Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
DIVISIN DE MATERIAS PROPEDUTICAS
APUNTES DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
ELABORADOS POR
M. EN C. LORENA ELIZABETH MANJARREZ GARDUO
NOMBRE DEL ALUMNO(A): _____________________________________________
FEBRERO DE 2013
Contenido
Captulo I. Introduccin
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Captulo IV. Transformada de Laplace
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Captulo VI. Series de Potencias
Captulo VII. Ecuaciones en Derivadas Parciales
Bibliografa utilizada y recomendada

Zill, Dennis y Cullen, Michael. (2006). Ecuaciones diferenciales con
aplicaciones de modelado. 8 ed. Ed. Thomson. Mxico.
Bronson, Richard y Costa, Gabriel. (2008). Ecuaciones diferenciales.
Serie Schaun. Ed. McGraw Hill. Mxico.
Ayres, Frank. (2005). Ecuaciones diferenciales. Ed. McGraw Hill. Mxico.
Edwards, Henry y Penney, David. (2001). Ecuaciones diferenciales. 2
ed. Ed. Prentice Hall. Mxico.
Simmons. (2006). Ecuaciones diferenciales. Ed. McGraw Hill. Mxico.
Nagle, R. Kent, et.al. (2005). Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera. 4. Ed. Ed. Pearson. Mxico.
CAPTULO I
INTRODUCCIN
Temas a tratar en este captulo:
- Definicin
- Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
- Solucin de una ecuacin diferencial
- Clasificacin de las soluciones
- Verificacin de soluciones
En las ciencias y la ingeniera se desarrollan modelos matemticos para comprender mejor los
fenmenos fsicos. Con frecuencia, estos modelos producen una ecuacin que contiene
algunas derivadas de una funcin incgnita. Esta ecuacin es una ecuacin diferencial.
En trminos generales, un modelo matemtico es una descripcin matemtica de un sistema
o fenmeno. La construccin de un modelo matemtico de un sistema inicia con la
identificacin de las variables responsables del cambio que se produzca en el sistema.
Posteriormente se debe especificar el nivel de resolucin del modelo (ya que tal vez en
principio no se incorporen todas las variables) para despus formular un conjunto de
hiptesis acerca del sistema que se intenta describir (ver figura I.1). Dado que las suposiciones
acerca de un sistema con frecuencia implican una tasa de cambio de una o ms variables, la
representacin matemtica de todas estas suposiciones puede implicar una o ms ecuaciones
que involucren derivadas. Es decir, el modelo matemtico puede ser una ecuacin diferencial
o un sistema de ecuaciones diferenciales.
Figura I.1. Diagrama de proceso para establecer un modelo matemtico.

Semestre 2013A
Para ilustrar lo anterior se presenta el siguiente ejemplo: Una enfermedad contagiosa (como
un virus de gripe) se difunde en una comunidad por medio del contacto fsico entre las
personas. Si x(t ) indica el nmero de personas que han tenido contacto con la enfermedad y
y (t ) el nmero de personas que no han sido expuestas a sta, parece razonable asumir que la
a la que se difunde la enfermedad es proporcional al nmero de encuentros o
razn dx
dt
interacciones entre estos dos grupos de gente. Si se supone que el nmero de interacciones es
conjuntamente proporcional a x (t ) y y (t ) , es decir, proporcional al producto xy , entonces
dx
xy
dt
es decir,
dx
kxy
dt
(1)
donde k es una constante de proporcionalidad. Considrese una pequea comunidad que

cuenta con una poblacin fija de n personas. Si una persona infectada se introduce en esta
comunidad, entonces x (t ) y y (t ) se encuentran relacionados por x y n 1. De esta ltima
ecuacin y n 1 x , sustituyendo esto en (1), se obtiene el modelo:
dx
kx(n 1 x )
dt
(2)
Una condicin inicial evidente que acompaa a la ecuacin (2) es x(0) 1 . Al resolver dicha
ecuacin diferencial, se obtendr la ecuacin x(t ) que indique el nmero de personas que han
tenido contacto con la enfermedad en cualquier instante de tiempo, y por ende se podr
conocer y (t ) .
DEFINICIN
Es aquella ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes, con
respecto a una o ms variables independientes.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales:
dy
2 xSen y 1
a) x 2Cos y
dx
b) xy ' 2y x 3 e x
2u 2u
c)
0
x 2 y 2
d)
N 2N 1 N
2
kN
t
r
r r
CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.
2
Semestre 2013A
Por tipo
- Ecuacin diferencial ordinaria: es aquella que contiene slo derivadas ordinarias de
una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, por
ejemplo:
dy
1 e x , Variable dependiente: y , Variable independiente: x .
a)
dx
du dw
b)
0 , Variables dependientes: u, w , Variable independiente: t .

dt
dt
Ecuacin diferencial parcial: es aquella que contiene derivadas parciales de una o ms

variables dependientes con respecto a dos o ms variables independientes, por
ejemplo:
u v
0 , Variables dependientes: u, v , Variables independientes: x, y .

a)
x y
2g 2g
xy , Variable dependiente: g , Variables independientes: x, y .

b)
x 2 y 2
Segn el orden
Orden de una ecuacin diferencial: est dado por la ms alta derivada.
Ejemplos:
La ecuacin diferencial 2 xy ' '3 x 2 y '2 e x es de orden 2.
dy
d 3y
3x 2
0 es de orden 3.
dx
dx 3
u
4v
5 x 4 t es de orden 4.
La ecuacin diferencial
t
t
3
La ecuacin diferencial 2 x( y ' ) y 1 es de orden 1.
La ecuacin diferencial 2
Segn la linealidad
- Ecuacin diferencial lineal: es aquella que tiene la siguiente forma:
dny
d n 1 y
dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a1 ( x )
a 0 ( x )y g ( x )
dx
dx
dx
La ecuacin anterior presenta las siguientes caractersticas
1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
2. Cada coeficiente depende nicamente de x .
Ejemplos:
d 3y
d 2y
dy
2
(
x
1
)
6
8 xy e x
a) 3 x
2
3
dx
dx
dx
Semestre 2013A
dx
1
5t 2 x 3
dt
t
Ecuacin diferencial no lineal: es aquella que no cumple con las caractersticas
anteriores, por ejemplo:
d 2y
dy
2
x El coeficiente del primer trmino depende de y .
a) y
dx
dx 2
d 3y
b)
y 2 0 La variable dependiente en el segundo trmino est elevada al
dx 3
cuadrado.
b) Sen 3t
-
SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Se dice que una funcin f es solucin de una ecuacin diferencial en un intervalo I si al
sustituirse en la ecuacin diferencial original junto con todas sus derivadas, la igualdad se
cumple. Es decir, una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin f (x ) que tiene por
lo menos n derivadas y satisface la ecuacin F ( x, f ( x ), f '( x ),, f ( n ) ( x )) 0 para todo x I .
CLASIFICACIN DE LAS SOLUCIONES

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales se clasifican de la siguiente manera.
Soluciones explcitas e implcitas
- Solucin explcita: es aquella donde la variable dependiente se expresa solamente en
trminos de la variable independiente y constantes, es decir, de la forma y f (x ) , por
-
ejemplo: y Sen x c , x c 1e t c 2 te t .
Solucin implcita: es aquella relacin que se expresa de la forma f ( x, y ) 0 , por
ejemplo: x 2Cos y 3 ye x c 0 , x y ln y c 0
Soluciones general, particular y singular

- Solucin general: es aquella solucin de una ecuacin diferencial de orden n que
incluir n constantes arbitrarias., por ejemplo:
De la ecuacin diferencial F ( x, y , y ' ) 0 , la solucin general es G( x, y , c ) 0 , que
corresponde a una familia uniparamtrica de soluciones.
En trminos generales, de la ecuacin diferencial F ( x, y , y ' , y ' ' ,, y ( n ) ) 0 , la solucin
general es G( x, y , c 1, c 2 ,, c n ) 0 , que corresponde a una familia n-paramtrica de
soluciones.
- Solucin particular: es aquella en donde no aparece ninguna constante indicada y se
obtiene a partir de la solucin general para valores conocidos de las constantes
arbitrarias. A este caso se le conoce como la aplicacin de condiciones de frontera o
valores extremos. Por ejemplo, sea la solucin general y Sen x Cos x cCos x , al
4
Semestre 2013A
aplicar la condicin inicial y (0) 1 , se obtiene la solucin particular

y Sen x Cos x Cos x .
Solucin singular: es una solucin nica donde no aparece ninguna constante y
adems no se obtiene a partir de una solucin general.
VERIFICACIN DE SOLUCIONES
Para verificar si una funcin es solucin de una ecuacin diferencial es necesario sustituirla
junto con todas sus derivadas y comprobar si la igualdad se cumple.
Ejemplo: Verificar que la solucin propuesta es solucin de la ecuacin diferencial indicada.
dy
2y e 3 x
dx
Solucin propuesta: y e 3 x 10e 2 x
Verificacin
Derivando la solucin propuesta
dy
3e 3 x 20e 2 x
dx
sustituyendo en la ecuacin diferencial
3e 3 x 20e 2 x 2 e 3 x 10e 2 x e 3 x
e e
la igualdad se cumple, por lo tanto, s es solucin.
3x
3x
Ejercicios: Verificar que la solucin propuesta es solucin de la ecuacin diferencial indicada.

1) x 2 y ' ' xy '2y 0 , Solucin propuesta: y x Cos ln x
6 6
dy
2)
20 y 24 , Solucin propuesta: y e 20t
dt
5 5
Semestre 2013A
CAPTULO II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
- Variables separables
- Ecuaciones lineales
- Ecuaciones exactas
- Soluciones por sustitucin
- Aplicaciones
VARIABLES SEPARABLES
Consideremos una ecuacin diferencial de primer orden de la forma f ( x, y , y ' ) 0 , la cual se
dy
puede expresar como
G( x, y ) , o bien y ' G( x, y ) .
dx
En ocasiones el trmino G( x, y ) se puede separar en 2 expresiones, una que agrupe a la
variable x y la otra a la variable y . Si esto es posible, se podr resolver la ecuacin
diferencial separando las variables en la siguiente forma:
dy
G( x, y )
dx
dy h( x )
dx g ( y )
g ( y )dy h( x )dx
integrando:
g ( y )dy c1 h( x )dx c2
g ( y )dy h( x )dx c c
g ( y )dy h( x )dx c
2
Ejemplo 1: Resolver la ecuacin diferencial utilizando variables separables.

dy
e3 x 2 y
dx
Solucin
Separando las variables
dy
e3 xe2 y
dx
dy
e 3 x dx
e2y
integrando
e
6
2 y
dy e3 x dx
Semestre 2013A
e 2 y e3 x
c
2
3
reacomodando trminos
2e 3 x 3e 2 y c
dx 1 2y 2
Ejemplo 2:
dy ySen x
Solucin
1 2y 2
dy
Sen x dx
y
integrando
Sen x dx y dy 2 ydy
Cos x ln y y 2 c
Cos x ln y y 2 c
Ejemplo 3: ydy 4 x y 2 1 2 dx , sujeta a y (0) 1

Solucin
1
2
dy 4 xdx
integrando
y
2
1
2y
1
2
dy 4 xdx
1
dy 4 xdx
2 y 2 1 12
y 2 1 2x 2 c
aplicando y (0) 1 , se tiene:
(1)2 1 2(0)2 c
c 2
sustituyendo el valor de c en la solucin obtenida
y 2 1 2x 2 2
Semestre 2013A
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de variables

separables.
1) 4 y yx 2 dy (2 x xy 2 )dx 0
dy
Sen x Cos 2y Cos 2 y
2)
dx
dN
3)
N N t et 2
dt
ECUACIONES LINEALES
dy
a0 ( x )y g ( x ) recibe el nombre de ecuacin diferencial
dx
lineal de primer orden. Para resolver este tipo de ecuaciones se procede del siguiente modo:
La ecuacin de la forma a1( x )
dividiendo la ecuacin entre a1( x )

g(x )
dy a0 ( x )
y
a1( x )
dx a1( x )
(1)
si se definen p(x ) y q(x ) como

a0 ( x )
g( x )
, q( x )
a1( x )
a1( x )
la ecuacin (1) queda en la forma estndar de una ecuacin lineal
dy
p( x )y q( x )
dx
supngase que q( x ) 0 , entonces la ecuacin es homognea, es decir:
dy
p( x )y 0
dx
y se puede resolver por variables separables
dy
p( x )dx
y
integrando
dy
y p( x )dx
p( x )
(2)
ln y p( x )dx c
y ce p ( x )dx
pero si q( x ) 0 , entonces la ecuacin no es homognea y se utiliza un procedimiento
conocido como variacin de parmetros, donde se propone una solucin de la forma
y c( x )e p( x )dx
(3)
puesto que dicha solucin debe satisfacer a la ecuacin diferencial, entonces derivando
y ' c( x )p( x )e p ( x )dx c ' ( x )e p( x )dx
y sustituyendo en (2)
8
Semestre 2013A
c( x )p( x )e p( x )dx c ' ( x )e p( x )dx p( x )c( x )e p ( x )dx q( x )
c ' ( x )e p( x )dx q( x )
q( x )
c ' ( x ) p( x )dx
e
integrando
c( x )
q( x )
p ( x )dx
dx c
por lo que, sustituyendo en (3), la solucin general queda

q( x )
y p( x )dx dx c e p( x )dx
e
(4)
Otra forma de ver lo anterior y obtener la solucin de una ecuacin lineal es la siguiente: si (2)
se multiplica por el factor integrante e p( x )dx , se obtiene
dy
e p( x )dx
e p( x )dx p( x )y e p ( x )dx q( x )
dx
es fcilmente comprobable que los trminos del lado izquierdo corresponden a la derivada
del factor integrante y de y , por lo que la ecuacin anterior se puede reescribir como
d p( x )dx
e
y e p( x )dx q( x )
dx
integrando ambos lados de la ecuacin se obtiene la solucin
e p( x )dx y e p( x )dx q( x )dx c
la cual es una expresin equivalente a (4).
Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

x 2 y ' x x 2y e x
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma a1( x )
a1( x ) , se tiene
dy
a0 ( x )y g ( x ) . Dividiendo entre
dx
x 2
ex
y '
y
x
x2
considerando que la ecuacin es homognea, se tiene
x 2 y 0
y '
x
x 2 y
dy
x
dx
dy
x 2
dx
y
x
integrando
Semestre 2013A
(5)
x 2 dx
dy

y
x
ln y ( x 2 ln x ) c
ln y ln x 2 x c
ln yx 2 x c
yx 2 ce x
ce x
x2
pero como no es homognea, entonces se propone una solucin de la forma
c( x )e x
y
x2
puesto que esta solucin debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivando
d e x e x
y ' c( x )
2 c' ( x )
dx x 2
x
2 x
x
x e 2 xe c ' ( x )e x
y ' c ( x )
4
x
x2
(6)
c( x )e x 2c( x )e x c ' ( x )e x
y'
x2
x3
x2
sustituyendo en (5)
c( x )e x 2c( x )e x c ' ( x )e x x 2 c( x )e x e x
2
x2
x3
x2
x
x2
x
x
x
x
x
x
c ( x )e
2c( x )e
c ' ( x )e
c( x )e
2c( x )e
ex
x2
x3
x2
x2
x3
x2
c ' ( x )e x e x
2
x2
x
x
e
c' ( x ) x e2x
e
integrando con respecto a x , se tiene:
e2 x
c( x ) e 2 x dx
c
2
sustituyendo c(x ) en (6)
e2 x
e x
y
c 2
2
x
ex
ce x
y
2x 2
x2
Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es aplicando la expresin

q( x )
y p( x )dx dx c e p ( x )dx
e
la ecuacin diferencial es
10
(7)
Semestre 2013A
y '
donde
p( x )
x 2 y e x
x
x2
x 2 y q ( x ) e x
x
x2
obteniendo
e p( x )dx e
x 2
dx
x
dx 2
dx
x
e x 2 ln x e x e 2 ln x e x eln x
ex
x2
asimismo
ex
2x
x
x 2 dx e dx e 2 x dx e
e p( x )dx
e x
e x 2
2
x
sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (7)
ex
e2x
y
c 2
x
2
q( x )
dx
Ejemplo 2: x 2
ex
ce x
2x 2
x2
dy
5 8 y 4 xy
dx
Solucin
Reacomodando los trminos de la ecuacin
x 22 y '4( x 2)y 5
dy
a0 ( x )y g ( x ) . Dividiendo entre
la ecuacin diferencial anterior tiene la forma a1( x )
dx
( x 2)2 para obtener la forma estndar, se tiene
4
5
y '
y
x 2 x 22
utilizando la expresin
q( x )
y p( x )dx dx c e p ( x )dx
(8)
e
donde
5
4
y q( x )
p( x )
x2
( x 2)2
y obteniendo
4
dx
4
1
p ( x )dx
x 2
e
e
e 4 ln ( x 2 ) eln ( x 2 )
( x 2 )4
asimismo
Semestre 2013A
11
5
( x 2)2
dx 5 ( x 2)2 dx ( x 2)3
e p( x )dx
1
3
( x 2 )4
1
5
3
y x 2 c
4
3
x 2
q( x )
dx
5
c
3x 2 x 24
Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es obteniendo el factor integrante e p( x )dx
dx
e p( x )dx e x 2 e 4 ln ( x 2 ) e ln ( x 2 ) ( x 2) 4
y multiplicarlo por la ecuacin diferencial en la forma estndar
x 24 y ' 4 y 5 2
x 2 x 2
4
x 2 y '4x 23 y 5x 22
donde se observa que
d
x 24 y 5x 22
dx
integrando
x 24 y 5x 22 dx
x 24 y 5 x 23 c
3
1
5
3
y x 2 c
4
3
x 2
por tanto, la solucin es
y
5
c
3x 2 x 24
Ejemplo 3: y 'Tan x y Cos 2 x , sujeta a y (0) 1

Solucin
La ecuacin diferencial dada se encuentra en la forma estndar, donde
p( x ) Tan x y q( x ) Cos 2 x
obteniendo el factor integrante e p( x )dx
e p ( x )dx e Tan xdx e ln ( Sec x ) Sec x
multiplicndolo por la ecuacin diferencial
Sec x y 'Tan x y Cos 2 x
Sec x y 'Sec xTan x y Cos x
12
Semestre 2013A
donde se observa que
d
Sec x y Cos x
dx
integrando
por tanto, la solucin general es
Sec x y Cos xdx

Sec x y Sen x c
y Sen x c Cos x
y Sen xCos x cCos x
aplicando y (0) 1
1 Sen (0)Cos (0) cCos (0)

c 1
sustituyendo en la solucin
y Sen xCos x Cos x
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.

1) xdy ( xSen x y )dx
dy
2) Cos x
ySen x 1
dx
dy
1 e 2 x
3)
y x
dx
e e x
ECUACIONES EXACTAS
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 se dice que
M ( x, y ) N ( x, y )
es una ecuacin diferencial exacta si cumple con la condicin
, en alguna
y
x
regin del plano XY. Adems consideremos que existe una funcin f ( x, y ) , solucin de dicha
f ( x, y )
f ( x, y )
N ( x, y ) .
ecuacin diferencial, entonces se debe cumplir que
M ( x, y ) y
y
x
Considerando lo anterior, se tiene
M ( x, y ) f ( x, y ) 2 f ( x, y ) f ( x, y ) N ( x, y )
y
y x
xy
x y
x
lo que indica que las segundas derivadas cruzadas de f ( x, y ) son iguales.
(2y 2 x 3)dx (2yx 2 4)dy 0
Semestre 2013A
13
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) 2y 2 x 3
N ( x, y ) 2yx 2 4
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
M ( x, y )
N ( x, y )
4 yx
4 yx
x
y
f ( x, y )
partiendo de
M ( x, y ) , se tiene
x
f ( x, y )
2y 2 x 3
x
integrando con respecto a x :
f ( x, y ) 2y 2 x 3 dx
f ( x, y ) y 2 x 2 3 x g ( y )
(9)
derivando con respecto a y :
f ( x, y )
2yx 2 g ' ( y )
y
pero
f ( x, y )
N ( x, y ) , entonces
y
2yx 2 g ' ( y ) 2yx 2 4
g' (y ) 4
integrando con respecto a y :
g ( y ) 4y
sustituyendo en (9), se tiene:
f ( x, y ) y 2 x 2 3 x 4 y
o bien
y 2 x 2 3 x 4y c
Anlogamente, si se parte ahora de la expresin
f ( x, y )
N ( x, y ) , se tiene
y
f ( x, y )
2yx 2 4
y
f ( x, y ) 2yx 2 4 dy
f ( x, y ) y 2 x 2 4 y h( x )
derivando con respecto a x :
pero
14
f ( x, y )
M ( x, y ) , entonces
x
(10)
f ( x, y )
2 xy 2 h' ( x )
x
Semestre 2013A
2 xy 2 h' ( x ) 2y 2 x 3
h' ( x ) 3
h( x ) 3 x
f ( x, y ) y 2 x 2 4 y 3 x
o bien
y 2 x 2 4y 3 x c
Ejemplo 2: (2 x 4)dx (3 y 1)dy 0

