Metodo de Deflexion Por Carga Unitaria

1.1.
Concepto de estructura
1.2. Tipos de elementos estructurales
1.3. Tipos de apoyos estructurales
1.4. Tipo de sistemas estructurales
1.5. Acciones reales
1.6. Acciones consideradas en el anlisis y diseo
1.7. Transmisin de cargas
1.8. Mtodos de anlisis
1.9. Mtodos de diseo
2.1. Concepto de idealizacin

2.2. Forma de idealizacin
2.3. Aplicaciones
3.1. Concepto de estabilidad

3.2. Equilibrio esttico
3.3. Inestabilidad geomtrica
4.1. Grado de determinacin

4.2. Indeterminacin geomtrica
4.3. Indeterminacin cinemtica
5.1. Fundamentos del mtodo

5.2. Mtodo de la carga unitaria
5.3. Teorema de Castigliano
5.4. Aplicaciones en estructuras
estticamente determinadas
5.5. Aplicaciones en estructuras
estticamente indeterminadas
6.1. Fundamentos del mtodo

6.2. Matriz de rigidez en coordenadas locales
6.3. Matriz de rigidez en coordenadas globales
6.4. Matriz de rigidez en cerchas
6.5. Matriz de rigidez en prticos
6.6. Matriz de rigidez en placas
6.7. Aplicaciones en estructuras planas
6.8. Aplicaciones en estructuras espaciales
7.1. Fundamentos del mtodo de rotacin

7.2. Fundamentos del mtodo de Cross
7.3. Fundamentos del mtodo de viga conjugada
7.4. Fundamentos del mtodo de los elementos finitos
8.1. Herramientas computacionales (SAP 2000, MIDAS)

8.2. Aplicacin de herramientas en estructuras planas
8.3. Aplicacin de herramientas en estructuras espaciales
1. McCormac, Jack C. Anlisis de Estructuras, Cuarta Edicin. Editorial

Alfaomega,, 2010.
2. HIBBELER, R.C. Anlisis Estructural, Tercera Edicin. Prentice Hall, 1997
3. CHU KIA WANG. Statically Indeterminate Structures. McGraw Hill, 1953.
4. AIS. Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente,
NSR-10. Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Se puede consultar
va
web:
Imprenta
Nacional
de
Colombia:
http://servoaspr.imprenta.gov.co/ buscar por Productos ---> Diario Oficial --->
Bsqueda en el Diario Oficial ---> Histrico de Diarios Oficiales ---> Consulta por
Numero del Diario ---> Numero del Diario Oficial : 47663 ---> Ver Contenido --->
Decreto 926 (Ultimo publicado en la parte inferior del marco izquierdo)
5. Cdigo Colombiano de Diseo Ssmico de Puentes. Asociacin Colombiana
de Ingeniera Ssmica, 1995.
6. WHITE, Georgely y SMITH, J. Wiley. Structural Engineering
7. MALDONADO R. Esperanza, CHIO C., Gustavo. Anlisis de Estructuras I.
Ed. UIS
8. ESCAMILLA, Jairo. Anlisis de Estructuras. Ed. Escuela Colombiana de
Ingeniera
1. Resolver adecuadamente las fuerzas y deformaciones en los elementos y

sistemas estructurales de uso ms comn en Ingeniera Civil (edificaciones
aporticadas, puente de vigas simplemente apoyadas).
2. Aplicar de manera adecuada los principios para realizar apropiadamente la
idealizacin de una estructura
1. Quices anlisis estructuras determinadas mtodo de carga unitaria, 10%

2. Quices anlisis estructuras determinadas mtodo de Castigliano, 10%
3. Quices anlisis estructuras indeterminadas, 25%
4. Quices anlisis matricial de estructuras, 20%
5. Laboratorio, 15%
6. Trabajos, Ltex, Maple, otros quices, 20%
7. Asistencia: hasta 1 falla mximo, suma 0.4 en definitiva para quienes aprueban en nota real
(sin ajuste).
8. Opcional: maqueta estructura indeterminada (maqueta ms trabajo escrito resolviendo el

ejercicio por los tres mtodos y por SAP y MIDAS). Valor 7.5%
Los quices se realizan sin aviso en cualquier clase, estar siempre preparados.
Sobre el tema en tratamiento o los ya vistos.
1. Las clases empiezan a las en punto. Despus de la llegada del profesor se

cierra la puerta y no hay posibilidad de ingreso al saln.
2. Celulares apagados, en clases prohibido llamar o responder llamadas, ni
mensajes. No esta permitido utilizar el celular como calculadora en los quices
y evaluaciones.
3. No se admite prstamo de elementos entre estudiantes durante quices
evaluaciones.
4. Todo trabajo que se entrega despus de la fecha y hora acordados se
calificar sobre 2.5.
5. Todo trabajo debe ser completamente en computador, no se aceptan grficas
escaneadas.
6. Los trabajos se envan al email del profesor alvivija@uis.edu.co
7. Recuperacin clases de festivos viernes 4 a 5:30 p.m.
1. Ubicacin: oficina 122, Edificio Laboratorio Pesados Escuela de

Ingeniera Civil
2. Horario para atencin de consultas:
Hora
7:00 - 8:00 a.m.
8:00 - 9:00 a.m.
9:00 - 10:00 a.m.
10:00 - 11:00 a.m.
Lunes
Martes
Mircoles
Jueves
Ingls
Ingls
Ingls
Ingls
Ingls
Ingls
Ingls
Ingls
Direccin Proyectos
Direccin Proyectos
Consulta Estudiantes Consulta Estudiantes
de Grado
de Grado
11:00 - 12:00 a.m.
Anlisis Estructural B - Anlisis Estructural I Anlisis Estructural B

Consulta Estudiantes
LP 005
LP 005
- LP 005
12:00 m. - 1:00 p.m.
Anlisis Estructural B - Anlisis Estructural I - Direccin Proyectos Anlisis Estructural B

LP 005
LP 005
de Grado
- LP 005
1:00 - 2:00 p.m.

