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Figura 17. Comparacin de corrientes, condicin de SFV interconectado
En caso que la magnitud de la corriente medida a la salida del inversor sea mayor
que la medida en la carga en cualquiera de sus fases, el sistema de gestin
determina que se estn entregando excedentes a la red, y realiza la conmutacin
a condicin de acumulacin de energa, funcionando como un SFV autnomo.
3.1.3.2 Determinacin de excedentes en condicin de autnomo
Cuando el sistema est en condicin de autnomo, es necesario identificar si ste
debe conmutar nuevamente a sistema interconectado. Para ello, se evala al igual
que en el caso anterior, la energa que suministra el SFV y la que consume el
usuario conectado a la red, con la salvedad que esta evaluacin no puede
realizarse por corrientes, debido a que el sistema FV en esta condicin est
conectado nicamente al banco de bateras, lo cual implica ausencia de flujo de
corriente hacia el inversor.
Es necesario comparar la potencia del generador FV con la requerida por la carga,
sin embargo, debido a que la primera es potencia DC y la segunda es potencia
aparente trifsica, no es posible compararlas directamente.
36
Figura 18. Comparacin de potencias, condicin de SFV autnomo
Sin embargo, como se observa en la Figura 18, a partir de la potencia DC
FV
de
entrada, se puede obtener la potencia equivalente que habra a salida del inversor
(potencia AC
FV
) por fase, la cual fue obtenida mediante una caracterizacin del
inversor realizada previamente en pruebas de laboratorio, en donde se midieron
las potencias a la entrada y salida del equipo. De esta forma se obtuvo por cada
fase la funcin de salida del mismo:
Potencia AC
FV
Fase A:
(0,0412 (
) + 0,2575)
( 3)
Potencia AC
FV
Fase B:
(0,0371 (
) + 0,2317)
( 4)
Potencia AC
FV
Fase C:
Las pruebas de laboratorio arrojaron que el inversor trifsico, con todos los niveles
de radiacin, solo entrega energa por las fases A y B, la fase C solo la utiliza para
la sincronizacin, pero nunca fluye corriente por ella.
37
Figura 19. Caracterizacin del inversor
Teniendo en cuenta que la potencia DC
FV
puede ser obtenida mediante la
medicin de tensin y corriente a la salida del generador (ya que ste se comporta
como una fuente de corriente), se puede calcular la potencia AC
FV
por fase
mediante las ecuaciones anteriores. De esta forma, la potencia AC
FV
es
comparable con la potencia AC
Carga
(S
Q A, B, C
). Esta ltima se obtiene mediante la
medicin de tensiones y corrientes en la carga.
En caso que la magnitud de la potencia AC
Carga
sea menor que la potencia AC
FV
,
el sistema permanece en condicin de autnomo. En caso contrario, conmutar a
sistema interconectado, garantizando que no se presenten excedentes al
momento de reconectarse a la red.
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( 6)
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
1
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2
1
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P
o
t
e
n
c
i
a
A
C
F
V
[
V
A
]
Potencia DC
FV
[W]
POTENCIAS CALCULADAS A LA SALIDA DEL INVERSOR A PARTIR DE SU
CARACTERIZACIN
Potencia Fase B
Potencia Fase A
Potencia Fase C
38
3.1.3.3 Determinacin de condicin de carga del banco de almacenamiento
Como criterio para la operacin del sistema de gestin, es necesario tener en
cuenta el estado de carga del sistema de almacenamiento, ya que en caso que se
presenten excedentes de energa y estos deban ser almacenados, el sistema
debe verificar si el banco de bateras tiene disponibilidad para almacenar dichos
excedentes.
Cuando el sistema se encuentra interconectado a la red, las bateras se
encuentran desconectadas de la fuente, por tanto el estado de carga de estas se
puede establecer mediante la evaluacin de la magnitud de la tensin en bornes
del banco (Bat V), si sta es igual a la tensin de bateras cargadas indicada por el
fabricante, el sistema de almacenamiento no est disponible para recibir ms
carga.
Cuando el sistema se encuentra en condicin de SFV Autnomo, la tensin en las
bateras la establece el regulador de carga y no es posible determinar el estado de
carga por la magnitud de la tensin. Para este caso se evala la corriente hacia el
banco de bateras (Bat I). Cuando estas se encuentran cargadas, el regulador
limita el paso de corriente. Esto permite identificar que las bateras se encuentran
cargadas.
