Diss Thiago Borges Ortega PDF

THIAGO BORGES ORTEGA
DIMENSIONAMENTO OTIMIZADO DE CANAL TRAPEZOIDAL

PELO CRITRIO DE CUSTO GLOBAL
So Paulo
2012
THIAGO BORGES ORTEGA
DIMENSIONAMENTO OTIMIZADO DE CANAL TRAPEZOIDAL

PELO CRITRIO DE CUSTO GLOBAL
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
mestre em Engenharia Civil.
rea de Concentrao:
Engenharia Hidrulica
Orientador: Prof. Dr.
Jos Rodolfo Scarati Martins
So Paulo
2012
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo,
de agosto de 2012.
Assinatura do autor ____________________________
Assinatura do orientador _______________________
FICHA CATALOGRFICA
Ortega, Thiago Borges

Dimensionamento otimizado de canal trapezoidal pelo critrio de custo global / T.B. Ortega. -- ed.rev. -- So Paulo, 2012.
222 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental.
1. Otimizao no linear 2. Canais artificiais I. Universidade
de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia
Hidrulica e Ambiental II. t.
DEDICATRIA
Ao meu pai, Ricardo Chiquito Ortega,

A minha me, Joana Anglica Borges Ortega,
E aos meus irmos, Ricardo Borges Ortega e Leonardo Henrique Borges Ortega.
ii
AGRADECIMENTOS
A Deus, por me fartar o esprito de paz em todos os momentos, em especial aqueles

de maior angstia e desespero, e me dar em abundancia tudo aquilo que precisei
para chegar at aqui.
Ao meu Colega, Professor e Orientador, Dr. Jos Rodolfo Scarati Martins, por
compartilhar seu vasto conhecimento de forma to didtica, e pelo empenho na
elaborao deste trabalho.
A Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, a quem eu devo grande parte
do meu conhecimento e amadurecimento.
A todos que torceram de maneira sincera pelo meu sucesso.
iii
RESUMO
Este trabalho apresenta um modelo matemtico de suporte deciso para projeto

de canais com seo trapezoidal, cujo regime de escoamento seja do tipo
unidimensional, fluvial e permanente, para terrenos naturais. A seo otimizada
pelo critrio de custo global, composto pelos custos de implantao (motorizao,
escavao, aterro, revestimento) e manuteno (conservao e operao,
contabilizada atravs da perda de energia). A determinao da seo tima foi feita
por algoritmo de programao no linear.
As variveis analisadas foram o revestimento (custo, espessura, coeficiente de
Manning), a vazo, a declividade de fundo do canal, a vida til, taxa de juros, sees
topogrficas (com horizontes geotcnicos), e o resultado contempla a largura de
fundo e consequentemente a altura da seo.
Palavras-Chave: Canal trapezoidal, otimizao
iv
ABSTRACT
This work presents a decision support mathematical model for design of trapezoidal
sections channel, for the case of one-dimensional, subcritical, steady and openchannel flow. The section is optimized by the criterion of total cost, composed by the
costs of implementation (engine, excavation, landfill, lining) and maintenance
(conservation and operation, accounted for by the loss of energy). The determination
of optimum section was performed by nonlinear programming algorithm.
The variables analyzed were the lining (cost, thickness, Mannings coefficient), flow,
the channel bottoms slope, the project lifetime, interest rates, topographic sections
(including geotechnical data), and the result includes the width and consequently the
height of the section.
Keywords: Trapezoidal channel, optimization.
LISTA DE FIGURAS
Figura 4.1 Seo Mista tima (ABDULRAHMAN, 2007) ....................................... 11
Figura 4.2 Seo Trapezoidal (FLYNN, MARIO, 1987) ....................................... 12
Figura 4.3 Seo Trapezoidal e Suas Variveis (DAS, 2008) ................................ 15
Figura 4.4 Seo Trapezoidal e suas variveis (DAS, 2000) ................................. 17
Figura 4.5 - Definio dos Elementos do Canal (LOGANATHAN, 1991) .................. 20
Figura 4.6 Elementos de Clculo da Seo tima (BHATTACHARJYA, 2007) ..... 23
Figura 4.7 Fluxograma de clculo de seo tima, adaptado a partir de
BHATTACHARJYA et al (2007) ................................................................................ 26
Figura 4.8 Tipos de Sistemas de Canais (adaptado de CARRIAGA et al., 2000) .. 30
Figura 4.9 Dimenses Empregadas por SOUZA (s.d.) .......................................... 31
Figura 5.1 Conformao Canal / Terreno ............................................................... 51
Figura 5.2 - rea Escavada na Seo Transversal ................................................... 52
Figura 5.3 - Tenses de Arraste no fundo e taludes de um canal (SIMONS &
SENTRK, 1992) ...................................................................................................... 64
Figura 5.4 - Curva de Shields (SIMONS & SENTRK, 1992) ................................... 66
Figura 5.5 - Resultados para m = 0,5 e revestimento em gabio tipo caixa .............. 77
Figura 5.6 - Resultados para m = 0,5 e revestimento em gabio tipo colcho ......... 77
Figura 5.7 - Resultados para m = 0,5 e revestimento em concreto projetado .......... 78
Figura 5.8 - Resultados para m = 0,5 e revestimento com geocomposto ................ 78
Figura 5.9 - Resultados para m = 0,5 em terreno natural .......................................... 79
Figura 5.10 - Resultados para m = 1,0 e revestimento em gabio tipo caixa ........... 79
Figura 5.11 - Resultados para m = 1,0 e revestimento em gabio tipo colcho ....... 80
Figura 5.12 - Resultados para m = 1,0 e revestimento em concreto projetado ........ 80
Figura 5.13 - Resultados para m = 1,0 e revestimento com geocomposto .............. 81
Figura 5.14 - Resultados para m = 1,0 em terreno natural ........................................ 81
Figura 5.15 - Resultados para m = 2,0 e revestimento em gabio tipo caixa ............ 82
Figura 5.16 - Resultados para m = 2,0 e revestimento em gabio tipo colcho ....... 82
Figura 5.17 - Resultados para m = 2,0 e revestimento em concreto projetado ........ 83
Figura 5.18 - Resultados para m = 2,0 e revestimento com geocomposto .............. 83
Figura 5.19 - Resultados para m = 2,0 em terreno natural ........................................ 84
Figura 5.20 - Declividade de fundo igual a 0,0001 m/m ............................................ 88
Figura 5.29 - Composio dos elementos de custo para m = 0,5 e i = 0,0001.......... 95
vi
vii
LISTA DE TABELAS
Principais Tipos de Revestimentos ........................................................................... 54
Classes e Subclasses dos Grupos A e B - adaptado de (ANEEL, 2005) .................. 58
Tarifa Social de Baixa Renda (Fonte: AES Eletropaulo, 2010) ................................. 59
Velocidade Mxima Recomendada (adaptado de FORTIER & SCOBEY, 1926) ...... 60
Velocidade Mxima Admissvel (Adaptado de LENCASTRE, 1972) ......................... 62
Reduo na Tenso Cisalhante Limite (adaptado de LANE, 1955) .......................... 65
Preos Unitrios (Data De Referncia: 30/06/2011 Fonte: DER) ........................... 72
Custos para talude lateral igual a 0,5 ........................................................................ 93
viii
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
ANA
Agncia Nacional de guas
ANEEL
Agncia Nacional de Energia Eltrica
ASCE
American Society of Civil Engineer
DER
Departamento de Estradas de Rodagem
EXCEL
Aplicativo desenvolvido por Microsoft <www.microsoft.com>
GAMS/MINOS
Aplicativo desenvolvido por Gams <www.gams.com>
IARH
Int. Assoc. for Hydro-Environment Engineering and Research
IWPDC
International Water Power and Dam Construction
MATLAB
Aplicativo desenvolvido por MathWorks <www.mathworks.com>
USP
Universidade de So Paulo
ix
SUMRIO
1
2
Introduo ............................................................................................................ 1
Objetivos e Mtodo de Trabalho .......................................................................... 3
2.1 Objetivos Gerais ............................................................................................. 3
2.2 Objetivos Especficos ..................................................................................... 5
2.3 Mtodo de Trabalho ....................................................................................... 5
3 Justificativa........................................................................................................... 7
4 Reviso Bibliogrfica .......................................................................................... 10
5 Desenvolvimento do modelo e Estudo de Caso ................................................. 36
5.1 Elementos de Projeto ................................................................................... 36
5.1.1 Geometria das Sees .......................................................................... 38
5.1.2 Velocidade Mxima Admissvel ............................................................. 41
5.1.3 Tenso de Arraste Crtica ...................................................................... 41
5.1.4 Perda de Carga no Canal ...................................................................... 43
5.1.5 Escavao ............................................................................................. 45
5.1.6 Revestimento ......................................................................................... 46
5.1.7 Custos ................................................................................................... 47
5.2 Formulao do Modelo................................................................................. 47
5.2.1 Funo Objetivo..................................................................................... 49
5.2.2 Restries .............................................................................................. 59
5.2.3 Verificaes ........................................................................................... 60
5.3 Execuo do Modelo .................................................................................... 70
5.3.1 Variveis de Entrada ............................................................................. 71
5.3.2 Produtos ................................................................................................ 72
5.3.3 Limitaes ............................................................................................. 73
5.4 Estudo de Caso ............................................................................................ 74
5.4.1 Situaes Estudadas ............................................................................. 75
5.4.2 Verificao do Modelo ........................................................................... 76
5.4.3 Novos Ensaios ....................................................................................... 84
5.4.4 Resultados ............................................................................................. 86
6 Discusso dos Resultados ............................................................................... 101
7 Concluses e recomendaes ......................................................................... 105
8 Referncias Bibliogrficas ................................................................................ 107
ANEXO A Tabela de Tarifas Energticas (AES Eletropaulo) ............................... 109
ANEXO B Resultados dos Clculos de Remanso ................................................ 112
APNDICE A Manuscritos de SOUZA, P. A. (s.d.) .............................................. 217
INTRODUO
Canalizaes esto relacionadas ao desenvolvimento da civilizao humana: com o

objetivo de melhorar a eficincia agrcola, tribos nmades acabaram fixando-se nas
margens de rios como Nilo, Tigre, Eufrates e Jordo e, como consequncia,
surgiram os primeiros Estados centralizadores, eventualmente militarizados, e j
providos de uma classe de trabalhadores; estes povos conceberam tambm os
primeiros canais de que se tem registro, e haviam laboriosos envolvidos tanto nas
lavouras quanto nas obras de canalizao, dando origem assim s conhecidas
Civilizaes Hidrulicas.
No entanto, apesar de canais serem uma estrutura amplamente usada pela
humanidade h milhares de anos, o estudo de seo tima somente pde se
desenvolver a partir da evoluo da engenharia hidrulica, atravs do conhecimento
das leis que governam o escoamento.
O estudo de otimizao de canais trata da maneira mais eficiente de conduzir a
gua, que um recurso natural de crescente importncia e escassez e como, de
maneira geral, canais apresentam vida til elevada e operao intensa, seu
dimensionamento tem recebido importantes contribuies ao longo dos ltimos 50
anos.
O desenvolvimento de novas ferramentas de clculo tambm influenciou o estudo de
otimizao, pois facilitou a explorao de modelos matemticos, indispensveis em
casos de otimizao no linear, dando agilidade execuo dos clculos.
Dentre os estudos existentes sobre eficincia de seo transversal de canais, um
fato notrio que a maioria destes estudos direcionada a canais cuja funo a
de transportar gua para fins de irrigao.
Entretanto, canais podem assumir diversas funes alm da irrigao, como por
exemplo, a navegao, o abastecimento urbano, rural ou industrial, o desvio de gua
de reservatrios para turbinas hidreltricas entre outros; alm disso, h que se
considerar tambm o estudo direcionado recuperao de canais existentes, que
tende a se tornar mais frequente. Para estes casos, a literatura bastante pobre no
que tange a metodologia de otimizao de seo; entretanto, os avanos feitos para
dimensionamento de canais de irrigao podem ser amplamente explorados em
outros tipos de canalizao, devendo-se ajustar os modelos existentes para as
consideraes que devem ser feitas nos casos particulares.
Devido ao fato de no escoamento em canais naturais haver foras cisalhantes entre
o fluido e o leito do canal, alm de turbulncia, h transformao de energia cintica
e potencial do fluido em formas no aproveitveis para esta aplicao
(principalmente calor), gerando ento perda de carga.
Como em canalizaes normalmente a perda de carga pode atingir valores
relevantes, um importante ajuste a ser feito nos modelos de otimizao de canal
existentes, e que permite dimensionar outros tipos de canal, a considerao da
perda de energia, cujo custo indiretamente calculado como sendo funo da perda
de carga.
OBJETIVOS E MTODO DE TRABALHO
O objetivo principal deste trabalho o de apresentar uma consolidao dos mtodos

e ferramentas disponveis para o dimensionamento otimizado de canais para
conduo de gua explorando o conceito do mnimo custo global atravs de um
estudo comparativo aplicado aos canais trapezoidais. Alm disso, esta dissertao
tem como intento servir de sumrio sobre o estado da arte das tcnicas de
otimizao de seo para canais, abrangendo a literatura disponvel referente a este
tema. So aqui pesquisadas as principais contribuies existentes sobre o assunto e
dado os devidos crditos aos autores.
So avaliados tais mtodos, e feita uma anlise conceitual sobre deles. Por fim,
ser apresentado um modelo matemtico, capaz de dar suporte deciso no clculo
de seo transversal tima para canal de seo trapezoidal, considerando-se uma
dada condio de geometria, custos e outras restries.
2.1 Objetivos Gerais
O estudo de seo tima de um canal deve ser capaz de encontrar a melhor

configurao do mesmo, o que implica se definir o melhor conjunto de dimenses de
base, largura, altura de lmina dgua, inclinao de talude e declividade de fundo.
Tal estudo deve considerar as limitaes hidrulicas representadas pela formulao
universal da resistncia ao escoamento, alm de atender s condies de
estabilidade, representadas pela velocidade mxima permissvel do revestimento e a
tenso de arraste crtica, que objetivam a estabilidade de forma do canal, ou seja, a
no ocorrncia de eroso e/ou assoreamento no fundo do mesmo. Outras restries
podem se fazer presentes para casos particulares, como por exemplo largura
mxima do canal, ou altura mxima de lmina dgua, devido limitaes especficas
de um determinado projeto.
Alm de considerar estas restries, um sistema de otimizao de sees deve
apresentar um objetivo bem definido que depende especificamente do que se
pretende com o canal: pode desejar-se a mnima rea de seo transversal do
canal, mitigando assim os impactos da construo, ou ento se pode desejar um
mnimo custo de operao e manuteno, tendo em vista que o canal pode localizarse em regio distante. O objetivo mais comum, entretanto, costuma ser o de
minimizao dos custos totais envolvidos na construo e operao do canal para
um dado horizonte de projeto.
A meta de otimizao representada por uma funo matemtica, cujo resultado
pode ser, por exemplo, a rea da seo, ou o custo total do empreendimento,
composto pelas parcelas referentes ao custo de implantao (que engloba a
escavao, o aterro, o revestimento e a motorizao) e ao custo de operao (que
prev os gastos com a conservao do canal e com a perda de energia durante a
operao). As variveis desta funo so as grandezas que definem uma
canalizao, citadas no primeiro pargrafo deste subitem, e a meta minimizar o
resultado desta funo.
Para isso, lana-se mo de diversas ferramentas computacionais e matemticas,
como por exemplo, os solvers MATLAB, EXCEL ou GAMS-MINOS, sendo este
ltimo para resoluo de algoritmos do tipo gentico1, grid search, programao
quadrtica sequencial, GRG2 no linear, de Lagrange, entre outros.
1
2
Algoritmos que simulam as leis evolucionrias de seres vivos

Gradiente reduzido genrico
2.2 Objetivos Especficos
Este trabalho tem como objetivo especfico desenvolver um modelo matemtico para
o projeto otimizado de canais, utilizando ferramentas de soluo no linear das
variveis de dimensionamento, para o caso especfico do canal de seo
trapezoidal, por ser a mais utilizada na prtica.
Neste estudo ser levada em considerao tambm a perda de carga na funo
objetivo custo, visto que a energia despendida pelo escoamento, ainda que por
gravidade, representa um componente econmico importante.
esperado que o modelo desenvolvido seja capaz de dar suporte deciso de qual
seo deve ser empregada neste tipo de canal, permitindo a comparao entre
diferentes tipos de revestimentos, vazes e declividades, e que se possa, com os
resultados, determinar qual a melhor opo de canal.
Para uma melhor avaliao da seo econmica, o modelo dever fornecer ao
usurio subsdios para uma anlise de sensibilidade das diferentes alteraes
possveis nas restries de projeto.
2.3 Mtodo de Trabalho
O mtodo de trabalho aplicado nesta dissertao seguiu, em ordem cronolgica, as

seguintes etapas:
Pesquisa: busca bibliogrfica em bibliotecas, entidades como ASCE, IARH,