2:00 - 3:00 p.m.
3:00 - 4:00 p.m.
4:00 - 5:00 p.m.
5:00 - 6:00 p.m.
6:00 - 7:00 p.m.
7:00 - 8:00 p.m.
Direccin Proyectos Comit asesor de Direccin Proyectos

de Grado
posgrados
de Grado
Direccin Proyectos Comit asesor de
Claustro Profesores
de Grado
posgrados
Construccin D1- LP
Anlisis Estructural I Claustro Profesores
005
LP 005
Construccin D1- LP Direccin Proyectos Anlisis Estructural I Consulta Estudiantes
006
de Grado
LP 005
Direccin Proyectos Construccin D1- LP Direccin Proyectos Direccin Proyectos
de Grado
007
de Grado
de Grado
Claustro Profesores
II - Semestre - 2014
Viernes
1.1. Concepto de estructura: es un conjunto o serie de piezas o

elementos interconectadas entre s por nodos o uniones que les
permite actuar como un conjunto (sistema estructural) para resistir
la accin de unas cargas.
Ejemplos:
Puentes
Edificios
Torres
Tanques
Presas

Dependiendo del tipo de apoyo que tengan los elementos, se generar en
ellos un determinado tipo de reacciones. Esto depender de la conexin
existente entre dos o ms elementos estructurales.
La representacin de las uniones reales en la estructura mediante

apoyos es uno de los pasos ms importantes para realizar una adecuada
idealizacin.
Los casos ms tpicos de unin entre elementos son:
1. Articulacin: barra con giro pero sin movimiento (2 incgnitas).poner
foto vigas gerber.
2. Rodillo: barra sobre superficie lisa (1 incgnita).
3. Empotramiento: no existen giros (3 incgnitas).
4. Collarn rgido: permite movimiento en 1 direccin (2 reacciones).
Articulacin en puente viga-gerber

Dependiendo del tipo de apoyo o conexin asumida para la unin de dos
o ms elementos estructurales existirn unos grados de libertad
impedidos que generaran reacciones. Los desplazamientos impedidos
generan fuerzas o reacciones y las rotaciones impedidas generan
momentos.

Se clasifican de acuerdo a su funcin o capacidad de resistir carga en la estructura a
la que pertenece.
Tirantes: son elementos que tienen como funcin resistir cargas axiales de tensin.
Viaducto La Novena, en construccin 08 feb. 2014

Vigas: generalmente son elementos horizontales de forma
recta y se utilizan fundamentalmente para resistir la accin de
cargas verticales. Su comportamiento estructural lo define el
tipo de apoyo que presentan.
1.
2.
3.
4.
Viga simplemente apoyada

Viga en voladizo
Viga doblemente empotrada
Viga continua
Su seccin transversal puede ser uniforme o variable, y puede

ser de un nico material (hormign armado acero) o mixta
(hormign y perfil metlico.
Viga continua:
Viga continua:
Viga continua:
Viga simplemente apoyada:
1.3.
Tipos
estructurales
de
elementos
Columnas:
son
elementos
rectos que estn sometidos a
cargas axiales de compresin.
Pueden ser en hormign,
metlicas o mixtas.
1.4. Tipos de sistemas estructurales (pg. 6 Hibbeler): la

combinacin de elementos estructurales interconectados
permite conformar un conjunto resistente. Se clasifican de
acuerdo a su capacidad de resistir las acciones que sobre l se
aplican:
1.
2.
3.
4.
Armaduras o cerchas
Prticos o marcos
Cables y arcos
Estructuras superficiales
1.4. Tipos de sistemas estructurales

1. Armaduras o cerchas: estn compuestas por un conjunto de elementos
esbeltos, usualmente metlicos en madera y que son conocidas como
barras.
Unas barras se comportan como elementos a tensin y otras como
columnas esbeltas a compresin.
Armaduras planas (2D): sus elementos son coplanares (mismo plano).

Uso ms comn en puentes y en cubiertas.
Armaduras espaciales (3D): gras y torres

2. Prticos o marcos: formados por la conexin de vigas y columnas. Las
uniones generalmente son rgidas o articuladas. Su uso ms comn es
como estructura resistente en edificios y en menor medida en puentes
(tipologa antigua).
La viga recibe la carga y la transmite a las columnas para ejercer la accin
resistente como sistema estructural.

