Projeto de brao robtico para automao industrial de

baixo custo usando micro controlador 80C51

Projeto de pesquisa apresentado a
Anhanguera Educacional tendo por
objetivo a aprovao para participar
do programa de Iniciao Cientifica.



Orientadora: Esp. Amanda Abreu Menezes
Co-Orientador: Dr. Flvio Ferreira Lima

Taguatinga-DF
2014

Resumo do projeto
Com o crescimento exponencial da automao na indstria, ser possvel
fabricar braos e equipamento de baixo custo usando MCU 80C51. No entanto a
indstria ser preocupa com a manuteno. O 80C51 raramente apresenta
problema de software caso venha acontecer o mesmo pode ser substitudo por
um de reserva que j vai junto com equipamento, ser o problema continuar um
mini PC com Windows CE que e de baixo custo permitira um aceso remoto
auxiliando de forma confivel e re instalando o software. Assim, a indstria
aumentara a produtividade podendo com corre de forma mais lucrativa no
mercado nacional e internacional.

1 Introduo
Arevoluo na industrial foram acontecimentos que visava economia, um conjunto de
mudanas que aconteceram na Europa nos sculos XVIII e que foi ser espalhando pelo
mundo no comeo erra totalmente manual depois surgiu mecnica o vapor a eltrica ate
os dias atuais com sistemas micro controlados.
Com essa tecnologia a indstria ser beneficiada na competitividade
podendo ampliar suas instalaes aumentando seus lucros deixando-a mais
solida economicamente abrindo novos horizonte.


2 Objetivos
O objetivo geral desse trabalho desenvolver um equipamento onde possa
ser usado em qualquer rea da indstria de acordo com a necessidade ou
aplicao.
Os objetivos especficos so:
Montar um brao robtico micro controlador;
Utilizar Software para gram-lo;
Analisar o tempo de execuo das tarefas e compara com mo de obra humana;
Calcular gastos operacionais;
Calcular durabilidade;


3 Justificativa

A aplicao da automao deu ser inicio nos anos 50. Foi nessa poca,
tambm conhecida como anos dourados, que o termo automao comeou a se
popularizar. Assim, descrevia-se a movimentao automtica de materiais. Essa
tecnologia vem tornando-se comum em grandes indstrias. No entanto,
pequenas indstrias no tm ser beneficiadas com essa tecnologia, por ser
caro, deixando mesma estagnada ou levando a falncia. O uso dessa
tecnologia faz aumenta a produtividade, evita desperdcio aumenta a autonomia
da cadeia produtiva dispensa mo de obra humana evitando danos a sade e
perca por falncia (morte por acidente de trabalho) mantm o ambiente limpo e
organizado.
Com o crescimento do uso dessa tecnologia, o mercado ficara mais
competitivo o que leva as indstrias mesmo de pequeno porte a aderir, para
competir com as demais.



4 Viabilidade

A pesquisa ser realizada com equipamentos e materiais de baixo custo
existente no mercado. Com o surgimento de materiais mais barato e resistente
fica fcil projetar e construir braos robticos esteiras com capacidade de
produzir com maior rapidez e preciso. Assim, poder ser feito um projeto
simulando uma parte de uma cadeia produtiva e sua viabilizao aplicada.


5 Metodologia para o desenvolvimento de
projeto

Sero realizados estudos das aplicaes dos MCU 80C51, em servo mecanismo e
motores de passo e seus drives e suas funcionalidades os procedimentos dos seus sistemas
e aplicao e ser o mesmo e ADC ou DCA ou VCC, utilizar software adequado para
programao, visando compreender suas funcionalidades.
Nesse contexto, o uso do laboratrio de eletrnica e mecnica da instituio
indispensvel para o desenvolvimento do equipamento, principalmente os materiais
relacionados abaixo;
Fonte de alimentao;
Kit MCU 80C51;
Motor de passo e drives;
Multmetro;
Placa de alumnio para confeco das peas;
Servo motor;
Software;

6 cronograma

Para a realizao do projeto proposto, sero 5 etapas de acordo com a tabela
abaixo:



1. Etapa Reviso de literatura.
2. Etapa Analisar vrios formatos de contedo de drives.
3. Etapa Montagem do brao.
4. Etapa Implementao de software.
5. Etapa Realizao de testes.

FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ
1. Etapa X x x x
2. Etapa x x x
3. Etapa X x
4. Etapa x x x x
5. Etapa X x x
Legenda:
Entrega do artigo
parcial

Preparao para
participao no
Conic

Entrega do artigo final - concurso
interno


7 Oramento Detalhado e Remunerao
do Pesquisador
Os gastos necessrios com os equipamentos e materiais de pesquisas
sero doados pelo professor Flvio Ferreira Lima. So equipamentos e materiais
doados por empresas que foram utilizados em outros projetos. No entanto, o
projeto requer uma bolsa de apoio ao aluno xxxxxxxxxxxxxxxxxx.


8 Resultados Esperados
Com esta pesquisa espera-ser alcanar o desenvolvimento de um equipamento
de automao, que ficara mais acessvel, visando o desenvolvimento de novas
pesquisa na engenharia eltrica e mecnica abrangendo sistema da
computao na criao e aplicao de software.
Portanto, alem do produto em si, o desenvolvimento desse projeto poder
consolidar todos os conhecimentos adquiridos ou que sero adquiridos pelo
aluno durante a sua formao profissional.