ATUALIZAO CARTOGRFICA INTEGRANDO TCNICAS DE SENSORIAMENTO

REMOTO, PROCESSAMENTO DE IMAGENS E SISTEMAS DE INFORMAO

GEOGRFICA
Oscar Ricardo Vergara1, Jorge Pimentel Cintra2, Jlio Csar Lima dAlge3
1

Instituto Militar de Engenharia (IME)

Departamento de Engenharia Cartogrfica (DE/6)
Praa General Tibrcio, 80 Praia Vermelha
22290-270 Rio de Janeiro, RJ Brasil
vergara@epq.ime.eb.br
2
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP)
Departamento de Engenharia de Transportes (PTR)
jpcintra@usp.br
3
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Diviso de Processamento de Imagens (DPI)
julio@dpi.inpe.br

Palavras chave: Atualizao cartogrfica, SIG, Sensoriamento Remoto, Rio Claro (SP, Brasil).

RESUMO
O estado atual da cartografia mundial mostra a carncia de cartas que forneam informao atualizada para extensas
regies do planeta, em escalas maiores que 1:100.000. H mais de uma dcada, a comunidade cartogrfica vem
direcionando esforos na procura de novas tcnicas de atualizao, visando reverter essa situao. Para esse fim, nos
ltimos anos foram realizados alguns estudos no Brasil, que testam o desempenho de imagens orbitais na atualizao de
cartas topogrficas. Nessa linha de pesquisa, o objetivo deste trabalho avaliar uma metodologia de atualizao de
cartas topogrficas na escala 1:50.000 baseada na utilizao de dados de Sensoriamento Remoto orbital, integrados
atravs de um Sistema de Informao Geogrfica. Para tanto, utilizando o programa SPRING desenvolvido no INPE,
foram geradas trs cartas atualizadas na escala 1:50.000, a partir de trs diferentes grupos de dados (imagens HRVSPOT e TM-Landsat, originais ou pouco processadas; imagens sintticas geradas atravs da transformao IHS e da
transformada wavelet). A seguir foi realizado um controle da qualidade dessas cartas, sendo avaliados o seu contedo de
informao temtica e a sua exatido geomtrica. Para averiguar os erros decorrentes do processo de impresso dos
dados, o teste geomtrico foi aplicado primeiro aos dados vetoriais, antes da plotagem, e depois foram avaliadas as
cartas impressas. Os resultados indicaram que, tanto do ponto de vista do contedo informativo quanto da qualidade
geomtrica, a metodologia testada permite obter cartas atualizadas que se aproximam do padro das cartas classe A
definido pela legislao brasileira, sem chegar a satisfaz-lo totalmente, mas atendendo o padro B de exatido
geomtrica. A anlise dos resultados revelou que nenhum dos grupos de imagens estudados tem primazia significativa
sobre os outros.
ABSTRACT
The present situation of worldwide cartography denotes the lack of updated maps for extensive regions of the planet.
Since last decade, in an attempt to revert this situation, the cartographic community is conducting efforts to search new
cartographic updating techniques. With this aim, some studies have been done in Brazil, which evaluate the
performance of satellite images for cartographic maps updating. The aim of this work is to evaluate an updating
methodology for 1:50,000 scale topographic maps using satellite Remote Sensing data and a 2nd generation GIS
software. By using SPRING software developed at INPE (braziliam National Institute of Spatial Research), three
1:50,000 topographic maps are updated from three different data sets (HRV-SPOT and TM-Landsat original, slightly
processed images; synthetic images produced through IHS transformation; synthetic images achieved by wavelet
transform). After that, the information content and the geometric accuracy of those updated maps are assessed. The
geometric evaluation is first applied to the vector data, before plotting, and then the printed maps are assessed. The
results show that, with respect to both the information content and the geometric accuracy, this methodology allows to
accomplish cartographic updating at 1:50,000 scale, achieving a quality close to class A topographic maps accuracy
standards, although it does not completely meet those standards. However, it conforms to class B brazilian standards.
The results analysis shows that there are no significant superiority among the three data sets.

1.