Figura 20. Estado de carga de las bateras
3.1.4 Diseo de la Interfaz Humano Mquina IHM
La interfaz humano Mquina (IHM) desarrollada para el sistema de gestin, cuenta
con dos mdulos que le permiten al usuario controlar el modo de operacin del
sistema y verificar las condiciones del sistema de generacin distribuida.
El primer mdulo cuenta con selectores de modo de operacin del sistema de
gestin, entre manual y automtico, y con selectores de condicin de operacin
entre SFV interconectado y SFV autnomo. Las caractersticas particulares de los
modos y condiciones de operacin sern explicadas en detalle posteriormente.
Adicionalmente, este primer mdulo cuenta con un display LCD para la
visualizacin de los principales parmetros elctricos del sistema y de la condicin
de operacin en la que se encuentra.
39
El segundo mdulo de la IHM, consiste en una interfaz computacional desarrollada
en el software LabVIEW8.5, que brinda al usuario toda la informacin pertinente
del sistema, mediante un diagrama general del SFV Autnomo e Interconectado,
en donde se aprecian todos los parmetros elctricos relevantes y la condicin de
operacin del sistema. Adicionalmente, el aplicativo desarrollado realiza un
registro de las acciones ejecutadas por el sistema de gestin. Este registro tiene
como objetivo que el usuario pueda realizar anlisis del comportamiento del
sistema de gestin y del sistema de generacin distribuida, como el
comportamiento de los excedentes, los balances energticos, la eficacia en la
operacin del sistema de gestin, entre otros.
A pesar que la IHM no es un elemento vital para la operacin de sistema de
gestin, brinda una mayor operatividad de ste y permite que el usuario verifique
las condiciones de trabajo constantemente. Adicionalmente, teniendo en cuenta
que el sistema propuesto est instalado en el laboratorio de SFV Interconectados,
la IHM permite realizar prcticas acadmicas en donde el usuario pueda realizar
evaluacin de las condiciones de trabajo de un SFV interconectado y autnomo,
adems de la actuacin del sistema de gestin de excedentes.
3.1.5 Diseo del sistema de control
El sistema de control desarrollado tiene como punto de partida la medicin de
parmetros elctricos del sistema de GD. Inicialmente, cada una de las seales de
salida de los sensores reciben un acondicionamiento mediante circuitos
electrnicos. Estas variables ingresan a un microcontrolador en donde se realiza
un procesamiento de las seales, se calculan otras variables y se evalan las
condiciones del sistema. De tal forma, el sistema de control toma decisiones y
ejecuta acciones sobre los mdulos de conmutacin.
El sistema de control est diseado para ejecutar las acciones mencionadas
nicamente cuando en la IHM est seleccionado el modo automtico de
operacin.
40
Las variables medidas se muestran a continuacin:
Figura 21. Variables medidas para el mdulo de control
La estructura del sistema de control se basa en los siguientes bloques:
Figura 22. Estructura del mdulo de control
3.1.5.1 Medicin
Corriente: Para registrar las corrientes requeridas (I
DC
, I
InvA
, I
InvB
, I
InvC
, I
QA
,
I
QB
, I
QC
,) se utilizaron sensores basados en el efecto Hall. Estos entregan
una seal de tensin proporcional a la corriente DC o AC medida. Esta
seal de salida adicionalmente est montada sobre un nivel DC de 2,5 V.
Tensin: Para la medicin de tensin en la carga (V
QA
, V
QB
, V
QC
) se
utilizaron PT`s con relacin de transformacin de 120 V
AC
a 6 V
AC
. Para la
medicin de tensin en el generador FV (V
DC
) se implement un divisor
resistivo con relacin de V
OUT
/V
IN
de 0,107843.
41
Bateras: Para la deteccin del estado de carga de las bateras (Bat V, Bat
I) se implementaron circuitos electrnicos basados en amplificadores
operacionales. Estos entregan una seal de digital al sistema de control.
3.1.5.2 Acondicionamiento
Con el fin de realizar el procesamiento de las seales medidas en el
microcontrolador, es necesario realizar un acondicionamiento elctrico previo de
las mismas. Para tal efecto, se implementaron circuitos electrnicos que ajustan el
nivel de tensin de las seales, reducen el nivel de ruido y adicionalmente
protegen las entradas del microcontrolador en caso de falla.