IWPDC, e sites como <www.isiknowledge.com> e <www.google.com>, por
palavras chave como canal desing, optimal sections, open channel,
optimization, cross sections, cost effective,
Modelagem: concepo das variveis de entrada, da sequencia de clculo e das

variveis de sada, implementao do modelo matemtico e verificaes de
coerncia bsicas,
Aplicao: simulao de dois casos, sendo o primeiro destinado verificao do
modelo elaborado (por comparao com outro existente) e o segundo uma
aplicao prtica,
Resultados: Agrupamento e apresentao dos valores encontrados, de forma a
facilitar a observao de comportamentos e tendncias, e a definio de
concluses,
Dissertao: Redao do texto contendo as pesquisas bibliogrficas,
consideraes do modelo, resultados de ensaios, concluses e sugestes para
futuros trabalhos.
JUSTIFICATIVA
O estudo de otimizao de canais vem recebendo importantes contribuies ao

longo dos ltimos anos, em especial na ltima dcada, reflexo da popularizao do
uso de modelos matemticos. Esses modelos viabilizam a obteno de solues
para complexos sistemas de otimizao, caracterizados por uma funo objetivo a
ser minimizada (ou maximizada), considerando uma ou vrias restries,
frequentemente com muitas variveis, tanto na funo objetivo quanto nas
restries.
Todo este avano tecnolgico contrasta com os conhecimentos no campo da
engenharia hidrulica, que tiveram grande desenvolvimento em meados do sculo
XX e at os dias de hoje continuam atendendo bem s demandas e s
necessidades dos engenheiros de projetos hidrulicos, como o caso do
dimensionamento de canais.
No captulo 4, Reviso Bibliogrfica, apresentado um apanhado dos estudos
publicados sobre seo tima de canais que se tornaram mais influentes e
importantes neste campo.
A otimizao visando mnimo custo de construo, manuteno e operao
explorada por diversos autores, sendo o estudo de CARRIAGA et al (1999) o mais
abrangente sobre os elementos que incidem no valor total de um canal. DAS (2008)
acrescentou na anlise de oramento um estudo de probabilidade de ocorrncia que
bastante til para considerao dos riscos de falha e deve ser usado quando se
deseja uma seo econmica.
Outro fator bastante relevante no projeto de sees econmicas a altura de
freeboard ou borda livre, que a altura adicional acrescentada na seo transversal
para diversas finalidades, dentre as quais a acomodao de ondas, recalques e at

mesmo composio paisagstica e segurana hidrolgica. Frequentemente adota-se
uma altura fixa acima da lmina dgua, porm quando se deseja uma seo
otimizada, deve-se estudar o efeito do freeboard tanto em funo da vazo quanto
em funo da profundidade (LOGANATHAN, 1991).
CARRIAGA (2000) tambm acrescentou modelagem de seo otimizada de canal
o estudo de canais com mltiplos trechos que, devido a diferenas de vazo e/ou
revestimentos, devem apresentar diferenas em suas dimenses bsicas, como o
caso da largura, da declividade de fundo, da velocidade de escoamento e da lmina
dgua. Sua importncia se faz presente quando se utiliza uma rede de canais ou
quando um mesmo para um nico canal que, por questes geolgicas, por exemplo,
apresenta trechos com diferentes revestimentos, caracterizando distintos trechos
que devem ser otimizados em separado.
Apesar de os trabalhos acima citados serem individualmente eficientes, ainda no
existe um estudo que agrega todas as ideias num mesmo modelo, tornando-o mais
verstil e abrangente.
Alm disso, outra caracterstica relevante e que no foi encontrada em nenhum
estudo anterior, visto que a maioria dos trabalhos apresentados se destina ao
dimensionamento de canais de irrigao ou drenagem, o custo associado perda
de carga ao longo do canal. Esta imprescindvel na otimizao de canais como
aqueles destinados aduo para usinas hidreltricas, por exemplo, mas tambm
pode ser importante em irrigaes com bombeamento de gua, j que a perda de
carga dever ser compensada pelo aumento da potncia da bomba e do consumo
de energia, que so aspectos importantes no dimensionamento do sistema.
Tambm ainda no corrente o uso de modelagem matemtica para escolher o tipo

de revestimento a ser empregado dentre uma determinada quantidade de opes, o
que implica analisar a seo tima para cada um dos revestimentos e os custos
associados a cada um deles, permitindo a melhor escolha.
Tais carncias, portanto, motivam o desenvolvimento do presente estudo.
10
REVISO BIBLIOGRFICA
Sees timas de canais vm sendo estudadas ao longo dos ltimos anos, com
diferentes enfoques e contribuies.
ABDULRAHMAN (2007) elaborou um estudo baseado na equao de Manning,
equao esta que permite afirmar que a vazo em um canal mxima se, mantidos
a rea molhada, declividade de fundo e coeficiente de Manning, o permetro
molhado for mnimo. Outra concluso a que se pode chegar, a partir da mesma
equao, a de que, para uma vazo constante, a melhor seo hidrulica a que
apresenta rea mnima.
O objetivo do trabalho foi encontrar qual das sees mistas entre formas
geomtricas simples (retngulo, quadrado, trapzio e tringulo) a mais eficiente.
Desta forma, o autor parametriza rea e permetro em funo das variveis: base,
inclinao do talude e altura da lmina dgua e, derivando-os (rea e permetro) em
funo da altura de lmina dgua, com o auxlio de algumas simplificaes e
substituies matemticas, encontra o valor timo.
O resultado encontrado matematicamente foi que a melhor composio formada
por um trapzio seguido de um retngulo, conforme ilustra a Figura 4.1. A seo
composta tima aquela igual metade de um octgono, que a nica que
consegue circunscrever um semicrculo, assim como ocorre com a seo tima de
canais retangulares (que resulta em um semiquadrado) e canais trapezoidais (que
resulta em um semihexgono). Esta forma a que mais se aproxima de um
semicrculo, o que hidraulicamente mais eficiente.
11
Figura 4.1 Seo Mista tima (ABDULRAHMAN, 2007)
Uma restrio construtiva deste tipo de seo que a considerao de taludes

verticais na parte superior (retangular) do canal pode no ser vivel em muitos casos
reais, quando descartado o emprego de revestimento no canal.
Alm disso, este enfoque de maximizar a vazo / permetro para otimizar a seo
bastante simplificado. Apesar de se afirmar no incio do artigo que a melhor seo
hidrulica a mais eficiente porque requer o mnimo de escavao e revestimento,
no foi feita meno aos custos envolvidos na construo, manuteno e perda de
carga do canal.
Outro estudo de seo tima de canal procura encontrar a seo mais eficiente para
canais trapezoidais (incluindo retangulares e triangulares) e tambm para canais
circulares, parablicos e para a seo otimizada (FLYNN, MARIO, 1987).
Este estudo, em seus exemplos, emprega a mesma concepo de maximizar a rea
para um dado permetro molhado e uma dada declividade, porm com um enfoque
diferente. Nele, emprega-se um parmetro de forma adimensional (Equao 4.1),
que uma relao entre dimenses bsicas da seo, para criar uma funo
restrio que faz parte de um modelo no linear de otimizao, para encontrar a
melhor seo.
12
IP
P2
A
Equao 4.1
Nesta equao, os termos indicados representam:

IP = Parmetro adimensional,
P = Permetro molhado,
A = rea da seo.
A seo trapezoidal pode ser parametrizada em funo do ngulo de inclinao do

talude () e da largura da superfcie (L), conforme ilustra a Figura 4.2 exibida a
seguir.
Figura 4.2 Seo Trapezoidal (FLYNN, MARIO, 1987)
Sabendo-se que a melhor seo hidrulica atende relao:

L
2d
sen
Equao 4.2
Pode-se parametrizar L em funo de uma varivel K, conforme Equao 4.3, sendo

K cos , de forma que quanto maior for o K, maior o valor de L e, para um dado
valor de , a seo tima apresenta K = 1.
13
2 Kd
sen
Equao 4.3
Assim, obtm-se a rea molhada e o permetro molhado em funo de K, d e . Com

isso, possvel definir o adimensional IP em funo destas grandezas, resultando na
Equao 4.4:
IP( K , )
4( K 1 cos )
sen (2 K cos )
Equao 4.4
O adimensional IP assume valor mnimo, igual a 2, para uma seo transversal

semicircular, o que permite mensurar o quanto uma seo trapezoidal qualquer est
destoando da tima (semicircular).
A partir do valor de IP, que est associado a um determinado ngulo , e das
constantes n de Manning, vazo e declividade de fundo, pode-se obter todos os
outros parmetros do canal, ou seja, rea, permetro molhado, velocidade, altura da
lmina dgua, largura da base e largura superficial da seo.
Pode-se afirmar que este um estudo mais verstil do que o apresentado por
ABDULRAHMAN (2007) por permitir o clculo de sees circulares e parablicas, e
principalmente por permitir a incluso, na funo objetivo do sistema no-linear, dos
parmetros de custo apesar de no se t-lo feito na publicao. Isso permite
encontrar uma seo tima no s do ponto de vista hidrulico, como foi feito no
artigo, mas tambm sob o aspecto econmico, levando em conta os diversos
parmetros de uma funo objetivo de custo global estendido, podendo ento ser
empregada na otimizao desta funo.
14
Foi produzida tambm uma nota tcnica sobre otimizao de canais trapezoidais em
uma abordagem rara sobre o assunto, considerando no apenas os custos dos
diversos parmetros de construo, mas tambm as suas incertezas e as incertezas
nas caractersticas fsicas do canal rugosidade, dimenses, declividade de fundo e
vazes (DAS, 2008).
Assumiu-se neste trabalho que os parmetros de custos tm distribuio
probabilstica e que as variveis aleatrias dos parmetros da seo seguem
distribuio normal. Foi apresentada ento a Equao 4.5,
1
2 2
F
F1 ( x) k1 F k 2 x2 x 2

Equao 4.5
cujas variveis representam,

k1 = Coeficiente de ponderao,
k2 = Coeficiente de ponderao,
x = Vetor de todos os parmetros de projeto,
xx = Desvio padro de x,
F = Custo total esperado, por unidade de comprimento do canal, expresso como
F c1 Af c2 P1 f c3 P2 f c4 P3 f
Equao 4.6
na qual
F = Custo total esperado
Af = rea total esperada da seo transversal
c1 = Custo esperado por unidade de rea da seo transversal
c2 = Custo esperado por unidade de comprimento da seo para o permetro P 1f
c3 = Custo esperado por unidade de comprimento da seo para o permetro P 2f
c4 = Custo esperado por unidade de comprimento da seo para o permetro P3f
P1f, P2f, P3f = vide Figura 4.3
15
Figura 4.3 Seo Trapezoidal e Suas Variveis (DAS, 2008)
Como condio de contorno admitido que a capacidade de escoamento do canal

deva permanecer maior ou igual a vazo de projeto, com uma especfica
probabilidade de ser excedida, ou seja
3
A
P So
Q k3
2
ni 3 2 Pi 3
na qual
k3 = Probabilidade excedente
Q = Vazo esperada de projeto
So = Declividade de fundo esperada
A = rea de escoamento esperada da seo transversal
Pi = Permetro molhado esperado da seo transversal
ni = Valor esperado do coeficiente de Manning
Equao 4.7
16
O modelo de otimizao da seo formalmente definido por uma funo objetivo

(Equao 4.5) que deve ser minimizada, maximizando-se k3, e restrito, como
condio de contorno, equao (Equao 4.7).
O artigo no entrou no detalhe de qual software empregou para resolver o sistema,
os limites de iterao, tolerncias etc., mas teria sido interessante t-lo feito.
Outra simplificao deste modelo a de que, na forma como foi conduzido, no h
previso para a considerao de diferentes revestimentos entre as paredes do
canal, e tambm entre o revestimento de fundo.
J o estudo de DAS (2000) trata da otimizao econmica, ou seja, de mnimo
custo, de seo transversal de canais com rugosidades distintas entre cada uma das
margens e o fundo do canal. Esta soluo pode se tornar uma alternativa
interessante, pois os custos de construo para cada tipo de revestimento variam
regionalmente e, alm disso, em situaes particulares, por exemplo, onde no se
podem ter perdas por infiltrao, pode ser necessrio o emprego de diferentes
revestimentos em cada parede do canal.
No mtodo proposto, o valor de n de Manning equivalente da seo parametrizado
em funo da inclinao dos taludes laterais, dos valores de rugosidade de cada
uma das arestas do canal, da altura de lmina dgua e da largura da base do canal,
de acordo com a frmula proposta por Horton (Equao 4.8),
0, 5
1.5
2
2
0,5
1, 5
1, 5
z1 1 * n1 ( z 2 1) * n2 * y b * n3
ne
0
,
5
z12 1 ( z 22 1) 0,5 * y b
Equao 4.8
17
cujos valores de n1, n2, n3, z1, z2, b esto representados na Figura 4.4.
Figura 4.4 Seo Trapezoidal e suas variveis (DAS, 2000)
Empregando-se a parametrizao para o clculo de escoamento uniforme, pode-se

chegar Equao 4.9, exibida a seguir, que emprega como n de Manning o valor
equivalente, exposto na Equao 4.8, e considera as variveis rea molhada e
permetro molhado em funo de b, y, z1 e z2.
b * y ( z1 z2 ) * y / 2 3
q
1
*
( so ) 0,5 ne ( z 2 1) 0,5 ( z 2 1) 0,5 * y b
1
2
5
Equao 4.9
Para encontrar-se a seo trapezoidal tima deve-se resolver um sistema de

otimizao no linear, cuja funo objetivo a de mitigao do custo por metro linear
de canal, obedecendo-se equao de escoamento uniforme (Equao 4.9),
limitando-se as variveis de projeto a valores positivos, e podendo ser especificada
uma declividade dos taludes laterais mnima, maior que zero.
18
Alm disso, devem ser definidos tambm, a priori, os valores de rugosidade de

Manning, vazo de projeto, declividade longitudinal, e os valores dos elementos de
custo.
DAS (2000) complementou sua nota tcnica com uma metodologia para soluo do
modelo, que pode ser classificado como um problema de otimizao no linear,
cujas variveis so b, y, z1 e z2.
Em seu trabalho, a funo custo foi definida conforme a Equao 4.10, apresentada
a seguir,
( z z2 )( y f )
C c1 b( y f ) 1
c2 ( z12 1) 0,5 c3 ( z22 1) 0,5 ( y f ) bc4
Equao 4.10
na qual
C = Custo total unitrio
c1 = Custo por unidade de rea da seo transversal
c2 = Custo por unidade de comprimento da seo lateral 1
c3 = Custo por unidade de comprimento da seo lateral 2
c4 = Custo por unidade de comprimento da largura de fundo
DAS (2000) empregou o algoritmo de Lagrange para obter equaes necessrias

para resolver o modelo de minimizao de custos, que calcula o valor de cada uma
das variveis z1 e z2, sendo que sero encontradas duas razes para cada uma das
variveis citadas. Cabe ao modelo encontrar a menor delas e, a partir do resultado,
encontrar os valores de b e y. No foi computado o custo decorrente da perda de
carga; porm, possvel acrescent-lo como um novo elemento de custo.
19
A seo parablica tima de canal foi estudada em (LOGANATHAN, 1991). Neste

artigo foi apresentada uma soluo do problema em uma abordagem onde houve
inovao em dois aspectos principais, que so descritos a seguir.
O primeiro aspecto diferencial deste trabalho foi que a otimizao da borda livre
(freeboard) foi includa no esquema de seo tima. Normalmente esta grandeza
sequer calculada (adota-se apenas uma folga sobre a linha dgua mxima), mas
para se obter a seo tima, deve-se adotar uma borda livre calculada, por exemplo,
em funo da profundidade normal, ou ento da vazo (neste estudo foram
analisados os dois casos).
O segundo destaque deste trabalho que foram consideradas restries de clculo
quanto s dimenses permitidas no canal de largura, profundidade e velocidade de
escoamento, que se podem fazer necessrias por questes topogrficas, de custo,
etc.
Outro aspecto interessante que, nos estudos de eficincia econmica, ao invs de
se adotar custos absolutos de escavao e revestimento, foi feita uma anlise de
sensibilidade da relao entre estas duas grandezas, eliminando a tarefa de se
adquirir dados de valores absolutos, e facilitando a anlise de custos incremental.
O equacionamento proposto baseia-se na Figura 4.5.
20
Figura 4.5 - Definio dos Elementos do Canal (LOGANATHAN, 1991)
Em um primeiro momento, considerando-se o freeboard F como funo da vazo,

o autor derivou a funo f em z, onde f representa o quadrado da funo rea,
chegando Equao 4.11.
df 64
dy
dy
2
y F z 2 y F y y F z
3 yz 0
dz 9
dz
dz
Equao 4.11
que pode ser simplificada pela Equao 4.12

2 y F y y F z
dy
dy
3 yz
0
dz
dz
Equao 4.12
dy
5
1
dJ
CJ 1 4 z 13 8 CJ 3 4 z 5 8
dz
8
4
dz
Equao 4.13
na qual
21
nQ
C 0,5417
1,49 S
o
38
1
1
1
1
J z 2 z 2 1 2 ln 1 2
z
z
z
z
1
dJ
1
4 z ln 1 2
dz
z
z
Equao 4.14
Equao 4.15
Equao 4.16
sendo
n = Coeficiente de Manning,
Q = Vazo,
= Declividade longitudinal.
Para anlise do freeboard em funo da vazo, LOGANATHAN empregou a

