sh5017-1b s3

Curso
"EEM 2 Mquinas de corriente continua"
Imagen: Siemens AG
SH5017-1B, versin 2.1

Autor: M.Germeroth
Lucas-Nlle GmbH Siemensstrasse 2 D-50170 Kerpen (Sindorf)
Tel.: +49 2273 567-0
www.lucas-nuelle.de
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en cualquier momento una versin actual de Macromedia.
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LUCAS-NLLE Lehr- und Messgerte GmbH

Siemensstrae 2 D-50170 Kerpen
EEM2 Mquinas de corriente continua
Metas de aprendizaje
Material 300W Classic Line
Pgina informativa "aparatos alternativos"
Seguridad
Motor de corriente continua con excitacin en derivacin
1
2
3
5
7
Conectar y arrancar
9
Inversin del sentido de giro
17
Regulacin del nmero de revoluciones
23
Curva caracterstica de carga
31
Generador de corriente continua en derivacin, de excitacin externa 37
Control de tensin (rango de ajuste de campo)
39
Polaridad de tensin
45
49
Generador de corriente continua en derivacin, de autoexcitacion
55
Sentido de giro y polaridad
57
61
Motor de corriente continua con excitacin en serie
67
Conectar y arrancar
69
75
81
Motor de corriente continua con excitacin compound (mixta)
87
Curvas caractersticas de carga para distintas relaciones de excitacin mixta
(compound)
Copyright
89
99

Metas de aprendizaje
Bienvenido al curso de Mquinas de corriente continua! El personal

de LUCAS-NLLE le desea mucha diversin y xito con el estudio de los
temas del presente curso y con la realizacin de los experimentos. En
las pginas siguientes se ofrece una sinopsis de los contenidos y se
enumeran los materiales requeridos.
El presente curso facilita conocimientos orientados a la prctica en torno al tema
de las mquinas de corriente continua.
Los contenidos se centran en anlisis experimentales de mquinas de excitacin en
serie, en derivacin y en compound, con lo que se aprendern aspectos tales como
el modo de operacin, respuesta y funcionamiento.
Contenidos de aprendizaje
Motor, generador
Devanados de excitacin en serie, en derivacin y en compound
Medicin de la corriente y de la tensin del inducido y de la corriente y tensin
de excitacin
Datos nominales, placa de caractersticas
Regulacin del nmero de revoluciones
Atenuacin de campo
Resistencias de inducido y de campo
Medicin de potencias con y sin carga mecnica
Requisitos previos
Conocimientos bsicos en el rea de las mquinas elctricas

Conocimientos bsicos de electrotecnia
Prctica en el manejo de instrumentos de medicin

Material 300W Classic Line
SO3636-6V
Servomando / servofreno 0,3kW
1 unid.
SE2662-2A
Manguito de acoplamiento 300W
1 unid.
SE2662-7B
Cubierta de acoplamiento 300W
1 unid.
SE2672-3D
Mquina multifuncional de corriente continua 300W
1 unid.
SO3212-6W
Carga universal para mquinas de 300W
1 unid.
SO3212-6B
Arrancador para motor de corriente continua*
1 unid.
SO3212-5F
Regulador de campo para motor de corriente continua*
1 unid.
SO3212-6M
Resistencia de carga para experimentos con el generador*
1 unid.
SO3212-5H
Regulador de campo para experimentos con el generador*
1 unid.
SO3212-5U
Fuente de alimentacin de corriente para mquinas elctricas 1 unid.
SO5127-1Z
Multmetro analgico/digital, medidor de potencia y de factor

de potencia
SO5148-1F
Juego de cables de medicin de seguridad 4mm (47 unidades) 1 unid.
SO5126-9X
Conectores de seguridad 19/4mm
15 unid.
SO5126-9Z
Conectores de seguridad 19/4mm con toma
5 unid.
*Equipos alternativos para la carga universal SO3212-6W
2 unid.

Carga universal (SO3212-6W) para motores de corriente continua
(Ejemplo de conexin: "Motor de corriente continua con excitacin en derivacin")
Arrancador (SO3212-6B) y regulador de campo (SO3212-5F) para motores de

corriente continua
(Ejemplo de conexin: "Motor de corriente continua con excitacin en derivacin")

Resistencia de carga (SO3212-6M) y regulador de campo (SO3212-5H) para

generadores de corriente continua
(Ejemplo de conexin: "Generador de corriente continua en derivacin")

Seguridad
Advertencias bsicas de seguridad
En todos los experimentos con tensiones de red se producen tensiones elevadas

muy peligrosas. Por eso, le rogamos que slo utilice cables de medicin de
seguridad, y vigile tambin que no se produzcan cortocircuitos!
Todos los aparatos que posean conexin a tierra o en los que sta se pueda
implementar, deben estar necesariamente conectados a tierra! Esto es vlido con
particular rigor para el convertidor de frecuencia que se emplee!
Compruebe siempre minuciosamente el cableado de los mdulos de aplicacin y

slo despus de haber realizado dicha operacin, encienda la alimentacin de red!
Si es posible, utilice un instrumento robusto para el control del circuito.
Para protegerse de las piezas del motor en movimiento, siempre se deben emplear
tapas de cubierta para el eje y los acoplamientos.
Adems de lo anterior, rogamos la observacin de las disposiciones y normas

localmente vigentes en cuanto al manejo de aparatos elctricos!

