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Applications
6.1. Introduction
Dans ce chapitre, des exemples de calcul statique et modal sont traits au niveau de la
vrification, du dimensionnement et de loptimisation des structures mtalliques formes
de poutres. Tous les cas analyss ont pour but la validation du code CADBEL. Les
rsultats obtenus sont confronts ceux de la mthode analytique ou ceux dautres
logiciels de calcul des structures tel ROBOT 97 (logiciel de calcul de structures par la
mthode des lments finis dans le domaine du Gnie Civil). Nous commenons, dans
un premier temps, par le calcul des rponses lastostatiques et modales des portiques
plans et tridimensionnels. Nous menons ensuite, sur un portique plan, un diagnostic de
vrification de la rsistance des sections et de la stabilit des lments suivant la
rglementation Eurocode 3. Nous terminons par le traitement dune srie dexemples
doptimisation du poids par les algorithmes gntiques.
Chapitre 6 : Applications
Q2 = 2.5 kN/m
(6.1)
Discrtisation de la structure
La structure est discrtise en lments finis poutres. Comme il sagit dun exemple
illustratif, nous choisissons un nombre minimal dlments finis. Les deux poteaux et la
traverse sont discrtiss chacun en deux lments poutres (figure 6.2). Le nud 4 est le
point dapplication de la charge Q1. Les deux poteaux sont encastrs en leurs extrmits
infrieures et par consquent les trois degrs de libert (deux dplacements et une
rotation) aux nuds 1 et 7 sont limins.
122
Chapitre 6 : Applications
z (rad)
uy (cm)
Noe.
CADBEL
ROBOT
CADBEL
ROBOT
CADBEL
ROBOT
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,224
0,224
-0,003
-0,003
-0,002
-0,002
0,828
0,828
-0,005
-0,005
-0,004
-0,004
0,825
0,825
-1,354
-1,354
0,001
0,001
0,822
0,822
-0,006
-0,006
0,002
0,002
0,553
0,553
-0,003
-0,003
-0,003
-0,003
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
123
Chapitre 6 : Applications
Fx (N)
Noe.
CADBEL
ROBOT
Fy (N)
Ecart
CADBEL
ROBOT
Mz (N.m)
Ecart
CADBEL
ROBOT
Ecart
-4731,6
-4731,6
0,0%
14785,0
14783,9 0,01%
8530,0
8530,1 0,00%
-13268,4
-13268,4
0,0%
17754,4
17753,24 0,01%
24592,2
24592,4 0,00%
Tableau 6. 3 : Valeurs des efforts dans les lments obtenus par CADBEL et ROBOT
Fx (N)
Elem. Noe.
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
Fy (N)
CADBEL
ROBOT
Ecart
CADBEL
14785,0
14784,9 0,07%
13088,7
ROBOT
Mz (N.m)
Ecart
CADBEL
ROBOT
Ecart
4731,6
4731,6 0,00%
8530,0
8530,1 -0,12%
13087,9 0,61%
-893,4
-893,4 0,00%
3732,3
3732,4 -0,27%
13088,7
13087,9 0,61%
-893,4
-893,4 0,00%
3732,3
3732,4 -0,27%
11392,4
11392,0 0,35%
-6518,4
-6518,4 0,00%
12997,1
12997,3 -0,15%
6518,4
6518,4 0,00%
11392,4
11392,0 0,35%
12997,1
12997,3 -0,15%
6518,4
6518,4 0,00%
9765,3
9765,3 0,00%
-29318,3
-29317,3
0,34%
6518,4
-29318,3
-29317,3
0,34%
6518,4
24874,9
24874,8
0,04%
14361,9
14361,4 0,35%
6518,4
6518,4 0,00%
24874,9
24874,8
0,04%
16058,2
16057,3 0,56%
9893,4
9893,4 0,00%
4360,1
4360,0
0,23%
16058,2
16057,3 0,56%
9893,4
9893,4 0,00%
4360,1
4360,0
0,23%
17754,4
17753,2 0,68%
13268,4
13268,4 0,00%
-24592,2
-24592,4 -0,08%
Les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants obtenus par
CADBEL sont reprsents, respectivement, aux figures (6.3) et (6.4).
124
Chapitre 6 : Applications
CADBEL
7,7
19,8
47,1
48,9
82,1
141,2
180,8
214,1
236,7
287,6
ROBOT
7,7
19,8
47,0
48,9
81,8
140,5
179,5
213,5
236,3
286,5
Ecart
0,00%
0,00%
0,21%
0,00%
0,37%
0,50%
0,72%
0,28%
0,17%
0,38%
125
Chapitre 6 : Applications
126
Chapitre 6 : Applications
Discrtisation de la structure
La structure est discrtise en lments finis poutres comme illustr sur la figure (6.7).
