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REDES DE COMUNICAO UTILIZADAS NA AUTOMAO

Protocolo MODBUS
O protocolo MODBUS uma estrutura de mensagem desenvolvida pela Modicon em
1979, usada para estabelecer comunicao entre os dispositivos mestre-escravo / cliente-
servidor. Ele de fato um padro, muitos protocolos de rede industriais utilizam este
protocolo em seu ambiente. O protocolo MODBUS disponibiliza uma padro de indstria
atravs do mtodo MODBUS para trocar mensagens.
Comunicao entre os dispositivos MODBUS
Os dispositivos MODBUS comunicam utilizando a tcnica mestre-escravo no qual
permite que somente um dispositivo (o mestre) possa iniciar as transaes (chamadas de
queries). Os outros dispositivos (escravos) respondem de acordo com o pedido do mestre, ou
de acordo com a tarefa em questo. Um dispositivo perifrico escravo (vlvula, drive de rede
ou outro dispositivo de medio), que processa a informao e envia o dado para o mestre.
A verificao de erro efetuada opcionalmente pela paridade de cada byte transmitido e
obrigatoriamente pelo mtodo LRC ou CRC sobre toda a mensagem. O LRC descarta os
caracteres de inicio e fim de mensagem. O CRC descarta os bits de inicio, paridade e parada
de cada byte:
O dispositivo mestre espera uma resposta por um determinado tempo antes de abortar
uma transao (timeout).
O tempo deve ser longo o suficiente para permitir a resposta de qualquer escravo. Se
ocorre um erro de transmisso, o escravo no construir a resposta para o mestre. Ser
detectado um timeout e o mestre tomar as providncias programadas.





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Tipos de protocolos MODBUS

O MODBUS TCP/IP usado para comunicao entre sistemas de superviso e
controladores lgicos programveis. O protocolo Modbus encapsulado no protocolo TCP/IP
e transmitido atravs de redes padro ethernet com controle de acesso ao meio por
CSMA/CD.
O MODBUS PLUS usado para comunicao entre si de controladores lgicos
programveis, mdulos de E/S, chaves de partida eletrnica de motores, interfaces homem
mquina etc. O meio fsico o RS-485 com taxas de transmisso de 1 Mbps, controle de
acesso ao meio por HDLC (High Level Data Link Control).
O MODBUS PADRO usado para comunicao dos CLPs com os dispositivos de
entrada e sada de dados, instrumentos eletrnico os inteligentes (IEDs) como rels de
proteo, controladores de processo, atuadores de vlvulas, transdutores de energia e etc. o
meio fsico o RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo.
Mapa do registrador MODBUS
Os dispositivos MODBUS usualmente incluem um mapa de registro MODBUS. As
funes do MODBUS funcionam sobre um registrador de mapa, configurao e controle de
mdulo I/O. Verifique a referncia no mapa de registro do seu dispositivo para obter uma
melhor compreenso da operao.

