Alumno: Isidro Rafael Tapia Pimentel

Matricula: 2013-0013
Docente: Ing. Elvis Collado
Seccin: 01
Fecha de elaboracin: Da 28 de mayo de 2014
Tema: Multilateracion.

Multilateracion.
Multilateracin es una tcnica de navegacin basada en la medicin de la diferencia de distancia
a dos o ms estaciones en lugares conocidos que las seales de emisin en tiempos conocidos.
A diferencia de las mediciones de distancia absoluta o el ngulo, la medicin de la diferencia en
los resultados de distancia en un nmero infinito de posiciones que satisfagan la medicin.
Cuando se representan estos lugares posibles, que forman una curva hiperblica. Para localizar
la ubicacin exacta a lo largo de esa curva, una segunda medicin se toma a un par diferente de
estaciones para producir una segunda curva, que se cruza con la primera. Cuando se comparan
los dos, un pequeo nmero de lugares posibles se revelan, produciendo una "solucin".
Es una tecnologa probada que ha estado en uso durante muchas dcadas. Fue desarrollado
para fines militares para localizar con precisin los aviones - muchos de los cuales no queran
ser "vistos" - mediante el uso de un mtodo conocido como diferencia de tiempo de llegada
(TDOA). La Multilateracin emplea una serie de estaciones terrestres, que se colocan en lugares
estratgicos alrededor de un aeropuerto, su rea terminal local o un rea ms amplia que
abarque el espacio areo circundante ms grande. Estas unidades escuchan respuestas ", por
lo general, a las seales de interrogacin transmitidas desde un SSR local o una estacin de
multilateracin. Dado que cada aeronave estar a las diferentes distancias de cada una de las
estaciones terrestres, sus respuestas sern recibidas por cada estacin en fraccionadamente
diferentes momentos. Utilizando tcnicas avanzadas de procesamiento de la computadora,
estas diferencias de tiempo individuales permiten que la posicin de una aeronave que se
calcule con exactitud.
Un sistema de multilateracin consiste: en unas estaciones transmisoras encargadas de
realizar las interrogaciones modo S a las aeronaves, en un nmero de antenas que reciben la
seal de respuesta procedente de las aeronaves y una unidad de procesado central encargada
de calcular la posicin de la aeronave a travs de la diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de
la seal a las diferentes antenas, como ejemplo puede observarse la Ilustracin 7 en la que se
aprecia un sistema de multilateracin Modo S.
La TDOA entre dos antenas corresponde, matemticamente hablando, con un hiperboloide (en
3D) en el que el avin est situado. Cuando cuatro antenas detectan la seal de la aeronave,
hace posible que se estime la posicin de la aeronave como interseccin de las hiprbolas.


Multilateracin es una tcnica comn en sistemas de radionavegacin, la cual se conoce
como navegacin hiperblica . Estos sistemas son relativamente fciles de construir ya que no
hay necesidad de un reloj comn, y la diferencia en la temporizacin de la seal se puede medir
visiblemente usando un osciloscopio . Esta fue la base de una serie de sistemas de navegacin
utilizados a partir de la Segunda Guerra Mundial con el britnico sistema GEE y varios sistemas
similares introducidas en las prximas dcadas. La introduccin del microprocesador simplifica
en gran medida el funcionamiento, aumentando enormemente su popularidad durante la dcada
de 1980. El sistema de navegacin hiperblica ms popular fue LORAN-C , que se utiliza en todo
el mundo hasta que el sistema fue cerrado en 2010. Otros sistemas se siguen utilizando, pero el
uso generalizado de la navegacin por satlite sistemas como el GPS (tambin hiperblica) han
hecho que estos sistemas en gran medida redundante.