Chaque tronon du poteau est discrtis en trois lments finis poutres. Les traverses
sont discrtises chacune en quatre lments finis poutres. Au total, on a 56 lments et
52 nuds. Les poteaux sont encastrs leurs pieds et par consquent les six dgres de
libert aux nuds 1, 8, 15 et 22 sont limins.
Rsultats de lanalyse statique
Le tableau (6.5) donne les dplacements aux sommets des poteaux et au centre de chaque
traverse. Les ractions aux pieds du portique sont prsentes au tableau (6.6). Une liste
des efforts dans les lments les plus sollicits est donne au tableau (6.7). La figure
(6.8) illustre la dforme statique de la structure sous leffet des charges appliques.
Ces rsultats sont compars ceux obtenus par le logiciel Robot. Les mmes remarques
que celles associes lexemple prcdent peuvent tre formules. Les valeurs des
dplacements sont identiques alors que certaines valeurs des ractions et des efforts
prsentent une diffrence maximale de 0.62%.
127
Chapitre 6 : Applications
uy (cm)
Uz (cm)
x (rad)
y (rad)
z (rad)
1,028
-0,001
-0,010
0,000
0,003
0,000
2,125
0,001
-0,018
-0,002
0,002
0,000
11
1,029
-0,001
-0,014
0,000
0,003
0,000
14
2,121
0,001
-0,025
-0,002
0,000
0,000
18
1,029
0,001
-0,014
0,000
0,003
0,000
21
2,121
-0,001
-0,025
0,002
0,000
0,000
25
1,028
0,001
-0,010
0,000
0,003
0,000
28
2,125
-0,001
-0,018
0,002
0,002
0,000
30
1,029
-0,001
-0,102
0,000
-0,001
0,000
33
1,029
0,000
-0,114
0,000
0,003
0,000
36
1,029
0,001
-0,102
0,000
-0,001
0,000
39
1,028
0,000
-0,109
0,000
0,003
0,000
42
2,123
0,001
-0,269
-0,002
-0,001
0,000
45
2,121
0,000
-0,385
0,000
0,000
0,000
48
2,123
-0,001
-0,269
0,002
-0,001
0,000
51
2,125
0,000
-0,378
0,000
0,002
0,000
Noe.
Fx (N)
Fy (N)
Fz (N)
Mx (N.m)
My (N.m)
Mz (N.m)
-6504,6
8,5
37072,5
-17,6
-21906,9
0,0
-5996,7
8,1
53602,6
-16,9
-21148,5
0,0
15
-5996,8
-8,2
53608,7
17,2
-21147,0
0,0
22
-6502,8
-7,7
37076,5
16,1
-21903,7
0,0
128
Chapitre 6 : Applications
Tableau 6. 7 : Liste des efforts dans les lments les plus sollicits
Elments
Nuds
Fx (N)
Fy (N)
Fz (N)
Mx (N.m)
My (N.m)
Mz (N.m)
14339,6
901,0
36833,4
-30,3
-107551,9
2723,2
13437,7
901,0
36833,4
-30,3
-52301,8
1371,8
16690,1
3079,0
2326,1
-28,5
28062,4
-4556,7
15788,2
3079,0
2326,1
-28,5
31551,6
-9175,2
76335,6
-884,4
36359,3
-30,1
-106880,8
-2688,8
75433,7
-884,4
36359,3
-30,1
-52341,8
-1362,2
75433,3
-884,4
30109,3
-30,1
-52341,8
-1362,2
10
74531,4
-884,4
30109,3
-30,1
-7177,9
-35,6
12
13
48125,1
1583,4
8657,0
-28,6
38416,2
-2440,3
12
14
47223,1
1583,4
8657,0
-28,6
51401,6
-4815,4
13
15
66104,9
-900,7
22396,3
-30,1
-61334,0
-2722,8
13
16
65202,9
-900,7
22396,3
-30,1
-27739,5
-1371,7
18
20
43018,6
-3077,6
4560,4
-28,6
26587,4
4558,8
18
21
42116,7
-3077,6
4560,4
-28,6
33428,0
9175,3
19
22
24581,4
884,8
16912,5
-30,3
-56075,4
2689,5
19
23
23679,5
884,8
16912,5
-30,3
-30706,6
1362,3
33
35
-13561,2
145,0
-11258,2
1,2
-11155,8
-180,6
33
18
-13561,2
145,0
-13363,7
1,2
-26544,5
-361,8
36
25
-13558,4
145,0
-4942,4
1,2
19220,9
363,0
36
37
-13558,4
145,0
-7047,9
1,2
11726,9
181,8
41
3164,8
747,5
-836,0
0,8
31548,8
1869,6
41
41
3164,8
747,5
-8712,5
0,8
25581,0
935,2
49
47
-2448,8
747,5
-17615,6
0,8
-6489,4
-933,8
49
21
-2448,8
747,5
-25492,1
0,8
-33431,7
-1868,3
129
Chapitre 6 : Applications
CADBEL
2,84
3,51
3,86
4,95
6.99
8,83
9,34
10,35
11,86
12,49
ROBOT
2,84
3,50
3,86
4,95
6,94
8,81
9,33
10,33
11,86
12,35
Ecart
0,00 %
0,29 %
0,00 %
0,00 %
0,72 %
0,23 %
0,11 %
0,19 %
0,00 %
1,13 %
130
Chapitre 6 : Applications
131
Chapitre 6 : Applications
sont repris au tableau (6.10). Les rsultats de lanalyse du flambement par CADBEL sont
donns au tableau (6.11). La valeur de la rsistance au flambement est celle dfinie par
lexpression (3.23).