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Modo de transmisso serial para a rede MODBUS
O modo de transmisso define o contedo de bit da mensagem a ser transmitida na rede
e como a informao da mensagem ser empacotada na mensagem e descompactada.
O padro MODBUS emprega os dois modos de transmisso: ASCII Mode; RTU
Mode.
O modo de transmisso usualmente selecionado com outros parmetros de porta de
comunicao serial como baud rate, paridade e etc.
Modo de transmisso ASCII
No modo de transmisso ASCII (American Standard Code for Information
Interchange), cada byte de caracter em uma mensagem enviado dois caracteres sem gerao
de erros.
Modo de Transmio RTU (Remote Terminal Unit)
No modo RTU (Remote Terminal Unit), cada mensagem de 8 bits contm dois
caracteres hexadecimais de 4 bits.
Funes do MODBUS
A funo do cdigo de campo da mensagem colocar dois caracteres (no modo ASCII),
ou 8 bits (no modo RTU) que digam ao escravo que ao ele deve tomar. Funes vlidas de
cdigo valem de 1 at 255, porm nem todos os cdigos sero aplicados para o mdulo e
alguns cdigos ficaro reservados para uso futuro.
Campo de dados do MODBUS
O campo de dados disponibiliza ao escravo alguma informao necessria pelo escravo
para completar a ao especfica pelo cdigo da funo. O dado formado de bytes de
caracteres mltiplos (um par de caracteres ASCII no modo ASCII), ou de dois dgitos
hexadecimais no modo RTU, na faixa de 00h at FFh.
Os dados tipicamente incluem registradores de endereos, contadores de velores e
escrita de dados. Se nenhum erro encontrado, o campo de dados da resposta do escravo
retornar do pedido de dados. Se alguns erros ocorrem, o campo de dado retorna um cdigo
de exceo que a aplicao mestre pode usar para determinar aproximao a tomar.
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Protocolo PROFIBUS
PROFIBUS desenvolvido na Alemanha, inicialmente pela Siemens em conjunto com a
Bosch e Klockner-Moeller em 1987. Em 1988 tornou-se um "Trial Use Standard" no
contexto da norma DIN (DIN V 19245, parte 1), que define as camadas Fsica e Enlace.
Posteriormente, grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa propuseram alteraes nas
camadas Fsica e Enlace e definiram a camada de Aplicao (norma DIN V 19245, parte 2).
Esta proposta atualmente apoiada por mais de 300 empresas europeias e internacionais.
uma rede de campo aberta, independente dos fabricantes, ao alcance de uma larga
variedade de aplicaes de manufatura e processos de automao. A sua independncia e a
garantia de ser uma rede aberta assegurada pelas normas internacionais
A comunicao entre dispositivos de diferentes fabricantes ocorre sem ajustes especiais
Pode ser usado em tarefas que requerem comunicao em tempo real, alta velocidade e de
comunicao complexa
Perfis de comunicao
PROFIBUS DP (Distribuited Process)
PROFIBUS PA (Process application)
PROFIBUS FMS (Fieldbus Massage Especification)
PROFIBUS DP
o perfil de comunicao mais utilizado otimizado para velocidade, eficincia, baixos
custos de ligao e est projetado para comunicaes entre sistemas de automao e
perifricos distribudos
PROFIBUS PA
Permite conectar sensores e atuadores at mesmo em um barramento comum em reas
intrinsicamente seguras. Pode ser usado com tecnologia 2 fios de acordo com o padro
internacional IEC 1158-2



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PROFIBUS FMS
Soluo de propsito geral para comunicao de tarefa ao nvel de Clula, os recursos
FMS poderosos abrem um amplo alcance de aplicaes com grande flexibilidade, pode ser
usado para tarefas de comunicao extensas e complexas.
Profibus DP / PA
Classificao: Devicebus
Mais de 300 fornecedores de equipamentos
Topologia:Linha / Estrela / Anel
Velocidade de transmisso: DP - Mx: 12 Mbps ; PA - Max: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 2.0 ms (dependente da
configurao) Max. nmero de ns: 127
Distncia Mxima: 100m entre segmentos (12Mbaud) ; 24Km (Dependente do meio e
do Baudrate)
Mestre-Escravo - peer to peer
Arquitetura Tpica Profibus DP/PA

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Configurao do sistema via software

Ethernet
A rede Ethernet passou por uma longa evoluo nos ltimos anos se constituindo na
rede de melhor faixa e desempenho para uma variada gama de aplicaes industriais.
A Ethernet foi inicialmente concebida para ser uma rede de barramento multidrop
(100Base-5) com conectores do tipo vampiro (piercing) , mas este sistema mostrou-se de
baixa praticidade. A evoluo se deu na direo de uma topologia estrela com par tranado.
As velocidades da rede cresceram de 10 Mbps para 100 Mbps e agora alcanam 1 Gbps
(IEEE802.3z ou Gigabit Ethernet).
A Gigabit Ethernet disputa com a tecnologia ATM o direito de ser a espinha dorsal
(backbone) das redes na empresa. A outra evoluo se d no uso de hubs inteligentes com
capacidade de comutao de mensagens e no uso de cabos full duplex em substituio aos
cabos half duplex mais comumente utilizados. Isto faz com que a rede se torne determinstica
e reduzem a probabilidade de coliso de dados



