Capitulo 5: Lenguaje de ejecucin

secuencial (SFC)

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Contenido

Instrucciones en lenguaje SFC

Representacin en lenguaje SFC
Generalidades en lenguaje SFC
Ejemplo 5

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Instrucciones en lenguaje SFC

Designacin

Smbolo

Descripcin

Paso normal

Un paso se activa cuando el paso anterior se

convierte en inactivo, y se cumple la transicin.

Paso de macro

Los pasos de macro sirven para llamar a

secciones de macro y as estructurar
jerrquicamente los controles de secuencia.
Un paso de macro dentro de otro, es de 8
niveles

Transicin

Indica la condicin gracias a la cual el control

pasa de uno o varios pasos

Salto

Los saltos se utilizan para representar

conexiones direccionales que no se han
dibujado en toda su longitud

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Instrucciones en lenguaje SFC

Designacin

Smbolo

Descripcin

Ramificaciones
alternativas

Ofrece
la
posibilidad
de
programar
ramificaciones condicionales en el flujo de
control de la estructura SFC.

Conjunciones
alternativas

Ofrece la posibilidad de juntar ramificaciones

condicionales en el flujo de control de la
estructura SFC

Ramificaciones
Paralelas

Al conectar una nica transicin, se activan de

forma paralela varios pasos (Mximo 32)

Conjunciones
paralelas

Las ramificaciones simultneas se agrupan

mediante una conjuncin paralela

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Instrucciones en lenguaje SFC

Designacin

Smbolo

Descripcin

Paso y transicin

Se inserta un paso y una transicin

Transicin y paso

Se inserta una transicin y un paso

Secuencia Paralela

Se inserta una secuencia paralela (Ramificacin

y conjuncin paralela)

Secuencia
Alternativa

Se
inserta
una
secuencia
alternativa
(Ramificacin y conjuncin alternativa)

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Representacin
en lenguaje
SFC

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Representacin en lenguaje SFC

Salto

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Generalidades en lenguaje SFC

Paso inicial:
El estado inicial permite comenzar un diagrama en
lenguaje secuencial. A los pasos iniciales no se les
suele asignar ninguna accin.
En single-token, solo se admite un nico paso
inicial.
En Multi-token:, se admite una cantidad definible
de pasos iniciales (de 0 a 100)

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Generalidades en lenguaje SFC

Al acceder a las
propiedades de un
paso
normal,
botn derecho del
mouse/propiedades,
seleccionar
paso
inicial.

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Generalidades en lenguaje SFC

Paso de entrada:
Cada seccin de macro comienza con un paso de entrada.
El editor SFC coloca automticamente los pasos de entrada en
las secciones de macro
En cada seccin de macro se puede situar nicamente un paso
de entrada.
Un paso de entrada no se puede eliminar, copiar o insertar
manualmente
Paso de salida:
El editor SFC coloca automticamente el paso de salida en las
secciones de macro
En cada seccin de macro se puede situar nicamente un paso
de entrada.
Un paso de entrada no se puede eliminar, copiar o insertar
manualmente
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Seccin de control
de secuencias

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Seccin de macro
MS_1_1

Seccin de macro
MS_1_2

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Generalidades en lenguaje SFC

En el men herramientas/ajustes del
proyecto/ficha extensiones del lenguaje, es
posible accesar para habilitar en el lenguaje
SFC, secciones macro y multiple-token

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Generalidades en lenguaje SFC

Propiedades del
paso/ficha general:
Se coloca el nombre del
paso
Se escoge si es un paso
inicial
Tiempo de supervisin
(Mximo y mnimo) y
retardo de tiempo, cuando
est seleccionado literales

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Generalidades en lenguaje SFC

Propiedades del
paso/ficha general:
Al escoger
SFCSTEP_TIMES, se
debe seleccionar la
variable o en su defecto
declararla, indicando los
tiempos mximo, mnimo y
retardo de supervisin

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Generalidades en lenguaje SFC

Propiedades del
paso/ficha acciones:
A cada paso le
corresponde de cero a 20
acciones como mximo
Variable de accin, debe
ser un dato de tipo
booleano
La seccin de accin,
acepta los lenguajes de
programacin FBD, LD, IL,
ST
Propiedades de la seccin de accin:
Pueden contener un nmero cualquiera de salidas
Las subrutinas son posibles, si est habilitada la modalidad multi-token
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Generalidades en lenguaje SFC

Designacin

Sgnificado

Descripcin

N/Ninguno

Sin guardar

Si el paso se activa, la accin se establece en 1. Si

el paso se desactiva, la accin se establece en
cero

Restablecer
prioritaria

Se restablece la accin que se haya establecido

con el descriptor S en otro paso. Adems, puede
impedirse el periodo de actividad de cualquier
accin.