Solucin
M ( x, y ) 2 x 4
N ( x, y ) 3 y 1
N ( x, y )
M ( x, y )
0
0
y
x
f ( x, y )
partiendo de
x
f ( x, y )
2x 4
x
f ( x, y ) 2 x 4 dx
f ( x, y ) x 2 4 x g ( y )
(11)
f ( x, y )
g' (y )
y
pero
f ( x, y )
y
g ' ( y ) 3y 1
g(y )
3 2
y y
2
f ( x, y ) x 2 4 x
3 2
y y
2
o bien
x 2 4x
Semestre 2013A
3 2
y y c
2
15
Anlogamente, si se parte ahora de la expresin
f ( x, y )
N ( x, y ) , se tiene
y
f ( x, y )
3y 1
y
f ( x, y ) 3 y 1dy
f ( x, y )
derivando con respecto a x :
pero
f ( x, y )
M ( x, y ) , entonces
x
3 2
y y h( x )
2
(12)
f ( x, y )
h' ( x )
x
h' ( x ) 2 x 4
h( x ) x 2 4 x
f ( x, y )
3 2
y y x 2 4x
2
o bien
3 2
y y x 2 4x c
2
Ejemplo 3: (1 2 x 2 2y )
dy
4 x 3 4 xy
dx
Solucin
Reacomodando los trminos de la ecuacin
4 x 3 4 xy dx (1 2 x 2 2y )dy 0
la ecuacin diferencial ahora tiene la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , donde
M ( x, y ) 4 x 3 4 xy
N ( x, y ) 1 2 x 2 2y
M ( x, y )
N ( x, y )
4x
4x
y
x
f ( x, y )
partiendo de
x
f ( x, y )
4 x 3 4 xy
x
16
Semestre 2013A
f ( x, y ) 4 x 3 4 xy dx
f ( x, y ) x 4 2 x 2 y g ( y )
(13)
f ( x, y )
2x 2 g ' ( y )
y
pero
f ( x, y )
y
2 x 2 g ' ( y ) 1 2 x 2 2y
g ' ( y ) 1 2y
g ( y ) y y 2
f ( x, y ) x 4 2 x 2 y y y 2
o bien
x 4 2x 2 y y y 2 c
Factor Integrante
M ( x, y ) N ( x, y )
,
y
x
lo cual indica que la ecuacin diferencial no es exacta. Para lograr que la ecuacin diferencial
sea exacta se buscar una funcin denotada por m( x, y ) , tal que al multiplicarla por la
ecuacin diferencial se cumpla lo siguiente:
m( x, y )M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
m( x, y )M ( x, y )dx m( x, y )N ( x, y )dy 0
y entonces
m( x, y )M ( x, y ) m( x, y )N ( x, y )
y
x
si lo anterior se cumple, la ecuacin diferencial se har exacta y la solucin de esta nueva
expresin se obtendr con el mtodo de ecuaciones exactas.
Considrese la ecuacin de la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 en donde
Para la obtencin de la funcin m( x, y ) se parte de lo siguiente:

m( x, y )M ( x, y )
M ( x, y )
m( x, y )
m( x, y )
M ( x, y )
y
y
y
anlogamente
m( x, y )N ( x, y )
N ( x, y )
m( x, y )
m( x, y )
N ( x, y )
x
x
x
si la ecuacin es exacta, entonces
M ( x, y )
m( x, y )
m( x, y )
N ( x, y )
M ( x, y )
m( x, y )
m( x, y )
N ( x, y )
y
y
x
x
Semestre 2013A
(14)
17
la ecuacin anterior es una ecuacin diferencial en derivadas parciales, por lo cual se

realizarn las siguientes simplificaciones:
m( x, y )
si m( x, y ) m( x ) , entonces
0 , por lo que la ecuacin (14) queda
y
M ( x, y )
N ( x, y )
m( x, y )
m( x, y )
N ( x, y )
m( x, y )
y
x
x
simplificando la notacin ya que todas las funciones dependen de x y y , se tiene
M
N
m
m
N
m
y
x
x
M
N
m
m
N
m
y
x
x
M N
m
N
m
x
y x
1 m 1 M N
m x N y x
m
1 M N
dx

m
N y x
ln m
1 M N
dx c
N y x
m( x ) ce
1 M N
dx
N y x
por conveniencia, tomando c 1 , se tiene m( x ) e
1 M N
dx
N y x
La expresin anterior representa el factor integrante que depende de x solamente y deber

multiplicar a la ecuacin diferencial para volverla exacta.
m( x, y )
Anlogamente, si m( x, y ) m( y ) , entonces
0 , por lo que la ecuacin (14) queda
x
M ( x, y )
m( x, y )
N ( x, y )
M ( x, y )
m( x, y )
m( x, y )
y
y
x
realizando un procedimiento similar al anterior se llega a m( y ) e
1 N M
M x y
dy

(2y 2 3 x )dx 2 xydy 0
Solucin
M ( x, y ) 2y 2 3 x
N ( x, y ) 2 xy
18
Semestre 2013A

M ( x, y )
N ( x, y )
4y
2y
y
x
lo anterior indica que la ecuacin diferencial no es exacta, entonces buscando un factor
integrante que dependa de x :
m( x ) e
1
4 y 2 y dx
2 xy
1 M N
dx
N y x
2y
dx
2 xy
dx
x
m( x ) e
e
e e ln x x
multiplicando la ecuacin diferencial por m(x ) , se tiene
x (2y 2 3 x )dx 2 xydy 0
(2 xy 2 3 x 2 )dx 2 x 2 ydy 0
y ahora
M ( x, y ) 2 xy 2 3 x 2
N ( x, y ) 2 x 2 y
obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condicin
M ( x, y )
N ( x, y )
4 xy
4 xy
y
x
f ( x, y )
partiendo entonces de
x
f ( x, y )
2 xy 2 3 x 2
x
f ( x, y ) 2 xy 2 3 x 2 dx
f ( x, y ) x 2 y 2 x 3 g ( y )
(15)
f ( x, y )
2x 2 y g ' ( y )
y
pero
f ( x, y )
y
2x 2 y g ' ( y ) 2x 2 y
g' (y ) 0
g(y ) 0
f ( x, y ) x 2 y 2 x 3
o bien
x 2y 2 x3 c
Semestre 2013A
19
Ejemplo 5: xy y 2 dx x 2 3 xy dy 0
Solucin
M ( x, y ) xy y 2
N ( x, y ) x 2 3 xy
M ( x, y )
N ( x, y )
x 2y
2x 3y
y
x
lo anterior indica que la ecuacin diferencial no es exacta, entonces buscando un factor
integrante que dependa de x :
m( x ) e
1
x 2 3 xy
1 M N
dx
N y x
x 2 y 2 x 3 y dx
x y
x 2 3 xy
dx
m( x ) e
e
e
buscando entonces un factor integrante que dependa de y :
m( y ) e
1
xy y 2
1 N M
M x y
2 x 3 y x 2 y dy
x y
dx
x ( x 3 y )
dy
1
x y dy
y ( xy )
m( y ) e
e
multiplicando la ecuacin diferencial por m(y ) , se tiene
dy
y
e ln y y
y xy y 2 dx x 2 3 xy dy 0
xy 2 y 3 dx x 2 y 3 xy 2 dy 0
y ahora
M ( x, y ) xy 2 y 3
N ( x, y ) x 2 y 3 xy 2
obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condicin
M ( x, y )
N ( x, y )
2 xy 3 y 2
2 xy 3 y 2
y
x
f ( x, y )
partiendo entonces de
x
f ( x, y )
xy 2 y 3
x
f ( x, y ) xy 2 y 3 dx
x 2y 2
f ( x, y )
xy 3 g ( y )
2
(16)
f ( x, y )
x 2 y 3 xy 2 g ' ( y )
y
20
Semestre 2013A
f ( x, y )
y
x 2 y 3 xy 2 g ' ( y ) x 2 y 3 xy 2
g' (y ) 0
g(y ) 0
x 2y 2
f ( x, y )
xy 3
2
o bien
x 2y 2
xy 3 c
2
pero
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de

ecuaciones exactas (de ser necesario utilice un factor integrante).
dy
2 xe x y 6 x 2
1) x
dx
2) e x y dx 2 x ye y dy 0 , sujeta a y (0) 1
3) y 2Cos x 3 x 2 y 2 x dx 2ySen x x 3 ln y dy 0 , sujeta a y (0) e
4) 2 xy 4e y 2 xy 3 y dx x 2 y 4e y x 2 y 2 3 x dy 0 ,
5) x 4 y 4 dx xy 3dy 0 (inciso b, libro Serie Schawn)
SOLUCIONES POR SUSTITUCIN

Ecuaciones Homogneas
Polinomio homogneo: es aquel que tiene todos sus trminos del mismo grado. Ejemplo:
P ( x, y ) x 3 y 3 x 6
S es un polinomio homogneo
2
3
q( x, y ) x xy x
No es un polinomio homogneo
Funcin homognea: se dice que una funcin en 2 variables de la forma f ( x, y ) es homognea
si y slo si f (tx, ty ) t k f ( x, y ) . Entonces f ( x, y ) es homognea de grado k .
Ejemplo: Sea f ( x, y ) 2y 3e
y
x
x4
, f ( x, y ) es homognea?
x 3y
Solucin
(tx )4
f (tx, ty ) 2(ty ) e
tx 3ty
y
t 4x4
f (tx, ty ) 2t 3 y 3e x
t x 3 y
3
ty
Semestre 2013A
tx
21
f (tx, ty ) 2t 3 y 3e
y
x
t3
x4
x 3 y
x4
f (tx, ty ) t 3 2y 3e x
x 3y
f (tx, ty ) t 3 f ( x, y )
por lo tanto, f ( x, y ) es homognea de grado 3.
Consideremos la ecuacin diferencial de la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , o bien

dy
M ( x, y ) N ( x, y )
0 . La ecuacin anterior recibe el nombre de ecuacin diferencial
dx
homognea si y slo si las funciones M ( x, y ) y N ( x, y ) son homogneas y del mismo grado.
En la mayora de las ocasiones, la ecuacin homognea no es separable en forma directa, por
lo cual se utilizar una sustitucin de la forma y vx , o x uy , en donde v y u son nuevas
variables que al sustituirse en la ecuacin original, la hacen separable.
Nota: Es recomendable sustituir x uy cuando M ( x, y ) es de estructura ms simple que
N ( x, y ) .
( x 2 xy y 2 )dx xydy 0
Solucin
M ( x, y ) x 2 xy y 2
Homognea de grado 2
N ( x, y ) xy
Homognea de grado 2
Utilizando la sustitucin y vx , entonces un diferencial de y est dado por
dy vdx xdv
sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene
( x 2 x(vx ) (vx ) 2 )dx x(vx )(vdx xdv ) 0
( x 2 vx 2 v 2 x 2 )dx (v 2 x 2 dx vx 3 dv ) 0
x 2 dx vx 2 dx v 2 x 2 dx v 2 x 2 dx vx 3 dv 0
x 2 dx vx 2 dx vx 3 dv 0
dividiendo entre x 2
dx vdx vxdv 0
(1 v )dx vxdv
dx
v
dv
x 1 v
integrando
22
Semestre 2013A
dx
v
dv
x
1 v
ln x v ln 1 v c
pero v y
, entonces, sustituyendo:
ln 1 y c
x
y ln x 1 y c
x
x
y ln x y c
x
y x ln x y cx
ln x y
Ejemplo 2: ( x y )( 4 x y )dx x(5 x y )dy 0

Solucin
M ( x, y ) ( x y )( 4 x y )
Homognea de grado 2
N ( x, y ) x(5 x y )
Homognea de grado 2
Utilizando la sustitucin y vx , entonces un diferencial de y est dado por
dy vdx xdv
( x vx )( 4 x vx )dx x(5 x vx )(vdx xdv ) 0
2
2
( 4 x vx 4vx 2 v 2 x 2 )dx 5 x 2 vdx 5 x 3 dv v 2 x 2 dx vx 3 dv 0
4 x 2 dx 3vx 2 dx v 2 x 2 dx 5 x 2 vdx 5 x 3 dv v 2 x 2 dx vx 3 dv 0
5 x 3 dv 4 x 2 dx 2vx 2 dx 2v 2 x 2 dx vx 3 dv 0
dividiendo entre x 2
5 xdv 4dx 2vdx 2v 2 dx vxdv 0
( 4 2v 2 2v )dx (5 x vx )dv 0
( 4 2v 2 2v )dx x(5 v )dv
dx
(5 v )
dv
x
4 2v 2 2v
integrando
(5 v )
dx 1
x 2 v 2 v 2 dv
(5 v )
1
ln x
dv
2 (v 1)(v 2)
para integrar el lado derecho de la expresin anterior es necesario obtener las fracciones
parciales, las cuales son
A(v 2) B(v 1)
(5 v )
A
B
(v 1)(v 2) (v 1) (v 2)
(v 1)(v 2)
Semestre 2013A
23
5 v A(v 2) B(v 1)
si v 1, 6 3 A A 2
si v 2 , 3 3B B 1
entonces
(5 v )
2
1
(v 1)(v 2) (v 1) (v 2)
sustituyendo en la integral
ln x
1 2
1
dv
2 (v 1) (v 2)
1
2 ln v 1 lnv 2 c
2
1
ln x ln v 1 lnv 2 c
2
ln x
pero v y
, entonces, sustituyendo:
1
ln x ln y 1 ln y 2 c
x
2 x
y 1
ln x ln x
c
y 2
x
yx
ln x ln
c
x y 2x
ln x
yx
c
y 2x
x ( y x ) c y 2x
Ejemplo 3: ydx ( x xy )dy 0

Solucin
M ( x, y ) y
Homognea de grado 1
N ( x, y ) x xy
Homognea de grado 1
Utilizando la sustitucin x uy , entonces un diferencial de x est dado por

dx udy ydu
y (udy ydu ) (uy uy 2 )dy 0

uydy y 2 du uydy y u dy 0
y 2 du y u dy 0
24
Semestre 2013A
dividiendo entre y
ydu u dy 0
du dy
y
u
integrando
2u
du
u
1
2
dy
y
ln y c
pero u x , entonces, sustituyendo:

y
2 x
ln y c
Ecuacin de Bernoulli
Presenta la siguiente forma:
dy
P ( x )y f ( x ) y n
(17)
dx
para n 0 y n 1, la sustitucin w y 1 n transforma la ecuacin diferencial en
dw
(1 n )P ( x )w (1 n )f ( x )
Ecuacin lineal (18)
dx
que se puede resolver por el mtodo de ecuaciones lineales.

dy
x
(1 x )y xy 2
dx
Solucin
Dividiendo entre x para dejarla en la forma de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin 17), se tiene
dy (1 x )
y y2
x
dx
donde
(1 x )
, f (x) 1
P( x )
x
n2
1 n 1 2 1
1
por lo tanto, la sustitucin es w y . Sustituyendo en la ecuacin (18):
dw
1 x
( 1)
w ( 1)(1)
dx
x
dw 1 x
w 1
x
dx
la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin
Semestre 2013A
25
q( x )
w p( x )dx dx c e p( x )dx
e
(19)
donde
p( x )
1 x
y q( x ) 1
x
obteniendo
p ( x )dx
1 x
dx
x
dx
dx
x
ln x x
e x
asimismo
q( x )
p ( x )dx
dx
1
e
dx
x
dx xe x dx xe x e x
x
e
x
e x
x
x
w xe e c
x
x
1 ce
w 1
x
x
pero w 1 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior
y
1
1 ce x
1
y
x
x
1 x 1 ce x
y
x
x
y
x 1 ce x
Ejemplo 5: x 2
dy
2 xy 3 y 4
dx
Solucin
Dividiendo entre x 2 , para dejarla en la forma de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin 17), se
tiene
3
dy 2
y 2 y4
dx x
x
donde
2
3
P( x ) , f ( x ) 2
x
x
n4
1 n 1 4 3
3
por lo tanto, la sustitucin es w y , por lo tanto, la ecuacin queda
dw
3
2
( 3) w ( 3) 2
dx
x
x
26
Semestre 2013A
9
dw 6
w 2
dx x
x
la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin
q( x )
w p( x )dx dx c e p( x )dx
e
donde
6
9
p( x ) y q( x ) 2
x
x
obteniendo
6
dx
1
e p( x )dx e x e 6 ln x 6
x
asimismo
9 2
q( x )
9 5
4
e p( x )dx dx 1x 6 dx 9 x dx 5 x
x
9
1
w x 5 c 6
5
x
c
9
w
6
5x x
pero w 1 3 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior
y
1
9
c
6
3
5x x
y
(20)
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por sustitucin.

1) 2 x 2 ydx (3 x 3 y 3 )dy
3
1 dy
2) y 2
y 2 1
dx
2 x
dx
x 4 ye y
3) y
dy
dy
4)
y xy 3 1
dx
Tarea extra: Investigar las caractersticas de la ecuacin de Ricatti, hacer un breve resumen de
stas y de su mtodo de solucin. Utilizando la informacin recabada, resolver la ecuacin
dy
diferencial
e 2 x (1 2e x )y y 2 , con y1 e x . Valor: 3 dcimos sobre la calificacin del
dx
primer examen parcial.
Semestre 2013A
27
APLICACIONES
Crecimiento y decrecimiento
dx
kx , con k cte y sujeta a alguna condicin inicial,
dt
representa crecimiento o decrecimiento.
En varias teoras fsicas la expresin
Ejemplo: La poblacin de una pequea ciudad crece en un instante cualquiera con una
rapidez proporcional a la cantidad de habitantes en dicho instante. Si su poblacin inicial es
de 500 personas y aumenta 15% en diez aos, cul ser la poblacin dentro de 30 aos?
Datos
Sea N nmero de habitantes en un instante cualquiera
dN
N
dt
para t 0 aos, N 500 personas
(500)(0.15) 75
para t 10 aos, N 575 personas
para t 30 aos, N ? personas
Solucin
dN
N , y convirtindola en una igualdad
dt
dN
kN
dt
resolviendo la ecuacin diferencial anterior
dN
kdt
N
dN
N k dt
ln N kt c
Partiendo de
N ce kt
aplicando t 0 , N 500 , se obtiene
(21)
500 ce k ( 0 )
c 500
sustituyendo en (21)
N 500e kt
aplicando t 10 , N 575 , se obtiene
(22)
575 500e k (10 )

575
e10 k
500
575
10k ln
500
28
Semestre 2013A
ln 575
500 0.0139
10
para t 30 aos
N 500e0.0139t
N 500e 0.0139( 30 )
N 760 personas
Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de crecimiento y decrecimiento:

1) Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una
rapidez proporcional al nmero de personas presentes en dicho instante. Si la poblacin se
duplica en cinco aos, cunto demorar en triplicarse y cunto en cuatriplicarse?
2) (Inters compuesto continuo): Cuando naci el primer hijo, una pareja deposit 5000 pesos
en una cuenta de inversiones que paga el 8% de inters anual compuesto continuamente.
Se dej que se acumularan los intereses devengados. A cunto ascender la cuenta en el
dcimo octavo cumpleaos del nio?
3) El plomo 209 (Pb-209), istopo radiactivo del plomo, se desintegra con una rapidez
proporcional a la cantidad presente en cualquier tiempo t , y tiene una vida media de 3.3
horas. Si al principio haba 1 gramo de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se
desintegre el 90%? (Ver definicin de semivida o vida media).
Semivida o vida media.
Es la medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva y es simplemente el tiempo
necesario para que se desintegren la mitad de los tomos de una cantidad inicial a0 .
Enfriamiento
Ley de enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton se expresa con la siguiente ecuacin diferencial lineal de
primer orden
dT
k (T Tm )
dt
donde:
k constante
T temperatura en cualquier instante de tiempo
Tm temperatura ambiente
Ejemplo: Un termmetro se saca de una habitacin donde la temperatura del aire es 70 F y

se lleva al exterior, donde la temperatura es 10 F. Despus de minuto el termmetro indica
50 F, cul es la lectura cuando t 1 minuto? Cunto tiempo se necesita para que el
termmetro llegue a 15 F?
Semestre 2013A
29
Datos
Para t 0 minutos, T 70F
Tm 10F
para t 12 minuto, T 50F
para t 1 minuto, T ?
para t ? minutos, T 15F
Solucin
Utilizando la ley de enfriamiento de Newton, se tiene
dT
k (T Tm )
dt
dT
k (T 10)
dt
resolviendo la ecuacin diferencial
dT
kdt
T 10
dT
T 10 k dt
ln (T 10) kt c
T 10 ce kt
T 10 ce kt
aplicando t 0 , T 70F , se obtiene
(23)
70 10 ce k ( 0 )
c 70 10 60
aplicando t
T 10 60e kt
1
2
, T 50F , se obtiene
(24)
50 10 60e k ( 0.5 )
40
e 0. 5 k
60
ln 2
2
3 0.81
k
0.5k ln
0 .5
3
sustituyendo en (24), se obtiene
T 10 60e 0.81t
para t 1, se tiene
T 10 60e 0.81(1)
T 36.7F
para T 15F , se tiene
15 10 60e 0.81t
5
e 0.81t
60
30
Semestre 2013A
0.81t ln
5
60
ln 5
60
0.81
t 3.07 min
Ejercicio: Resolver el siguiente problema de enfriamiento:

1) Una pequea barra de metal cuya temperatura inicial es de 20C se deja caer en un
recipiente con agua hirviendo. a) Calcule el tiempo que dicha barra demorar en alcanzar
los 90C si se sabe que su temperatura aument 2C en un segundo. b) Cunto demorar
la barra en alcanzar los 98C?
2) Dos recipientes grandes A y B del mismo tamao se llenan con diferentes lquidos. Los
lquidos de los recipientes A y B se mantienen a 0C y 100C, respectivamente. Una barra
metlica, cuya temperatura inicial es 100C, se sumerge en el recipiente A. Despus de un
minuto la temperatura de la barra es de 90C. Transcurridos dos minutos se retira la barra
y se transfiere de inmediato al otro recipiente, despus de permanecer un minuto en ste,
la temperatura de la barra aumenta 10C. Cunto tiempo, desde el inicio del proceso,
tarda la barra en llegar a 99.9C?
Trayectorias ortogonales
Se dice que 2 rectas son ortogonales si el producto de sus pendientes es igual a -1. Si se tienen
dos curvas que se intersectan en un determinado punto de la siguiente forma:
y
L2
donde:
L1 tangente a la curva C1
L2 tangente a la curva C2
ngulo entre las tangentes L1 y
L2 en x0
C1
C2
L1
x0
Figura II.1. Interseccin de dos curvas con

trayectorias ortogonales.
entonces, si 90 , las curvas tendrn trayectorias ortogonales una de otra en x0 .
Semestre 2013A
31
Sea m1 la pendiente de L1 y m2 la pendiente de L2 , entonces, dichas pendientes se pueden

visualizar como:
dy
dy
m1 y m2
dx C 2
dx C1
y la condicin de ortogonalidad se puede ver como
dy dy
1 en x0 .
dx C1 dx C 2
y
Definicin
Sea una familia de curvas de la
forma
G( x, y , k1 ) 0
y
sea
H ( x, y , k 2 ) 0 una segunda familia
de curvas, entonces se dice que son
trayectorias ortogonales una de
otra si en los puntos de
interseccin de ambas, las rectas
tangentes para cada familia de
curvas forman ngulos de 90
(figura II.2).
H(x,y,k2)=0
90
G(x,y,k1)=0
x
Figura II.2. Familia de circunferencias con trayectorias

ortogonales a la familia de rectas.
Ejemplo 1: Obtener las trayectorias ortogonales de la siguiente familia de curvas: y ax 2 .

