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L3
Calcul diffrentiel et
quations diffrentielles
EXERCICES CORRIGS
Extrait de la publication
CALCUL DIFFRENTIEL
ET
QUATIONS DIFFRENTIELLES
Exercices et problmes corrigs
Extrait de la publication
Illustration de couverture : Transfert faible pousse dun satellite vers une orbite gostationnaire, par J.-B. Caillau, J. Gergaud et J. Noailles (ENSEEIHTToulouse).
Imprim en France
ISBN : 978-2-7598-0413-9
Tous droits de traduction, dadaptation et de reproduction par tous procds rservs pour tous
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3, rue Hautefeuille, 75006 Paris. Tl. : 01 43 26 95 35.
c 2010, EDP Sciences, 17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtabuf,
91944 Les Ulis Cedex A
Extrait de la publication
Avant-Propos
vii
Abrviations et Notations
1
noncs
1.1
Calcul direntiel sur des espaces de matrices. Transformation
de Legendre-Fenchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Caractrisation dun oprateur gradient (lemme de Poincar)
1.3
Convexit et direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Un thorme de Rolle approch. Direntiation dapplications
radiales. Un systme direntiel linaire . . . . . . . . . . . .
1.5
Direntielle dune fonctionnelle intgrale. Calcul direntiel
sur des fonctions valeurs matricielles . . . . . . . . . . . . .
1.6
Oprateurs de Nemycki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7
Direntiabilit (et caractre C 1 ) via les direntielles
partielles. Calcul direntiel (basique, Thorme
des accroissements nis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
Drive de t exp((1 t)A) exp(tB). Formules de Taylor
sur la fonction dterminant. Conditions dextrmalit
du deuxime ordre sur un espace de Hilbert . . . . . . . . . .
1.9
Conditions ncessaires doptimalit du premier ordre
en labsence de direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10
Mthode de descente le long du gradient . . . . . . . . . . .
1.11
Conditions ncessaires doptimalit en prsence de contraintes
dingalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12
Direntielle de Gteaux. Multiplicateurs de Lagrange . . . .
xi
1
.
.
1
3
5
. 9
. 11
. 12
. 13
. 16
. 18
. 20
. 23
iv
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
1.22
1.23
1.24
1.25
1.26
1.27
1.28
1.29
1.30
1.31
1.32
1.33
1.34
1.35
1.36
Solutions
2.1
Calcul direntiel sur des espaces de matrices. Transformation
de Legendre-Fenchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Caractrisation dun oprateur gradient (lemme de Poincar)
2.3
Convexit et direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Un thorme de Rolle approch. Direntiation dapplications
radiales. Un systme direntiel linaire . . . . . . . . . . . .
2.5
Direntielle dune fonctionnelle intgrale. Calcul direntiel
sur des fonctions valeurs matricielles . . . . . . . . . . . . .
2.6
Oprateurs de Nemycki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7
Direntiabilit (et caractre C 1 ) via les direntielles
partielles. Calcul direntiel (basique, Thorme
des accroissements nis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8
Drive de t exp((1 t)A) exp(tB). Formules de Taylor
sur la fonction dterminant. Conditions dextrmalit
du deuxime ordre sur un espace de Hilbert . . . . . . . . . .
56
59
60
63
65
68
70
72
74
77
. 77
82
. 85
. 88
. 92
. 98
. 99
. 104
v
Extrait de la publication
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
vi
. 110
. 112
. 116
. 119
. 122
. 126
. 132
. 136
. 140
. 144
. 147
. 153
. 158
. 163
. 166
. 170
. 174
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
Bibliographie
178
180
184
189
191
195
200
205
207
214
218
223
vii
Extrait de la publication
7KLVSDJHLQWHQWLRQDOO\OHIWEODQN
AVANT-PROPOS
Extrait de la publication
Calcul direntiel. Dans certaines universits, ce thme fait seul lobjet dun
module spar en licence de mathmatiques. Le calcul direntiel est n au
xviie sicle de la ncessit de rsoudre des problmes doptimisation (ou
dextremum selon une terminologie plus ancienne) ; la forme labore qui
est prsente ds les premiers chapitres du programme date de la n du
xixe sicle et du dbut du xxe .
