El Bus CAN

Tema:
1. El bus CAN

Materiales:
Cdigo Denominacin de Accesorios Ubicacin
SO4203-2A Interfaz UniTrain-I
Laboratorio Autotrnica #2, Vitrina 3,
SO4203-2Y Maleta Bus LIN.
SO4203-2B 2 Experimentadores UniTrain-I
SO4203-5C Tarjeta UniTrain-I, CAN, nodo I
SO4204-7K Maletn Negro.
SO4203-5D Tarjeta UniTrain-I, CAN, nodo II
SO4204-7K Maletn Negro.
SO4203-2J Accesorios de medicin UniTrain-I Laboratorio Autotrnica #2, Vitrina 1.
LM2321
Opcionalmente multmetro
MetraHit

SO4203-2B
Experimentador UniTrain-I como
estacin de acoplamiento, opcional
LM9036
Puntas de prueba PeakTech 1/10
TK-100
Laboratorio Autotrnica #2, Vitrina 5.

Juego de Cables 3 Laboratorio Autotrnica #2, Vitrina 5.

1.1 Por qu sistemas de bus?
Tarea 1.1.1 : Prueba de conocimientos

1.2 El bus CAN
Tarea 1.2.1 : Puesta en marcha del sistema de experimentacin
Objetivo del experimento
En este apartado se pondr en marcha el sistema de experimentacin. Adems, se
determinarn los elementos de visualizacin y servicio de las tarjetas "Parte frontal" y
"Parte trasera del vehculo".
Montaje experimental
Por favor, lea atentamente la pgina de instrucciones generales de experimentacin.
Ampliaciones:
Interfaz de iluminacin (SO3216-2Z): en caso de que se requiera
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): en caso de que se requiera
1. Realice las siguientes conexiones empleando los cables de experimentacin
adjuntos:
Mdulo "Parte frontal" Mdulo "Parte posterior"
CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

Ejecucin del experimento
1. Active todos los elementos de servicio (interruptores, pulsadores y
potencimetros).
2. Observe la reaccin de los actuadores correspondientes (en los
elementos de visualizacin).
3. Asigne correctamente las denominaciones a los componentes marcados
en la tarjeta.
Resultados

Tarea 1.2.2 : Corte de la lnea del bus
En este experimento se determinar la respuesta de los terminales de bus, en el caso
de que la lnea haya sufrido un corte.
Montaje del experimento
Ampliaciones:
Interfaz de iluminacin (SO3216-2Z): no es necesaria
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): no es necesaria
adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

1. Encienda la luz de cruce.
2. Separe la tarjeta de experimentacin "Parte trasera del vehculo" de la
lnea del bus retirando el cable de experimentacin de las conexiones
"CAN-H" y "CAN-L" de esta tarjeta.
3. Vuelva a apagar la luz de cruce y observe las luces de marcha atrs.
4. Analice de la misma manera la respuesta de los intermitentes, del
chivato del depsito de combustible y de los elevalunas.
5. Registre el resultado de sus observaciones llenando el espacio en
blanco de las siguientes frases.
Resultados

Tarea 1.2.3 : Identificacin de componentes
En este experimento se identificarn los componentes elementales de ambas tarjetas,
esto es, de la "parte delantera" y la "parte trasera del vehculo".
Ampliaciones:
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): en caso de que se requiera
1. Asegrese de no tener obstculos que le impidan observar ambas
tarjetas.
2. Tambin resulta til una buena iluminacin.
1. Determine los componentes de la tarjeta "Parte delantera del vehculo"
Resistencia terminal
Transceptor
Controlador CAN
Microcontrolador
2. Determine los componentes de la tarjeta "Parte trasera del vehculo"
Resistencia terminal
Transceptor
Controlador CAN
Microcontrolador
Resultados
Usted se encuentra ahora en capacidad de determinar los componentes de la tarjeta
experimental.


1.3 El bus CAN de baja velocidad
Tarea 1.3.1 : Nivel de tensin (en el Can de baja velocidad)
En este experimento se deben determinar los niveles de tensin de las lneas de seal
de un CAN de baja velocidad sirvindose del voltmetro y del osciloscopio.
Ampliaciones:
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): no se requiere
adjuntos:

CAN_H CAN_H
CAN_L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

Mdulo "Interfaz SO4203-
2A"
Mdulo "Parte frontal del
vehculo"
A+ CAN_H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