INTRODUO

Documentos cartogrficos em diferentes escalas so ferramentas fundamentais para conhecer o meio ambiente em
escala local, regional e global, e ajudar na tomada de decises necessrias para o planejamento ambiental e o
gerenciamento de recursos, bem como na soluo de problemas em reas to variadas como sade, desmatamento,
qualidade do ar e da gua, demografia, etc. Entretanto, a situao atual da cartografia mundial indica que, para muitas
regies do planeta, no existem documentos cartogrficos que forneam informao com qualidade adequada, sendo
este um problema comum tanto para naes desenvolvidas quanto para pases em desenvolvimento (Estes; Mooneyhan,
1994). No Brasil, os ndices atuais de mapeamento nas diferentes escalas evidenciam que a carncia de cartas
topogrficas mais grave para as escalas maiores: 76,54% (1:250.000), 75,39% (1:100.000), 13,9% (1:50.000), 1,01%
(1:25.000) (Sierra F. e Huarajo C., 2001).
Com o intuito de reverter gradativamente essa situao, a comunidade cartogrfica vem direcionando esforos na
procura de metodologias alternativas de atualizao cartogrfica, mais rpidas e econmicas que as clssicas
metodologias fotogramtricas. Por esse motivo, est sendo dada maior ateno s imagens de Sensoriamento Remoto
orbital que, por serem mais econmicas do que as fotografias areas, terem maior resoluo temporal e espectral e
fornecerem uma viso sinptica da rea de estudo, apresentam-se como uma fonte de informao temtica de
interessantes caractersticas potenciais para fins cartogrficos.
Algumas pesquisas realizadas no Brasil para testar metodologias de atualizao cartogrfica na escala 1:50.000 com
imagens orbitais de resoluo mdia (por exemplo, Ferreira, 1988; Vergara et al., 2000) mostraram as vantagens e as
limitaes decorrentes da utilizao de tcnicas de Geoprocessamento e de Sensoriamento Remoto para fins de
mapeamento topogrfico e indicaram tambm que essas metodologias e produtos so de utilidade para realizar
atualizaes expeditas. Levando em considerao esses antecedentes, a finalidade deste trabalho foi explorar ao
mximo as possibilidades de utilizar imagens orbitais de resoluo mdia para atualizar cartas topogrficas na escala
1:50.000. Para isso, foi avaliada a qualidade de 3 produtos cartogrficos obtidos atravs de uma metodologia de
atualizao baseada na utilizao de dados HRV-SPOT e TM-Landsat, integrados atravs de um SIG de 2a gerao e
submetidos a diversas tcnicas de processamento digital de imagens.
A escolha da rea de estudo foi motivada pelos seguintes fatores: a) As caractersticas principales da regio estudada
(variedade de tipos de uso do solo rural e presena de uma rea urbana); b) Possibilidade de dispor de pontos de
controle (PCs) precisos para avaliar a exatido geomtrica do trabalho; c) Facilidade relativa de acesso para idas a
campo para colher amostras destinadas a avaliar a exatido da classificao temtica. Por considerar que satisfazia esses
requisitos, foi escolhido um mdulo de aproximadamente 10 km por 10 Km, dentro da carta topogrfica Rio Claro
(SP) na escala 1:50.000. Esta rea tem as seguintes coordenadas limites, na projeo cartogrfica mencionada: E1 =
231.760, N1 =7.513.760; E2 = 242.000, N2 = 7.524.000.

2.

SISTEMAS, MATERIAIS E METODOLOGIA

2. 1 SISTEMAS
O Sistema de Informao Geogrfica (SIG) utilizado neste trabalho o SPRING, desenvolvido no Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais (INPE). Este aplicativo um SIG de 2a gerao que integra tcnicas de Sensoriamento Remoto e de
geoprocessamento e possue funes de anlise espacial e de gerao de Modelos Digitais de Elevao (MDE), entre
outras (Cmara et al., 1996).
2. 2 MATERIAIS
Foram utilizados os seguintes materiais:
2.2.1 IMAGENS HRV-SPOT. a) Banda pancromtica (PAN) com visada oblqua (15,5o); K/J: 714/394; b) Bandas
multiespectrais (XS) com visada vertical (1,8 o); K/J: 714/395.
2.2.2 IMAGENS TM-LANDSAT. Bandas 1 a 5 e banda 7, multiespectrais; Base/Ponto: 220/75.
Tanto a imagem TM-Landsat quanto as bandas HRV-SPOT, foram geradas em nveis de pr-processamento em que no
so aplicadas correes geomtricas para qualquer projeo cartogrfica. Portanto, o controle da qualidade geomtrica
dos produtos cartogrficos atualizados teve por finalidade verificar tambm se, utilizando imagens com essas