Equao 4.17 proposta por (CHOW, 1959) e (CUENCA, 1989)
F y
Equao 4.17
cujos coeficientes
= Varivel de acordo com a vazo,
= 0,5.
Assim, a formulao fundamental aquela apresentada na Equao 4.18
df 64
dy
dy dF
2
y F z 2 y F y y F z 3 yz
0
dz 9
dz
dz dz
Equao 4.18
22
Neste artigo so ento apresentadas anlises de seo tima considerando as

seguintes situaes:
Admitindo-se clculo de freeboard em funo da descarga (para uma descarga

dada, o freeboard um valor fixo conhecido), com a funo objetivo de mnima
rea (minimizar escavao);
Admitindo-se clculo de freeboard em funo da descarga, considerando-se
restries de altura e largura da superfcie da gua na soluo tima;
Admitindo-se clculo de freeboard em funo da lmina dgua (o que implica em
uma equao que correlaciona lmina dgua com altura de freeboard);
Admitindo-se clculo de freeboard em funo da lmina dgua, considerando-se
restries de altura e largura da superfcie da gua na soluo tima;
Restrio quanto velocidade mxima admissvel de escoamento;
Mitigao de custo, englobando os custos de escavao e revestimento.
Sees trapezoidais econmicas tambm foram estudadas com enfoque na seo

estvel do ponto de vista geotcnico, englobando o custo de construo apenas os
custos de escavao e revestimento, por metro linear de canal (BHATTACHARJYA
et al, 2007). Foi proposta uma nova metodologia, incorporando o critrio de
estabilidade do talude para obter uma seo de canal tima.
A estabilidade de um talude qualquer pode ser determinada calculando-se o fator de
segurana crtico, que funo das caractersticas do solo: coeso, ngulo de atrito,
peso especfico entre outros. Existem diversas teorias de clculo que permitem esta
estimativa, destacando-se o mtodo de fatias proposto por Fellenius em 1936 e o
mtodo modificado, proposto por Bishop em 1955. Em (BHATTACHARJYA et al,
2007), o clculo do fator de segurana do crculo crtico de ruptura foi calculado
usando o mtodo de Fellenius.
No modelo proposto, um algoritmo calcula o fator de segurana do terreno em uma
etapa e o resultado aplicado outra etapa do algoritmo, de clculo de seo tima
as etapas so independentes, porm ligadas externamente.
23
Na primeira etapa, o clculo de estabilidade de talude foi feito por otimizao de

funo objetivo. Nas equaes seguintes apresenta-se a forma usual de notao de
um problema de otimizao, onde se indica a meta da funo objetivo e as restries
aplicveis.
Minimizar:
F ( p, q, r )
Equao 4.19
Restries:
pmin p pmax qmin q qmax

rmin r rmax
Equao 4.20
Na qual as variveis p, q e r esto representadas na Figura 4.6.
Figura 4.6 Elementos de Clculo da Seo tima (BHATTACHARJYA, 2007)
Esta otimizao foi elaborada em ambiente MATLAB empregando algoritmo

gentico, de forma a superar os principais obstculos inerentes das tcnicas de
otimizao clssica: a relevncia de dados iniciais necessrios para a primeira
iterao, que so especificados pelo usurio, e a convergncia para mnimos locais,
que eventualmente podem no ser mnimos globais do sistema, ou seja, a soluo
ideal. Uma simplificao de clculos tambm encontrada no algoritmo gentico
que no necessrio resolver derivadas de funes, permitindo o emprego de
funes objetivo complexas, agregando diversas restries.
24
A segunda etapa do algoritmo, responsvel pelo clculo de seo tima, ocorre

tendo como dado de entrada o resultado da primeira etapa. Neste novo sistema,
outra otimizao no linear foi empregada, tambm em ambiente MATLAB, mas
desta vez o modelo empregado foi o de programao quadrtica sequencial. Este
modelo contempla uma seo trapezoidal conforme indicado na Figura 4.6.
Foi considerada no modelo de otimizao apresentado a possibilidade de emprego
de diferentes revestimentos para as paredes e o fundo da seo, com diferentes
rugosidades (n1, n2 e n3). A rugosidade equivalente, assim como em DAS (2000), foi
calculada atravs do mtodo de ponderao proposto por Horton (Equao 4.8).
Admitiu-se escoamento uniforme e, portanto, vlida a equao de Manning
(Equao 4.21). As outras restries impostas ao modelo so o fator de segurana
maior ou igual quele calculado na 1 etapa (Equao 4.22), e as variveis de
deciso no negativas.
1 b, y, z1 , z 2
Q.ne
So
A5 3
0
P2 3
2 y, z1 , z2 , c, , , ru F Fp
Equao 4.21
Equao 4.22
Na qual
1 = Inequao de verificao da restrio de escoamento uniforme,

2 = Inequao de verificao da restrio da estabilidade dos taludes laterais,
c = Coeso do solo,
= ngulo de atrito do solo,
= Peso especfico do solo,
ru = Razo de presso dos poros,
F = Fator de segurana do talude lateral do solo,
Fp = Fator de segurana permissvel do talude lateral do solo.
25
A funo objetivo a de minimizar a funo custo (Equao 4.23 - $/m), sendo este
considerado apenas o custo de construo (soma dos custos de escavao e
revestimento), levando em conta as seguintes variveis:
(
Equao 4.23
sendo
c1 = Custo de escavao por unidade de volume do canal ($/m),
c2 = Custo de revestimento por unidade de rea para o segmento 1 ($/m),
AT = rea total da seo do canal (m),
P1 = Permetro do segmento 1 (m),
P2 = Permetro do segmento 2 (m),
P3 = Permetro do segmento 3 (m).
Devido grande quantidade de variveis em 2 e, consequentemente, do grau de

complexidade da Equao 4.23, foi feita uma simplificao no modelo, substituindose tal equao pelo seguinte:
z1 z1mn e z 2 z2mn
Equao 4.24
O modelo pode finalmente ser representado pelo seguinte fluxograma.
26
mn
z1
mn
=0
z2
=0
Clculo de seo tima (b*, y*, z1*, z2*):

1. Mnimo custo (Equao 4.23)
2. Restries
a. 1 (Equao 4.21)
mn
b. z1z1 (Equao 4.24)
mn
c. z2z2 (Equao 4.24)
mn
z1 = z1* + zinc
mn
z2 = z2* + zinc
mn
sim
mn
z1 =z1 +(Fp-F1)*zinc
mn
mn
z2 =z2 +(Fp-F2)*zinc
Clculo de F1 e F2
F1 < Fp
F2 < Fp
no
|F-Fp|
sim
no
FIM
Figura 4.7 Fluxograma de clculo de seo tima, adaptado a partir de BHATTACHARJYA et
al (2007)
Este modelo hibrido, pois apresenta dois tipos de algoritmos de otimizao

(gentico e programao quadrtica sequencial), e interessante por levar em
considerao o conceito de estabilidade de talude.
O estudo de CARRIAGA et al (1999) foi desenvolvido para otimizao de seo de
canais baseando-se no critrio comumente adotado na fase de projeto e que leva
em conta a estabilidade de fundo atravs dos conceitos de velocidade admissvel e
tenso de arraste crtica.
Tradicionalmente verificam-se, por tentativa e erro, as condies de movimento do
leito e mobilidade do canal acima citadas, em conjunto com a capacidade de
27
escoamento. CARRIAGA (1999) prope a incorporao a esta metodologia de um

modelo de otimizao no linear, levando em conta os custos. O modelo proposto
definido pelo sistema composto da funo objetivo e restries impostas, conforme a
Equao 4.25 e Equao 4.26, respectivamente.
C Mn ci u, x
i 1
Equao 4.25
pmin pu, x pmax

pu, x 0
Equao 4.26
u, x 0
na qual
ci(u,x) = Componentes de custo inclusos no projeto,
p = Requisitos fsicos e hidrulicos do sistema,
u = Varivel de deciso,
x = Varivel de entrada.
Dentre os componentes de custo ci citou-se, a ttulo de exemplo, a escavao do

canal, outras movimentaes de terra, estruturas hidrulicas de controle da linha
dgua (escadas de drenagem, por exemplo), custos de aquisio de terra para
direito de passagem e para servido de drenagem, revegetao, recuperaes
diversas, mobilizao, engenharia, operao, manuteno e reparo. A lista mostra o
quo verstil o modelo pode ser, contemplando diversos elementos de custo.
Os requisitos fsicos e hidrulicos p do modelo devem englobar a mxima
velocidade permissvel no canal e a tenso de arraste crtica, responsveis pelo
critrio de estabilidade, requisitos de regime do escoamento, requisitos de altura de
degraus das escadas de dissipao, e outras eventuais estruturas hidrulicas
presentes.
28
Para comprovar a sensibilidade do mtodo, fez-se um estudo de caso no qual foi

calculada a seo tima para quatro diferentes situaes, cujas restries impostas
foram:
Velocidade mxima permissvel

Tenso de arraste crtica
Seo econmica
Seo tima
Tais condies foram simuladas empregando-se a ferramenta GAMS-MINOS que,

apesar do significativo esforo gasto na sua formulao e codificao, e da incerteza
a respeito da soluo final - se foi atingida realmente a melhor soluo global ou se
foi encontrado apenas um mnimo local que no de fato a melhor soluo - os
resultados alcanados foram, na opinio do autor, bastante convincentes, pois foi
possvel distinguir com clareza as sensveis diferenas entre os resultados para cada
uma das situaes de funo objetivo.
O modelo implementado tambm presta-se para anlises de sensibilidade em
estudos comparativos para novas restries construtivas ou de alterao de
materiais de revestimento, comuns em projetos de canais otimizados.
CARRIAGA et al (2000) tambm prestaram contribuio ao estudo de otimizao de
canalizaes com o trabalho sobre sistemas de canais, abrangendo desde casos
simples (de trecho nico) at casos complexos (mltiplos trechos organizados de
forma paralela, em srie ou mesmo dentrtica), sendo exclusivo ao tratar da
otimizao de mltiplos trechos de canal.
Este trabalho apresenta procedimentos de clculo de otimizao para um ou mais
trechos de canal atravs de programao no linear, cuja funo objetivo prioriza o
desempenho econmico, e o conjunto de equaes que governam o sistema diz
29
respeito s leis de escoamento, de mobilidade do canal e estabilidade de fundo (o

que engloba os critrios de velocidade mxima permissvel e tenso de arraste
crtica), assim como no trabalho de 1999 (CARRIAGA et al, 1999).
O grande diferencial deste trabalho, que o torna exclusivo, a considerao no s
de trecho simples de canal, mas tambm de trechos com mais de um afluente,
inclusive prev a ocorrncia de drenagens dentrticas, que so aquelas com diversos
afluentes em ramos e, por conseguinte, diversas vazes, cada uma associada a um
trecho, conforme ilustra a Figura 4.8
A teoria empregada para determinao da vazo de projeto em cada trecho de um
sistema complexo, composto por mais de um trecho de canal, foi o emprego da
equao da continuidade: a vazo num determinado trecho com influncia de
montante calculada pela soma das vazes afluentes.
As funes objetivo e restries foram as mesmas empregadas no trabalho de 1999
(CARRIAGA et al., 1999) e a ferramenta de otimizao, que executa as iteraes e
encontra as razes da otimizao, tambm foi o GAMS-MINOS.
O autor elaborou quatro estudos de caso empregando o modelo, um para cada caso
apresentado na Figura 4.8 e obteve grandes variaes nas grandezas largura de
fundo, declividade de fundo do canal, velocidade mxima e altura de lmina dgua
de cada trecho, reflexo das diferentes vazes em cada caso.
O modelo requer, no entanto, descrio especfica para cada caso, discriminando-se
a sequncia de trechos e as vazes individuais daqueles de montante, alm de
eventuais contribuies pontuais.
30
Figura 4.8 Tipos de Sistemas de Canais (adaptado de CARRIAGA et al., 2000)
Uma soluo analtica que leva em conta o critrio de minimizao de custo foi
proposta por Souza, P.A. (s.d.)3, para otimizao de canais de seo trapezoidal,
pelo critrio de custo global. Seu estudo no publicado, e disponibilizado no
Apndice A deste trabalho para fins de documentao acadmica, dado o
brilhantismo da soluo, considerou tanto a escavao quanto revestimento na
Podalyro Amaral de Souza, graduado em Engenharia Civil pela Universidade de So Paulo (1971),
mestre (1978) e doutor (1985) em Engenharia Civil pela Universidade de So Paulo Engenheiro do
Departamento de guas e Energia Eltrica do Estado de So Paulo, Professor Assistente Doutor da
Universidade de So Paulo, Assessor ad-hoc da Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So
Paulo (FAPESP) e autor de diversos livros e artigos relativos ao estudo da hidrulica aplicada.
31
funo custo, e o algoritmo de otimizao aplicado foi o de Lagrange, assim como

em DAS (2000). A definio do problema e respectiva formulao do algoritmo de
soluo so apresentadas a seguir.
Inicialmente, a formulao universal da perda de carga no escoamento livre em
canais foi escrita em funo de b e y, cujo resultado deve ser nulo para atender as
premissas do estudo (escoamento uniforme):
(
(
(
Equao 4.28
Equao 4.27
Equao 4.29
nas quais
A = rea (m),
R = Raio Hidrulico (m),
Q = Vazo (m/s),
m = declividade do talude lateral (1 V : m H),
g = acelerao da gravidade (m/s),
i = declividade de fundo do canal (m/m),
k = coeficiente relacionado a perda de carga do canal,
b, y como indicados na Figura 4.9.
Figura 4.9 Dimenses Empregadas por SOUZA (s.d.)
32
A funo objetivo, por sua vez, foi definida como

Equao 4.30
sendo
= Custo total,
= Custo do revestimento do talude por unidade de comprimento,
= Custo de revestimento da base por unidade de comprimento,
= Custo de escavao por unidade de comprimento,
na qual
Equao 4.31
Equao 4.32
[ (
) ]
Equao 4.33
= Preo do revestimento do talude por unidade de rea

= Preo do revestimento da base por unidade de rea
= Preo de escavao por unidade de volume
= Preo do material do canto por unidade de comprimento
A funo custo ento definida como:
[ (
) ]
Equao 4.34
Pelo teorema de Lagrange, tem-se:

(
[ (
)
(
Equao 4.35
)]
Equao 4.36
[ (
)]
Equao 4.37
33
Equao 4.38
Equao 4.39
Sabendo-se que a rea pode ser equacionada por
Equao 4.40
tem-se:
Equao 4.41
{
O permetro molhado, por sua vez, pode ser calculado por:
Equao 4.42
Logo, obtm-se:
Equao 4.43
A funo custo definida por:
[ (
) ]
Equao 4.44
E suas derivadas parciais so:
(
{
Equao 4.45
34
Desta forma, chega-se equao a ser satisfeita, em funo de b e y, para um

determinado m:
[ (
[ (
)
)
) ]
)(
)]
Equao 4.46
A Equao 4.46 pode ser resolvida atravs da ferramenta Atingir Meta disponvel
no aplicativo de planilha eletrnica Excel, definindo-se que o primeiro termo da
igualdade subtrado pelo segundo termo da igualdade, deve atingir o valor zero,
variando-se o termo b.
Este modelo simplifica a condio de escoamento ao admitir regime uniforme ao
longo do canal, ao invs de regime gradualmente variado, e tambm desconsidera,
no volume de escavao, o volume do prprio revestimento.
Pelo exposto nota-se o quo difundido o uso de sistemas no-lineares na soluo
de problemas de otimizao de canais. Como exemplo, pode-se citar CARRIAGA et
al (1999) como um bom trabalho sobre otimizao de canal visando mnimo custo de
construo, manuteno e operao, e DAS (2008), que acrescentou analise de
custo um estudo de probabilidade de ocorrncia que bastante interessante na
elaborao de projetos econmicos, pois permite ao investidor maximizar seu lucro
em funo do risco a que se esteja disposto a admitir.
Sistemas no lineares tambm foram empregados no estudo de freeboard tanto em
funo da vazo quanto em funo da profundidade por LOGANATHAN (1991),
expandindo o alcance da otimizao de sees, assim como fez CARRIAGA (2000),
35
que acrescentou modelagem de seo otimizada de canal o estudo de canais com

mltiplos trechos.
Todos estes estudos reforam a ideia de emprego de sistemas no lineares na
otimizao de canais.
36
DESENVOLVIMENTO DO MODELO E ESTUDO DE CASO
A seguir ser definido o modelo matemtico que tem como objetivo dar suporte a
deciso de qual a melhor configurao de seo transversal (seo tima) de um
canal, considerando parmetros construtivos e operacionais. Isto requer a definio
do problema, com todas as suas variveis, relaes e restries.
Para verificao da validade do modelo, ser feito um estudo de caso comparando
seus resultados com um modelo existente, apresentado na reviso bibliogrfica,
para diversos tipos de revestimento, em diferentes vazes, alterando-se a
declividade de fundo e tambm a inclinao de talude.
Em seguida, para verificao da aplicao do modelo, sero feitas novas
simulaes, considerando o efeito da perda de carga para um perodo de retorno
arbitrrio no custo total do empreendimento, e a partir dos resultados sero
apresentadas consideraes, de forma a se obter subsdios que permitam a escolha
da seo tima de canal.
5.1 Elementos de Projeto
frequente, no projeto de canalizaes, principalmente aqueles de grande

extenso, atribuir-se mais ateno ao traado em planta do que geometria da
seo transversal do canal.
Porm, ainda que menor, a importncia da forma geomtrica, dimenses e
revestimento empregado pode assumir influncia considervel, em valores
absolutos, notadamente em casos que se tenha um canal extenso, ou canal com
revestimento e (ou) seo muito ineficiente em termos energticos.
37
de fundamental importncia, portanto, a otimizao desta estrutura. Entende-se

por seo tima pelo critrio de custo global a seo que no somente minimize
gastos com escavaes e revestimentos, como tambm seja estvel e proporcione
menores perdas de carga (maximize a eficincia hidrulica). A seo tima, portanto,
deve ser aquela que minimiza a funo custo global estendido, funo esta que
engloba os custos de escavao do canal, custos de revestimento, custos de
manuteno e os custos referentes perda de carga, governada pela sua eficincia
hidrulica, visto que interferem diretamente na gerao de energia ao longo de todo
o horizonte de projeto. Tal funo, proposta na Equao 4.1, se assemelha
proposta por BHATTACHARJYA (2007).
FCGE FESC FATR FREV FMAN FH
Equao 5.1
Os termos desta equao representam:

