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PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRNICA
Reporte de Prctica 2
Nombre del tema: Manual programacin de PLC
Unitronics mediante U90 Ladder
Tabla de contenido
Introduccin........................................................................................................................................ 2
Procedimiento .................................................................................................................................... 3
Interfaz del software (U90 Ladder) ........................................................................................ 3
Proyecto nuevo ...................................................................................................................... 4
Diagrama de escalera ................................................................................................ 5
HMI .......................................................................................................................... 19
Descargando programa al PLC.............................................................................................. 26
Conexin entradas y salidas ................................................................................................. 29
Resultados......................................................................................................................................... 30
Conclusiones ..................................................................................................................................... 30
Referencias ....................................................................................................................................... 31
Introduccin
En este manual se explicaran los pasos a seguir para poder programar un PLC de
la marca Unitronics con el software U90 Ladder.
El PLC que programaremos (con la herramienta de software U90 Ladder) ser el
Jazz JZ10-11-R16.
Algunos de los puntos a tratar sern los siguientes:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Procedimiento
Interfaz del software
Primeramente abrimos el programa U90 Ladder dando doble clic sobre su icono
(ver figura 2), una vez abierto nos aparecer una ventana llamada Hadware
Configuration (ver figura 3), por el momento nos olvidaremos de esta ventana y
damos clic en Cancel.
Barra de herramientas
o Project
o Controller
o Ladder
Proyecto Nuevo
Cuando realizamos un nuevo proyecto lo primero es ver que PLC vamos a usar.
En la figura 3 (ventana que aparece cada vez que abrimos el programa) podemos
observar varios modelos de PLC, seleccionamos con el que vamos a trabajar (en
esta ocasin: JAZZ JZ10-11-R16) y damos clic en OK. Nota: si por algn motivo
cuando abrimos el programa no nos aparece esta ventana, la podemos encontrar
dando clic en la opcin Controller<HW Configuration (ver figura 5).
Dentro de los elementos que disponemos los ms usados son: Contacs y Coils.
Al igual que con el contacto, cuando soltamos el elemento de menor que, nos
aparece una ventana de seleccin de operando y direccin.
Dejamos la opcin MI (que es un operando de valor numrico entero), en el
recuadro de la derecha colocamos el numero 0 (que es la direccin, y puede ser
de 0 a 255) y en el ultimo recuadro de la derecha escribimos: cuenta ascendente
(que es el nombre o etiqueta).
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Como este contacto ser activado por una tecla del PLC, en la ventana de
seleccin de operando y direccin, seleccionaremos un operando SB, con
direccin de la tecla #2 del teclado del PLC (ver figura 10 y 11). Damos clic en OK.
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HMI
Primeramente nos movemos al editor de Displays.
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(puede ser de 0 a 255). Una vez seleccionado el operando que usaremos damos
clic en OK.
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Nota: Si en alguno de estos pasos nos da el error mostrado en la figura 63, hay
que checar que este bien conectado el cable de comunicacin, y si ya lo
conectamos bien y sigue apareciendo el mismo error hay que reiniciar la
computadora.
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Resultados
En la figura 8 escogimos un contacto de transicin positiva, esto porque al
principio colocamos un contacto directo.
Cuando colocamos un contacto directo, cada que presionbamos la tecla del
teclado del PLC, la cuenta no aumentaba de 1 en 1, sino que pasaba directo al
valor de 5. Esto debido a los rebotes inherentes de las teclas (que son pulsadores
mecnicos) del PLC.
Cuando ponemos ya sea un contacto de transicin positiva o transicin negativa,
el contador si aumenta de 1 en 1 cada vez que se presiona la tecla. Estos
contactos cada que son presionados (sin importar el tiempo que permanezcan as)
o soltados, respectivamente, solo dan un pulso.
Conclusiones
Al momento de elegir qu tipo de contacto usar en el diagrama de escalera,
depende mucho de que es lo que queremos, por ejemplo en un contador nos
conviene evitar rebotes, por lo que es mejor utilizar un contacto de transicin
positiva o negativa, pero si lo que quisiramos es que mientras presionemos un
pulsador se active una salida, entonces es ms conveniente utilizar un contacto
directo.
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Referencias
[1] U90 Ladder Tutorial,
http://www.unitronics.com/Downloads/Support/Technical%20Library/U90%20Ladder%20Softwar
e/Software%20Manuals/U90%20Ladder%20Tutorial.pdf
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