Rigido

cecilia.toledo@usach.
cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

1

INTRODUCCION

En los captulos precedentes, se hizo el
anlisis de partculas y sistema de
partculas en movimiento, analizndolas
desde el punto de vista de la cinemtica,
dinmico y energtico.

Abordaremos ahora, el estudio de un
cuerpo rgido que es un caso especial e
importante de los sistemas formados por
muchas partculas, en el cual las distancias
relativas entre ellas permanece constante
y en un volumen infinitesimal hay
suficiente nmero de partculas como para
considerarlo un continuo.

El estudio del movimiento del cuerpo
rgido, es sin duda, de mucho ms
complejidad que el de una partcula.
Los diferentes tipos de movimiento de un
cuerpo rgido, pueden agruparse
convenientemente de la siguiente forma:

a) Traslacin.
b) Rotacin alrededor de un eje fijo.
c) Movimiento en un plano.
d) Movimiento alrededor de un punto
fijo.

De estos tipos de movimiento, slo se
analizar los dos ms simples, que son el
de ''Rotacin alrededor de un eje fijo'' y
el movimiento de ''rodadura'', que es un
ejemplo de movimiento en un plano.

ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE
FIJO
CINEMATICA DE ROTACION

Un cuerpo rgido se
mueve con movimiento
de rotacin si las
partculas que lo
forman
describen
circunferencia con
centro en el eje
respecto del cual giran

A este eje se le llama ''eje de rotacin''
y est fijo en un sistema de referencia
inercial.

Para describir el movimiento de rotacin,
tomamos una placa representativa en un
plano de referencia oxy perpendicular al
eje de rotacin , que coincide con el eje z.

Sea P una partcula de la placa, la cual
describe una circunferencia de radio
y
z
x
P -

O
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE QUI-FAR
FACULTAD DE CIENCIA PROF: CECILIA TOLEDO V
DEPARTAMENTO DE FISICA SEGUNDO SEMESTRE 2014
CUERPO RIGIDO I
E
E
cecilia.toledo@usach.cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

2
con centro en 0, al igual que todas las
partculas de la placa.

Las variables angulares , , y

u e o
definidas en el estudio cinemtico del
movimiento circunferencial de la partcula,
son las mismas para toda partcula de la
placa y del cuerpo rgido, para un instante
t cualquiera.

Los vectores velocidad angular e
y
aceleracin angular o
tienen la misma
direccin del eje de rotacin, pudiendo
tener sentido opuesto.

De la figura, se tiene:

k e = e
k o =o

Las expresiones obtenidas para el
movimiento de una partcula son
aplicables para un rgido, debiendo tener
cuidado que ahora son infinitas partculas
que conforman el rgido.

Recordemos que:

a) Movimiento de rotacin uniforme
( cte.) e =
.

T
t
e =
2
;
R
v
T
t
=
2

b) Movimiento de rotacin
uniformemente acelerado
( cte.) o =

o o
(t) t t u = u + e + o
2
1
2

o
(t ) t e = e + o ;
o
e e
Au =
o
2 2
2

c) Movimiento de rotacin acelerado
( cte.) o =

Se hace notar que como cada partcula
est en distinta posicin respecto al eje,
las variables lineales de las partculas
ubicadas en el plano horizontal OXY
r , v

y a
son diferentes para cada

una de ellas.

x
y
O
1
v

1t
a

2t
a

2
v

2
n
a

1
n
a
1
r

2
r
2

y
x
z
O
o


3
El mdulo del vector posicin r
es lo que
hemos llamado y la aceleracin
t n
a a a = +

.

PROBLEMA DE APLICACION

Una polea y dos bloques A y B, estn
unidos por cuerdas livianas e
inextensibles, como se muestra en la
figura. En 0 t
o
= el bloque A asciende con
aceleracin constante de j
s / m 3 , 0 a
2
A
=

y con rapidez de s / m 5 , 0 v
A o
= .
Determinar:

a) velocidad angular y aceleracin angular
de la polea en t=0.

b) nmero de vueltas que da la polea
entre t=0 y t=3 s.
c) aceleracin del punto C de la polea.
d) velocidad y aceleracin del bloque B en
t=3 s.