FCGE = Funo custo global estendido
FESC = Funo custo de escavao
FATR = Funo custo de aterro
FREV = Funo custo de revestimento
FMAN = Funo custo de manuteno
FH = Funo perdas financeiras causadas pela perda de carga
Isto posto, a seo deve ser escolhida dentre uma gama de possibilidades,
entendendo-se
por
possveis
as
sees
que
sejam
viveis
tcnica
economicamente. Tradicionalmente, emprega-se um nmero restrito de tipos de

geometria, a saber: parablica, trapezoidal, retangular, mista (trapezoidal +
retangular). Sees circulares, por exemplo, so sabidamente eficientes do ponto de
vista hidrulico, porm, por serem de difcil execuo, tm uso restrito em situaes
de pequeno porte como, por exemplo, em experimentos de laboratrio.
38
A determinao da seo tima ser atingida atravs do clculo de custos

esperados para cada uma das possibilidades de geometria envolvidas. Para isso,
deve ser levada em conta a elevao do topo rochoso, a(s) rugosidade(s) da
superfcie do canal, os custos de escavao, revestimento e manuteno, o
horizonte de projeto do empreendimento, e o abatimento de talude mximo aceitvel
para o solo da regio, ou para o revestimento empregado no canal. Todos estes
dados devem ser entradas para a anlise da eficincia.
A seguir, sero feitas consideraes a respeito de cada uma das variveis que
interferem no clculo de eficincia do modelo.
5.1.1 Geometria das Sees
A equao universal revela que a melhor seo hidrulica tem uma rea molhada
mnima, para uma determinada descarga. Porm, as melhores sees hidrulicas
para diferentes geometrias no so igualmente eficientes. A forma hidrulica ideal
a semicircular, mas esta forma no fcil de ser construda.
Dentre as sees viveis, pode-se destacar:
5.1.1.1 Seo Retangular
O dimensionamento da seo retangular o mais simples dentre as diferentes

geometrias empregadas usualmente. Suas variveis geomtricas para uma
determinada vazo de projeto so apenas a largura do canal e a profundidade da
lmina dgua, sendo que esta funo direta da largura.
39
Desta forma, o clculo resume-se em iterar entre diversas larguras, encontrando-se

para cada uma delas a profundidade do canal, a perda de carga e os custos de
construo e manuteno associados. Sees mais estreitas implicam em
escavaes mais profundas e sees mais largas implicam em maiores reas de
ocupao.
Esta soluo pode ser empregada em situaes que permitam a existncia de
parede vertical, o que pode ocorrer quando se tem escavao em rocha ou quando
as paredes do canal so estruturas de concreto.
5.1.1.2 Seo Trapezoidal
As sees do tipo trapezoidal so largamente empregadas em diversas aplicaes

de canais porque so de fcil execuo, podendo ser adaptadas a uma grande
diversidade de solos, desde aqueles com elevada resistncia, aplicando-se nas
paredes do canal abatimento reduzido, at solos pouco resistentes, usando-se neste
caso abatimento elevado das paredes do canal ou revestimentos mais delgados.
Alm de solos, quando bem projetada, esta geometria de seo tambm se adapta
perfeitamente a todos os tipos de revestimentos. Assim, a principal forma
geomtrica utilizada para seo transversal de canais, seja de aduo, de irrigao
ou qualquer outra finalidade.
O dimensionamento desta geometria engloba as variveis: largura de fundo,
inclinao das paredes e altura da lmina dgua. Dadas as restries iniciais de
estabilidade dos taludes, devem-se iterar diferentes larguras de fundo com diferentes
40
abatimentos para se obter o par que melhor atenda as demandas de maximizao

de eficincia com minimizao de custo.
Eventualmente, sees profundas podem requerer maior escavao em rocha do
que sees largas, e serem preteridas ainda que sua eficincia hidrulica seja
reduzida. Para definir a seo final, portanto, imprescindvel a contabilizao dos
custos associados.
5.1.1.3 Seo Mista
As sees mistas, caracterizadas por uma forma trapezoidal abaixo de uma seo
retangular, so bastante empregadas, pois conseguem atingir maior eficincia
hidrulica do que apenas um retngulo ou um trapzio isoladamente.
No entanto, elas sofrem a mesma restrio no trecho retangular de uma seo
completamente retangular, ou seja, os taludes admissveis, que so funo exclusiva
do tipo de revestimento e do solo na regio.
Assim, seu emprego depende das condies locais, o que explica porque esta
geometria to difcil de ser encontrada em aplicaes prticas.
5.1.1.4 Seo Parablica
Esta configurao sem dvida a mais complexa de se executar, e a dificuldade

construtiva se reflete, assim como nas sees retangulares e mistas, na frequncia
do seu emprego.
41
Hidraulicamente, no entanto, esta configurao sempre se destaca com eficincia

elevada em relao s demais apresentadas neste subitem, razo pela qual existem
diversos estudos a seu respeito, at mesmo estudos de otimizao de seo, como
o caso de LOGANATHAN (1991).
Portanto, apesar da dificuldade construtiva, a eficincia hidrulica ainda torna este
tipo de geometria vivel, e somente um estudo de otimizao amplo e bem
elaborado pode descartar o seu emprego.
5.1.2 Velocidade Mxima Admissvel
A velocidade mxima admissvel em um canal definida como a velocidade mdia

de escoamento limite que precede a ocorrncia de eroso no canal. A eroso em um
canal tem ocorrncia associada tanto ao tipo de material do leito e das margens,
como profundidade do escoamento e ao traado do leito.
Existem algumas formas de se definir a velocidade mxima admissvel em uma dada
seo de canal: h equacionamentos embasados em conhecimentos cientficos, e
tambm h maneira emprica que permite estimar esta grandeza.
Usualmente, tabelas empricas so de grande simplicidade e eficincia, razo pela
qual so largamente empregadas em situaes reais de projeto.
5.1.3 Tenso de Arraste Crtica
O estudo de tenso de arraste crtica em canais, apesar de receber considerveis

esforos na tentativa de equacion-lo, ainda no completamente dominado no
42
meio cientfico, devido grande complexidade envolvida no processo de iterao

entre o escoamento do fluido e o material de revestimento do canal.
A principal dificuldade est na caracterizao da camada que recobre a superfcie do
canal, que pode apresentar uma enorme diversidade de composies, funo da
litologia no local no caso de canais naturais, e uma infinidade de possveis
distribuies granulomtricas. Tal barreira pode ser evidenciada atravs da simples
observao dos mtodos existentes de estimativa de tenso de arraste crtica, que
se baseiam ora no dimetro caracterstico D35, ora no D50, ou mesmo no D90, sendo
que em alguns casos chegam at a computar o desvio da amostra, na tentativa de
obter uma caracterizao mais fiel do solo.
Dentre os diversos modelos existentes sobre tenso de arraste crtica, um que
recebe aqui destaque daquele proposto por Ackers & White, em 1983, fruto de
uma anlise dimensional das seguintes grandezas:
Tamanho da partcula (D35),

Peso especfico da gua,
Peso especfico do sedimento,
Densidade do sedimento,
Velocidade mdia do escoamento,
Profundidade do escoamento,
Velocidade de atrito,
Viscosidade cinemtica do fludo,
Acelerao da gravidade.
A metodologia proposta por eles tem como principal atrativo o fato de ter sido
amplamente testada, sendo desenvolvida a partir de diversas calibraes, e ser bem
aceita pelo meio tcnico. Em contrapartida, sua maior desvantagem a abrangncia
restrita a casos cujo numero de Froude no supere o valor de 0,8 e cuja distribuio
granulomtrica bastante concentrada (partculas uniformes, com gros entre
0,04 mm e 4,0 mm, ou seja, no coesivas).
43
5.1.4 Perda de Carga no Canal
A anlise de perda de carga no canal deve ser feita a partir do estudo do

escoamento permanente gradualmente variado, considerando as caractersticas
fsicas que influem no escoamento (seo topobatimtrica do canal, rugosidade do
fundo etc.) e a resistncia ao escoamento.
O tratamento do escoamento permanente gradualmente variado vem sendo objeto
de estudo por parte dos pesquisadores por mais de 100 anos, o que revela sua
complexidade e importncia. Esta complexidade origina-se do prprio tratamento
matemtico das equaes que regem o movimento e tambm do grande nmero de
parmetros hidrulicos sujeitos a sensveis variaes ao longo da corrente (PORTO,
2006).
As equaes bsicas do escoamento unidimensional nos canais, tambm
conhecidas como equaes de SAINT-VENANT, expressam a conservao da
massa e da quantidade de movimento, em termos da vazo em escoamento, num
trecho discreto, e da cota do nvel dgua (Equao 5.2). As perdas de energia por
atrito so representadas pelo gradiente energtico do trecho, segundo a expresso
de Chzy (CHOW, 1959).
Q A
q
x t
Equao 5.2
Q Q 2
h
gA gAS f qv cos

t x A
x
Equao 5.3
44
na qual
A = rea da seo transversal do escoamento,
Q = Vazo em escoamento na seo,
x = Coordenada longitudinal,
t = Tempo,
h = Cota do nvel dgua,
= Coeficiente de quantidade de movimento,
g = Acelerao da gravidade,
= Velocidade da contribuio lateral lquida,
= Vazo linear de contribuio lateral no trecho de canal representado,
= ngulo da contribuio lateral com o eixo do canal,
= Declividade da linha de energia.
O termo C pode ser estimado atravs da expresso de Manning ou ainda atravs de

Darcy-Weissbach, com ajuste proposto por Henderson (1966):
Equao 5.4
Equao 5.5
na qual
n = Coeficiente de rugosidade de Manning,
Rh = Raio hidrulico,
k = Rugosidade equivalente hidrulica.
Deve-se ter em conta que nos canais naturais os valores de coeficientes de

rugosidade diferem daqueles normalmente aceitos para condutos regulares. Isto
ocorre porque nos cursos irregulares h a necessidade de se considerar tambm a
rugosidade de forma da seo, que provoca perdas de energia em funo da
turbulncia gerada (SOUZA, P. A.; MARTINS, J. R. S.; FADIGA JUNIOR, F. M.,
1991).
45
Para o escoamento permanente admite-se, por hiptese, que a Equao 5.2

automaticamente satisfeita e que na Equao 5.3 possam ser desprezados os
termos dependentes do tempo. Desta forma, resulta:
Q
y
q gA 1 Fr2
gAS f 0
A
x
Equao 5.6
As equaes apresentadas formam um sistema sem soluo analtica geral, sendo

necessrio lanar mo de alguns artifcios para se resolv-lo. O mtodo numrico
existente mais conhecido atualmente para resoluo do sistema o mtodo das
diferenas finitas.
Este mtodo caracteriza-se por simplificar os diferenciais por diferenas finitas,
permitindo assim uma resoluo numrica por meio de iteraes, razo pela qual
adequado em modelagens unidimensionais e bidimensionais, e tem uso bastante
difundido.
Existem esquemas explcitos e implcitos para se chegar soluo. Os esquemas
explcitos realizam clculos com variveis conhecidas no tempo e espao (por
exemplo, os mtodos McCormack e Difusivo), enquanto os esquemas implcitos
realizam clculos iterativos sem se ter conhecimento das variveis no tempo,
necessitando, por isso, de maiores recursos de clculo (por exemplo, o esquema de
Preissman).
5.1.5 Escavao
46
Uma
boa
estimativa
da
escavao
de
qualquer
canal
deve
considerar,
primeiramente, o material a ser escavado. Materiais mais resistentes requerem

maiores esforos para sua retirada, o que se reflete em maiores custos de
escavao.
Na engenharia civil, comum agrupar os materiais de escavao em trs categorias,
da seguinte forma:
1 Categoria: escavado com equipamentos comuns

2 Categoria: escavado com auxlio de escarificadores e de dimenses mdias
3 Categoria: s podem ser escavados com o uso de explosivos
Alm disso, devem-se avaliar tambm as distncias de transporte, sendo comum a

classificao do transporte entre superior ou inferior a uma ou mais distncias. Tal
classificao existe tendo em vista que transportes para curtas distncias perdem
maior porcentagem do tempo til em mobilizaes de carga e descarga, tendo assim
menor produtividade, e precisam ser recompensados com um maior valor do m
transportado.
5.1.6 Revestimento
A proteo dos cursos dgua pode ser feita com os mais variados materiais e
tcnicas de revestimento, que so definidos em funo das caractersticas do solo,
dos materiais disponveis, da ao das correntes e ondas e dos objetivos a serem
atingidos.
Deve-se definir um tipo de proteo que mais se adapte s condies locais, no
somente quanto resistncia ao do escoamento, mas tambm quanto
resistncia s deformaes do solo de base, e que atenda s condicionantes
47
ambientais, rugosidade resultante, facilidade de execuo, alm do custo final da

obra (MACCAFERRI DO BRASIL, 2009).
Neste estudo existe a possibilidade de emprego de diversos materiais de
revestimentos, porm foge ao escopo do trabalho uma anlise da resistncia, da
eficincia, da durabilidade, enfim, da otimizao do revestimento. Este trabalho se
restringe apenas ao custo do revestimento e a sua resistncia ao escoamento.
5.1.7 Custos
Como critrio de escolha entre as configuraes de cada geometria envolvida neste

estudo e entre as formas geomtricas em anlise, um importante fator ser
associado aos custos envolvidos.
Por tanto, imprescindvel que se tenha custos unitrios devidamente estipulados,
para que o modelo seja capaz de diferenciar as alternativas de seo atendendo
expectativa do usurio.
Quanto aos custos medidos ao longo da vida til do empreendimento, como por
exemplo, o de manuteno do canal e o de perda de carga, necessria a
atualizao destes, corrigindo-os para valor presente.
Tal operao feita a partir dos dados de nmero de perodos a serem
contabilizados (anos ou meses de horizonte de projeto), e da taxa de juros adotado
para cada perodo.
5.2 Formulao do Modelo
48
Este modelo calcula, numericamente, para uma dada situao, o perfil de linha
dgua, e a partir desta define as dimenses do trapzio necessrias para a lmina
dgua dada, admitindo uma folga de freeboard, em cada uma das sees. Em
seguida, faz a conformao deste trapzio com o terreno, calculando os custos que
incorrem da implantao da estrutura numa dada topografia. Estes clculos todos
so feitos em ambiente Microsoft Office Excel 2010.
Devido presena no modelo de muitas variveis e da inter-relao entre elas, o
problema aqui tratado caracterizado como uma tpica aplicao da tcnica de
otimizao no linear. Sua definio requer uma funo objetivo e restries, que
esto descritas ao longo deste captulo.
A ttulo de esclarecimento, cabe dizer que otimizao, na matemtica, a
programao de um dado problema em uma funo objetivo (cujas variveis so
denominadas variveis de deciso) e uma ou mais restries (relaes de
igualdade e/ou desigualdade que envolvem as variveis de deciso). A classificao
linear e no linear diz respeito relao entre as variveis de deciso na funo
objetivo e nas restries da programao, e h ainda classificaes acerca dos
valores passveis de serem assumidos pelas variveis (inteiros, reais, booleanos ou
mistos) e quanto a natureza da funo objetivo (convexa ou cncava).
As etapas de clculo do modelo, que define os valores de custo da perda de carga,
da escavao, do revestimento e de aterro para uma dada condio inicial fornecida
pelo usurio, esto apresentadas a seguir:
1. Leitura dos dados de entrada: sees (X, Y, Progressiva), vazo, declividade
do talude (m), condies de contorno (cota de fundo de jusante e nvel dgua
de jusante), caractersticas do revestimento (Manning, espessura), declividade
de fundo do canal, freeboard, nvel do material de primeira categoria e de
segunda categoria em relao cota de fundo do trapzio - VBA;
2. Clculo das distncias relativas entre sees, da distncia do talvegue (X
mdio da seo), da cota de fundo do trapzio de cada seo - VBA;
49
3. Interpolao (linear), no terreno, dos pontos da base do trapzio / trapzio