Es necesario realizar un acondicionamiento matemtico de todas las variables
medidas. Por tanto, dentro del microcontrolador se ajust la proporcin a todas las
seales de entrada, de tal forma que los valores de las seales obtenidas
correspondan con los valores reales.
Para el caso de los sensores utilizados en la medicin de corriente, estos entregan
una seal de tensin proporcional a la corriente medida. En caso de ser corriente
alterna, la seal de salida del sensor es de naturaleza AC montada sobre un nivel
DC de 2.5 V, por lo cual se hace necesario establecer el equivalente RMS de la
componente AC, basado en la siguiente expresin:
=
1
2
()
( 7)
El tratamiento de la seal dentro del microcontrolador, se realiza obteniendo el
verdadero valor RMS (true RMS) expresado en la ecuacin 8. El microcontrolador
convierte la seal anloga en una seal digital tomando muestras de la misma, las
cuales se elevan al cuadrado. Estos valores se acumulan mediante una sumatoria
y el valor obtenido es divido por el nmero de muestras tomadas, aplicndole a
este ltimo la raz cuadrada, de tal forma se obtiene el valor true RMS.
=
2
( 8)
42
3.1.5.3 Procesamiento y eval uacin
Luego de la adquisicin de seales, dentro del microcontrolador se realizan
adicionalmente las operaciones matemticas necesarias para obtener las
variables que no son medidas y realizar las comparaciones que permiten
determinar la operacin del sistema de gestin.
Las variables calculadas son las siguientes:
Potencia del generador FV
( 9)
Potencia del generador FV a la salida del inversor trifsico por fase
(Potencia Supuesta
24
)
Potencia AC
FV
Fase A:
(0,0412 (
) + 0,2575)
( 10)
Potencia AC
FV
Fase B:
(0,0371 (
) + 0,2317)
( 11)
Potencia AC
FV
Fase C:
Como se mencion con anterioridad, el inversor trifsico con todos los niveles de
radiacin, solo entrega energa por las fases A y B.
Potencia aparente en la carga del usuario
|
= |
= |
| = |
| |
|
( 12)
Las comparaciones que realiza el sistema de control para determinar la operacin
del sistema de gestin, parten de la verificacin de la condicin de operacin entre
SFV Autnomo e Interconectado. Adicionalmente, el sistema realiza la verificacin
de estado de carga del banco de almacenamiento para tomar una decisin sobre
24
Calculada a travs de los indicios que se poseen (Potencia DC y caracterizacin del Inversor)
43
la operacin del sistema. A continuacin se muestran las comparaciones que
ejecuta el sistema de control:
Verificacin de la condicin de operacin del sistema
|
| |
| |
| 0
( 13)
|
|
= |
| = |
| = 0
( 14)
Verificacin de excedentes en condicin de SFV Interconectado
|
| > |
| |
| > |
| |
| > |
|
( 15)
|
( 16)
Verificacin de excedentes en condicin de SFV Autnomo
:
>
>
>
( 17)
:
( 18)
Verificacin de condicin de carga de bateras
= 1
( 19)
= 0
( 20)
= 1
( 21)
= 0
( 22)
44
3.1.5.4 Decisin y ejecucin
De acuerdo a la evaluacin que realiza el sistema de control, ste toma decisiones
respecto a la conmutacin de los circuitos de fuerza. Cuando el sistema concluya
que se debe realizar la operacin de los contactores DC y AC, el microcontrolador
enva un dato de activacin (START/STOP) a un circuito electrnico que ejecuta
dicha accin sobre los contactores.
Para la operacin de los contactores, se disearon e implementaron circuitos de
control y fuerza que se muestran a continuacin:
Figura 23. Diagrama de fuerza y control Contactor DC
45
Figura 24. Diagrama de fuerza y control Contactor AC
Como se observa en la Figura 23 y Figura 24, los circuitos de control desarrollados
para ambos contactores, cuentan con un enclavamiento en el interruptor
25
START,
mediante uno de los contactos NO
26
del equipo. Esto con el fin de mantener la
energizacin de la bobina de excitacin luego de su activacin, y que su
desactivacin dependa nicamente del interruptor STOP.