DESARROLLO

a) Como la cuerda que une la polea con la
carga A es inextensible, se cumple que
para todo instante la velocidad del bloque
A es igual a la del punto C de la periferia
de la polea,
c A
v v

= , lo mismo pasa con la
aceleracin tangencial,
tc A
a a

= .

Por otra parte, mientras el bloque A sube,
el bloque B baja y la polea gira en sentido
horario, luego la aceleracin angular de la
polea tiene sentido negativo segn k

De acuerdo a los datos dados la rapidez
de A en t =0 es de 0,5 m/s, luego

C A o
v v = = 0,5 m/s
Adems de las relaciones entre las
variables lineales y angulares se sabe que
R v e = y que R a
T
o = , luego:

2
0 5 04 . /
v R
oA o
o
= e
e =

125

, /
o
k rad s e =

= o o = = 4 , 0 / 3 , 0
2
R a a
C t A

2
0,75 k rad / s o =

b) Como la aceleracin lineal del bloque A
es constante, la aceleracin angular o

tambin lo es, luego el nmero de vueltas
n que da la polea se obtiene de la
expresin:

C
R
1
= 0.2m
R
2
= 0.4m

x
y
z

B

o
c
A

4
n 2t = u A ; y el ngulo
descrito en ese intervalo de tiempo se
obtiene de
2
1
2 o
t t Au = e + o
con ) 0 ( ) 3 ( u u = u A

luego
t
+
=
2
3 75 , 0 3 25 . 1
n
2
2
1

134 , 1 n = vueltas

c) La aceleracin del punto C se expresa
como

C n C t C
a a a

+ = ; en t=0

2 2
2
0 3

, / ;
TC NC
a j m s a R i = =e

2 2
125 0 4

, , /
NC
a i m s =

Luego:
2
C
s / m ) j
3 , 0 i
625 , 0 ( a + =

d) Como la cuerda que une el bloque B con
la polea es inextensible, se cumple que:
B D T
a a

= siendo D el punto
indicado en la figura.

El mdulo de de la aceleracin de B es
1
R o , luego
2
B
s / m j
15 , 0 a =
(constante)

) j
( ) t a v ( v
B o B
+ =

el mdulo de la velocidad inicial ser

1
125 0 2 0 25 ; , , ; , /
o o o o
v w R v v m s = = =

0 25 0 15 3

( , , ) ( )
B
v j = +

0 7

, /
B
v j m s =

DINAMICA DE ROTACION

Si volvemos a los principios
fundamentales, el movimiento de cada
partcula del cuerpo que rota, est
determinado por la Segunda Ley de
Newton. Como la aceleracin lineal de cada
partcula es diferente, la ecuacin de
movimiento para cada una de ellas es
diferente, lo que no resulta un
tratamiento adecuado. Es ms adecuado
hacer un anlisis por medio de variables
rotacionales.

Para analizar el movimiento del rgido,
veamos la definicin de algunos conceptos
como momento de una fuerza o torque,
y definamos otros como el momento
de inercia o inercia rotacional ,

y
z
x
O
C
D
A
B
a
A

a
B

C
t
a

D
t
a


5
MOMENTO DE UNA FUERZA O
TORQUE ( ) t

Analicemos el efecto que produce una
fuerza F
que acta sobre un cuerpo, Si

la fuerza se aplica de modo que su lnea
de accin no pasa por O, el efecto que se
produce es el de una rotacin del cuerpo
alrededor de O.

Figura (a)

La experiencia cotidiana, nos indica que la
rotacin que produce F
ser tanto ms
efectiva mientras ms lejos del punto O
se aplique la fuerza y mientras ms
cercano a 90 sea el ngulo u que forman
los vectores posicin y fuerza.

Citemos como ejemplo el hecho de que al
abrir una puerta, siempre se tira o se
empuja lo ms lejos de las bisagras y se
hace o se intenta hacerlo en direccin
perpendicular a la puerta.

b) c)

Para una fuerza de igual mdulo aplicada a
la puerta para lograr abrirla, resulta ms
fcil en la situacin de la figura (b) que
en la (c)

La distancia, OB = b , de la figura (a) se
le llama brazo de palanca . Corresponde a
la distancia entre el punto 0 y la lnea de
accin de la fuerza F
.

Para hacer rotar el cuerpo, no slo
interesa la fuerza aplicada, sino donde se
aplica. Esto nos lleva al concepto de
torque.