3. Cables y arcos: sirvan para cubrir grandes distancias
Los cables trabajan a tensin. Utilidad en cubiertas, cables para tirantes,

etc.
Los arcos estn sometidos a compresin. Usados con mayor frecuencia

para puentes
Puente de Tatara (Japn)
890 m de luz. Rcord mundial hasta 2007
PUENTE RUSKY. VLADIVOSTOK (RUSIA) 2012

Luz principal 1104 m
Longitud 3075 m
Rcord mundial actual
Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2013

Luz principal 140 m, ancho 14m y glibo 20 m.
Nuevo Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2014

Luz principal 380 m, ancho 38.10m
Nuevo Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2013

Luz principal 380 m
Puente Hisgaura Va Curos Mlaga (Colombia) 2013 En licitacin

Luz principal 416m
Viaducto La Novena (Bucaramanga, Colombia) 2013

Luz principal 298m
Viaducto La Novena (Bucaramanga, Colombia) 2013

Luz principal 298m
Puente arco en concreto va frrea Caf Madrid Puerto

Wilches.
RAILWAY VIADUCT OVER THE CONTRERAS RESERVOIR FOR

THE HIGH SPEED TRAIN MADRID-VALENCIA. CUENCA. SPAIN
Puente el Tablazo, va sustitutiva La Renta San Vicente, Isagen (2010)
Alternativa para Puente el Tablazo, CFCSL (2010)

4. Estructuras superficiales: estn hechas de material cuyo espesor es muy
pequeo en comparacin con las otras dos dimensiones. Normalmente
sometidas a tensin o compresin y muy poca flexin.
Bveda Ondulada
Teatro de Verano - Montevideo

(Gonzalo Larrambebere)

5. Otras estructuras: existen otro tipo de estructuras ms complejas que no
estaran en el alcance de este curso pero que si es importante saber que
existen y que abarcan el posible desempeo profesional del ingeniero civil
como calculista estructural. Por ejemplo presas, etc.
Proyecto hidroelctrico Sogamoso Isagen (29 sept 2012)
1.5. Acciones reales: las cargas a considerar en el diseo de una estructura

normalmente vienen establecidas por cdigos (NSR-10, ACI).
1. Carga muerta: son los pesos permanentes sobre la estructura como su
peso propio, equipos instalados, etc. Los cdigos traen tablas para
recomendar valores orientativos.
Elemento
Peso
Muros en ladrillo de arcilla
89 lb/ft2
Techo en yeso sobre teja
5 lb/ft2
2. Cargas Vivas: pueden variar de magnitud y posicin. Son causadas por

personas, equipos provisionales, fuerzas de la naturaleza (viento, nieve,
sismo), vehculos sobre puentes, etc.
1.7. Transmisin de cargas: las cargas existentes sobre una estructura son
transmitidas por unos elementos haca el sistema resistente principal.
Por ejemplo en una estructura porticada: desde viguetas haca vigas y estas a
columnas.
Ver material profesor Cho (introduccin + transmisin acciones)
1.8. Mtodos de anlisis (ver ms adelante con aplicacin)
1.9. Mtodos de diseo (ver ms adelante con aplicacin)
1.7. Transmisin de cargas:
Puente el Tablazo, va La Renta San

Vicente (antes del colapso)
Puente el Tablazo (colapso)
Puentes de Flandes (ASSA - GRISA)
Puentes de Flandes (ASSA - GRISA)
Viaducto Garca Cadena - Bucaramanga
2.1. Concepto de idealizacin

2.2. Forma de idealizacin
2.3. Aplicaciones
Puente Colgante, malecon de Girn
Reacciones en apoyos: los apoyos son los que proporcionan las restricciones
al movimiento (desplazamiento) y al giro. Su existencia permite generar la
estabilidad en la estructura. Dependiendo de la cantidad de restricciones en el
apoyo se define su orden y en consecuencia el nmero de incgnitas en l.
APOYO O CONEXIN
REACCIN
NMERO DE
INCGNITAS
1
Rodillos o
patines
Balancn
Superficie
sin friccin
Fuerza con lnea

de accin conocida
Cable corto
Eslabn corto
Fuerza con lnea

de accin conocida
Reacciones en apoyos:
APOYO O CONEXIN
REACCIN
NMERO DE
INCGNITAS
Collarn sobre una

barra sin friccin
Perno sin friccin

Fuerza con lnea
en una ranura lisa de accin conocida
Perno sin friccin,

articulacin o bisagra
Superficie
rugosa
Fuerza de direccin
desconocida
Reacciones en apoyos:
Apoyo o conexin
Reaccin
Nmero de
incgnitas
Apoyo fijo
Fuerza y par
3.1. Grado de determinacin:

Determinacin:
Estructura estticamente determinada (isosttica): si el nmero de
reacciones desconocidas es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio.
Estructura estticamente indeterminada (hiperesttica): cuando existen
ms reacciones desconocidas que ecuaciones de equilibrio.
Para una estructura coplanar con m elementos y r reacciones desconocidas:
gie = 3m+r-3j-c con m elementos, r reacciones, j nodos y c rtulas.
Si gie = 0 estticamente determinada
Si gie > 0 estticamente indeterminada recurrir a ecuaciones de
compatibilidad

Ejemplos: Para las vigas mostradas establezca su determinacin esttica.