1. Inicie el voltmetro para los canales A y B (men "Instrumentos" >
"Instrumentos de medicin" > "Voltmetro A" y "Voltmetro B").
2. Realice los siguientes ajustes:
Voltmetro Modo Sensibilidad Mtodo de medicin Modo de visualizacin
A DC 10V Valor promedio AV Digital
B DC 10V Valor promedio AV Digital
3. Anote ms abajo los valores correspondientes a la medicin, en la
seccin dedicada a la evaluacin del experimento.
4. Cierre los voltmetros A y B.
5. Inicie el osciloscopio virtual (men "Instrumentos" > "Instrumentos de
medicin" > "Osciloscopio").
Canal on/off
Divisin
de tensin
Acoplamiento
Representacin
inversa
Base de
tiempo
Canal de
disparo
Flanco Predisparo
Nivel de
disparo
Modo de
visualizacin
A ON 2V/DIV DC OFF
20 s OFF - - - X/T
B ON 2V/DIV DC OFF
7. Compruebe los resultados de su medicin: Los valores medidos con el
voltmetro y el osciloscopio deben ser iguales.
Evaluacin del experimento
Resultados
Si se mide con demasiada exactitud (es decir, con decimales) es muy probable que se
obtengan resultados que no concuerden con el valor ideal. No obstante, estos se
encuentran dentro de los lmites de tolerancia permitidos.
Por favor, redondee los valores de manera que se obtengan nmeros enteros.

Tarea 1.3.2 : Nivel de tensin
En este experimento, por medio de un osciloscopio, se determinarn los niveles de
tensin de las lneas del bus CAN de baja velocidad.
Ampliaciones:
adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

1. Inicie el monitor CAN (men "Instrumentos" > "Monitor CAN").
2. Abra la ventana de opciones por medio del botn correspondiente y
establezca los siguientes ajustes:
Mensajes peridicos Tasa de baudios
ID 6 ID 7 ID 15 Baja velocidad Alta velocidad
Activado Desactivado Desactivado 125 k A discrecin
3. Confirme la seleccin pulsando el botn de "OK".
4. Cierre el monitor CAN.
Canal on/off
Divisin
de
tensin
Acoplamiento
Representacin
inversa
Base
de
tiempo
Canal
de
disparo
Flanco Predisparo
Nivel
de
disparo
Modo de
visualizacin
A ON 2V/DIV DC OFF
20 s A Ascendente 0%
Aprox.
3V
X/T
B ON 2V/DIV DC OFF
7. Ajuste el disparo de manera que obtenga la imagen ms
esttica posible.
8. Por favor, tenga en cuenta que no se encuentre encendido el
intermitente de las tarjetas de experimentacin y que la iluminacin de la
cabina del vehculo se encuentre completamente apagada. No active
ninguna otra tecla ni interruptor.
9. Copie ahora los valores medidos correspondientes en la seccin de
evaluacin del ensayo.


Resultados
Los valores ideales de los diferentes niveles de tensin son nmeros enteros. Por
favor, introduzca aqu los valores ideales:

Tarea 1.3.3 : Tensin diferencial
En este experimento se analizar la tensin diferencial de las lneas CAN-H y CAN-L.
Ampliaciones:
adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa
Primera parte
2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

Segunda parte
2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- CAN-L
B+ no conectado
B- no conectado

Activado Desactivado Desactivado 125 k Cualquier valor
Canal on/off
Divisin
de
tensin
Acoplamiento
Representacin
inversa
Base
de
tiempo
Canal
de
disparo
Flanco Predisparo
Nivel
de
disparo
Modo de
visualizacin
A ON 2V/DIV DC OFF
Aproxi.
3V
X/T
B ON 2V/DIV DC OFF
7. Genere los disparos sobre el osciloscopio hasta que obtenga una
imagen satisfactoria en la pantalla.
8. Asegrese de que no se encuentre activado ningn interruptor del
experimentador (por ejemplo, la luz intermitente).
9. Asegrese de que las lneas de cero de ambos canales del osciloscopio
se encuentren sobre la lnea central. Durante este experimento no se
deben desplazar las lneas de cero!
10. Copie un oscilograma en la seccin de evaluacin (CAN-H y CAN-L
contra masa).
11. Lea los correspondientes valores medidos y antelos en la seccin de
resultados.
12. Slo ahora modifique el cableado para pasar a la segunda parte del
experimento.
13. Desactive el canal B del osciloscopio; dado el caso, adapte el nivel de
disparo del canal A y, por lo dems, mantenga todos los ajustes
anteriores.
14. Copie un oscilograma en la seccin de evaluacin (CAN-H en funcin de
CAN-L).
15. Lea la tensin diferencial correspondiente y antela de igual manera en
la seccin de resultados.