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Faixa de aplicao da rede

Outras iniciativas visam utilizar a rede Ethernet para como substrato para outras
aplicaes. Alguma iniciativas nesta direo so:
Desenvolvimento da rede Fieldbus HSE ( high speed Ethernet ):
A Fieldbus Foundation incorporou a rede Ethernet dentro de sua especificao H2. Esta
rede no visa substituir a rede H1, mas estender seu espectro de aplicao para a interligao
de dispositivos como CLPs e sistemas de superviso. Esta rede usa UDP/IP sobre as camadas
de enlace Ethernet.

Tabela comparativa rede H1 x HSE

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Ethernet/IP:
Ethernet/Ip o nome comercial da especificao da camada de aplicao Control Net
sobre TCP/UDP/IP sobre Ethernet. A especificao foi gerada pela ControlNet International e
agora est sendo adotada pela ODVA (Open Device Net Vendors Association). A
especificao da ControlNet consiste do Control and Information Protocol (CIP) rodando
sobre a canada CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access). O protocolo DeviceNet
uma especializao do CIP rodando sobre CAN. Ethernet/IP uma especializao do
protocolo CIP rodando sobre TCP/UDP/IP, que por sua vez roda sobre a rede Ethernet.
PROFInet:
Existe um esforo em se buscar o acoplamento transparente entre as rede Profibus e
Ethernet. O que se busca uma reduo dos custos de engenharia e promover uma
comunicao mais uniforme entre aplicativos de alto nvel e dispositivos de campo.
Modbus/TCP:
Esta rede une o protocolo de camada de aplicao mais popular com o stack de
transporte/rede mais utilizados na indstria. Na verdade o protocolo Modbus rivaliza em
popularidade com o protocolo DF1 da Rockwell Automation, mas mais difundido. Uma das
vantagens do protocolo TCP/IP a facilidade de se usar diversas camadas de aplicao
diferentes. No port 1000 estamos tratando requisies de servio do protocolo Modbus,
enquanto no port 1001 tratamos um protocolo DF1, por exemplo.
Este tipo de aplicao visa mais interligar dispositivos de campo orientados a byte, mais
simples, como equipamentos de laboratrio, medidores de energia CA/CC, rels inteligentes,
etc.
Fieldbus Foundation
A Fieldbus Foundation uma organizao que surgiu em 1993 como um esforo dos
maiores fornecedores de produtos fieldbus da poca (WorldFIP e ISP) para se chegar num
padro nico e interopervel. formado atualmente pelos maiores fabricantes, fornecedores
e usurios finais de controle de processo e automao fabril, tendo sido apresentado, na sua
verso completa de padro, apenas no ano de 97. A fase atual est na utilizao do padro
em plantas industriais e qumicas ao redor do mundo para testes e validaes finais. Por ser
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um profundo contribuidor ao padro ISA/IEC SP50 provvel que a verso final do ISA/IEC
tenha muito a ver com o padro da Fieldbus Foundation.
Definies
O FIELDBUS um protocolo desenvolvido para automao de Sistemas de
Fabricao, elaborado pela FieldBus Foundation e normalizado pela ISA-The
International Society for Measurement and Control. Como pode ser observado da figura
anterior, o protocolo Fieldbus visa a interligao de instrumentos e equipamentos,
possibilitando o controle e monitorao dos processos.
Geralmente utilizado com os chamados Softwares Supervisrios (SCADA, etc.), que
permitem a aquisio e visualizao desde dados de sensores at status de equipamentos.