Ejemplos: Para las vigas mostradas establezca su determinacin esttica.
r=3, m=1, estticamente

determinada (GIE=0)
r=5,
m=1,
indeterminada
orden(GIE=2)
estticamente
de segundo
r=6,
m=2,
estticamente
determinada (GIE=0)
r=8, m=4, j=5 y C=1estticamente

indeterminada de cuarto orden
(GIE=4)

Ejemplos: Para el prtico mostrado establezca su determinacin esttica.
A diferencia de las vigas no estn

formados
por
conexiones
con
pasadores.
Sus uniones son rgidas.
Alternativamente se puede utilizar el
mtodo
de
las
secciones
(estticamente determinadas) para
evaluar su determinacin esttica.
Si r=3n, estticamente det.
Si r>3n, estticamente indet., con
r = reacciones; n= secciones
4.1. Conceptos asociados:

Principio de superposicin: el desplazamiento o esfuerzo total en un
punto de una estructura sometida a varias cargas se puede determinar
sumando los desplazamientos o esfuerzos que ocasiona cada una de las
cargas actuando por separado.
Para que lo anterior sea vlido:
1. Comportamiento del material debe ser elstico: Ley de Hooke.
2. La geometra de la estructura no debe sufrir cambios importantes bajo la
accin de las cargas. Grandes desplazamientos cambian posicin y
orientacin de la carga (ej. columnas bajo carga de pandeo).
4.1. Conceptos asociados:

Ecuaciones de equilibrio: para que una estructura o elemento se encuentre
en equilibrio es necesario que satisfaga las ecuaciones de equilibrio para
fuerzas y momentos.
Para estructuras coplanares (2D)
Fx 0; Fy 0; Mz 0
M
Fuerzas internas: se aplica el

mtodo de las secciones y se realiza
un corte normal al eje del elemento
donde se desea analizar.
N N
V
4.1. Concepto de estabilidad:

Estabilidad: Una estructura o elemento se encuentra en equilibrio si se
satisfacen las ecuaciones de equilibrio y sus miembros se encuentran
apropiadamente soportados por los apoyos.
1. Restriccin parcial: cuando una estructura o uno de sus miembros tiene menos
reacciones que ecuaciones de equilibrio por cumplir.
P

2. Restricciones impropias: aunque se cumpla que el nmero de reacciones
desconocidas sea igual al nmero de ecuaciones de equilibrio, se pueden
presentar inestabilidades (movimiento inminente) por restricciones impropias
en apoyos.
Una estructura ser inestable (presencia de movimiento o colapso) si:
Todas las reacciones en apoyos concurren en un punto.

Todas las reacciones son paralelas.
Tiene menos reacciones que ecuaciones de equilibrio.

Para una estructura coplanar con n elementos y r reacciones desconocidas,
tenemos 3 ecuaciones de equilibrio para cada elemento, entonces:
Si r<3n inestable
Si r>= 3n inestable si las reacciones de los elementos son concurrentes o
paralelas
A
d
P
Reacciones concurrentes
Reacciones paralelas

Ejemplos. Clasifique cada una de las estructuras mostradas en las figuras
como estables o inestables
5. Diagramas de Cortante y Momento:

Programar quiz de este tema (ya lo vieron en esttica). Vigas y marcos
estticamente determinados.
Armaduras o cerchas: estn compuestas por un conjunto de elementos

esbeltos, usualmente metlicos en madera y que son utilizadas para
soportar cubiertas y losas de puentes.
Cubierta Coliseo Colegio de

Santander
Puente Caf Madrid- Va Frrea Bucaramanga

Puerto Wilches
Armaduras o cerchas:
Para evaluar las armaduras con el fin de encontrar la carga existente sobre
ellas es necesario asumir dos hiptesis:
1. La unin entre sus miembros o elementos (barras) presenta un
comportamiento de pasador liso (giro libre, no momento).
2. Todas las cargas se aplican en sus nudos.
Las anteriores hiptesis garantizan que los elementos de las armaduras
trabajen mecnicamente como miembros sometidos a fuerzas axiales que
pueden ser de tensin (alargamiento) o de compresin (acortamiento).
Armaduras o cerchas
Armadura Howe
Armadura Warren
Armaduras coplanares: simple, compuesta o compleja.

Armadura simple: la configuracin ms simple que garantiza rigidez y
estabilidad es la triangular.
Una estructura cuadrada colapsara, no tendra comportamiento estable por
giro en nodos. Necesitara un elemento adicional en la diagonal para ser
estable Tringulos.
Armadura compuesta: se obtiene por la conexin de dos o ms armaduras

simples entre s. Segn la conexin entre armaduras simples, pueden ser.
1. Tipo 1: conectadas mediante un nudo comn y una barra (ver. ejemplo
pg. 89).
2. Tipo 2: conectadas por tres barras. ver. ejemplo pg. 89).
3. Tipo 3: formadas por sustitucin de una barra de una armadura principal
por armaduras simples (ver. ejemplo pg. 90).
Determinacin de una armadura

Incgnitas: fuerzas en las n barras y r reacciones en los apoyos
Cada nudo tendr un sistema de fuerzas coplanar y concurrente
Por condicin asumida para armaduras, momentos en nodos es cero.
Su equilibrio traslacional o de fuerzas se cumple si:
Fx 0
Fy 0
2 ecuaciones de equilibrio por nudo.
Si tenemos j nudos, ecuaciones disponibles ser 2j
Determinacin de una armadura

2 ecuaciones de equilibrio por nudo.
br 2j
Estticamente determinada (isosttica)
br 2j
(b r ) 2 j :
Estticamente indeterminada (hiperesttica)

Grado de determinacin
sib r 2 j Armadura inestable (barras insuficientes)
Estabilidad
Si b r 2 j
reacciones.
, la armadura ser inestable, debido a insuficientes barras o
Estabilidad externa: la condicin de estabilidad o no, depender de si sus

reacciones son concurrentes o paralelas.
Estabilidad interna: se determina por inspeccin.

