MECANIQUE DES STRUCTURES

Chapitre 5: torsion simple

prpar par
John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL

torsion circulaire
exemple: arbre en torsion

torsion circulaire
barres circulaires en torsion

zero torque

non-zero torque

torsion circulaire
La section normale F dun solide travaille la torsion simple
quand le torseur des efforts intrieurs se rduit
au moment de torsion Mt perpendiculaire F

torsion circulaire - hypothse

Hypothse : fonde sur lexprience
Pour des barres circulaires en torsion, lexprience montre quune
section F' aprs dformation se dduit de la section originelle F
par simple rotation dans le sens du moment de torsion Mt

adopter une nouvelle fois

lhypothse de Bernoulli

torsion circulaire - contrainte

0 = dF

M t = ( z y y z)dF
F

0 = y dF
F

0 = z dF
F

0 = zdF
F

0 = ydF

= kr

F
6

torsion circulaire - contrainte

(dF = rdrd )

z = rsin
y = r cos

y = sin = kr sin
z = cos = krcos

= kr

0 = k r sindF = k r dr sin d
2

F
R

0 = k rcosdF = k r dr cos d
F

0 = y dF
F

0 = z dF
F

torsion circulaire - contrainte

z = rsin
y = r cos

y = sin = kr sin
z = cos = krcos

= kr
M t = ( z y y z)dF
F

M t = k r 2 (cos 2 + sin 2 )dF = k r 2 dF

F

I p = r 2 dF
F

= kr

k=

Mt
Ip

rM t
=
Ip

torsion circulaire
exemple: trouver la contraintes maximale
dans larbre en torsion ci-dessous
M t max =25Nm
R=5mm

max

RM t max
=
Ip

Ip =

R
2

max

2M t max
=
= 127, 4MPa
3
R

torsion circulaire - contrainte

= kr

Rc

Rc

I p = r dF = 2r 3dr
2

Rb

Ip =

Rb

R c4 R 4b
2

rM t
=
Ip

2
Quand Rc ~ Rb

Rc

2 = G 2
1 = G1

Rb

1 G1
=
2 G2

I p 2R 3av t
t = Rc - R b

10

torsion circulaire - dformation

BB ' = dx = rd

d
=
dx r
=

(loi de Hooke)

d M t
=
dx GI p
11

torsion circulaire - dformation

d M t
=
dx GI p

Intgration de 0 l
Mtl
=
GI p

Dformation angulaire totale

ou angle de torsion quand
Mt est constant
12

torsion circulaire - tat de contrainte

Noublions pas que:

les contraintes de cisaillement
sur deux sections perpendiculaires:
convergent vers une mme arte
ou divergent dune mme arte.
13

torsion circulaire - tat de contrainte

Par dfinition:
x =y =z = 0

plan principal

M0xt

analye de ltat de contrainte

14

torsion circulaire - tat de contrainte

Considrons une section oblique F perpendiculaire
au plan principal M0xt et tournant autour de laxe M0r,
sa normale n formant un angle avec laxe M0x.
lquilibre des forces donne:
F Fx sin Ft cos = 0
F Fx cos + Ft sin = 0

Etant donn que

Fx = F cos Ft = F sin

= 2 sin cos = sin 2 = cos 2( 0 )

= (cos 2 sin 2 ) = cos 2 = sin 2( 0 )
15

torsion circulaire - cercle de Mohr

= 2 sin cos = sin 2 = cos 2( 0 )
= (cos 2 sin 2 ) = cos 2 = sin 2( 0 )

20 =
2

= cos 2( 0 )
= sin 2( 0 )

2 + 2 = 2

16

torsion circulaire - cercle de Mohr

= 2 sin cos = sin 2 = cos 2( 0 )