Seguridad
Indicaciones generales sobre el manejo de los aparatos
Compruebe la correcta fijacin de los tornillos moleteados en la base del

motor y del manguito de acoplamiento (power grip) del eje del motor!
Utilice las cubiertas para el eje y el acoplamiento!
El funcionamiento demasiado prolongado de las mquinas en condiciones de
carga elevada conduce a un notorio calentamiento de las mismas!
El caso extremo, o sea la detencin de la mquina, slo debe producirse por
un breve espacio de tiempo!
Todas las mquinas estn provistas de interruptores trmicos que se activan
si se rebasa la temperatura de servicio tolerable. Estos contactos de
conmutacin tienen salida en la regleta de bornes y siempre
deben conectarse a las correspondientes hembrillas de conexin de la fuente
de alimentacin o de la unidad de mando!
Todos los valores de medicin se registraron con instrumentos de medicin
habituales (mayormente de la clase 1,5) con la tensin de red habitual
(230/400V +5% -10% 50Hz) y con mquinas de fabricacin en serie. Por eso,
empricamente, los valores de medicin registrados oscilarn dentro de un
margen de tolerancias de +/-15% con respecto al valor de medicin
indicado. En este contexto, obsrvese tambin la norma VDE0530!

Motor de corriente continua en derivacin

En las pginas siguientes vamos a llevar a cabo las operaciones abajo
indicadas con el "motor de corriente continua con excitacin en
derivacin":
conectar y arrancar
inversin del sentido de giro
regulacin del rgimen de revoluciones
curva caractersitca de carga


Contenidos de aprendizaje: "Conectar y arrancar"
Reconocer las conexiones del motor y hacerlo funcionar como

motor en derivacin.
Registrar los datos nominales del motor a partir de la placa de
caractersticas.
Conectar el arrancador al motor.
Reconocer la funcin del arrancador.
Poner en marcha el motor con el freno.
Someter el motor a carga.
Medir la tensin y la corriente de inducido.
Indique los datos nominales de la mquina de corriente continua:

UA= ____V
IA= ____A
UE= ____V
IE= ____mA
n= ____min-1
Asigne los nombres correspondientes a los siguientes devanados:

A1/A2
B1/B2
C1/C2
E1/E2
D1/D2
F1/F2
__
__
__
__
__
__

Instrucciones de montaje: "Conectar y arrancar"
Monte el circuito segn el siguiente esquema de conexin y montaje.

Integre un ampermetro y un voltmetro en el circuito de inducido.
Encienda tambin el freno, ello no somete el motor a carga.
Advertencia: El ajuste de la fuente de alimentacin de corriente continua slo

puede efectuarse con el motor conectado!
Encontrar ms informacin acerca del freno en la
documentacin correspondiente (en lnea).
10

Diagrama de circuito del motor de corriente continua en derivacin:

"Conectar y arrancar"
11

Esquema de montaje del motor de corriente continua en derivacin:

Puesta en servicio del motor en derivacin

Ajustes necesarios:
Arrancador: valor mnimo (0)

Fuente de alimentacin de corriente continua: 220V
Modo de medicin del multmetro: valor aritmtico medio ("Mean")
Realizacin del experimento:
12
Ponga en marcha el motor y obsrvelo.

El motor se comporta de la siguiente manera:
Gira a una velocidad superior a la nominal.

El sentido de giro es positivo (sentido horario).
El sentido de giro es negativo (sentido antihorario).
La corriente de arranque es mayor que la corriente
nominal.
El motor gira con el nmero nominal de revoluciones.
La corriente aumenta si crece el nmero de
revoluciones.
Puede ser
vlida ms de
una
respuesta.
Medicin de la corriente de inducido

Ajustes necesarios:
Freno: modo "Torque Control"
Frene el motor hasta que alcance el nmero nominal de revoluciones.

Durante dicha operacin, mida la corriente del inducido.
Tenga cuidado de no frenar el motor hasta pararlo!
Cul es la corriente de inducido?

La corriente de inducido corresponde,
aproximadamente, a la corriente nominal.
La corriente de inducido es notoriamente superior a la
corriente nominal.
La corriente de inducido es notoriamente inferior a
la corriente nominal.
13

Registro de una curva caracterstica de carga
Ajustes necesarios:
Arrancador: valor mximo ( Advertencia: clase 0,3 kW ~ 47; clase 1 kW ~
16)
Tras la puesta en marcha del motor, el arrancador debe volver a 0.

Aumente paso a paso la carga del motor hasta llegar a un factor de 1,5 (0,3
kW) 1,0 (1 kW) de corriente nominal y complete los valores de la tabla.
300
n/(1/min)
I/A
U/V
M/Nm
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
2,0
1,8
250
200
1,6
1,4
n/min
I/A
U/V
3000
2500
2000
1,2
150
1,0
1500
0,8
100
50
0,6
0,4
1000
500
0,2
0
14
0,0
0
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4 1,5
M/Nm

Qu afirmaciones acerca de la curva caracterstica de carga son correctas?
La tensin del inducido disminuye claramente si se

incrementa el par de giro.
La corriente del inducido aumenta (de forma lineal) con
el par de giro.
El nmero de revoluciones disminuye fuertemente al
alcanzarse el par nominal.
La tensin del inducido se mantiene casi constante.
El nmero de revoluciones se mantiene a un nivel casi
constante ( 3%) en el rango del par nominal.
El nmero de revoluciones aumenta si los pares de giro
son mayores.
Puede ser
vlida ms de
una
respuesta.
Qu funcin cumple el arrancador?