CAN-H y CAN-L vs. masa:

CAN-H en funcin de CAN-L:

Resultados
obtengan resultados que no concuerden con el valor ideal No obstante, estos se
encuentran dentro de los lmites de tolerancia permitidos. Los valores ideales de las
diferentes tensiones diferenciales son nmeros enteros.
Tenga en cuenta que, en la segunda parte de este experimento, no se tiene ningn
valor de masa del vehculo en los canales de medicin. En lugar de eso se encuentra el
potencial de referencia del nivel de tensin de la lnea CAN-L. El nivel de tensin de
CAN-L vara si el estado es dominante o recesivo. Si el nivel es recesivo, la tensin de
la lnea CAN-L se encuentra por encima de la de CAN-H, por tanto, el osciloscopio
muestra un valor negativo. Si el nivel es dominante, el nivel de CAN-H es mayor que el
de la lnea CAN-L, y el osciloscopio mide una tensin positiva. Por lo tanto, al anotar los
resultados del experimento tome en cuenta el signo de cada valor. Ingrese valores
redondeados en forma de nmeros enteros.

Tarea 1.3.4 : Tiempo de bit y velocidad de transmisin (baja velocidad)
En este experimento se calcular el tiempo de bit del bus as como la velocidad de
transmisin resultante.
Ampliaciones:
adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

1. Inicie el monitor CAN (men "Instrumentos" > "Monitor CAN") y realice
los siguientes ajustes tras pulsar el botn de opciones:
Canal on/off
Divisin
de
tensin
Acoplamiento
Representacin
inversa
Base
de
tiempo
Canal
de
disparo
Flanco Predisparo
Nivel
de
disparo
Modo de
visualizacin
A ON 2V/DIV DC OFF
Aprox.
3V
X/T
B OFF - - -
5. Genere disparos sobre el osciloscopio hasta que obtenga una imagen
satisfactoria en la pantalla.
7. El primer nivel recesivo (nivel de tensin de CAN-H = 0 V y CAN-L = 5V)
de la seal tiene una longitud de exactamente un bit. Ajuste la divisin
de tiempo de manera que este bit pueda leerse con claridad y determine
a su vez su duracin (tiempo de bit).
8. Calcule la velocidad de transmisin resultante en la seccin de
evaluacin del experimento.
Lectura del tiempo de bit:

Clculo de la velocidad de transmisin:

Resultados


1.4 Codificacin de informaciones

1.5 El protocolo CAN
Tarea 1.5.1 : Formato de datos
En este ensayo se debe determinar el formato de datos empleado por el bus CAN del
sistema de experimentacin.
Ampliaciones:
Interfaz de iluminacin (SO3216-2Z): en caso de ser necesario
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): en caso de ser necesario
1. Realice las siguientes conexiones empleando los cables de experimentacin adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

ID 6 ID 7 ID 15
Baja
velocidad
Alta
velocidad
Desactivado Desactivado Desactivado
Cualquier
valor
Cualquier
valor
3. Inicie el registro (streaming) del flujo de datos pulsando el botn REC.
4. Es posible variar a discrecin entre los modos "STREAM" y "COLLECT".
5. Abra la ventana de dilogo de envo activando el botn "SEND" del
campo "COMMAND".
6. Enve ahora el mensaje siguiente:

1. Enve ahora otros mensajes con identificadores ms elevados.
2. A partir del valor del identificador aceptado se puede determinar ahora el formato de
datos del bus.

Resultados

Tarea 1.5.2 : Identificador
En este experimento se les otorgar significado a los identificadores.
Ampliaciones:
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): se recomienda que, en primer lugar, este
experimento se realice sin la puerta del acompaante. Los usuarios ms
experimentados pueden incluirla pero, en ese caso, es necesario que definan un filtro
de mensajes en el monitor CAN. En definitiva, esto aumenta el grado de dificultad
debido a la elevada tasa de mensajes.
1. Realice las siguientes conexiones empleando los cables de experimentacin adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

2. Tras pulsar el botn de opciones lleve a cabo los ajustes siguientes:
4. Asegrese de que en el campo del display se encuentre activada la
opcin "Stream". El experimento tambin se puede realizar en el modo
Collect: en todo momento es posible cambiar de un modo a otro.
5. Por favor, observe que el filtro de mensajes se encuentre activado
(botn "FILTER"). Si lleva a cabo el experimento con la ampliacin de
puerta del acompaante, es necesario que defina un filtro adecuado.
7. Active algunos interruptores y pulsadores.
8. Observe especialmente la columna "ID" del monitor CAN.
9. Complete las casillas vacas que aparecen a continuacin.
Resultados