Solucin
La condicin de ortogonalidad es
dy dy
1
dx C1 dx C 2
Suponiendo que la familia de curvas C1 es y ax 2 , entonces, derivando
(25)
dy
2ax
dx C1
sustituyendo en la expresin (25) se tiene
dy
2ax 1
dx C 2
donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando
1
dy

2ax
dx C 2
32
Semestre 2013A
pero de la ecuacin de la familia de curvas C1 ( y ax 2 ), se tiene que a y
x2
, entonces
sustituyendo en la expresin anterior

1
x2
x
dy

2 xy
2y
dx C 2
2 y 2 x
x
por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver es
dy
x
dx
2y
resolviendo la ecuacin
2ydy xdx
2 ydy xdx
x2
b
2
x 2 2y 2 b Ecuacin de la familia de curvas C2
y2
Ejemplo 2: y
x
1 k1x
Solucin
La condicin de ortogonalidad es
dy dy
1
dx C1 dx C 2
x
Suponiendo que la familia de curvas C1 es y
, entonces, derivando
1 k1x
(26)
1 k1x xk1
1
dy

2
1 k1x
1 k1x 2
dx C1
sustituyendo en la expresin (26) se tiene
1
dy
1
2
1 k1x dx C 2
donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando
dy
2
1 k1x
dx C 2
1 1
pero de la ecuacin de la familia de curvas C1, se tiene que k1 , entonces sustituyendo
y x
en la expresin anterior
2
1 1
x
x
x2
dy
1 x 1 1 2
y
y
dx C 2
y
y x
por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver es
Semestre 2013A
33
dy
x2
2
dx
y
resolviendo la ecuacin
y 2dy x 2dx
dy x 2dx
y3
x3
k2
3
3
x 3 y 3 k 2 Ecuacin de la familia de curvas C2
Ejercicios: Obtener las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas.

1
1) y
ln k1x
2) 2 x 2 y 2 4k1x
3) 4 y x 2 1 k1e 2 y 0
4) Encuentre el valor de b tal que las parbolas y k 1 x 2 b sean trayectorias ortogonales a
la familia de elipses x 2 2y 2 y k 2 .
Trayectorias isogonales
Una familia de curvas que se intersecta con otra familia de curvas dada formando un ngulo
constante especificado ( ) se llama familia isogonal. Se dice entonces que las dos
2
familias son, cada una, trayectorias isogonales de la otra. La ecuacin diferencial de la familia
isogonal es:
dy
f ( x, y ) Tan
dx 1 f ( x, y )Tan
donde f ( x, y ) es la derivada de la familia dada con respecto a x y sin constantes indicadas.
Tarea extra: Encontrar la familia isogonal que se intersecta con la familia uniparamtrica de
rectas y k1x formando el ngulo 60 . Valor: 6 dcimos sobre la calificacin del primer
examen parcial.
Cada libre
dv
mg kv describe la velocidad v de una masa m en cada
dt
sujeta a la resistencia del aire como proporcional a la velocidad instantnea, donde k 0 es
una constante de proporcionalidad positiva. La ecuacin diferencial anterior se obtiene a
partir de lo siguiente:
La ecuacin diferencial m
34
Semestre 2013A
tomando la direccin positiva hacia abajo

F mg kv
pero, dado que est en movimiento
dv
F ma m
dt
entonces
dv
m
mg kv
dt
Diagrama de cuerpo libre
kv
(+)
mg
Ejemplo: Un objeto con masa de 3 kilogramos se suelta a partir del reposo, a 500 metros
arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante, esto es g 9.81 m seg 2 y que la fuerza debida a la resistencia del
aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante de proporcionalidad
k 3 kg / seg . Determine a qu altura se encuentra despus de minuto y en qu momento
el objeto golpear contra el suelo.
m
Datos
m 3 kg
para t 0 segundos, x 0 metros
para t 0 segundos, x ' 0 m/seg
g 9.81 m seg 2
FR v
k 3 kg / seg
para t 12 minuto = 30 segundos, x ?
para t ? segundos, x 500 metros
(+)
x
D.C.L.
500 m
FR
mg
Solucin
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre
F mg FR
dv
pero FR kv , y adems F ma m
, entonces
dt
dv
m
mg kv
dt
sustituyendo valores
dv
3
29.43 3v
dt
3
dv dt
29.43 3v
3
29.43 3v dv dt
Semestre 2013A
35
ln 29.43 3v t c
1
ce t
29.43 3v
1
29.43 3v t ce t
ce
29.43 ce t
v
3
v 9.81 ce t
aplicando v 0 , t 0 , se tiene
(27)
0 9.81 ce 0
c 9.81
entonces la ecuacin (27) queda
v 9.81 9.81e t
pero v
dx
, entonces
dt
dx
9.81 9.81e t
dt
para encontrar x(t ) , integrando
dx 9.81 9.81e dt
t
x 9.81t 9.81e t c1
(28)
aplicando x 0 , t 0 , se tiene
0 9.81(0) 9.81e 0 c1
c1 9.81
x 9.81t 9.81e t 9.81

para t 30 segundos
x 9.81(30) 9.81e 30 9.81

x 284.50 metros
para x 500 metros
500 9.81t 9.81e t 9.81

509.81 9.81t 9.81e t
509.81
t
9.81
t 51.96 52 segundos
Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de cada libre:

1) Un objeto con masa de 5 kilogramos se suelta a partir del reposo a 100 metros arriba del
suelo y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza debida a la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante de
36
Semestre 2013A
proporcionalidad k 50 kg / seg . a) Determine la ecuacin del movimiento del objeto. b)

En qu momento se producir el impacto del objeto contra el suelo?
2) Una masa es arrastrada por el hielo sobre un trineo, el peso total es de 80 lb, incluido el
trineo. Suponiendo que es despreciable la resistencia del hielo a los corredores y que el aire
opone una resistencia en libras igual a 5 veces la velocidad (v ft/seg) del trineo, encuentre
la fuerza constante ejercida sobre el trineo para obtener una velocidad terminal de 14.67
ft/seg y la velocidad al cabo de 4 segundos.
Mezclas
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuacin
diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.
efluente de
entrada
V
efluente de
salida
Figura II.3. Tanque con solucin salina.
Si A(t ) es la cantidad de sal en el tanque de la figura II.3 en el tiempo t , entonces la razn con
la que cambia A(t ) es
razn de entrada razn de salida
dA

R i R o
dt
de la sal
de la sal
donde
razn de entrada concentrac in de sal en el
R i
efluente de entrada
de la salmuera
razn de salida concentracin de sal en el
R o
efluente de salida
de la salmuera
Ejemplo: Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 gramos de sal y le
entran 4 lt/min de solucin con 1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, del tanque sale
Semestre 2013A
37
lquido con la misma rapidez. Calcule la cantidad A(t ) de gramos de sal que hay en el tanque
en cualquier instante t . Determine la cantidad de sal cuando t 5 minutos.
Datos
V = 200 litros
en t 0 segundos, A 30 gramos de sal
razn de entrada de la salmuera = 4 lt/min
razn de salida de la salmuera = 4 lt/min
concentracin de entrada = 1 gr/lt
A(t ) ?
A(5) ?
Solucin
La ecuacin diferencial a resolver es
dA
R i Ro
dt
(29)
donde
razn de entrada concentracin de sal en el

1 gr 4 gr
4 lt
R i
min
lt
min
efluente de entrada
de la salmuera
puesto que las razones de entrada y salida de la salmuera son iguales, entonces
A gr de sal
concentracin de salida =
200
lt
por lo tanto
razn de salida concentracin de sal en el
A gr A gr
4 lt
R o
min
efluente de salida
200 lt 50 min
de la salmuera
sustituyendo en la ecuacin (29)
dA
A
4
dt
50
dA 200 A
dt
50
50
dA dt
200 A
dA
50
dt
200 A
50 ln 200 A t c
t
ln 200 A
c
50
200 A ce
A 200 ce
50
50
aplicando A 30 , t 0 , se tiene
30 200 ce
38
(30)
50
Semestre 2013A
c 170
A(t ) 200 170e
50
para t 5 minutos
5
A(5) 200 170e 50

A(5) 46.18 gramos de sal
Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de mezclas:

1) Se disuelven inicialmente 50 kilogramos de sal en un gran tanque que contiene 300 litros de
agua. Se bombea salmuera al tanque a razn de 3 litros por minuto, y luego la solucin
adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque, tambin a razn de 3 litros por
minuto. Si la concentracin de la solucin que entra es de 2 kilogramos por litro, a)
determine la cantidad de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera, b) cunta sal
hay despus de 50 minutos?, c) cunta despus de un largo tiempo?
2) Con los datos del problema anterior, ahora si la solucin adecuadamente mezclada se
bombea hacia fuera con una rapidez de 2 litros por minuto, a) determine la cantidad de sal
que hay en el tanque en un instante cualquiera, b) cunta sal hay despus de 50 minutos?,
c) cunta despus de un largo tiempo?
MTODO DE EULER
En el presente captulo se han examinado ecuaciones diferenciales de primer orden de
manera analtica, es decir, se presentaron procedimientos para obtener soluciones explcitas e
implcitas reales, sin embargo, muchas ecuaciones diferenciales poseen soluciones imposibles
de obtener analticamente. En estos casos, la ecuacin diferencial se puede resolver de manera
numrica, esto es, usando la ecuacin diferencial como base de un algoritmo para aproximar la
solucin desconocida. Es comn referirse al algoritmo como un mtodo numrico, a la solucin
aproximada como una solucin numrica y a la grfica de una solucin numrica como una
curva solucin numrica.
Por ejemplo, supngase que y (x ) representa la solucin desconocida del problema de valor
inicial de primer orden y ' 0.1 y 0.4 x 2 , con y (2) 4 . Como se puede observar, no es
posible resolver directamente esta ecuacin diferencial no lineal aplicando los mtodos
considerados en este captulo, sin embargo, es admisible pensar que se puedan encontrar
valores numricos aproximados de la funcin y (x ) desconocida.
Es importante considerar que cuando se elabora un modelo numrico o discreto para una
ecuacin diferencial, se realizan reemplazos o sustituciones significativos:
- Las derivadas en la ecuacin se reemplazan por diferencias (como cuando se reemplaza
la derivada por un cociente diferencial).
- La variable continua x se reemplaza por una variable discreta.
Semestre 2013A
39
La recta real se reemplaza por un conjunto discreto de valores

Dado que se trabaja con aproximaciones, esto implica alguna clase de prdida de
informacin, es decir, siempre habr un trmino de error.
La idea de los mtodos numricos se puede ilustrar de la siguiente forma: considrese la

ecuacin diferencial
y ' y , y (0 ) 1
la condicin inicial muestra que el punto (0,1) se encuentra en la grfica de la solucin y . La
misma ecuacin indica que, en dicho punto, la pendiente de la solucin es
y' y 1
por tanto, la grfica se orienta hacia la derecha con una pendiente de 1. Suponiendo que se
efectan clculos numricos a cada 0.1 unidades, entonces en la abscisa 0.1 , con la pendiente
anterior, llegaramos al punto (0.1,1.1) . Este sera el segundo punto de la solucin grfica
aproximada. Regresando a la ecuacin diferencial para calcular la pendiente de la solucin en
este nuevo punto, se obtiene
y ' y 1 .1
por tanto, a partir de (0.1,1.1) se traza un nuevo segmento de recta de pendiente 1.1 al punto
(0.2,1.21) , y as sucesivamente.
Lo anterior constituye un ejemplo muy sencillo pero que puede proporcionar una idea del
manejo de las tcnicas numricas en las que se basan algunos mtodos como el de Euler.
Prctica A1
Investigue el procedimiento de solucin del Mtodo de Euler para ecuaciones diferenciales y
aplquelo para resolver la ecuacin y ' 2 x 2y sujeta a y (0) 1, considerando
h 0.1, 0.05 y 0.01, aproximando la solucin en x 1 . Grafique la curva solucin numrica.
Obtenga la solucin exacta y su grfica y compare el resultado obtenido. Emita sus
conclusiones respecto a la eficacia o insuficiencia de la aproximacin de Euler. Nota: Puede
utilizar hoja de clculo para realizar las aproximaciones y las grficas.
40
Semestre 2013A
CAPTULO III
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Introduccin
Dependencia e independencia lineal
Elaboracin de una segunda solucin a partir de una solucin conocida
Ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes constantes
Ecuaciones diferenciales no homogneas con coeficientes constantes
- Mtodo de los coeficientes indeterminados
- Mtodo de variacin de parmetros
Ecuaciones diferenciales no homogneas con coeficientes variables: Ecuacin de
Cauchy-Euler
Aplicaciones
INTRODUCCIN
Una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la forma
dny
d n 1 y
dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a1 ( x )
a 0 ( x )y g ( x )
dx
dx
dx
y puede estar sujeta a condiciones iniciales tales como
y y 0 para x x 0
y ' y ' 0 para x x 1
(n )
(n )
y y 0 para x x n
La ecuacin diferencial anterior presenta las siguientes caractersticas:
a) Los coeficientes ai (x ) , con i 0,1,, n son continuos.
b) El trmino del lado derecho g (x ) es continuo.
c) a n ( x ) 0 para todo x en el intervalo.
Teorema
Sean y 1, y 2 , , y n soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n en un
intervalo I y sea y p cualquier solucin de la ecuacin no homognea en el mismo intervalo,
entonces
y ( x ) c1 y 1 ( x ) c 2 y 2 ( x ) c n y n ( x ) y p ( x )
(1)
es tambin una solucin de la ecuacin no homognea en el intervalo para constantes

cualesquiera c1, c 2 ,, c n . A esta solucin se le llama solucin general.
La ecuacin (1) se puede ver como
Semestre 2013A
y(x) y c (x) y p (x)

41
donde
y c ( x ) c1y 1( x ) c 2 y 2 ( x ) c n y n ( x ) Solucin complementaria

y p (x )
Solucin particular
En otras palabras, la solucin de una ecuacin diferencial lineal de orden n estar formada
por una solucin complementaria, la cual se obtendr al resolver la ecuacin homognea, es
decir, cuando el trmino g ( x ) 0 , y por una solucin particular, la cual se obtendr
resolviendo la ecuacin no homognea, es decir
y General y complementaria y particular
donde
y complementaria Se obtiene resolviendo la ecuacin homognea ( g ( x ) 0 )
y particular Se obtiene resolviendo la ecuacin no homognea utilizando

-
Coeficientes indeterminados
Variacin de parmetros
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

Una ecuacin diferencial tiene una infinidad de soluciones y resulta conveniente trabajar
nicamente con soluciones independientes. A este conjunto de soluciones se les denomina
soluciones fundamentales y cualquier combinacin lineal de estas soluciones tambin ser
solucin de la ecuacin diferencial.
Puesto que la solucin de una ecuacin diferencial bsicamente es una funcin, entonces el
problema consiste en determinar si el conjunto de soluciones es linealmente independiente.
Definicin
Se dice que un conjunto de funciones f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) es linealmente independiente si
existen constantes
c 1 , c 2 ,, c n
tal que al formar la combinacin lineal
c 1f1 ( x ) c 2 f 2 ( x ) c n f n ( x ) e igualarla a cero, los valores que se obtienen para las
constantes c i son todos iguales a cero. Si al menos un c i es diferente de cero, entonces el
conjunto de funciones es linealmente dependiente.
Ejemplo: Demuestre que el conjunto de funciones es linealmente independiente.
f1 ( x ) Sen x
f 2 ( x ) Cos x
Demostracin
Utilizando la definicin de independencia lineal, se tiene
c 1Sen x c 2Cos x 0
Si el conjunto de funciones es linealmente independiente, entonces el conjunto de sus
derivadas tambin lo es, por lo tanto
c 1Cos x c 2 Sen x 0
42
Semestre 2013A
(2)
el sistema de ecuaciones que se tiene que resolver es

c 1Sen x c 2Cos x 0
c 1Cos x c 2 Sen x 0
resolvindolo por suma y resta, se tiene
Sen x c1Sen x c 2Cos x 0
Cos x c1Cos x c 2 Sen x 0

c 1Sen 2 x c 1Cos 2 x 0
es decir
c 1 (1) 0
c1 0
sustituyendo en (2)
c 2Cos x 0
c2 0
puesto que ambas constantes son nulas, entonces las funciones f1 ( x ) y f 2 ( x ) son linealmente
independientes.
Determinante Wronskiano
Definicin
Sean f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) , las cuales poseen
formar el siguiente determinante:
f1
f '1
w f1, f 2 ,, f n
( n 1)
1
al menos n 1 derivadas con las cuales se puede

f2
fn
f '2
f 'n
( n 1)
n
( n 1)
2
n renglones
n columnas
Si el determinante wronskiano es diferente de cero en algn intervalo, entonces las soluciones

son linealmente independientes, en caso contrario, las funciones sern dependientes, es decir:
si w f1, f 2 ,, f n 0 , entonces f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) son linealmente independientes (l.i.)
si w f1, f 2 ,, fn 0 , entonces f1 ( x ), f 2 ( x ),, f n ( x ) son linealmente dependientes (l.d.)
Ejercicios: Determine si los conjuntos de funciones dados son linealmente independientes o
dependientes.
1) f1( x ) 1 x , f2 ( x ) x , f3 ( x ) x 2
2) f1 ( x ) Sen x , f 2 ( x ) Sen x
Semestre 2013A
, f ( x ) Sen x 6
3
43
ELABORACIN DE UNA SEGUNDA SOLUCIN A PARTIR DE UNA SOLUCIN

CONOCIDA (REDUCCIN DE ORDEN)
Si se tiene una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, es posible formar una segunda
solucin a partir de una solucin conocida utilizando el siguiente procedimiento:
Supngase que se tiene la siguiente ecuacin diferencial
a2 ( x )y ' 'a1 ( x )y 'a0 ( x )y 0
y que y 1 ( x ) es una solucin distinta de cero de la ecuacin.
(3)
Dividiendo la ecuacin (3) entre a2 ( x ) , se tiene

a (x)
a (x)
y ' 0
y 0
y ' ' 1
a2 ( x )
a2 ( x )
a (x)
a (x)
y Q( x ) 0
, entonces la ecuacin anterior queda
si se definen P ( x ) 1
a2 ( x )
a2 ( x )
y ' 'P ( x )y 'Q( x )y 0
(4)
se propone entonces que la segunda solucin tenga la forma y 2 ( x ) y ( x ) u( x )y 1 ( x ) , puesto
que esta solucin debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivndola
y ' uy '1 y 1u '
y ' ' uy ' '1 y '1 u ' y 1u ' ' y '1 u '
y ' ' uy ' '1 2y '1 u ' y 1u ' '
sustituyendo en (4)
uy ' '1 2y '1 u ' y 1u ' 'P (uy '1 y 1u ' ) Quy 1 0
u( y ' '1 Py '1 Qy 1 ) u ' (2y '1 Py 1 ) y 1u ' ' 0
pero dado que y 1 es solucin de la ecuacin diferencial, entonces debe satisfacerla y
y ' '1 Py '1 Qy 1 0 , por lo tanto
y 1u ' '(2y '1 Py 1 )u ' 0
si w u ' , entonces la ecuacin diferencial anterior se convierte en
y 1w '(2y '1 Py 1 )w 0
que es una ecuacin diferencial de primer orden y se resuelve de la siguiente manera
dividiendo entre y 1
dw y '1
2
P w 0
dx y 1
y'
dw
2 1 P dx
w
y1
integrando
y'
dw
2 1 dx Pdx
w
y1
ln w 2 ln y 1 Pdx c
ln w 2 ln y 1 Pdx c
44
Semestre 2013A
ln wy 12 Pdx c
wy 12 ce Pdx
w
ce Pdx
y 12
pero w u ' , entonces
ce Pdx
y 12
para obtener u(x ) , integrando la expresin anterior
u'
e Pdx
dx c1
y 12
la solucin propuesta tena la forma y 2 ( x ) y ( x ) u( x )y 1 ( x ) , entonces
u( x ) c
e P ( x )dx
dx c1y 1 ( x )
y 12 ( x )
la expresin anterior representa una familia biparamtrica de curvas. Si se desea una segunda
solucin nica, se debern conocer los valores de las constantes, por lo que, para uniformizar
el criterio del presente curso se tomarn c 1 y c1 0 , con lo cual la segunda solucin que se
obtiene es
e P ( x )dx
y 2 ( x ) y 1 ( x ) 2
dx
(5)
y1 (x)
y 2 ( x ) cy 1 ( x )
Nota: Se puede obtener entonces una solucin general de la ecuacin diferencial homognea
realizando la combinacin lineal y G ( x ) c1y 1( x ) c 2 y 2 ( x ) , donde y 1 ( x ) es la solucin
conocida, y 2 ( x ) es la solucin obtenida con la expresin anterior y c1 y c 2 son constantes
arbitrarias.
Ejemplo 1: Obtener una segunda solucin para la siguiente ecuacin diferencial.

y ' '2y ' y 0 con y 1 xe x
Solucin
Para utilizar la frmula de la expresin (5), de la ecuacin diferencial se tiene P ( x ) 2 ,
entonces sustituyendo
e 2dx
e 2 x
x
x
y 2 ( x ) xe
dx
xe
x 2 e 2 x dx
( xe x ) 2
1
1
y 2 ( x ) xe x 2 dx xe x
x
x
x
y 2 ( x ) e
Semestre 2013A
45
Ejemplo 2: x 2 y ' ' xy ' y 0 con y 1 x