El arrancador se emplea mayormente para regular el
nmero de revoluciones.
El arrancador limita la corriente de arranque.
El arrancador protege el motor contra las sobrecargas
en la operacin normal.
15

16

Contenidos de aprendizaje: "Inversin del sentido de

giro"
Reconocer las diferencias entre la rotacin horaria y antihoraria.

Puesta en marcha del motor en ambos sentidos de giro.
Definicin del sentido de giro

Si desde la mquina de trabajo (en nuestro caso, el freno) miramos el extremo
propulsor del rbol de la mquina de corriente continua, el sentido de giro es
positivo si el movimiento se produce en el mismo sentido de las manecillas del reloj
(horario). Si un motor dispone de dos extremos de rbol tiles, entonces el extremo
que define el sentido de giro siempre es aqul que se encuentra frente al ventilador,
al colector o a los anillos colectores.
17

Instrucciones de montaje: "Inversin del sentido de giro"

Integre un ampermetro y un voltmetro al circuito de inducido.
Conecte tambin el freno, ello no somete el motor a carga.
Diagrama de circuito del motor de corriente continua con excitacin en derivacin:

"Inversin del sentido de giro"
18

Esquema de montaje de motor de corriente continua con excitacin en derivacin:


Ajustes necesarios:

Ponga en marcha el motor y obsrvelo.

19

Cul es el sentido de giro del motor?

Horario.
Antihorario.
Apague el motor y modifique la polaridad de la bobina de excitacin como se

muestra en el diagrama del circuito.
Vuelva a poner en marcha el motor y obsrvelo de nuevo.

"Inversin del sentido de giro" (sentido de giro modificado)
20

Cul es el sentido de giro del motor?

Horario
Antihorario
21

22

Contenidos de aprendizaje: "Regulacin del nmero

de revoluciones"
Ponga en marcha el motor de corriente continua con el regulador

de campo.
Analice la regulacin del nmero de revoluciones con ayuda de la
alimentacin de corriente del inducido.
Analice el servicio en el rango de atenuacin de campo.
Instrucciones de montaje: "Regulacin del sentido de giro"

Integre un ampermetro al circuito de excitacin.

Encontrar ms informacin acerca del freno en la
documentacin correspondiente (en lnea).
23

Diagrama de circuito del motor de corriente continua en derivacin:

"Regulacin del nmero de revoluciones"
24

Esquema de montaje del motor de corriente continua en derivacin:

"Regulacin del nmero de revoluciones"
Registro de la curva caracterstica "Ia" y "n" en funcin de "Ua"

Ajustes necesarios:
Fuente de alimentacin regulable de corriente continua (tensin del circuito

del rotor): 220V
Fuente de alimentacin de corriente continua (tensin del circuito excitador):
210V
Regulador de campo: valor mnimo (0)
25

Reduzca la tensin del circuito de inducido en 3 etapas (220/190/160V) con la

alimentacin de corriente continua regulable.
Durante dicha operacin, mida Ia y n, respectivamente, y registre los valores
medidos en la tabla.
0,50
0,45
0,40
n/(1/min)
Ia/A
Ua/V
220
190
160
n/(1/min)
2188,0
3000
2700
2400
0,35
2100
0,30
1800
0,25
1500
0,20
1200
0,15
900
0,10
600
0,05
300
0,00
Ia/A
0
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
Ua/V
Registro de las curvas caractersticas "n" en funcin de "M" con ayuda del
software "ActiveDrive / ActiveServo"
Ajuste necesario:
26
Freno:
Industrial Line: "PC Mode"
Classic Line: "PC Mode"
Fuente de alimentacin de corriente continua regulable (tensin del circuito de
inducido): 220/190/160V.
Fuente de alimentacin de corriente continua (tensin del circuito de
excitacin): 210V.

Inicie el software "ActiveDrive / ActiveServo".

Seleccione el men Ajuste -> Modo de operacin -> Control del par
El motor debe ser sometido a carga hasta que alcance su par de giro
nominal.
Rotule el diagrama como se muestra en la imagen que se encuentra a
continuacin.
Se registrarn de forma consecutiva un total de tres curvas caractersticas de
carga para las tres tensiones del circuito de inducido indicadas.
Una vez finalizada la medicin, exporte el diagrama realizado con las tres
curvas caractersticas y sustituya con ello la ventana libre.
Calcule el par nominal del motor segn la frmula siguiente :
Diagrama n(M), Ua=220/190/160V
27

Registro de las curvas caractersticas "If" y "n" en funcin de Rf
Ajustes necesarios:
Fuente de alimentacin de corriente continua: (circuito de inducido
y excitacin) 220/210V

Encienda la alimentacin de corriente continua.
Vare el valor Rf del regulador de campo en 3 pasos para alcanzar el nmero
de revoluciones indicado en la tabla ( Nota: clase 0,3KW ~ 2,2 k; clase
1KW ~ 680)
Mida en cada ocasin el valor de If y anote los resultados obtenidos en la
tabla
If/mA
n(1/min)
2300,0
2600,0
3000,0
If/mA
300
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
2300
28
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
n/(1/min)

Registro de las curvas caractersticas "n" en funcin de "M" con ayuda del
Ajuste necesario:
Freno:
Classic Line: "PC Mode"
Regulador de campo: valor mnimo (0 )
Fuente de alimentacin de corriente continua: (circuito de inducido y de
excitacin) 220/210V.