Se define el torque o momento de una
fuerza t
con respecto a un punto 0 (

palabra del latin torquere, torcer) como una
cantidad vectorial dada por la expresin.
Lnea de accin de F

O
B
b
u
r

u
r F t =

O

6

o o
r F con r F sen t = t = u

o
F b t =

donde r
es el vector posicin del punto

de aplicacin de la fuerza F
, medido
desde O.
De acuerdo a la definicin de producto
cruz en algebra de vectores, Ud se
debe recordar que:

1.- el mdulo del vector resultante se
determina como el producto entre los
mdulos de los vectores participantes y el
seno del ngulo que forman dichos
vectores ( r. F. sen u ) .

2.- el sentido lo da la regla del tirabuzn
o de la mano derecha.

3.- si se tienen las componentes del
vector, se puede obtener el vector torque
sencillamente haciendo el determinante.

o
x y z

i j k
x y z
F F F
t =

( ) ( ) ( )
Z y z x y x

i yF z F j x F z F k xF yF
t = +

En algunas ocasiones conviene
descomponer el vector r
en un vector
paralelo y en otro perpendicular al vector
fuerza de modo que:

perpend paralelo
r F r F t = +

Nuestro inters es estudiar la rotacin de
un cuerpo rgido, en especial el movimiento
de rotacin en el cual el cuerpo rgido
rota respecto de un eje fijo.

Al aplicar un torque a ese cuerpo, slo la
componente del torque paralelo al eje
produce cambios en el movimiento de
rotacin. Las otras componentes, si es que
existen, son anuladas por momentos
ejercidos por el mismo eje sobre el
cuerpo. Entonces el torque neto tendr
una sola componente, ya sea en el eje x, en
el eje y en el eje z, dependiendo en que
plano acten las fuerzas.

Adems, para el caso en que la fuerza F

se aplique sobre una partcula de vector
posicin r
respecto de un punto fijo 0, el

torque es de la misma forma dada
anteriormente, es decir:

o
r F t =

perpend
r

paralelo
r

O

7
MOMENTO DE INERCIA O INERCIA
ROTACIONAL
ENERGIA CINETICA DE ROTACION

Analicemos un cuerpo rgido que est
rotando alrededor de un eje con velocidad
angular e
. Cada partcula que forma el

cuerpo , tiene una cierta energa cintica.

Tomemos una partcula de masa m situada
a una distancia ''r'' del eje de rotacin,
la energa cintica de esta partcula es
m v
2
1
2
siendo v la rapidez lineal de la
partcula. Recordando que v r = e ,
entonces la energa cintica de la
partcula es m r e
2 2
1
2
. Como el rgido
puede considerarse formado por n
partculas de masa
n
m , m ....,m
1 2
, las
cuales estn a una distancia
n
r , r ....,r
1 2

del eje respectivamente, entonces la
energa cintica total del rgido,
considerado como un sistema de
partculas es:

n n
K m r m r ..... m r = e + e + + e
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2
1 1 1
2 2 2

Haciendo la sumatoria de los m
i

i
r
2

se tiene que la Energa Cintica de
rotacin es

n
i i
i
K mr
=
| |
= e
|
\ .
2 2
1
1
2
o bien

K I
2
1
2
= e

Al trmino entre parntesis se le ha
designado con la letra I ; se le llama
momento de inercia o inercia
rotacional del sistema de partculas
con respecto del eje de rotacin
considerado.

n
eje i i
i
I m r
=
=
2
1

En el anlisis anterior, se consider
al rgido formado por masas
puntuales, lo que en la realidad no se
presenta. Lo que
se da realmente
es una
distribucin
continua de masa.
Para determinar
el momento de
inercia del rgido
se hace el anlisis
con elementos infinitesimales de masa
''dm'' . La expresin para el momento de
inercia de un rgido respecto de un eje
toma la forma:
eje
I r dm =
}
2

-
-
m
r
m
1

r

i

-
dm
r

8
Hay que hacer notar que el momento de
inercia es una magnitud cuyo valor
depende de la distribucin de la masa
respecto del eje considerado.