25
Los interruptores (START/STOP) mencionados, son contactos NO/NC de rels operados por los circuitos de
control del sistema de gestin, y no son controlados por el usuario.
26
Normally Open
46
3.1.6 Lgica de operacin del sistema
Como se ha mencionado con anterioridad, el sistema de gestin cuenta con dos
modos de operacin, uno automtico y uno manual, escogidos a travs de una
interfaz humano maquina (IHM).
3.1.6.1 Modo automtico
Bajo este modo de operacin, el sistema de gestin est recibiendo seales
constantemente de los sensores dispuestos para ello. A partir de estas
mediciones, determina por medio de comparaciones y evaluacin de las
condiciones de demanda y generacin ya mencionadas, si el sistema debe
conmutar de una condicin a otra. El modo automtico se caracteriza por tomar
decisiones y escoger la condicin de operacin basado en los resultados de las
mediciones, sin ningn tipo de intervencin por parte del usuario.
3.1.6.2 Modo manual
Se propone como elemento adicional, el modo de operacin manual a travs de la
IHM, en el cual el sistema de gestin permite escoger al usuario la condicin de
operacin entre SFV Autnomo y SFV Interconectado, independiente de los
parmetros elctricos que se estn presentando en el sistema. Este modo de
operacin no tiene en cuenta la presencia de excedentes o los niveles de
generacin del SFV. Es el usuario el que escoge directamente la condicin de
operacin de acuerdo a sus necesidades particulares. Por ejemplo, para el caso
en el que se requiera cargar las bateras para un uso especfico, cuando haya
ausencia de las mismas en el banco de almacenamiento o para realizar pruebas
de laboratorio ya sea en el SFV Autnomo o Interconectado.
47
3.1.6.3 Funcionamiento general del sistema
Figura 25. Diagrama general del funcionamiento del sistema de gestin
48
3.1.6.4 Al goritmo de operacin del sistema de gestin
Figura 26. Algoritmo de operacin del Sistema de Gestin
49
El algoritmo desarrollado controla el modo y la condicin de operacin del sistema.
Este inicia con la seleccin por parte del usuario del modo entre automtico y
manual, de acuerdo con el uso particular que se le va a dar al sistema.
Cuando el algoritmo detecta que el sistema de gestin est en modo automtico,
comienza a registrar y almacenar las seales en la memoria del sistema de
control. Las variables que el sistema analiza inicialmente son las corrientes a la
salida del inversor (I
InvA
, I
InvB
, I
InvC
), con el fin de identificar en que condicin de
operacin se encuentra.
Para el primer escenario, en el que el SFV est como interconectado, se realiza la
comparacin por fase entre las corrientes a la salida del inversor y las corrientes
en la carga (I
QA,
I
QB,
I
QC
). Si la magnitud de la corriente del inversor es menor que
la de la carga en todas sus fases, el sistema debe permanecer como
interconectado; si es mayor en alguna de ellas, el sistema evala la disponibilidad
de las bateras por tensin (Bat V), donde el dato entregado puede ser cero (0) o
uno (1). Este ltimo indica que las bateras no aceptan ms carga, y por tanto el
sistema debe permanecer como interconectado. Sin embargo, si el dato entregado
corresponde a cero (0) el sistema conmuta a SFV autnomo.
Para el segundo escenario, en el cual el sistema se encuentra como autnomo, el
sistema inicia calculando la potencia del generador fotovoltaico (P
FV
).
Posteriormente, mediante las ecuaciones obtenidas a partir de la caracterizacin
del inversor, se obtiene la magnitud de la potencia que habra de salida por fase
(Potencia supuesta) y se realiza la comparacin con la potencia calculada en la
carga (S
QA,
S
QB,
S
QC
) a partir de las mediciones de tensin y corriente. Al realizar
la comparacin, si la magnitud de la potencia del inversor es menor que la de la
carga en todas sus fases, significa que no habrn excedentes y el sistema
conmuta a sistema interconectado. En caso contrario, el sistema realiza la
evaluacin de carga de bateras por corriente (Bat I). De forma similar al caso de
disponibilidad por tensin, uno (1) quiere decir bateras cargadas y cero (0)
sistema de almacenamiento disponible. Por tanto, si el sistema de
almacenamiento est disponible y hay excedentes, el sistema permanece como
SFV Autnomo, y si est cargado el banco, conmuta a SFV Interconectado.