Solucin
Dividiendo la ecuacin diferencial entre x 2 se tiene
1
1
y ' ' y ' 2 y 0
x
x
para utilizar la frmula de la expresin (5), de la ecuacin diferencial se tiene P ( x )
1
,
x
entonces sustituyendo
1
dx
x
e ln x
dx
x2
x2
dx
x
y 2 ( x ) x 2 dx x
x
x
y 2 ( x ) x ln x
y 2 (x) x
dx x
Ejercicios: Obtenga una segunda solucin para las siguientes ecuaciones diferenciales.
d 2 y dy
1) x 2
0 , con y 1 ln x
dx
dx
2x
d 2y
dy
2) 9 2 12
4 y 0 , con y 1 e 3
dx
dx
2
d y
dy
3) x 2
x
2y 0 , con y 1 x Sen ln x
2
dx
dx
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Considrese la siguiente ecuacin diferencial homognea:
an ( x )y ( n ) an 1( x )y ( n 1) a1( x )y 'a0 ( x )y 0
para la cual se propone una solucin de la forma y e mx , la cual debe satisfacer la ecuacin
diferencial, por lo tanto, derivndola
y ' me mx
y ' ' m 2 e mx
(n )
y m n e mx
sustituyendo en la ecuacin original
an (m n e mx ) an 1(m n 1e mx ) a1me mx a0 e mx 0
e mx an m n an 1m n 1 a1m a0 0
de donde se deduce que el trmino an m an 1m
n
n 1
a1m a0 debe ser nulo, ya que si
e 0 , entonces se tendra la solucin trivial, que no es de inters para este caso, por lo
tanto
mx
46
Semestre 2013A
an m n an 1m n 1 a1m a0 0
es un polinomio en m de grado n , el cual se denomina polinomio caracterstico, ecuacin
caracterstica o ecuacin auxiliar.
Para visualizar la utilidad del polinomio caracterstico en la solucin de una ecuacin
diferencial de orden superior, considrese la ecuacin diferencial de orden dos homognea
siguiente
a2 y ' 'a1y 'a0 y 0
de acuerdo a lo anterior, el polinomio caracterstico de esta ecuacin es
a2 m 2 a1m a0 0
del cual se pueden obtener
- races reales diferentes
- races reales iguales
- races complejas conjugadas
dependiendo de los valores de los coeficientes ai . Con base en la naturaleza de las races
obtenidas m1 y m2 , la forma de la solucin vara como se indica a continuacin:
Si las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 e m2 x
Si las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 xe m1x
Si las races del polinomio son complejas conjugadas m1 a bi y m2 a bi , entonces la
solucin es de la forma
y c1e ( a bi ) x c 2 e ( a bi ) x
la cual , utilizando la frmula de Euler e i Cos iSen se transforma en
y e ax c1Cos bx c 2Sen bx
Generalizando lo anterior para una ecuacin diferencial homognea de orden n de la forma
an y ( n ) an 1y ( n 1) a1y 'a0 y 0
el polinomio caracterstico es
an m n an 1m n 1 a1m a0 0
y sus races pueden ser
- races complejas conjugadas iguales
- races complejas conjugadas diferentes
Si todas las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 e m2 x c n e mn x
Semestre 2013A
47
Si todas las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 xe m1x c n x n 1e m1x
Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas diferentes mk ak bk i y
mk 1 ak bk i , entonces la solucin es de la forma
y e a1x c1Cos b1x c 2Sen b1x e a2 x c 3Cos b2 x c 4Sen b2 x

e
an 2 x
Cos bn 2 x c n Sen bn 2 x
n 1
Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas iguales m1 a1 b1i y
m2 a1 b1i , entonces la solucin es de la forma
y e a1x c1Cos b1x c 2Sen b1x xe a1x c 3Cos b1x c 4Sen b1x
x n 1e a1x c n 1Cos b1x c n Sen b1x
Si las races del polinomio son de todos los tipos, entonces la solucin es de la forma
y c1e m1x c 2 e m2 x c i e mi x
reales diferentes
c i 1e mi 1x c i 2 xe mi 1x c i j x j 1e mi 1x
reales iguales
e a1x c k 1Cos b1x c k 2Sen b1x e al x c l Cos bl x c l 1Sen bl x
c Cos b x c Sen b x xe c Cos b x c

x e c Cos b x c Sen b x
ap x
k 1 ap x
ap x
p 1
n 1
p2
p 3
Sen bp x
comp. conj . diferentes

comp. conj . iguales
Ejemplo: Obtener la solucin de la siguiente ecuacin diferencial homognea.

y ' ' y '6 y 0
Solucin
El polinomio caracterstico es
m2 m 6 0
cuyas races son
(m 2)(m 3) 0
m1 2
m2 3
puesto que son races reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c1e 2 x c 2 e 3 x
Ejercicios: Obtenga la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas.

d 2y
1)
9y 0
dx 2
2) y ' 'y 0 , sujeta a y (0) y ' (0) 1
48
Semestre 2013A
d 2y
dy
8
16 y 0
2
dx
dx
4) 2y V 7 y IV 12 y ' ' '8 y ' ' 0
3)
d 4y
d 2y
5) 16 4 24 2 9 y 0
dx
dx
6) Las races de la ecuacin auxiliar son m1 4 , m2 m3 5 , cul es la ecuacin diferencial
correspondiente?
ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES

CONSTANTES
Antes de comenzar el desarrollo de los mtodos de solucin para este tipo de ecuaciones
diferenciales es importante conocer la definicin de operador anulador y como se obtiene.
Operador anulador
Recordando que el operador D n y representa la derivada n-sima de y respecto a x ,
entonces una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes no homognea de la
forma
an y ( n ) an 1y ( n 1) a1y 'a0 y g ( x )
con g ( x ) 0 se puede expresar como
an D n y an 1D n 1y a1Dy a0 y g ( x )
a D
an 1D n 1 a1D a0 y g ( x )
Operador diferencial de orden "n "
El operador diferencial est expresado como un polinomio en D de grado n y como tal se

puede tratar, es decir, se puede factorizar en operadores diferenciales de orden menor y se
puede conmutar antes de ser aplicado a una determinada funcin.
an D n an 1D n 1 a1D a0
Polinomio de grado n
Ejemplo 1: Expresar el operador D 3 10D 2 25D como el producto de sus factores.
Solucin
Factorizando D 3 10D 2 25D se tiene
D 3 10D 2 25D D D 2 10D 25
D 10D 25D DD 5
3
Ejemplo 2: Determinar si el operador xD 1D 4 es igual a D 4 xD 1 .

Solucin
Semestre 2013A
49
Desarrollando el operador xD 1D 4 se tiene

xD 1D 4 xD(D ) xD( 4) 1(D ) 1( 4)
xD 1D 4 xD 2 x(0) D 4
xD 1D 4 xD 2 D 4
desarrollando ahora el operador D 4 xD 1 se tiene
D 4xD 1 D( xD) D( 1) 4( xD) 4( 1)
D 4xD 1 xD(D ) D(Dx ) (0) 4 xD 4
D 4xD 1 xD 2 D 4 xD 4
de donde se concluye que el operador xD 1D 4 no es igual a D 4 xD 1 .
Nota: No se debe olvidar que el operador D es un operador diferencial, es decir, al aplicarlo
sobre una determinada funcin, se obtiene la derivada de dicha funcin, entonces el orden en
que aparezcan los operadores y las funciones en una expresin es muy importante y se debe
conservar en cualquier desarrollo analtico que se realice.
Definicin
El operador anulador es aquel que al aplicarlo a una determinada funcin, el resultado que se
obtiene es cero.
Ejemplo: Cul es el operador anulador de la funcin y x 3 ?
Solucin
Puesto que se trata de anular la funcin con un operador diferencial, entonces es claro que si
se obtiene la cuarta derivada de la funcin el resultado ser cero, es decir
Dy D( x 3 ) 3 x 2
D 2 y D(3 x 2 ) 6 x
D 3 y D(6 x ) 6
D 4 y D(6) 0
por lo tanto, el operador anulador de y x 3 es D 4 .
El ejemplo anterior se puede generalizar para funciones de la forma

y an x n an 1x n 1 a0
cuyo operador anulador sera D n 1 .
A continuacin se presentan algunos operadores anuladores para ciertos tipos de funciones:
El operador D n anula cada una de las siguientes funciones
1, x, x 2 ,, x n 1
as como su combinacin lineal.
n
El operador diferencial D anula cada una de las siguientes funciones:
50
Semestre 2013A
e x , xex , x 2 e x , , x n 1ex
El operador diferencial D 2 2D 2 2 anula cada una de las siguientes funciones:

e xCos x, xe xCos x, x 2 e xCos x, , x n 1e xCos x
e x Sen x, xe x Sen x, x 2 e x Sen x,, x n 1e x Sen x
Ejemplo 1: Obtenga el operador anulador de y e 2 x .

Solucin
n
El operador anulador que corresponde a este tipo de funcin y x n 1e x es D , entonces,
identificando las variables involucradas
2
n 1 0 , entonces n 1
por lo tanto, el operador anulador de y e 2 x es D 2 .
Comprobacin
Aplicando el operador anulador a la funcin
D 2y D 2e 2 x
D 2y De 2 x 2e 2 x
D 2y 2e 2 x 2e 2 x
D 2y 0
lo cual indica que el operador anulador es correcto.
Ejemplo 2: Obtenga el operador anulador de y Sen 2 x .
Solucin
El operador anulador que corresponde a este tipo de funcin y x n 1e x Sen x es
2D 2 2
, entonces, identificando las variables involucradas

n
0
2
n 1 0 , entonces n 1
por lo tanto, el operador anulador de y Sen 2 x es D 2 4 .
Comprobacin
Aplicando el operador anulador a la funcin
D 2 4 y D 2 4 Sen 2 x
D 2 4 y D 2 Sen 2 x 4Sen 2 x
D 2 4 y D2Cos 2 x 4Sen 2 x
Semestre 2013A
51
4 y 4Sen 2 x 4Sen 2 x
D2 4 y 0
lo cual indica que el operador anulador es correcto.
2
Ejercicios: Obtenga el operador anulador de las siguientes funciones.

1) y 6 x 6
2) y 3 x 4 2 x 2 3 x 9
3) y 5 xe 4 x
4) y 6Cos 3 x
5) y 10 x 2 e x Sen 4 x
Mtodo de los Coeficientes Indeterminados

Considrese la ecuacin diferencial de la forma
an y ( n ) an 1y ( n 1) a1y 'a0 y g ( x )
la cual se puede expresar como
P ( D )y g ( x )
donde
P (D ) an D n an 1D n 1 a1D a0
El mtodo de coeficientes indeterminados se basa en aplicar un operador que anule la funcin
g (x ) convirtiendo la ecuacin no homognea en una ecuacin homognea, de tal forma que
se pueda resolver por el mtodo correspondiente a las ecuaciones homogneas.
Para poder aplicar este mtodo, la funcin g ( x ) debe ser:
- Una constante
- Un polinomio en x
- Una funcin exponencial de la forma e x
- Funciones del tipo Sen x, Cos x
- Una combinacin de las anteriores
No se podr aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados cuando los coeficientes de
la ecuacin diferencial sean variables o g (x ) sea una funcin como las siguientes:
1
ln x, , Tan x, ArcSen x, etc.
x
Ejemplo: Obtenga la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial no homognea.
y ' '9 y 54 .
Solucin
Primero se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
y ' '9 y 0
52
Semestre 2013A
m2 9 0
cuyas races son
(m 3)(m 3) 0
m1 3
m2 3
puesto que son races reales diferentes, entonces la solucin complementaria es de la forma
y c c1e 3 x c 2 e 3 x
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. El operador anulador de
g ( x ) 54 es D , entonces, aplicndolo a la ecuacin diferencial, se tiene
Dy ' '9 y 54
D D 2 y 9 y D(54)
D D2 9 y 0
que es una ecuacin homognea, entonces resolvindola, el polinomio caracterstico es
m m2 9 0
cuyas races son
m(m 3)(m 3) 0
pero m1 3 y m2 3 se utilizaron en la solucin de la ecuacin homognea asociada, por lo
tanto, no se utilizarn en la solucin de la ecuacin homognea. Entonces la nica raz que se
tiene es
m3 0
puesto que es una raz real diferente, entonces la solucin particular es de la forma
y p c3
cabe recordar que una solucin particular no tiene constantes indicadas, por lo tanto, es
necesario encontrar el valor de la constante c 3 . La solucin particular debe satisfacer la
ecuacin diferencial no homognea, entonces derivando y p :
y 'p 0
y ' 'p 0
sustituyendo en la ecuacin diferencial y ' '9 y 54 , se obtiene
0 9c 3 54
c 3 6
por lo tanto
y p 6
entonces la solucin general es y G ( x ) y c ( x ) y p ( x ) , es decir
y G ( x ) c1e 3 x c 2 e 3 x 6
Ejercicios: Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales no

homogneas.
Semestre 2013A
53
d 2y
25 y 6Sen x
dx 2
2) y ' '4 y 4Cos x 3Sen x 8
1)
3) 16 y IV y e
4)
d 2y
dy
2
5 y e x Sen x
2
dx
dx
Mtodo de Variacin de Parmetros

Recordando la ecuacin diferencial de primer orden
a1( x )y 'a0 ( x )y g ( x )
dividiendo la ecuacin anterior entre a1( x ) , la ecuacin queda
y ' p( x )y q( x )
la solucin de esta ecuacin es de la forma y c( x )e mx , en donde c(x ) es una funcin que
depende de x , la cual se conoce como variacin del parmetro.
Cuando se utiliza el mtodo de variacin de parmetros, las soluciones complementaria y
particular se dan en forma implcita, es decir, no se obtienen en forma separada como en el
mtodo de coeficientes indeterminados.
Para presentar un panorama general del desarrollo del mtodo de variacin de parmetros,
considrese la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden
a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y g ( x )
dividiendo la ecuacin entre a2 ( x ) , se tiene
y ' 'P ( x )y 'Q( x )y G( x )
(6)
si G( x ) 0 , entonces la ecuacin (6) se convierte en una ecuacin homognea de la forma
y ' 'P ( x )y 'Q( x )y 0
que se resuelve con el mtodo de ecuaciones homogneas. Supngase que las soluciones de
esta ecuacin homognea son y 1( x ) y y 2 ( x ) , entonces la solucin complementaria es
y c ( x ) c1 y 1 ( x ) c 2 y 2 ( x )
pero si G( x ) 0 , entonces se puede proponer una solucin de la forma
y G ( x ) c1 ( x )y 1 ( x ) c 2 ( x )y 2 ( x )
(7)
donde c1( x ) y c 2 ( x ) son funciones que dependen de x no conocidas. Para conocerlas, se
puede partir del hecho de que la solucin propuesta debe satisfacer la ecuacin diferencial,
por lo tanto, al derivar y sustituirla en la ecuacin (6), se llega a un sistema de ecuaciones que
proporciona las derivadas de dichas funciones c i (x ) . En este caso se obtendran las siguientes
expresiones:
0
y 2(x)
y 1( x )
0
G( x ) y ' 2 ( x )
y '1 ( x ) G( x )
,
c '1 ( x )
c'2 ( x )
y 1( x ) y 2 ( x )
y 1( x ) y 2 ( x )
y '1 ( x ) y ' 2 ( x )
y '1 ( x ) y ' 2 ( x )
54
Semestre 2013A
o tambin se pueden ver como

y 2 ( x )G( x )
y ( x )G( x )
c'2 ( x ) 1
,
w ( y 1, y 2 )
w ( y 1, y 2 )
para obtener c1( x ) y c 2 ( x ) es necesario integrar, entonces
y ( x )G( x )
y ( x )G( x )
c1 ( x ) 2
dx k1 ,
c2 ( x ) 1
dx k 2
w ( y 1, y 2 )
w ( y 1, y 2 )
sustituyendo en la ecuacin (7), es decir, en la solucin propuesta, se tiene
y ( x )G( x )
y ( x )G( x )
y G ( x ) y 1 ( x ) 2
dx k 1 y 2 ( x ) 1
dx k 2
w ( y 1, y 2 )
w ( y 1, y 2 )
c '1 ( x )
Generalizando el concepto anterior a una ecuacin diferencial de orden n , supngase que se

propuso una solucin general de la forma
y G ( x ) c 1 ( x )y 1 ( x ) c 2 ( x )y 2 ( x ) c n ( x ) y n ( x )
(8)
las derivadas de los parmetros c i (x ) se obtienen con
y 1( x )
y n (x)
y '1 ( x )
y 'n ( x )
y
c'i ( x )
( n 2 )
1
( n 1)
1
(x)
( n 2 )
n
( n 1)
n
(x)
y
( x ) G( x ) y
(x)
y 1( x )
y i (x) y n (x)
y '1 ( x ) y ' i ( x ) y ' n ( x )
( n 2 )
1
( n 1)
1
(x) y
(x) y
( n 2 )
i
( n 1)
i
(x) y
(x) y
( n 2 )
n
( n 1)
n
(x)
(x)
o, en forma compacta
i
w ( y 1, y 2 , , y n )
para obtener entonces las funciones c i (x ) , integrando
i
ci ( x )
dx k i
w ( y 1, y 2 , , y n )
y cada una de las funciones obtenidas se sustituye en la solucin propuesta (8), obteniendo as
la solucin general
y G ( x ) c 1 ( x )y 1 ( x ) c 2 ( x )y 2 ( x ) c n ( x ) y n ( x )
c'i ( x )
Ejemplo: Obtenga la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial no homognea.

y ' ' y Sec x .
Solucin
Primero se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
Semestre 2013A
55
y ' 'y 0
m2 1 0
cuyas races son
m1 i
m 2 i
puesto que son races complejas conjugadas, entonces la solucin complementaria es de la
forma
y c c1Cos x c 2Sen x
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. Se propone entonces una solucin
de la forma
y G c 1 ( x )Cos x c 2 ( x )Sen x
(9)
obteniendo el wronskiano
Cos x Sen x
w ( y 1, y 2 )
Sen x Cos x
w ( y 1, y 2 ) Cos 2 x Sen 2 x 1
entonces las derivadas de los parmetros son
0
Sen x
Sec x Cos x
c '1 ( x )
Sen xSec x Tan x
1
integrando
c1( x ) Tan xdx ln Sec x k1
anlogamente
Cos x
0
Sen x Sec x
c'2 ( x )
Cos xSec x 1
1
integrando
c 2 ( x ) dx x k 2
sustituyendo en la ecuacin (9), es decir, en la solucin propuesta
y G ln Sec x k 1 Cos x ( x k 2 )Sen x
y G k 1Cos x k 2 Sen x Cos x ln Sec x xSen x

homogneas utilizando el mtodo de variacin de parmetros.
d 2y
1)
y Cosh x
dx 2
d 2y
dy
ex
2)
dx
dx 2
1 x 2
3) y ' '3 y '2y Sen e x
56
Semestre 2013A
4)
d 3y
d 2 y dy
2y e 3 x
dx 3
dx 2 dx
ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES

VARIABLES: ECUACIN DE CAUCHY-EULER
A diferencia del tema anterior, las ecuaciones diferenciales que se resolvern ahora tienen
coeficientes a i (x ) variables, es decir, dependen de la variable independiente.
Dentro de este tema, se estudiar nicamente un caso especial: la ecuacin de Cauchy-Euler,
que tiene la forma
n 1
dny
y
dy
n 1 d
a1 x
a0 y g( x )
an x n
a
x
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
El procedimiento de solucin es anlogo al caso de ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes: primero se obtiene la solucin de la ecuacin homognea asociada y despus la
solucin de la ecuacin no homognea, sin embargo, la forma de la solucin propuesta es un
poco diferente.
Para conocer el procedimiento de solucin, supngase una ecuacin diferencial de CauchyEuler de segundo orden homognea de la forma
d 2y
dy
cy 0
(10)
ax 2
bx
dx
dx 2
se propone una solucin de la forma y x m . Puesto que esta solucin debe satisfacer la
ecuacin diferencial, entonces derivando
y ' mx m 1
y ' ' m(m 1)x m 2
sustituyendo en la ecuacin (10) se tiene
ax 2 m(m 1)x m 2 bxmx m 1 cx m 0
am(m 1)x m bmx m cx m 0
x m am(m 1) bm c 0
x m am 2 am bm c 0
x m am 2 (b a )m c 0
de donde se deduce que el trmino am 2 (b a )m c debe ser nulo, ya que si x m 0 ,
entonces se tendra la solucin trivial, que no es de inters para este caso, por lo tanto
am 2 (b a )m c 0
es el polinomio caracterstico de la ecuacin de Cauchy-Euler de segundo orden homognea,
del cual se pueden obtener
- races complejas conjugadas
Semestre 2013A
57
Con base en la naturaleza de las races obtenidas m1 y m2 , la forma de la solucin vara como
se indica a continuacin:
Si las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c 1 x m1 c 2 x m2
Si las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
y c 1 x m1 c 2 x m1 ln x
Si las races del polinomio son complejas conjugadas m1 i y m 2 i , entonces
la solucin es de la forma
y x c 1Cos ( ln x ) c 2 Sen ( ln x )
Generalizando lo anterior para una ecuacin diferencial homognea de orden n donde se
pueden obtener
- races complejas conjugadas iguales
- races complejas conjugadas diferentes
entonces:
Si todas las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y c 1 x m1 c 2 x m2 c n x mn
Si todas las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
n 1
y c 1 x m1 c 2 x m1 ln x c n x m1 ln x
Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas diferentes m k k k i y
m k 1 k k i , entonces la solucin es de la forma
y x 1 c 1Cos ( 1 ln x ) c 2 Sen ( 1 ln x ) x 2 c 3Cos ( 2 ln x ) c 4 Sen ( 2 ln x )

x
n 2
Cos ( n 2 ln x ) c n Sen ( n 2 ln x )
n 1
Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas iguales m1 1 1 i y

m 2 1 1 i , entonces la solucin es de la forma
y x 1 c 1Cos ( 1 ln x ) c 2 Sen ( 1 ln x ) x 1 ln x c 3Cos ( 1 ln x ) c 4 Sen ( 1 ln x )

x 1 ln x
n 1
2
c n 1Cos ( 1 ln x ) c n Sen ( 1 ln x )
Si las races del polinomio son de todos los tipos, entonces la solucin deber formarse con la
combinacin lineal de las soluciones correspondientes a cada tipo de raz obtenida del
polinomio caracterstico.
58
Semestre 2013A
Para resolver la ecuacin diferencial no homognea se utilizar el mtodo de variacin de

parmetros visto con anterioridad.
Ejemplo 1: Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales no

homogneas con coeficientes variables.
d 2y
x2
2y 0
dx 2
Solucin
Primero se debe verificar que la ecuacin cumple con la forma de la ecuacin de CauchyEuler, ya que los coeficientes pueden ser variables, pero no tener la forma de esta ecuacin.
Una vez realizado lo anterior, se obtiene el polinomio caracterstico que, de acuerdo al apunte
anterior, es
am 2 (b a )m c 0
m 2 (0 1)m 2 0
m2 m 2 0
(m 2)(m 1) 0
cuyas races son
m1 2
m 2 1
puesto que son races reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
y G c 1 x 2 c 2 x 1
Ejemplo 2: x 2 y ' ' xy ' y 2 x