revestido - VBA;
4. Clculo, para cada uma das sees, e para cada valor de X, da cota (Y)
correspondente tanto do trapzio quanto do trapzio revestido - VBA;
5. Atribuio ao canal / canal revestido dos valores provisrios do trapzio /
trapzio revestido - VBA;
6. Inicializao do clculo de linha dgua (atribuio de valores iniciais para a
lamina dgua em cada seo) - VBA;
7. Clculo de linha dgua - VBA;
8. Interpolao, em cada seo, dos pontos de interseco da lmina dgua +
freeboard com o trapzio / trapzio revestido - VBA;
9. Definio dos valores finais do canal / canal revestido (encaixe do trapzio /
trapzio revestido com o terreno, respectivamente) - VBA;
10. Clculo dos volumes de escavao, volumes de aterro e reas de
revestimento - VBA;
11. Clculo dos custos, funo das reas e volumes calculados e dos custos
unitrios Planilha Excel.
(Nota: VBA significa que a etapa foi elaborada com o uso de programao no Excel
Macro -, em linguagem VBA)
A otimizao neste modelo feita empregando-se o Solver do prprio Excel 2010,

que busca o mnimo custo variando o valor da base da seo, restrita a valores
positivos, atravs da modelagem de GRG (Generalized Reduced Gradient) no
linear, utilizada em problemas no lineares uniformes, como este. A funo
desenvolvida em VBA calcula automaticamente os resultados de volumes e, por
conseguinte, o custo total calculado, para cada iterao do solver de base do
trapzio.
5.2.1 Funo Objetivo
Por se tratar de um modelo de otimizao por critrio de custo global, a funo

objetivo, da qual o modelo dever pesquisar o valor mnimo, no poderia ser outra
seno a de custo total do empreendimento. No presente modelo, o custo global do
empreendimento definido por:
50
Equao 5.7
Onde:
= Funo custo global
= Funo custo de motorizao
= Funo custo de aterro
= Funo custo de escavao
= Funo custo de revestimento
= Funo custo de manuteno
Os custos de implantao, escavao, revestimento e aterro podem ser agrupados

como custo de construo, enquanto o custo de manuteno, neste modelo,
definido pelas perdas que ocorrem durante a vida til do canal.
Motorizao
A funo custo de motorizao relacionada com vazo e com a diferena de nvel

dgua entre jusante e montante do canal e, portanto, depende tambm da perda de
carga. Aplica-se tanto para canais de aduo (custo de unidades geradoras de
aproveitamentos hidreltricos), quanto para canais de irrigao, abastecimento etc
(bombas de recalque).
Aterro
O aterro o depsito de material no terreno para obter uma regularizao do mesmo

em relao a um dado projeto, e o seu custo calculado pelo volume de material
depositado, multiplicado pelo respectivo custo unitrio, sendo que o volume
calculado pela integrao dos aterros que ocorrem entre sees sequentes. Entre
duas sees, este volume o produto da distncia entre elas e a rea mdia
51
aterrada (dada pela diferena entre o canal e o terreno natural, como indicado na
Figura 5.1).
O canal definido da seguinte forma: na seo trapezoidal, compreendida entre a
cota de fundo do trapzio e a elevao correspondente ao nvel dgua mais
freeboard (H + f, na Figura 5.1), o canal acompanha o trapzio. Fora deste intervalo,
o canal definido pela elevao mnima entre o terreno e o trapzio (margem direita)
desde que a elevao no seja inferior ao nvel H+f, caso contrrio, o canal segue a
elevao de H+f (margem esquerda).
Figura 5.1 Conformao Canal / Terreno
Escavao
A funo custo de escavao o resultado da somatria dos custos de escavao

em cada uma das trs categorias tratadas no item 5.1.5. Para o clculo do custo de
escavao de cada uma das categorias, multiplica-se o custo unitrio de escavao
da categoria pelo respectivo volume.
O volume de escavao de uma categoria calculado pela somatria dos volumes
de escavao desta categoria entre sees consecutivas, que igual ao produto da
52
distncia entre elas pela rea mdia de escavao, assim como ocorre no calculo do
aterro, devendo-se englobar na rea escavada a frao pertinente a implantao de
revestimento (vide Figura 5.2).
Figura 5.2 - rea Escavada na Seo Transversal
Logo, o computo do custo de escavao total feito conforme apresentado na

Equao 5.8.
()
()
)
Equao 5.8
()
sendo que os coeficientes equivalem a:

= Custo total de escavao,
A1 = rea escavada para categoria 1,
C1 = Custo de escavao para categoria 1,
n = Nmero total de sees no canal,
d(i) = Distncia entre a seo (i) e a seo (i+1).
53
Outra considerao a ser feita sobre o custo de escavao quanto distncia de

transporte ao bota-fora. Esta parcela de custo particular de cada empreendimento,
e no foi considerada neste trabalho, mas deve ser calculada em casos onde o
custo de transporte tenha valores expressivos, principalmente em canais de grande
extenso ou nos casos onde o bota-fora esteja distante das obras e no seja
possvel aplicar o material escavado no empreendimento.
Revestimento
O custo de revestimento funo direta do tipo de revestimento e da rea a ser

protegida. Como principais tipos de revestimento, se pode citar aqueles presentes na
Tabela 5.1.
54
Tabela 5.1 Principais Tipos de Revestimentos
Lanado
arrumado
gabio manta
elementos de concreto articulados
colches
elementos de madeira
elementos plsticos
bolsas de concreto
bolsas de solo-cimento
enrocamento sinttico
bolsas de argamassa
blocos pr-fabricados
gramneas
vegetao
plantas semi-aquticas
caixa
gabies
saco
pneus usados
outras
troncos de rvore lanados
painis armados
gabies revestidos
muros de gravidade
concreto
painis pr-moldados
blocos pr-fabricados
paredes diafragma
argamassado
enrocamento
com injeo de consolidao
pedra
argamassada/alvenaria de pedras
madeira
cercas
metlicas
Flexveis
Rgidos
Revestimentos (protees contnuas)
enrocamento
Cada revestimento apresenta diferentes valores de custo unitrio, espessura, e

coeficiente de atrito. Desta forma, a nica forma de se saber as consequncias no
custo global do emprego de um revestimento calculando-se a perda de carga
causada por ele, e os volumes adicionais de escavao e aterro necessrios para
implant-lo. Soma-se a estes custos o valor do prprio revestimento.
Fica claro que a alterao entre diferentes revestimentos implica diretamente na
eficincia econmica final atingida pelo empreendimento, e o modelo aqui
Extrado de BRIGHETTI, G., MARTINS, J. R. S., (Universidade de So Paulo) Notas de Aula

Obras Hidrulicas. Departamento de Engenharia Hidrulica e Sanitria, 2001.
55
desenvolvido uma ferramenta de suporte deciso, dentre outras coisas, de qual

revestimento deve ser empregado.
Manuteno
A funo custo de manuteno do canal aquela que prev as perdas financeiras

que ocorrem durante a vida til do canal. Dentre estas perdas esto os custos de
conservao do revestimento (face ao desgaste natural, depredao etc.), custos de
limpeza do canal e o custo associado perda de carga.
O custo de manuteno ser influenciado pelo tipo de revestimento. Um gabio, por
exemplo, pode necessitar de ajustes peridicos da tela que faz a conteno dos
gabies, ou um canal com paredes de concreto pode necessitar de reparo em
trincas excessivas, que estejam sendo alargadas em ritmo acelerado pela infiltrao
da gua.
Uma consequncia da falta de manuteno nas paredes e fundo do canal o
aumento da rugosidade: a perda de carga neste caso aumentaria, interferindo na
gerao de energia, e este custo deve ser computado.
Alm disso, a depender da quantidade de sedimentos que a gua transporta, pode
ser necessria tambm uma dragagem peridica do fundo do canal para retirar
sedimentos que tenham se depositado.
Deve-se ter o cuidado de trazer estes custos durante a vida do empreendimento a
valor presente, permitindo assim a sua comparao com os demais custos de obra.
Tal correo se faz atravs da multiplicao do custo anual pelo fator de correo
apresentado na Equao 5.9.
56
)
(
Equao 5.9
na qual
= Fator de correo;
= Taxa de juros, por perodo;
= Nmero de perodos durante a vida til.
Por simplificao, pode-se admitir o custo de manuteno como sendo a verba anual
fixa de manuteno, incluindo dragagem e inspeo, alm de outra verba relativa
perda de carga do canal, corrigida para valor presente, permitindo assim a sua
comparao com os demais custos da obra.
FMA FFI FPC FC
Equao 5.10
cujos coeficientes representam

FMA = Funo custo de manuteno,
FFI = Funo custo de manuteno fixo,
FPC = Funo custo de perda de carga,
FC = Fator de correo (Equao 5.9).
Quanto perda de carga, h que se considerar o uso do canal: em canais de

aduo, a perda de carga deve ser contabilizada pelo custo da gerao que deixou
de ser feita, e eventualmente pode implicar tambm em reduo na dimenso da(s)
unidade(s) geradora(s), e este caso particular deve ser calculado contabilizando-se o
custo de comercializao da energia ao longo do horizonte de projeto (e a variao
no custo de implantao das mquinas, quando pertinente, conforme mencionado
na funo custo de motorizao).
57
Nos demais canais, a forma de se medir o custo da perda de carga atravs do

clculo da perda de energia associada, uma vez que a energia possui custo de
referncia conhecido. A energia consumida em um determinado intervalo de tempo
pela perda de carga calculada da seguinte forma:
E h t Q g
Equao 5.11
na qual
E = Energia mdia consumida pela perda de carga (MWh),

h = Perda de carga mdia (m),
t = Intervalo de tempo de estudo (h),
Q = Vazo mdia (m/s),
g = Acelerao da gravidade (m/s),
= Massa especfica da gua (kg/m),
= Rendimento da bomba, turbina e/ou gerador.
Assim, a funo custo da perda de carga pode ser calculada a partir da energia
consumida encontrada pela Equao 5.11, da seguinte forma
Equao 5.12
sendo
= Funo custo de perda de carga anual,
= Energia mdia anual consumida pela perda de carga (Equao 5.11- MWh),
= Custo unitrio da energia (R$/MWh).
O custo da energia eltrica definido pela quantidade de energia eltrica consumida

num dado perodo, multiplicada pela tarifa correspondente quele perodo, que
varivel e estabelecida pela Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL, 2005).
58
Para definir as tarifas de energia eltrica, a ANEEL considera o consumo de energia

(valor acumulado pelo uso da potncia eltrica disponibilizada ao consumidor
durante o perodo de consumo) e a demanda de potncia (maior potncia eltrica
solicitada pelo consumidor ao longo do perodo de consumo).
Tais componentes so mensurados diferentemente entre dois grupos de
consumidores: Grupo A atendido pela rede de alta tenso, de 2,3 kV a 230 kV e
grupo B unidades consumidoras atendidas em tenso inferior a 2,3 kV.
Existe ainda uma subdiviso dos grupos nas seguintes classes/subclasses:
Tabela 5.2 Classes e Subclasses dos Grupos A e B - adaptado de (ANEEL, 2005)
GRUPO A
GRUPO B
A1: 230 kV +
B1: Residencial (Baixa Renda*)
A2: 88 kV 138 kV
B2: Rural (agropecuria*, cooperativa de eletrificao

rural*, indstria rural*, servio pblico de irrigao rural*)
A3: 69 kV
A3a: 30 kV a 44 kV
B3: Industrial, comercial, servios, poder pblico (servio

pblico e consumo prprio)
A4: 2,3 kV a 25 kV
B4: Iluminao pulica
AS: Sistema Subterrneo
*Subclasses
A estrutura tarifria definida ento da seguinte forma:
Grupo A
o Convencional: Tarifas de consumo de energia e de demanda de
potncia independentes da hora de utilizao do dia e dos perodos do
ano;
o Horo-Sazonal: Tarifas de consumo de energia varivel pela hora do dia
entre ponta (18 hs a 21 hs) e fora de ponta, e pelo perodo do ano,
59
seco e mido. A demanda de potncia pode ser nica (horo-sazonal

verde) ou varivel pelo horrio (horo-sazonal azul).
Grupo B
o Tarifa fixa no tempo para cada classe, que considera somente o
consumo de energia eltrica visto que a demanda de potncia
incorporada ao fornecimento de energia;
o Tarifa social de baixa renda, destinada subclasse residencial de
baixa renda do grupo B, composta por usurios cujo consumo mensal
inferior a 80 kWh/ms, ou entre 80 e 220 kWh/ms, que comprovem
inscrio no cadastro nico de programas sociais do governo federal.
Os descontos para este pblico so escalonados da seguinte forma:
Tabela 5.3 Tarifa Social de Baixa Renda (Fonte: AES Eletropaulo, 2010)
Faixa de Consumo
Desconto Tarifrio em Relao

Classe Residencial
0 kWh a 30 kWh
65%
31 kWh a 100 kWh
40%
101 kWh ao Limite Regional
10%
5.2.2 Restries
A restrio feita ao modelo, que calcula a varivel largura da base na otimizao,

que esta dimenso seja maior do que zero. Como o solver do EXCEL no usa o
sinal de maior para configurar uma restrio, foi empregada ento a restrio na
base (B):
60
Equao 5.13
5.2.3 Verificaes
Os requisitos fsicos e hidrulicos do modelo devem englobar a mxima velocidade

permissvel no canal e a tenso de arraste crtica, responsveis pelo critrio de
estabilidade, e obedecer aos requisitos de regime do escoamento (atender aos
princpios da continuidade e de quantidade de movimento).
Velocidade Mxima Admissvel
A velocidade mxima admissvel a restrio de proteo do corpo do canal, que

quando atendida evita o desgaste exagerado do revestimento e alterao na forma
do canal, e, portanto uma caracterstica relacionada ao tipo de revestimento em
uso no canal. Alm do revestimento, a velocidade mxima admissvel tambm est
relacionada com a caracterstica hidrulica de profundidade do escoamento, e com a
forma do canal. CHOW (1959) sugere que esta velocidade tambm tem relao com
a idade do canal, existindo maior estabilidade em canais mais antigos, cujas
partculas coloidais apresentam maior sedimentao.
Os valores de velocidade mxima admissvel em funo do tipo de material que
compe a superfcie do canal foram tabelados por diversas instituies, sendo uma
das publicaes mais populares aquela apresentada pela ASCE em 1926.
Tabela 5.4 Velocidade Mxima Recomendada (adaptado de FORTIER & SCOBEY, 1926)
Material
gua limpa
agua transportando
silte coloidal
V (m/s) s (N/m) V (m/s)
s (N/m)
61
Tabela 5.4 Velocidade Mxima Recomendada (adaptado de FORTIER & SCOBEY, 1926)
Material
gua limpa
agua transportando
silte coloidal
V (m/s) s (N/m) V (m/s)
s (N/m)
Areia fina, coloidal
0,020
0,46
1,292
0,76
3,589
Areia com turfa, no coloidal
0,020
0,53
1,770
0,76
3,589
Silte com turfa, no coloidal
0,020
0,61
2,297
0,91
5,263
Silte aluvial, no coloidal
0,020
0,61
2,297
1,07
7,177
Turfa resistente
0,020
0,76
3,589
1,07
7,177
Cinza vulcnica
0,020
0,76
3,589
1,07
7,177
Argila dura, muito coloidal
0,025
1,14
12,440
1,52
22,010
Silte aluvial, coloidal
0,025
1,14
12,440
1,52
22,010
Folhelhos e crosta latertica
0,025
1,83
32,057
1,83
32,057
Cascalho fino
0,020
0,76
3,589
1,52
15,311
Turfa graduada a pedra de mo, no coloidal
0,030
1,14
18,182
1,52
31,579
Silte gradualdo a pedra de mo, coloidal
0,030
1,22
20,574
1,68
38,278
Cascalho grosseiro, no coloidal
0,025
1,22
14,354
1,83
32,057
Pedra de mo
0,035
1,52
43,541
1,68
52,632
LENCASTRE (1972) tambm apresenta valores de velocidade mdia mxima

admissvel, como apresentado a seguir.
62
Tabela 5.5 Velocidade Mxima Admissvel (Adaptado de LENCASTRE, 1972)
Materiais no coesivos
Velocidades Mximas Admissveis para Profundidade de

1,0 m (m/s) e canal retilneo
Material
Diametro
mm
Vel. Mdia
ms-1
0,005
0,05
0,25
1,00
2,50
5,00
10,00
0,15
0,20
0,30
0,55
0,65
0,80
1,00
lodo
areia fina
areia mdia
areia grossa
lodo fino
lodo mdio
lodo grosso
Material
Diametro
mm
Vel. Mdia
ms-1
15,00
25,00
40,00
75,00
100,00
150,00
200,00
1,20
1,40
1,80
2,40
2,70
3,50
3,90
cascalho fino
cascalho mdio
cascalho grosso
cascalho grosso
cascalho grosso
cascalho grosso
cascalho grosso
Materiais coesivos
Natureza do
leito
Material
coesivo do leito
Argilas arenosas
(percentagem de
areia inferior a 50%)
Solos com grandes
quantidades de
argilas
Argilas
Argilas muito finas
Muito pouco
compactado com
uma relao de
vazios de 2,0 a
1,2
Pouco
compactado
com uma
relao de
vazios de 1,2 a
0,6
Compactado
com uma
relao de
vazios de 0,6 a
0,3
Muito
compactado
com uma
relao de
vazios de 0,3 a
0,2
0,45
0,90
1,30
1,80
0,40
0,85
1,25
1,70
0,35
0,32
0,80
0,70
1,20
1,05
1,65
1,35
Fatores Corretivos
Fator corretivo para alturas de gua h 1 m