Independiente del escenario que se presente al terminar el proceso, el sistema
vuelve a iniciar la evaluacin, haciendo que el proceso automtico sea continuo.
50
3.1.7 Diseo del sistema de almacenamiento
El sistema de gestin de excedentes permite almacenar la energa generada por
un sistema de GD cuando la condicin de excedentes se presente. Por tanto, es
importante dimensionar adecuadamente el sistema de almacenamiento con el fin
de garantizar que ste tenga capacidad para recolectar dicha energa.
Para determinar cules son los posibles excedentes que se pueden presentar, es
necesario evaluar el comportamiento de la generacin y de la carga. No obstante,
para dimensionar el sistema de almacenamiento, se plantea en este proyecto de
grado que ste tenga la capacidad para almacenar los mximos excedentes que
puedan presentarse en un da. Este caso se da cuando no hay carga y cuando se
presenta la mxima generacin. Por tanto, la evaluacin se reduce exclusivamente
al comportamiento de la generacin. Se plantea como alternativa, que el sistema
de almacenamiento tenga una capacidad mayor de acuerdo con las necesidades
particulares del usuario.
Se establece la capacidad del sistema de almacenamiento de acuerdo con la
siguiente expresin:
=
( 23)
Dnde:
N: Nmero de das de autonoma de almacenamiento requeridos por el usuario.
E
max
: Energa excedente mxima que pueda presentarse en el sistema.
Para el caso particular de estudio, no fue dimensionado el banco de
almacenamiento de acuerdo con la metodologa anteriormente descrita, ya que el
grupo de investigacin LIFAE aport algunas bateras que fueron utilizadas para
implementar el banco de almacenamiento.
Con el fin de darle una aplicacin a la energa almacenada, se implement una
carga de iluminacin para el laboratorio. El diseo de este sistema autnomo se
describe a continuacin:
51
3.1.7.1 Diseo del sistema fotovoltaico autnomo
Los parmetros de entrada para dimensionar el sistema fotovoltaico autnomo son
los siguientes:
Tensin del sistema: 24 V
Tensin de cada batera: 12 V
Capacidad nominal de cada batera: 26 Ah
Profundidad de descarga: 0,5
Bateras disponibles: 4 unidades
El diseo se reduce a la seleccin adecuada del inversor y de la potencia mxima
que debe tener la carga del sistema, de acuerdo a la autonoma seleccionada y al
tiempo de uso de la carga.
Dimensionamiento del banco de bateras:
Nmero de ramas en serie
=
24
12
= 2
( 24)
Dada la disponibilidad de 4 bateras, se utilizaran 2 ramas en paralelo
Capacidad nominal de almacenamiento del banco:
#
=
= 2 26 0.5 = 26
( 25)
Carga diaria en corriente:
=
=
26
1
= 26
( 26)
52
Energa disponible para la carga:
=
(
)
(1 + )
=
26
24
(1 +0,1)
= 567,27
( 267)
Se asume como tiempo de uso de la carga de iluminacin por da, de 5 horas.
Potencia mxima de la carga de iluminacin:
=
567,27
5
= 113,45
( 28)
Seleccin del inversor:
El inversor debe tener un voltaje nominal igual 24V
DC
, adicionalmente ste debe
contar con una relacin de transformacin de 24 V
DC
/ 120 V
AC
. El equipo adems
debe estar diseado para trabajar con una potencia superior a los 113,45 W.
3.1.8 Esquema de protecciones
3.1.8.1 Proteccin contra sobre cargas y cortocircuitos
Debido a que a la vida til de los conductores y de los equipos de interrupcin y
conmutacin del sistema de gestin estn sujetos a los valores de las corrientes
circulantes por estos, es necesario garantizar que dichas corrientes no superen los
lmites superiores establecidos por el fabricante, por tanto es necesario instalar un
adecuado esquema de protecciones.
Para la proteccin de la parte DC del sistema, se calcul la corriente de disparo
basada en la corriente de cortocircuito del generador fotovoltaico. Se escogi un
interruptor termomagntico de 10 A, debido a que ste es el valor comercial ms
cercano al valor obtenido en la ecuacin 29 y garantiza en caso de falla que los
equipos y conductores usados no sufran ningn deterioro, al no exceder los lmites
establecidos por el fabricante.
= 1,2