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Escuela Superior Politcnica del Litoral

Laboratorio de Electrnica de Potencia



Prctica # 7

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE INDUCCIN CON
ACCIONAMIENTOS BSICOS DE VELOCIDAD VARIABLE.

Nombre:
Ronald Garca Arcos

Paralelo:
4

Profesor:
Ing. Damian Larco Gomez

II Trmino
2013 2014
1. OBJETIVOS

Conocer y realizar control de velocidad de motores de induccin con accionamientos bsicos de
velocidad variable.
2. LISTA DE MATERIALES
Panel elctrico Danfoss
Motor AC MV1009
Osciloscopio FLUKE 192B 192C
Analizador de energia Fluke 434.
Maquina DC MV1006
Multmetro FLUKE 87V
Tacmetro AMPROBE TACH20
Tacogenerador DC MV1024
Freno MV1045.
Banco resistivo MV1100
Restato MV1962.
Convertidor USB-serial
Cables de tipo banana

3. ANLISIS TERICO

En el panel tenemos el breaker principal, un pulsador para energizar el driver y un pulsador para
energizar el motor. Tambin encontramos terminales para dos entradas analgicas al driver, y
terminales para una salida analgica, as como un potencimetro y una fuente de 10V.



ESCUELASUPERIORPOLITECNICADELLITORAL
LABORATORIODEELECTRONICADEPOTENCIA
PANELENTRENAMIENTOPARAELEMPLEODIDACTICO
DELDRIVEACDANFOSS
DESARROLLADOEIMPLEMENTADOPOR:
KARLAGOYAN
OSCARVELOZS
GERMANTROYAC
GUSTAVORIVERAB
MARIANELAOCHOA
DIRECTORDELPROYECTO: ING.ALBERTOLARCO
TUTORDELPROYECTO: RAULINTRIAGO
IITERMINO2012
Status Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Hand
On
Off
Auto
On
Reset
OK
IN
F
O
Cancel
Back
On
Warn.
Alarm
ON OFF ON OFF
MOTOR DRIVE
53 55 55 54
REFERENCIA
50 55
+10V
BREAKER
PRINCIPAL
42 39
ENTRADAANALOGICA
SALIDAANALOGICA
ENTRADASDIGITALES
19
P2S2
32
P3S3
33
P4S4
37
P4S4
27
P5S5
29
P7S7
18
P2S2
+24V
20
2 2 2 2
SALIDASDIGITALES
1 4
DC+DC- BRAKE
8281
89 88
96 97 98 99
ANTONIOZAMBRANO
IN
OUT
FUSIBLE
PRINCIPAL
FUSIBLE
CONTACTOR
CONTACTOR
INICIO
CONTACTOR
DRIVE
GUARDAMOTOR RELAYS


En el panel encontramos un conjunto de pulsadores, selectores y borneras para las entradas digitales.
Los selectores permiten alternar el origen de la seal hacia las entradas digitales del drive, es decir,
seleccionar entre pulsador o bornera. Cuando se selecciona pulsador, una de las terminales del mismo,
est conectada a 24V del drive mientras que la otra terminal est conectada a la bornera del drive cuya
numeracin se indica en la parte superior del pulsador. Al seleccionar bornera, la terminal negra ubicada
bajo el selector, est conectada a la terminal del drive cuya numeracin se indica sobre el selector; la
bornera roja, est conectada a la terminal de 24V. Es posible conectar un pulsador externo cuando el
selector se encuentra en la posicin S.

En el panel tambin encontramos las salidas digitales del drive Danfoss.

El driver Danfoss tiene un ambiente de parametrizacin ms amigable que el variador altivar, adems de
contar con el auto-tunning nos permite observar los parmetros obtenidos a travs de esta propiedad.
4. PROCEDIMIENTO

Se energiza el panel a travs del breaker principal, seguido de esto se energiza el driver Danfoss
con su respectivo pulsador.

