Robotino Description Es

Campaa Robotino
Innovation Management
Innovation
Management
Americas
Innovation Management Americas
Robotino Campaign
Que es Robotino?
1. Un sistema de aprendizaje para :
Robtica Mvil
Tecnologa de Automatizacin
El sistema de robot mvil Robotino facilita la
orientacin vocacional hacia la industria y
educacin contina. El hardware consiste
en un grupo de componentes industriales
integrados.
El sistema de robot mvil Robotino
presenta un sistema adecuado orientado
a la practica que adems permite
desarrollar las siguientes habilidades:
Competencia Social
Competencia Tcnica
Competencia para Metodologa
Robotino Campaign
Contenido del Entrenamiento

Mecnica
Tecnologa de control de lazo cerrado
Construccin mecnica de un sistema de robot

mvil
Control de motores en lazo cerrado (on off, PID)

Control de motores con diferentes algoritmos
(arquitectura abierta, C++, Visual Basic, etc)
Elctrica
Control de unidades de motor - reductor
Colocacin y correccin de elementos elctricos
con cables
Sensores
Seguimiento de trayectoria guiado por sensores
}seguimiento de trayectoria libre de colisiones por
medio de sensores de distancia
Seguimiento de trayectoria procesando imgenes
por medio de procesamiento de fotografas en un
sistema web Cam
Programacin
Intuitiva va grafica basada en objetos con
bloques de funcin predeterminados
Programacin en lenguaje C++ con base en
Windows API y Linux API (libreras de funciones)
Uso de interfaces de comunicacin

interfaces
Redes inalmbricas LAN
Deteccin de fallas
Deteccin de fallas de forma sistemtica en el
robot mvil
Robotino Campaign
Objetivos de aprendizaje
Aprender el manejo de una sistema de control
elctrico
Integrar le procesamiento de imgenes en el

sistema de control de Robotino
Conocer las bases tericas, la construccin, la

medicin de valores y la seleccin de parmetros
de un motor de corriente directa
Poder desarrollar un sistema de seguimiento de

trayectoria autnomo para el Robotino utilizando
reconocimiento de imgenes y colores por ejemplo
rojo.
Conocer los fundamentos de la tecnologa de

motores elctricos
Entender y manejar motores elctricos en
sistemas omnidireccionales de 3- ejes
Desarrollar la capacidad para realizar una puesta
en marcha de un robot mvil utilizando Robotino
como ejemplo
Instalar e integrar diferentes tipos de sensores en

el robot mvil Robotino
Poder integrar dispositivos de manipulacin en el
robot mvil
Desarrollar programas con su propio sistema de
navegacin y algoritmos de control utilizando
libreras en C++
Mover el Robotino en diferentes direcciones

Desarrollar navegacin autnoma en Robotino
Realizar un seguimiento de trayectoria por medio
de sensores
Robotino Campaign
reas de aplicacin
Topicos
Material para entranamiento
Sistema de aprendizaje
Educacin Media Superior
Sensores
Mecnica
Tecnologa de lazo cerrado
Programacin grafica visual,
simblica, en lnea
Procesamiento de imgenes
(opcional)
Sensores
Ensambles
Tecnologa de motores elctricos,
Operacin de motores, medicin y
evaluacin
RobotinoView
Cmara (opcional)
Individual y trabajo en equipo

Aprendizaje por experiencias con la ayuda de
actividades practicas y descripcin de problemas
Instructor / orientador
Estudiantes / orientador
Tcnico Superior
Anlisis de vectores aplicados RobotinoView

Sistema de motores
Ensambles
Omnidirectional

Especiales de ciencias de la
Programacin C
computacin y tecnologas de
Procesamiento de imgenes
informacin
(opcional)
WLAN

C++
Cmara
WLAN Robotino y computadoras Instructor / orientador
Universidades y /o centros de
investigacin con:
Ingenieras
Maestras
Doctorados
C ++
Anlisis de vectores
Programacin para
navegacin autnoma con
diferentes algoritmos y teoras
de control
Robotino Campaign
C++
Libreras (software)

Que hay dentro de Robotino?

Robotino Campaign
Mecnica en Robotino - El concepto modular y flexible
El concepto flexible y modular utilizado por Festo tambin se

aplica a Robotino, donde es posible desensamblar el robot
completamente hasta el chasis y de forma inversa
Robotino Campaign
Mecnica en Robotino - Desde una simple pieza hasta el robot

completo
Diagramas especificos y descripciones tcnicas de todos los

dispositivos integran el sistema de aprendizaje de Robotino.
Por ejemplo el ensmable de un motor Omni drive desde los
engranes, encoder, moto reductor, etc
Robotino Campaign
Elementos electricos en Robotino
El sistema Robotino opera con seales de 24 VCD para

todos los dispositivos de automatizacin, donde es posible
conectar cualquier sensor ya sea analgico o digital siempre
y cuando este cubra los requerimientos de la industria. (24
VCD o 0 a 10 VCD)
Robotino Campaign
Sensores en Robotino
Robotino contiene sensores, infrarrojos, pticos e inductivos.