El motor se debe someter a carga hasta que alcance su par de giro nominal.
continuacin.
Se registrarn una tras otra 3 caractersticas para 3 valores del regulador de
campo (Rf) correspondientes a 2.300 min-1, 2.600 min-1 y 3000 min-1 (
Advertencia: clase 0,3KW ~ 2,2 k; clase 1KW ~ 680)
Una vez finalizada la medicin, exporte el diagrama realizado con las 3 curvas
caractersticas y con ello sustituya la ventana libre.
29

Diagrama n(M), 2300 min-1/2600 min-1/3000 min-1
Qu afirmaciones sobre la modificacin del nmero de revoluciones son

correctas?
La disminucin de la tensin de inducido conduce a
una reduccin del nmero de revoluciones.
La disminucin de la corriente de excitacin conduce
a una reduccin del nmero de revoluciones.

El aumento de la tensin de inducido conduce a
una reduccin del nmero de revoluciones.

La disminucin de la corriente de excitacin conduce
a un aumento del nmero de revoluciones.
30
Puede ser
vlida ms de
una
respuesta.

Contenidos de aprendizaje: "Curva caracterstica de

carga"
Registrar la curva caracterstica de carga del motor.

Calcular el par nominal.
Determinar el grado mximo de eficiencia.
Reconocer la respuesta del motor frente a las cargas.
Esquema de montaje: "Curva caractersitca de carga"
Monte el circuito segn el siguiente diagrama de conexin y montaje.

Integre un ampermetro y un voltmetro al circuito de inducido y de
excitacin.
Conecte tambin el freno, con ello el motor no queda sometido a carga.

Encontrar ms informacin acerca del freno en la documentacin
correspondiente (en lnea).
31


"Curva caracterstica de carga"
32

Esquema de montaje del motor de corriente continua con excitacin en derivacin:

33

Registro de las curvas caractersticas de carga del motor por medio del
Ajuste necesario:
Freno:
Classic Line: "PC Mode".
Fuente de alimentacin de corriente continua: (circuito de inducido y de
excitacin) 220V.
34

El motor debe someterse a carga hasta que alcance su par de giro nominal
continuacin.
Debern registrarse los siguientes parmetros: eficiencia (M) ( =>
"Eta), corriente de inducido IA, potencia entregada P2 y el nmero de
revoluciones n(M).
Antes de comenzar a realizar la medicin, an deber contestar a la pregunta
acerca del par de giro nominal, que ha determinado en el experimento
"regulacin del nmero de revoluciones".
Una vez finalizada la medicin, exporte el diagrama realizado y sustituya con
ste la ventana correspondiente.
Determine la eficiencia mxima a partir del diagrama.

El par nominal es igual a:

MN= ____Nm
Diagrama: (M) ( => "Eta"), IA(M), P2(M), n(M)
La eficiencia mxima "" del motor con excitacin en derivacin es de:

= aprox. ____%
35

36

Generador de corriente continua en derivacin, de
excitacin externa

excitacin independiente
En las pginas siguientes vamos a llevar a cabo las

operaciones abajo indicadas en el "generador de corriente continua
en derivacin, de excitacin externa":
Control de tensin (rango de ajuste de campo)

Polaridad
37

excitacin externa
38

excitacin externa
Regulacin por variacin de tensin
Conectar la mquina como generador de corriente continua en

derivacin con excitacin externa.
Reconocer qu magnitudes influyen en la tensin de salida del
generador.
Determinar la tensin de salida como funcin del nmero de
revoluciones.
Entender el modo de funcionamiento y la funcin que cumple
el regulador de campo.
Instrucciones de montaje: "Regulacin por variacin de

tensin"

Integre un ampermetro y un voltmetro al circuito de excitacin.
Ajuste el regulador de campo al valor 0.
Ajuste en la fuente de alimentacin de corriente continua una tensin
de 220V.
En este experimento se utiliza el freno como motor propulsor.
Advertencia: El ajuste del aparato de alimentacin de corriente continua slo

puede efectuarse con el circuito de excitacin conectado!
39

excitacin externa
Diagrama de circuito del generador de corriente continua en derivacin con excitacin externa:
"Regulacin por variacin de tensin"
40

excitacin externa
Esquema de montaje del generador de corriente continua en derivacin con excitacin externa: "Regulacin por
variacin de tensin"
Registro de la curva caracterstica "UG" en funcin de "n" con distintas

corrientes de excitacin
Ajustes necesarios:
Freno: modo "Speed Control"

Regulador de campo: valor mximo ( Advertencia: clase 0,3KW ~ 2,2 k;
clase 1KW ~ 680)
Fuente de alimentacin de corriente continua: (circuito de excitacin) 220
voltios.
Mtodo de medicin por multmetro: valor aritmtico medio ("Mean")
41

excitacin externa
Ug(Ierr.=90mA)/V
225
200
175
150
125
200
175
150
125
225
200
175
150
225
200
175
150
125
125
100
100
100
100
75
75
75
75
50
50
50
50
25
25
25
25
n/(1/min)
2000
1800
1600
1400
1200
42
225
Ug(Ierr=0)/V
Ug(Ierr.=50mA)/V
Ponga en marcha el generador.

