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“Saber para Ser” ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO SÍLABO INSTITUCIONAL 1. INFORMACIÓN GENERAL FACULTAD MECÁNICA ESCUELAJ_lema41@hotmail.com TÍTULOS ACADÉMICOS DE TERCER NIVEL INGENIERO MECÁNICO TÍTULOS ACADÉMICOS DE POSGRADO MÀSTER EN CIENCIAS 2. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA A lo largo de la historia de la humanidad, se han desarrollado diferentes dispositivos y sistemas de control, con la idea principal de dominar las fuerzas de la naturaleza o de controlar variables de proceso de sofisticadas plantas industriales para su operación correcta. La aplicación adecuada de los principios, métodos y técnicas de la teoría de control, ayudará al análisis y diseño de los sistemas de control. Página 1 de 8 " id="pdf-obj-0-2" src="pdf-obj-0-2.jpg">

“Saber para Ser”

“Saber para Ser” ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO SÍLABO INSTITUCIONAL 1. INFORMACIÓN GENERAL FACULTAD MECÁNICA ESCUELAJ_lema41@hotmail.com TÍTULOS ACADÉMICOS DE TERCER NIVEL INGENIERO MECÁNICO TÍTULOS ACADÉMICOS DE POSGRADO MÀSTER EN CIENCIAS 2. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA A lo largo de la historia de la humanidad, se han desarrollado diferentes dispositivos y sistemas de control, con la idea principal de dominar las fuerzas de la naturaleza o de controlar variables de proceso de sofisticadas plantas industriales para su operación correcta. La aplicación adecuada de los principios, métodos y técnicas de la teoría de control, ayudará al análisis y diseño de los sistemas de control. Página 1 de 8 " id="pdf-obj-0-6" src="pdf-obj-0-6.jpg">

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO SÍLABO INSTITUCIONAL

1.

INFORMACIÓN GENERAL

 

FACULTAD

MECÁNICA

 

ESCUELA

INGENIERÍA MECÁNICA

 

CARRERA

INGENIERÍA MECÁNICA

 
 

SEDE

MATRIZ ESPOCH

 

MODALIDAD

PRESENCIAL

 

SÍLABO DE

CONTROL AUTOMÀTICO

 
 

NIVEL

SÈPTIMO

 

PERÍODO

   

ACADÉMICO

OCTUBRE2014-MARZO2015

 

ÁREA

CÓDIGO

NÚMERO DE CRÉDITOS

PROFESIONALIZANTE

 

IM11367

3

NÚMERO DE HORAS SEMANAL

PRERREQUISITOS

CORREQUISITOS

 

4

IM11245, IM11407

 

NOMBRE DEL DOCENTE

JORGE EDUARDO LEMA MORALES

NÚMERO TELEFÓNICO

 

0987001069, 032924441

CORREO ELECTRÓNICO

TÍTULOS ACADÉMICOS DE TERCER NIVEL

INGENIERO MECÁNICO

TÍTULOS ACADÉMICOS DE POSGRADO

MÀSTER EN CIENCIAS

2.

DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

 

A lo largo de la historia de la humanidad, se han desarrollado diferentes dispositivos y sistemas de control, con la idea principal de dominar las fuerzas de la naturaleza o de controlar variables de proceso de sofisticadas plantas industriales para su operación correcta. La aplicación adecuada de los principios, métodos y técnicas de la teoría de control, ayudará al análisis y diseño de los sistemas de control.

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“Saber para Ser” 2.1. INDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIÓN AL PERFIL PROFESIONAL Necesidad

“Saber para Ser”

“Saber para Ser” 2.1. INDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIÓN AL PERFIL PROFESIONAL Necesidad
  • 2.1. INDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIÓN AL PERFIL PROFESIONAL

Necesidad de analizar y diseñar sistemas de control realimentados tanto para mejorar la calidad, seguridad, productividad de un proceso determinado, así como del personal que interviene o para mejorar la eficiencia energética.