De forma adicional, el sistema tiene una cmara Web para
desarrollar seguimiento de trayectorias. El chasis de
Robotino esta diseado para instalar diferentes sensores de
acuerdo a las necesidades del cliente
Robotino Campaign
10
Sensores en Robotino Procesamiento de Imagenes
La cmara provee imgenes en vivo
Robotino Campaign
Sensores en Robotino Procesamiento de Imagenes
Tambin es posible utilizar la cmara para deteccin

de colores y programar patrones en funcin a esta
referencia
Robotino Campaign
Programando Robotino
Robotino View 1.7
Ambiente de programacin
Grafica
El sistema de programacin orientado a objetos de

Robotino es una herramienta grafica con un conjunto
completo de libreras para programar el robot. Esta software
tambin incluye drives OPC para comunicarse con
dispositivos externos tales va I/O.
Robotino Campaign
13
Programando Robotino - Robotino View y Robotino Sim
Herrmienta de simulacin fsica

Celda de trabajo predefinida
Freeware en la compra de robotino
Robotino Campaign
Los primeros pasos para la programacin de Robotino

pueden ser utilizando simulaciones en 3, donde es
posible simular motores, mecanismos, sensores de
distancia, sistema de proteccin de colisiones, y cmara
web.
14
Programando Robotino en C++
La plataforma abierta de Robotino permite al usuario crear

programas utilizando lenguaje C++ ya sea de forma remota
desde la PC o directamente en el control del robot por medio
de un monitor y teclado
Robotino Campaign
15
Programando Robotino en otros lenguajes
Para usuarios avanzados o para probar nuevos algoritmos o

sistemas de control y movimiento es posible utilizar el
hardware de Robotino y programarlo utilizando diferentes
herramientas de programacin tales como: Visual Basic,
C++, Matlab, etc
Robotino Campaign
16
Programando Robotino - Nuevas posibilidades
Ejemplo de configuracin:
Robotino View y Soft PLC
funcionando en la misma
PC
PLC externo conectado va
Easyport a la PC con
Robotino View.
PLC
Interface
EasyPort
WLAN
Con la nueva interface OPC ahora tambin es posible

intercambiar seales con otros dispositivos, por ejemplo:
Robotino intercambia informacin con un PLC a travs de
Easyport y el programa en la PC.
Robotino Campaign
17
Utilizacin de interfaces de comunicacin
Wireless LAN
comunicacin
access point Integrado

provee la red WLAN
Robotino tiene su propio servidor WLAN. Cuando se

programa Robotino solo se requiere una PC con tarjeta
inalmbrica para establecer la conexin
Robotino Campaign
18
El uso de varios Robotinos puede ser posible cuando las

PCs estn conectadas a la red de la Universidad. Un access
point central WLAN se requiere en este caso
Robotino Campaign
19
El uso de varios Robotinos sin una red preestablecida en la

universidad tambi es posible. Se requiere un servidor WLAN
central.
Robotino Campaign
20
Tecnologa de lazo cerrado - Robotino y control PID
El usuario puede tomar un solo motor del sistema Robotino y

cambiar los parmetros del control PID. Las ganancias kp, ki
y kd se modifican para observar los diferentes desempeos
del motor.
Robotino Campaign
21
Tecnologa de lazo cerrado - Robotino y control PID
Tambin es posible ejecutar tareas simples de control; tales

como la respuesta a una seal escaln, una rampa, seal
cuadrada, etc.
La herramienta de software incluye un
osciloscopio virtual para manipular y almacenar los datos
obtenidos
Robotino Campaign
22
Robotino Diferentes escenarios de aprendizaje
Robotino Campaign
Robotino - Abierto para proyectos en Robtica Mvil
Robotino Campaign
Robotino Campaign
Robotino - Abierto para proyectos en Robtica Mvil

Robot mviles para:
podar csped
limpieza
observaciones
ambientes txicos
?
Robotino Campaign
Robotino Posibles escenarios de

aprendizaje
Robotino Campaign
Robotino Posibles escenarios de aprendizaje con red

WLAN
Robotino access Point en
modo cliente
Nota: Red Robotino - WLAN
no protegida
Ethernet
network
server
WLAN
Router
Robotino Campaign
Ejemplo de aplicaciones con Robotino

C++
RobotinoView
Robotino Campaign
29
Accesorios Robotino - esprelos pronto
Manipulador Robotino
Localizacin y Navegacin
Robotino Campaign
Sistema GPS para interiores

30
Internet: www.festo-didactic.com
www.openrobotino.org
Robotino Campaign

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Construccin mecnica de un sistema de robot

Control de motores en lazo cerrado (on off, PID)

Uso de interfaces de comunicacin

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Integrar le procesamiento de imgenes en el

Conocer las bases tericas, la construccin, la

Poder desarrollar un sistema de seguimiento de

Conocer los fundamentos de la tecnologa de

Instalar e integrar diferentes tipos de sensores en

Mover el Robotino en diferentes direcciones

Material para entranamiento

Educacin Media Superior

Individual y trabajo en equipo

Anlisis de vectores aplicados RobotinoView

Aprendizaje por experiencias con la ayuda de

Individual y trabajo en equipo

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El concepto flexible y modular utilizado por Festo tambin se

Mecnica en Robotino - Desde una simple pieza hasta el robot

Diagramas especificos y descripciones tcnicas de todos los

Elementos electricos en Robotino

El sistema Robotino opera con seales de 24 VCD para

Robotino contiene sensores, infrarrojos, pticos e inductivos.

Sensores en Robotino Procesamiento de Imagenes

La cmara provee imgenes en vivo

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Sensores en Robotino Procesamiento de Imagenes

Tambin es posible utilizar la cmara para deteccin

El sistema de programacin orientado a objetos de

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Con la nueva interface OPC ahora tambin es posible

Utilizacin de interfaces de comunicacin

access point Integrado

Robotino tiene su propio servidor WLAN. Cuando se

Utilizacin de interfaces de comunicacin

El uso de varios Robotinos puede ser posible cuando las

Utilizacin de interfaces de comunicacin

El uso de varios Robotinos sin una red preestablecida en la

Tecnologa de lazo cerrado - Robotino y control PID

El usuario puede tomar un solo motor del sistema Robotino y

Tecnologa de lazo cerrado - Robotino y control PID

Tambin es posible ejecutar tareas simples de control; tales

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