Operao conjunta: Softwares Supervisrios+Fieldbus+Instrumentos.

Nveis de Protocolo
Fieldbus foi desenvolvido baseado no padro ISO/OI, porm no contm todos
os seus nveis. A figura faz a comparao entre os dois modelos. Como pode ser
visto na figura, o protocolo Fieldbus dividido em dois nveis principais: Nvel Fsico
(interligao entre os instrumentos e equipamentos) e Nvel de Software (tratam das
formas de comunicao entre os equipamentos).
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Nveis de Software
Esse nvel transparente ao usurio, sendo tratado, geralmente, pelo software
supervisrio. Geralmente dividido em camadas (Layers), como se segue:
Subnvel de Enlace Data Link Layer
A funo deste nvel garantir a transmisso da mensagem, de forma ntegra,
ao destinatrio correto. Tambm neste nvel feito um controle de utilizao da rede e
roteamento de mensagens, definindo quem pode transmitir e quando.
Geralmente h a presena de um Buffer de mensagens, de forma que um produtor
coloca sua mensagem nesse Buffer, e as outras estaes podem acessar os dados. Tal modo de
operao permite um tipo de broadcasting, ou seja, com apenas uma transmisso, todos
os destinatrios podem receber os dados.
As redes industriais geralmente devem suportar aplicaes com tempos crticos, de
forma que o Scheduler coordena o tempo de cada transao, bem como obedece a ordens de
prioridade para cada emissor/receptor de mensagens.
Subnvel de Aplicao Application Layer
Neste nvel definida a sintaxe das mensagens, bem como o modo de transmisso de
cada mensagem (cclica, imediata, apenas uma vez, ou somente quando requisitada). Este
nvel tambm faz o monitoramento contnuo do barramento, de maneira a detectar
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falhas, adio de novos elementos ou ainda a remoo de outros. Essas atividades so
necessrias devido criticidade das operaes.
Subnvel do Usurio User Layer
Define a maneira pela qual pode ser feito o acesso a informaes dentro de
equipamentos Fieldbus, e de que maneira pode-se distribuir as informaes para outros
instrumentos da rede.
H um certo padro de arquitetura para os equipamentos fieldbus, constitudo por
blocos funcionais. Esses blocos executam as funes inerentes a cada processo, e tarefas
fundamentais, como: aquisio de dados, controle (PID, principalmente), atuao, clculos,
etc.
Nvel Fsico
O Nvel Fsico constitui-se dos padres de ligaes, fios, cabos, caractersticas
eltricas, etc, necessrios formao de uma Rede FieldBus.
A Norma que especifica esses padres a ANSI/ISA-S50.02 Fieldbus Standard for
Use in Industrial Control Systems Part 2 : Physical Layer Specification and Service
Definition. Alguns itens da especificao destacam-se pela sua importncia, dentre eles:
Transmisso de dados apenas de forma digital oferece a vantagem da ausncia de
conversores AD/DA, o que possibilita maior confiabilidade dos dados; por outro lado, limita a
variabilidade dos dados transmitidos;
Comunicao Bi-direcional;
Utilizao do Cdigo Manchester;
Modulao de Voltagem;
Velocidades de transmisso de 31,25kbps e 100 Mbps;
Transmisso com ou sem energizao.
As duas velocidades determinadas so especficas para cada nvel de aparelhagem. No
nvel de instrumentos, a velocidade de 31,25kbps, j no nvel mais alto, utilizada
a velocidade de 100Mbps.
Algumas especificaes quanto ao funcionamento crtico e tolerncia a falhas da
rede tambm so determinadas pela norma:
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Uma rede Fieldbus deve continuar operando durante a conexo/desconexo de
qualquer instrumento na mesma;
Na ocorrncia de falhas em elementos de transmisso, a comunicao no deve ser
prejudicada por mais de 1ms;
Recomenda-se a utilizao de meios fsicos redundantes.
A alimentao dos equipamentos presentes na rede pode ser feita de duas maneiras, via
condutores de sinal, onde o cabo de sinal fornece a energia necessria ao equipamentos; ou
via condutores separados, onde o cabo de sinal transporta apenas dados, e uma rede
separada energiza os equipamentos.
A alimentao utilizando redes separadas a mais comum, pois evita a presena de
rudos na redes, oriundos de sobrecargas de alimentao dos equipamento.
Vantagens do Fieldbus
Diversos benefcios so advindos da utilizao de redes Fieldbus, os mais importantes
so listados a seguir.
Benefcios Econmicos
As caractersticas dos sistemas Fieldbus permitem baixos custos de
implantao e manuteno, bem como a fcil expanso da rede. Tambm no muito
difcil a implementao de um sistema Fieldbus em um sistema de automao j
implantado, visto que seriam necessrias apenas placas de interface e conversores AD/DA.