Altura mdia
Fator corretivo
0,3
0,8
0,5
0,9
0,75
0,95
1
1
1,5
1,1
2
~1,1
2,5
1,2
3
~1,2
Fator corretivo para canais com curvas

Grau de sinuosidade
Fator corretivo
Retilneo
Pouco sinuoso
1,00
0,95
Moderadamente
Muito sinuoso
sinuoso
0,87
0,78
63
Outra maneira de se definir a velocidade mxima admissvel empregando-se a

equao apresentada por NEILL (1967), que correlaciona um dimetro caracterstico
que representa o material no coesivo encontrado no revestimento do canal com a
velocidade mxima admissvel da seguinte forma:
D
2,5 50
s
y
1 g
V2
0 , 20
Equao 5.14
cujas variveis representam

V = Velocidade do escoamento (m/s)
s = Peso especfico do material (kN/m)
= Peso especfico da gua (kN/m)
g = Acelerao da gravidade (m/s)
D50 = Dimetro caracterstico do material (mm)
y = Profundidade do escoamento (m)
Neste modelo, o clculo de velocidade de escoamento feito de seo em seo, e

o valor mximo encontrado retornado pela funo para o usurio, que desta forma
capaz de acompanhar se houve extrapolao do valor mximo admissvel pelos
mtodos acima expostos e, desta forma, rever as restries de projeto e refazer a
otimizao.
Tenso de Arraste Crtica
A tenso de arraste crtica, como se pode intuir, bastante influenciada pelo tipo de
material presente na superfcie do canal. Alm disso, a forma da seo transversal
do canal tambm interfere na distribuio da velocidade, que tende a ser maior na
calha do canal, aumentando a tenso de arraste nesta regio, como ilustra a Figura
5.3.
64
Figura 5.3 - Tenses de Arraste no fundo e taludes de um canal (SIMONS & SENTRK, 1992)
Assim, o clculo da tenso de arraste crtica baseado em diversas relaes

empricas, como se pode perceber no dimensionamento do dimetro caracterstico
dos materiais de margem e fundo de canais, feito, inicialmente, a partir da definio
da tenso cisalhante unitria nestas regies (como mostra a Figura 5.3),
respectivamente:
mxm 0,75 R S 0
Equao 5.15
mxf 0,97 R S 0
Equao 5.16
na qual
mxf = Tenso cisalhante no fundo (kN/m)
mxm = Tenso cisalhante na margem (kN/m)

= Peso especfico do material (kN)
R = Raio hidrulico (aproximado pela altura da lmina dgua) (m)

S 0 = Declividade de fundo do canal (m/m)
O passo seguinte definir a tenso cisalhante limite, no fundo e nas margens, para
um determinado dimetro caracterstico, atravs das Equaes apresentadas a
seguir.
65
Ws
tan
A
Equao 5.17
Ws
tan
cos tan 1
A
tan
Equao 5.18
l, f
l ,m
sendo
l , f = Tenso cisalhante limite no fundo (kN/m)

l ,m = Tenso cisalhante limite na margem (kN/m)
= ngulo de repouso (rad)
= Inclinao do talude (m/m)

Ws = Peso submerso da partcula (kN)
A = rea em estudo (m)
necessrio corrigir a tenso cisalhante limite devido ao fato de a sinuosidade do

canal reduzir a fora de cisalhamento.
Tabela 5.6 Reduo na Tenso Cisalhante Limite (adaptado de LANE, 1955)

Grau de Sinuosidade
Canais Retilneos
Canais pouco sinuosos
Canais moderadamente sinuosos
Canais muito sinuosos
Fator Multiplicativo da Fora Cisalhante Unitria

1.00
0.90
0.75
0.60
Determina-se ento o dimetro caracterstico dos materiais da margem e de fundo,

empregando-se para isso a curva de Shields adimensionalizada, apresentada na
Figura 5.4.
66
Figura 5.4 - Curva de Shields (SIMONS & SENTRK, 1992)
sendo
Re *
V* D
Equao 5.19
l
V*2
g D s D50
Equao 5.20
l, f
g R S o V*
Equao 5.21
nas quais
Re* = Reynolds de atrito

V* = Velocidade de atrito (m/s),
S o = Declividade de fundo (m/m),
R = Raio hidrulico (m),
= Viscosidade cinemtica (m/s),
D = Dimetro caracterstico do gro (mm),
l = Tenso limite (de fundo ou da margem) (kN/m).
Caso o dimetro caracterstico encontrado na curva de Shields no seja compatvel

com aquele empregado na determinao da tenso de cisalhamento limite, deve-se
67
arbitrar outro dimetro caracterstico na determinao da tenso de cisalhamento

limite, de forma a atingir o mesmo valor em ambos. Caso contrrio, o dimetro
arbitrado o limite de estabilidade, sendo os dimetros menores levados pelo
arraste da gua.
Neste modelo, o clculo de tenso de arraste feito de seo em seo, e o valor
mximo encontrado retornado pela funo para o usurio, que desta forma
capaz de acompanhar se houve extrapolao do valor mximo admissvel pelos
mtodos acima expostos e, desta forma, rever as restries de projeto e refazer a
otimizao
Condies de Escoamento
O escoamento de gua em um canal pode assumir diversas formas, em funo da

vazo e das dimenses e forma do canal. Este trabalho considera um caso particular
de escoamento, com o objetivo de simplificar o trabalho, sem deixar de atender
situaes reais que ocorrem em canalizaes normais. Foi considerado apenas
escoamento do tipo permanente, ou seja, sem variao da vazo no canal ao longo
do tempo, unidimensional (a direo e a intensidade da velocidade a mesma para
todos os pontos), e escoamento do tipo fluvial.
Para modelagem matemtica desta situao particular, foram utilizadas as equaes
bsicas de SAINT-VENANT, de forma a atender aos princpios tanto de conservao
da massa quanto de conservao da quantidade de movimento. Estas equaes so
genricas e englobam no s as condies de escoamento tratadas neste modelo
como tambm as demais situaes possveis de escoamento unidimensional, como
os casos de escoamento no permanentes, quer em regime fluvial ou torrencial,
quando todos os parmetros hidrulicos variam ao longo do tempo.
68
O parmetro
representa a perda de carga por unidade de comprimento,
usualmente calculadas pela equao de Chzy, da forma
Equao 5.22
na qual
Equao 5.23
A Equao 5.3, referente quantidade de movimento, pode ser reescrita na forma:
)
(
Equao 5.24
Onde o quadrado do nmero de Froude pode ser definido por:
Equao 5.25
69
Para o caso de escoamento permanente (onde no h variao da vazo no tempo),

e desprezando-se a contribuio lateral na vazo, podem-se fazer simplificaes na
Equao 5.24, resultando:
Equao 5.26
Para calcular a linha dgua, representada pelo valor de y em cada seo, faz-se
necessrio resolver a Equao 5.2 e Equao 5.26 em todas as sees e, para isso,
so empregados artifcios matemticos que permitem a obteno destes valores.
Este modelo aplica a substituio das grandezas diferenciais da Equao 5.26 por
diferenas finitas para resolver as equaes. Desta forma, cada varivel ser
substituda por seu valor mdio espacial:
Equao 5.27
Substituindo os termos Equao 5.22, Equao 5.23, Equao 5.25 e Equao 5.27
em Equao 5.26, obtemos uma equao da forma:
Equao 5.28
na qual
(
Equao 5.29
70
A Equao 5.29, quando aplicada a um conjunto de n sees d origem a um

sistema de n-1 equaes a n incgnitas em y. Como aqui dada inicialmente uma
condio de contorno na extremidade de jusante, por se tratar de regime fluvial,
possvel obter a soluo, na ordem de jusante para montante, para todo o conjunto
de sees. O clculo parcial, entre cada seo feito aplicando-se a seguinte
frmula de recorrncia:
Equao 5.30
5.3 Execuo do Modelo
O estudo de seo tima que executado no modelo considera apenas a seo

transversal de forma geomtrica trapezoidal, por ser a mais relevante em canais.
iterativo, ou seja, para cada um dos revestimentos disponveis so geradas diversas
configuraes da seo, atravs da alterao dos parmetros de declividade de
fundo, talude lateral (m) e vazo, e calculado o valor da funo custo de cada uma
delas, a fim de permitir a definio de qual configurao melhor para o
revestimento correspondente.
Antes da execuo do modelo, devem ser fornecidas as variveis de entrada do
caso em estudo e, aps os clculos, o modelo apresentar uma srie de produtos,
conforme descrito a seguir.
71
5.3.1 Variveis de Entrada
As variveis de entrada de um sistema so o conjunto mnimo de variveis que

representam uma determinada situao de projeto e cujo conhecimento permite
determinar as solues do sistema. Neste modelo, estas variveis so listadas a
seguir:
1. Sees:
Topobatimetria,
Progressiva
Horizontes geotcnicos (em relao prpria cota de fundo);
2. Condies de contorno:
Cota de fundo de jusante
Nvel dgua de jusante
3. Canal:
i (m/m) Declividade de fundo do canal
Freeboard
m - Talude do canal (1 V x m H)
4. Revestimento
Manning
Espessura
Custo de base
Custo de talude
(m mnimo)
(V mxima)
( mximo)
5. Custos unitrios
Escavao de 1 categoria
Aterro
6. Energia
Horizonte de projeto (anos)
Rendimento de motorizao
Taxa de energia eltrica
7. Vazo
Os custos unitrios de cada um dos revestimentos, alm dos custos de

movimentao de terra, foram obtidos da TPU (tabela de preos unitrios) do DER
72
mais recente (06/2011), disponvel em < http://www.der.sp.gov.br>. J os valores de

Manning foram arbitrados em funo de valores conhecidos no meio tcnico.
Tabela 5.7 Preos Unitrios (Data De Referncia: 30/06/2011 Fonte: DER)
Revestimento
Gabio tipo caixa largura 50 cm
tela galvanizada
Cdigo
TPU
Valor Unitrio
Espessura
Manning
Adotado
24.09.04
341,60 R$/m
50 cm
0,025
24.09.06.01
111,64 R$/m
23 cm
0,025
Concreto projetado
25.09.10 1.118,48 R$/m
10 cm
0,015
Geocomposto drenante
(geomanta + geotxtil) 10 mm
24.23.05
28,58 R$/m
10 mm
0,013
Espalhamento, regularizao e
compactao de material
22.02.09
2,0 R$/m
Escavao e carga de material

de 1/2 categoria
22.02.01
4,0 R$/m
Escavao e carga de material

de 3 categoria
22.02.04
27,29 R$/m
Aterro solo com 3% de cimento

c/ Pulverizao
25.01.03
42,52 R$/m
Gabio tipo colcho espessura

23 cm tela galvanizada
0,022
5.3.2 Produtos
O principal produto calculado pelo modelo o valor de base timo para a situao
ensaiada; a partir dele possvel se ter todas as demais grandezas fsicas que
definem o canal.
A funo desenvolvida neste trabalho calcula tambm, automaticamente, os valores
de perda de carga, escavao de 1, 2 e 3 categorias, volumes de revestimento de
base e de talude e volume de aterro.
73
Alm disso, ao final de cada simulao, so apresentados os valores de vazo

mxima encontrada para respectiva configurao de canal, a velocidade mxima e o
valor de
mximo, encontrados durante a simulao, para verificao do usurio.
Tambm de forma automtica, so calculados os custos de escavao, aterro,

revestimento e manuteno, e, por conseguinte o custo total do empreendimento,
em valor presente. Por restrio do Excel, a atualizao do custo ocorre apenas
quando h variao nos valores da vazo, de Manning, da extenso da base, do
talude lateral (m) ou da declividade, que foram as variveis escolhidas como
entradas para a funo programada em VBA.
Para simulao de diversas situaes de projeto, com diferentes vazes,
revestimentos, declividades de canal, declividade de talude (m), foi desenvolvido um
novo programa, que altera os valores na planilha e armazena os resultados em um
arquivo em separado.
Com os resultados deste arquivo podem ser produzidos grficos comparativos, entre
os diferentes revestimentos, que daro subsdios para o empreendedor que
pretende construir um canal, escolher, dentre todas as alternativas, aquela mais
interessante.
5.3.3 Limitaes
Conforme citado, este trabalho considera um caso particular de escoamento, o

escoamento do tipo permanente, ou seja, sem variao da vazo no canal ao longo
do tempo, unidimensional (a direo e a intensidade da velocidade a mesma para
todos os pontos), e do tipo fluvial, onde no foram consideradas declividades altas
74
que levassem o escoamento a romper a barreira do nmero de Froude crtico. Estas

condies devem ser verificadas em estudos futuros e desdobramentos deste
trabalho. A condio fluvial, entretanto, largamente justificada, pois trata-se da
maioria das aplicaes em canais de drenagem e irrigao e se exemplifica atravs
dos grandes projetos de irrigao como Nilo Coelho e Integrao do So Francisco.
Deve-se observar tambm que modelo de otimizao, GRG no linear, empregado
pelo Excel na otimizao, pode retornar solues mnimas locais que, eventualmente
no so as mnimos globais uma grande quantidade de rodadas ajuda a diminuir o
erro.
5.4 Estudo de Caso
A anlise do modelo atravs de estudo de caso foi dividida em duas etapas. A

primeira delas teve foco na verificao do modelo, atravs da comparao dos
resultados encontrados por ele com aqueles encontrados por outro modelo
disponvel na bibliografia estudada. Em uma etapa seguinte, com objetivo de testar a
aplicao prtica, foi criado um caso hipottico para verificar da eficincia do modelo
no suporte deciso.
O modelo adotado para comparao e validao indireta do mtodo foi aquele
elaborado por SOUZA (s.d.), onde algumas simplificaes foram introduzidas, como
por exemplo, a no considerao do efeito de remanso, do custo de aterro e do
volume de escavao para acomodao do revestimento no clculo de custo global.
Tais simplificaes podem ser pouco significativas e o modelo numrico aqui
desenvolvido capaz de verificar tal suposio. Sero descritas e apresentadas as
comparaes das situaes simuladas.
75
Na aplicao prtica, haver bastante semelhana com a simulao de verificao

(os mesmos revestimentos, vazes, declividades e custos sero empregados), com
a diferena de manter uma topografia nica, de perfis geolgicos fixos, de forma a se
avaliar os impactos de cada revestimento na otimizao global do canal.
5.4.1 Situaes Estudadas
Em ambas as etapas de estudo de caso, foram escolhidos 5 tipos de revestimento

nos quais todas as vazes, taludes e declividades foram simuladas. Foram
escolhidos revestimentos de relativa popularidade e de comportamento bastante
diferente em relao ao custo de implantao e a eficincia hidrulica, para se ter
uma boa sensibilidade da eficincia do modelo, principalmente na comparao que
envolve o custo da perda de carga. Os revestimentos esto listados a seguir:
1.
2.
3.
4.
5.
Gabio Caixa
Gabio Colcho (Reno)
Concreto Projetado
Combinao Geomanta com Geotextil
Solo natural
Aps algumas simulaes iniciais, o modelo mostrou-se ineficiente no clculo de

declividades de fundo da ordem de 0,001 m/m ou superior. Tal instabilidade levou ao
desenvolvimento de testes apenas em declividades de fundo entre 0,0001 m/m,
0,0002 m/m e 0,0005 m/m.
Outra instabilidade encontrada foi em vazes muito altas. Foram ensaiadas vazes
que variaram de 50 m/s a 350 m/s, com passos de 50 m/s, que possuem uma
variao grande entre o primeiro e ltimo valores, e cobrem bem o intervalo entre
ambos, permitindo acompanhar a variao para valores intermedirios.
76
Quanto ao talude lateral, para no se trabalhar com valores quebrados, foram

adotados valores de m (talude) iguais a 0,5, 1,0 e 2,0, com o objetivo de se ter uma
amostragem suficientemente boa para comparar os efeitos de cada um dos
revestimentos no custo.
No foi computado o custo de motorizao em nenhum dos estudos aqui
desenvolvidos, devido a complexidade de pesquisa desta parcela no custo total, e
tambm, como ser visto adiante, as variaes de nvel dgua no sugerem
alteraes to expressivas entre as diferentes alternativas estudadas para este
equipamento.
5.4.2 Verificao do Modelo
Para fazer uma comparao equivalente, foi adotado para cada um dos casos
simulados o nvel dgua de jusante igual ao resultante do modelo elaborado por
SOUZA (s.d.) disponvel em Apndice, e, da mesma forma, foi ajustada para cada
simulao a elevao do terreno equivalente, plano e de elevao igual ao nvel
dgua acrescido de borda livre (escavao apenas no trapzio do canal e sem
ocorrncia de aterro).
A declividade do canal empregada nesta comparao foi a de 0,0001 m/m. Os
valores de y/B, para cada uma das vazes estudadas, so apresentados a seguir.
77
1,00
Podalyro
0,95
Thiago
0,90
0,85
Y/B
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
Figura 5.5 - Resultados para m = 0,5 e revestimento em gabio tipo caixa