1.6 Transmisin de informaciones
Tarea 1.6.1 : Cdigo de longitud de datos (DLC)
En este experimento se determinar la posicin del DLC dentro de una trama de datos.
Ampliaciones:
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): no es necesario

adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

opcin "Stream".
medicin" > "Osciloscopio") y realice los siguientes ajustes:
Canal on/off
Divisin
de
tensin
Acoplamiento
Representacin
inversa
Base
de
tiempo
Canal
de
disparo
Flanco Predisparo
Nivel
de
disparo
Modo de
visualizacin
A ON 2V/DIV DC OFF
Aprox.
3V
X/T
B OFF - - -
5. Efecte una secuencia de disparos en el osciloscopio hasta que obtenga
una imagen congelada en la pantalla.
6. En el monitor CAN, desactive slo ahora la visualizacin del mensaje
peridico de ID6 (display del depsito).
8. Abra la ventana de dilogo de envo activando el botn "SEND" del
campo "COMMAND".
9. Enve el siguiente mensaje:

10. Enve otros mensajes con un DLC entre "0" y "8". En este caso, no
modifique ningn otro valor.
11. Localice en el osciloscopio los bits que se modifican al variar los cdigos
DLC.
12. Adapte el ajuste de tiempo del osciloscopio de manera que los bits DLC
sean perfectamente legibles.
13. Almacene los oscilogramas obtenidos con los valores de cdigo DLC=1,
DLC=7 y DLC=8 en la seccin correspondiente a la evaluacin del
experimento.
El bus CAN recurre al relleno de bits para la sincronizacin de los terminales del bus.
Esto significa que tras 5 bits iguales siempre se debe enviar un bit complementario. Por
tanto, en este experimento, en el osciloscopio, aparecen en intervalos regulares bits
dominantes (de relleno) aunque en realidad los mensajes enviados slo contengan bits
recesivos fuera del rea del cdigo DLC.

DLC=1:

DLC=7:

DLC=8:

Resultados

Tarea 1.6.2 : Interpretacin de un mensaje de bus
En este experimento se debe interpretar el contenido de un mensaje de bus por medio
del monitor CAN.
Ampliaciones:
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): de ser necesario, no obstante
nicamente para usuarios experimentados dado que se eleva el grado de
dificultad.
adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

Activado Desactivado Desactivado Cualquier valor Cualquier valor
opcin "Collect".
5. Active el potencimetro para el display del depsito: si lleva a cabo esta
prueba con la ampliacin de puerta del acompaante, se recomienda
definir un filtro de mensajes en el monitor CAN (recomendacin para
usuarios experimentados).
6. Observe el monitor CAN e interprete correctamente el significado de los
valores visualizados.
7. Registre los valores medidos correspondientes en la evaluacin del
ensayo. Emplee el convertidor para obtener valores decimales.
8. Repita los pasos comprendidos entre 6 y 8 para la iluminacin interior.
9. Complete el texto en la seccin de resultados del experimento.

En el caso de ser necesario puede servirse de la funcin de "Enviar mensajes" (botn
"SEND" del recuadro "COMMAND") del monitor CAN.

Funcin ID RTR DLC Datos (hex) Datos (dec)
Depsito lleno

Depsito vaco

Iluminacin interna apagada

Iluminacin interna encendida

Conversin:

Resultados


1.7 El bus Can de alta velocidad
Tarea 1.7.1 : Nivel de tensin en alta velocidad
En este experimento, por medio de un osciloscopio, se determinarn los niveles de
tensin de las lneas del bus CAN de alta velocidad.
Ampliaciones:
adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

Activado Desactivado Desactivado Cualquier valor 500 k
4. Active el monitor CAN en el modo de alta velocidad ("High-Speed").
Canal on/off
Divisin
de
tensin
Acoplamiento
Representacin
inversa
Base
de
tiempo
Canal
de
disparo
Flanco Predisparo
Nivel
de
disparo
Modo de
visualizacin
A ON 1V/DIV DC OFF
Aprox.
2,7V
X/T
B ON 1V/DIV DC OFF
8. Ajuste el disparo de manera que obtenga la imagen ms esttica
posible.
9. Por favor, tenga en cuenta que no se encuentre encendido el
intermitente de las tarjetas de experimentacin y que la iluminacin de la
cabina del vehculo se encuentre completamente apagada. No active
ninguna otra tecla ni interruptor.
10. Copie ahora los valores medidos correspondientes en la seccin de
evaluacin del ensayo.
Resultado del experimento