Como el momento de inercia I depende del
eje respecto del cual rota el rgido, un
mismo cuerpo tiene infinitos momentos de
inercia.
As por ejemplo para una varilla delgada
uniforme, de masa M y largo L, se tiene
que el momento de inercia I respecto del
centro de masa es ; I = M L
2
/12 y
respecto de un extremo (por ejemplo
A) es I = M L
2
/3

Para una esfera de masa M y radio R, se
tiene que el momento de inercia I
respecto del centro de masa
es ;

I = 2/5 M R
2

y respecto de un extremo
es

I = 7/5 M R
2

Volviendo a la energa cintica de
rotacin podemos decir que la expresin

K I = e
2
1
2

no es una nueva forma de energa sino que
es una forma conveniente de expresar la
energa cintica de un cuerpo en rotacin.
Esta expresin es anloga a la expresin
de la energa cintica de una partcula o
cuerpo que slo traslada, es decir:

K m v =
2
1
2

Si se hace una comparacin entre estas
ltimas dos expresiones, se observa que
hay trminos anlogos; la rapidez angular
e es anloga a la rapidez lineal v y la
inercia rotacional I es anloga a la masa
del cuerpo o inercia de traslacin.

Problema: Clculo del momento de
Inercia de un sistema de partculas:

La figura muestra tres partculas de masa
m kg, m , kg = =
1 2
2 16 y
m kg =
3
1 , ubicadas en los vrtices de un
tringulo equiltero de lado a=0,4 m.
Calcular el
momento de
inercia del
sistema de
partculas
respecto de
un eje
perpendicular
al plano de la
figura que pase por :

c.m A

-
-
-
-
x
y
A
B
C
G
m
1

m
3

m
2


9
a) el punto A b) el punto C
c) el punto B d) el centroide del
tringulo e) compare los
valores obtenidos en a),b) y c).

DESARROLLO

a)

A A
I m a m a I a (m m )
2 2 2
2 3 2 3
= + = +

A A
I . ( . ) I , (kg m )
2 2
0 4 1 6 1 0 416 = + =

b)

c c
I m a m a I a (m m ) = + = +
2 2 2
1 2 1 2

c c
I . ( , ) I , (kgm )
2 2
0 4 2 1 6 0 576 = + =

c)

B B
I m a m a I a (m m ) = + = +
2 2 2
1 3 1 3

B B
I , ( ) I . (kg m )
2 2
0 4 2 1 0 48 = + =

d) El centroide del tringulo se encuentra
en el punto de interseccin de las
transversales de gravedad, luego:

G
I m a m a m a
| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .
2 2 2
1 2 3
2 2 2
3 3 3

I
O = ------------

Problema: Clculo del momento de
Inercia de un Rgido:

Calcular el momento de inercia de una
varilla delgada homognea, de masa M y
largo L, de seccin constante, respecto de
un eje perpendicular a ella y que pase por
uno de los extremos.

DESARROLLO

Sea OA la varilla de largo L, adems sea
dm un infinitesimal de masa que se
encuentra a una distancia x del punto O.

El infinitesimal de masa dm se puede
expresar, en general, como dm dV = ,
donde es la densidad del material.

Para la varilla delgada, se tiene que
dm dx A (A seccin) =

Luego en la expresin
o
I r dm =
}
2
, se
tiene

L L
o o
o o
I x A dx ; I A x dx
2 2
= =
} }

Luego:
o
L
I A =
3
3
pero
VARILLA
AL M =

o
A
x
L

x
dm

10
Entonces el momento de inercia pedido es
o
ML
I =
2
3

Demuestre que el momento de inercia de
un cilindro anular macizo y homogneo
de masa M, radio interior R
1
y radio
exteriorR
2
, respecto de un eje de
simetra EE es:

( ) '
EE
I M R R = +
2 2
1
2 1 2

Revise el captulo 12-4 del Resnick
donde encontrar una lista con
momentos de inercia de cuerpos rgidos.

TEOREMA DE STEINER O DE LOS
EJES PARALELOS

Este teorema proporciona una forma
adecuada para determinar el momento de
inercia de un rgido respecto de un eje,
cuando se conoce el momento de inercia
respecto a otro eje paralelo al primero y
que pasa por el centro de masa.

La expresin analtica de este teorema es:

P CM
I I Md = +
2

p
I
corresponde al momento de inercia
respecto del eje que pasa por P y que es
paralelo al eje que pasa por el centro de
masa, M es la masa del rgido y d es la
distancia que separa a los ejes paralelos.