Para restablecer la configuracin de fbrica se realizan los siguientes pasos.
Presionar el botn Main Menu.
Elegir al men 14 que corresponde a Special Functions.
Acceder a la opcin 14-2* que corresponde a Trip Reset (Reinicio desconexin).
Elegir la opcin 14-22 que corresponde a Operation Mode (Modo de funcionamiento) y
elegir la opcin Initialisation (inicializacin) y presionar el botn OK.
Se des energiza el drive presionando la botonera OFF.
Se espera al menos 4 minutos para volver a energizar el drive.
Una vez energizado debe aparecer un mensaje indicando Drive Initialised mientras
parpadea la alarma led, entonces se desactiva la alarma y se presiona el botn de Reset
del drive.
Para establecer el idioma presionamos la tecla Main Menu, parmetro 0-01 idioma, elegimos la
opcin 4 que corresponde al espaol y presionamos OK.
Control a lazo abierto.
Parametrizacin del variador Danfoss en base a la placa del motor.
Acceder al parmetro 1-00 denominado Modo configuracin.
Elegir la opcin [0] correspondiente a Veloc. Lazo Abierto.
Acceder al men 1** correspondiente a carga/motor.
Acceder al submen 1-2* correspondiente a Datos de motor.
Parmetro Valor Descripcin
1-20 1.5 Potencia motor [KW]
1-22 220 Tensin motor [V]
1-23 50 Frecuencia motor [Hz]
1-24 6,95 Intensidad motor [A].
1-25 1400 Velocidad nominal motor [RPM]

Acceder al men 1-3*correspondientes a Datos avanzados del motor, verificar que el
parmetro 1-39 tenga el valor de 4 (polos del motor)
Acceder al men 6-** correspondiente a E/S analgica
Acceder al submen 6-5* correspondiente a salida analgica 1
Configurar el parmetro 6-50 terminal 42 salida
Colocar el valor 105 correspondiente a Par rel A nominal; la salida es de 0-20 mA
La conexin a realizar es la siguiente.
ESCUELASUPERIORPOLITECNICADELLITORAL
LABORATORIODEELECTRONICADEPOTENCIA
PANELENTRENAMIENTOPARAELEMPLEODIDACTICO
DELDRIVEACDANFOSS
DESARROLLADOEIMPLEMENTADOPOR:
KARLAGOYAN
OSCARVELOZS
GERMANTROYAC
GUSTAVORIVERAB
MARIANELAOCHOA
DIRECTORDELPROYECTO: ING.ALBERTOLARCO
TUTORDELPROYECTO: RAULINTRIAGO
IITERMINO2012
Status Quick
Menu
Main
Menu
Alarm
Log
Hand
On Off Auto
On Reset
OK
INFO
Cancel
Back
On
Warn.
Alarm
ON OFF ON OFF
MOTOR DRIVE
53 55 55 54
REFERENCIA
50 55
+10V
BREAKER
PRINCIPAL
42 39
ENTRADAANALOGICA
SALIDAANALOGICA
ENTRADASDIGITALES
19
P2S2
32
P3S3
33
P4S4
37
P4S4
27
P5S5
29
P7S7
18
P2S2
+24V
20
2 2 2 2
SALIDASDIGITALES
1 4
DC+DC- BRAKE
8281 89 88
96 97 98 99
ANTONIOZAMBRANO
IN
OUT
FUSIBLE
PRINCIPAL
FUSIBLE
CONTACTOR
CONTACTOR
INICIO
CONTACTOR
DRIVE
GUARDAMOTOR RELAYS
V2 W2 U2
U1 V1 W1
M
3~
|||
R S T
R S T
3
x
5
A
MV1100
Ajustar
R=250
MV1009
MV1500
1
0
1
0
MV1500
1
0
1
0
MV1500
1
0
1
0

