidade, uma acelerao e uma posio.

3.4.2

v = v(x0 , y0 , z0 , t)

(3.2)

a = a(x0 , y0 , z0 , t)

(3.3)

s = s(x0 , y0 , z0 , t)

(3.4)

Abordagem Euleriana

Na abordagem Euleriana, as propriedades do escoamento, tal como a velocidade v, so funo tanto do espao quanto do tempo. Podemos pensar neste
caso, fazendo uma analogia com o passeio atravs do rio descrito acima, que
estamos sentados a beira do rio e observamos o fluxo que passa pelo observador. A velocidade pode ento ser expressa como sendo;
v = v(x, y, z, t)

3.5

(3.5)

Acelerao de uma partcula em um campo de

velocidade

Para realizarmos um balano de foras em um elemento de fluido de forma a

obtermos uma equao que descreva a dinmica do escoamento, precisamos
saber como a velocidade varia ao longo do escoamento e ao longo do tempo.
Precisamos, de fato, de uma expresso para a acelerao a qual ser
usada posteriormente quando aplicamos a segunda de Lei de Newton a um
elemento de fluido.
Contudo, vamos considerar uma partcula que segue o escoamento, representado pela linha de corrente pontilhada apresentada na figura 3.3. Num
instante inicial t, a partcula apresenta uma velocidade v e encontra-se na
posio (x, y, z).
Aps um interval de tempo t, a partcula move-se para a posio (x +
x, y + y, z + z). Tomando com base, as localizaes da partcula ao longo
do tempo, vamos desenvolver uma expresso para o clculo da acelerao.
Por definio, a acelerao dada por;
v(x + x, y + y, z + z) v(x, y, z)

a = lim
t0
t

(3.6)

Figure 3.3: Variao da velocidade de uma partcula de fluido

A equao acima, pode ser escrita como sendo;
dv

a =
dt

(3.7)

onde
v = v(x(t), y(t), z(t), t). Aplicando a regra da cadeia, podemos
escrever que;
"

v x v y v z v

a =

+
x t
y t
z t
t

(3.8)

Anlise da expresso acima, indica a presena dos componentes do vetor

y z
1
velocidade ( x
t , t , t ). O que nos leva a ;
v
v
v
v

vx +
vy +
vz +
a =
x
y
z
t

(3.9)

a = v v +
t

(3.10)

Na expresso acima, o primeiro termo do lado direito representa a acelerao convectiva e o segundo termo representa a acelerao local. A acelerao convectiva ocorrer quando a velocidade mudar com o espao. Podemos
1
A operao gradiente aumenta em um a ordem do tensor. O que oposto a operao
do divergente.

entender a acelerao local, como resultando da mudana da velocidade com

o tempo (por exemplo em partidas). A acelerao convectiva pode ser entendida como a mudana de velocidade no espao, como o que ocorre em joelhos
ou vlvulas. O escoamento esquematizado na figura 3.4 abaixo, apresenta
acelerao convectiva, mas no apresenta acelerao local.
A equao vetorial 3.9 pode ser escrita como trs equaes escalares
apresentadas abaixo;

ax = vx

vx
vx
vx vx
+ vy
+ vz
+
x
y
z
t

(3.11)

ay = vx

vy
vy
vy
vy
+ vy
+ vz
+
x
y
z
t

(3.12)

az = vx

vz
vz
vz
vz
+ vy
+ vz
+
x
y
z
t

(3.13)

Figure 3.4: Escoamento em regime estacionrio com bocal convergente

Frequentemente podemos escrever a expresso da acelerao como;
Dv

a =
Dt

(3.14)

onde D/Dt chamado de derivada substantiva ou material, dado que

"seguimos" uma partcula ao longo do escoamento. Com um certo formalismo matemtico, podemos ento definir a derivada substantiva de uma
funo F como2 ;
DF
F
= v F +
Dt
t
2

F a derivada covariante de F

(3.15)