= (cos 2 sin 2 ) = cos 2 = sin 2( 0 )
17

torsion circulaire - lignes isostatiques

les trajectoires des contraintes principales,
cest--dire
les courbes continuellement tangentes aux directions principales.
Ces courbes, appeles lignes isostatiques
sont des hlices 45 en torsion circulaire

la dformation
allonge les hlices selon la direction
principale 1 (traction)
et raccourcit les hlices selon la direction
principale 3 (compression).
18

torsion circulaire - dformation

variation de volume en torsion circulaire
x + y
dV ' dV

v=
= x + y + z =
(1 2 ) =
(1 2 ) = 0
dV
E
E

La variation relative de volume est nulle

(au premier ordre)

comme en cisaillement simple

19

torsion circulaire - nergie

nergie de dformation (spcifique)
u=

2
2G

multiplions et divisons par 2max

2

2
2
max
r

=
u=
= u max
2G max 2G R

( = kr )

20

torsion circulaire - nergie

nergie de dformation
pour deux sections voisines

Mt
Mt

1
U = M t
2

d M t

=
x dx GI p

(Mt (x): constant)

1
U = M t
2

Mtl
=
GI p

M 2t l
U=
2GI p
21

From: E. POPOV, Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, 1990.

torsion circulaire - exemple

Mtd =1000 Nm

Mtb =150 Nm
a

b
250 mm

c
200 mm

300 mm

500 mm

Mt(x)

Mt

(+)

x
e

M t dx
M t dx
M t dx
M t dx
=
+
+
+
GI p b GI p c GI p d GI p
a

22

torsion circulaire : exemple

systme hyperstatique
x
Equilibre
M2
c

M + M1 + M2 = 0

Compatibilit

ab = bc

G1 ; L1; Ip1

b
M tab L 2 M tbc L1
=
G 2 I p2
G1I p1

G2 ; L2; Ip2

a
M1

23

torsion circulaire
tat de contrainte et rupture

24

torsion circulaire - exemple

25

torsion circulaire - exemple

nergie lastique dans le ressort

M t2
dU
=
ds 2GI p
moment
de torsion

ds = l n D

M t PD / 2

P2 D2
n P 2 D 3
U =
ds =
8GI p
8GI p
0
l

8nPD
f =
4
Gd

Travail fourni
par la force P:

1
T = Pf
2

T =U

3
26

torsion non - circulaire

zero torque

non-zero torque

La section ne reste pas plane

aprs lapplication de MT
Ltude de la torsion de barreaux prismatiques section
pleine est base sur la mthode de St.Venant.

27

torsion non - circulaire

max =

Mt

(HB 2 )

Angle de torsion
par unit de longueur
Mt
d
=
=
dx G ( HB 3 )
28

torsion non - circulaire

section rectangulaire

max =
=

secteur de couronne

3M t
He 2

3M t
d

=
3
dx G ( He )

Remplacer la hauteur H
par la longueur R

max =

3M t
Re 2

3M t
d
=
=
dx G (R e3 )
29

torsion non - circulaire

max =

16M t

(HB 2 )

d 16M t ( H 2 + B 2 )
=
=
G ( HB)3
dx

max =
max =
=

Mt
0,217 FD

Mt
d
=
dx 0,133G ( FD 2 )

20M t
B3

d 10M t
=
dx 6GI p

30

torsion non circulaire de faible largeur

section rectangulaire

max =
=

cornire ailes gales

3M t
He 2

3M t
d
=
dx G ( He3 )

Remplacer la hauteur H
par la longueur 2B

max =
=

3M t
2Be 2

3M t
d
=
dx G (2 Be3 )

31

torsion non - circulaire

Profil en U ou en I

max =

3M t e 2
He13 + 2Be 32

3M t
d
=
dx G ( He13 + 2 Be23 )
32

torsion - exemple
On considre deux tubes circulaires paroi mince de mmes dimensions (longueur l,
diamtres extrieur D1 et intrieur D2), mais dont lun est fendu sur toute la longueur.
Sachant que les deux tubes sont soumis au mme moment de torsion Mt, calculer
les contraintes de cisaillement maximales

max =
=

3M t
He 2

3M t

G (He 3 )
H = ( D1 + D 2 ) / 2
e = (D1 D 2 ) / 2

= /l =

max =

Mt
GI p

I p = D 4 / 32

max = 6,01MPa

max = 127 MPa

RM t M t
16M t D1
=
=
Ip
Wp (D14 D 42 )
33