caractersticas, possvel atualizar cartas com exatido geomtrica compatvel com o padro cartogrfico. Cabe
mencionar que, tanto no caso das bandas HRV-SPOT quanto no das TM-Landsat, procurou-se refinar a qualidade
geomtrica dos dados atravs de operaes de registro muito precisas, para compensar o seu baixo nvel de correo
geomtrica.
2.2.3 FOTOGRAFIAS AREAS. Fotografias areas pancromticas na escala 1:25.000, de data prxima das
imagens, foram utilizadas na etapa da avaliao da qualidade temtica dos documentos cartogrficos atualizados.
2.2.4 CARTAS TOPOGRFICAS. Em diferentes etapas do trabalho foram utilizados os seguintes documentos
cartogrficos: a) A base de dados usada para digitalizar a informao antiga a ser incorporada no SIG foi constituida
pelos litos da carta topogrfica Rio Claro, escala 1:50.000, na projeo UTM, datum Crrego Alegre, restituida com
fotografias areas de 1965 e editada pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) em 1969; b) Os PCs
necessrios para avaliar a exatido geomtrica dos produtos cartogrficos atualizados foram tomados de 8 cartas
topogrficas na escala 1:10.000 e projeo UTM, datum Crrego Alegre, editadas em 1979 pelo Instituto Geogrfico
Cartogrfico (IGC).
2. 3 METODOLOGIA
A metodologia de atualizao foi desenvolvida nas etapas descritas a seguir:
2.3.1 AQUISIO DA BASE DE DADOS DESATUALIZADOS. Nesta primeira etapa, a carta antiga foi
digitalizada para armazenar os dados desatualizados no SIG. Para isto, foram seguidos os seguintes passos:
a) Criao de um projeto de trabalho: O projeto de trabalho ficou identificado atravs de dados como escala, projeo
cartogrfica e coordenadas envolventes da rea de estudo; b) Digitalizao da carta desatualizada: Em primeiro lugar,
foi realizada a calibrao da carta com a mesa digitalizadora. A seguir foram criados planos de informao (PIs) para
possibilitar a separao dos dados em grupos. Criaram-se 6 planos de informao: rede viria, ferrovias, reas urbanas,
linhas de alta tenso, hidrografia e vegetao. Dentro dos PIs foram criadas classes, para diferenciar distintas categorias
de dados (p.ex., no plano de informao da hidrografia: rios principais, lagoas, represas). Atravs da digitalizao o
contedo informativo da carta desatualizada foi convertido para o formato digital e armazenado no SIG; c) Edio dos
dados: Aplicaram-se as operaes de edio, destinadas a corrigir os erros ocorridos durante a digitalizao. Por ltimo,
foram criadas as relaes topolgicas entre os dados digitalizados. Deste modo foi obtida a base de dados
desatualizados, referenciada ao sistema de coordenadas da carta (no caso, projeo UTM, datum Crrego Alegre).
2.3.2 GEORREFERENCIAMENTO DAS IMAGENS. Atravs da operao de registro, as imagens digitais foram
georreferenciadas ao mesmo sistema de coordenadas da carta digitalizada na etapa anterior. Deste modo foi estabelecida
uma correspondncia entre a base de dados atualizados (imagens digitais) e a base de dados antigos (PIs digitalizados
da carta), operao necessria para viabilizar sua posterior sobreposio.
O registro das imagens foi realizado com cerca de 22 PCs retirados do lito da rede viria da carta 1:50.000, por no se
dispor nesse momento das cartas na escala 1:10.000. Apesar do seu importante grau de desatualizao, a carta 1:50.000
forneceu considervel quantidade de feies que tambm apareciam bem definidas na imagem, tais como cruzamentos
de estradas e pontes, com adequada distribuio espacial na rea de trabalho. Tanto nas operaes de registro das
imagens HRV-SPOT (PAN e XS) quanto na correspondente s bandas TM-Landsat foram obtidas exatides muito
satisfatrias para a escala do trabalho (erros iguais ou menores que 2,5 m).
2.3.3 PROCESSAMENTO DIGITAL DAS IMAGENS. Aps serem georreferenciadas, as imagens foram submetidas
a diferentes tcnicas de processamento digital, destinadas a refinar sua qualidade visual para facilitar a extrao de
informao temtica no processo de fotointerpretao. As tcnicas de processamento digital foram aplicadas com a
finalidade principal de obter diversos produtos sintticos a partir da fuso da imagem SPOT pancromtica com os dados
SPOT multiespectrais e com composies coloridas geradas com bandas do TM-Landsat. No decorrer desta etapa foram
aplicadas as operaes mencionadas a seguir:
a) Filtragem espacial. Foi aplicado um filtro passa-altas para realar as feies lineares da imagem SPOT-PAN
original; b) Fuso de dados: Com o intuito de obter produtos que reunissem a informao espectral da imagem SPOTXS e das composies coloridas das bandas TM, conservando a resoluo espacial da banda SPOT-PAN, no decorrer
desta etapa foram testadas algumas tcnicas de fuso de dados. Dentre as imagens resultantes, foram selecionados os
produtos considerados mais adequados para servir finalidade deste trabalho. As imagens escolhidas foram agrupadas
em funo da tcnica de processamento digital aplicada para ger-las, formando-se tambm um grupo com imagens
originais ou pouco processadas. Assim, foram definidos trs grupos de imagens:

a) Imagens originais ou pouco processadas (Grupo A). Constitudo pelas imagens: i) SPOT-PAN filtrada, ii) SPOTXS original; iii) bandas originais TM-Landsat; b) Imagens geradas atravs da transformao IHS (Grupo B).
Formado pelos produtos sintticos gerados atravs dos seguintes procedimentos: i) Transformao IHS com equalizao
de mdias; ii) Transformao IHS com equalizao de mdias e varincias; (em ambos os casos, as componentes foram
as imagens SPOT-PAN filtrada e SPOT-XS original); c) Imagens obtidas atravs da transformada wavelet (Grupo
C). Foi constitudo pelos quatro produtos sintticos gerados aplicando essa transformada nos nveis 1 a 4 de
decomposio; (em todos os casos, as componentes foram os dados SPOT-PAN e SPOT-XS originais),. Todas essas
imagens foram usadas num processo de fotointerpretao visual na tela do computador, para realizar a atualizao
cartogrfica.
2.3.4 ATUALIZAO DA BASE DE DADOS CARTOGRFICOS. A atualizao dos dados cartogrficos foi
realizada, para cada um dos grupos formados, sobrepondo a cada imagem os dados vetoriais provenientes da carta
antiga digitalizada. Assim foi possvel realizar uma anlise visual comparativa entre os dados desatualizados e a
informao atualizada fornecida pelas imagens. Essa comparao permitiu detectar e incorporar, atravs de um processo
de edio vetorial, as mudanas ocorridas nas diferentes classes de feies. Para isto, em primeiro lugar foram
suprimidas as feies que deixaram de existir (p.ex. estradas abandonadas) e posteriormente foram incorporadas as
novas feies (novas estradas, p.ex.) atravs de digitalizao na tela. A seguir so descritos resumidamente os aspectos
mais importantes da etapa de atualizao:
a) Fotointerpretao e digitalizao na tela. Como no SPRING possvel carregar simultaneamente at 5 imagens na
unidade visualizadora, pde ser feita uma anlise comparativa de diversas feies ou grupos delas atravs do seu estudo
simultneo em vrias imagens, melhoradas atravs das tcnicas de processamento digital j mencionadas. Algumas
dvidas de fotointerpretao aparecidas durante esta etapa, foram elucidadas utiliziando fotografias areas na escala
1:25.000. Metodologicamente, nos casos em que no se disponha de fotos areas ser necessrio um trabalho de campo
mais exaustivo e demorado, na etapa seguinte; b) Levantamento de campo. Posteriormente, considerando ter-se
aproveitado ao mximo as possibilidades de extrair informao temtica das imagens orbitais e das aerofotos atravs da
fotointerpretao, foi realizado um levantamento de campo para conferir a natureza das feies cuja classificao ainda
no estava definida com certeza. A informao obtida no campo foi integrada com aquela j extraida da carta
desatualizada, das imagens e das fotografias areas, com o que completou-se a atualizao da base de dados;
c) Ajuste e poligonalizao dos dados vetoriais atualizados. Depois de terminado o processo de digitalizao da
informao temtica atualizada foram realizadas as operaes de ajuste de linhas e a poligonalizao dos dados
vetoriais, necessrias para definir a topologia e viabilizar que cada polgono representado seja associado sua
correspondente classe temtica; d) Criao da moldura das cartas. Aps terminada a edio vetorial foi criada a
moldura das cartas, utilizando o mdulo SCARTA disponvel no ambiente do SPRING. e) Impresso das cartas. Com
os dados vetoriais e as molduras, no mdulo SCARTA foram criados os arquivos correspondentes a cada uma das 3
cartas, que foram finalmente impressas; a Figura 1 mostra a carta atualizada com as imagens do Grupo A (imagens
originais ou pouco processadas).
2.3.5 AVALIAO DA QUALIDADE DAS CARTAS ATUALIZADAS. Para averiguar o grau de qualidade que
cabe esperar de documentos cartogrficos obtidos atravs da metodologia alternativa aplicada, avaliaram-se tanto a
geometria quanto o contedo informativo das cartas atualizadas:
a) Avaliao geomtrica. Foi aplicada uma transformao de similaridade, utilizando pontos de controle obtidos de
cartas topogrficas na escala 1:10.000. Como pontos de controle selecionaram-se feies que, no tendo mudado desde
a poca de publicao dessas cartas, reunissem tambm os seguintes requisitos: i) Qualidade. Boa identificao no
padro (cartas 10.000) e nas 3 cartas a serem avaliadas; ii) Distribuio espacial o mais uniforme possvel sobre toda a
rea de estudo; iii) Quantidade adequada para a obteno de resultados representativos. Levando em considerao
estas condies foram selecionados 35 pontos de controle com as caractersticas indicadas (feies como cruzamentos
de estradas, pontes, viadutos), que foram utilizados para avaliar a geometria da carta atualizada a partir das imagens do
grupo A, enquanto escolheram-se 32 PCs para avaliar a carta gerada com os produtos do grupo B e 30 PCs
selecionaram-se para testar a carta elaborada com as imagens do grupo C.
b) Avaliao temtica. Na avaliao da exatido do contedo informativo das cartas atualizadas foi aplicado o teste de
Ginevan (1979). Este autor prope uma metodologia proveniente do ramo da estatstica conhecido como acceptance
sampling para determinar a quantidade tima de amostras (N) de verdade terrestre e o nmero mximo de erros de
classificao (X) que permitam satisfazer os seguintes requisitos ao avaliar a qualidade da classificao temtica de um
mapa: i) Que haja baixa probabilidade de aprovar um mapa de baixa exatido (risco do usurio = ); ii) Que haja baixa
probabilidade de recusar um mapa de alta exatido (risco do produtor = ); iii) Que na avaliao seja utilizado o menor
nmero possvel de amostras de verdade terrestre (N).

Figura 1. Carta atualizada com as imagens do grupo A (imagens HRV-SPOT e TM-Landsat originais ou pouco
processadas). rea teste: Rio Claro, SP.

3.