Solucin
Se verifica que la ecuacin cumple con la forma de la ecuacin de Cauchy-Euler. Una vez
realizado lo anterior, se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
x 2 y ' ' xy ' y 0
el polinomio caracterstico de una ecuacin de Cauchy-Euler de orden dos es
am 2 (b a )m c 0
m 2 ( 1 1)m 1 0
m 2 2m 1 0
(m 1) 2 0
cuyas races son
m1 1
m2 1
Semestre 2013A
59
puesto que son races reales iguales, entonces la solucin complementaria es de la forma
y c c 1 x c 2 x ln x
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. Se propone entonces una solucin
de la forma
y G c 1 ( x )x c 2 ( x )x ln x
(11)
obteniendo el wronskiano
x x ln x
w ( y 1, y 2 )
1 1 ln x
w ( y 1, y 2 ) x x ln x x ln x x
hay que recordar que para poder aplicar el mtodo de variacin de parmetros es necesario
que la derivada de mayor orden en la ecuacin diferencial tenga como coeficiente la unidad,
entonces dividiendo la ecuacin diferencial entre x 2 se tiene
x
1
2x
y ' ' 2 y ' 2 y 2
x
x
x
1
1
2
y ' ' y ' 2 y
x
x
x
2
de donde G( x )
es la funcin que se utilizar para obtener las derivadas de los
x
parmetros, las cuales son
0
x ln x
2
1 ln x
2 ln x
x
c '1 ( x )
x
x
integrando
ln x
2
c 1 ( x ) 2
dx ln x k 1
x
anlogamente
x 0
1 2
x 2
c' 2 ( x )
x
x
integrando
dx
c 2 ( x ) 2
2 ln x k 2
x
sustituyendo en la ecuacin (11), es decir, en la solucin propuesta
2
y G ln x k 1 x 2 ln x k 2 x ln x
y G k 1 x k 2 x ln x x ln x 2 x ln x
2
y G k 1 x k 2 x ln x x ln x

homogneas con coeficientes variables.
60
Semestre 2013A
d 2y
dy
25 x
y 0
2
dx
dx
d 2y
dy 4
x
5
y 0
2
dx x
dx
d 3y
x3
6y 0
dx 3
d 2y
dy
x
4
x4
2
dx
dx
2
2 x y ' '5 xy ' y x 2 x
2
1) 25 x
2)
3)
4)
5)
Nota: Existe una estrecha relacin entre las formas de las soluciones de las ecuaciones lineales
con coeficientes constantes y la ecuacin de Cauchy-Euler. Debido a esto, siempre es posible
escribir una ecuacin de Cauchy-Euler en la forma de una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes, de modo que se pueda resolver con los mtodos correspondientes a
este tipo de ecuaciones. La solucin obtenida de esta manera tambin se puede escribir en la
forma de la solucin de una ecuacin de Cauchy-Euler empleado las mismas relaciones en
forma inversa.
Tarea extra: Investigar las relaciones entre las formas de las soluciones de las ecuaciones
lineales con coeficientes constantes y la ecuacin de Cauchy-Euler. Hacer un resumen y
aplicar dichas relaciones en la solucin de los ejemplos 1 y 2 referentes a ecuacin de CauchyEuler, es decir, transformar las ecuaciones dadas en los ejemplos en ecuaciones lineales con
coeficientes constantes, resolverlas con el mtodo ms adecuado para este tipo de ecuaciones,
transformar la solucin obtenida a la forma de las soluciones de la ecuacin de Cauchy-Euler
y comparar con los resultados obtenidos en estas notas. Dar sus conclusiones. Valor: 7
dcimos sobre la calificacin del segundo examen parcial.
APLICACIONES
Las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior son variadas, entre ellas se
pueden mencionar, en ingeniera mecnica, la vibracin de una pieza mecnica, en ingeniera
civil, el movimiento de un edificio sujeto a un sismo, en ingeniera electrnica y en
computacin, la carga y la corriente que circulan por un circuito elctrico, etc.
Las aplicaciones que se vern en este captulo son: vibraciones y circuitos elctricos. Antes de
comenzar de lleno con los ejemplos, es importante recordar dos conceptos que se utilizarn
con frecuencia: la Ley de Hooke y la segunda ley de Newton.
Semestre 2013A
61
Ley de Hooke
Considrese un cuerpo de masa m sujeto al extremo de un resorte como se muestra en la
figura III.1.
De acuerdo a la ley de Hooke, el resorte ejerce una fuerza de restitucin F opuesta a la
direccin de alargamiento y proporcional a la magnitud de ste, es decir
F ~ L0
para convertir la expresin anterior en una igualdad
F kL0
o F ks kx
donde k constante elstica del resorte.
L0
L0
L 0 =s=x
m
(a)
(b)
Figura III.1. a) Resorte vertical no estirado, b) Masa

suspendida del resorte vertical del inciso a.
Ejemplo: Cul es la constante de proporcionalidad de un resorte que se deforma 5 cm

cuando se le sujeta una masa de 500 kg?
Datos
m 500 kg
L0 5 cm
k ?
Solucin
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre
F mg FR 0
entonces
FR mg
pero
FR kL0
entonces
62
D.C.L.
L0
FR
mg
L0
m
Semestre 2013A
kL0 mg
mg
k
L0
(500)(9.81)
(0.05)
k 98100 N m
Segunda ley de Newton

La segunda ley de Newton indica que F ma . Sea a(t ) la funcin de aceleracin de un
cuerpo en un instante cualquiera, entonces
dv d 2 x
a(t )
2
dt
dt
dx
donde v (t )
es la funcin velocidad
dt
x(t ) es la funcin de posicin
entonces la segunda ley de Newton se puede expresar como
d 2x
F m 2
dt
(+)
D.C.L.
D.C.L.
ks
k(s+x)
l+s
mg
mg
s
m
mg-ks=0
mg-k(s+x)=ma
x
m
a) no estirado
b) posicin de equilibrio
c) en movimiento
Figura III.2. a) Resorte vertical no estirado, b) Masa suspendida del resorte vertical en la
posicin de equilibrio, c) Masa suspendida del resorte vertical en movimiento.
De la figura III.2 se puede deducir lo siguiente:

para la posicin de equilibrio, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre
mg ks 0
para el caso en movimiento, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre
Semestre 2013A
63
d 2x
mg k (s x )
dt 2
d 2x
m 2 mg ks kx
dt
d 2x
m 2 kx
dt
m
Caso general del movimiento

(+) en la direccin del movimiento
resorte
D.C.L.
f(t)
Fe
FI
f(t)
Fa
amortiguador
Figura III.3. Caso general del movimiento.
La figura III.3 representa el caso general del movimiento de una masa m sujeta a las
siguientes fuerzas:
- Fuerza elstica debida al resorte, Fe kx
dx
- Fuerza debida al amortiguamiento, Fa v
dt
- Fuerza externa, f (t )
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre, se tiene
F f (t ) Fe Fa
puesto que la masa est en movimiento, entonces
F ma FI
entonces, igualando las expresiones anteriores
ma f (t ) Fe Fa
en otras palabras
d 2x
dx
m 2 f (t ) kx
dt
dt
d 2x
dx
m 2
kx f (t ) Ecuacin General del Movimiento
dt
dt
64
Semestre 2013A
Esta ecuacin se modifica de acuerdo a las condiciones a las que est sujeto el movimiento,
desprendindose de sta tres tipos de movimiento que se desarrollan a continuacin.
Movimiento Armnico Simple
En este tipo de movimiento, la fuerza externa es nula, es decir f (t ) 0 y no se cuenta con
amortiguamiento, lo cual reduce la ecuacin general del movimiento a
d 2x
m 2 kx 0
Ecuacin del M.A.S.
dt
dividiendo la ecuacin entre m , se tiene
d 2x k
x 0
dt 2 m
k
sea 2 , entonces la ecuacin anterior queda
m
d 2x
2x 0
2
dt
que es una ecuacin diferencial homognea de orden dos con coeficientes constantes, cuyo
polinomio caracterstico es
m2 2 0
y sus races son
m1 i
m 2 i
por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial es
x (t ) c 1Cos t c 2 Sen t
(12)
que es la ecuacin de posicin de la masa en movimiento armnico simple. Esta ecuacin
debe estar sujeta a condiciones iniciales de movimiento con las cuales se obtendrn los
valores de las constantes.
El ejemplo tpico de este tipo de movimiento es un pndulo que oscila, ya que es un sistema
que no tiene amortiguamiento, no hay alguna fuerza externa f (t ) que induzca el movimiento,
pero s hay una fuerza elstica (cuerda a la que est sujeto el pndulo).
En este movimiento se pueden obtener dos valores importantes, el periodo (T ) y la frecuencia
(f ) , que se definen como
2
T
T 2
Forma alternativa de x(t )

La ecuacin (12) se puede expresar tambin de la siguiente forma
x(t ) ASen t
Semestre 2013A
65
donde
A c 12 c 22 amplitud mxima
ngulo de fase, en radianes, el cual se puede obtener con las siguientes expresiones
c
c
c
Sen 1 , Cos 2 y Tan 1
A
A
c2
Movimiento Vibratorio Amortiguado

En este tipo de movimiento, la fuerza externa es nula, es decir f (t ) 0 , lo cual reduce la
ecuacin general del movimiento a
d 2x
dx
kx 0
m 2
Ecuacin del M.V.A.
dt
dt
dividiendo la ecuacin entre m , se tiene
d 2 x dx k
x0
dt 2 m dt m
k
sean 2
y 2
, entonces la ecuacin anterior queda
m
m
d 2x
dx
2
2x 0
2
dt
dt
que es una ecuacin diferencial homognea de orden dos con coeficientes constantes, cuyo
polinomio caracterstico es
m 2 2m 2 0
y sus races son
m1,2
2 4( 2 2 )
2 4 2 4 2
2
2
2
2
m1,2
m1 2 2
m 2 2 2
de donde se desprenden tres casos, dependiendo de la naturaleza de
2 2 .
Caso 1. Sistema sobreamortiguado

En este caso 2 2 0 , por lo tanto m1 y m 2 son races reales diferentes y la ecuacin de
posicin queda
x(t ) c 1e m1t c 2 e m2t
x(t ) c 1e
c 2 e
2 2 t
2 2 t
x(t ) e t c 1e t c 2 e t
En este tipo de movimiento, como su nombre lo indica, se tiene bastante amortiguamiento, lo
cual permite que la masa tienda a parar muy rpidamente.
66
Semestre 2013A
Dos posibles curvas que representan este tipo de movimiento tienen la forma mostrada en la
figura III.4.
Figura III.4. Dos posibles curvas de x(t) para un

sistema sobreamortiguado.
Figura III.5. Dos posibles curvas de x(t) para un

sistema crticamente amortiguado.
Caso 2. Sistema crticamente amortiguado

En este caso 2 2 0 , por lo tanto m1 y m 2 son races reales iguales y la ecuacin de
posicin queda
x(t ) c 1e m1t c 2 te m1t
x(t ) e t c 1 c 2 t
En este tipo de movimiento, cualquier disminucin en la fuerza de amortiguamiento
originara un movimiento oscilatorio, de ah su nombre. Dos posibles curvas que representan
este tipo de movimiento tienen la forma mostrada en la figura III.5.
Caso 3. Sistema subamortiguado
En este caso 2 2 0 , por lo tanto m1 y m 2 son races complejas conjugadas de la forma
m1 2 2 i y m 2 2 2 i y la ecuacin de posicin queda
x (t ) e t c 1Cos 2 2 t c 2 Sen 2 2 t
(13)
En este tipo de movimiento, como su nombre lo indica, se tiene poco amortiguamiento, lo

cual induce un movimiento oscilatorio sobre la masa.
En la figura III.6 se muestra una posible curva que representa este tipo de movimiento.
Tambin se presenta una curva de un sistema anlogo (con las mismas caractersticas) pero
sin amortiguamiento. Se puede observar que el amortiguamiento ayuda a frenar el
movimiento, mientras que sin ste, el movimiento contina indefinidamente.
Semestre 2013A
67
no amortiguado
subamortiguado
Figura III.6. Posibles curvas de x(t) para un sistema subamortiguado y

otro con las mismas caractersticas, pero sin amortiguamiento.
Forma alternativa del caso 3

La ecuacin (13) se puede expresar tambin de la siguiente forma
x (t ) Ae t Sen
2 t
(14)
donde
A c 12 c 22 amplitud mxima
ngulo de fase, en radianes, el cual se puede obtener con las siguientes expresiones
c
c
c
Sen 1 , Cos 2 y Tan 1
A
A
c2
El trmino Ae t se denomina amplitud amortiguada de las vibraciones. Anlogamente al
movimiento armnico simple, en este caso tambin se pueden obtener dos valores
importantes, el cuasiperiodo (intervalo de tiempo entre dos mximo sucesivos de x(t ) ) y la
cuasifrecuencia, que se definen como
2
cuasiperiodo
2 2
cuasifrecuencia
2 2
2
Para obtener los tiempos t 1 , t 2 ,, t k en los cuales la curva corta al eje t , de la ecuacin (14)
2 2 t n
despejando t ,
2 2
con n 1,2,3,
68
Semestre 2013A
Para obtener los tiempos t 1* , t 2* ,, t k* en los cuales se presentan los desplazamientos mximos,
de la ecuacin (14)
2 2 t (2n 1)
despejando t ,
t
(2n 1)
2 2
con n 1,2,3,
Movimiento Vibratorio Forzado
En este tipo de movimiento, la fuerza externa no es nula, es decir f (t ) 0 , por lo tanto, se
trabaja con la ecuacin general del movimiento
d 2x
dx
m 2
kx f (t ) Ecuacin General del Movimiento
dt
dt
la ecuacin anterior es una ecuacin diferencial no homognea con coeficientes constantes, la
cual se resolver con los mtodos vistos anteriormente, dependiendo de la naturaleza de f (t ) ,
de modo que se obtenga una solucin general de dicha ecuacin. La grfica de este tipo de
movimiento no tiene una forma definida, ya que depende de la fuerza externa f (t ) .
Ejemplo: Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el
sistema se sumerge
en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 10 veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del
movimiento si:
a) El contrapeso se suelta partiendo del reposo a 1 metro abajo de la posicin de
equilibrio.
b) El contrapeso se suelta 1 metro abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12 m/seg hacia arriba.
Datos
m 1 kg
k 16 N / m
dx
dt
a) x 1 m , t 0 seg
v 0 m / seg , t 0 seg
x (t ) ?
b) x 1 m , t 0 seg
v 12 m / seg , t 0 seg
x (t ) ?
Fa 10v 10
Semestre 2013A
posicin
de equilibrio
x=0
1m
m
(+)
69
Solucin
De acuerdo a los datos del problema, se presenta una fuerza elstica debida al resorte, una
fuerza de amortiguamiento debida al lquido, y una fuerza de inercia debida al movimiento,
por lo cual la ecuacin general del movimiento queda FI Fa Fe 0 , es decir
d 2x
dx
kx 0
2
dt
dt
que representa un movimiento vibratorio amortiguado, entonces, sustituyendo valores
d 2x
dx
10
16 x 0
2
dt
dt
que es una ecuacin diferencial homognea de orden dos con coeficientes constantes. Para
resolverla, se obtiene su polinomio caracterstico, el cual es
m 2 10m 16 0
(m 8)(m 2) 0
cuyas races son
m1 8
m 2 2
puesto que son reales diferentes, entonces se trata de un sistema sobreamortiguado, por lo
tanto la solucin tiene la forma
x(t ) c1e 8t c 2 e 2t
a) Para este inciso, aplicando x 1 m , t 0 seg , se tiene
1 c1e 8( 0 ) c 2 e 2( 0 )
c1 c 2 1
derivando x(t )
x ' (t ) 8c1e 8t 2c 2 e 2t
aplicando v 0 m / seg , t 0 seg , se tiene
m
0 8c1e 8( 0 ) 2c 2 e 2( 0 )
8c1 2c 2 0
el sistema de ecuaciones a resolver es
c1 c 2 1
8c1 2c 2 0
resolvindolo se obtienen
c1 1 y c 2 4
3
3
por lo tanto, la ecuacin de movimiento es
x (t ) 1 e 8 t 4 e 2 t
3
3
b) Para este inciso, aplicando x 1 m , t 0 seg , se tiene
c1 c 2 1
aplicando v 12 m / seg , t 0 seg en x ' (t ) , se tiene
12 8c1e 8( 0 ) 2c 2 e 2( 0 )
8c1 2c 2 12
70
Semestre 2013A
el sistema de ecuaciones a resolver es
c1 c 2 1
8c1 2c 2 12
resolvindolo se obtienen
c1 5
y c2 2
por lo tanto, la ecuacin de movimiento es

x (t ) 5 e 8 t 2 e 2 t
3
3
Las curvas de las ecuaciones de movimiento se muestran a continuacin en la misma grfica
para que se pueda observar la diferencia entre ellas.
Figura III.7. Grfica que muestra las curvas de las ecuaciones de

movimiento obtenidas en el ejemplo.
Ejercicios: Obtenga lo que se indica en los siguientes problemas de aplicacin.

1) Un cuerpo que pesa 16 libras estira un resorte 8/3 de pie. Inicialmente el peso parte del
reposo desde un punto que est 2 pies debajo de la posicin de equilibrio y el movimiento
posterior se realiza en un medio que opone una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a de la velocidad instantnea. Encuentre la ecuacin del
movimiento si existe una fuerza externa f (t ) 10Cos 3t .
2) Un cuerpo que pesa 4 libras se sujeta a un resorte cuya constante es 2 libras por pie. El
medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numricamente igual a la velocidad
instantnea. Si el cuerpo se suelta desde un punto que est 1 pie sobre la posicin de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 8 pies por segundo.
a) Determine el instante en que el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
b) Encuentre el instante en el cual el citado cuerpo alcanza su desplazamiento extremo
desde la posicin de equilibrio.
c) Cul es la posicin del cuerpo en dicho instante?
3) Un contrapeso de 8 libras est fijo a un resorte. Deduzca la ecuacin del movimiento si la
constante del resorte es 1 lb/pie y el contrapeso parte de 6 pulgadas abajo del punto de
Semestre 2013A
71
equilibrio, con una velocidad de 3/2 pie/seg hacia abajo. Exprese, si es posible, la solucin
en la forma alternativa.
4) Una masa de 40 gramos estira un resorte 10 centmetros. Un mecanismo de amortiguacin
comunica una resistencia al movimiento numricamente igual a 1120 veces la velocidad
instantnea. Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde la posicin de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia debajo de 2 centmetros por segundo.
5) Despus de unir un contrapeso de 10 libras a un resorte de 5 pies, ste mide 7 pies. Se quita
el contrapeso y se reemplaza con otro de 8 libras y el sistema se coloca en un medio que
ofrece una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea.
a) Deduzca la ecuacin del movimiento si se suelta el contrapeso a pie debajo de la
posicin de equilibrio a una velocidad de 1 pie/seg hacia abajo.
b) Exprese la ecuacin del movimiento, si es posible, en la forma alternativa.
c) Calcule los tiempos en que el contrapeso pasa por la posicin de equilibrio al dirigirse
hacia abajo.
6) El perodo de oscilaciones libres no amortiguadas de una masa sujeta a un resorte es
segundos. Si la constante del resorte es de 16 lb/pie, cunto vale el peso?

7) Cuando una masa de 1 slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 pies, y llega al reposo en su
posicin de equilibrio. A partir de t 0 , se aplica una fuerza externa al sistema
f (t ) 8Sen 4t . Formule la ecuacin del movimiento si el medio presenta una fuerza
amortiguadora numricamente igual a 8 veces la velocidad instantnea.
8) Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante es 9 lb/pie. El medio ofrece una
resistencia al movimiento numricamente igual a 6 veces la velocidad instantnea. La masa
se suelta desde un punto que est a 8 pulgadas sobre la posicin de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia debajo de v 0 pie/seg. Determine los valores de v 0 de modo que
posteriormente la masa pase por la posicin de equilibrio.
9) Una masa de 1 slug sujeta a un resorte oscila subamortiguada con un cuasiperiodo de
2
segundos. Si la constante del resorte es 25 libras por pie. Encuentre la constante de
amortiguacin.
Tarea extra: Graficar las ecuaciones del movimiento obtenidas en los ejercicios 1, 2, 3, 5, 7 y 8.
Revisar si la grfica corresponde al tipo de movimiento que se dedujo en cada uno de los
ejercicios e indicarlo justificando la respuesta (sugerencia: utilice algn programa de cmputo
como Winplot, Maple, etc.). Valor: 3 dcimos sobre la calificacin del segundo examen
parcial.
Circuitos elctricos
Los circuitos en serie simples que contienen un inductor, un resistor y un capacitor tienen la
siguiente forma:
72
Semestre 2013A
L
E(t)
C
i
Figura 8. Circuito elctrico simple que contiene un

inductor, un resistor y un capacitor.
donde
d 2q
di
L 2
dt
dt
dq
R resistencia, en omhs. Cada de voltaje = iR R
dt
1
C capacitancia, en faradios. Cada de voltaje = q
C
i (t ) corriente que circula por el circuito, en amperes. Se relaciona con la carga a travs de
dq
i
dt
q(t ) carga del capacitor, en coulombs.
E (t ) voltaje aplicado, en volts.
L inductancia, en henrys. Cada de voltaje = L
La segunda ley de Kirchhoff indica que el voltaje E (t ) a travs de un circuito cerrado debe ser
igual a las cadas de voltaje en el circuito, es decir
d 2q
dq 1
(15)
L 2 R
q E (t )
dt C
dt
La nomenclatura que se emplea en el anlisis de circuitos se parece a la que se usa en los
sistemas masa-resorte.
Cuando E (t ) 0 y R 0 , se dice que el circuito es no amortiguado y su respuesta es armnica
simple.
Si nicamente E (t ) 0 , entonces las vibraciones elctricas del circuito se denominan libres. La
ecuacin auxiliar sera Lm 2 Rm 1 0 y cuando R 0 , dependiendo del valor del
C
2
discriminante R 4L , el circuito puede ser
C
- sobreamortiguado si R 2 4L 0
C
Semestre 2013A
73
crticamente amortiguado si R 2 4L
subamortiguado si R 2 4L
Si E (t ) 0 , entonces se dice que las vibraciones elctricas del circuito son forzadas. En este
caso cuando R 0 , la solucin complementaria q c (t ) de la ecuacin (15) se denomina
solucin transitoria. Si E (t ) es una funcin peridica o una constante, la solucin particular
q p (t ) se denomina solucin de estado estable o estacionaria.
Ejercicios: Obtenga lo que se indica en los siguientes problemas de aplicacin.