Ces rsultats sont valids analytiquement (voir annexe C).
Tableau 6.9 : Rsultats du calcul de la rsistance des sections
Poteau 1
11392,4
6518,4
12997,1
249646,3
1393977,3
102844,5
Poteau 2
6518,4
12734,7
29318,3
236172,3
835745,5
78319,1
Traverse
14361,9
6518,4
24874,9
249646,3
1393977,3
102844,5
Rsistance au cisaillement
0,026 < 1
0,054 < 1
0,026 < 1
0,135 < 1
0,382 < 1
0,252 < 1
NEd (N)
VEd (N)
MyEd (N.m)
VplRd (N)
NplRd (N)
Mply,Rd (N.m)
Suivant z
iy
0,077 m
iz
0,046 m
L cry
6,166 m
L crz
10,00 m
y
1
80,492
218,82
93,91
93,91
0,857
2,33
0,34
z
1
z
0,49
0,689
0,15
Classe de la section : 1
132
NEd
17754,45
My,Ed
24592,19
N.m
Nb.Rd,
209395,30
M y .bRd
102844,55
N.m
M .y
2,492
ky
0,988
Rsistance au flambement
0,32 <1
Chapitre 6 : Applications
W = A i Li
(6.2)
i =1
gj =
gk =
j
a
1 0,
uk
1 0
u max
avec Ai
j = 1, .., n e
k = 1,.., n n
(6.3)
(6.4)
la section de la barre i ;
Li
la longueur de la barre i ;
la contrainte admissible ;
uk
le dplacement au nud k ;
133
Chapitre 6 : Applications
En intgrant dans la fonction objectif des pnalits pour les individus qui ne respectent
pas les contraintes de conception nous obtenons :
nc
= W1 + C Pi
i =1
(6.5)
g i si g i > 0
Pi =
0 si g i 0
i = 1,.., n c
(6.6)
134
Chapitre 6 : Applications
Les variables de conception permettant de gnrer les diffrentes solutions sont les 10
sections des barres du treillis. Celles-ci sont choisies partir du tableau (6.12). Chaque
variable de conception sera choisie parmi 32 valeurs susceptibles dtre des solutions
admissibles [Rajeev, 1992]. Ainsi, les sections des barres 1, 3, 4, 7, 8 et 9 seront choisies
parmi les sections de numros 11 42, les autres seront choisies parmi les sections de
numros 1 32 du tableau (6.12). Une chane binaire de 5 bits (25=32) est donc utilise
pour coder chaque variable de conception. La longueur du chromosome est alors 50 bits
(5 bits 10 barres).
Tableau 6.12 : Liste des sections
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Section (cm)
10.45
11.61
12.84
13.74
15.35
16.90
16.97
18.58
18.90
19.93
20.19
21.81
22.39
22.90
N
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Section (cm)
23.42
24.77
24.97
25.03
26.97
27.23
28.97
29.61
30.97
32.06
33.03
37.03
46.58
51.42
N
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
Section (cm)
74.19
87.10
89.68
91.61
100.0
103.22
109.03
121.29
128.39
141.93
147.74
170.96
193.55
216.13
135
Chapitre 6 : Applications
structure du treillis obtenue par CADBEL a une masse lgrement suprieure de 0.32%
celle obtenue par Nanakorn (2001) et infrieure celles obtenues par Rajeev (1992) et
Camp (1998).