3.6

Taxa de deformao linear

O estudo de escoamento de fluidos considera a ao de foras no elemento

de fluido. O efeito ocasionado pela ao das foras depende da intensidade
e da natureza da deformao.
Similarmente ao slido, a tenso normal pode ser definida como sendo
a modificao do elemento de fluido por unidade de comprimento em um
elemento linear. Foras que formam um ngulo de 90 com a superfcid que
esto resultam em tenses cisalhantes. Conforme j discutido, a principal
diferena que em fluidos, as tenses podem ser definidas como taxas de
tenso, uma vez que o fluido continua a deformar.
Vamos agora considerar a taxa de tenso linear ou normal do elemento de
fluido apresentada na figura 3.5 abaixo. Inicialmente estamos considerando
apenas a direo x1 . Neste sentido, a taxa de mudana de comprimento por
unidade de comprimento, pode ser escrita como sendo;
1 D
1 A0 B 0 AB
(x1 ) =
x1 Dt
dt
AB

(3.16)

1 D
1 1
u1
u1
(x1 ) =
x1 +
x1 x1 =
x1 Dt
dt x1
x1
x1
"

(3.17)

De uma forma geral, a taxa de tenso linear na direo i, pode ser

definida como;
ui
xi

(3.18)

Neste caso, no aplicamos o somatrio sobre o ndice i que se repete.

Como veremos a seguir, o somatrio sobre o ndice i nos fornece a taxa de
mudano. volume por unidade de volume.
Definindo V = x1 x2 x3 , podemos escrever a seguinte expresso;
1 D
1
D
(V ) =
(x1 x2 x3 )
V Dt
x1 x2 x3 Dt

(3.19)

1 D
1 D
1 D
1 D
(V ) =
(x1 ) +
(x2 ) +
(x3 )
V Dt
x1 Dt
x2 Dt
x3 Dt

(3.20)

1 D
u1 u2 u3
ui
(V ) =
+
+
=
V Dt
x1 x2 x3
xi

(3.21)

Figure 3.5: Deformao Linear

i
Cabe comentar, que o termo u
xi a soma dos termos da diagonal prini
cipal do tensor u
xi . Em tempo, o leitor deve ter notado que usamos a
derivada substantiva, uma vez que implicitamente uma partcula de fluido fora seguida.

3.7

Taxa de deformao cisalhante

Alm de sofrer a ao da taxa de deformao normal, o elemento de fluido

pode modificar a sua forma. Podemos desta maneira pensar na taxa de
deformao cisalhante como sendo a taxa de reduo do ngulo formado
entre duas linhas ortogonais que forma o elemento de fluido.
A figura 3.6 abaixo apresenta o elemento de fluido em dois instantes de
tempo. Anlise da figura mostra que no instante de tempo t + t o elemento
de fluido est deformado, formando um ngulo e .
Podemos ento escrever que;
d + d
1 1 u1
1 u2
=
x2 dt +
x1 dt
dt
dt x2 x2
x1 x1
"

d + d
u1 u2
=
+
dt
x2 x1

!#

(3.22)

(3.23)

Comparando os resultados obtidos para a taxa de deformao linear,

podemos descrever a taxa de deformao do elemento de fluido como um
tensor.

ei,j

1 ui
uj

+
2 xj
xi

(3.24)

Figure 3.6: Deformao de um elemento de fluido

Os termos da diagonal principal so as taxas de tenso normal e os
termos fora da diagonal so metade da taxa da tenso de cisalhamento.

3.8

Vorticidade e Circulao

O elemento de fluido tambm pode sofrer rotao ao longo dos eixos que o
define.
A taxa de rotao pode ser definida como a mdis da taxa de rotao
de duas linhas que definem o elemento de fluido. Ao analisarmos a figura
3.6, podemos notar que ao estabelecermos um sentido de rotao da direita
para esquerda (ao longo do eixo x3 ), o ngulo aumentar enquanto que o
d
ngulo diminuir. Tomando como base a velocidade angular (- d
dt ) e ( dt ),
a rotao mdia pode ser escrita como;
1 d d
= (
+
)
(3.25)
2
dt
dt
A vorticidade ao redor do eixo x3 definida como duas vezes a velocidade
angular mdia e consequentemente temos;
3 =

u2 u1

x1 x2

(3.26)

Da definio do rotacional de um vetor, segue que;

=u

(3.27)

