VII COINTTEC 2014

BASES PARA ROBOTS

SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA

OBJETIVOS
Como una carrera profesional que se desarrolla en el mbito tecnolgico, que est a
la vanguardia de la Ciencia y la Tecnologa, es nuestro deber comunicar los sucesos
cientficos contemporneos, difundir el desarrollo de nuevas tecnologas en los
diferentes niveles educacionales, para en el presente y el futuro desarrollar e
implementar tecnologas al servicio de nuestro Pas y de la humanidad, para mejorar
nuestra calidad de vida.

Objetivos Principales:

- Incentivar y fomentar a los estudiantes y docentes de los colegios, institutos y
universidades a nivel nacional a travs del diseo y construccin de los
robots, que permitirn una sana competencia.

- Distinguir y premiar a la creatividad e innovacin mostrada por los participantes.

- Motivar a la investigacin y desarrollo a las nuevas generaciones de
estudiantes con tendencia a las nuevas tecnologas.

DECRIPCIN

El tipo de competencia denominado Competencia de Robots Velocistas Consiste en
disear e implementar un robot autnomo que sea capaz de seguir una pista de lnea
negra de una determina longitud y ancho de 20mm en el menor tiempo posible.








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FECHA DE INTERES

La XI OLIMPIADA ROBOTICA se realiza en el Coliseo Eduardo Rodriguez Ponce
de Leon de la ciudad de Puno el da 14 de Noviembre de 2014.


INSCRIPCIONES

Las inscripciones se realizaran desde el da 18 de Octubre hasta el 7 de noviembre,
dicho evento se realizara el 14 de noviembre del 2014 desde las 9:30 a.m. hasta
finalizado los concursos en el mismo da.

ORGANIZACIN

La XI OLIMPIADA ROBOTICA est a cargo del Comit Organizador de Concurso de
Robtica integrado por estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica
de la Universidad Nacional del Altiplano Puno Per que realiza este evento por el
motivo del VII COINTTEC.


REGLAS GENERALES:

1. No est permitida la utilizacin de robots comerciales, utilizacin de mdulos
legos u otros similares. Si algn equipo desea utilizar algn tipo de estos
productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
consultarlo con la organizacin del concurso, y presentar un paper con lo cual la
comisin evaluara su caso.









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2. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento
NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se
pueda provocar durante el evento.

REGLAMENTO DE LA COMPETICIN

1. EL CONCURSO:
1.1. TIPO DE PRUEBA:
1.1.1. Tipo de prueba clasificatoria:

El concurso Competencia de Robots velocistas consiste en un robot
mvil Autnomo que deber seguir una lnea negra la cual presenta
semicrculos y lneas rectas u otros obstculos sobre un fondo blanco, el robot
deber dar una vuelta completa a la lnea negra continua en el circuito cerrado,
siendo los clasificadores aquellos robots que realicen el recorrido total, para ello
los participantes contaran con un mximo de hasta tres oportunidades.
Si el robot no realiza esta prueba satisfactoriamente no pasara a la prueba final.
En la prueba final se enfrentaran dos robots en el rea y lnea de competencia.
Una vez realizada la competencia, la eleccin del contrincante se definir
mediante un sorteo que lo har el jurado calificador, para la competencia en la
etapa final se enunciara una ficha en la que se menciona a cada participante con
su respectivo oponente.

1.1.2. Prueba final:

Esta prueba consiste en que cada par de los robots autnomos clasificados
debern enfrentarse en la lnea de competencia. Para el inicio de competencia
los robots sern ubicados en extremos opuestos del rea de competencia
siendo el vencedor el robot que primero alcance a su contrincante. Este







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proceso se repetir hasta agotar participantes y finalizar la competencia.

1.2. EL REA DE COMPETENCIA

Se entiende por rea de competencia al rea donde se desarrollara la
competencia, dicha rea estar formada por una superficie de 3.00 m de largo
por 2.00 m de ancho, en cuya superficie se encontrara una lnea negra de 2cm
de ancho.