1) Determine la carga en el capacitor y la corriente en un circuito en serie LRC cuando
L 5 h , R 10 , C 1 f y E (t ) 300 volts . Calcule la carga mxima en el capacitor
3
30
si q(0) 0 coulombs e i (0) 0 amperes.
2) Determine la carga y la corriente de estado estable en un circuito en serie LRC cuando
L 1 h , R 2 , C 0.25 f y E (t ) 50Cos t volts.
74
Semestre 2013A
CAPTULO IV
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Introduccin
Definicin y propiedades
Transformada inversa
Teoremas importantes
Convolucin
Transformada de una derivada y de una integral
Aplicaciones
INTRODUCCIN
La diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra, por ejemplo, la funcin
f ( x ) x 2 se transforma, respectivamente, en una funcin lineal y en una familia de funciones
polinomiales cbicas. En este captulo se conocer un tipo especial de integral llamada
transformada de Laplace, que constituye una valiosa herramienta para resolver problemas de
diversa ndole.
DEFINICIN Y PROPIEDADES
La transformada de Laplace se define de la siguiente manera:
Sea f una funcin definida para t 0 , entonces la integral
L f (t ) e st f (t )dt
0
donde s es una constante cualquiera, se llama transformada de Laplace de f , siempre y

cuando la integral converja.
Como se puede observar, la transformada de Laplace es una integral definida, por lo que al
evaluarla, la funcin f (t ) se transformada en una funcin que dependa de s . Es comn
denotar la funcin que se va a transformar con letras minsculas, y su transformada de
Laplace con su mayscula correspondiente, por ejemplo:
L f (t ) F (s ) , L g (t ) G(s ) , L y (t ) Y (s )
Ejemplo: Obtenga la transformada de Laplace de f (t ) 1.
Solucin
Utilizando la definicin de transformada de Laplace, se tiene
Semestre 2013A
75
L f (t ) L 1 e st (1)dt
0
1
1
L 1 e st dt e st 0 (0 1)
L 1 1
s
Ejercicios: Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones.

1) f (t ) t 2
0, 0 t a
5) f (t ) c, a t b
2) f (t ) e t 7
0,
3) f (t ) Cos 2t
t b
t , 0 t 1
4) f (t )
t 1
1,
Transformadas de algunas funciones bsicas

1
a) L 1
s
n!
b) L t n n 1 , con n 1,2,3,...
s
1
c) L e at
s a
k
d) L Sen kt 2
s k2
L Cos kt
s
s k2
k
f) L Senh kt 2
s k2
s
g) L Cosh kt 2
s k2
e)
Propiedades
La transformada de Laplace L es una transformacin lineal, por lo tanto, sean f (t ) y g (t ) ,
dos funciones definidas para t 0 , entonces:
L f (t ) g (t ) L f (t ) L g (t )
L f (t ) g (t ) F (s ) G(s )
donde:
L f (t ) F (s ) y
L g (t ) G(s ) .
Ejemplo: Obtenga la siguiente transformada de Laplace:
L t 2 4Cos t 2e 3t
Solucin
Puesto que la transformada de Laplace es una transformacin lineal, entonces se puede ver de
la siguiente forma
L t 2 4Cos t 2e 3t L t 2 4L Cos t 2L e 3t
(1)
76
Semestre 2013A
obteniendo cada trmino por separado, se tiene
L t 2
L Cos t
L e 3t
2
s3
s
s 1
1
s3
2
por lo tanto, sustituyendo en (1), se obtiene
L t 2 4Cos t 2e 3t
2
4s
2
2
3
s
s 1 s 3

1) f (t ) t 2 6t 3
2) f (t ) 7t 3 2e 4t
3) f (t ) 4t 2 5Sen 3t
4) f (t ) 19 13Senh 2t 3e 6t
5) f (t ) 3Cos 2 t 10Cosh 8t 20t
TRANSFORMADA INVERSA
Sea F (s ) una funcin conocida, entonces se puede obtener la funcin original f (t ) a partir de
la transformada inversa de Laplace de la siguiente forma:
L 1F (s ) f (t )
La transformada inversa es tambin una transformacin lineal, entonces se cumple que:
L 1F (s ) G(s ) L 1F (s ) L 1G(s ) f (t ) g (t )
Ejemplo 1: Obtenga la transformada inversa de la siguiente funcin: F (s )
1
.
s
Solucin
De las tablas de transformadas de Laplace, se observa claramente que f (t ) L
Ejemplo 2: F (s )
1
1.
s
1
s4
Solucin
n!
n
n 1 t , entonces, para
s
este caso n 1 4 , de donde, despejando, se tiene que n 3 . Entonces, la expresin anterior

quedara
De las tablas de transformadas de Laplace, se tiene que f (t ) L
Semestre 2013A
77
f (t ) L
Puesto que en este caso se desea calcular la
3! 3
4t
s
(2)
1
L 1 4 , y la expresin (2) es la que se debe
s

utilizar, entonces es necesario multiplicar y dividir por 3! para poder utilizarla, es decir
t3
3! 1 1
1
1 3!
f (t ) L 1 4 L 1
4
4
s 3!
3! s 3!
s
1
1
f (t ) t 3 t 3
3!
6
Ejercicios: Obtenga la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

1
5
1) F (s ) 2
8) F (s ) 2
s
s 49
3
2s 6
2) F (s ) 10
9) F (s ) 2
s
s 9
1
1
3) F (s )
10) F (s ) 2 2
s3
s s 4
1
2s 4
4) F (s )
11) F (s )
5s 2
s 2 s 2 4s 3
4 6
1
s
5) F (s ) 5
12) F (s ) 2
s s
s8
s 2s 2
1
s
6) F (s )
13) F (s ) 2
4s 2 1
s 4s 1
s 1
7) F (s ) 2
s 2
TEOREMAS IMPORTANTES
Primer Teorema de la Traslacin
Si L f (t ) F (s ) y a es cualquier nmero real, entonces
L e at f (t ) F (s a) F (s ) s s a
donde F (s a ) es la grfica de F (s ) desplazada a unidades sobre el eje s , como se muestra

en la figura IV.1.
Asimismo, la forma inversa del primer teorema de la traslacin es
L 1F (s a) L 1 F (s ) s s a e at f (t )
donde f (t ) L
78
F (s ).
Semestre 2013A
F(s)
F(s-a)
s=a
desplazamiento en el eje s
Figura IV.1. Grfica de F(s) desplazada a unidades.
Ejemplo: Obtener
L e 6t Cos 3t Sen 3t .
Solucin
La transformada anterior se puede obtener como
L e 6t Cos 3t Sen 3t L e 6t Cos 3t e 6t Sen 3t
L e 6t Cos 3t Sen 3t L e 6t Cos 3t L e 6t Sen 3t
Utilizando el primer teorema de la traslacin que dice que

tiene
L e at f (t ) F (s a ) F (s ) s s a , se
L e 6t Cos 3t Sen 3t L Cos 3t s s 6 L Sen 3t s s 6

L e 6t Cos 3t Sen 3t
s
3
2
s 9 s s 6 s 9 s s 6
s6
3
e 6t Cos 3t Sen 3t
2
s 6 9 s 62 9
Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de Laplace de las siguientes

funciones utilizando el primer teorema de la traslacin.
1
1) g (t ) te 6 t
7) G(s )
(s 1) 4
2) g (t ) t 10 e 7t
5
3) g (t ) e 5t Senh 3t
8) G(s )
(s 1) 2 9
Cosh t
4) g (t )
2s 5
et
9) G(s ) 2
t
2
s 6s 34
5) g (t ) e Sen t
(s 1) 2
1
10)
(
)
G
s
6) G(s )
(s 2) 4
(s 10) 2
Semestre 2013A
79
Funcin escaln unitario

La funcin U (t a ) se define como:
0,
U (t a )
1,
0t a
t a
y se denomina funcin escaln unitario. Su grfica se muestra en la figura IV.2.

U
Figura IV.2. Funcin escaln unitario.
Ejemplo: Defina la siguiente funcin escaln unitario y dibuje su grfica: f (t ) U (t 4)

Solucin
De acuerdo a la definicin de la funcin escaln unitario, se tiene que
0, 0 t 4
U (t 4 )
t4
1,
y su grfica es
U
Ejercicios: Defina las siguientes funciones escaln unitario y dibuje su grfica.

3) f (t ) U (t )Sen t
1) f (t ) U t
2
4) f (t ) U (t 2 )Cos t
2) f (t ) t U (t 5)
Es posible utilizar la funcin escaln unitario para escribir funciones definidas en tramos en
forma compacta.
Ejemplo: Supngase que se tiene la funcin f (t ) 2t 3 , cuyo dominio son todos los reales,
sin embargo, se desea obtener una funcin tal, que para valores menores que 3, la funcin
80
Semestre 2013A
valga cero y para valores mayores o iguales que tres, sea igual a f (t ) 2t 3 , es decir se
0t 3
0,
definir una funcin g (t ) tal que g (t )
. Grficamente, lo que se desea
t 3
2t 3,
obtener se muestra en la figura IV.3.
b) g(t)=U(t-3)*(2t-3)
a) f(t)=2t-3
Figura IV.3. Ejemplo de una funcin definida por

tramos utilizando la funcin escaln unitario.
Solucin
Utilizando una funcin escaln unitario y definiendo
g (t ) U (t 3) (2t 3) , se puede obtener la funcin deseada.
la
funcin
g (t )
como
Ejercicios: Utilice la funcin escaln unitario para definir una funcin que represente lo que
se indica.
0t 2
0,
1) f (t ) 2
t2
t 1,
3)
20t ,
2) f (t )
0,
4)
0t 5
t 5
Cos t
Cos t
Semestre 2013A
81
Un caso general de una funcin definida por tramos de la forma

g (t ) 0 t a
f (t )
h(t ) t a
equivale a:
f (t ) g (t ) g (t ) U (t a ) h(t ) U (t a )
De igual forma, una funcin del tipo
0t a
0,
f (t ) g (t ), a t b
0,
tb
se puede escribir en la forma
f (t ) g (t )U (t a ) U (t b )
Ejercicios: Utilice las frmulas anteriores para reescribir las siguientes funciones.
1) Ejercicio 2 de la seccin anterior.
0t
0,
2) f (t ) 1, t 2
0,
t 2
Segundo Teorema de la Traslacin

Si F (s ) L f (t ) y a 0 , entonces
L f (t a)U (t a) e as F (s )
Asimismo, la forma inversa del segundo teorema de la traslacin es

L 1 e as F s f t a U t a
Ejemplo 1: Obtener
L t 42 U t 4
Solucin
2
En este caso a 4 , y f (t a ) t 4 , por lo tanto f (t ) t 2 , entonces
2!
L t 42 U t 4 e 4s L t 2 e 4s 3
s
4 s
L t 42 U t 4 2e 3
s
Ejemplo 2: Obtener
82
s
L 1 2
s 9
Semestre 2013A
Solucin
s
2
Cos 3t ,
s 9
. Sustituyendo en la forma inversa del segundo teorema de la
s
En este caso a , y F (s ) 2
, por lo tanto f (t ) L
2
s 9
entonces f (t a ) Cos 3 t
F (s ) L
traslacin, se tiene
s
L 1 2
s 9

Cos 3 t U t
2
2
Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de Laplace de las siguientes

funciones utilizando el segundo teorema de la traslacin.
1) g (t ) (t 1) U (t 1)
e s
7) G(s ) 2
2) g (t ) Cos 2t 3 U t 3
s 4
3) g (t ) Senh 3(t ) U (t )
se s
(
)
8)
G
s
4) g (t ) e 2t U (t 2)
s 2 2s
e 3s
5) g (t ) e 4( t 1)Sen (t 1) U (t 1)
9) G(s )
s(s 2 6s 5)
e 2s
6) G(s ) 3
se 4s
s
10) G(s ) 3
s 4s 2 2s
Tarea extra: Investigar la forma alterna del segundo teorema de la traslacin, y obtener la
transformada de 1) f (t ) t U (t 2) , 2) f (t ) (3t 1) U (t 1) y 3) f (t ) Cos 2t U (t )
utilizando dicha forma. Valor: 4 dcimos sobre la calificacin del tercer examen parcial.
Derivadas de Transformadas
Si F (s ) L f (t ) y si n 1,2,3, , entonces
n
n

L t n f t 1n d F ns 1n d L nf t
ds
ds

1) g (t ) tCos t
2) g (t ) t 2Cos t
CONVOLUCIN
Si las funciones f y g son continuas por tramos en 0, , entonces un producto especial
denotado por f g se define como la integral
Semestre 2013A
83
f g f g t d
t
A este producto se le llama convolucin y es una funcin de t .

Ejemplo: Sean f (t ) e t y g (t ) Sen t , obtener f g .
Solucin
Si f (t ) e t , entonces f ( ) e , asimismo, si g (t ) Sen t , entonces g (t ) Sen (t ) . Por
lo tanto, la convolucin es
f g e t Sen t
integrando por partes con
e Sen t d
u Sen t dv e d
du Cos t v e
se tiene
f g e Sen t 0 e Cos t d
t
integrando nuevamente por partes con

u Cos t dv e d
du Sen t v e
se tiene
f g e Sen t 0 e Cos t 0 e Sen t d

t
f g e Sen t 0 e Cos t 0 f g
t
t
1
f g e Sen t d e Sen t e Cos t 0
0
2
1 t
f g
e 0 e t 1 (1)Sen t (1)Cos t
2
1
f g e t Sen t Cos t
2
t
Ejercicios: Obtenga la convolucin de las siguientes funciones.

1) f (t ) 1, g (t ) t 3
2) f (t ) t 2 , g (t ) Cos t
Nota: La convolucin es conmutativa, es decir f g g f .
Tarea extra: Comprobar la propiedad conmutativa de la convolucin con las funciones del
ejemplo anterior, es decir, obtener g f
g f t d .
t
Valor: 3 dcimos sobre la
calificacin del tercer examen parcial.
84
Semestre 2013A
Teorema de la Convolucin
Antes de presentar el teorema de la convolucin es necesario recordar que la integral de un
producto de funciones no es el producto de las integrales, sin embargo, la transformada de
Laplace del producto especial (convolucin) s es el producto de las transformadas de las
funciones f (t ) y g (t ) . Lo anterior significa que es posible determinar la transformada de
Laplace de la convolucin de dos funciones sin evaluar la integral. Esto es lo que indica el
teorema de la convolucin que se menciona a continuacin.
Si f (t ) y g (t ) son continuas por tramos en 0, y de orden exponencial, entonces:
f g t d L f (t )L g(t )
L f g L
Asimismo, la forma inversa del teorema de convolucin es:

L 1F s G(s ) f g
En ocasiones la forma inversa del teorema de la convolucin sirve para determinar la
transformada inversa de Laplace de una funcin que puede verse como un producto de dos
funciones.
Ejemplo 1: Sean f (t ) e t y g (t ) Sen t , obtener
Solucin
L e t Sen t L
L f g.
e Sent d L e L Sen t
t
L e t Sen t 1 21
L
Ejemplo 2: Calcular
s 1 s 1
1
e t Sen t
s 1 s 2 1
L 1
.
2
s 1s 1
Solucin
Utilizando la forma inversa del teorema de la convolucin que dice que L 1F s G(s ) f g ,
1
1
entonces, suponiendo que F (s )
y G(s ) 2
, y obteniendo las transformadas
s 1
s 1
inversas de cada una de estas funciones, se tiene
1
t
f (t ) L 1F (s ) L 1
e
s 1
1
g (t ) L 1G(s ) L 1 2
Sen t
s 1
entonces, sustituyendo, se tiene
Semestre 2013A
85
1
t
L 1
e Sen t
2
1
1
s
L 1
0 e Sen t d
2
1
1
s
1
1 t
L 1
e Sen t Cos t
2
s 1s 1 2
Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de las siguientes funciones

utilizando el teorema de la convolucin.
1) L 1 t 3
1
5) L 1
t
t
2) L e e Cos t
s(s 1)
t
1
3) L e t d
6) L 1 2
0
s
(
s
1
)
t
4) L Sen Cos (t )d
1
0
7) L 1 2
2 2
(s k )
TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Y DE UNA INTEGRAL

Transformada de una derivada
Si f , f ' ,, f ( n 1) son continuas en 0, , de orden exponencial y si f ( n ) (t ) es continua por
tramos en 0, , entonces:
L f n t s n F s s n 1f 0 s n 2 f 0... f n1 0
donde: F s L f t .
Ejemplo 1: Calcular
L f ' (t ).
Solucin
Puesto que se trata de la primera derivada, entonces n 1 , por lo tanto
L f ' (t ) sF (s ) f (0)
Ejemplo 2: Calcular
L f ' ' (t ) .
Solucin
Puesto que se trata de la segunda derivada, entonces n 2 , por lo tanto
L f ' ' (t ) s 2F (s ) sf (0) f ' (0)
86
Semestre 2013A
Ejercicios: Obtenga las transformadas siguientes.

1) L y ' ' (t )
2) L y ' ' ' (t )
3) L x IV (t ) , sujeta a x (0) 1, x ' (0) 1, x ' ' (0) 2 y x ' ' ' (0) 0
4) L i ' ' (t ), sujeta a i (0) 0 e i ' (0) 2
Transformada de una integral

La transformada de una integral se obtiene como
f d Fs(s)
t
y su forma inversa es
t
F (s )
L 1
0 f d
donde: F s L f t .
La frmula anterior se puede utilizar en algunas ocasiones en lugar de las fracciones parciales
cuando s n es un factor del denominador y f (t ) L 1F (s ) sea fcil de integrar.
Ejemplo: Calcular
L 1 1 .
s(s 1)
Solucin
Utilizando la forma inversa de la transformada de una integral que indica que
t
1
F (s )
L 1
, por lo tanto
0 f d , se tiene que F (s )
s 1
s
1
t
f (t ) L 1F (s ) L 1
e
s 1
y f ( ) e entonces, sustituyendo, se tiene
L 1 1 0 e d e
s(s 1)
t
0
L 1 1 e t 1
s(s 1)
Ejercicios: Obtenga las transformadas siguientes.
t
1
1) L y d
4) L 1 2
0
s (s 1)
t
2) L Sen d
1
0
5) L 1 3
t
s (s 1)
3) L Cos d
Semestre 2013A
6)
L 1 21
s(s 1)
87
APLICACIONES
Entre las aplicaciones de la transformada de Laplace se encuentran la solucin de ecuaciones
diferenciales, integrales e integro-diferenciales, as como de sistemas de ecuaciones lineales
con coeficientes constantes.
En general, el procedimiento de solucin consiste en aplicar transformada de Laplace a las
ecuaciones, despejar la funcin que nos interesa y aplicarle transformada inversa. A
continuacin se presentan algunos ejemplos que ilustran el procedimiento.
Ejemplo 1: Obtener la solucin de la ecuacin diferencial
y (0 ) 0 y y ' (0 ) 0 .
d 2y
dy
4
4 y t 3 e 2t , sujeta a
2
dt
dt
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin diferencial, se tiene
d 2 y
dy
L 2 4 4 y t 3 e 2t
dt
dt
d 2 y
dy
3 2t
2 4L 4L y L t e
dt
dt
s 2Y (s ) sy (0) y ' (0) 4sY (s ) y (0) 4Y (s )
3!
s4
s s 2
3!
s 2Y (s ) 4sY (s ) 4Y (s )
( s 2) 4
factorizando y despejando a Y (s )
3!
(s 2 4s 4)Y (s )
(s 2) 4
6
Y (s )
( s 2) 6
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
1
6 5 2t
6
y (t ) L 1Y (s ) L 1
6L 1 6
t e
6
s
(s 2)
s s 2 5!
y (t )
1 5 2t
t e
20
t
Ejemplo 2: Obtener la solucin de la ecuacin integral f (t ) t (t )f ( )d .

