Capitulo 6: Lenguaje de bloques

(FBD) y lista de instrucciones (IL)

Schneider Electric Venezuela/Unity Pro/Capitulo6

Contenido

Instrucciones en lenguaje FBD

Representacin en lenguaje FBD
Ejemplo 6 y Ejemplo 7
Instrucciones en IL
Representacin en IL
Ejemplo 8

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Lenguaje de bloques (FBD)

Designacion

Smbolo

Descripcin

Seleccin de
datos

Permite declarar las variables o seleccionarlas,

si se encuentran declaradas

Asistente FFB

Permite seleccionar los bloques que se

encuentren en la libreria

Subrutina

Inserta una subrutina

Pin negado

Invierte el valor de una entrada

Salto

Si el estado de la conexin izquierda es 1, se

ejecutar un salto a la etiqueta

Etiqueta

Las etiquetas (destinos de salto) se representan

como texto con dos puntos al final.
El texto est limitado a 32 caracteres

Retorno

No puede usarse en el programa principal. Se

utiliza para retornar de una subrutina o un DFB
(Bloque de funcin derivado)

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Lenguaje de Bloques (FBD)

Si el estado de EN es 1, se llama la
subrutina correspondiente (Nombre
de las variables en SR_Name).
La salida ENO no sirve en este tipo
de bloque para mostrar el estado de
error. La salida ENO es siempre 1 en
este tipo de bloque y sirve para llamar
varias subrutinas simultneamente.
Con la siguiente construccin, es
posible llamar varias subrutinas
simultneamente.

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La subrutina que se vaya a llamar debe

encontrarse en la misma tarea que la
seccin FBD invocante.

Representacin de una seccin en FBD

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Ejemplo 6: Mezclado de dos sustancias

Schneider Electric Venezuela/Unity Pro/Capitulo6

Ejemplo 6: Mezclado de dos sustancias

Requerimientos de la aplicacin
Entradas:
START para arrancar la mezcla
NIVELBAJO para indicar el nivel bajo del tanque TQ3
Salidas:
B100B para la bobina del contactor de la bomba B100B
B200B para la bobina del contactor de la bomba B200B
B300 para la bobina del contactor de la bomba que expulsa la mezcla

Anlisis
El proceso comienza cuando el usuario pulsa el botn START y se
detiene cuando el nivel bajo en TQ3 ha llegado
El sistema est compuesto por tres tanques (TQ1,TQ2,TQ3) de
3000 litros c/u, una bomba (B100B) de 5 Litros/seg, una bomba (B200B)
de 3 Litros/Seg .Un agitador (A300)en el tanque TQ3,y un sensor de
nivel bajo en TQ3.
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Se deben seguir los siguientes pasos:

Verter 45 litros del jarabe del tanque TQ1 en el tanque TQ3.
Verter 15 litros del jarabe del tanque TQ2 en el tanque TQ3.
Agitar por 12 Segundos.
Expulsar la mezcla hasta que se desactive el sensor de nivel bajo.
Se deben seguir los siguientes pasos, para ejecutar el programa:
Crear una nueva seccin en lenguaje FBD
Insertar un bloque de funcin biestable, un temporizador tipo pulso y un
comparador que compare variables tipo time, todo ello a travs del
asistente de entrada FFB.

Realizar las conexiones y declaraciones de variables necesarias

Simular
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Ejemplo 6: Mezclado de dos sustancias

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Ejemplo 7: Creacin de un DFB

1. En el explorador de proyectos hacer doble click
en Instancias FB derivadas
2. Seleccionar la columna Tipos de DFB e
ingresar un nombre, aparecer un simbolo que
indica que el DFB no est analizado, desplegar y
agregar las entradas y las salidas
3. En el campo seccion colocar el nombre,
seleccionar lenguaje FBD
4. Hacer click en generar, y el simbolo que
indicaba que no estba analizado
cambia

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5. Hacer doble click en la seccin

creada en el DFB , colocar lo
que se muestra en la figura y
generar

6. Crear una nueva seccin en

lenguaje DFB, insertar el bloque
arranq motor, direccionar
entradas/salidas
7. Generar y simular

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Lista de intrucciones (IL)

IL es un lenguaje basado en un acumulador, por ese motivo una lista
de instrucciones debe comenzar por el operando LD (Cargar
acumulador).
Una lista de instrucciones est compuesta por una secuencia de
instrucciones. Cada instruccin est compuesta por: un operador, un
modificador y operandos.