Se procede a realizar el AUTOTUNE.
Ir al men 1-2* correspondientes a los Datos del motor
En el parmetro 1-29 encontramos la opcin de: Adaptacin automtica del motor
Escogemos la opcin [1] Activar AMA completo
Pulsamos el botn HAND ON
Luego procedemos a realizar los ajustes para la velocidad.
Acceder al men 4** Lim/Advert
Acceder al submen 4-1* Limites motor
En el parmetro 4-10 Direccin Veloc. Motor elegimos [2] Ambos sentidos
En el parmetro 4-11 Limite bajo Veloc. motor verificar que este en cero
En el parmetro 4-13 Limite alto Veloc. Motor verificar que sea 1400
Parmetro 4-18 Limite intensidad 160% (corriente de salida mxima es de 11.12 A)
Fijar el parmetro 4-19 Frecuencia salida mx. en 60
Acceder al men 3** Ref/Rampas, dirigirse al submen 3-0* Limites de referencia
En el parmetro 3-00 Rango de referencia verificar que sea [1] Max. - +Max
En el parmetro 3-01 referencia/unidad realimentacin, verificar que sea RPM
En el parmetro 3-02 referencia mnima, verificar que sea 0 RPM
En el parmetro 3-03 referencia mxima, verificar que sea 1400 RPM
Para variar la velocidad del motor podemos hacerlo de manera local o remota (desde el panel o
con una de sus entradas analgicas).
Para hacerlo desde el panel seguimos los siguientes pasos.
Ir al submen 3-1* correspondiente a referencias
Accedemos al parmetro 3-13 Lugar de referencia y confirmamos la opcin [0] Conex. A
manual/auto
Presionamos el botn status, y empleamos las teclas indicativas del panel de control
local para variar el valor de velocidad.
Para arrancar el motor presionamos el botn HAND ON y para detenerlo presionamos el
botn OFF.
Para hacerlo con el potencimetro seguimos los siguientes pasos.
Acceder al parmetro 3-13 Lugar de referencia y elegir la opcin [1] remoto
En el parmetro 3-15 recurso de referencia 1 elegir opcin [1] entrada analgica 53
Acceder al men 0-** Func/Display y luego ingresamos al submen 0-2* Display LCP
Parmetro 0-20 lnea de pantalla pequea 1.1 se ajusta en velocidad [RPM]
Parmetro 0-21 lnea de pantalla pequea 1.1 se ajusta en intensidad del motor.
Parmetro 0-22 lnea de pantalla pequea 1.3 se ajusta en potencia [kW]
Parmetro 0-23 lnea de pantalla grande 2 se ajusta en frecuencia
Parmetro 0-24 lnea de pantalla grande 3 se ajusta en referencia.
El siguiente paso es ajustar las rampas de aceleracin y de desaceleracin.
Acceder al men 3-4* rampa 1 se ajusta en lineal.
Parmetro 3-41 rampa 1 tipo acel. Rampa en 15s
Parmetro 3-42 rampa 1 tipo desacel. Rampa en 15s
El motor se lo arranca con la referencia al mximo, presionando el botn HAND ON,
para detenerlo se usa el botn OFF
Despus de observar la grfica de velocidad y frecuencia por el Tacogenerador DC,
ajustamos el valor del parmetro 3-40 Rampa 1 tipo en rampa S, y procedemos a ver las
grficas correspondientes.
CONMUTACION SFAVM y 60 AVM
En el men principal, accedemos a la opcin 14-** de funciones especiales, luego nos dirigimos
al submen 14-0* Conmut. Inversor, y verificamos que el patrn de conmutacin del inversor
sea SFAVM (modulacin vectorial asncrona orientada al flujo del estator).
Reajustamos los parmetros: 3-40 rampa 1 tipo lineal, 3-41 rampa 1 tiempo acel. Rampa 5s, y 3-
42 rampa 1 tiempo desacel. Rampa 5s.
Arrancamos el motor y visualizamos voltaje y corriente del motor, a las frecuencias
correspondientes de 5, 25 y 50 Hz.
Luego cambiamos el patrn de conmutacin del inversor y lo ajustamos en 60 AVM, y de la
misma forma visualizamos las ondas de voltaje y corriente del motor.
CONTROL U/F
Reajustar el parmetro 14-00 patrn de conmutacin en SFVAM.
Configurar el parmetro 1-01 principio control motor en U/F, que corresponde al control de
flujo del estator en base a la relacin voltaje/frecuencia. Y que el parmetro 1-05 configuracion
modo local se encuentre ajustado en [0] lazo abierto Veloc.
Se requiere que la velocidad mxima sea de 1500 Hz, por lo que el parmetro 4-13 Limite alto
Veloc. Motor debe ser ajustado en 1500 [RPM].
Se debe emplear el freno MV1045 para aplicar carga mecnica hasta que la corriente rms hacia
un terminal del motor sea de 4 A.
CONTROL U/F vs CONTROL VCCPLUS
Se procede a observar la regulacin de velocidad, Se conecta el freno, y se arranca el motor sin
carga mecnica o carga mecnica al mnimo, se fija la velocidad en 900 RPM y aumentamos la
carga mecnica en pasos de 1, hasta llegar a la corriente nominal.
Para cambiar el principio de control, configuramos el parmetro 1-01 en principio de control
motor en VCCPLUS. Configuramos tambin el parmetro 1-03 caractersticas de par, elegimos la
opcin [0] de par constante.
Verificamos los parmetros 1-00 y 1-05 este configurados en [0].
Tomamos valores de velocidad y corriente para cada caso. (U/F y VCCPLUS)
5. SIMULACIONES
AUTOTUNE