RESULTADOS

A seguir so apresentados os resultados obtidos nas avaliaes da qualidade das cartas atualizadas, considerando os
aspectos geomtrico e temtico.
3.1 QUALIDADE GEOMTRICA
conveniente lembrar que os erros obtidos na avaliao geomtrica devem ser confrontados com o Padro de Exatido
Cartogrfica (PEC) Planimtrico instituido para as cartas topogrficas nas Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas
da Cartografia Nacional (Brasil, 1986). Essas normas indicam que 90% dos pontos de uma carta, quando testados,
devem possuir erro que no ultrapasse o PEC Planimtrico, que, para as cartas classe A, estabelecido em 0,5 mm na
escala da carta; esta condio indica a medida da preciso exigida para esta classe. Por sua vez, as mesmas Normas
Tcnicas estabelecem que o Erro Padro (EP) isolado no dever ser superior a 0,3 mm na escala da carta, para a
mesma classe; este valor indica a exatido da classe A.
Para as restantes classes, os valores estabelecidos so: a) Classe B. i) PEC Planimtrico: 0,8 mm na escala da carta
avaliada; ii) EP isolado: 0,5 mm na escala; c) Classe C. i) PEC Planimtrico: 1 mm na escala da carta; ii) EP isolado:
0,7 mm. Portanto, para a escala deste trabalho (1:50.000) e para cartas classe A, o erro mximo aceitvel em 90% dos
pontos de controle de 25 m, enquanto o desvio padro no dever ultrapassar os 15 m. A comparao entre os
resultados da avaliao geomtrica e os valores acima, permitir determinar a classe cartogrfica a que pertencem os
documentos atualizados neste trabalho.
Aqui conveniente comentar que, com a finalidade de averiguar o grau em que o processo de impresso dos dados afeta
a qualidade geomtrica das cartas, antes de avaliar as folhas impressas foi testada tambm a geometria dos dados
vetoriais atualizados, antes da sua plotagem.

3.1.1 ERROS GEOMTRICOS ANTES DA PLOTAGEM. Para realizar esta avaliao, as coordenadas dos pontos
de controle de cada arquivo vetorial foram medidas na tela, utilizando-se, como padro, os PCs extrados das cartas
1:10.000. Nesta etapa foram encontrados os seguintes erros, nos dados vetoriais de cada grupo:
a) Grupo A. i) Preciso: erros inferiores a 25 m em 32 PC do total de 35; ii) Exatido: Erro Mdio Quadrtico (desvio
padro) de 17,78 m; b) Grupo B. i) Preciso: erros menores que 25 m em 29 dos 32 PCs utilizados; ii) Exatido:
desvio padro de 17,68 m; c) Grupo C. i) Preciso: erros menores que 25 m em 28 PCs, do total de 30; ii) Exatido:
desvio padro de 16,77 m.
Esses valores mostram que os dados vetoriais atualizados com as imagens dos trs grupos tinham, antes da plotagem,
uma preciso correspondente classe A, enquanto a sua exatido mostrou-se bastante prxima da exigida para essa
classe.
3.1.2 ERROS GEOMTRICOS DAS FOLHAS IMPRESSAS. A avaliao das folhas impressas foi realizada com
os mesmos PCs utilizados na etapa anterior. Mostram-se a seguir os erros de cada folha:
a) Grupo A. i) Preciso: erros menores que 25 m em 29 dos 35 PCs utilizados, sendo que 6 PCs tiveram erros oscilando
entre 25,6 m e 37,1 m; ii) Exatido: desvio padro de 20,12 m; b) Grupo B. i) Preciso: erros menores que a tolerncia
em 29 do total de 32 PCs; ii) Exatido: desvio padro de 18,10 m; c) Grupo C. i) Preciso: erros inferiores tolerncia
em 25 pontos do total de 30 PCs; erros variando entre 25,6 m e 33,6 m em 5 PCs.; ii) Exatido: desvio padro de 18,83
m.
Os valores acima indicam que, das trs cartas avaliadas, apenas a correspondente ao grupo B teve uma preciso
compatvel com a classe A, enquanto a sua exatido chegou perto da estabelecida para essa classe. As outras duas
cartas, entretanto, no satisfizeram totalmente os requisitos de qualidade da classe A, mas demonstraram ter nveis de
preciso e exatido prximos dos correspondentes a essa classe. Cabe destacar que estas duas cartas satisfizeram
plenamente o padro da classe B.
3.2 QUALIDADE TEMTICA
Ao se aplicar esta metodologia de atualizao, durante o processo de fotointerpretao tambm foram utilizadas as
informaes complementares obtidas da carta antiga e do levantamento de campo, aproveitando, igualmente, o
conhecimento prvio da rea. A integrao da informao fornecida por essas fontes com a obtida das imagens permitiu
identificar a maior quantidade possvel de classes definidas no padro cartogrfico. Quando, alm disso, se dispe de
cartas e fotografias areas em escala maior e de data mais recente que as da carta a ser atualizada, como foi o caso do
presente trabalho, estas outras fontes de informao tambm podem ser utilizadas para eliminar muitas das dvidas que
normalmente aparecem durante a etapa de fotointerpretao das imagens, o que permite reduzir substancialmente a
informao a ser conferida no campo.
De qualquer forma, cabe destacar que para determinar, do modo mais exato possvel, qual o potencial das imagens de
Sensoriamento Remoto orbital para um trabalho de atualizao cartogrfica, todas as outras fontes a que se recorreu
neste estudo forneceram informao considerada complementar, isto , destinada somente a esclarecer algumas dvidas
de classificao que apareceram durante a etapa de fotointerpretao visual das imagens. Assim, feies claramente
visveis nessas outras fontes no foram representadas nas cartas atualizadas se no tivessem sido, primeiro, detectadas
nas imagens.
Na criao das classes para o agrupamento das feies identificadas nas imagens, foi tomado como base o padro
estabelecido pelo Manual Tcnico de Convenes Cartogrficas (Brasil, 1975), onde as feies so agrupadas como: a)
Elementos planimtricos; b) Elementos da hidrografia costeira; c) Elementos hidrogrficos; d) Elementos hipsogrficos;
e) Elementos de vegetao. Neste trabalho, foram analisados os elementos planimtricos, os rios principais e corpos
dgua e os elementos de vegetao. Por sua vez, no decorrer da etapa de fotointerpretao esse padro foi modificado
em alguma medida, unificando algumas classes, por causa das limitaes do nvel de detalhamento da informao
temtica fornecida pelas imagens. A Tabela 1, restrita s classes aqui estudadas, permite comparar o padro seguido
com o indicado pelas normas cartogrficas.