Fonctions direntiables. Direntiation de fonctions composes. Direntielles partielles.
Thorme des accroissements nis ou des valeurs moyennes. Suites et sries de fonctions direntiables.
Direntielles dordre suprieur ; fonctions de classe C p . Formules de
Taylor.
La direntiation des fonctions de deux ou trois variables, vue en premier
cycle universitaire, est une aide importante dans lassimilation de ce qui
nen est quune gnralisation. Ne pas sous-estimer la dicult, relle, quengendre la notion de direntielle dordre suprieur (dordre deux en fait).
Dans calcul direntiel il y a calcul ..., on attend donc de ltudiantlecteur quil ne soit pas drout ds que des calculs lui sont proposs.
Thormes dinversion locale, des fonctions implicites. Applications aux
conditions doptimalit du premier et du deuxime ordre : problmes doptimisation sans contrainte, problmes avec contraintes du type galit
(dans ce cas, conditions du premier ordre uniquement), Thorme des
multiplicateurs de Lagrange.
Introduction aux sous-varits de Rn (cas particulier des courbes de R2 et
R3 , et des surfaces de R3 ). Sous-espace (vectoriel, ane) tangent, normal.
reprsentations locales par des quations ou des paramtrisations.
Introduction aux problmes variationnels.
Cest typiquement du calcul direntiel sur des fonctions exprimes sous
forme dintgrales. On se permet dinsister par le biais de quelques exercices ; en eet, partir dexemples modlisant des situations dapplications
(en Mcanique, Physique), on montre comment les concepts et rsultats acquis permettent de rsoudre des problmes poss ou, dfaut, de mieux les
cerner.
quations direntielles.
Thormes de Cauchy-Lipschitz, solutions maximales, dpendance des
conditions initiales et des paramtres, intgrales premires.
x
Extrait de la publication
Avant-Propos
xi
Extrait de la publication
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ABRVIATIONS ET NOTATIONS
R+
: ensemble des rels strictements positifs.
ou R+
{1, , n} ou [1, n] : ensemble des entiers compris entre 1 et n.
t 0 (resp. t 0) t tend vers 0 par valeurs strictement positives (resp. strictement
ngatives).
r) (resp. B(x, r)) : boule ferme (resp. ouverte) de centre x et de rayon r.
B(x,
r (x) et Br (x).
On utilisera aussi B
idE ou IE : application identit de lensemble E.
x() : fonction et application sont des appellations utilises indiremment ; ici
la notation est pour suggrer que x est une fonction.
f|A : restriction de lapplication f : E F la partie A E.
, ou ( | ) : notation gnrique pour un produit scalaire ; , est plus volontiers utilis dans lespace des matrices (de manire distinguer ce qui est relatif
aux matrices et aux vecteurs).
Df (x) (resp. Dp f (x)) : pour une application f direntiable en x (resp. p fois
direntiable en x), Df (x) (resp. Dp f (x)) dsigne la direntielle premire
Extrait de la publication
(resp. p-ime) de f en x. Si la variable est relle (et note t), on utilise la notation f (t) (resp. f p (t)) pour la drive premire (resp. p-ime) de f en t (ce sont
des lments de lensemble darrive et non des applications linaires).
f (x) : Si (H, , ) est un espace de Hilbert et si f est direntiable en x,
f (x) dsigne le vecteur gradient de f en x (dpendant donc du produit scalaire
, ).
f
ou i f (x) : (fonction) drive partielle de f : O Rn R par rapport
xi
la i-me variable xi .
Di f (x) : direntielle partielle par rapport la i-me variable.