  • 2.2. CONTRIBUCIÓN PROFESIONAL

DE LA ASIGNATURA EN LA FORMACIÓN DEL

El aprendizaje de la asignatura Control automático dentro del programa de Ingeniería Mecánica, conjuntamente con las otras cátedras del Área Académica Complementarias, cumple con el objetivo principal que tiene relación con la gestión, automatización y mantenimiento de los sistemas mecánicos, térmicos, neumáticos e hidráulicos.

  • 3. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

Introducir conceptos fundamentales de los sistemas de control realimentados SISO y señalar su diferencia con los sistemas MIMO.

Desarrollar

conocimientos,

habilidades

y

destrezas

para modelar

matemáticamente la dinámica de los sistemas físicos, expresarlos en modelos de diagramas bloque y aplicar métodos de resolución para encontrar el comportamiento de la señal de salida ante una señal de entrada definida.

Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas para aplicar metodologías y técnicas necesarias en el análisis temporal y frecuencial de los sistemas de control, al mismo tiempo, utilizar software ingenieril para efectuar simulaciones y buscar la mejor propuesta de diseño que garantice las características principales de los sistemas de control como la estabilidad, rapidez y la precisión.

Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas para aplicar métodos semiempìricos en el análisis de los sistemas de control, especialmente cuando exista complicaciones en la obtención del modelo matemático de los sistemas físicos, implicando esto la comprensión de las diferentes acciones de control existentes en los controladores.

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4. CONTENIDOS “Saber para Ser” UNIDADES OBJETIVOS TEMAS Importancia y campo aplicación. de Definiciones generales y

4. CONTENIDOS

“Saber para Ser”

4. CONTENIDOS “Saber para Ser” UNIDADES OBJETIVOS TEMAS Importancia y campo aplicación. de Definiciones generales y

UNIDADES

OBJETIVOS

 

TEMAS

   

Importancia y campo aplicación.

de

Definiciones generales y

clasificación de los sistemas de control.

 

Identificación

de

los

sistemas de control de lazo

cerrado en los diagramas P&ID. Interpretación de los

Analizar

y

desarrollar

diagramas eléctricos básicos

diagramas

eléctricos

de

de potencia y control.

potencia

y

control

Definiciones generales y

FUNDAMENTOS

básicos,

así

como

simulación de un proceso

diagramas

P&ID,

con un SCADA

utilizando

las

normas

Prácticas de laboratorio:

correspondientes

 

Instalación eléctrica de

 

un motor monofásico

para

su

funcionamiento de arranque y parada. Identificación de los

componentes de

un

proceso automatizado para tostar maní y operación del sistema.

DINÀMICA DE SISTEMAS

Aplicar

las

leyes,

Definiciones fundamentales.

principios

y

Modelos matemáticos, de

formulaciones

 

componentes físicos

matemáticas

de

los

mecánicos de traslación y

componentes físicos que

rotación. Modelos

forman un sistema, para

matemáticos

 

de

encontrar

el

modelo

componentes físicos

matemático,

para

luego

electromecánicos. Modelos

desarrollar

el

respectivo

matemáticos

 

de

diagrama

boque

y

su

componentes físicos térmicos

función de transferencia,

y termo hidráulicos.

la misma que será

Modelos diagramas bloques;

resuelta

utilizando

álgebra de bloques y

algunos

métodos

 

de

circuitos equivalentes, de los

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“Saber para Ser” modelos matemáticos empleados para la obtención de la función de transferencia. Regla de

“Saber para Ser”

“Saber para Ser” modelos matemáticos empleados para la obtención de la función de transferencia. Regla de
   

modelos

 

matemáticos

empleados para la obtención

de

la

función

de

transferencia.

Regla

de

Mason

como

herramienta

para obtener la función

de

transferencia.

Aplicación

de

las

Transformadas de

la

   

Place

para

resolver

los

resolución.

modelos matemáticos. Práctica de laboratorio

   

Utilización

de

la

 

herramienta Matlab y

su

subprograma

Simulink para obtener

la respuesta en función del tiempo

ANÀLISIS DE LOS

Utilizar las herramientas

Análisis

temporal

como

SISTEMAS

de

análisis

de

los

herramienta de análisis: de

REALIMENTADOS

sistemas de control para

los sistemas de

control de

observar

el

primero, de segundo, y de

comportamiento

de

la

orden superior.

respuesta

ante

una

Términos de importancia de

determinada

señal,

al

las curvas de respuesta en

mismo

tiempo

se

función del tiempo de los

modifica

ciertos

sistemas.

parámetros

del

sistema

Práctica de laboratorio:

para

efectuar

 

Utilización

del

simulaciones.