Implantao de novas malhas
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Benefcios de Performance
Vantagens de customizao e de obteno de informaes de mais baixo nvel devido
utilizao de sistemas abertos; Instrumentao de ponta, no caso de redes novas;
transmisso apenas de forma digital; redundncia na rede, etc.

Nvel de informao obtida em sistemas com e sem Fieldbus.

Projeto de Sistemas Fieldbus
Algumas consideraes bsicas devem ser feitas quando da construo de
projetos Fieldbus. Aspectos como distncias entre equipamentos, nmero de equipamentos a
serem ligados, previses de expanso, fontes de alimentao, topologia, segurana e
redundncia devem ser levados em conta, visto que mesmo pequenas falhas, em aplicaes
crticas, podem levar a srios prejuzos.
Topologias de Rede
Geralmente so utilizadas 4 topologias bsicas em sistemas Fieldbus:
Barramento: constitue-se de um barramento nico onde os equipamentos so
ligados de forma direta, ou indireta (via barramentos secundrios).
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Ponto a Ponto: os equipamentos so todos ligados em srie. Neste caso
obrigatria a redundncia de conexes, de forma a garantir que a emoo/insero de um
equipamento no venha a interromper a comunicao.
rvore: alguns equipamentos denominados Concentradores conectam diversos
equipamentos,e interligam-se com outros Concentradores. Esta topologia tambm conhecida
como P de Galinha.
End-to-end: utilizada quando da conexo direta de apenas dois equipamentos.
H tambm a possibilidade de utilizar-se topologias mistas, que baseiam-se na
utilizao das topologias acima de forma misturada, por motivos diversos, tais como:
segurana, otimizao, espaamentos, configurao, etc.

Topologias Fieldbus possveis: End-to-End; Barramento; Ponto-a-Ponto; rvore (P-
de-Galinha)
Um projeto Fieldbus deve levar em considerao o tempo de resposta da rede a
determinadas entradas, de forma a no comprometer a dinmica do sistema. Detalhes como
atrasos, interrupes e gargalos devem ser eticulosamente analisados para garantir-se a
confiabilidade do sistema.

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COMO REALIZADA A COMUNICAO ENTRE (COMPUTADOR/CLP)
Para a existncia da comunicao do CLP com o PC e necessrio que dois aspectos
sejam observados, tanto em nvel de hardware, como de software. Quando se fala em
hardware de comunicao, normalmente as CPUs possuem pelo menos uma porta de
comunicao serial que pode ser conectada a dispositivos externos. A quantidade pode variar
de acordo com o modelo e o fabricante de CLPs.