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Lista de intrucciones (IL)

Un operando puede ser:
Una direccin
Un literal
Una variable
Una variable de elementos
mltiples
Un elemento de una variable de
elementos mltiples
Una salida de EFB/DFB
Una llamada de EFB/DFB.

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Ejemplo:
LD i1
INT_TO_REAL
ADD r4
ST r3

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Lista de intrucciones (IL)

Si se desea asignar a una direccin otros tipos de datos distintos a los
tipos de datos predeterminados, se deber hacer mediante una
declaracin explcita. Esta declaracin de variables se puede realizar de
forma cmoda a travs del editor de datos.
Las siguientes variables estn declaradas en el editor de datos:
UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT;
LocV1: ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100;
LocV2: TIME AT %MW100;
Las siguientes llamadas son sintcticamente correctas:
%MW200 := 5;
LD LocV1[%MW200]
ST UnlocV1[2]
LD t#3s
ST LocV2
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Modificadores
Modificador

Se utiliza con operandos de

tipo de datos

BOOL,BYTE,WORD, DWORD El modificador N se utiliza para

invertir el valor de un operando
por cada bit.
Ejemplo:
LD A
ANDN B
ST C

BOOL

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Descripcin

El modificador C se utiliza para

ejecutar la instruccin
correspondiente cuando el valor
del acumulador es 1 (TRUE).
Ejemplo: el salto a START slo
se realiza cuando A es 1 (TRUE)
y B es 1 (TRUE).
LD A
AND B
JMPC START
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Modificadores
Modificador

Se utiliza con operandos de

tipo de datos

Descripcin

CN

BOOL

Si los modificadores C y N se
combinan, la instruccin
correspondiente se ejecutar
nicamente cuando el valor del
acumulador sea un 0 booleano
(FALSE).

()

TODOS

El modificador parntesis
izquierdo ( se utiliza para
restablecer la evaluacin del
operando hasta que aparezca el
operador parntesis derecho ).
Ejemplo: E es 1 si C o D son 1, y
A y B son 1.
LD A
AND B
AND( C OR D)
ST E

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Operadores
Operador

Modificador

Descripcin

LD

Carga el valor del operando en el acumulador.

ST

Guarda el valor del acumulador en el operando.

El operando se coloca en 1 cuando el contenido

del acumulador es 1.
Ejemplo:
LD A
S OUT

El operando se ajusta a 0 cuando el contenido del

acumulador es 1

AND

AND lgico

OR

OR lgico

XOR

OR exclusivo lgico

NOT

Negacin lgica

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Operadores
Operadores aritmticos: ADD,SUB,MUL,DIV,MOD.
Operadores de comparacin: GT (mayor que), GE (mayor o igual
que), EQ (igual a), NE (diferente de), LE (menor o igual que), LT (menor
que)
Operadores de llamada: CAL (llamada de un bloque de funcin,
DFB o subrutina), FUNCTIONNAME (ejecucin de una funcin),
PROCEDURENAME (ejecucin de un procedimiento).
Operadores de estructuracin: JMP (salto a la etiqueta), RET
(Retorno)

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Llamada de una funcin

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19

Llamada de bloque de funciones

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Ejemplo 8: Arranque estrella-tringulo

S1:Pulsador de parada
S2:Pulsador de marcha
TI: Temporizador

KM1: Contactor de lnea

KM2: Contactor estrella
KM3: Contactor delta

KM1
KM3

KM3

KM1

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KM3

KM2

KM2

KM3

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Ejemplo 8: Arranque estrella-tringulo

El temporizador es
necesario ingresarlo
con el asistente FFB

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