   

software Simulink para identificar los polos dominantes como medio para reducir el orden del sistema de control.

   

Utilización

del

 

software Simulink para simular sistemas de control y analizar su comportamiento

Criterio de estabilidad de

Routh-Hurwitz y de Nyquist.

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“Saber para Ser” Análisis de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia: diagramas

“Saber para Ser”

“Saber para Ser” Análisis de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia: diagramas
   

Análisis de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia: diagramas de Bode y de Nyquist, relación entre ellos. Práctica de laboratorio:

Elaboración

de

los

diagramas de Bode y de Nyquist empleando

simulink.

 
   

Acciones

de

control:

ON

OFF,

P,

I,

D

y

sus

combinaciones. Control en cascada.

 

Ajuste

empírico

de

Ziegler

Nichols. Pràcticas de laboratorio:

 

Encontrar los parámetros de afinación de las

Simulación

del

comportamiento de la

acciones

de

control

(P,I,D) de un controlador ,

respuesta de un sistema controlado

ACCIONES DE CONTROL

como lo plantea Ziegler Nichols para alcanzar un comportamiento òptimo de las características del

ante una determinada acción. Aplicación de ,método

sistema de control

semi

empírico

de

aplicado a un proceso.

Ziegler

Nichols

para

determinar

 

los

 

parámetros P, I, D de

un

equipo

denominado

viscosímetro

 

de

Saybold.

 

Aplicación

de

la

acción de control ON OFF en un equipo de

secado de frutas.

 

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“Saber para Ser” 5. ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS  Indicar la importancia y aplicación del conocimiento de Control

“Saber para Ser”

  • 5. ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS

“Saber para Ser” 5. ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS  Indicar la importancia y aplicación del conocimiento de Control

Indicar la importancia y aplicación del conocimiento de Control automático

Exposición general de cada uno de los temas y los objetivos que se persigue

Trabajo activo de los estudiantes en clase en la aplicación de las

formulaciones matemáticas para modelar el sistema físico, análisis de la expresión resultante, reemplazo de datos y comentarios de los resultados. Simulaciones del comportamiento de la respuesta en función del tiempo

empleando programa computacional Conocida los fundamentos del control, entonces se procede a realizar Pràcticas de laboratorio

  • 6. USO DE TECNOLOGÍAS

Pizarra y tiza líquida

TIC`s

Diapositivas

Equipos de laboratorio

Software especializado

  • 7. RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAJE

 

CONTRIBUCION

EL ESTUDIANTE SERÁ CAPAZ

RESULTADOS O LOGROS DEL APRENDIZAJE

(ALTA,MEDIA,

DE

BAJA)

   

Aplicar conocimientos de la ciencia, ingeniería y matemática avanzada incluyendo ecuaciones

  • a. Aplicación de las Ciencias

A

diferenciales

ordinarias,

Básicas de la Carrera.

transformadas de La Place en la

solución de problemas de

ingeniería.

 
  • b. Identificación y definición

Modelar

matemáticamente

del Problema.

A

sistemas físicos

 
   

Emplear

formulaciones

matemáticas

teóricas

o

  • c. Solución de Problemas.

A

semiempìricas

correspondientes

a

la

naturaleza

física

del

componente.

 
  • d. utilización de herramientas

M

Realizar

simulaciones

del

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“Saber para Ser” comportamiento dinámico de los especializadas. sistemas de control realimentados a través de programas

“Saber para Ser”

“Saber para Ser” comportamiento dinámico de los especializadas. sistemas de control realimentados a través de programas
   

comportamiento dinámico de los

 

especializadas.

sistemas

de

control

realimentados

a

través

 

de

 

programas computacionales.

  • e. Trabajo en equipo.

M

Colaborar de manera grupal en el

cumplimiento de las tareas.

 
  • f. Comportamiento ético.

 
  • g. Comunicación efectiva.