Principios de Funcionamiento de la Multilateracion.
El principio de funcionamiento del sistema de multilateracin consiste en realizar una
interrogacin selectiva a la aeronave a 1030MHz, es decir, de la misma manera que el radar
secundario Modo S, y la aeronave responder a dicha interrogacin a 1090MHz al igual tambin
que en el caso del radar secundario Modo S, esta respuesta es captada por una red de antenas
uniformemente distribuidas y la estacin central de proceso mediante la medida del tiempo de
llegada de la seal a cada una de las antenas calcular la posicin de la aeronave. Las
estaciones receptoras/transmisoras ms cercanas se conectan con la estacin central
mediante fibra ptica mientras que las ms alejadas lo realizan mediante una red de
radioenlaces de microondas.
Un sistema avanzado de gua y control de los movimientos en superficie (A-SMGCS) es un
sistema que proporciona encaminamiento, gua y vigilancia para el control de aeronaves y
vehculos, a efectos de mantener el rgimen declarado de movimientos en la superficie en todas
las condiciones meteorolgicas, por encima de un nivel de visibilidad mnima establecido,
manteniendo al mismo tiempo el nivel de seguridad operacional requerido.
Para realizar este cometido, el sistema A-SMGCS debe disponer de sensores que permitan
informar a los controladores de la presencia y localizacin de aeronaves y vehculos en la
superficie del aerdromo. El MLT es un elemento esencial del A-SMGCS, cuya funcin es la
deteccin cooperativa de vehculos equipados con transpondedor de Radar Secundario, Modo
A/C o Modo S, en la superficie del aerdromo. La deteccin no cooperativa es necesaria para
localizar todos los objetos de inters operacional, incluyendo aquellos que no estn equipados
con un transpondedor apropiado u otro medio de vigilancia cooperativa.
Como sensor de un A-SMGCS, el MLT, combinado con otros medios de vigilancia no cooperativa,
podrn proporcionar informacin suficiente para identificar sin ambigedad aeronaves y
vehculos y obtener de forma continuada su posicin.
El sistema MLT funciona emplazando un cierto nmero de receptores y/o
receptores/interrogadores en ciertos lugares, especficamente elegidos, en el aerdromo o en
sus proximidades. Los receptores captan los mensajes espontneos (squitter), respuestas a
interrogaciones de radares secundarios y respuestas a interrogaciones emitidas por el propio
sistema MLT y, en base a estas respuestas, calculan la posicin de los blancos equipados,
comparando el tiempo de llegada de estos mensajes a varias antenas receptoras.
Multilateracin es el clculo de la localizacin de un determinado blanco, en 2 3 dimensiones,
por medio de la resolucin matemtica de la interseccin de mltiples hiprbolas (o
hiperboloides).
Estar basado en el principio TDOA, es decir, en la diferencia de tiempo de llegada de las
seales del transpondedor a los receptores. Para el posicionamiento de un blanco en 2D, sern
necesarios como mnimo 3 receptores, mientras la ubicacin de un blanco en 3D, requiere por
lo menos de 4 receptores.
Se tratar de detectar cada seal del transpondedor por medio de estos sensores, donde la
diferencia entre la seal de llegada, en cada sensor, ser usada para estimar la posicin del
transpondedor.
Alternativamente, el posicionamiento en 3D puede realizarse por medio de tres sensores
cuando la altitud se determine mediante una fuente externa (como el cdigo en Modo C o el bit
on ground, desde el transpondedor de las aeronaves).
El correcto funcionamiento del MLT requiere una elevada resolucin al objeto de poder
discriminar blancos prximos, as como proporcionar informacin de posicin precisa e
inmediata y con un rgimen de refresco adecuado para determinar la direccin y velocidad del
blanco.

Arquitectura del sistema
El MLT deber ser modular en su construccin y normalmente incluir los siguientes elementos:
Estaciones receptoras instaladas dentro o en los alrededores de la zona de cobertura.
Estaciones interrogadores situados dentro o en los alrededores de la zona de
cobertura.
Un sistema de procesado central asociado a los anteriores interrogadores y
receptores, que incluir un sistema de sincronizacin.
Un sistema de comunicacin entre mdulos (excepto para transpondedores a bordo de
las aeronaves).
Transpondedores de prueba.
Unidad de Control y Supervisin Local/Remoto (LCSU/RCSU).
Un interfaz con el fusionador de datos del A-SMGCS.
Sistema de proteccin de rayos. Se debe proveer un sistema de proteccin de rayos
para que sea posible la operacin en condiciones de tormenta.
Fuente secundaria de energa (UPS). Para los elementos crticos.
Luces de obstruccin (Emplazadas de acuerdo al anexo 14).

Seales utilizables
Los sistemas de multilateracin pueden utilizarse tambin para calcular el alcance al objetivo
de la misma forma que lo hacen los sistemas MSSR y ACAS. Esta informacin puede aadir la
posicin calculada utilizando TDOA aunque el beneficio que esto produce es normalmente
mnimo ya que la posicin TDOA es normalmente ms exacta.