Para que cumpla basta con construir la armadura a partir de la configuracin
bsica triangular e ir aadiendo conjuntos de dos barras y un nudo.
Para geometras complejas, a veces no es suficiente solo la inspeccin. Es
necesario resolver las 2j ecuaciones simultaneas para todos los nudos de la
armadura, con ayuda de computador, y si los resultados son inconsistentes, la
armadura ser inestable o tendr forma crtica.
Otra alternativa es usar los postulados enunciados ms atrs.
En resumen, si la armadura est formada por n barras, r reacciones externas y j
nudos
Si b r 2 j inestable.
br 2j
inestable si las reacciones en apoyos son concurrentes o

paralelas o si algn componente de la armadura forma un mecanismo
colapsable.
Si una armadura es inestable no importa si es determina o indeterminada, debe
evitarse su uso
Mtodos de anlisis:
1. Mtodo de los nudos: si una armadura est en equilibrio, entonces cada
uno de sus nudos debe satisfacer las condiciones de equilibrio.
Fx 0
Fy 0
Para resolver la armadura se parte de un nudo que tenga por lo menos una
fuerza conocida (externa o reaccin) y mximo dos desconocidas.

Al asumir las direcciones de las fuerzas en los nudos, para construir su diagrama
de cuerpo libre, una respuesta positiva indica direccin correcta y negativa que
debe cambiarse su sentido.
Si no se intuye el sentido de la fuerza, es normal asumir tensin en todas las
barras y el signo del resultado final me indicar la direccin real.
Miembros de fuerza cero: se encuentran en la unin de elementos no

cargados, si los podemos encontrar en una armadura bajo anlisis, esto nos
ayudara a simplificar la aplicacin del mtodo de los nudos.
La existencia de los elementos de fuerza cero pude deberse a:
1. Estabilidad de la armadura durante construccin
2. Proporcionar soporte si cambia la carga aplicada
Los elementos con fuerza cero pueden normalmente encontrasen por
inspeccin:
a. Nudos formados por dos elementos sin carga externa aplicada ni reaccin,
los elementos son de fuerza cero.
b. Nudos formados por tres elementos donde dos de ellos son colineales, el
tercero ser de fuerza cero, si no existe fuerza externa o reaccin en el nudo.
Miembros de fuerza cero: ejemplos.
2. Mtodo de las secciones: de utilidad para cuando nicamente se buscan

unas determinadas fuerzas en la armadura.
Consiste en pasar una seccin imaginaria que cortar la armadura en dos
partes. Si la estructura global est en equilibrio, cada una de las partes en
que ha sido dividida tambin lo estar.
Aplicamos las tres ecuaciones de equilibrio a cada parte:
Fx 0
Fy 0
Mz 0
2. Mtodo de las secciones:

Recomendacin:
Que el corte no pase por ms de tres barras con fuerzas desconocidas

Que incluya la barra a analizar
Al realizar los D.C.L. de las 2 secciones cortadas, si el sistema de fuerzas que

acta sobre la seccin analizada es concurrente, por ejemplo en un nudo, se
podr calcular el valor de dos fuerzas desconocidas (por momentos en ese
punto).
Si por el contrario, no es concurrente, se podrn calcular tres fuerzas
desconocidas.
2. Mtodo de las secciones: ejemplo.
2m
2m
2m
Resolviendo por seccin izquierda: obtenemos directamente las fuerzas.
Resolviendo la seccin derecha: se deben calcular en primer lugar las

reacciones y a posteriori se pueden obtener las fuerzas en las barras.
Anlisis de armaduras compuestas: se debe establecer el tipo de armadura y

generalmente su resolucin implica aplicar el mtodo de los nudos
conjuntamente con el mtodo de las secciones.
Se forman por la unin de dos o ms armaduras simples, usualmente a travs
de una barra y un nudo.
Anlisis de armaduras espaciales: el elemento ms simple que las compone

es el tetraedro ( 6 barras unidas por 4 nudos). A partir de ese elemento
bsico se puede n construir grandes armaduras espaciales agregando cada
vez 3 barras y un nudo.
Por ser un anlisis en 3D, se dispone de 3 ecuaciones de equilibrio por nudo:
Fx 0; Fy 0; Fz 0
Determinacin de una armadura espacial:
Considerando que la armadura posee b barras y r reacciones:
br 3j
Armadura inestable
br 3j
br 3j
Estticamente determinada, revisar estabilidad

Estticamente indeterminada, revisar estabilidad
Anlisis de armaduras espaciales. Miembros de fuerza cero:

1. Si todos, excepto uno de los elementos que se conectan en un nudo estn en
el mismo plano y no hay carga externa ni reaccin aplicada en ese nudo, el
elemento que no est en el plano tendr fuerza cero.
2. Si todos los elementos conectados a un nudo, excepto dos, son de fuerza
cero, entonces los dos elementos restantes sern tambin de fuerza cero,
siempre que no estn sobre la misma lnea recta.
Anlisis de armaduras espaciales. Ejemplo:

1. Encuentre la fuerza en cada nudo de la armadura mostrada. Los apoyos son
de rtula esfrica en A, rodillo guiado en B y eslabn corto en C.
1. Anlisis de armaduras espaciales. Ejemplo:
Determinacin de una viga

3 ecuaciones de equilibrio por nodo (equilibrio de fuerzas y momentos)
Si tenemos j nodos, ecuaciones disponibles ser 3j
3m r 3 j c Estticamente determinada
3m r 3 j c Estticamente indeterminada
(3m r ) 3 j c : Grado de determinacin
m, nmero de elementos; r, reacciones; j,

nodos y c, nmero de rtulas
1. Fundamentos del mtodo:

1. Deflexiones elsticas: para su determinacin podemos utilizar
mtodos geomtricos (doble integracin, rea-momento, viga
conjugada) y Mtodos energticos (basados en el trabajo virtual y
teorema de Castigliano).
Diagrama de deflexiones y curva elstica: se construye por las deflexiones
elsticas en cada punto de la estructura.
Estas pueden ser originadas por: cargas, efectos de temperatura, errores de
fabricacin, asentamientos, etc.
Agrietamiento: consecuencia de la deflexin.
seguridad: afectada por grandes deflexiones.

2. Diagrama de deflexiones y curva elstica.
Puente Trillizos, Bolivia. 2010. Durante construccin.
Torre Escollera, Cartagena 2007.

Altura 203 metros. Durante construccin.

2. Diagrama de deflexiones y curva elstica
Se asume comportamiento elstico-lineal para el material.

El diagrama de deflexin se forma por la curva elstica de los puntos que
representan la deformacin de los centroides de las secciones transversales a
lo largo de cada uno de los elementos.
Para su construccin es importante identificar
desplazamiento y giro que genera cada tipo de apoyo.
las
restricciones

Tipos de apoyos:
=0
=0
=0
2
1
=0

Ejemplos tpicos de vigas y prticos deformados elsticamente

3. Teora de la viga elstica:
Aplicando los conceptos anteriores se pueden plantear dos ecuaciones
diferenciales para relacionar el momento interno en una viga (M) con el
desplazamiento () y la pendiente () de su curva elstica, las cuales son la
base para los mtodos de deflexin.
Consideraciones asumidas:
1. Viga inicialmente recta
2. Deformacin elstica es debida a carga aplicada perpendicular al eje de

la viga
3. Secciones de la viga permanecen planas durante la deflexin de la viga.

w
M
B
x
dx
dx

El momento interno M genera elongacin en la fibra inferior,

2
La deformacin unitaria en la fibra analizada ser:
a cada lado.
dx
Sabemos que es aplicable la Ley de Hooke (deformacin elstica-lineal):
Por mecnica de materiales, considerando que el esfuerzo ocurre por flexin:
M.c
I
Combinado las 2 ecuaciones anteriores:
M .c M .c

EI
dx EI

d 2
De la grfica:
sabemos que las deformaciones son muy
Tan
2 c
pequeas y por tanto el ngulo de rotacin tambin es muy pequeo, entonces:
d d
Tan
(radianes ) d
2
2
c
M
d dx
EI
E Mdulo de elasticidad del material
I Momento de inercia de la seccin transversal, respecto al eje neutro.
EI :
Rigidez por flexin (siempre positiva)

Para determinar el radio de curvatura de la curva elstica en x:
d dx
1 M
EI
Para determinar la curva elstica de la viga se debe expresar la curvatura en

trminos de x y v (positivo hacia arriba). Se obtiene:
1
d 2v / dx 2
[1 (dv / dx) 2 ]3 / 2
M
d 2v / dx 2
EI [1 (dv / dx) 2 ]3 / 2
La ecuacin resultante es diferencial de segundo orden no lineal y su

solucin v=f(x) da la forma exacta de la curva elstica.

Para facilitar la aplicacin de la ecuacin obtenida, se puede asumir la siguiente

simplificacin: se asumi respuesta elstica, por lo tanto la pendiente de la
curva, dv/dx, ser muy pequea y su cuadrado despreciable respecto de la
unidad.
Esto permite aproximar la curvatura a:
d 2v M
2
dx
EI
dv
0 por lo que la longitud original del eje de la viga y el
Se ha supuesto
arco de su curva dx
elstica sern aproximadamente iguales. Es decir, ds es
aproximadamente igual a dx, ya que:
ds dx 2 dv 2 1 (dv / dx) 2 dx dx
0
Esto indica que los puntos sobre la lnea elstica tendrn nicamente
desplazamiento vertical.