 
  • h. Compromiso del aprendizaje continuo.

 
  • i. Conocimiento entorno contemporáneo.

 
   

Desarrollar

y

ejecutar

procedimientos

experimentales

j.

Conducir experimentos

A

para

determinar

e

interpretar

resultados de la señal de salida

   

en

función del tiempo

o

de

la

frecuencia.

  • 8. AMBIENTES DE APRENDIZAJE

Presencial

Aula de clase Laboratorio de Instrumentación y control Vinculación con el medio externo Biblioteca Virtual Aula virtual de la asignatura

  • 9. SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA

ACTIVIDADES A

PRIMER

SEGUNDO

TERCER

EVALUACIÓN

SUSPENSIÓN

EVALUAR

PARCIAL

PARCIAL

PARCIAL

PRINCIPAL

Exámenes

4

5

5

12

Lecciones

Tareas Individuales

0.8

1

1

0

Informes

1.6

2

2

Fichas de Observación

Trabajo en Equipo

Trabajo de

1.6

2

2

 

Investigación

Portafolios

Aula Virtual

Otros

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“Saber para Ser” TOTAL 8 PUNTOS 10 PUNTOS 10 PUNTOS 12 PUNTOS 20 PUNTOS 10.BIBLIOGRAFÍA BÁSICAhttp://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lc.htm PRINCIPIOS DE SISTEMAS DE CONTROL http://www.control-systems-principles.co.uk/whitepapers/spanishwp/03CoupledTanksSP.pdf http://www.control-systems-principles.co.uk/ ANÀLISIS FRECUENCIAL http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/freq2.html FIRMA DEL DOCENTE DE LA ASIGNATURA FIRMA DEL COORDINADOR DE ÁREA FIRMA DEL DIRECTOR DE ESCUELA LUGAR Y FECHA DE PRESENTACIÓN Página 8 de 8 " id="pdf-obj-7-2" src="pdf-obj-7-2.jpg">

“Saber para Ser”

“Saber para Ser” TOTAL 8 PUNTOS 10 PUNTOS 10 PUNTOS 12 PUNTOS 20 PUNTOS 10.BIBLIOGRAFÍA BÁSICAhttp://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lc.htm PRINCIPIOS DE SISTEMAS DE CONTROL http://www.control-systems-principles.co.uk/whitepapers/spanishwp/03CoupledTanksSP.pdf http://www.control-systems-principles.co.uk/ ANÀLISIS FRECUENCIAL http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/freq2.html FIRMA DEL DOCENTE DE LA ASIGNATURA FIRMA DEL COORDINADOR DE ÁREA FIRMA DEL DIRECTOR DE ESCUELA LUGAR Y FECHA DE PRESENTACIÓN Página 8 de 8 " id="pdf-obj-7-6" src="pdf-obj-7-6.jpg">

TOTAL

8 PUNTOS

10 PUNTOS

10 PUNTOS

12 PUNTOS

20 PUNTOS

10.BIBLIOGRAFÍA

BÁSICA

BOLZERN PAOLO (2009). Fundamentos de Control Automático. Editoril McGraw Hill. Tercera edición.

COMPLEMENTARIA

NORMAN S. NISE (2008). Sistemas de Control para Ingeniería: Editorial CECSA; Tercera Edición OGATA, K. (2003). Ingeniería de control moderna. España: Pearson Prentice Hall. ROCA, A. (2002). Control de procesos. México: Alfaomega. LEMA, J. (2000). Problemario de control automático. Ecuador: Docu Centro.

SOFTWARE: Matlab, y de Alfred Roca

LECTURAS RECOMENDADAS

Ingeniería de sistemas y automática. Universidad de Oviedo. Simulaciones de sistemas de control continuos con matlab y simulink. 2008.

WEBGRAFÍA

REGULACIÒN AUTOMÀTICA

PRINCIPIOS DE SISTEMAS DE CONTROL

ANÀLISIS FRECUENCIAL

FIRMA DEL DOCENTE DE LA ASIGNATURA

FIRMA DEL COORDINADOR DE ÁREA

FIRMA DEL DIRECTOR DE ESCUELA

LUGAR Y FECHA DE PRESENTACIÓN

 

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