Primeramente, lleve el motor propulsor a un nmero de revoluciones de 2000
1/min.
Ajuste las corrientes de excitacin indicadas en la tabla con el regulador de
campo.
Comience con Ierr.=0 mA.
Mida siempre la tensin de generador producida UG con el nmero de
revoluciones reducido por etapas (vase la tabla).
Ug(Ierr.=70mA)/V
Ierr.=0mA
Ug/V
0
1200
1300
Ierr.=50mA
Ug/V
1400
1500
Ierr.=70mA
Ug/V
1600
1700
Ierr.=90mA
Ug/V
1800
1900
n/(1/mi

excitacin externa
Por qu el generador produce una tensin baja con una corriente de excitacin
de I=0 mA?
La tensin resulta de la imprecisin de los aparatos de
medicin empleados.
Debido al rpido movimiento giratorio del rotor, el
generador se carga estticamente. Esta

carga es mensurable como tensin baja.
Esta tensin se produce por la remanencia del campo
de excitacin.
La intensidad del campo coercitivo del devanado de
excitacin es suficiente como para producir una tensin

baja con el generador apagado.
Cules de las magnitudes indicadas tienen una influencia directa sobre la

tensin del generador?
Tensin del campo de excitacin

Nmero de revoluciones
Par de giro de marcha en vaco
Corriente de excitacin
Polaridad del devanado del inducido
Puede ser
vlida ms de
una
respuesta.
43

excitacin externa
44

excitacin externa
Contenidos de aprendizaje: "Polaridad de tensin"
Comprender la relacin entre la direccin de conexin del

devanado de excitacin y el sentido de giro del generador con
respecto a la tensin resultante del generador.
Instrucciones de montaje: "Polaridad de tensin"

Integre un ampermetro y un voltmetro al circuito de excitacin.
Ajuste el regulador de campo en el valor 0.
En la fuente de alimentacin de corriente continua ajuste una tensin
de 220V.
En este experimento, el freno se utiliza como motor propulsor.

45

excitacin externa
Diagrama de circuito del generador de corriente continua en derivacin, con excitacin externa:
"Polaridad de tensin"
46

excitacin externa
Esquema de montaje del generador de corriente continua en derivacin, con excitacin externa: "Polaridad de
tensin"
47

excitacin externa
Propiedades del generador si se cambia la polaridad del devanado de
excitacin y se invierte el sentido de giro
Ajustes necesarios:

Fuente de alimentacin de corriente continua: (circuito de excitacin) 220V

Primeramente, lleve el motor propulsor a un nmero de revoluciones de 2000
1/min.
Mida la tensin del generador UG.
Ahora, cambie la polaridad del devanado de excitacin y, a continuacin, el
sentido de giro del motor propulsor.
Despus de cada cambio realizado, tambin se debe medir la tensin del
generador UG.
Qu afirmacin es correcta?
La polaridad de la tensin del generador es
independiente del sentido de giro del generador.
La polaridad del devanado de excitacin y el sentido de
giro del generador estn determinados por la polaridad

de la tensin del generador.
La polaridad de la tensin del generador no puede
modificarse; siempre es la misma, condicionada por la

manera en que la fij el fabricante.
48

excitacin externa

carga"
Registrar e interpretar la curva caracterstica de carga del

generador de corriente continua en derivacin con excitacin
externa.
Comprender la relacin entre la tensin del generador, la corriente
del inducido, la corriente de excitacin y el nmero de
revoluciones.
49

excitacin externa
Instrucciones de montaje: "Curva caracterstica de carga"

Integre un ampermetro y un voltmetro al circuito de
excitacin / inducido.
La resistencia de carga se conecta al circuito de inducido.
Advertencia:El ajuste del aparato de alimentacin de corriente continua slo

50

excitacin externa
Diagrama de circuito del generador de corriente continua en derivacin, con excitacin externa:
51

excitacin externa
Esquema de montaje del generador de corriente continua en derivacin, con excitacin externa:
Registro de la curva caracterstica de carga del generador con

distintas corrientes de excitacin
Ajuste necesario:
52

Fuente de alimentacin de corriente continua: (circuito de excitacin) 220V
Resistencia de carga: mxima ( Advertencia: clase 0,3KW ~ aprox. 1 k;
calse 1KW ~ aprox. 440)

excitacin externa
El motor propulsor debe arrancar y acelerarse hasta que alcance un nmero
de revoluciones de 2000 1/min con el generador sin carga (resistencia de
carga al mximo).
Registro de las curvas caractersticas de carga mediante las corrientes de
inducido indicadas en la tabla, con dos corrientes de excitacin nominales
distintas (con el 50% y el 100% de la corriente de excitacin nominal).
Mida las variables UG (tensin del generador) y P2 (potencia de salida) con la
corriente de inducido IG incrementada por etapas.
La corriente de inducido aumenta mediante disminucin de la resistencia de
carga.
Calcule la potencia suministrada y registre en las tablas todos los valores
medidos.
La potencia elctrica suministrada se calcula de la siguiente manera:

P2=UG*IG; UG[V], IG[A], P2[W]
100% de corriente de excitacin nominal
350
300
0,30
Ug/V
P2/W
Ig/A
Ug/V
P2/W
0,80
1,00
1,20
1,40
350
300
250
250
200
200
150
150
100
100
50
50
0,60
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
Ig/A
53

excitacin externa
50% de corriente de excitacin nominal
350
300
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
350
300
250
250
200
200
150
150
100
100
50
50
54
0,30
Ug/V
P2/W
Ig/A
Ug/V
P2/W
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
Ig/A

autoexcitacion

autoexcitacin
indicadas con el "generador de corriente continua en derivacin, con
autoexcitacin":
Sentido de giro y polaridad

55

autoexcitacion
56

autoexcitacion
Contenidos de aprendizaje: "Sentido de giro y

polaridad"
Reconocer la relacin entre la direccin de conexin del devanado

de excitacin y el sentido de giro del generador con respecto a la
tensin resultante del generador.
Instrucciones de montaje: "Sentido de giro y polaridad"

Integre tambin un ampermetro al circuito de excitacin.
En el circuito de inducido se conectar la resistencia de carga.