136
Chapitre 6 : Applications
CADBEL
Nanakorn (2001)
Rajeev (1992)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
42
3
39
33
1
1
27
39
38
1
42
1
39
33
1
1
27
39
38
1
42
1
38
33
1
1
32
37
37
6
41
1
40
30
1
1
27
39
38
1
Masse (kg)
2502.32
2494.44
2546.37
2520.56
0,32 %
-1,73 %
-0,72 %
Ecart
137
Chapitre 6 : Applications
138
Chapitre 6 : Applications
Barres
1
25
69
10 et 11
12 et 13
14 17
18 21
22 25
Nuds
1
2
3
6
Fx
Fy
Fz
4 4482.2 (1.0)
0.0 (0.0)
2 224.1 (0.5)
2 668.9 (0.6)
44 4822.1 (10.0)
44 4822.1 (10.0)
0.0 (0.0)
0.0 (0.0)
1
2
3
4
5
6
7
8
CADBEL
0.10
0.10
3.20
0.10
1.60
1.10
1.00
3.40
Zhu(1986)
0.10
1.90
2.60
0.10
0.10
0.80
2.10
2.60
Comp et al.(1988)
0.10
0.50
3.40
0.10
1.90
0.90
0.50
3.40
Rajeev(1992)
0.10
1.80
2.30
0.20
0.10
0.80
1.80
3.00
Masse kg
(lb)
227.88
(502.38)
255.28
(562.93)
219.97
(485.05)
247.89
(546.01)
-10,73%
+3,60%
-8,07%
Ecart
139
Chapitre 6 : Applications
140
Chapitre 6 : Applications
La solution optimale obtenue par CADBEL correspond une masse totale de la structure
de 173.39 kg (382.26 lb) avec un dplacement maximal de 0.634 cm (0.24 in) au nud 1
suivant les deux directions x et y pour le cas de charge 1. La contrainte extrme dans la
structure est de 167.00 MPa (24.22 ksi) dans les barres 1 4 du tronon suprieur du
pylne pour le cas de charge 2.
Les sections de la structure pour la solution optimale sont prsentes au tableau (6.20) et
compares dautres solutions. La structure optimise par CADBEL a une masse
lgrement suprieure de 0.68% celle de la structure obtenue par loptimisation
continue [Renwei, 1987].
141
Chapitre 6 : Applications
Nuds
Fx N (kips)
Fy N (kips)
Fz kN (kips)
22241.1 (5)
22241.1 (5)
-22241.1 (5)
0.00
0.00
-22241.1 (5)
0.00
0.00
-22241.1 (5)
0.00
0.00
-22241.1 (5)
0.00
0.00
-22241.1 (5)
Variables de
conception
9
10
Barres
1-4
4-12
13-16
17,18
19-22
23-30
31-34
35,36
Barres
37-40
41-48
49-52
53,54
55-58
59-66
67-70
71,72
11
12
13
14
15
16
Barres
1-4
1-12
13-16
17,18
19-22
23-30
31-34
35,36
37-40
41-48
49-52
53,54
55-58
59-66
67-70
71,72
Masse
lb
(kg)
Ecart
142
Gellatly
Renwei
Schmit
Xicheng
CADBEL
0,162
0,555
0,387
0,501
0,621
0,522
0,100
0,100
1,196
0,527
0,100
0,100
1,918
0,523
0,100
0,100
382.26
(173.39)
(1971)
0,149
0,773
0,453
0,342
0,552
0,608
0,100
0,100
1,024
0,542
0,100
0,100
1,464
0,521
0,100
0,100
395,97
(179.60)
(1987)
0,164
0,555
0,419
0,576
0,533
0,526
0,100
0,100
1,289
0,520
0,100
0,100
1,917
0,521
0,100
0,100
379,66
(172.21)
(1974)
0,159
0,594
0,341
0,608
0,264
0,548
0,100
0,151
1,107
0,579
0,100
0,100
2,078
0,503
0,100
0,100
388,63
(176.27)
(1992)
0,157
0,537
0,411
0,571
0,509
0,522
0,100
0,100
1,286
0,516
0,100
0,100
1,905
0,518
0,100
0,100
380,84
(172.74)
-3,46%
+0,68%
-1,64%
+0,37%
Chapitre 6 : Applications
W = A j L j
(6.7)
j=1
N Ed i M y , Edi M z , Edi
+
+
1.0
N Rd i M y, Rd i M z , Rd i
i = 1,..,n e
(6.8)
+ k yi
M y, Ed i
M y, Rd i
+ kzi
M z , Ed i
M z , Rd i
i = 1, ...,n p
(6.9)
i = 1,...,n p
(6.10)
143
Chapitre 6 : Applications
i = 1,...,n
(6.11)
(6.12)
A ces contraintes nous pouvons ajouter des contraintes technologiques dues aux
assemblages (figure 6.18). Elles sont exprimes dans cet exemple par :
b j bi
(6.13)
144
Chapitre 6 : Applications
uymax=2.4cm au milieu des traverses. La premire frquence propre dans la structure doit
tre suprieure fmin=6Hz.