Por meio das portas de comunicao pode-se estabelecer uma conexo entre o usurio
e o controlador ou mesmo interligar a outras CLPs. Nessa porta pode-se interligar um
computador (PC) ou um dispositivo porttil de programao que, quando utilizado, permite
que se faa autodiagnostico, programao ou reprogramao de instrues, alteraes de
configuraes do dispositivo, monitorao, gravao e apagamento da memria.
A comunicao entre o computador e um CLP e realizada por meio de uma porta
serial padro RS-232, utilizada para transmisso de dados ate 15m. Alguns CLPs industriais
utilizam o padro RS-422, em que a transmisso de dados feita a distancias maiores (ate
1200m), a maior velocidade e por algumas de suas caractersticas como maior imunidade a
rudos e comunicao do tipo full-duplex (podem enviar e receber dados simultaneamente),
necessitando, no entanto, de conversor RS-232/RS-422. existem ainda CLPs que utilizam
padro prprio e necessitam de interfaces dedicadas instaladas no PC.

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0 outro fator mencionado acima o software. Neste caso estamos falando em
protocolo de comunicao, que determina a forma de transmisso dos dados, ou seja, ele
responsvel pelo sinal de comunicao entre a CLP e o PC. Os protocolos so fornecidos
pelos fabricantes, que geralmente adotam Protocolos de Comunicao prprios, normalmente
conhecidos como Protocolo Proprietrio. Alguns so abertos (o usurio pode ter acesso a o
formato da transmisso de dados utilizada, podendo desenvolver seus prprios programas de
comunicao) e, outros, o fabricante no fornece nenhum dado sobre o seu Protocolo
Proprietrio.
Entretanto, existe a possibilidade de certos CLPs suportarem protocolos padres -
como e o caso do MODBUS - que permitem a comunicao com dispositivos e com
softwares adotados por outros fabricantes, alem de permitirem conexo em rede.

SISTEMA SCADA

Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes
de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de
equipamentos de aquisio de dados e, em seguida, manipulados, analisados, armazenados e,
posteriormente, apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA
(Supervisory Control and Data Aquisition).
Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar
periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos
de medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem
que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador.
Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao
e comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais, efetuando
coleta de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos geograficamente, e a
respectiva apresentao de modo amigvel para o operador, com recursos grficos elaborados
(interfaces homem-mquina) e contedo multimdia.



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Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam os tags, que so todas as variveis
numricas ou alfanumricas envolvidas na aplicao, podendo executar funes
computacionais (operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings, etc) ou representar
pontos de entrada/sada de dados do processo que est sendo controlado. Neste caso,
correspondem s variveis do processo real (ex: temperatura, nvel, vazo etc.), se
comportando como a ligao entre o controlador e o sistema. com base nos valores das tags
que os dados coletados so apresentados ao usurio.
Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de alarmes, identificadas
quando o valor da tag ultrapassa uma faixa ou condio pr-estabelecida, sendo possvel
programar a gravao de registros em Bancos de Dados, ativao de som, mensagem,
mudana de cores, envio de mensagens por pager, e-mail, celular, etc.

COMPONENTES FSICOS DE UM SISTEMA DE SUPERVISO

Os componentes fsicos de um sistema de superviso podem ser resumidos, de forma
simplificada, em: sensores e atuadores, rede de comunicao, estaes remotas
(aquisio/controle) e de monitorao central (sistema computacional SCADA).
Os sensores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados
pelos sistemas SCADA, que convertem parmetros fsicos tais como velocidade, nvel de
gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os
atuadores so utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados
equipamentos.
O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas estaes remotas, PLCs
(Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units), com a leitura dos
valores atuais dos dispositivos que a ele esto associados e seu respectivo controle. Os PLCs e
RTUs so unidades computacionais especficas, utilizadas nas instalaes fabris (ou qualquer
outro tipo de instalao que se deseje monitorar) para a funcionalidade de ler entradas,
realizar clculos ou controles, e atualizar sadas. A diferena entre os PLCs e as RTUs que
os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programao e controle de entradas
e sadas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuda entre sua unidade de
processamento central e os cartes de entradas e sadas, com maior preciso e
sequenciamento de eventos.