0
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin integral, se tiene
t
L f (t ) t (t )f ( )d
0
88
Semestre 2013A
L f (t ) L t L (t )f ( )d
F (s )
1
1
F (s ) 2
2
s
s
factorizando y despejando a F (s )
1 1
F (s )1 2 2
s s
s 2 1 1
F (s ) 2 2
s s
1
F (s ) 2
s 1
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
1
f (t ) L 1F (s ) L 1 2
s 1
f (t ) Sen t
Ejercicios: Obtener la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales, integrales o integrodiferenciales.

d 2y
dy
1)
5
4 y 0 , sujeta a y (0) 1 y y ' (0) 0
2
dt
dt
t
2) f (t ) te t f (t )d
0
3) y ' ' y ' e Cos t , sujeta a y (0) 0 y y ' (0) 0

t
4) f (t ) 1 2 e 3 f (t )d
0
t 2 , 0 t 1
, sujeta a y (0) 1
5) y '5 y f (t ) , donde f (t )
t 1
0
t
6) y ' (t ) 1 Sen t y ( )d , sujeta a y (0) 0

0
7) Determine la corriente i (t ) en un circuito en serie LRC si L 0.005 h , R 1 , C 0.02 f ,

E (t ) 100t (t 1)U (t 1) volts e i (0) 0 amperes, y se sabe que la 2. Ley de Kirchhoff
t
tambin se puede ver como L
1
di
Ri i ( )d E (t ) .
dt
C0
8) Ejercicio 5 de Aplicaciones del Captulo III: Despus de unir un contrapeso de 10 libras a

un resorte de 5 pies, ste mide 7 pies. Se quita el contrapeso y se reemplaza con otro de 8
libras y el sistema se coloca en un medio que ofrece una resistencia numricamente igual a
la velocidad instantnea. Deduzca la ecuacin del movimiento si se suelta el contrapeso a
pie abajo de la posicin de equilibrio a una velocidad de 1 pie/seg hacia abajo.
Semestre 2013A
89
CAPTULO V
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Introduccin
Mtodo de la transformada de Laplace
Mtodo de eliminacin sistemtica
Mtodo matricial para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
INTRODUCCIN
Como se sabe, una ecuacin diferencial ordinaria
representa un fenmeno, sin embargo, en muchos
problemas prcticos es necesario representar dicho
fenmeno utilizando un conjunto de ecuaciones
diferenciales relacionadas entre s donde se involucran
dos o ms variables dependientes, tal es el caso de
sistemas acoplados masa-resorte (figura V.1), tanques
interconectados (figura V.2), circuitos elctricos, entre
otros.
k1
k1
x=0
m1
x=x0
k2
y=0
m1
m2
x(t)
k2
Por lo anterior, es necesario conocer algunos mtodos

de solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales
como los que se tratan a continuacin.
m2
y(t)
a) sistema en
equilibrio
b) sistema en su
desplazamiento
inicial
Figura V.1. Sistemas acoplados masaresorte.

q1 L/min
q2 L/min
x(t)
B
y(t)
x(0)=x0 kg
q3 L/min
y(0)=y0 kg
q1 L/min
Figura V.2. Tanques interconectados.
Tarea extra: Establecer el sistema de ecuaciones diferenciales que representa el fenmeno de

los tanques interconectados de la figura V.2, suponiendo que el tanque A recibe agua pura y
que la mezcla dentro de cada tanque es homognea (sugerencia: considere un tanque a la vez
para definir cada ecuacin). Valor: 3 dcimos sobre la calificacin del tercer examen parcial.
90
Semestre 2013A
MTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Este mtodo es de gran utilidad cuando se especifican las condiciones iniciales, ya que la
transformada de Laplace reduce un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultneas para las
funciones transformadas. Entonces el sistema se resuelve como un sistema algebraico para
cada una de estas funciones transformadas, determinando posteriormente la transformada
inversa de Laplace de stas para obtener la solucin. El mtodo se ilustra en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo: Obtenga la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando
transformada de Laplace:
dx
x y , sujeto a x (0) 0, y (0) 1
dt
dy
2x
dt
Solucin
Aplicando transformada de Laplace al sistema, se tiene
L x' L x y
L y ' L 2 x
es decir
sX (s ) x(0) X (s ) Y (s ) 0
sY (s ) y (0) 2 X (s ) 0
sustituyendo las condiciones iniciales
sX (s ) X (s ) Y (s ) 0
sY (s ) 1 2 X (s ) 0
factorizando X (s ) y Y (s ) y ordenando el sistema
(s 1) X (s ) Y (s ) 0
2 X (s ) sY (s ) 1
multiplicando la expresin (1) por s y sumndola a (2), se tiene
s(s 1) X (s ) Y (s ) 0
2 X (s ) sY (s ) 1
s(s 1) 2X (s ) 1
de donde
1
1
X (s ) 2
s s 2 (s 2)(s 1)
obteniendo la transformada inversa de X (s )
(1)
(2)
e 2t e t
3
1 2t 1 t
x (t ) e e
3
3
asimismo, de (1), Y (s ) (s 1) X (s ) , entonces, sustituyendo X (s ) se tiene
x (t )
Semestre 2013A
91
s 1
s
1
(s 2)(s 1) (s 2)(s 1) (s 2)(s 1)

obteniendo la transformada inversa de Y (s )
Y (s )
2e 2t e t e 2t e t
3
3
1 2 t 2 t
y (t ) e e
3
3
y (t )
finalmente, la solucin del sistema es:
1 2t 1 t
e e
3
3
1
2
y (t ) e 2 t e t
3
3
x (t )
Ejercicios: Obtenga la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales

utilizando transformada de Laplace.
d 2x
xy 0
s.a. x (0) 0, x ' (0) 2
dt 2
1) 2
d y
yx 0
y (0) 0, y ' (0) 1
dt 2
d2x d2y
2 t2
sa. x (0 ) 8, x ' (0 ) 0
dt 2
dt
2) 2
d x d2y
2 4t
y (0 ) 0, y ' (0 ) 0
dt 2
dt
d2x
dy
3
3y 0
sa. x (0 ) 0, x ' (0 ) 2
2
dt
dt
3) 2
d x
3 y te t
y (0 ) 0
2
dt
MTODO DE ELIMINACIN SISTEMTICA

Bsicamente este mtodo consiste en eliminar sucesivamente variables dependientes del
sistema de ecuaciones hasta llegar a una sola ecuacin que sea fcil de resolver. Para ello es
necesario visualizar al sistema en trminos de operadores diferenciales y una vez que se
tienen las ecuaciones desacopladas, se resuelven con los mtodos usuales para ecuaciones
diferenciales de orden superior.
Este mtodo no requiere condiciones iniciales para poder llegar a la solucin, sin embargo
hay que considerar que las constantes obtenidas en cada una de las ecuaciones que
constituyen la solucin del sistema no pueden ser independientes, y se deben calcular las
relaciones entre ellas para llegar a la solucin correcta. El mtodo se ilustra con el siguiente
ejemplo.
92
Semestre 2013A
Ejemplo: Obtenga la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando el

mtodo de eliminacin sistemtica.
d2x
xy 0
dt 2
dx
dy
x
0
dt
dt
Solucin
El sistema se puede visualizar en trminos de operadores diferenciales de la siguiente forma
(D 2 1)x y 0
(D 1)x Dy 0
para eliminar a la variable x , y obtener una sola ecuacin diferencial en trminos de y , se
realiza lo siguiente
(D 1) (D 2 1)x y 0
(D 2 1)(D 1)x Dy 0
(D 1)y (D 2 1)Dy 0
desarrollando, se tiene
D 1 D D y 0
D 1y 0
3
o bien
1 y 0
que es una ecuacin diferencial homognea de orden 3. Resolvindola, el polinomio
caracterstico es
m3 1 0
cuyas races son
m1 1
3
1
3
i
2
2
1
3
m3
i
2
2
m2
por lo tanto, la solucin de y (t ) queda
3
3
t c 3 Sen
t
c 2Cos
2
2
anlogamente, para obtener una sola ecuacin diferencial en trminos de x

D (D 2 1)x y 0
(D 1)x Dy 0
y (t ) c1e t e
1 t
2
D(D 2 1)x (D 1)x 0

desarrollando, se tiene
Semestre 2013A
D D 1 x 0
D3 1 x 0
93
que es una ecuacin diferencial homognea de orden 3. Resolvindola, el polinomio

caracterstico es
m3 1 0
1
3
i y
cuyas races son las mismas que en el caso anterior, m4 1 , m5
2
2
1
3
m6
i , por lo tanto, la solucin de x(t ) queda
2
2
1 t
3
3
x (t ) c 4 e t e 2 c 5 Cos
t c 6 Sen
t
2
2
sin embargo, las constantes en cada una de las ecuaciones que constituyen la solucin del
sistema son independientes, por lo que es necesario encontrar las relaciones entre estas.
Puesto que dichas ecuaciones son solucin del sistema, entonces, deben satisfacerlo, por lo
tanto si se calculan las derivadas necesarias y se sustituyen en alguna de las ecuaciones del
sistema, se deben obtener las relaciones entre las constantes. Para el ejemplo que nos ocupa,
obteniendo la primera derivada de x(t ) y de y (t ) , y sustituyendo en la segunda ecuacin del
sistema, se tiene
x ' (t ) c 4 e e
t
1 t
2
3
3
3
3
c 5 Sen
t
c6Cos
2
2
2
2
1 t
1 t
e 2
3
3
t
t c6 Sen
c 5 Cos
2
2
2
3 e 2
3
3
3
3
3
y ' (t ) c1e e
c
Sen
t
c
Cos
t
t c 3 Sen
c 2Cos
2
3
2
2
2
2
2
2
2
dx
dy
sustituyendo en la ecuacin
x
0 del sistema, se tiene
dt
dt
1 t
2
c4 e e
t
1 t
2
3
3
3
3
c 5 Sen
t
c6Cos
2
2
2
2
1 t
2
3
3
t c6 Sen
c 5 Cos
2
2
1 t
e 2
3
3
t
t c6 Sen
c5 Cos
2
2
2
t c4 e t
3
3
3
3
1 t
t c1e t e 2
c 2 Sen
t
c 3Cos
2
2
2
1 t
2
3
3
t c 3 Sen
t 0
c 2Cos
2
2
2
agrupando trminos semejantes
3
1
3
1
t
c 5 c6 c6
c2 c3
2
2
2
2
1 t
3 3
1
3
1
e 2 Cos
t
c6 c 5 c 5
c3 c2 0
2 2
2
2
2
e t c 4 c 4 c1 e
1 t
2
Sen
3
2
simplificando
c1e t e
e
94
1 t
2
1 t
2
Cos
Sen
3
2
3
3
3
1
t
c 5 c6
c2 c3
2
2
2
2
3
3
3
1
c6 c5
c3 c2 0
2
2
2
2
3
2
Semestre 2013A
lo que indica que
c1 0
3
3
3
1
c 5 c6
c2 c3 0
2
2
2
2
3
3
3
1
c6 c5
c3 c2 0
2
2
2
2
las ltimas dos ecuaciones constituyen un sistema de ecuaciones, donde se dejarn las
constantes con subndices mayores en funcin de las constantes con subndices menores, es
decir
3
3
3
1
c5 c6
c2 c3
2
2
2
2
3
3
1
3
c5
c6 c 2
c3
2
2
2
2
cuya solucin es
1
1
c5 c2
c3
2
2 3
1
1
c6
c2 c3
2
2 3
por lo tanto, la solucin del sistema es
c
c
c
1 t
3
3
c
x (t ) c 4 e t e 2 2 3 Cos
t 2 3 Sen
t
2
2
2
2
2
3
2
3
3
3
1 t
y (t ) e 2 c 2Cos
t c 3 Sen
t
2
2
Nota: Tambin se puede utilizar la regla de Kramer para obtener las ecuaciones diferenciales
a resolver en funcin de una sola variable dependiente.

utilizando el mtodo de eliminacin sistemtica.
t
dx
d2x
2
t
3
x
5
y
4
y
e
2
dt
dt
3)
1) 2
t
dy
3
d y
t
x y e 2
4
x
e
dt 4
dt 2
dx d 2 y
2 e3t
2) dt dt
dx
dy
xy
4e 3 t
dt
dt
Semestre 2013A
95
MTODO MATRICIAL PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES DE PRIMER ORDEN
Antes de comenzar con el desarrollo del mtodo es necesario conocer cmo se representan los
sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden en forma matricial.
Sea el siguiente sistema de ecuaciones
dx1
a11 (t )x1 a12 (t )x 2 a1n (t )x n f1 (t )
dt
dx 2
a21 (t )x1 a22 (t )x 2 a2 n (t )x n f2 (t )
dt
dx n
an1 (t )x1 an 2 (t )x 2 ann (t )x n fn (t )
dt
la forma matricial del sistema anterior es
X ' AX F
es decir
x1 a11 (t ) a12 (t ) a1n (t ) x1 f1 (t )

d x 2 a21 (t ) a22 (t ) a2 n (t ) x 2 f2 (t )

dt

x a (t ) a (t ) a (t ) x f (t )
n2
nn
n n
n n1
Un vector solucin en un intervalo I es cualquier matriz-columna de la forma
x1 (t )
x 2 (t )
X

x (t )
n
cuyos elementos son funciones diferenciables que satisfacen el sistema de ecuaciones dado en
el intervalo.
Si el sistema es homogneo, su forma matricial es
X ' AX
Si el sistema es no homogneo de la forma X ' AX F , entonces su solucin estar
constituida por una solucin complementaria X c c1 X1 c 2 X 2 c n X n del sistema
homogneo asociado y por una solucin particular X p del sistema no homogneo. La suma
de ambas soluciones ser la solucin general del sistema, es decir X X c X p .
Por ejemplo, el sistema
96
Semestre 2013A
dx
3x 4y
dt
dy
5x 7y
dt
se puede representar en forma matricial como
x
3 4
X , con X
X '
y
5 7
Como ejercicio, represente en forma matricial el sistema de ecuaciones del ejercicio 3 de la
seccin anterior, as como su solucin.
Sistemas lineales homogneos con coeficientes constantes
Sea el vector de la forma
k1

k
X 2 e t Ke t

k
n
una solucin del sistema general homogneo, lineal y de primer orden
X ' AX
en donde A es una matriz de constantes de n x n , entonces
X ' K e t
de modo que (3) queda
Ke t AKe t
dividiendo entre e t
K AK
o de otra forma
AK K 0
pero K IK , entonces
AK IK 0
A I K 0
es decir
a11 k1 a12 k 2 a1n k n 0
a21 k1 a22 k 2 a2 n k n 0
an1 k1 an 2 k 2 ann k n 0
(3)
(4)
entonces, para determinar una solucin X no trivial de (3), primero se debe hallar una
solucin no trivial del sistema anterior, es decir, se debe encontrar un vector K que cumpla
con (4).
Para que el sistema (4) tenga soluciones distintas de cero, se debe cumplir que
det A I 0
Semestre 2013A
97
La expresin anterior es la ecuacin caracterstica de la matriz A y sus soluciones son los

eigenvalores o valores propios de A . Un vector K 0 que satisfaga (4) es un eigenvector o
vector propio de A .
a) Valores propios reales distintos
Sean 1 , 2 , , n , n valores propios reales y distintos de la matriz A de coeficientes del
sistema homogneo (3) y K1 , K 2 , , K n los vectores propios correspondientes, entonces, la
solucin general de (3) es
X c1K1e 1 t c 2 K 2 e 2 t c n K n e n t
b) Valores propios repetidos
m
Si m es un nmero entero positivo y 1 es un factor de la ecuacin caracterstica,
entonces se dice que 1 es un valor propio de multiplicidad m . Se presentan entonces los
casos siguientes:
b1) Para algunas matrices A de n x n es posible determinar m vectores propios
linealmente independientes K1 , K 2 , , K m correspondientes a un valor propio 1 de
multiplicidad m n . En este caso, la solucin general del sistema se forma con la
combinacin lineal
X c1K1e 1 t c 2 K 2 e 1 t c m K m e 1 t
b2) Si slo hay un vector propio que corresponda al valor propio 1 , de multiplicidad
m , siempre ser posible hallar m soluciones linealmente independientes de la
forma
X1 K11e 1 t
X 2 K 21te 1 t K 22 e 1 t
m 1
t
t m 2
X m K m1
e 1 t K m 2
e 1 t K mm e 1 t
(m 1)!
(m 2 )!
donde K ij son vectores columna.
Si m 2 , X 2 se puede obtener como
X 2 Kte 1 t Pe 1 t
puesto que X 2 debe satisfacer al sistema X ' AX , entonces
1Kte t Ke t 1Pe t A(Kte t Pe t )

1
agrupando trminos semejantes

( AK 1K )te 1 t ( AP 1P K )e 1 t 0
lo cual indica que
( A 1I )K 0
( A 1I )P K
98
Semestre 2013A
Asimismo, si m 3 , X 2 se puede obtener como se explic anteriormente y X 3 es
t 2 1 t
X 3 K e Pte 1 t Qe 1 t
2
donde, de manera anloga al caso anterior se tiene que
( A 1I )K 0
( A 1I )P K
( A 1I )Q P
c) Valores propios complejos
Sean 1 i y 2 i , valores propios complejos de la matriz de coeficientes A en
el sistema homogneo (3), entonces
X 1 B1Cos t B2Sen t e t
X 2 B2Cos t B1Sen t e t
con B1 Re(K 1 ) y B2 Im( K 1 ) .
Ejemplo: Obtenga la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando el

mtodo matricial.
dx
4 x 2y
dt
5
dy
x 2y
dt
2
Solucin
El sistema anterior se puede ver de forma matricial como
4 2
X
X' 5
2
2
Para que el sistema anterior tenga una solucin de la forma X Ke t , se debe cumplir que
det A I 0 , es decir
2
4
det A I
( 4 )(2 ) 5 0
5
2
2
2 2 3 0
( 3)( 1) 0
de donde los valores caractersticos son
1 3
2 1
para 1 3 , el vector caracterstico K 1 se obtiene con la expresin A 3I K 1 0 , la cual en
forma desarrollada es
k1 2k 2 0
Semestre 2013A
99
5
k 1 5k 2 0
2
puesto que no es un sistema con una solucin nica, entonces de la primera expresin
k1 2k 2
2
si k 2 1, entonces k1 2 y el primer vector caracterstico es K 1 y la solucin
1
2
correspondiente a este vector caracterstico es X 1 K 1e 1 t e 3 t .
1
Para 2 1, el vector caracterstico K 2 se obtiene con la expresin A I K 2 0 , la cual en
5k1 2k 2 0
5
k1 k 2 0
2
k1 2 k 2
5
2
si k 2 5 , entonces k1 2 y el segundo vector caracterstico es K 2 y la solucin
5
2
correspondiente a este vector caracterstico es X 2 K 2 e 2 t e t .
5
Se puede observar que los vectores K 1 y K 2 son linealmente independientes, por lo tanto, la
solucin del sistema es de la forma X c1K 1e 1 t c 2 K 2e 2 t , por tanto, sustituyendo

2
2
X c1 e 3 t c 2 e t
1
5
utilizando el mtodo matricial.
dx
dx
x 3y
4 x 5y
dt
dt
1)
2)
dy
dy
3 x 5 y
2 x 6 y
dt
dt
Variacin de parmetros
Si X 1, X 2 ,, X n es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo X ' AX
en un intervalo I , su solucin general en el intervalo es X c1 X 1 c 2 X 2 c n X n , o en
forma desarrollada
c1x11 c 2 x12 c n x1n
x1n
x12
x11

c1x 21 c 2 x 22 c n x 2 n
x 2n
x 22
x 21
X c1 c 2
c1
cn

c x c x c x
x
x
x
1
2
n
n
nn
1
n
1
2
n
2
n
nn

100
Semestre 2013A
La solucin general anterior se puede expresar como

X (t )C
donde C es un vector columna de n x 1 , de constantes arbitrarias c1, c 2 , , c n y la matriz (t )
de n x n , cuyas columnas consisten en los elementos de los vectores solucin (vectores
caractersticos) del sistema X ' AX es
x11 x12 x1n
x 21 x 22 x 2n
( t )
x
x
x
n2
nn
n1
que es una matriz fundamental del sistema en el intervalo.
Una matriz fundamental debe tener las siguientes propiedades:
- Una matriz fundamental (t ) es no singular.
- Si (t ) es una matriz fundamental del sistema X ' AX , entonces ' (t ) A(t ) .
Al igual que en el procedimiento visto en el captulo III de variacin de parmetros,
suponiendo que se reemplaza la matriz C de las constantes por una matriz columna de
funciones
u1 ( t )
u 2 (t )
U (t )

u (t )
n
de modo que X p (t )U (t ) sea una solucin particular del sistema no homogneo
X ' AX F (t ) , entonces derivando X p

X ' p (t )U ' (t ) ' (t )U (t )
y sustituyendo en la ecuacin no homognea, se tiene
(t )U ' (t ) ' (t )U (t ) A(t )U (t ) F (t )
pero, debido a las propiedades de una matriz fundamental ' (t ) A(t ) , entonces la
ecuacin anterior queda
(t )U ' (t ) A(t )U (t ) A(t )U (t ) F (t )
(t )U ' (t ) F (t )
multiplicando ambos lados por 1(t )
U ' (t ) 1(t )F (t )
y para obtener U (t ) , integrando
U (t ) 1(t )F (t )dt
puesto que X p (t )U (t ) (t ) 1 (t )F (t )dt , entonces la solucin general del sistema es
X X c X p , es decir
Semestre 2013A
101
X (t )C (t ) 1(t )F (t )dt
Ejemplo: Obtenga la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
dx
x y 3e t
dt
dy
x y 3e t
dt
Solucin
El sistema anterior se puede ver de forma matricial como
1 1
1
X 3 e t
X '
1 1
1
Resolviendo el sistema homogneo asociado
det A I 0 , es decir
det A I
1 1
X , se debe cumplir que
X '
1 1
1 1
(1 )2 1 0
1
1
2 2 2 0
de donde los valores caractersticos son
1 1 i
2 1 i
para 1 1 i , el vector caracterstico K se obtiene con la expresin A 1I K 0 , la cual en

i k1 k 2 0
k1 i k 2 0
k 2 i k 1
1 1 0
si k1 1 , entonces k 2 i y el vector caracterstico es K 1 i y las
i 0 1
soluciones X 1 y X 2 son
1
0
X 1 Cos t Sen t e t
1
0
1
X 2 Cos t Sen t e t
0
1
por lo tanto, la solucin complementaria es

Cos t t
Sen t t
e c 2
e
X c c1 X 1 c 2 X 2 c1
Sen t
Cos t
resolviendo ahora el sistema no homogneo, la matriz fundamental es
102
Semestre 2013A
e t Cos t e t Sen t
(t ) t
t
e Sen t e Cos t
para obtener la inversa de esta matriz
R1 e t Cos t
e t Cos t e t Sen t 1 0
Tan t e t Sec t 0
1
0 e t Sec t Tan t 1
e t Sen tR1 R2
e t Sen t e t Cos t 0 1
t
t
R2 e t Sec t

1 0 e Cos t e Sen t
t
t
Tan tR2 R1
0 1 e Sen t e Cos t
por lo tanto
e t Cos t e t Sen t
1
(t ) t
t
e
Sen
t
e
Cos
t
la solucin particular es entonces

e t Cos t e t Sen t e t Cos t e t Sen t 3e t
t
t dt
X p t
t
t

e Sen t e Cos t e Sen t e Cos t 3e

e t Cos t e t Sen t 3Cos t 3Sen t

X p t
t
3Sen t 3Cos t dt
e
Sen
t
e
Cos
t
e t Cos t e t Sen t 3Sen t 3Cos t
X p t
t
3Cos t 3Sen t
e
Sen
t
e
Cos
t
3e t Sen tCos t 3e t Cos 2 t 3e t Sen tCos t 3e t Sen 2 t
X p t
2
t
t
2
t
3e Sen t 3e Sen tCos t 3e Cos t 3e Sen tCos t

3e t
X p
t
3
e
por lo tanto, la solucin general es
Cos t t
Sen t t 3 t
e c 2
e
e
X X c X p c1
Sen t
Cos t
3
Ejercicios: Obtenga la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.