Habiendo obtenido una ecuacin que permite expresar el momento M en

funcin de la posicin x, se pueden realizar integraciones sucesivas de sta
ecuacin para obtener la pendiente de la viga deformada y la ecuacin de su
curva elstica.
d v
M
M
d
dx dx
dx
EI
EI
M
diferenciando y despus integrando a ambos
v f ( x) dx
lados de la igualdad
EI
Esta formulacin constituye la base para los mtodos semigrficos o
geomtricos: doble integracin, rea momento y viga conjugada. Son
muy efectivos para obtener los desplazamientos y pendientes en puntos de
vigas bajo cargas relativamente sencillas.
1. Fundamentos del mtodo: su aplicacin esta dirigida a situaciones de

carga ms complejas o para casos de estructuras como armaduras y
prticos. Estn basados en el principio de la conservacin de la energa.
2. Principio de conservacin de la energa: el trabajo W hecho por todas
las fuerzas externas que actan sobre una estructura, se transforma en
trabajo interno de energa de deformacin U, que se desarrolla cuando la
estructura se deforma.
W U
3. Trabajo: fuerzas externas

F
1
W F .
2
3. Trabajo: fuerzas externas

F2
F1
1 n
F
i 1 i i
2
4. Energa interna de deformacin
F
descarga
Trabajo
Energa interna de
deformacin
4. Energa interna de deformacin
Axial N
E = pendiente de la curva
esfuerzo
Torsin T
Cortante V
[Deformaciones internas]
1 v
U dv
2 0
E
E
Flexin M
Mdulo de Elasticidad
Condiciones:
1. Sistema con respuesta elstica
2. La aplicacin de la cargas debe ser
gradual
3. Los desplazamientos son pequeos
4. Energa interna de deformacin: evaluamos la energa interna

de deformacin, segn la expresin anterior, aplicando los
diferentes tipos de esfuerzos que pueden presentarse en la
estructura.
Bajo carga axial: N
N
;
A
E AE
1 v
1 v N N
U dv U
dAdL
0
0
2
2
A AE
Considerando que el esfuerzo se mantiene constante en la seccin transversal:
1 L N2
U
dL
2 0 AE
4. Energa interna de deformacin:

Bajo efecto de flexin: siendo M el momento flector.
M .y
M .y
;
I
E
EI
1 v M .y M .y
1 v M 2 y2
U
dv
dAdL
2
0
0
2
I
EI
2
I E
I y 2 dA
L
: Inercia
1 M2
U
dL
2 o EI

Bajo efecto de torsin: siendo T el momento de torsin, G el
mdulo de cortante, J el momento polar de inercia.
T .r
;
J
G
Tr
G
JG
deformacin angular
V
1 T 2r 2
U
dAdL
2 0 JG
L
1 T2
U
dL
2 0 JG

Bajo efecto de cortante: siendo V la fuerza cortante
V
Ar
G
k
1 V2
U
dL
2 0 Ar G
= cortante
= rea transversal reducida
A
Ar
k
= mdulo de rigidez a cortante

= depende de la seccin (tablas)
Finalmente,
U TOTAL U AXIAL U FLEXIN U CORTANTE U TORSIN

U TOTAL
1 n
Fi i
2 i 1
Energa interna igual al trabajo externo
5. Mtodo del trabajo virtual o carga unitaria (Bernoulli, 1717):

se basa en el principio de conservacin de la energa en la
estructura (W=U). Permite obtener el desplazamiento y la
pendiente en un determinado punto sobre la estructura (viga,
prtico o armadura).
La accin de las cargas externas P sobre una estructura deformable
generar cargas internas U en los puntos de la estructura.
Las cargas externas y las internas se relacionan con las ecuaciones
de equilibrio.
P generara un desplazamiento externo
U generar desplazamientos internos
Principio del trabajo y energa: el trabajo de las cargas externas
debe ser igual al trabajo de las cargas internas.
5. Mtodo del trabajo virtual o carga unitaria:

Objetivo: calcular el desplazamiento en A,
causado por las cargas reales P1, P2 y P3.
P2
Asumimos que las cargas pueden deformar el

material ms all de su lmite elstico.
P1
L
dL
u
A
A
P=1
Aplicar primero la carga virtual P
1 u dL
Cargas
virtuales
Desplazamientos
reales
P3
Donde
P= 1 = carga unitaria virtual externa que acta en la
direccin de
u= carga virtual interna que acta sobre el elemento en
la direccin de dL
= desplazamiento externo causado por las cargas
reales
dL= deformacin interna del elemento causada por las
cargas reales
5. Mtodo del trabajo virtual o carga unitaria:

Objetivo: calcular el desplazamiento en A, causado por P1, P2 y P3continuacin.
Similarmente, si nos es necesario conocer el giro o pendiente en un punto sobre la

estructura, se aplica un momento concentrado virtual M de magnitud unitaria.
1 u dL
u dL
Donde
M= 1 = carga unitaria virtual externa que acta en
la direccin de
u= carga virtual interna que acta sobre el
elemento en la direccin de dL
= desplazamiento rotacional externo o pendiente
(en radianes) causado por las cargas reales
dL= deformacin interna del elemento causada por
las cargas reales
5. Mtodo del trabajo virtual o carga unitaria.