Associado ao conceito de vorticidade, est o conceito de circulao. Ao

longo de uma linha fechada C, a circulao definida como a integral de
linha do componente tangencial da velocidade e dado por;

Figure 3.7: Circulao ao redor de C.

u ds

(3.28)

Utilizando o teorema de Stokes, podemos escrever que;

I
C

u ds =

Z
A

( u) dA

(3.29)

O lado esquerdo da equao acima, o qual representa a circulao pode

ser entendido como a medio da intensidade do campo tangencial a C.
O lado direito, representa o "fluxo" do rotacional da velocidade atravs de
superfcie A limitada por C.
Com base no teorema de Stokes e na definio de vorticidade temos;
=

Z
A

dA

(3.30)

Assim, a circulao ao redor da curva C igual a integral de rea da

vorticidade, que pode ser entendido como o fluxo de vorticidade.

3.9

Exerccios

Lei da conservao
4.1

Introduo

O equacionamento dos problemas de mecnica dos fluidos est baseado na

aplicao do princpio da conservao da massa, momento e energia.
As lei de conservao podem ser expressas na forma diferencial (aplicadas
a um ponto) ou na forma integral (aplicada a uma regio estendida). Na formulao integral importante o leitor est atento se o problema em questo
est relacionado a um volume fixo no espao ou a um volume material.
Em engenharia, uma regio fixa denominada volume de controle. Vamos utilizar a partir de agora o conceito de volume de controle para desenvolvermos o equacionamento relativo ao escoamento de fluidos.

4.2

Conservao da Massa e a Equao da Continuidade

Vamos considerar o volume fixo apresentado na figura 4.1. A taxa de aumento de massa dentro do volume de controle dado por;
d
dt

Z
V

dV =

Z
V

dV
t

(4.1)

Cabe mencionar, que a derivada pode ser considerado dentro da integral

uma vez que o volume fixo.1
Podemos ainda escrever a taxa de massa que sai do volume de controle
atravs de uma integral de rea conforme abaixo;
Z

u dA

A
1

Ver derivadas temporais de integrais de volume

35

(4.2)

Figure 4.1: Circulao ao redor de C.

Vale lembrar que u dA o fluxo que sai do volume de controle atravs
do elemento de rea dA.
Aplicando o princpio da conservao de massa, sabemos que a taxa de
aumento de massa dentro do volume de controle igual a taxa de massa que
entra no volume de controle atravs das fronteiras. Assim, levando em conta
que a normal da rea aponta para fora do volume de controle, conforme a
figura 4.1, podemos escrever
Z
V

Z
V

dV =
t

dV +
t

Z
A

u dA

u dA = 0

(4.3)

(4.4)

Esta a forma integral da equao da continuidade. A integral de volume

representa a taxa de acumulo de massa no volume de controle de fluido
considerado. Por outro lado, a integral de rea representa a taxa lquida de
massa que atravessa as fronteiras desse mesmo volume de controle.
A partir da equao na forma integral possvel chegarmos a forma
diferencial da equao da continuidade. Para isso, vamos usar o teorema da
divergncia de Gauss e transformar a integral de rea em uma integral de
volume da seguinte forma;
Z
A

u dA =

Z
V

(u)dV

(4.5)

Assim, a equao 4.4 pode ser escrita como sendo;

Z
V

dV +
t

Z
V

(u)dV = 0

(4.6)

Z "
V

+ (u) dV = 0
t

(4.7)

Dos fundamentos de clculo diferencial e integral, a integral de uma

derivada o prprio integrando e desta forma;

+ (u) = 0
t

(4.8)

A equao acima, a equao da continuidade escrita na forma diferencial. O primeiro termo tem o mesmo significado fsco da integral de volume
na formulao integral. O segundo termo da equao acima tem significado
fsico igual a integral de rea na formulao da equao da continuidade na
forma integral.
Table 4.1: Casos particulares da equao da continuidade
Escoamento
Forma Integral
Forma diferencial
Transiente/Compressvel

V t dV

Transiente/Incompressvel
Permanente/Compressvel
Permanente/Incompressvel

+
R

A u

Au

dA

A udA

Au

dA = 0

=0

dA

+ (u) = 0
u = 0
(u)
u = 0