Demuestre el teorema de Steiner
(Revisar Resnick o Sear).

Demuestre, usando el Teorema de
Steiner, que el momento de inercia de
una esfera maciza homognea de masa
M, respecto de un eje tangente a la
superficie es:
I MR
t
=
2
7
5

DATO: I
cm
= 2/5 M.R
2

CLCULO DEL MOMENTO
DE INERCIA DE UN SISTEMA.
EJEMPLO

Se tiene
un rgido formado por dos barras
homogneas de masa M= 1.8 kg y largo
L= 0,6 m cada una, en los extremos de
E
E
d
d
cm
P
y
1/3L
2/3 L
0
x

11
las barras hay 2 partculas de masas m=
0,5 kg cada una. Calcular el momento de
inercia que tiene el rgido respecto de un
eje perpendicular al plano horizontal de la
figura y que pasa por 0.

DESARROLLO

Cada uno de los elementos que componen
el rgido contribuye con momento de
inercia respecto del eje considerado.

o BARRA PARTICULA
I I I = + 2 2

Clculo del momento de inercia de la barra
respecto del eje que pasa por 0.

Por Steiner, se tiene que:

oB
ML
I M( / L L/ ) = +
2
2
2 3 2
12

oB
oB
ML
I M(L/ )
, ,
I ML /
2
2
2
2
6
12
1 8 0 6
9
9
= +
=

oB
I . (kg m ) =
2
0 072

Clculo del momento de inercia de una
partcula respecto del eje que pasa por O,
Se tiene que:

op op
I mr I . .
2
2
2
0 5 0 6
3
| |
= =
|
\ .

op
I . (kg m ) =
2
0 08
Luego, el momento de inercia del rgido
respecto al eje dado ser:

o
I . . = + 2 0 072 2 0 08

o
I . (kg m ) =
2
0 304

EXPRESION PARA TRABAJO Y
POTENCIA EN UNA ROTACION

Consideremos un cuerpo rgido que rota en
torno de un eje fijo, debido a la aplicacin
de un torque producido por la fuerza F

que muestra la figura , la cual es coplanar
con el plano perpendicular al eje de
rotacin. El anlisis se har como ya
hemos dicho para fuerzas que estn en
planos perpendiculares al eje de rotacin.

Calcularemos el trabajo dW hecho por
esta fuerza F
, cuando el punto P se
desplaza describiendo un arco
infinitesimal ds.

De acuerdo a la definicin para un trabajo
infinitesimal:
t
dW F ds = siendo
t
F la
componente tangencial de la fuerza y
ds r d = u . La expresin para dW es:

F

t
F

du
P

12
t
dW F r d = u ,
como
o t
F r t =

entonces
o
dW d = t u

por lo tanto
o
W d
u
u
= t u
}
2
1

Si el torque
o
t
es constante, entonces:

o
W = t Au
Esta expresin es anloga a la del trabajo
realizado por una fuerza constante a lo
largo de una recta W F s = A .

La expresin para la potencia instantnea
P es:

o
dW d
P ; P
dt dt
P
t u
= =
= t e

Esta ltima expresin, es la equivalente
rotacional de P F v = para el movimiento
de traslacin a lo largo de una recta.

Si se hace el anlisis de un cuerpo sobre
el cual se aplican varias fuerzas que
produzcan torques de direccin paralela al
eje de rotacin, el trabajo realizado por
estos torques en una pequea rotacin du
es:

t nt n
dW F r d r d ......F r d = u + u + u
1 1 2

n
dW ( ..... ) d = t + t + t u
01 02 0

o neto
dW d = t u , integrando

neto o neto
W d
u
u
= t u
}
2
1

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA
DINAMICA DE ROTACION PURA

En el anlisis del rgido en rotacin, se
determin que el trabajo dW realizado
sobre l, depende del torque
neto
t
aplicado. Este trabajo realizado sobre el
cuerpo, produce una variacin de la
energa cintica, como no hay movimiento
relativo entre las partculas que forman el
rgido, no hay disipacin de energa dentro
de l; en consecuencia, la rapidez con que
se realiza el trabajo es equivalente a la
rapidez con que aumenta la energa
cintica del rgido, luego:

dW d ( I )
dt dt
e
=
2
1
2
adems
o
dW
P
dt
= = t e

El eje de rotacin es fijo, entonces I
constante. Luego:

o o o o
I I t e = eo t = o

Esta ecuacin se puede escribir
vectorialmente t
y o
son vectores
colineales de igual sentido e
O
I es una
magnitud escalar positiva, luego:

o o
I t = o


13
Esta ecuacin es anloga a F m a =

,
corresponde a la ecuacin fundamental de
la mecnica clsica para rotacin pura.