CLASSES

Elementos
planimtricos

PADRO
DAS
CARTOGRFICAS

NORMAS

PADRO
USADO
TRABALHO

NESTE

Rodovias, caminhos, trilhos, trevos

rodovirios.

Rodovias,alguns caminhos e trilhos,

trevos rodovirios.

Ferrovias, oficinas e estaes

ferrovirias.

Ferrovias, oficinas e estaes

ferrovirias.

Passagens, pontes, viadutos, linhas

de energia eltrica.

Pontes, viadutos, trechos de linhas de

energia eltrica.

Zonas urbanas com arruamento intraurbano, fbricas, edifcios, escolas,

igrejas, estdios, hipdromos,
aeroportos, cemitrios.

Zonas urbanas com arruamento intraurbano incompleto, fbricas, alguns

edifcios, universidade, estdios,
pista de pouso.

Represas, reservatrios dgua,

piscinas, estaes de tratamento
dgua, torres.

Corpos dgua em rea urbana,

torres.

Construes rurais.

reas associadas a construes

rurais.

Elementos
hidrogrficos

Lagos ou lagoas permanentes e

transitrios. Cursos dgua
permanentes.

Corpos dgua, cursos dgua

permanentes (traado aproximado).

Cobertura vegetal

Reflorestamento, culturas
permanentes e temporrias, campo.

Reflorestamento,
Culturas, campo.

Tabela 1. Classes temticas identificadas nas imagens

Seguem alguns comentrios sobre o processo de identificao das diferentes feies, nas imagens utilizadas:
3.2.1 ELEMENTOS PLANIMTRICOS. Foi possvel distinguir estradas, pontes, viadutos, mas uma classificao
segura das categorias de estradas de rodagem s foi vivel com informao de fontes adicionais. Caminhos, trilhas e
alguns trechos de linhas de energia nem sempre foram visveis. Quanto s reas urbanas, identificou-se parte do
arruamento interno, reas industriais, alguns prdios, espaos pblicos. Limites de reas urbanas e estradas de ferro
foram bem identificados. Quanto s construes rurais, no geral estas feies foram discriminadas por causa das reas
de solo exposto existentes ao seu redor. No geral, os elementos planimtricos foram melhor identificados nas imagens
do grupo A, por causa da boa resoluo espacial da imagem SPOT-PAN filtrada, pertencente a este grupo.
3.2.2 ELEMENTOS HIDROGRFICOS. Para o mapeamento das feies da hidrografia (rios, lagoas) foi importante
a informao proveniente de fontes complementares, por existirem trechos de rios pouco definidos nas imagens; nestes
casos, usou-se a representao da feio na carta antiga para guiar a digitalizao. Por outro lado, algunas dvidas sobre
corpos dgua, decorrentes do pequeno tamanho destes elementos, foram eliminadas consultando-se as fotografias
areas na escala 1:25.000, sem precisar conferir a informao no campo. Quanto facilidade para interpretar os
elementos da hidrografia, no foram encontradas diferenas significativas entre as imagens dos 3 grupos.
3.2.3 ELEMENTOS DE VEGETAO. Foram bem diferenciveis, nas imagens, as reas de vegetao densa, das
reas de culturas e das de campo com pastagem. Porm, a classificao exata do tipo de cultura teve que ser realizada
com informao adicional (informao prvia sobre a regio, levantamento de campo). Na interpretao dos elementos
de vegetao, os trs grupos de imagens demonstraram desempenhos com poucas diferenas, o que atribuido ao fato
de ter-se conseguido gerar, atravs das tcnicas empregadas para a fuso de dados, imagens sintticas com
caractersticas espectrais basante semelhantes aos produtos multiespectrais originais.
3.2.4 ERROS DE CLASSIFICAO DAS CARTAS ATUALIZADAS. Para aplicar o teste de Ginevam (1979) para
avaliar a exatido da classificao temtica das cartas atualizadas, foram adotados os seguintes valores de parmetros,
necessrios para aplicar o teste: i) Mnima exatido esperada dos mapas: Q2 = 0,85; b) Risco do usurio: = 0,05; estes
valores so comumente usados na avaliao de mapeamentos realizados atravs de tcnicas de Sensoriamento Remoto,
e correspondem a um risco de 5% do usurio aceitar um mapa com proporo de exatido inferior a 85%. Por motivo