2
3
1
et
1 1 0
X
2t
3) X '
1) X ' 1 1 0 X e
2 1
1
3t
0 0 3
4 1
3 t
te
3 X
e
4) X '
10
3 5
1 t2
9 6
X e
2) X ' 3
1
Semestre 2013A
103
CAPTULO VI
SERIES DE POTENCIAS
Introduccin
Solucin de ecuaciones diferenciales en series de potencias
Puntos ordinarios y puntos singulares
Solucin de ecuaciones diferenciales en torno a puntos ordinarios
Solucin de ecuaciones diferenciales en torno a puntos singulares regulares
INTRODUCCIN
Una serie de potencias en x a es una serie infinita de la forma
c 0 c1 ( x a ) c 2 ( x a ) 2 c n ( x a ) n
n 0
Esta serie se denomina serie de potencias centrada en a .

Ejemplos de series de potencias son los siguientes:
a
n 0
n 0
k
n 0
c
n 0
n
n
a00 a11 a22
x n c 0 x 0 c1 x 1 c 2 x 2
n 1
x n k1 x 0 k 2 x 1 k 3 x 2
k n 1 x n c 0 k1 x 0 c1 k 2 x 1 c 2 k 3 x 2
Las series de potencias que se requieren para resolver ecuaciones diferenciales deben ser
series que converjan, para lo cual se debe conocer el concepto de intervalo de convergencia.
Intervalo de convergencia: es el conjunto de nmeros reales x para los cuales la serie tiende a
un valor. Por ejemplo, se sabe que la funcin e x se puede escribir en serie de potencias como
x2 x3
xn
1 x
ex
2
6
n 0 n!
1
si x 1 y n 2 , entonces e1 1 1 2.5
2
1 1
si n 3 , entonces e1 1 1 2.6666
2 6
1 1 1
2.7083
si n 4 , entonces e1 1 1
2 6 24
1 1 1
si n 5 , entonces e1 1 1
2.7166
2 6 24
104
Semestre 2013A
si n 9 , entonces e1 2.7182818
si n 10 , entonces e1 2.7182818
lo cual indica que la serie converge hacia el valor de 2.7182818 .
Suma de dos o ms series de potencias
Para poder sumar dos o ms series de potencias se deben cumplir dos condiciones
- Las variables de las series deben tener el mismo exponente
- Las series deben tener el mismo ndice
Por ejemplo, la series
c
n 0
xn y
k
n 0
n 1
x n , tienen la variable x con el mismo exponente ( n ) y
el mismo ndice ( n 0 ) , entonces para sumarlas, basta con sumar directamente cada uno de
sus trminos, es decir
c
n 0
n 0
n 0
x n k n 1x n c n k n 1 x n c 0 k1 x 0 c1 k 2 x 1 c 2 k 3 x 2
Si se desean sumar series con exponentes e ndices diferentes, se deben adecuar de modo que
tengan el mismo exponente y el mismo ndice, para poder sumarlas.
Ejemplo: Obtenga la suma de las siguientes series de potencias:
c
n 0
n(n 1)c
x n 1 y
n 2
x n 2
Solucin
Para obtener el mismo exponente, se realiza la siguiente sustitucin en cada una de las series
n(n 1)c n x n 2 c n x n 1 (k 2)(k 2 1)c k 2 x k 22 c k 1x k 11
0
k 10
n 2
k 22
k n 2
n k 2
k n 1
n k 1
k 0
k 1
(k 2)(k 1)c k 2 x k c k 1x k
Ahora, para obtener el mismo ndice
k 0
k 1
k 1
k 1
(k 2)(k 1)c k 2 x k c k 1x k 2c 2 (k 2)(k 1)c k 2 x k c k 1x k

entonces, ya que las series tienen el mismo ndice y el mismo exponente, se pueden sumar
directamente
k 1
k 1
k 1
2c 2 (k 2)(k 1)c k 2 x k c k 1x k 2c 2 (k 2)(k 1)c k 2 c k 1 x k

finalmente
n(n 1)c
n 2
Semestre 2013A
n 2
cn x
n 0
n 1
2c 2 (k 2)(k 1)c k 2 c k 1 x k
k 1
105
Ejercicios: Obtenga la suma de las siguientes series de potencias.

1)
2)
n 3
n 0
nc n x n 1 c n2 x n1
(n 2)c n 1x n1 n 2c n1x n
n 1
n 2
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN SERIES DE POTENCIAS

El procedimiento de solucin se mostrar en el ejemplo siguiente, proponiendo una solucin
de la forma y c n x n , y cuyas primeras dos derivadas son

n 0
y ' nc n x n 1 nc n x n 1 , (puesto que el primer trmino es cero)

n 0
n 1
n 0
n 2
y ' ' n(n 1)c n x n 2 n(n 1)c n x n 2 , (puesto que los primeros dos trminos son cero)
Ejemplo: Obtenga la solucin de la siguiente ecuacin diferencial en serie de potencias:
dy
2 xy 0
dx
Solucin
Utilizando la solucin propuesta y c n x n , y dado que sta debe satisfacer la ecuacin

n 0
diferencial, entonces sustituyendo, se tiene
n 1
n 0
nc n x n 1 2x c n x n 0
introduciendo todas las variables dentro de la serie
n 1
n 0
nc n x n 1 2 c n x n1 0
para sumar las series
nc
x n 1 2 c n x n 1 0
n 1
n 0
k n 1
n k 1
k n 1
n k 1
(k 1)c k 1x k 2 c k 1x k 0
k 0
k 1
c1 (k 1)c k 1x k 2 c k 1x k 0
k 1
k 1
c1 (k 1)c k 1 2c k 1 x k 0
k 1
para que la igualdad se cumpla,

106
Semestre 2013A
(k 1)c k 1 2c k 1
c1 0
0 Ecuacin de recurrencia
despejando de la ecuacin de recurrencia la constante con subndice mayor en funcin de la

constante con subndice menor, se tiene
2c
c k 1 k 1
k 1
para algunos valores de k , se tiene
k
c k 1
c2
c3
c4
c5
c6
2c 0
2
2c1
3
2c 2
4
2c 3
5
2c 4
6
2c k 1
k 1
c2 c0
c3 0
c4
c0
2
c5 0
c6
c0
6
La solucin propuesta es de la forma y c n x n c 0 c1x c 2 x 2 c 3 x 3 , por lo tanto,

n 0
sustituyendo los valores de las constantes, se tiene

c
c
c
y c0 c0 x 2 0 x 4 0 x 6 0 x 8
2
6
24
1
1
1
y c 0 1 x 2 x 4 x 6 x 8
2!
3!
4!
x 2k
y c0
k 0 k!
Ejercicio: Obtenga la solucin de la siguiente ecuacin diferencial en serie de potencias.

y ' ' x 2 y 0 .
PUNTOS ORDINARIOS Y PUNTOS SINGULARES

Sea la ecuacin diferencial a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y 0 , en donde a2 ( x ) es una funcin que
depende de x . Dividiendo la ecuacin entre a2 ( x ) , se tiene
Semestre 2013A
107
a (x)
a1( x )
y ' 0
y 0
a2 ( x )
a2 ( x )
a (x)
a (x)
o definiendo P ( x ) 1
y Q( x ) 0
, la ecuacin queda de la forma
a2 ( x )
a2 ( x )
y ' 'P ( x )y 'Q( x )y 0
y ' '
Si la funcin a2 ( x ) se iguala con cero, entonces los puntos singulares sern las races del
polinomio y los puntos ordinarios sern todos los valores de x diferentes a las races del
polinomio, es decir
a2 ( x ) 0 Puntos singulares
a2 ( x ) 0 Puntos ordinarios
Los puntos singulares se clasifican en regulares e irregulares. Si el punto x x 0 es singular,
entonces x x 0 es un factor de a2 ( x ) .
Si x x 0 aparece en el denominador de P (x ) con exponente 1 , y si x x 0 aparece en el
denominador de Q(x ) con exponente 2 , entonces el punto x x 0 es regular, siempre que
P (x ) y Q(x ) estn reducidos a su mnima expresin.
Si las condiciones anteriores no se cumplen, entonces x x 0 ser irregular.
Ejemplo: Definir los puntos ordinarios, singulares regulares e irregulares de la siguiente
ecuacin: x 2 4 y ' 'x 2y ' y 0 .

Solucin
En este caso a2 ( x ) x 2 4 , entonces igualando con cero para obtener los puntos
singulares, se tiene
4 0
x1,2 2
x 3 , 4 2
Los puntos singulares son x1 2 y x 2 2 , por lo tanto, todos los valores de x diferentes a 2
y -2 son puntos ordinarios. Para determinar si los puntos singulares son regulares o
2
irregulares, dividiendo la ecuacin diferencial entre a2 ( x ) x 2 4 , se tiene

x 2 y ' 1 y 0
y ' '
2
2
x2 4
x2 4
simplificando
x 2
1
y ' '
y '
y 0
2
2
2
x 2 x 2
x 2 x 22
108
Semestre 2013A
y ' '
Punto
singular
2
-2
x 2 x 2
2
y '
x 2 x 22
2
y 0
Factor
exp P (x )
exp Q(x )
Conclusin
x 2
x2
1
2
2
2
Regular
Irregular
Ejercicio: Definir los puntos ordinarios, singulares regulares e irregulares de la siguiente

2
ecuacin: x 3 x 2 25 x 2 y ' '3 x x 2y '7x 5 y 0
Para obtener la solucin en serie de potencias en torno a un punto, se debe revisar si ste es
ordinario o singular, ya que la solucin propuesta ser diferente en cada caso.
La solucin en serie de potencias en torno a puntos ordinarios se expresar de la siguiente
forma
y c n ( x x 0 )n
n 0
donde x x 0 es un punto ordinario.
Si x 0 0 , entonces y c n x n .
n 0
Si x 0 0 , entonces se realiza la sustitucin t x x 0 , y la solucin propuesta queda
y c n t n , se resuelve de esta forma y al final se vuelve a sustituir t en la solucin

n 0
encontrada.
Para resolver una ecuacin diferencial en torno a un punto singular regular, se aplica el
Teorema de Frobenius, que dice:
Si x x 0 es un punto singular regular de la ecuacin y ' 'P ( x )y 'Q( x )y 0 , entonces existe al
menos una solucin de la forma
y x x 0
c x x
n 0
c n x x 0
n r
n 0
donde r es una constante a determinar.

Por simplicidad, los siguientes ejemplos y ejercicios se resolvern en torno al punto x 0 0 ,
por lo que se debe determinar en cada caso si este punto es ordinario o singular regular para
utilizar la solucin propuesta adecuada.
Ejemplo 1: Obtenga la solucin de la siguiente ecuacin diferencial en serie de potencias en
torno al punto x 0 0 :
Semestre 2013A
109
1 y ' '4 xy '2y 0
Solucin
Obteniendo los puntos singulares
a2 ( x ) x 2 1 0
x1 1
x 2 1
por lo tanto, el punto x 0 0 es un punto ordinario.
Utilizando la solucin propuesta y c n x n , y dado que sta debe satisfacer la ecuacin

n 0
diferencial, entonces sustituyendo, se tiene
n 2
n 1
n 0
1 n(n 1)c n x n 2 4 x nc n x n 1 2 c n x n 0
n 2
n 2
n 1
n 0
n(n 1)c n x n n(n 1)c n x n 2 4 nc n x n 2 c n x n 0

n(n 1)c n x n n(n 1)c n x n 2 4 nc n x n 2 c n x n 0
2
n 0
n 1
n 2
n
k n
n k
k n 2
n k 2
k n
n k
k 2
k 0
k 1
k n
n k
k (k 1)c k x k (k 2)(k 1)c k 2 x k 4 kc k x k 2 c k x k 0
k (k 1)c
k 2
k 0
x k 2c 2 6c 3 x (k 2)(k 1)c k 2 x k 4c1x 4 kc k x k 2c 0 2c1x 2 c k x k 0

k 2
k 2
2c 2 2c 0 6c 3 6c1 x k (k 1)c k x k (k 2)(k 1)c k 2 x k

k 2
k 2
2c 2 2c 0 6c 3 6c1 x k (k 1) 4k 2c k
k 2
k 2
k 2
k 2
4 kc k x k 2 c k x k 0
(k 2)(k 1)c k 2 x k 0
2c 2 2c 0 6c 3 6c1 x k 2 3k 2c k
(k 2)(k 1)c k 2 x k 0
2c 2 2c 0 6c 3 6c1 x (k 2)(k 1)c k
(k 2)(k 1)c k 2 x k 0
k 2
k 2
para que la igualdad se cumpla,

2c 2 2c 0 0 , c 2 c 0
6c 3 6c1 0 , c 3 c1
(k 2)(k 1)c k (k 2)(k 1)c k 2 0 Ecuacin de recurrencia
despejando de la ecuacin de recurrencia la constante con subndice mayor en funcin de la

constante con subndice menor, se tiene
c k 2 c k
110
Semestre 2013A
c k 2 c k
c 4 c0
c4 c2
c 5 c1
c5 c3
c6 c4
c6 c0
c7 c5
c 7 c1
k
2
La solucin propuesta es de la forma y c n x n c 0 c1x c 2 x 2 c 3 x 3 , por lo tanto,

n 0
sustituyendo los valores de las constantes, se tiene

y c 0 c 1 x c 0 x 2 c 1 x 3 c 0 x 4 c 1 x 5 c 0 x 6 c1 x 7
y c 0 1 x 2 x 4 x 6 c1 x x 3 x 5 x 7
n 0
n 0
y c 0 x 2n c1 x 2n 1
Ejemplo 2: 3 xy ' '2 x y ' y 0

Solucin
Obteniendo los puntos singulares
a2 ( x ) 3 x 0
x0
por lo tanto el punto x 0 0 es un punto singular. Es necesario verificar que sea un punto
regular para poder utilizar el teorema de Frobenius, entonces, dividiendo la ecuacin entre
3 x , se tiene
2 x y ' 1 y 0
y ' '
3x
3x
Punto
singular
0
Factor
exp P (x )
exp Q(x )
Conclusin
Regular
Puesto que x 0 0 es un punto singular regular, entonces utilizando la solucin propuesta
y c n x n r , y dado que sta debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivando

n 0
y ' (n r )c n x n r 1
n 0
y ' ' (n r 1)(n r )c n x n r 2

n 0
y sustituyendo, se tiene
Semestre 2013A
111
n 0
n 0
n 0
3 x (n r 1)(n r )c n x n r 2 2 x (n r )c n x n r 1 c n x n r 0
n 0
n 0
n 0
n 0
3 (n r 1)(n r )c n x n r 1 2 (n r )c n x n r 1 (n r )c n x n r c n x n r 0
sumando las dos primeras series y las dos ltimas
n 0
n 0
3(n r 1) 2(n r )c n x n r 1 (n r 1)c n x nr
factorizando x r
x r 3(n r 1) 2(n r )c n x n 1 (n r 1)c n x n 0

n 0
n 0
r
n 1
n
x 3(n r 1) 2(n r )c n x (n r 1)c n x 0
0
0
n
k n 1
k n
n k 1
n k
x r 3(k r ) 2(k r 1)c k 1x k (k r 1)c k x k 0

k 0
k 1
x r 3r 1rc 0 x 1 3k 3r 2(k r 1)c k 1x k (k r 1)c k x k 0

k 0
k 0
x r 3r 1rc 0 x 1 3k 3r 2c k 1 c k (k r 1)x k 0
k 0
para que la igualdad se cumpla y se obtenga una solucin diferente de la trivial,
3r 1rc 0 x 1 3k 3r 2c k 1 c k (k r 1)x k
k 0
es decir
3r 1r 0 Ecuacin indicial
3k 3r 2c k 1 c k 0 Ecuacin de recurrencia
De la ecuacin indicial r1 0 , y r2 1 , entonces, se deben obtener valores de las constantes

3
para cada uno de los valores de r .
Para r1 0 , la ecuacin de recurrencia queda c k 1
ck
3k 2
112
Semestre 2013A
0
1
2
3
ck
3k 2
c k 1
c0
2
c
c2 1
5
c
c3 2
8
c
c4 3
11
c0
2
c
c2 0
25
c0
c3
258
c0
c4
2 5 8 11
c1
c1
bk
Para r2 1 , la ecuacin de recurrencia queda bk 1
3
3k 3
0
1
2
3
bk
3k 3
bk 1
b0
3
b
b2 1
6
b
b3 2
9
b
b4 3
12
b0
3
b
b2 0
36
b0
b3
369
b0
b4
3 6 9 12
b1
b1
n 0
n 0
La solucin propuesta es de la forma y x r1 c n x n x r2 bn x n , puesto que se tienen dos

valores de r , por lo tanto, sustituyendo los valores de las constantes, se tiene
c
c
c0
c0
y c0 0 x 0 x 2
x3
x4
2
25
258
2 5 8 11
b
b
b0
b0
1
x3
x 4
x 3 b0 0 x 0 x 2
3
36
369
3 6 9 12
1
1 2
1
1
y c 0 1 x
x
x3
x 4
2
25
258
2 5 8 11
1
1
1 2
1
1
x
x3
x 4
b0 x 3 1 x
3
36
369
3 6 9 12
Nota: la ecuacin indicial tendr tantas races segn sea el orden de la ecuacin diferencial.
Semestre 2013A
113
Ejercicios: Obtenga la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales en serie de potencias

en torno al punto x 0 0 :
1) 4 xy ' '21 x y ' y 0
2)
3)
( x 2 2)y ' '3 xy ' y 0

2 x 2 y ' ' xy ' 1 x 2 y 0
Nota: Considrese una ecuacin diferencial de segundo orden, por lo tanto se tendrn 2 races
de la ecuacin indicial: r1 y r2 . Suponiendo que stas son reales y que r1 es la raz mayor,
entonces al utilizar el mtodo de Frobenius se tienen 3 casos, dependiendo de la naturaleza de
las races indiciales r1 y r2 .
Caso 1. r1 y r2 son distintas y r1 r2 nmero entero.
Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes y 1( x ) y y 2 ( x ) de la ecuacin
a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y 0 , de la forma y c n x n r .

n 0
Caso 2. r1 y r2 son distintas y r1 r2 nmero entero positivo.

Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes y 1( x ) y y 2 ( x ) de la ecuacin
a2 ( x )y ' 'a1( x )y 'a0 ( x )y 0 de la forma
y 1( x ) c n x n r1 , con c 0 0
n 0
y 2 ( x ) cy 1( x ) ln x bn x n r2 , con b0 0
n 0
donde c es una constante a determinar y que podra tomar el valor de cero en algunos casos.
Una segunda solucin y 2 ( x ) tambin se puede obtener con la frmula:

e
y 2 ( x ) y 1 ( x ) 2
dx
y1 ( x )
siempre que y 1( x ) sea la solucin conocida.
P ( x )dx
Caso 3. r1 r2 .
Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes de la forma
y 1( x ) c n x n r1 , con c 0 0
n 0
y 2 ( x ) y 1( x ) ln x bn x n r2 , con b0 0
n 0
o se puede obtener la solucin y 2 ( x ) como en el caso anterior.
114
Semestre 2013A

Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

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Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO

NOMBRE DEL ALUMNO(A): _____________________________________________

Bibliografa utilizada y recomendada

Figura I.1. Diagrama de proceso para establecer un modelo matemtico.

donde k es una constante de proporcionalidad. Considrese una pequea comunidad que

CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

0 , Variables dependientes: u, w , Variable independiente: t .

Ecuacin diferencial parcial: es aquella que contiene derivadas parciales de una o ms

0 , Variables dependientes: u, v , Variables independientes: x, y .

xy , Variable dependiente: g , Variables independientes: x, y .

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

CLASIFICACIN DE LAS SOLUCIONES

Soluciones general, particular y singular

aplicar la condicin inicial y (0) 1 , se obtiene la solucin particular

Ejercicios: Verificar que la solucin propuesta es solucin de la ecuacin diferencial indicada.

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejemplo 1: Resolver la ecuacin diferencial utilizando variables separables.

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejemplo 3: ydy 4 x y 2 1 2 dx , sujeta a y (0) 1

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de variables

dividiendo la ecuacin entre a1( x )

si se definen p(x ) y q(x ) como

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

c( x )p( x )e p( x )dx c ' ( x )e p( x )dx p( x )c( x )e p ( x )dx q( x )

por lo que, sustituyendo en (3), la solucin general queda

la cual es una expresin equivalente a (4).

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es aplicando la expresin

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es obteniendo el factor integrante e p( x )dx

Ejemplo 3: y 'Tan x y Cos 2 x , sujeta a y (0) 1

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

donde se observa que

por tanto, la solucin general es

Sec x y Cos xdx

1 Sen (0)Cos (0) cCos (0)

y Sen xCos x Cos x

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

derivando con respecto a y :

integrando con respecto a y :

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

sustituyendo en (10), se tiene:

Ejemplo 2: (2 x 4)dx (3 y 1)dy 0

derivando con respecto a y :

integrando con respecto a y :

sustituyendo en (11), se tiene:

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Anlogamente, si se parte ahora de la expresin

derivando con respecto a x :

integrando con respecto a x :

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

derivando con respecto a y :

integrando con respecto a y :

Para la obtencin de la funcin m( x, y ) se parte de lo siguiente:

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

la ecuacin anterior es una ecuacin diferencial en derivadas parciales, por lo cual se

por conveniencia, tomando c 1 , se tiene m( x ) e

La expresin anterior representa el factor integrante que depende de x solamente y deber

Ejemplo 4: Resolver la siguiente ecuacin diferencial: