Sensor inductivo

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de
conteo.

Sensores de proximidad inductivos

Existen millones de sensores inductivos, ya casi omnipresentes en el sector de la automatizacin industrial.Sirven para
detectar objetos metlicos sin contacto y destacan tanto por su gran durabilidad como por su extrema robustez. Los
sensores de SICK proporcionan una precisin y fiabilidad ptimas gracias al uso de la tecnologa ASIC ms moderna.
SICK siempre le ofrece la solucin que ms convenga a sus necesidades: desde sensores estndar cilndricos o
rectangulares con una, dos o tres distancias de conmutacin hasta sensores especiales para aplicaciones en zonas Ex y
entornos agresivos. Sobre la base de una estrategia inteligente y fiable, SICK desarrolla soluciones especficas para la
industria y adaptadas al cliente, sea cual sea la tarea de automatizacin.

Diseo de rosca cilndrica

IM Miniature
Distancia de deteccin mxima con el formato ms reducido
Carcasas M04 y M05
Slida carcasa de acero inoxidable
Versiones con cable o con conector

IM Standard
Carcasas M08 y M30 disponibles
Distancia de deteccin de 1,5 mm a 20 mm
Versiones con CC, CA o CA/CC
Disponibles versiones especficas para el cliente
Versiones con cable o con conector

Serie Triplex con distancia de deteccin triple

Distancia de deteccin de hasta 40 mm
Tensin mecnica menor gracias a un mayor rango de
posiciones de montaje
Carcasa M08-M30

Carcasas rectangulares
IQ Miniature
Tamao compacto y reducido
Distancia de deteccin de hasta 4 mm
Carcasas de latn y de plstico

IQ Standard
Distancia de deteccin de hasta 60 mm
Versiones con CC, CA o CA/CC
Disponibles versiones especficas para el cliente
Versin con cable o con conector o caja de conexiones

Diseo de manguito cilndrico

IH Miniature
Deteccin segura de objetos metlicos en espacios reducidos
Dimetro entre 3 y 4 mm
Slida carcasa de acero inoxidable
Versiones con cable o con conector

IH Standard
Distancia de deteccin de hasta 30 mm
Alta frecuencia de conmutacin: hasta 5 Hz
Versiones con CC y CA/CC
Carcasa de plstico y de acero inoxidable
Disponible en versin con cuerpo extracorto

Sensores para alimentacin y bebidas

Higinicos, resistentes y verstiles: sensores inductivos IMF
para la industria de alimentos y bebidas
Carcasa de acero inoxidable (1,4404/316L)
Completamente hermticos (IP 68/IP 69K)
Rango de temperatura ampliado: de -40 C a +80 C (pronto,
hasta +100 C)
Resistentes a detergentes industriales de acuerdo con Ecolab y
JohnsonDiversey
Tapn de plstico PPS (certificado por la FDA)

Serie INOX de carcasas totalmente metlicas

Carcasa de acero inoxidable V4A/316L, de una sola pieza
Distancia de deteccin triple
Completamente hermtica (IP 68/IP 69K)
Resistente a las tensiones mecnicas
Carcasas M12-M30
Diseo especial para el sector de alimentacin y bebidas

Dispositivos para atmsferas explosivas

IM EX
Namur
Categora ATEX 2G
Carcasas M08-M30

Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo
magntico que est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una

corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la
direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo
magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el

material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al
de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta
reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor trae aparejado una
disminucin en la impedanciade sta.
La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende del
dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna,

la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la

siguiente manera:

Donde:
Reactancia inductiva medida en ohms (

Nmero
Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
Inductancia medida en Henrios (H)
El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su
amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector
nuevamente detecta este cambio de impedancia y enva una seal
al amplificador de salida para que sea ste quien, nuevamente,
restituya el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la
salida cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo
opuesto ocurre cuando el sensor tiene una configuracin "Normal
Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por unidades
externas tales como: PLCss, rels, PCs, etc.

Estados de un sensor inductivo

En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal
de salida (ver figura inferior):
1.- Objeto a detectar ausente:

amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;

la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:

se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa;

el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por

debajo del nivel de operacin;

la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:

eliminacin de corrientes de Foucault;

el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin;

como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

as es

Sensores blindados y no blindados

SENSOR BLINDADO

Los blindados tienen un agregado al

SENSOR NO BLINDADO

Los no blindados no tienen blindaje extra,

ncleo y un blindaje metlico que limita

el campo magntico al frente del sensor.
Caractersticas:

Enrasables.