57

autoexcitacion
Diagrama de circuito del generador de corriente continua en derivacin, con autoexcitacin:

"Sentido de giro y polaridad"
58

autoexcitacion
Esquema de montaje del generador de corriente continua en derivacin, con autoexcitacin:

"Sentido de giro y polaridad"
Propiedades del generador con inversin del sentido de giro

Ajustes necesarios:

Resistencia de carga: valor mximo ( Advertencia: clase 0,3KW ~ 1
k; clase 1KW ~ 440)
59

autoexcitacion
Ponga en marcha el generador, arrancando y acelerando el motor propulsor

hasta alcanzar un nmero de revoluciones de aprox. 2000 1/min.
Mida la tensin del generador UG y regstrela en la casilla en
blanco correspondiente al sentido de giro del generador.
Ahora, invierta el sentido de giro del motor propulsor.
A continuacin, vuelva a medir la tensin del generador UG y regstrela
nuevamente en la casilla correspondiente.
La tensin del generador durante su marcha en sentido antihorario es de:

UG= ____V
La tensin del generador durante su marcha en sentido horario es de:

UG= ____V
Qu afirmacin acerca de la tensin del generador es correcta?

La amplitud de la tensin del generador es la misma
para ambos sentidos de giro.
En la marcha en sentido horario, la amplitud de la
tensin del generador es mayor.

Para ambos sentidos de giro, la tensin del generador
es igual a cero.
En la marcha en sentido horario, la amplitud de la
tensin del generador es algo inferior a la del sentido

antihorario.
60

autoexcitacion

carga"
Registrar e interpretar la curva caracterstica de carga del

generador de corriente continua en derivacin, con autoexcitacin.
Comprender la relacin entre la tensin del generador, la corriente
de excitacin y el nmero de revoluciones.

Integre tambin un ampermetro al circuito de excitacin.
La resistencia de carga se conecta al circuito de inducido.
En este experimento se utiliza el freno como motor propulsor.

61

autoexcitacion
Diagrama de circuito del generador de corriente continua en derivacin, con autoexcitacin:

62

autoexcitacion
Esquema de montaje del generador de corriente continua en derivacin, con autoexcitacin:

63

autoexcitacion
Registro de la curva caracterstica de carga del generador
Ajustes necesarios:

Resistencia de carga: mxima ( Advertencia: clase 0,3KW ~ aprox. 1 k;
clase 1KW ~ aprox. 440)
64

Primeramente arranque y acelere el motor propulsor hasta
alcanzar un nmero de revoluciones de 2000 1/min.
Durante dicha operacin, vigile que el sentido de giro del motor sea el
correcto, tal y como determin en el experimento "Sentido de giro y
polaridad".
Ahora se debe ajustar la corriente nominal de excitacin por medio del
regulador de campo.
Disminuya la resistencia en intervalos regulares.
Durante dicha operacin, mida la tensin del generador UG y la corriente del
inducido IG , y calcule en base a ello la potencia P2 suministrada.
Registre los valores en la tabla.

autoexcitacion
100
90
Ig/A
Ig/A
P2/W
Ug/V
P2/W
1,0
0,9
80
0,8
70
0,7
60
0,6
50
0,5
40
0,4
30
0,3
20
0,2
10
0,1
0,0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
U/V
Seleccione las afirmaciones correctas acerca de la curva caracterstica de

carga!
El valor P2 depende de la resistencia de carga.
Si R(A) aumenta, tambin aumenta P2 continuamente.

La curvas caractersticas de P2 y IG son
tendencialmente iguales.
La tensin del generador UG disminuye, cuando la
carga aumenta.
La corriente de inducido es constante.
Puede ser
vlida ms de
una
respuesta.
65

autoexcitacion
66

Motor de corriente continua excitado en serie

indicadas con el "motor de corriente continua con excitacin en serie":
conectar y arrancar
inversin del sentido de giro
registro de curvas caractersticas de carga para distintas tensiones
67

68

Contenidos de aprendizaje: "Conectar y arrancar"

motor de excitacin en serie.
Conectar el arrancador al motor.
Reconocer la funcin del arrancador.
Medir la tensin y la corriente del motor.
Determinar la eficiencia.
Instrucciones de montaje: "Conectar y arrancar"

Integre un ampermetro y un voltmetro al circuito del motor.
Advertencia: El ajuste del aparato de alimentacin de corriente continua slo

69

Diagrama de circuito del motor de corriente continua excitado en serie:

70

Esquema de montaje del motor de corriente continua excitado en serie:

71

Determinacin de la eficiencia (nominal)
Ajustes necesarios:
Freno: modo "Torque Control" ( Advertencia: El freno debe de estar activo

en todo caso).
Frene el motor hasta alcanzar su par de giro nominal.