Chapitre 6 : Applications
Type de section
Elments
1 2 11 12
3 4 9 10
5678
13 14 15 16
HEB
HEB
IPE
IPE
La meilleure solution optimale, obtenue aprs plusieurs essais, est donne au tableau
(6.23). Cette solution correspond une masse minimale de la structure de 1303.03 kg et
une premire frquence propre de la structure de 6.20 Hz. La flche maximale
horizontale est 1.76 cm au nud 5 et la flche maximale verticale est -1.64 cm au nud
7.
re
Elments
Solution optimale
1 2 11 12
HE220B
3 4 9 10
HE140B
5678
IPE160
13 14 15 16
IPE300
frquence propre
6.20 Hz
Poids
Taille de la population : 40 -
1303.03 kg
Gnration maximale : 50
146
Chapitre 6 : Applications
147
Chapitre 6 : Applications
Fx
Fy
Fz
Mx
My
Mz
Nuds : 4-7-25-28
6.25 kN
0.0
0.0
0.0
0.0
q1
Elments : 25 40
0.0
0.0
-1.5 kN/m
0.0
0.0
0.0
q2
Elments : 41 52
0.0
0.0
-6.0 kN/m
0.0
0.0
0.0
Elments
1-2-3-7-8-9-13-14-15-19-20-21
4-5-6-10-11-12-16-17-18-22-23-24
3
4
5
6
25 28 33 36
29 32 37 40
41 44 49 52
45 48 53 56
Type de profil
HEB100 HEB450
IPE80 IPE500
148
Grandeur
Valeur
1.2 cm
2.0 cm
4.0 Hz
Chapitre 6 : Applications
Loptimisation est envisage suivant deux cas : dynamique et statique selon quon
tiendra compte ou non de la contrainte relative la limitation de la premire frquence
propre donne par lexpression (6.12). Durant le processus doptimisation dans le cas
dynamique la contrainte de conception relative la limitation de la premire frquence
propre est dominante.
La solution optimale dans le cas dynamique correspond une masse de 4015.15 kg alors
que dans le cas statique la masse minimale est 3823.00 kg. Dans les deux cas la taille de
la population est 20 et les probabilits de mutation et de croisement sont, respectivement,
0.01 et 0.85.
Les rsultats sont donns au tableau (6.27). La figure (6.23) illustre la convergence du
problme vers le poids minimal pour les deux cas statique et dynamique.
Profil
1
2
3
4
5
6
Dynamique
HE280B
HE180B
IPE240
IPE270
IPE240
IPE220
HE260B
HE220B
IPE140
IPE80
IPE360
IPE120
4015.15 kg
3823.00 kg
4.27 Hz
1.08 cm
1.19 cm
-0.53 cm
-1.80 cm
5mn33s
1mn50s
Masse
re
frquence propre
Statique
149
Chapitre 6 : Applications
6.6. Conclusion
Les exemples prsents dans ce chapitre ont permis dvaluer la qualit des rsultats de
calcul fournis par le code CADBEL. Ainsi, les rsultats obtenus suite lanalyse statique
et modale ont t compars ceux calculs par le logiciel de calcul en construction
mtallique Robot 97. Ceux de dimensionnement par lEurocode 3 ont t galement
vrifis et justifis. Le processus doptimisation du poids des structures mtalliques par
les algorithmes gntiques a t test sur un ensemble dexemples dj traits dans la
littrature la fois par loptimisation continue et discrte.
Les deux derniers exemples relatifs au dimensionnement optimal des portiques montrent
laspect pratique du code CADBEL. En effet, loptimisation est conduite sur la base du
choix de profils standards prfabriqus. Les contraintes de conception sont celles
relatives aux tats limites ultimes et de services dfinis par lEurocode 3 auxquelles nous
avons ajout des contraintes technologiques en vue de faciliter lassemblage des profils.
150