Especiales para posicionamiento.

Distancias ms cortas de deteccin.

Sensado limitado al frente del sensor.

resultando en un rea de sensado mayor.

Caractersticas:

No enrasables.

Deteccin de presencia.

Distancias ms grandes de deteccin.

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son ms resistentes a los
golpes que los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona de
muestreo se limita al frontal del sensor.

Histresis
Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin.
Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo detecta a la "distancia
de deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor
no lo deja de detectar inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o
"distancia de restablecimiento", que es igual a la "distancia de deteccin" ms la
histresis propia del sensor.

Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo
est basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este
valor variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con
materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el
aluminio, pueden ser detectados, pero a menores distancias.
En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en
funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

Consideraciones generales
La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dimetro del sensor de
proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro del
sensor). Si fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin
disminuye sustancialmente.
Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen
una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. Esta
distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de
milmetros hasta 40 mm en promedio.
Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de
formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc.
Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones presentes
en la industria.
Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.
Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el
desgaste.

Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado de proteccin

IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con
fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad

Termologa

Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato.
No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin).

Alcance real (Sr): El alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada
(Un) y a la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el
90% y el 110% del alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn

Alcance til (Su): El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la
temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de la alimentacin (Ub). Debe estar
comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr < Su < 1,1Sr
Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Est
comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn

Normativa
4.2.6. Normativa
Las normas referentes a los tipos o grados de proteccin son:NEMA
TIPO 1: Propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales
con los aparatos.
TIPO 2: Hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden
producirse por condensacin de gotas o salpicaduras.
TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior.
TIPO 3R: Hermtico a la lluvia.
TIPO 4: Hermtico al agua. Protege contra chorro de agua.
TIPO 5: Hermtico al polvo.
TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo.
TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente
acta al aire.
TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn sumergidos en
aceite.
TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente.
TIPO 10: A prueba de explosin.
TIPO 11: Resistente a cidos o gases.
TIPO 12: Proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o
refrigerante.
TIPO 13: Proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su
operacin normal no se interfiera por la entrada de polvo
DIN
La norma DIN 40 050 establece el grado de proteccin IP; ste se compone de dos
dgitos:

El primero indica la proteccin contra slidos.

El segundo indica la proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos

Agua

0 No est protegido contra el ingreso de

cuerpos extraos.

0 Sin proteccin.

1 Protegido contra ingreso de cuerpos extraos

de hasta 50 mm de diametro.

1 Proteccin contra el goteo de agua

condensada.

2 Protegido contra ingreso de cuerpos extraos

de hasta 12 mm de diametro.

2 Proteccin contra el goteo hata 15 de la

vertical.

3 Protegido contra ingreso de cuerpos extraos

de hasta 2.5 mm de diametro.

3 Proteccin contra lluvia con ngulo inferior

a 60.

4 Protegido contra ingreso de cuerpos extraos

de hasta 1 mm de diametro.

4 Proteccin contra salpicaduras en

cualquier direccin.

5 Proteccin contra depsito de polvo.

5 Proteccin contra el chorreo de agua en

cualquier direccin.

6 Proteccin contra ingreso de polvo.

6 Proteccin contra ambientes propios de las

cubiertas de los baarcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.

Sensores inmunizados
Debido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metlicos, los campos
magnticos, la presencia de campos magnticos externos pueden provocar falsas
detecciones o no detecciones, para evitarlo existen sensores inductivos con inmunidad
a campos magnticos variables, como los generados por mquinas de soldar que
utilizan grandes flujos de corriente elctrica.
Estos sensores estn principalmente fabricados sin ncleo de material ferromagntico,
es decir el ncleo es de aire, a su vez, normalmente, estn compuesto por dos
bobinas en tndem o perpendiculares para trabajar con un diferencial elctrico y no
con el factor de calidad Q propio del sensor

La bobina.
La bobina es un componente electrnico en el cual la relacin entre la tensin en sus
terminales y la corriente que circula por ella tambin sigue una ley diferencial. La expresin
matemtica de esta ley guarda una relacin dual con la del condensador: se puede obtener
una a partir de la otra sin ms que cambiar corriente por tensin y capacidad por
autoinduccin. Por esta razn el tratamiento matemtico de ambos elementos es muy similar.
La bobina ideal

La bobina ideal, tambin llamada inductor ideal, es un elemento de circuito que tiene la
propiedad de almacenar energa mediante la creacin de un campo magntico, cuando circula
una corriente a travs de ella.