En una rotacin pura la expresin del
teorema del trabajo y la energa para un
desplazamiento angular A u es:

NETO AB O B O A
W I I = e e
2 2
1 1
2 2

Demustrelo.

EJEMPLO
La figura muestra un rgido formado por
un aro homogneo de masa M=4 kg y tres
barras delgadas homogneas, cada una de
masa m=2 kg y largo L=0.5m, el cual puede
rotar respecto del eje fijo perpendicular
al plano OXY que pasa por O. En la
periferia del aro est enrollada una
cuerda de masa despreciable e
inextensible y de un extremo cuelga el
bloque B de masa m
B
= 4kg. La cuerda
pasa por la polea Q de masa despreciable.
En t=0 el sistema est en reposo en la
posicin que muestra la figura. Se suelta
el sistema y el bloque comienza a
descender.
Calc
ule:

a) velocidad angular del rgido en t=2s.
b) torque neto respecto de O que acta
sobre el rgido en t=2s.
c) energa mecnica del sistema rgido
bloque en t=2s.

DESARROLLO

El bloque B y el rgido forman un sistema,
estn unidos por una cuerda de masa
despreciable e inextensible. El bloque
traslada y el rgido rota respecto del eje
fijo que pasa por O.

Las variables lineales del bloque sern las
mismas que las que tienen los puntos de la
periferia del rgido.( explique porqu)

a) Se pide
k e= e
en t=2s , para
responder esta pregunta ser necesario
conocer la aceleracin angular del rgido o
bien la aceleracin tangencial con que baja
el bloque.

Aplicaremos las expresiones dinmicas
I t = o

para el rgido y F m a =

para el
bloque y la relacin cinemtica a
t
= o.R

1) R.T = I
o
.o

En el bloque acta la fuerza peso y la
tensin T , entonces se tiene:

2) mg - T = m a
B

3) a
C
= a
B
= o .R

o
U
g

g
Q
B
Y
X

Z
T
C
T
mg

14
Necesitamos conocer el momento de
inercia del rgido. Este est formado por
un aro y tres varillas, luego el momento de
inercia de este rgido se calcular
mediante la expresin:

Orgido barra o aro
I I I = +
0
3
De las tablas de momentos de inercia se
obtiene que el momento de inercia de una
barra o varilla respecto del centro de
masa es ML
2
/12 y el de un aro es
MR
2
.
Como las barras estn rotando respecto de un
extremo, deberemos aplicar Steiner, luego
para una barra se tiene
o barra
o barra
I mL / m (L/ )
I mL /
2 2
2
12 2
3
= +
=
.
Entonces:
o rigido
L
I m MR = +
2
2
3
3

o rgido
I , Kg m =
2
15

Conocido el momento de inercia y
resolviendo el sistema formado por las
ecuaciones 1), 2) y 3) se obtiene que el
mdulo de la aceleracin angular es de
8 rad/s
2

Como
o
(t) t e = e +o y parti del reposo,
entonces
( ) k rad/ s 2 16
e =

b) La tensin es la fuerza que produce un
torque constante que lo calcularemos a
partir de la ecuacin dinmica de rotacin:

Oneto o
I

t = - o
como

k rad/ s o =
2
8

luego

o o

, k k N.m 15 8 12

t = t =

c) Para este sistema, la energa mecnica
permanece constante, luego se puede
calcular en cualquier instante y el
instante que presenta menor dificultad es
en t=0, ya que el sistema est en reposo.

E(0) = E(2)

con
o o
E( ) K U = + 0

La masa del rgido se puede suponer
concentrada en O, (demustrelo).

Luego, E U ( m M)g , = = + 3 0 5
E J = 50

masa, en cuyo caso el rgido
slo traslada.


