Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan

Reporte de prctica:
Control de motor a pasos por LabVIEW.

Electrnica de Potencia Aplicada.

Docente:
Luis Felipe Serna Hernndez.

Integrantes:
Nstor Leonel Quezada Avalos.
Gerardo Chvez Lzaro.
Jos Jess Montiel Luna.
Francisco Jos Valds Callejas.

12/marzo/2014
Objetivo:
Controlar un motor a pasos bidireccional mediante LabVIEW, utilizado un sistema de
proteccin con optoacopladores.

Material:

Un ordenador con LabVIEW.

Una DAQ.
Un Motor a pasos bidireccional.
1 Protoboard.
1 Fuente reguladora de DC.
2 fotorresistencias emisoras.
2 fotorresistencias receptoras.
4 diodos 1N4001.
2 TIP31.
2 TIP32.
4 Resistencias de 2.2 K.
4 Transistores 2N3904.
2 Resistencias de 220 Ohms.

Desarrollo:
Realizar un programa en el cual se pueda mandar pulsos y se pueda regular mediante un
slide y cambiar el sentido de estos con un switch en LabVIEW mandando los pulsos a
las salidas digitales de una DAQ.
Las seales se mandaran al optoacoplamiento para proteccin a la DAQ, el motor se
conectara a un puente h el cual recibir las seales de los optocaopladores para generar el
movimiento del motor.

Ilustracin 1 Interfaz para controlar velocidad y direccin de motor a pasos bipolar.

En la ilustracin 1 se muestra la interfaz creada en Lab VIEW donde se utiliza un arreglo de
leds para visualizar los pulsos emitidos por la DAQ tambin se observa la barra deslizadora
para controlar la velocidad de los pulsos y tambin se inserto un interruptor para poder
cambiar la direccin del giro.

Ilustracin 2 Diagrama de bloques en LabVIEW

En la ilustracin 2 se puede observar el diagrama de bloques que controla la interfaz, en

este se utiliza un ciclo while para repetir la emisin de pulsos. Tambien se utiliza el
elemento select para poder determinar la direccin del giro, despus esta informacin
va a un Rotate 1D Array el cual rota los nmeros del arreglo en la direccin indicada por
el select, estos pulsos son llevados al elemento array el cual hacer que se visualice los
pulsos en el panel de control, finalmente estos pulsos son llevados al elemento Daq
assistant la cual utiliza los puertos de salida digital de la DAQ.

Ilustracin 3 Puertos utilizados por la DAQ

En la ilustracin 3 se muestran los puertos utilizados para emitir los pulsos que van directo
al optoacoplamiento.

Ilustracin 4 Configuracion de transistores para puente h.

En la ilustracin 4 se muestra el circuito elaborado mediante transistores para generar un

puente h donde se controlara el motor.

Ilustracin 5 Implementacin fsica del circuito.

En la ilustracin 5 se muestra el circuito armado para controlar el motor a pasos mediante

los pulsos emitidos por la DAQ, estos pasan por los optoacopladores y son llevados a un
puente h para controlar el motor.

Conclusin.
Se realiz el control de un motor a pasos bipolar gracias a la ayuda de LabVIEW y su
interfaz grfica mediante la DAQ para emitir los pulsos deseados y el puente h para el giro
del motor.