1,00
Podalyro
0,95
Thiago
0,90
0,85
Y/B
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
Figura 5.6 - Resultados para m = 0,5 e revestimento em gabio tipo colcho
78
1,00
Podalyro
0,95
Thiago
0,90
0,85
Y/B
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
Figura 5.7 - Resultados para m = 0,5 e revestimento em concreto projetado

1,10
Podalyro
1,05
Thiago
1,00
0,95
Y/B
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
Figura 5.8 - Resultados para m = 0,5 e revestimento com geocomposto
79
1,30
Podalyro
1,25
Thiago
1,20
1,15
Y/B
1,10
1,05
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
Figura 5.9 - Resultados para m = 0,5 em terreno natural

1,50
Podalyro
1,45
Thiago
1,40
1,35
Y/B
1,30
1,25
1,20
1,15
1,10
1,05
1,00
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
80
1,50
Podalyro
1,45
Thiago
1,40
1,35
Y/B
1,30
1,25
1,20
1,15
1,10
1,05
1,00
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)

1,50
Podalyro
1,45
Thiago
1,40
1,35
Y/B
1,30
1,25
1,20
1,15
1,10
1,05
1,00
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
81
1,60
Podalyro
1,55
Thiago
1,50
1,45
Y/B
1,40
1,35
1,30
1,25
1,20
1,15
1,10
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)

1,90
Podalyro
1,85
Thiago
1,80
1,75
Y/B
1,70
1,65
1,60
1,55
1,50
1,45
1,40
0
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
400
82
2,40
Podalyro
2,35
Thiago
2,30
2,25
Y/B
2,20
2,15
2,10
2,05
2,00
1,95
1,90
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)

2,40
Podalyro
2,35
Thiago
2,30
2,25
Y/B
2,20
2,15
2,10
2,05
2,00
1,95
1,90
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
83
2,40
Podalyro
2,35
Thiago
2,30
2,25
Y/B
2,20
2,15
2,10
2,05
2,00
1,95
1,90
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)

2,50
Podalyro
2,45
Thiago
2,40
2,35
Y/B
2,30
2,25
2,20
2,15
2,10
2,05
2,00
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
84
3,15
Podalyro
3,10
Thiago
3,05
3,00
Y/B
2,95
2,90
2,85
2,80
2,75
2,70
2,65
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Vazo (m/s)
Os resultados mostram que o modelo terico analtico, desenvolvido por SOUZA

(s.d.), e o modelo numrico proposto apresentam valores muito prximos na relao
entre a lmina dgua e largura de base otimizados.
Tal verificao confirma que as simplificaes propostas por SOUZA (s.d.) de regime
uniforme ao invs de gradualmente variado, desconsiderao de espessura de
revestimento no custo da escavao, para os casos ensaiados, so perfeitamente
aceitveis.
5.4.3 Novos Ensaios
Concluda a verificao do modelo, uma nova srie de ensaios foi elaborada com
objetivo de verificar o comportamento do mesmo numa situao prtica de suporte a
deciso, que o objetivo deste trabalho.
85
Nesta explorao do modelo, foi admitida uma topografia nica para todos os
ensaios, bem como os horizontes geotcnicos. Na considerao do consumo
equivalente de energia, isto , a energia despendida no processo de escoamento e
que se equivale ao correspondente bombeamento, foram admitidos os parmetros
de consumo de um sistema de bombeamento de gua.
Tal conceito visa incorporar a ideia de que o escoamento de gua por gravidade tem
um equivalente econmico que o custo do bombeamento necessrio para que o
mesmo ocorra sem a gravidade, atribuindo-se a este componente um peso
correspondente ao consumo de energia proporcional perda de carga (energia por
unidade de peso) e tempo de operao, que resultam na potncia consumida. No
foi considerado entretanto, o denominado custo de demanda, que aquele relativo
remunerao da instalao de fornecimento de energia, no caso a eltrica, pois este
um custo que depende da instalao - foi usado apenas o consumo como
representativo da perda de carga de forma semelhante ao procedimento
empregado por FURUSAWA (2011). Descreve-se a seguir os componentes deste
custo de energia:
Canalizao
Funcionamento Dirio: 18 h/dia;
Funcionamento Anual: 6570 h/ano;
Vida til: 20 anos.
Custo de energia eltrica

Grupo A (Alta e Mdia Tenso);
Sub-Grupo A4 (2,3 kV a 25 kV);
Tarifa: Convencional;
Custo de Energia por Demanda: 31,31 R$/kW;
Custo de Energia por Consumo: 0,16132 R$/kWh;
86
Taxa de Juros: 8,00 % ao ano;

Fator de Atualizao: 10,60.
Arbitrou-se como condio de contorno a cota de fundo do canal a jusante igual a

100,0 m, lmina dgua igual a 12,0 m, cota do terreno a jusante igual a 113,0 m,
declividade do terreno igual a 0,0002 m/m.
Paralelamente superfcie do terreno, os limites que separam a primeira da segunda
categoria de escavao e a segunda da terceira categorias so, respectivamente,
4,0 m e 8,0 m abaixo da superfcie do terreno.
A numerao de legenda, dos revestimentos, segue a seguinte ordem:
1.
2.
3.
4.
5.
Gabio Caixa
Gabio Colcho (Reno)
Concreto Projetado
Combinao Geomanta com Geotextil
Solo natural
5.4.4 Resultados
As simulaes geraram uma grande quantidade de dados, pois quando se calcula
todas as possibilidades de declividade de fundo, inclinao de talude, vazo e tipos
de revestimento ensaiados contabiliza-se um total de 315 situaes otimizadas e,
para cada uma delas existem dados de linha dgua, volumes de escavao e
aterro, volumes de revestimento, variveis hidrulicas (nmero de froude mximo,
velocidade mxima, tenso cisalhante mxima e perda de carga), alm dos custos
de cada componente. Desta forma, ser detalhada apenas uma otimizao e, em
seguida, sero exibidos os custos envolvidos para todos os casos.
Como exemplo de resultados gerados pelo modelo para um nico caso, foi adotada
aleatoriamente a situao de declividade de fundo igual a 0,0001 m/m, talude lateral
87
de inclinao de 1 (V) : 0,5 (H), vazo de 350 m/s, para o revestimento de gabio do
tipo caixa. Neste caso, a lmina dgua a jusante tem espessura de 12,00 m
(premissa adotada) e, a montante, 12,78 m (mais detalhes do clculo de linha
dgua para esta situao podem ser encontrados no ANEXO B Resultados dos
Clculos de Remanso). A largura de base encontrada foi de 10,89 m e, para a seo
de jusante foi obtida a velocidade mais alta do canal, igual a 1,73 m/s, um pouco
acima do valor de referncia de 1,52 m/s (considerando gua limpa) previsto por
FORTIER & SCOBEY (1926) h que se ponderar que o estudo de referncia
demasiadamente antigo, no considera um importante efeito do fluxo que a
turbulncia e, portanto aparece na comparao apenas a ttulo de referncia. A
tenso cisalhante mxima foi de 5,60E-3 kN/m, bastante abaixo do valor de 4,35E2 kN/m previsto por FORTIER & SCOBEY (1926) e o mximo Froude encontrado
igual a 0,0343, confirmando o regime de escoamento do tipo fluvial.
Alm disso, obteve-se tambm que a perda de carga total foi de 1,75 m, com
volumes de escavao por metro de canal, nas categorias 1, 2 e 3, de 115,1 m,
74,0 m e 70,1 m, respectivamente, sendo que a rea de revestimento por metro de
canal igual a 41,0 m.
Admitindo-se todo o universo de situaes ensaiadas, e comparando-se o custo
global do empreendimento por metro linear de canal, para cada um dos
revestimentos, e para os valores de declividade de talude variando entre 0,5, 1,0 e
2,0 e declividade de fundo do canal projetado variando entre 0,0001, 0,0002 e
0,0005, o resultado grfico que se obteve foi o seguinte.
Para declividade de talude igual a 0,5 (1 V : 0,5 H):
88
15.000,00
Custo total (R$/m)
12.500,00
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
Figura 5.20 - Declividade de fundo igual a 0,0001 m/m

15.000,00
Custo total (R$/m)
12.500,00
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
89
15.000,00
Custo total (R$/m)
12.500,00
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
Para declividade de talude igual a 1,0 (1 V : 1 H):

15.000,00
12.500,00
Custo total (R$/m)
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
90
15.000,00
Custo total (R$/m)
12.500,00
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)

15.000,00
Custo total (R$/m)
12.500,00
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
Para declividade de talude igual a 2,0 (1 V : 2 H):
91
15.000,00
Custo total (R$/m)
12.500,00
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)

15.000,00
Custo total (R$/m)
12.500,00
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
92
15.000,00
Custo total (R$/m)
12.500,00
10.000,00
7.500,00
5.000,00
2.500,00
0,00
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
Estes grficos mostram que, em praticamente todas as situaes, o revestimento 5

(solo natural) apresenta o menor custo global.
Investigando-se melhor esta soluo, como era de se esperar, o custo de
manuteno, aqui representado pelo custo da perda de carga o maior dentre
todos. Para a situao de maior perda de carga (vazo mxima ensaiada), os custos
foram:
93
Tabela 5.8 Custos para talude lateral igual a 0,5
Talude
Declividade
Custo
Custo
Custo
Revestim.
lateral
de fundo Escavao Revestim. Energia
0,5
1
0,0001
2.669,30 7.000,38
62,65
0,5
2
0,0001
2.492,94 4.578,66
62,22
0,5
3
0,0001
1.641,17 4.059,60
56,53
0,5
4
0,0001
1.366,04
996,56
59,26
0,5
5
0,0001
2.071,83
78,74
63,64
0,5
1
0,0002
2.423,26 6.818,68
71,18
0,5
2
0,0002
2.247,33 4.457,49
71,12
0,5
3
0,0002
1.450,46 3.912,09
67,11
0,5
4
0,0002
1.192,15
961,39
71,46
0,5
5
0,0002
1.879,60
76,81
71,46
0,5
1
0,0005
1.883,80 6.475,59
95,43
0,5
2
0,0005
1.749,43 4.251,52
93,17
0,5
3
0,0005
1.153,92 3.681,55
88,41
0,5
4
0,0005
973,49
902,65
91,83
0,5
5
0,0005
1.476,01
73,29
91,31
Custo
Aterro
0,00
0,00
0,00
0,00
12,88
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
2.500,73
2.007,20
315,63
345,42
1.420,63
Custo
Total
9.732,33
7.133,82
5.757,30
2.421,86
2.227,09
9.313,12
6.775,94
5.429,66
2.225,00
2.027,87
10.955,54
8.101,32
5.239,51
2.313,39
3.061,24
Custo
Aterro
0,27
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
3.125,04
3.076,58
1.160,18
2.028,31
3.261,00
Custo
Total
9.762,36
7.087,52
5.596,93
2.355,91
1.986,56
9.288,19
6.852,05
6.619,16
2.164,26
1.726,71
11.583,45
9.069,37
6.015,78
3.783,92
4.639,76
Talude
Declividade
Custo
Custo
Custo
Revestim.
lateral
1
1
0,0001
2.323,44 7.377,56
61,10
1
2
0,0001
2.186,97 4.840,82
59,73
1
3
0,0001
1.265,49 4.273,97
57,47
1
4
0,0001
1.224,31 1.084,91
46,70
1
5
0,0001
1.844,89
84,13
57,54
1
1
0,0002
2.071,06 7.145,67
71,46
1
2
0,0002
2.043,64 4.743,48
64,94
1
3
0,0002
1.945,64 4.643,82
29,69
1
4
0,0002
1.067,29 1.039,99
56,97
1
5
0,0002
1.575,07
80,76
70,88
1
1
0,0005
1.621,12 6.736,40
100,89
1
2
0,0005
1.486,59 4.405,54
100,66
1
3
0,0005
912,33 3.843,95
99,32
1
4
0,0005
708,54
938,10
108,97
1
5
0,0005
1.200,08
75,61
103,06
94
Talude
Declividade
Custo
Custo
Custo
Revestim.
lateral
2
1
0,0001
2.794,79 10.279,56
34,90
2
2
0,0001
2.589,22
6.716,15
34,90
2
3
0,0001
2.493,66
6.685,37
14,45
2
4
0,0001
2.428,83
1.699,75
11,11
2
5
0,0001
2.421,70
119,99
28,28
2
1
0,0002
2.545,49
9.951,89
40,68
2
2
0,0002
2.352,17
6.495,29
40,68
2
3
0,0002
2.177,66
6.513,78
18,49
2
4
0,0002
2.118,32
1.664,44
14,33
2
5
0,0002
2.111,80
116,48
35,13
2
1
0,0005
1.700,43
8.847,68
81,51
2
2
0,0005
1.598,51
5.831,28
79,20
2
3
0,0005
1.532,60
5.802,14
42,32
2
4
0,0005
1.487,80
1.477,24
34,73
2
5
0,0005
1.400,69
102,73
73,22
Custo
Aterro
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
124,95
37,85
0,00
0,00
0,00
Custo
Total
13.109,26
9.340,28
9.193,49
4.139,69
2.569,97
12.538,06
8.888,15
8.709,93
3.797,09
2.263,41
10.754,58
7.546,85
7.377,06
2.999,77
1.576,64
Fica claro, pelos resultados expostos, que apesar de a soluo em terreno natural
apresentar os mais altos custos de energia em relao as demais solues, e
valores
de
escavao
muito
prximos
daqueles
encontrados
em
outros
revestimentos para esta simulao (mesmo no havendo sobre escavao devido a

espessura de revestimento nula), o fator decisivo para a opo por este revestimento
se deve pelo custo do prprio revestimento, muito mais barato para o caso de
terreno natural.
Se o custo de energia fosse maior, ou mesmo o custo de escavao (trecho todo em
material de terceira categoria, por exemplo), talvez o custo de revestimento pudesse
ter menor expresso, e assim outro revestimento pudesse competir com o terreno
natural.
Desconsiderando-se o terreno natural da comparao, o revestimento mais eficiente
neste caso simulado seria o composto por Geomanta / Geotxtil, que tambm
95
apresenta baixssimo custo de revestimento, que o principal custo na diferenciao

das solues.
Analisando-se o revestimento de terreno natural em mais detalhe, para todas as
vazes ensaiadas, pode se obter de Figura 5.29 a Figura 5.37 a seguir, que
mostram o custo relativo de cada parcela em relao ao custo total de cada uma das
situaes estudadas.
Tais figuras demonstram a importncia do custo de escavao em relao aos
demais elementos de custo.
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
Figura 5.29 - Composio dos elementos de custo para m = 0,5 e i = 0,0001
96
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
97
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
98
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
99
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
100%
90%
80%
70%
60%
C Escav
50%
C Rev
40%
C Ener
30%
C Ater
20%
10%
0%
50
100
150
200
250
300
350
Vazo (m/s)
Apesar de o custo de energia apresentar-se sempre crescente com o aumento da

vazo, seus valores relativos no so suficientemente grandes face ao custo de
100
escavao para causar grande alterao no custo total do empreendimento e, por

conseguinte, na escolha da seo tima.
101
DISCUSSO DOS RESULTADOS
Foram realizadas duas rodadas de simulao, ambas em condies hipotticas,

sendo a primeira delas para verificao da adequao dos resultados obtidos
(atravs da comparao dos valores encontrados no modelo com aqueles
encontrados por outra metodologia disponvel na reviso bibliogrfica), e em seguida
foi processado um novo ensaio, desta vez com maior nvel de detalhes nos dados de
entrada, procurando simular um caso prtico de aplicao da modelagem, para
analise da eficcia do mtodo proposto.
Na etapa de verificao, a metodologia adotada para comparao foi quela
proposta por SOUZA (s.d.), devido ao fato de ser uma soluo conceitualmente
diferente do que se prope neste trabalho, visto que a abordagem analtica de
SOUZA simplifica diversos detalhes de implantao e desconsidera os efeitos da
operao, ao contrrio da soluo numrica que procura computar todos os custos
envolvidos na construo e manuteno do canal. Alm disso, o modelo analtico
proposto no envolve a complexidade da otimizao no linear, o que torna sua
aplicao mais fcil e precisa, tendo em vista as limitaes do otimizador GRG no
linear disponvel no aplicativo EXCEL.
Tais diferenas despertaram o interesse do autor no resultado da comparao, pois
independentemente da metodologia, a soluo tima nica, e os resultados
corroboraram a expectativa, pois na maioria absoluta das simulaes os resultados
encontrados no Modelo estavam praticamente idnticos queles calculados por
SOUZA. Nos poucos casos em que houve divergncia, pode-se atribuir aos desvios
s seguintes causas: 1) a influncia das simplificaes adotadas no modelo analtico
102
e 2) Obteno pelo modelo numrico de uma otimizao local, ao invs da

otimizao global.
Uma vez verificada a coerncia do Modelo, a etapa de aplicao prtica teve como
objetivos lidar com os dados gerados (filtrar, classificar, apresentar e avaliar),
conhecer a sensibilidade do modelo s diferentes situaes de clculo em uma
aplicao prtica (variao de talude, declividade de fundo, vazo e revestimento) e
descobrir as limitaes e dificuldades de aplicao.
A forma de apresentao desenvolvida no Estudo de Caso foi suficiente para
visualizar os contrastes entre as diferentes condies de projeto, constatar
comportamentos e tendncias e at mesmo verificar a coerncia das solues
propostas pelo modelo. A apresentao de custos de escavao, aterro,
revestimento e energia de forma percentual em relao ao custo total, para cada
caso analisado, trouxe a percepo do quo relevante eram cada um destes termos,
levando inclusive a uma melhor compreenso das simplificaes adotadas por
SOUZA (s.d.). Outra facilidade criada pela forma como foi feita a apresentao das
informaes o custo total apresentado para cada um dos revestimentos e vazes,
por metro linear de canal, viabilizando uma rpida comparao com outros casos de
estudo de otimizao de canais que j se tenha feito no passado.
A partir da anlise destes dados, possvel concluir que:
Declividades de fundo: pelas curvas de linha dgua apresentadas em Anexo,

observa-se que quanto maior a declividade de fundo h uma tendncia de
convergncia na espessura da lmina dgua, independentemente do tipo de
revestimento, da vazo adotada ou do talude empregado;
103
Talude lateral: tem grande influncia na espessura de lmina dgua, para

baixas declividades de fundo. Observa-se que para taludes menores
(1,0V : 0,5H) o nvel de montante fica acima daquele calculado para o talude
de (1,0V : 2,0H), sendo que o talude de (1,0V : 1,0H) oscila entre ambos,
ficando mais prximo do talude menor em vazes altas, e mais prximo do
talude maior em vazes baixas;
Elementos de custo: no estudo de caso desenvolvido, a movimentao de

terra (escavao / aterro) foi responsvel por algo em torno de 90% do custo
total do empreendimento, sendo, portanto decisiva na escolha;
Revestimentos: foi verificada a coerncia entre o custo de perda de carga e o