Durante dicha operacin, mida la corriente del motor.
Calcule con la frmula indicada la eficiencia del motor a partir de los datos
nominales y de las variables medidas.
Vigile que el motor no funcione sin carga ya que, en tal caso, ste podra
"embalarse"!
La eficiencia se define por medio de la siguiente frmula:
=P2/P1
P2=Mn*, P1=UM*IM, =2**n
La eficiencia "" del motor excitado en serie es de:

= aprox. ____%
72

Registro de curva caracterstica (con arrancador)
Ajustes necesarios:
Freno: modo "Torque Control" (el freno debe de estar activo en todo caso).
Frene el motor hasta que llegue a 0,5 veces su par de giro nominal.
Ahora, desplace el arrancador progresivamente en 5 etapas del 0 al 100% de
su valor mximo ( Advertencia: clase 0,3KW ~ 47; clase 1KW ~ 16).
Durante dicha operacin, mida la corriente y la tensin del motor.
Registre los valores medidos en la tabla.
1,0
0,9
0,8
n /(1/min)
I/A
U/V
n/(1/min)
I/A
2500
2400
2300
0,7
2200
0,6
2100
0,5
2000
0,4
1900
0,3
1800
0,2
1700
0,1
1600
0,0
1500
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
U/V
73

74

Contenidos de aprendizaje: "Inversin del sentido de

giro"
Reconocer las diferencias entre el sentido de giro horario y

antihorario
Poner en marcha el motor en ambos sentidos de giro
Definicin del sentido de giro

Si desde la mquina de trabajo (en nuestro caso, el freno) miramos el extremo
propulsor del rbol de la mquina de corriente continua, el sentido de giro es
positivo si el movimiento se produce en el mismo sentido de las manecillas del reloj
(horario). Si un motor dispone de dos extremos de rbol tiles, entonces el extremo
que define el sentido de giro siempre es aqul que se encuentra frente al ventilador,
al colector o a los anillos colectores.
75

Instrucciones de montaje: "Inversin del sentido de giro"

Ajuste el arrancador al valor 0.
Ajuste en la fuente de alimentacin de corriente continua una tensin
de 220V.

76


77


Determinacin del respectivo sentido de giro

Ajustes necesarios:
Freno: modo "Torque Control" (el freno debe de estar activo en todo caso).
Arrancador: valor mximo ( Advertencia: clase 0,3kW ~ 47; clase 1kW ~
16)
Fuente de alimentacn de corriente continua: 220V
Ponga el motor en marcha y obsrvelo.
Vigile que el motor no funcione sin carga ya que, en tal caso, ste podra
"embalarse"!
78

Qu sentido de giro tiene el motor?

Antihorario
Horario
Ahora, modifique el esquema de conexin como se muestra a continuacin:

"Inversin del sentido de giro" (sentido de giro modificado)
79

Qu sentido de giro tiene el motor ahora?

Horario
Antihorario
80


carga"
Analizar y entender las relaciones entre la carga de la mquina

excitada en serie y el nmero de revoluciones y/o la corriente del
inducido, respectivamente.

Conecte tambin el freno, inicialmente, ello no somete el motor a
carga.

81


82


83

Registro de las curvas caractersticas de carga del motor por medio del
Ajuste necesario:
Freno:
ActiveDrive / ActiveServo: Ajuste -> Modo de operacin -> Control de
velocidad
Fuente de alimentacin de corriente continua: (circuito del motor) 220V
84
Inicie el software "ActiveDrive / ActiveServo"

Asegrese en todo caso de activar el freno con una velocidad de 3000 min-1
antes de arrancar el motor puesto que, de lo contrario, ste podra
"embalarse".
El motor se debe frenar en 20 pasos, por medio de la funcin de rampa, para
que su velocidad descienda de 3000 min-1 a 1600 min-1
Rotule los diagramas como se muestra en las imgenes que se encuentran a
continuacin.
En el primer diagrama se deben representar los parmetros siguientes:
corriente del motor I(M), tensin del motor U(M) y par de giro M(M).
En el segundo diagrama se deben registrar los parmetros siguientes:
potencia elctrica consumida y la potencia mecnica de salida (P1(M), P2(M)),
as como la eficiencia (M) ( => "Eta) resultante.
Una vez finalizada la medicin, exporte el diagrama obtenido y sustituya con
ste las casillas libres que se encuentran a continuacin.
Determine el grado mximo de eficiencia a partir del segundo diagrama.

Diagrama U(M), I(M), M(M)
Diagrama (M) ( => "Eta"), P1(M), P2(M)
85

La mxima eficiencia "" del motor excitado en serie es de:

= ca. ____%
Qu afirmaciones acerca de los diagramas de carga son correctas?
El campo de excitacin y la corriente de

inducido son bajos si las cargas son pequeas.
La corriente de inducido aumenta linealmente con la
carga.
La eficiencia "" es constante.
El nmero de revoluciones no es proporcional al par de
giro.
Cuando la carga es pequea, aumentan el nmero de
revoluciones y la corriente de inducido.
El nmero de revoluciones disminuye fuertemente si la
carga va en aumento.
Puede ser
vlida ms de
una
respuesta.
Por qu el motor excitado en serie jams debe funcionar sin carga?

Sin carga, el nmero de revoluciones disminuye
bruscamente.
Sin carga, el motor puede "embalarse".
86

Motor de corriente continua con excitacin compound
(mixta)
Motor de corriente continua en compound (de

excitacin mixta)
indicadas con el "motor de corriente continua en compound":
Curvas caractersticas de carga para distintas condiciones compound
87

(mixta)
88

(mixta)
Contenidos de aprendizaje: "Curvas caractersticas

de carga para distintas relaciones de excitacin
mixta (compound)"

motor de corriente continua en compound.
Registrar curvas caractersticas de carga con distintas
relaciones de excitacin mixta.
Comprender las diferencias entre motores con exceso de
excitacin mixta, con excitacin mixta normal y con baja
excitacin mixta.
Comparar el comportamiento de la mquina en compound con
las mquinas excitadas en serie y en derivacin.
89

(mixta)
Instrucciones de montaje: "Curvas caractersticas de carga"
Monte el circuito segn el siguiente esquema de conexin y

montaje.
Conecte tambin el freno, ello no somete a carga el motor.