Resultados
Los valores ideales de los diferentes niveles de tensin son nmeros enteros o
divisibles por 0,5. Por favor, introduzca aqu los valores ideales:

Tarea 1.7.2 : Tiempos de bit y tasas de transmisin a alta velocidad
En este experimento se calcular el tiempo de bit del bus de alta velocidad as como la
tasa de transmisin resultante.
Ampliaciones:
adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

Activado Desactivado Desactivado Cualquier valor 500
3. Active el monitor CAN en el modo de alta velocidad ("High-Speed").
medicin" > "Osciloscopio") y realice los siguientes ajustes:
Canal on/off
Divisin
de
tensin
Acoplamiento
Representacin
inversa
Base
de
tiempo
Canal
de
disparo
Flanco Predisparo
Nivel de
disparo
Modo de
visualizacin
A ON 2V/DIV DC OFF
10 s A Ascendente 0% Aprox. 2,7V X/T
B OFF - - -
6. Active los disparos sobre el osciloscopio hasta que obtenga una imagen
satisfactoria en la pantalla.
8. El primer nivel recesivo de la seal (CAN-H y CAN-L tienen el mismo
nivel de seal aproximado de 2,5V) posee exactamente un bit de
longitud. Ajuste la divisin de tiempo y de tensin de manera que este bit
pueda leerse bien y determine a continuacin su duracin (tiempo de
bit).
9. A partir del resultado, calcule la tasa de transmisin.
Lectura del tiempo de bit:

Clculo de la velocidad de transmisin:

Resultados

Tarea 1.7.3 : Resistencia terminal
En este experimento se determinar la importancia de las resistencias terminales del
bus.
Ampliaciones:
adjuntos:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

2A"
vehculo"
A+ CAN-H
A- Masa
B+ CAN-L
B- Masa

2. Tras pulsar el botn de opciones lleve a cabo los ajustes siguientes:
Activado Desactivado Desactivado 100k 1000k
4. Active el monitor CAN en el modo de baja velocidad ("Low Speed").
6. Conecte el canal A y el canal B.
7. Asegrese de que no se encuentre activado ningn interruptor ni
pulsador del sistema de experimentacin (por ejemplo, la luz
intermitente).
8. Ajuste la divisin vertical de tensin, la horizontal de tiempo y el disparo,
segn crea conveniente, de manera que se obtenga el oscilograma
ms esttico posible.
9. Retire ahora, una tras otra, las resistencias terminales de ambas tarjetas
de experimentacin.
10. Describa los efectos observados en la casilla de texto de la seccin de
evaluacin.
11. Vuelva a insertar las resistencias terminales en las tarjetas.
12. Active ahora en el monitor CAN el modo de alta velocidad ("High-
Speed").
13. Repita los pasos 8 a 10.
14. Copie los resultados requeridos en la seccin de evaluacin.
15. Complete el texto en la seccin de resultados del experimento.
Al retirar las resistencias terminales en el modo de baja velocidad:

Modo de alta velocidad con ambas resistencias terminales:

Modo de alta velocidad con una resistencia terminal:

Modo de alta velocidad sin resistencias terminales:

Al retirar las resistencias terminales en el modo de alta velocidad se observa lo
siguiente:

Nota

Nota
La calidad de la seal depende de la longitud de la lnea del bus. El sistema de
experimentacin est dotado de un cable de bus verdaderamente corto, pero, en los
vehculos, las lneas pueden llegar a alcanzar unos cuantos metros. No obstante, esta
longitud puede seguirse considerando relativamente corta (el bus CAN, de acuerdo con
su velocidad de transmisin, funcionara incluso con longitudes de cable que
sobrepasaran el kilmetro). Por tanto, se pueden integrar las resistencias terminales en
las unidades de control del vehculo. Parcialmente, la resistencia total de 60 ohmios se
divide entre ms de dos unidades de control.


1.8 Tratamiento de fallos
Tarea 1.8.1 : Localizacin de fallo 1
En el bus CAN se ha hecho presente un fallo. En este experimento, usted deber
encontrar la causa del mismo.
1. En primer lugar, lea detenidamente las instrucciones de localizacin de fallos.
2. Utilice todos los medios e instrumentos que requiera para descubrir la causa del
fallo. En caso de ser necesario, revise la lista de verificacin.
3. Dado el caso, copie en la seccin de evaluacin un oscilograma del que se
pueda extraer informacin, as como todos los dems datos relevantes.
4. Determine de manera puntual las causas del fallo en la seccin de resultados.
Mencione tambin las razones en que basa sus conclusiones.

Oscilograma del fallo de bus:

Otros datos de medicin:

Resultados
Causas del fallo:

encontrar la causa.