semelhante ao que motivou a escolha de Q2 e , o valor de alta exatido esperada para o mapa foi fixado em Q1 = 0,90.
Quanto ao risco do produtor, considerou-se razovel assumir = 0,25; isto significa uma probabilidade de 25% do
produtor ver rejeitado um mapa seu produzido com qualidade igual ou superior a 90%. Com esses parmetros foram
encontrados os valores de N = 243 (nmero de amostras necessrias para realizar o teste) e X = 27 (nmero de erros de
classificao admissveis). Para a aplicao prtica do teste foi realizada a escolha aleatria das 243 amostras de
verdade terrestre a serem conferidas com a classificao feita a partir das imagens. Como dados de verdade terrestre
foram utilizadas as fotografias areas na escala 1:25.000, no sendo necessrio recorrer a qualquer trabalho de campo
complementar.
A aplicao do teste de Ginevan (1979) revelou os seguintes erros de classificao. a) Carta do grupo A (imagens
originais): 10 erros; b) Carta do grupo B (transformao IHS): 8 erros; c) Carta do grupo C (transformada wavelet):
10 erros.
Todos esses valores, sendo inferiores tolerncia permitida pelo teste (X = 27) mostram o grau de eficincia das
imagens escolhidas para atualizar as classes definidas no padro adotado para o mapeamento. Entretanto, para analisar
adequadamente esses resultados necessrio levar em conta que esse padro no coincide rigorosamente com o
estabelecido pelo Manual Tcnico de Convenes Cartogrficas (Brasil, 1975).
A seguir realizada a anlise dos resultados aqui expostos, sendo apontadas tambm as concluses.

4.

COMPARAO DOS RESULTADOS E CONCLUSES

A comparao dos resultados obtidos necessria no s para analisar qual carta atualizada atende melhor s exigncias
impostas pelas normas cartogrficas, em termos de contedo informativo e de exatido geomtrica, mas tambm para
determinar o grau de contribuio que cabe esperar da metodologia e dos materiais utilizados na procura de
procedimentos alternativos que ajudem a resolver o problema da desatualizao cartogrfica.
4.1 CONTEDO INFORMATIVO
A respeito do contedo informativo, a comparao das cartas atualizadas mostra que os trs grupos de imagens
forneceram informao muito semelhante quanto aos elementos de cobertura vegetal predominantes na rea de trabalho:
reflorestamento (horto florestal com eucaliptos), cultura (cana) e campo com pastagem. Considerando que esses
elementos puderam ser representados de forma completa, embora tenha sido necessrio confirmar com informao
adicional a natureza de algumas reas com culturas, pode se concluir que os trs grupos resultaram igualmente idneos
para separar as classes de vegetao que deviam ser reproduzidas nessas cartas.
Quanto aos elementos da hidrografia, pode-se dizer que os trs grupos de imagens permitiram, de modo bastante
semelhante, reconhecer e mapear os rios e corpos dgua da rea de estudo, mas com fortes limitaes em relao s
formas dos rios principais, resultando muito importante, para o desenho aproximado destas feies, a contribuio das
fontes adicionais de informao (fotografias areas, carta antiga).
Sobre os elementos planimtricos, em primeiro lugar cabe mencionar que a identificao e a delimitao das reas
urbanizadas foram feitas de forma bastante satisfatria a partir da informao fornecida pelos trs grupos de imagens,
sem que fossem encontradas grandes diferenas nos resultados obtidos. J a identificao e a classificao de outras
feies planimtricas (rede viria, linhas de alta tenso, arruamento intra-urbano, construes rurais) no puderam ser
realizadas de modo completo em qualquer grupo de imagens, apesar de muitas destas classes terem sido melhor
reconhecidas na imagem SPOT-PAN filtrada (grupo A).
Com respeito s avaliaes da exatido da classificao temtica realizada, a quantidade de erros de classificao
revelados pelo teste de Ginevan (1979) (10, 8 e 10 erros para as cartas A, B e C respectivamente frente a uma tolerncia
X = 27 erros) permite afirmar que as imagens de todos os grupos tiveram desempenhos altamente eficientes na deteco
e representao das classes do padro adotado para a atualizao, cuja principal diferena com o padro das normas
cartogrficas reside na unificao de algumas classes, realizada para adapt-lo s limitaes das imagens. Entretanto,
deve-se fazer notar que o teste de Ginevan (1979) resulta mais apropriado para avaliar a classificao de feies
representadas como reas (p.ex. culturas, lagoas, reas urbanas), sendo menos adequado para feies lineares e pontuais
(rede viria, linhas de energia, construes rurais).