Armaduras: anlisis por accin de cargas externas
P1
P2
nNL
1
AE
Donde
1= carga unitaria virtual externa que acta sobre el nudo de la armadura en la
direccin estipulada para .
n= fuerza normal virtual interna en el miembro de una armadura causada por la carga
unitaria virtual externa.
= desplazamiento externo del nudo causado por las cargas reales sobre la
armadura
N= fuerza normal interna en el miembro de una armadura causada por las cargas
reales
L= longitud del miembro
A= rea de la seccin transversal de un miembro
E= mdulo de elasticidad de un miembro

Armaduras: anlisis por accin de temperatura
1 nTL
= coeficiente de dilatacin trmica del elemento

T= cambio de temperatura en el elemento
Armaduras: anlisis por errores de fabricacin
1 nL
L= diferencia de longitud del elemento por error

de fabricacin

Armaduras: ejemplos
Determine el desplazamiento vertical del nudo C de la armadura de acero
mostrada en la figura. El rea de la seccin transversal de cada miembro
es A= 0.5 in2 y E= 29(103) ksi (kips/in2).
F
10 ft
10 ft
10 ft
10 ft
4k
4k

Vigas y prticos: se resuelven, al igual que las armaduras, aplicando el
principio del trabajo virtual, lo que nos permite calcular la deflexin de
una viga o un prtico.
Anlisis de las deformaciones por flexin.

Debido a que stas son la causa principal de las deflexiones en vigas y
prticos, las analizaremos en primer lugar.

Vigas y prticos: energa de deformacin virtual causada por flexin
Como ya hemos visto, el primer paso ser aplicar una carga unitaria sobre
el punto de la estructura bajo anlisis.
A
x
1
Aplicando el mtodo de las secciones, evaluamos el momento virtual
interno m
m
x
v
r
CARGAS VIRTUALES

A continuacin evaluamos la deformacin debida a la accin de las cargas

reales. Para ello aplicamos la ecuacin de la viga elstica:
M
dx
EI
md
M es el momento interno en x
causado por cargas reales
Trabajo virtual interno (en un

elemento diferencial)
Aplicando la ecuacin del trabajo virtual, e integrando en la longitud para

considerar todos los elementos de la viga:

Carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga o marco en direccin de .
Momento virtual interno en la viga o marco, expresados en funcin de x y causados por la
carga virtual externa.
Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales actuando sobre la viga o
marco.
Momento interno en la viga o marco, expresado en funcin de x y causados por las cargas
reales.
Modulo de elasticidad.
Momento de inercia de la seccin transversal, calculado respecto al eje neutro.

De igual forma, si nos interesa obtener el valor del ngulo de la pendiente

en un punto sobre la curva elstica, ya no se aplicara una carga unitaria
sino un giro unitario en el punto bajo anlisis.
1.
m M
dx
EI
Si la carga (real o virtual) aplicada sobre la estructura, es discontinua, se

deben establecer diferentes regiones de integracin para determinar las
energas internas de deformacin.

Para la viga mostrada, nos piden determinar el desplazamiento en el punto D.

Por las fuerzas aplicadas, se deben considerar 4 regiones de integracin para
establecer energas internas.
P
B
x1
x2
x1
x2
CARGAS REALES 1
CARGAS
VIRTUALES
E
x4
x3
x4
x3

Vigas y prticos: ejemplos
Determine el desplazamiento en el punto B en la figura mostrada. Considere

E=200 GPa, I=500(106) mm4
12 kN/m
B
10 m

Determine la pendiente en el punto B de la viga de acero mostrada

en la figura. Considere E=200 GPa, I=60(106) mm4
3 kN
5m
5m

Determine la rotacin tangencial en el punto C del prtico mostrado.
Considere E=200 GPa, I=15(106) mm4.
5 kN
C
B
x2
2m

Vigas y prticos: energa de deformacin virtual causada por carga
axial, fuerza de cortante, torsin y temperatura.
Carga axial
nNL
U
AE
Fuerza cortante
vV
K
dx
GA
donde
v = fuerza cortante virtual interna
V = fuerza cortante interna en el elemento
A = rea de la seccin transversal
K = factor de forma de la seccin transversal (1.2
para rectangulares, 10/9 para circulares)
G = mdulo de elasticidad por cortante del material

Vigas y prticos: energa de deformacin virtual causada por carga
axial, fuerza de cortante, torsin y temperatura.
Torsin
tTL
U
GJ
Temperatura
mTm
dx
c
donde
= coeficiente de dilatacin trmica
Tm= diferencia de temperatura entre la
temperatura media y la temperatura en las partes
superior e inferior de la viga

400 lb/ft
10 ft
45
6 ft
Determine la deflexin horizontal en C. EI es

constante. Use el mtodo
del trabajo virtual. A es un pasador, C un
rodillo y B un nodo rgido.

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3.1. Concepto de estabilidad

4.1. Grado de determinacin

5.1. Fundamentos del mtodo

6.1. Fundamentos del mtodo

7.1. Fundamentos del mtodo de rotacin

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1. McCormac, Jack C. Anlisis de Estructuras, Cuarta Edicin. Editorial

1. Resolver adecuadamente las fuerzas y deformaciones en los elementos y

1. Quices anlisis estructuras determinadas mtodo de carga unitaria, 10%

8. Opcional: maqueta estructura indeterminada (maqueta ms trabajo escrito resolviendo el

1. Las clases empiezan a las en punto. Despus de la llegada del profesor se

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12:00 m. - 1:00 p.m.

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