Resultados
Causas del fallo:

encontrar la causa.


Resultados
Causas del fallo:

encontrar la causa.


Resultados
Causas del fallo:

encontrar la causa.


Resultados
Causas del fallo:

encontrar la causa del mismo.


Resultados
Causas del fallo:

encontrar la causa.


Resultados
Causas del fallo:

encontrar la causa.


Resultados
Causas del fallo:


1.9 Aplicaciones

1.9.1 : Iluminacin
Tarea 1.9.1.1 : Puesta en marcha de la interfaz de iluminacin
En este experimento se conectar y pondr en funcionamiento la interfaz de
iluminacin.
Ampliaciones:
Interfaz de iluminacin (SO3216-2Z): necesaria
1. Conecte ambas tarjetas de experimentacin de la manera acostumbrada:
CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

1. Este montaje corresponde al siguiente diagrama de circuito:

Activo Activo Activo 125 kbit/s Cualquier valor
3. Asegrese de que en el campo MODE se encuentre activada la opcin
de baja velocidad ("LOW SPEED").
4. Conecte ahora la interfaz de iluminacin estableciendo los siguientes
nexos con los cables de experimentacin de 2mm:
Mdulo de "Parte trasera del
vehculo"
Interfaz de iluminacin
(SO3220-2Z)
CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+ 12 V + 12 V
Masa Masa
5. De manera alternativa, tambin se puede realizar la conexin por medio
de un cable serie (el cable del bus CAN). En este caso, el cable se
emplea para las cuatro conexiones.
6. Emplace todos los componentes de iluminacin, la interfaz y la fuente de
alimentacin en un bastidor de experimentacin adecuado:

Los componentes SO3216-2B, -2E y -2F son opcionales. El experimento se puede
llevar a cabo sin ellos.
1. Realice ahora las siguientes conexiones entre la interfaz de iluminacin
y una fuente de alimentacin de suficiente potencia (de 12 V a 14 V,
mnimo 30 A) como la SO3216-1C de Lucas-Nlle:
Fuente de alimentacin Interfaz de iluminacin (SO3220-2Z)
+ 12 V + 12 V
Masa Masa
2. Conecte ahora una luz trasera de coche (por ejemplo, la SO3216-2P de
Lucas-Nlle) con la interfaz de iluminacin:
Luz trasera del coche Interfaz de iluminacin (SO3220-2Z)
Borne 56a Borne 56a
Masa Masa
3. Active algunas veces el interruptor de la luz de cruce de la tarjeta Parte
frontal del vehculo. Si todos los ajustes y conexiones son correctos, se
debe iluminar el faro conectado.
4. Conecte tambin los otros componentes de iluminacin segn el
siguiente diagrama de circuito.

Verifique el funcionamiento de la iluminacin y responda las siguientes preguntas.
Resultados

Tarea 1.9.1.2 : Luz de carretera
En este experimento se proceder al clculo y al envo de comandos CAN para la luz
trasera antiniebla, los faros antiniebla y los de marcha atrs.
Ampliaciones:
1. Asegrese de que el bus CAN opera a 125 kbit/s antes de conectar el bus de la interfaz
de iluminacin a las tarjetas.
2. Realice el montaje bsico (igual al del experimento "Puesta en marcha de la interfaz de
iluminacin"):

1. Apague todos los faros.
2. Abra el monitor CAN y desactive en las opciones todos los mensajes
peridicos. Active a continuacin el registro de mensajes (REC).
3. Borre todos los mensajes registrados hasta entonces, de manera que el
monitor CAN se encuentre vaco.
4. Encienda y apague ahora algunas veces las luces de cruce y de
carretera.
5. Consulte los mensajes CAN registrados e intgrelos a la seccin de
evaluacin del experimento.
6. En el monitor CAN, abra la funcin encargada de enviar mensajes
(SEND). Aqu encontrar los mismos campos del monitor CAN pero, en
este caso, ordenados de manera diferente.
7. Busque ahora el mensaje registrado que ha encendido la luz de
cruce. Copie los campos ID, DLC y DATA en la funcin de envo de
mensajes y pulse el botn de envo ("Send"). El mensaje debera
presentar el siguiente aspecto:

8. Abra ahora el instrumento virtual de indicacin de salida digital ("digital
output display") en el men "Instrumentos" > "Digital" > "Salidas"). Este
instrumento convierte automticamente nmeros hexadecimales en
duales y viceversa.