Manning adotado para cada revestimento empregado nos ensaios; no
entanto, nem o custo de carga e nem o custo do revestimento foram capazes
de interferir de forma relevante no custo total do empreendimento.
Quanto s dificuldades de operao do modelo, nota-se que a metodologia de

suporte a deciso, da forma como foi aqui proposta, implica a simulao de todos os
casos que se tenha interesse (diferentes valores de vazo, declividade de fundo,
revestimento e talude lateral).
Portanto, uma complicao na aplicao do modelo a necessidade de se
desenvolver programas em linguagem VBA (macros) a fim de se poupar o usurio
da rdua tarefa de simular caso a caso isoladamente.
O tempo de processamento consumido no estudo de caso tambm foi uma restrio
na formulao dos casos ensaiados, pois na forma como foram elaborados,
considerando 7 diferentes vazes, 3 taludes laterais, 3 declividades de fundo e 5
revestimentos (315 casos), e, considerando ainda 3 rodadas de cada caso a fim de
104
verificar a convergncia, foram consumidas aproximadamente 3:30 horas apenas no

processamento computacional, sem considerar o tratamento posterior da informao
gerada.
grande
quantidade
de
dados
(arquivo
de
resultados
com
aproximadamente 1Mb e arquivo com linhas dgua com todas as simulaes,

inclusive as do solver, de 30Mb) requer considerveis esforos de ps
processamento at alcanarem a apresentao como se faz no item 5.4.4,
Resultados.
Observa-se, portanto, que o Modelo desenvolvido, em comparao com aqueles
apresentados na Reviso Bibliogrfica, agregou ao clculo de otimizao de seo
uma maior preciso no custo global por considerar elementos de custo no vistos
em outras publicaes, como por exemplo, a perda de carga e a espessura de
revestimento no volume de escavao total, alm da considerao de implantao
do canal em terrenos naturais, admitindo inclusive horizontes geotcnicos para
diferenciar os materiais de escavao.
Outra vantagem da metodologia proposta foi a facilidade de clculo para diversos
revestimentos, algo que tambm no havia sido explorado em outros trabalhos, mas
que, em casos prticos de estudo de otimizao, de bastante interesse do
empreendedor.
105
CONCLUSES E RECOMENDAES
Este trabalho teve por objetivo a formulao de um modelo matemtico capaz de dar
suporte deciso em projetos de canal de seo trapezoidal, por meio de
otimizao pelo critrio de custo global. Foi empregado na modelao o solver do
Microsoft Office Excel 2010, que amplamente conhecido, de fcil aplicao e
bastante flexvel, o que importante devido a possibilidade de se fazerem ajustes na
metodologia para diferentes situaes e consideraes que se possa vir a fazer no
futuro.
A metodologia de dimensionamento proposta empregou as equaes de SAINTVENANT (conservao de massa e quantidade de movimento) simplificadas para o
caso especfico de ausncia de contribuio lateral e em regime permanente, so
perfeitamente cabveis para as situaes de projeto idealizadas para aplicao do
modelo, de escoamento unidimensional e leito de fundo fixo.
Os resultados encontrados durante as simulaes de testes e dos estudos de caso
foram coerentes com o esperado, sendo verificado aumento da perda de carga e do
consumo de energia eltrica para maiores vazes, maiores volumes de escavao
para revestimentos mais espessos, revestimentos de menor Manning apresentam
menor perda de carga, etc.
Os clculos de estudo de caso revelaram a importncia da movimentao de terra
na implantao de canais, o que justifica o porqu de os estudos de traado de
canais atrarem maiores recursos na elaborao de projeto em relao ao estudo de
seo. Isso no tira a importncia do estudo de seo, pelo contrrio: um estudo de
seo rpido e confivel colabora e muito no estudo de traados, podendo-se avaliar
as diferenas entre diversos traados com preciso.
106
Ficou comprovada tambm a eficincia do modelo analtico, que durante as fases de

estudos preliminares (quando no se dispe de muitos dados de campo) pode ser
uma ferramenta bastante til, permitindo a obteno instantnea de custos com
grande aproximao dos valores reais.
Sugere-se, para futuros trabalhos, o clculo mais amplo do escoamento, englobando
as condies de regime no permanente, torrencial e tambm a considerao da
contribuio lateral que atualmente ainda no so suportadas, mas caso fossem
tornariam o modelo mais verstil. Outra pesquisa interessante seria a otimizao de
diversos critrios concomitantes, como por exemplo, o conjunto largura de base /
talude lateral / declividade de fundo do canal, e a aplicao de solver com algoritmo
gentico, mais eficiente no calculo de mnimo global.
Recomenda-se tambm para novas pesquisas a considerao de diferentes
conformaes de seo transversal, alm da trapezoidal, como por exemplo, as
sees parablicas, retangulares, mistas e triangulares, sendo que para alguns
casos deve-se adotar revestimento estrutural, como por exemplo concreto, tela de
concreto ou elementos articulados.
107
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Editora, 2006. v. 2500. 529 p.
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sediment dynamics, Water Resources Publications, Colorado, USA, 1992, 919 p.
SOUZA ET AL. Mtodos Computacionais para Engenharia Hidrulica, So
Paulo, Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica, 1991. V. 1, 75 p.
109
ANEXO A TABELA DE TARIFAS ENERGTICAS (AES ELETROPAULO)

Tarifas Grupo A
TARIFAS PARA O FORNECIMENTO DE ENERGIA ELTRICA
RESOLUO N 1.025, DE 29/06/10 DA ANEEL - DOU DE 02/07/2010
GRUPO "A"
SUBGRUPO AS
SUBGRUPO A2
SUBGRUPO A3a
SUBGRUPO A4
ALTA E MDIA
PORT. 456/00 - ART.82
(88 KV 138 KV)
(30 KV a 44 KV)
(2,3 KV a 25 KV)
TENSO (RTE 7,9)
DEMANDA CONSUMO DEMANDA CONSUMO DEMANDA CONSUMO DEMANDA CONSUMO
R$ / KW R$ / MWh R$ / KW R$ / MWh R$ / KW R$ / MWh R$ / KW R$ / MWh
CONVENCIONAIS
46,22
161,32
22,32
161,32
31,31
161,32
HORO-SAZONAIS
TARIFA AZUL
PONTA SECA
33,84
249,04
19,79
249,04
23,84
249,04
32,39
249,04
PONTA MIDA
33,84
226,21
19,79
226,21
23,84
226,21
32,39
226,21
FORA DE PONTA
8,35
159,12
2,82
159,12
5,16
159,12
7,99
159,12
SECA
FORA DE PONTA
8,35
145,87
2,82
145,87
5,16
145,87
7,99
145,87
MIDA
ULTRAPASSAGEM
(PS ou PU)
101,52
59,37
71,52
97,17
(FPS ou FPU)
25,05
8,46
15,48
23,97
TARIFA VERDE
PONTA SECA
8,35
1034,75
5,16
802,51
7,99
1.001,06
PONTA MIDA
8,35
1011,92
5,16
779,68
7,99
958,23
FORA DE PONTA
8,35
159,12
5,16
159,12
7,99
159,12
SECA
FORA DE PONTA
8,35
145,87
5,16
145,87
7,99
145,87
MIDA
ULTRAPASSAGEM
SECO E MIDO
25,05
15,48
23,97
Tarifas Grupo B
RESIDENCIAL BAIXA RENDA RESIDENCIAL B1 SUBGRUPO B2
RURAL
( 110 440 V )
VALORES
MNIMOS
MENSAL
De De 221 KWh R$ / MWh

101 em
220 diante
KWh KWh
R$ /
R$ /
MWh MWh
96,04164,66164,66246,96274,43
296,51
RESIDENCIAL
At
30
KWh
R$ /
MWh
De 31
80
KWh
R$ /
MWh
De 81
100
KWh
R$ /
MWh
BAIXA RENDA R$
'
2,88 8,89
MONOFSICO
- 30 KWh
' BIFSICO - 6,17 14,82
50 KWh
' TRIFSICO - 14,40 29,65
100 KWh
Desconto BT: gua, Esgoto e
Saneamento ( 15% s/ Tarifa do
Subgrupo B3 - R$250,27
NORMALR$
KWh R$ / MWh
SUBGRUPO
B3 DEMAIS
CLASSES B4a B4b
KWh R$ / KWh KWh
MWh
R$ / R$ /
MWh MWh
184,54
294,44
151,68 166,51
R$
R$
R$
R$
5,53
8,83
4,55
4,99
9,22
14,72
7,58
8,32
18,45
29,44
15,16 16,65
B2 Coop. Elet. Rural - R$ 139,58 / MWh
B2 Serv.Pb.Irrig. R$ 169,70/MWh
Descontos Especiais BT / Resoluo Normativa 207 de 09/01/2006: Rural Irrigao e Cooperativa de
Eletrificao Rural Irrigada - 60%
110
TUSD CONSUMIDORES LIVRES

SUBGRUPO
A2 (88 A 138KV)
A3a ( 30 a 44 kV)
A4 ( 2,3 a 25 kV)
BT ( Menor que
2,3kV)
TUSD + TUST
DEMANDA (R$ / KW)
PONTA
FORA DE PONTA
19,79
2,82
23,84
5,16
32,39
7,99
53,43
TUSD
Encargos R$/MWh
PONTA
FORA DE PONTA
34,84
34,84
34,84
34,84
34,84
34,84
34,84
34,84
9,26
TUSD CONSUMIDORES LIVRES - Em atendimento aos Arts 19 e 20 da Resoluo Normativa ANEEL n. 166/2005
SUBGRUPO
A2 (88 A 138KV)
A3a ( 30 a 44 kV)
A4 ( 2,3 a 25 kV)
BT ( Menor que 2,3kV)
TUSD + TUST
DEMANDA (R$ / KW)
PONTA
FORA DE PONTA
19,79
2,82
23,84
5,16
32,39
7,99
53,43
9,26
TUSD
Encargos R$/MWh
PONTA
FORA DE PONTA
2,24
2,24
2,24
2,24
2,24
2,24
2,24
2,24
TUSD CONSUMIDORES LIVRES - Aplicao de desconto previsto nas Resolues n. 77, de 18 de agosto de
2004, e n. 247, de 21 de dezembro de 2006
SUBGRUPO
Parcela sujeita ao desconto
A2 (88 A 138KV)
A3a ( 30 a 44 kV)
A4 ( 2,3 a 25 kV)
BT ( Menor que 2,3kV)
TUSD
DEMANDA (R$ / KW)
PONTA
Parcela no sujeita ao
Parcela sujeita ao
desconto
desconto
18,37
1,42
22,13
1,71
30,08
2,31
49,63
3,80
FORA DE PONTA
Parcela no sujeita ao
desconto
2,62
4,79
7,42
8,60
0,20
0,37
0,57
0,66
111
TUSD GERAO
TUSD + TUST
SUBGRUPO
DEMANDA (R$ / KW)

PONTA FORA DE PONTA
A4 ( 2,3 a 25 kV)
29,30 7,22
TUSD GERAO
TUSD + TUST
SUBGRUPO
DEMANDA (R$ / KW)
UTE FERNANDO
GASPARIAN (N.PIRAT)
3,15
UTE PIRATININGA
3,15
PCH RASGAO
1,41
UTE SO JOO BIOGS
0,88
NOVAS CENTRAIS
GERADORES NO
CONSIDERADAS NO
ANEXO IV (RES. 845/2009)
1,52
TUSD GERAO
TUSD + TUST
SUBGRUPO
DEMANDA (R$ / KW)
A4 ( 2,3 a 25 kV)
2,61
112
ANEXO B RESULTADOS DOS CLCULOS DE REMANSO

Lmina d'gua (m)
Progr. m=0,5 m=1,0 m=2,0
0
12,00
12,00
12,00
500
11,99
11,95
11,95
1000
11,98
11,90
11,90
1500
11,97
11,85
11,85
2000
11,95
11,80
11,80
2500
11,94
11,76
11,76
3000
11,93
11,71
11,71
3500
11,92
11,66
11,66
4000
11,91
11,61
11,61
4500
11,90
11,56
11,56
5000
11,89
11,51
11,51
5500
11,88
11,46
11,46
6000
11,87
11,41
11,41
6500
11,86
11,37
11,36
7000
11,86
11,32
11,32
7500
11,85
11,27
11,27
8000
11,84
11,22
11,22
8500
11,83
11,17
11,17
9000
11,82
11,12
11,12
9500
11,81
11,07
11,07
10000
11,80
11,03
11,02
113
Progr.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
6500
7000
7500
8000
8500
9000
9500
10000
Lmina d'gua (m)

m=0,5 m=1,0 m=2,0
12,00
12,00
12,00
12,05
11,97
11,95
12,10
11,94
11,91
12,15
11,91
11,86
12,20
11,89
11,82
12,24
11,86
11,77
12,28
11,83
11,72
12,33
11,80
11,68
12,37
11,78
11,63
12,40
11,75
11,59
12,44
11,73
11,54
12,48
11,70
11,50
12,51
11,67
11,45
12,55
11,65
11,41
12,58
11,62
11,36
12,61
11,60
11,32
12,64
11,57
11,27
12,67
11,55
11,23
12,70
11,53
11,18
12,72
11,50
11,14
12,75
11,48
11,10
114
Progr.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
6500
7000
7500
8000
8500
9000
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Lmina d'gua (m)

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APNDICE A MANUSCRITOS DE SOUZA, P. A. (S.D.)
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THIAGO BORGES ORTEGA

DIMENSIONAMENTO OTIMIZADO DE CANAL TRAPEZOIDAL

THIAGO BORGES ORTEGA

DIMENSIONAMENTO OTIMIZADO DE CANAL TRAPEZOIDAL

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Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

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Agncia Nacional de Energia Eltrica

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Aplicativo desenvolvido por Microsoft <www.microsoft.com>

Aplicativo desenvolvido por Gams <www.gams.com>

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International Water Power and Dam Construction

Aplicativo desenvolvido por MathWorks <www.mathworks.com>

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OBJETIVOS E MTODO DE TRABALHO

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Algoritmos que simulam as leis evolucionrias de seres vivos

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para diversas finalidades, dentre as quais a acomodao de ondas, recalques e at

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Assim, obtm-se a rea molhada e o permetro molhado em funo de K, d e . Com

O adimensional IP assume valor mnimo, igual a 2, para uma seo transversal

cujas variveis representam,

Figura 4.3 Seo Trapezoidal e Suas Variveis (DAS, 2008)

Como condio de contorno admitido que a capacidade de escoamento do canal

O modelo de otimizao da seo formalmente definido por uma funo objetivo

Figura 4.4 Seo Trapezoidal e suas variveis (DAS, 2000)

Empregando-se a parametrizao para o clculo de escoamento uniforme, pode-se

Para encontrar-se a seo trapezoidal tima deve-se resolver um sistema de

Alm disso, devem ser definidos tambm, a priori, os valores de rugosidade de

DAS (2000) empregou o algoritmo de Lagrange para obter equaes necessrias

A seo parablica tima de canal foi estudada em (LOGANATHAN, 1991). Neste

Figura 4.5 - Definio dos Elementos do Canal (LOGANATHAN, 1991)

Em um primeiro momento, considerando-se o freeboard F como funo da vazo,

que pode ser simplificada pela Equao 4.12

Para anlise do freeboard em funo da vazo, LOGANATHAN empregou a

= Varivel de acordo com a vazo,

Clculo de seo tima (b, y, z1, z2):