Establecer
guardada

La accin guardada queda activa cuando el paso

correspondiente se desactiva. La accin se
desactiva slo cuando se restablezca con el
descriptor R en otro paso de la cadena de
ejecucin actual, lo que significa que la accin no
puede restablecerse desde otra seccin

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Generalidades en lenguaje SFC

Designacin

Sgnificado

Descripcin

Con limite
Temporal

Si el paso se activa, la accin tambin se activa.

Una vez transcurrida la duracin que haya definido
para la accin, sta se volver a establecer en 0
aunque el paso siga activo. Si el paso se
desactiva, la accin siempre se establece en 0.
Nota: Para este descriptor, adems es necesario
definir una duracin del tipo TIME.

Con tiempo
de retardo

Si el paso se activa, se inicia el temporizador

interno y, una vez transcurrida la duracin que se
haya definido de forma manual para la accin, sta
se establece en 1. Siempre que el paso se
desactive, la accin tambin se desactivar. Si el
paso se desactiva antes de que haya transcurrido
el tiempo interno, la accin no se activa.
Nota: Para este descriptor, adems es necesario
definir una duracin del tipo TIME.

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Generalidades en lenguaje SFC

Designacin

Sgnificado

Descripcin

Con limite
Temporal

Si el paso se activa, la accin tambin se activa.

Una vez transcurrida la duracin que haya definido
para la accin, sta se volver a establecer en 0
aunque el paso siga activo. Si el paso se
desactiva, la accin siempre se establece en 0.
Nota: Para este descriptor, adems es necesario
definir una duracin del tipo TIME.

Con tiempo
de retardo

Si el paso se activa, se inicia el temporizador

interno y, una vez transcurrida la duracin que se
haya definido de forma manual para la accin, sta
se establece en 1. Siempre que el paso se
desactive, la accin tambin se desactivar. Si el
paso se desactiva antes de que haya transcurrido
el tiempo interno, la accin no se activa.
Nota: Para este descriptor, adems es necesario
definir una duracin del tipo TIME.

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Generalidades en lenguaje SFC

Designacin

Sgnificado

Descripcin

Impulso

Si el paso se activa, la accin se establece en 1 y

permanece as durante un ciclo de programa,
independientemente de si el paso permanece
activo o no.

DS

Guardada y
con retardo

Si el paso se activa, se inicia el temporizador

interno y, una vez transcurrida la duracin que
haya definido, la accin se activa. La accin se
desactiva slo cuando se restablezca con el
descriptor R en otro paso. Si el paso se desactiva
antes de que haya transcurrido el tiempo interno, la
accin no se activa.
Nota: Para este descriptor, adems es necesario
definir una duracin del tipo TIME.

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Generalidades en lenguaje SFC

Designacin

Sgnificado

Descripcin

P1

Impulso
(Flanco
ascendente)

Si el paso se activa (flanco 0->1), la accin se

establece en 1 y permanece as durante un ciclo
de programa, independientemente de si el paso
permanece activo o no.

P0

Impulso
Si el paso se desactiva (flanco 1->0), la accin se
establece en 1 y permanece as durante un ciclo
(Flanco
descendente) de programa.

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Generalidades en lenguaje SFC

Transicin:
Se admite: una
direccin, una variable, un
literal, una seccin de
transicin
Variable de accin, debe
ser un dato de tipo
booleano
La seccin de accin,
acepta los lenguajes de
programacin FBD, LD, IL,
ST
La seccin de transicin
solo tienen una salida

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Ejemplo 5: Llenado de tanques

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Usando el ejemplo desarrollado en el capitulo 3 en

lenguaje LD, ahora se realizar el programa en
lenguaje SFC
1. Crear un nuevo proyecto y una nueva seccion
en SFC
2. Ingresar los pasos y las transiciones como se
muestran en la figura
3. Crear las variables necesarias

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4. En el paso Inicio, hacer doble

click y escoger paso inicial

5. En el paso Verificacion,
hacer doble click, seleccionar
seccion,
colocar
verificacion_tanque, hacer
click sobre el botn Nueva
accin

6. Editar la seccion en lenguaje

LD y colocar:

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7. En la trasicin seleccionar Variable y

AUX_BOMBA
8. En la transicin paralela sleccionar la
misma variable, y habilitar condicin de
transicin invertida

9. En el paso Activar_Valv_TQ1,
ingresar las siguientes acciones,
todas tipo variable

10. En la transicin NivelTQ1, Editar y

colocar

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11. En el paso Activar_Valv_TQ2,

ingresar las siguientes acciones,
todas tipo variable

12. En la transicin NivelTQ2, Editar y

colocar

13. En el paso Desactivar_bomba,

ingresar las siguientes acciones

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14. Ingresar los saltos, y asociar al paso,

donde se debe realizar el salto.
15. Analizar, generar y simular

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