4.2 QUALIDADE GEOMTRICA

Em relao qualidade geomtrica conseguida, os resultados das avaliaes das folhas impressas revelam que s a carta
atualizada com o grupo B de imagens (produto sinttico IHS com equalizao de mdias) satisfez o requisito de ter, no
mximo, 10% dos pontos de controle com erros superiores tolerncia associada ao PEC Planimtrico das cartas classe
A (25 m para a escala deste trabalho). Com efeito, essa carta apresentou erros maiores que 25 m em 3 pontos, sobre
um total de 32. Entretanto, mesmo no caso das cartas A e C, tanto a porcentagem de pontos com erros superiores a esse
valor (17,14% e 16,66%, respectivamente) quanto as magnitudes desses erros indicam uma qualidade geomtrica que,
correspondendo classe B, est muito prxima do nvel exigido pelas normas cartogrficas para as cartas classe A. Por
sua vez, convm ter presente que, antes da plotagem, os trs grupos de dados vetoriais tinham uma qualidade
geomtrica compatvel com as exigncias cartogrficas para a classe A, o que permite deduzir que o aumento dos erros
nas folhas impressas imputvel tanto ao processo de impresso das cartas quanto s operaes necessrias para obter
pontos de controle sobre as folhas impressas (calibrao das folhas, digitalizao dos pontos).
Por outro lado, convm lembrar que as imagens utilizadas neste trabalho no tinham um nvel de correo geomtrica
adequado para aplicaes cartogrficas, ao que se deve agregar, no caso da imagem SPOT-PAN, a fonte de erro
representada pela visada oblqua (15,5o). Consequentemente, o nvel de qualidade geomtrica atingido nas trs cartas
pode ser atribudo correo geomtrica conseguida atravs das operaes de registro aplicadas a essas imagens.
A anlise dos resultados permite concluir que a metodologia e os materiais utilizados permitiram obter documentos
cartogrficos atualizados que, tanto no aspecto temtico quanto no geomtrico, se aproximam dos requisitos impostos
pelas normas cartogrficas para as cartas classe A, sem chegar a satisfaz-los totalmente. Neste sentido importante
destacar que, analisando os resultados obtidos com as avaliaes realizadas, no se considera que algum dos grupos de
imagens tenha primazia significativa sobre os outros. Esses resultados tambm confirmam que, no estgio atual, a
escala 1:50.000 , com algumas restries nos aspectos geomtrico e temtico, o limite da utilidade, para fins de
cartografia topogrfica, das imagens orbitais de resoluo mdia.
Para as presentes condies de trabalho, as principais vantagens decorrentes da utilizao de imagens orbitais e SIGs
para os fins propostos residem, ento, no baixo custo (quando comparado com as fotos areas), na rapidez da
metodologia de atualizao, na alta resoluo temporal das imagens e na brevidade do processo de obteno de
informao atualizada. Cabe refletir que numa poca em que as mudanas se sucedem cada vez mais rapidamente essas
qualidades tambm definem a eficincia de uma metodologia, e que a sua presena pode significar a possibilidade de
realizar atualizaes mais expeditas, porm mais frequentes que o permitido pela metodologia fotogramtrica
tradicional. Tambm convm ter presente que uma carta que foi publicada h vrias dcadas pode induzir a enganos a
usurios menos informados sobre questes cartogrficas, pois tanto o contedo informativo como a localizao das
feies perdem exatido por causa das mudanas, salvo no caso daqueles elementos que subsistiram sem ter sofrido
modificao alguma.
Frente ao grave problema de desatualizao que afeta a Cartografia de muitos pases, cabe perguntar-se se no ter
chegado o momento em que se deveria priorizar a produo rpida de cartas que forneam informao atualizada, ainda
que no se ajustem perfeitamente s exigncias impostas pelas normas cartogrficas para cartas topogrficas classe A.
Neste sentido e do ponto de vista da geometria, seria conveniente levar em conta que a legislao brasileira regulamenta
tambm a exatido geomtrica exigida para as cartas das classes B e C (BRASIL, 1986) e como tal, prev a produo e
uso desses produtos, o qual desejvel em momentos em que no se dispe dos recursos necessrios para produzir
cartas com maior padro de qualidade. Sendo que o PEC planimtrico da classe B fixado em 0,8 mm na escala da
carta (40 m para a escala 1:50.000), resulta claro que os resultados das avaliaes geomtricas deste trabalho satisfazem
a esse requisito de exatido. Quanto ao contedo informativo, poderia ser de utilidade regulamentar normas para as
cartas classe B que, sendo mais flexveis do que as vigentes para a classe A, agrupando classes como se fez no presente
trabalho, viabilizariam a aplicao de metodologias alternativas para pr disposio do usurio informao com
menor grau de detalhe, porm atualizada com maior frequncia.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Coordenadoria de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo apoio
financeiro outorgado.

BIBLIOGRAFIA
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Ginevan, M.E., 1979. Testing land use accuracy; another look. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing,
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