9. Ajuste ahora, por medio de las flechas, los valores de "00" a "03". Al
hacerlo, tenga en cuenta las indicaciones en color rojo "Q0" y "Q1". Por
medio de ellas se indica el estado de las luces de cruce y de carretera.
El nmero hexadecimal representa el contenido del mensaje CAN en el
campo de datos DATA.
10. Srvase de este instrumento virtual siempre que necesite realizar
conversiones entre nmeros duales, decimales y hexadecimales. Ahora
usted debe encontrarse en capacidad de completar el resultado del
experimento.

Resultados

1.9.1.3 : Fallo de tierra
En este experimento se analizar la respuesta de los componentes de iluminacin en el
caso de que se produzca un fallo de tierra.
Ampliaciones:
1. Asegrese de que el bus CAN opera a 125 kbit/s antes de conectar el bus de la interfaz
de iluminacin a las tarjetas
2. Realice el montaje bsico (igual al del experimento "Puesta en marcha de la interfaz de
iluminacin"):

1. Retire una tras otra las conexiones de tierra de los componentes
individuales de iluminacin. Al hacerlo, en cada ocasin, encienda y
apague los dispositivos de iluminacin.
2. Vuelva ahora a restablecer todas las conexiones de tierra.
3. Retire ahora las conexiones de tierra de manera que todos los grupos de
lmparas no posean ninguna conexin a masa
4. Observe la respuesta de la iluminacin.
5. Describa sus observaciones en la seccin dedicada a la evaluacin del
experimento.

Resultados
La causa de la respuesta de los componentes de iluminacin es verdaderamente
compleja y no se explicar aqu detalladamente. Bsicamente, ante fallos de puesta a
tierra, la iluminacin se comporta de esta manera tan extraa debido a que puede
circular una corriente en la unidad de control a travs de las distintas lmparas y
transistores de conmutacin:

1.9.2 : Puerta del acompaante
Tarea 1.9.2.1 : Puesta en servicio de la puerta del acompaante
En este experimento se conectar y pondr en funcionamiento la puerta del
acompaante.
Ampliaciones:
Puerta del acompaante (SO3216-2Y): es necesaria
1. Conecte ambas tarjetas de experimentacin de la manera acostumbrada:

CAN-H CAN-H
CAN-L CAN-L
+12V +12V
Masa Masa

Activo Activo Activo 100 kbit/s Cualquier valor
3. Asegrese de que en el campo MODE se encuentre activada la opcin
"LOW SPEED".
4. Conecte solamente ahora la puerta del acompaante estableciendo los
siguientes nexos con los cables de experimentacin de 2mm:
Mdulo "Parte trasera
del vehculo"
Puerta del
acompaante (SO3216-2Y)
Fuente de
alimentacin(SO3216-1C)
CAN-H CAN-H

CAN-L CAN-L

+ 12 V + 12 V
Masa Masa Masa
5. La asignacin de conexiones de la puerta se puede leer en el siguiente
diagrama simplificado de circuito:

6. Active el intermitente de emergencia de la tarjeta correspondiente a la parte
frontal del vehculo. Si todos los ajustes y conexiones son correctos, el retrovisor
externo de la puerta del acompaante debe iluminarse intermitentemente. Si
ste no es el caso, revise el cableado y separe brevemente la puerta de la
alimentacin de tensin.
7. Complete ahora los resultados del experimento.
Es estrictamente necesario programar la puerta directamente despus de conectarla
a la alimentacin de tensin, antes de que sea utilizada en otros experimentos! De lo
contrario, existe peligro de heridas!
Lleve a cabo el experimento de "Programacin de la puerta del acompaante".

Resultados

Tarea 1.9.2.2 : Programacin de la puerta del acompaante
En este captulo se proceder a la programacin de la puerta del acompaante.
Es estrictamente necesario programar la puerta directamente despus de
conectarla a la alimentacin de tensin, antes de que sea utilizada en otros
experimentos! De lo contrario, existe peligro de heridas!
Esto es vlido incluso si la puerta slo se desconecta brevemente de la tensin de
alimentacin.
Ampliaciones:
1. Realice el mismo montaje empleado en el experimento "Puesta en servicio de la
puerta del acompaante":

1. Registre el intercambio de datos con el monitor CAN. Dado que ahora se
transmite un nmero considerablemente mayor de informacin a travs
del bus CAN, se recomienda el ajuste "COLLECT".
2. Empleando el pulsador correspondiente, desplace la luna de la ventana
de la puerta algunas veces hasta los topes inferior y superior. Observe,
en especial, lo que producen como efecto las cinco posiciones del
pulsador. Al hacerlo, preste atencin al tercer byte del mensaje,
reconocible por la identificacin 3B5:

3. Mientras en este byte se lea 00, no se ha programado la puerta. Contine
desplazando la ventana hasta que se modifique el valor de este byte.