Imgenes de rampa de aceleracin y desaceleracin tipo lineal

Imgenes de rampa de desaceleracin y aceleracin tipo s
Conmutacin SFAVM

CONMUTACION 60 AVM

Voltajes y corrientes del motor




6. TABLAS DE CONTENIDO
AUTOTUNE
Parmetro Valor
Resistencia del estator Rs 1.9477
Resistencia del rotor Rr 1.6051
Resistencia de fuga estator X1 1.97
Reactancia de fuga del rotor X2 1.97
Reactancia princ. (Xh) 31.4124
Reactancia perdida hierro Rfe 726.546

Conmutacin SFAVM
Frecuencia (Hz) Voltaje RMS (V) Corriente RMS (A) Velocidad (RPM)
5 49 3.64 144.1
25 131 3.37 745.2
47 209 3.36 1403

CONMUTACION 60 AVM
Frecuencia (Hz) Voltaje RMS (V) Corriente RMS (A) Velocidad (RPM)
5 52 3.6 147
25 143 3.3 746.4
47 210 3.3 1402

Frecuencia (Hz) Voltaje linea RMS (V) Velocidad (RPM) Torque (N.m) Corriente (A)
5 71 149.5 2.09 5.7
10 84 297.5 1.27 5.2
15 105 446.1 0.852 4.6
20 123 601.5 0.683 4.4
25 143 745.5 0.6 4.1
30 162 896 0.55 4
35 178 1045 0.53 3.9
40 194 1196 0.51 3.8
45 213 1345 0.46 3.7
50 217 1495 0.374 3.3

Control U/F vs. Control VccPLUS
Control U/F Control VccPLUS
Velocidad Corriente (Arms) Velocidad Corriente (Arms)
900 4 908 3.3
838.5 5 901.1 4
802.9 6 894.2 5.1
771 6.9 886.3 6

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Debido a que el drive dispone nicamente de una salida analgica, no es posible visualizar la
variacin de torque y de frecuencia simultneamente. Las pendientes voltaje/tiempo y
frecuencia/tiempo son constantes a pesar de ser ligeramente diferentes, por lo que la relacin
voltaje/frecuencia es constante a excepcin del arranque
El mtodo de frenado se realiza mediante inyeccin de corriente directa al estator del motor. Al
inyectar corriente DC en el estator, se genera un campo magntico fijo y por ende no giratorio,
el cual magnetiza el rotor en una posicin fija con la consecuente detencin del eje del motor.
En la industria existen muchas aplicaciones en las que se necesita un control en la velocidad de
un motor, el drive Danfoss permite una configuracin rpida por medio de una pantalla LCD
para que se puedan configurar los parmetros necesarios.