15
PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una polea en forma de un cilindro homogneo de masa M = 5 kg. y radio R = 0,5 m
puede girar suavemente en torno de un eje central fijo, bajo la accin de un cuerpo de masa
m = 0,5 kg. que cuelga del extremo libre de una cuerda enrollada en torno de la polea. Si el
sistema parte del reposo, determinar:( I
CM
= M. R
2
/2 )
a) Momento de inercia de la polea.
a) La velocidad angular de la polea en t =2 s

b) La energa cintica adquirida por el sistema trmino en t =2 s.

c) La velocidad angular de la polea despus de dos segundos de
iniciado el movimiento si en lugar de colgar el cuerpo, se aplica al extremo de la cuerda una
fuerza vertical constante de 5 N.

2.- Calcule el momento de inercia de una esfera slida de 0,4m de dimetro y 3kg cuando
el eje de rotacin pasa por su eje

3.- Una rueda que permite afilar est formada por un cilindro de 8,2cm de radio y 0,8
kg. Calcular:
a) su momento de inercia respecto del centro de masa.
b) el torque necesario aplicar para acelerarla desde el reposo hasta que adquiere
1200r.p.m en 4s

4.- El antebrazo de la figura mantiene en posicin horizontal a una esfera de 1 kg de
masa mediante el msculo del biceps

como se muestra en la figura.
a) Si el radio de la esfera es de 6cm, calcule el momento de inercia de la esfera.
b) Calcule el torque que se hizo y la fuerza que
debe ejercer el msculo del biceps

3,5 cm
35 cm
msculo del
biceps
y
x
z
M

16
5.- Una molcula de oxigeno consiste en dos atomos de oxgeno cuya masa total es de 5,3
kg * 10
26
kg y cuyo momento de inercia alrededor de un eje 1erpendicular ubicado a la
mitad de la lnea que los une es 1,9* 10
46
kg.m
2
. Calcule a partir de estos datos la distancia
efectiva entre los dos tomos.

6.- La figura muestra un sistema en reposo el cual puede rotar respecto de un eje fijo
vertical OZ suave. Est formado por una varilla delgada homognea de largo L = 2 m, masa
M = 12 kg. y por una partcula de masa m = 4 kg. ubicada a L/2 del punto B. Si entre 0 y 3 s
acta un torque neto constante. respecto de 0 de modo que la velocidad angular en t = 3 s
es de 18
k rad/s, y OA es L/4:

Calcule:
a) Nmero de vueltas que da el sistema entre 0 y 2 s.
b) Momento de inercia del sistema respecto 0.

7- La figura muestra un rgido formado por un cilindro macizo y homogneo de
radio R = 0.5 m y dos varillas delgadas homogneas de largo l = 2 m y masa m = 1.5 kg.
cada una, unidas por su centro, al centro del cilindro. El rgido rota respecto de un eje
vertical que pasa por 0 y su rapidez angular vara con el tiempo como muestra el grfico.
Si entre t = 0 y t = 4 s acta un torque neto de 12

k N m respecto de 0, calcule:

a) Momentum angular del rgido respecto de 0 es t = 5 (s).
b) Torque neto respecto de 0 que acta sobre el rgido en t = 9 s.
c) Trabajo realizado sobre el sistema entre t = 3 s y t = 5 s.
d) masa del cilindro

z
y
x
w(rad/s)
t(s)
24
12
2
4 8 10
o
y
x
o
A
B
m

17

I.- Determine que tipos de movimientos tiene el rgido de acuerdo al grfico

II.- Calcule:

a) El momento de inercia de las partculas respecto de O.
b) El momento de inercia del rgido.
c) El nmero de vueltas que da el rgido entre 2 y 6s.
d) La aceleracin angular del rgido en t=1s.
e) El mdulo de la aceleracin tangencial de una de las partculas en t=1,5s.
f) La energa cintica del rgido en t=1s.
g) El torque neto respecto del eje OZ que acta sobre el rgido en t=1s
h) El torque neto respecto del eje OZ que acta sobre el rgido en t= 5s.
A B
e (rad)

18

10
0 2 8 t(s)

x
y
z
O

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cecilia.toledo@usach.

cl DEPARTAMENTO DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

son diferentes para cada

que acta sobre un cuerpo, Si

con respecto a un punto 0 (

es el vector posicin del punto

respecto de un punto fijo 0, el

. Cada partcula que forma el

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