Diagrama de circuito de mquina en compound:

"Curvas caractersticas de carga para distintas condiciones compound"
(100% de excitacin en serie "exceso de excitacin mixta)
90

(mixta)
Esquema de montaje mquina en compound:

"Curvas caractersticas de carga para distintas condiciones compound"
Registro de las curvas caractersticas de carga del motor con distintas

relaciones de excitacin mixta por medio del software "ActiveDrive /
ActiveServo"
Ajuste necesario:
Freno:
Fuente de alimentacin de corriente continua: (circuito del motor) 220V
91

(mixta)

El motor se debe someter a una carga de hasta 1,5 veces su par de giro
nominal.
continuacin.
Se deben realizar tres mediciones con distintas relaciones compound (100%,
70%, 30% de excitacin en serie) y registrar dos diagramas, cada uno con
distintos parmetros.
En el primer diagrama deben quedar reflejados los parmetros siguientes:
corriente del motor I(M), tensin del motor U(M) y nmero de revoluciones n
(M).
En el segundo diagrama deben quedar reflejados los parmetros siguientes:

potencia elctrica consumida y potencia mecnica de salida (P1(M), P2(M)), as
como la eficiencia (M) ( => "Eta) resultante.
Exporte los diagramas realizados y sustituya con ellos las casillas libres.
Determine el grado mximo de eficiencia en cada caso a partir del segundo
diagrama.
Diagrama U(M), I(M), n(M)
92

(mixta)
Diagrama (M) ( => "Eta), P1(M), P2(M)
93

(mixta)

"Curvas caractersticas de carga para distintas relaciones compound"
(70% de excitacin en serie "excitacin mixta normal)

94

(mixta)

"Curvas caractersticas de carga para distintas relaciones compound"
(30% de excitacin en serie "baja excitacin mixta)
95

(mixta)

96

(mixta)
Con qu relacin de excitacin mixta se obtiene la mayor eficiencia ""?

100% en derivacin / 70% en serie
La mayor eficiencia "" del motor en compound con la correspondiente relacin

de excitacin mixta es de:
= aprox. ____%
A partir de los diagramas. qu afirmaciones acerca del motor en

compound son correctas?
El nmero de revoluciones del motor en compound bajo

carga, con cualquier relacin de excitacin mixta,
disminuye ms que el del motor en derivacin.
Si no est sometido a carga, el motor en compound
puede "embalarse" del mismo modo que el motor
excitado en serie.
Cuanto mayor sea la proporcin de la excitacin en
serie, tanto menor es la disminucin del nmero de
revoluciones bajo carga.
Cuanto menor sea la proporcin de la excitacin en
serie, tanto menor es la disminucin del nmero de
revoluciones bajo carga.
Si se invierte la polaridad del devanado en serie,
aumenta el nmero de revoluciones ya que se debilita
el devanado en derivacin.
Al invertir la polaridad del devanado en serie, aumenta
el nmero de revoluciones ya que se potencia el campo
del devanado en derivacin.
Puede ser
vlida ms de
una
respuesta.
97

(mixta)
98

Copyright
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sta es la ltima pgina del presente curso. Ha terminado usted el
curso "EEM2 Mquinas de corriente continua".
El presente curso "EEM2 Generadores de corriente continua" tiene

reservados los derechos de autor. Reservados todos los derechos. Sin el
permiso por escrito de LUCAS-NLLE GmbH, el documento no puede ser
reproducido en ninguna forma, sea por fotocopia, microfilm o algn otro
procedimiento, ni tampoco puede ser transferido a algn lenguaje legible por
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El software descrito se suministra sobre la base de un contrato general de licencia o
por licencia nica. Se permite la utilizacin o la reproduccin del software
nicamente en concordancia con las condiciones del contrato.
En el caso de que se realicen modificaciones por parte de una instancia no
autorizada por LUCAS-NLLE GmbH, desaparece ante ello la responsabilidad civil
del fabricante, as como cualquier eventual reclamacin de los derechos que ofrece
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EEM2 Mquinas de corriente continua

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EEM2 Mquinas de corriente continua

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EEM2 Mquinas de corriente continua

Motor de corriente continua en derivacin

EEM2 Mquinas de corriente continua

EEM2 Mquinas de corriente continua

Contenidos de aprendizaje: "Conectar y arrancar"

Reconocer las conexiones del motor y hacerlo funcionar como

Indique los datos nominales de la mquina de corriente continua:

Asigne los nombres correspondientes a los siguientes devanados:

EEM2 Mquinas de corriente continua

Instrucciones de montaje: "Conectar y arrancar"

Monte el circuito segn el siguiente esquema de conexin y montaje.

Advertencia: El ajuste de la fuente de alimentacin de corriente continua slo

EEM2 Mquinas de corriente continua

Diagrama de circuito del motor de corriente continua en derivacin:

EEM2 Mquinas de corriente continua

Esquema de montaje del motor de corriente continua en derivacin:

Puesta en servicio del motor en derivacin

Arrancador: valor mnimo (0)

Realizacin del experimento:

Ponga en marcha el motor y obsrvelo.

EEM2 Mquinas de corriente continua

El motor se comporta de la siguiente manera:

Gira a una velocidad superior a la nominal.

Medicin de la corriente de inducido

Freno: modo "Torque Control"