Dimensiones de la superficie 3mx2m
Color de la lnea o trayectoria a seguir Negro
Ancho de line a seguir 2cm
Color de fondo de pista Blanco
Longitud aproximada de la trayectoria 5-8m de recorrido
Obstculo Ninguno
Sealizacin La pista contendr una lnea cruzada a la
pista para el inicio y final


1.3. NORMATIVA EN LA PISTA:

- Los robots debern estar listo para competir en el momento que la comisin
organizadora haga el llamado correspondiente a cada grupo; caso contrario el
robot quedara eliminado de la competencia.
- Al inicio de la competencia se realizara un sorteo para determinar el nmero de
orden en lo cual participaran cada grupo.
- Los robots clasificados de cada equip sern sorteados de nuevo para la
etapa final.
- El ganador ser aquel robot que logre vencer a su contrincante.








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1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT


- El robot debe ser autnomo, es decir, no podr tener enlaces para su
control, ya sea almbrica o inalmbrica a algn dispositivo de control remoto.

- El sitio de competencia estar iluminado de forma natural o artificial por lo
que las condiciones de luz pueden ser cambiantes.

- Durante la competencia existirn equipos de filmacin y cmaras fotogrficas
que podran emitir haces de luz Infrarroja, por lo tanto los robots deben estar
preparados para este tipo de situaciones.

1.5. PETICIONES Y RECLAMOS

1.5.1. PETICION DE PAUSA:
El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en
la competencia, sta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su
recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del
robot participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
Durante e iniciado la competencia, el representante de un Equipo no podr pedir
una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor
manera posible o bien retirarse.

1.5.2. PETICION DE RETIRO DE LA COMMPETENCIA:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia
cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida







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continuar con la competencia.

Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su
turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas
ya mencionadas.

1.5.3. RECLAMOS:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si
por algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que
se d inicio a la competencia entre ellos.

Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a
uno de los miembros del jurado
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados
y si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

1.6. VIOLACIONES

Ser considerara una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:

Una parada de la competencia que no se considere justificada por
parte de los jueces. Activacin del robot antes de que el juez de pista
lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin
as como a la de sus participantes.
Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de uno de su
turno hasta la eliminacin y descalificacin del participante en el concurso.









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2. JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar compuesto
por un Juez de Pista el mismo que estar a cargo del seguimiento de cada una
de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y
miembros de Juez de Mesa el mismo que estar a cargo de llevar el
cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones, la
cantidad de estos jueces depender de la etapa clasificatoria y la final.
En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podr
cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.
Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en
cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.


3. LOS EQUIPOS:

- Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma
categora de robots.
- Se entiende por equipo, al grupo de personas que presentan un Robot. El equipo
ser de un mximo de 3 personas, solo el representante del equipo tendr acceso
a la zona de competicin.
- No es posible cambiar el Responsable del equipo por otra persona, salvo causa
mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador como mnimo
1 da de anticipacin.
- Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista de carrera portando el
Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia.
- El responsable del equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de
competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.







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4. DURANTE EL EVENTO:

Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

4.1. ZONA DE COMPETENCIA:

Es la zona donde se presentar al robot y en esta zona se ubicaran los jurados y
el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot.



4.2. ZONA TCNICA:

Es la zona de preparacin previa a la participacin, estar ubicada muy
cerca a zona de Competencia, solo estar habilitada durante la competencia.
Existir en esta zona, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes, etc.

5. PREMIACION Y CERTIFICACION

El premio se dar solo si el robot hace el recorrido satisfactoriamente.

En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico, adems
de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio
de este tipo, los premios son determinados por la organizacin

Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y
segundo lugar, se entregar CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la







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competencia, que sern entregados en la clausura y finalizar la clausura de la XI
OLIMPIADA ROBTICA Y VII COINTTEC.


Observacin.- En caso de que existieran slo tres concursantes para esta categora el
premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de
uno o dos concursantes, pasarn como exhibicin.

6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

6.1. Recomendaciones:

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser
fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las
condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen
funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo
posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia
pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios
indeseables.
En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que
durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser
mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores
proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

6.2. Disposiciones finales:

Cualquier consulta o duda sern respondidas por el comit
organizador rolando.r.pe@ieee.org