2 f (x) : matrice Hessienne dune fonction f : O Rn R deux fois
direntiable en x.
Jf (x) ou Jf (x) : matrice Jacobienne dune application f : O Rn Rm
direntiable en x.
o(h) : notation gnrique pour dsigner une fonction de h de la forme
h(h) avec limh0 (h) = 0.
d (t) (resp. g (t)) : drive droite (resp. gauche) de la fonction (de la
variable relle) .
C 0 (I, E) ou C(I, E)
espace norm E.
Sn (R)
AT
Abrviations et Notations
Sauf indication contraire Rn est muni de sa base canonique ; ainsi A Mm,n (R)
est canoniquement associe une application linaire de Rn dans Rn .
(R) est celui qui x = (x1 , , xn )
Lisomorphisme canonique de Rn dans M
n,1
x1
Rn associe la matrice unicolonne u = ... . On identie alors Rn et Mn,1 (R)
xn
par cet isomorphisme. Si, par exemple, u et v sont des vecteurs de Rn , alors uv T
T
est la matrice (n,
nn) de terme gnral ui vj alors que u v est la matrice (1, 1) (un
scalaire donc) i=1 ui vi .
L(E, F ) : ensemble des applications linaires continues de lespace norm E
dans lespace norm F ; L(E) est une abrviation pour L(E, E).
Isom (E, F ) : ensemble des isomorphismes topologiques de lespace norm E
dans lespace norm F ; Isom (E) est une abrviation pour Isom (E, E).
Ln (E; F ) ou Ln (E n ; F )
E n dans F .
Dune manire gnrale, la rgle est de se servir de notations dun usage courant
en Mathmatiques et cohrentes lintrieur dun mme exercice.
xv
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Extrait de la publication
1
NONCS
Extrait de la publication
Chapitre 1. noncs
o ., . dsigne le produit scalaire canonique dans Rn . Montrer que ha est diffrentiable en tout X U et dterminer ha (X).
Au fur et mesure quon avancera dans la rsolution des questions poses, on
vriera la cohrence des rsultats obtenus en se rfrant au cas particulier o
m = n = 1.
EXERCICE 2
Soit (H, ., . ) un espace de Hilbert rel ; on note
. la norme hilbertienne
associe au produit scalaire ., . (cest--dire . = ., . ). Soit f : H R
12 (y2 1) si y 1,
0
si y < 1.
1) a) Soit a H de norme gale 1. Montrer que f nest pas direntiable en a.
b) Montrer que f est direntiable sur chacun des ouverts {y H : y < 1}
et {y H : y > 1}.
2) a) On dnit pour tout x H la fonction
x : y H x = x, y f (y).
Montrer que x est majore sur H et que sa borne suprieure sur H est dans R+ .
Cela permet de dnir la fonction
g : x E g(x) := sup {x, y f (y)}.
yH
Dterminer g(0).
b) On dsigne dsormais par S la sphre-unit de H, cest--dire
S = {y H : y = 1}. Dterminer supyS {x, y f (y)}.
c) Montrer que si x > 1, alors supyH\S {x, y f (y)} est atteint en un
point que lon prcisera. En dduire la valeur de g(x) en fonction de x.
d) Montrer que si 0 < x < 1, alors supyH {x, y f (y)} est atteint en un
point de S. Donner alors lexpression de g(x).
3) Montrer que g est de classe C 1 sur H \ {0}. Exprimer la direntielle
h H Dg(x)h
de g en x H \ {0}. La fonction g est-elle deux fois direntiable en a S ?
Indications : Noter la symtrie sphrique de f , cela aide grandement. La
notion dapplication de classe C 1 et celle dapplication deux fois direntiable
ninterviennent qu la toute dernire question.
2
Extrait de la publication
x(a).
3
Extrait de la publication
7KLVSDJHLQWHQWLRQDOO\OHIWEODQN
Extrait de la publication
BIBLIOGRAPHIE
Extrait de la publication