Resultados

Tarea 1.9.2.3 : Elevalunas
En este experimento se controlar el elevalunas por medio del monitor CAN.
alimentacin.
Por favor, lea atentamente la pgina de strucciones generales de experimentacin.
Ampliaciones:
1. Realice el mismo montaje empleado en el experimento "Puesta en funcionamiento
de la puerta del acompaante":

1. Asegrese de que se haya programado la puerta.
2. Registre el intercambio de datos con el monitor CAN en el modo
"COLLECT".
3. Desplace algunas veces la luna de la ventana con el pulsador respectivo
de la tarjeta Parte posterior del vehculo. Observe el intercambio de
datos registrado en el monitor CAN.
4. Apenas active el pulsador se modificarn algunos mensajes CAN. Uno
de ellos le resultar familiar puesto que apareci en el experimento de
Programacin de la puerta del acompaante. Concntrese en el
mensaje que tiene el nmero de identificacin 181.
5. Complete las casillas de evaluacin del experimento.
6. Abra ahora el instrumento virtual "digital output display" (men
"Instrumentos" > "Digital" > "Salidas") y observe la manera en que se
representa como sucesin de bits el valor hexadecimal del mensaje
CAN.
7. En lugar de los valores 0x10 y 0x40, ajuste, respectivamente, 0x20 y
0x80 y observe la sucesin de bits correspondiente en el modo de
display de salida digital.
8. Enve estos dos valores por medio del monitor CAN (la puerta debe
estar programada). Para esto, los ajustes deben presentar el siguiente
aspecto:


Resultados

Tarea 1.9.2.4 : Cierre central
En este experimento se analizarn las propiedades del sistema de cierre central.
alimentacin.
Ampliaciones:

"COLLECT".
3. Ayudndose de algn objeto (por ejemplo, un destornillador) lleve el
cerrojo giratorio a la posicin de puerta cerrada.
4. Vuelva a abrir la puerta por medio de la manija exterior. El cerrojo
giratorio se vuelve a abrir.
5. Repita los dos ltimos pasos y determine cules son los mensajes CAN
que contienen informacin acerca del estado del cerrojo giratorio.
Observe tambin la iluminacin interior. Anote sus observaciones en la
seccin dedicada a la evaluacin del experimento.
6. A continuacin, vuelva a llevar el cerrojo giratorio a la posicin de
puerta cerrada.
7. Bloquee ahora la puerta por medio del sistema central de la tarjeta de
experimentacin.
8. Intente algunas veces abrir la puerta con la manija exterior y con la
interior. Qu nota al hacerlo? Anote lo correspondiente en los
resultados del experimento.

Resultados

Tarea 1.9.2.5 : Retrovisor externo
En este experimento se controlar el retrovisor, capaz de desplazarse
electrnicamente, por medio del monitor CAN.
alimentacin.
Ampliaciones:

"COLLECT".
3. Por medio del monitor CAN, enve varias veces el mensaje siguiente y
observe muy atentamente el retrovisor externo.

4. Enve otros mensajes, siendo recomendable que, al hacerlo, pruebe los
valores "01", "02", "04" y "08" del campo "Data".
5. Anote sus observaciones en la seccin dedicada a la evaluacin del
experimento.
6. Complete ahora los resultados del experimento.

Resultados

Tarea 1.9.2.6 : Mensajes cclicos
En este experimento se controlar de manera cclica el retrovisor externo, cuya
posicin se puede ajustar elctricamente.
alimentacin.
Ampliaciones:

2. Active el retrovisor sirvindose del monitor CAN, como se explic en el
experimento anterior.
3. Seguramente se dar cuenta de que el retrovisor siempre se desplaza
nicamente en cortos intervalos. Para que esto vare, el retrovisor debe recibir
mensajes cclicos. Con este fin, enve el siguiente mensaje en intervalos cclicos
de 1000 ms:

4. Disminuya a continuacin el tiempo que media entre los mensajes
enviados a 100 ms o a 50 ms hasta que el retrovisor se mueva
uniformemente.
5. Por favor, evite que el espejo sufra alguna presin al llegar a su posicin
final. El accionamiento est provisto de una junta deslizante, por lo que,
en este caso, ya no contina el movimiento. La mejor opcin sera variar
la direccin del movimiento del retrovisor con cada mensaje que enve a
travs del monitor CAN.
6. Complete ahora la evaluacin y el resultado del experimento.
Evaluacin / resultado del experimento

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