Equipo de tierra Sistema de
Multilateracin Modo S par
a vigilancia en superficie
Como muchas aeronaves han sido equipadas con un nmero significativo de antenas para
comunicaciones, navegacin y vigilancia es interesante investigar cul de esos tipos de
transmisiones pueden ser utilizadas satisfactoriamente para permitir la identificacin de la
aeronave y la determinacin de su actuacin. Por lo tanto se pueden destacar los siguientes
tipos de trasmisiones existentes en una aeronave
Seales de vigilancia:
PSR: Sola ser el principal sistema de vigilancia para ATC pero esta actividad ha sido
sustituida por sistemas radar ms modernos. Se componen de un transmisor de alta
potencia y un receptor. El haz del radar es reflejado por la aeronave (o cualquier otro
objeto que se encuentre en la trayectoria del haz) y dicha recepcin permite la
determinacin de la posicin (distancia y azimut).
Debido a los inconvenientes que presenta este sistema (alta potencia de utilizacin y
por lo tanto caro, sensibilidad de los ecos, escasez de identificadores de aeronave e
informacin de altitud) ha sido sustituido por el SSR.
Enlace de tecnologas ADS-B: Este sistema es muy apropiado para un sistema pasivo de
multilateracin
Modo S squitter: Una aeronave equipada con un transpondedor Modo S emite una seal,
llamada Adquisicin Squitter, aproximadamente una por segundo. La adquisicin
squitter consiste en un Modo S llamada a todos cuya respuesta contiene los 24 bits de
direccin de la aeronave
SSR: Se compone de un equipo de tierra (el radar) y un equipo abordo de la aeronave
(transpondedor). La estacin de tierra emite una seal (a 1030MHz) y el equipo de
abordo responde a dicha interrogacin (a 1090MHz). Cuando el radar detecta la
respuesta, puede determinar la posicin (distancia y azimut) de la aeronave.
Seales de comunicacin:
Radiogonimetro VHF: En el contexto de seales de comunicacin VHF (Voz)
comunicacin entre piloto y ATC puede ser utilizada tambin como sistema de
multilateracin. La voz VHF del piloto es utilizada por el radiogonimetro, el cual
consiste en una antena direccional y un receptor de radio VHF, para determinar la
direccin del transmisor.


Seales de navegacin: Por la valoracin de posibles tipos de sistemas de multilateracin
slo las tecnologas basadas en radionavegacin son apropiadas.
En este contexto existen dos mtodos distintos de radionavegacin, es decir, las tcnicas
pasivas de radionavegacin en las que las aeronaves participan slo como receptores de la
informacin y las tcnicas activas de radionavegacin en el que las aeronaves participan como
receptores y transmisores de la informacin.
Las primeras no tienen inters desde el punto de vista de la multilateracin, mientras que las
tcnicas activas de radiofrecuencia son interesantes los siguientes sistemas:
Radio altmetro: Es un sistema utilizado por la aeronave durante la fase de
aproximacin para determinar la altitud. El principio de funcionamiento es simple: son
transmitidos unos pulsos en un haz estrecho en direccin vertical al terreno, cuya
reflexin es recibida. La medida de tiempo de llegada del pulso determina la distancia
aeronave-terreno. Esta tcnica de guiado no es capaz de soportar tcnicas de
multilateracin debido al hecho de que la seal no es transmitida de forma
omnidireccional.
DME: La nica desventaja del DME para los sistemas de multilateracin es el hecho de
que el DME no proporciona informacin de identificacin de la aeronave.

Limitaciones Tcnicas de los Sistemas de Multilateracion

Hablemos de las limitaciones que tiene el sistema de multilateracion, es un sistema conveniente
y factible en algn contexto, pero como equipos electrnicos similares o en la categora
digamos o gama estos tienen sus limitaciones tcnicas, tecnolgicas, entre otras as que vamos
a enumerar y evaluar las antes mencionadas.

Mientras que las limitaciones del sistema MLT, depender en las especificaciones de aplicacin
de este, hay asuntos generales que se deberan anticipar en la aplicacin del sistema. Estos
incluyen:
Integracin efectiva de la informacin del MLT en una situacin presentada: La posicin
presentada por un sistema MLT podra ser diferente a la reportada por un radar o
cualquier otro sistema. Cuando una o ms seales son recibidas con respecto a un
objeto, estas posiciones deben ser restauradas para que de esa manera sea solo una,
(preferiblemente la ms precisa posible) sea presentada para una sola aeronave.
Claro es una limitacin pero mejorar esto se puede conseguir mediante el uso de un
sensor multiple (MLAT, ADS-B, SMR, ASR) procesadores de datos. Los controladores
necesitan saber cul aeronave est siendo ubicada y porque sistema de vigilancia se
hace esto y qu efectos tiene esta en el reporte de ubicacin y de la calidad de la
informacin reportada, para hacer proveer las separaciones correctas.

Limitaciones de tecnologa: Los usuarios necesitan entender a plenidad las limitaciones
de la informacin presentada e informarse sobre cualquier degradacin o falla
conocida.

Grado en el que la informacin mostrada da soporte a la aplicacin: El grado en el que
la informacin suministrada por el MLT, maneja las tareas de espaciamiento y
separacin y en que grado se espera que los controladores y tribulacin puedan
cumplir con dichas tareas. Como se muestra la informacin es tan importante como la
integridad de la misma que sirve de soporte para el usuario.

Limitaciones de multilateracion

La aeronave tiene que estar equipada con un transpondedor funcional

Es susceptible a multirutas ( puede ser transmitida en diferentes ondas canales,
dando brecha as a la perdida de integridad de la informacin).

La seal transmitida tiene que ser correctamente detectada en mltiple estaciones
de recepcin; y

Los enlaces de comunicacin se necesitan funcionando entre sitios remotos de
recibidores/transmisores y la estacin principal de Procesamiento, lo cual es una
limitante.