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A rede de comunicao a plataforma por onde as informao fluem dos PLCs/RTUs
para o sistema SCADA e, levando em considerao os requisitos do sistema e a distncia a
cobrir, pode ser implementada atravs de cabos Ethernet, fibras pticas, linhas dial-up, linhas
dedicadas, rdio modems, etc.
As estaes de monitorao central so as unidades principais dos sistemas SCADA,
sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em
conformidade com os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico computador
ou distribudas por uma rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das
informaes coletadas.






Sistema de superviso e controle

COMPONENTES LGICOS DE UM SISTEMA SCADA

Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em
blocos ou mdulos, que vo permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com
a soluo desejada.

Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:

Ncleo de processamento;
Comunicao com PLCs/RTUs;
Gerenciamento de Alarmes;
Histricos e Banco de Dados;
Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle;
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Interface grfica;
Relatrios;
Comunicao com outras estaes SCADA;
Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos;
Outros.

A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de
comunicao com os equipamentos de campo, cujas informaes so enviadas para o ncleo
principal do software. O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo dessas
informaes para os demais mdulos, at chegarem na forma esperada para o operador do
sistema, na interface grfica ou console de operao com o processo, geralmente
acompanhadas de grficos, animaes,
relatrios, etc, de modo a exibir a evoluo do estado dos dispositivos e do processo
controlado, permitindo informar anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir
automaticamente.
As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas
SCADA tm evoludo bastante nos ltimos anos, de forma a permitir que, cada vez mais,
aumente sua confiabilidade, flexibilidade e conectividade, alm de incluir novas ferramentas
que permitem diminuir cada vez mais o tempo gasto na configurao e adaptao do sistema
s necessidades de cada instalao.

Modos de comunicao

A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA est ligada troca de
informaes, que podem ser, basicamente:
Comunicao com os PLCs/RTUs;
Comunicao com outras estaes SCADA;
Comunicao com outros sistemas.

A comunicao com os equipamentos de campo, realizada atravs de um protocolo em
comum, cuja metodologia pode ser tanto de domnio pblico ou de acesso restrito, geralmente
pode ocorrer por polling ou por interrupo, normalmente designada por Report by Exception.
A comunicao por polling (ou Master/Slave) faz com que a estao central (Master)
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tenha controle absoluto das comunicaes, efetuando sequencialmente o polling aos dados de
cada estao remota (Slave), que apenas responde estao central aps a recepo de um
pedido, ou seja, em half-duplex. Isto traz simplicidade no processo de coleta de dados,
inexistncia de colises no trfego da rede, facilidade na deteco de falhas de ligao e uso
de estaes remotas no inteligentes. No entanto, traz incapacidade de comunicar situaes
estao central por iniciativa das estaes remotas.
J a comunicao por interrupo ocorre quando o PLC ou o RTU monitora os seus
valores de entrada e, ao detectar alteraes significativas ou valores que ultrapassem os
limites definidos, envia as informaes para a estao central. Isto evita a transferncia de
informao desnecessria, diminuindo o trfego na rede, alm de permitir uma rpida
deteco de informao urgente e a comunicao entre estaes remotas (slave-to-slave). As
desvantagens desta comunicao so que a estao central consegue detectar as falhas na
ligao apenas depois de um determinado perodo (ou seja, quando efetua polling ao sistema)
e so necessrios outros mtodos (ou mesmo ao por parte do operador) para obter os
valores atualizados.
A comunicao com outras estaes SCADA pode ocorrer atravs de um protocolo
desenvolvido pelo prprio fabricante do sistema SCADA, ou atravs de um protocolo
conhecido via rede Ethernet TCP/IP, linhas privativas ou discadas.
A Internet cada vez mais utilizada como meio de comunicao para os sistemas
SCADA. Atravs do uso de tecnologias relacionadas com a Internet, e padres como
Ethernet, TCP/IP, HTTP e HTML, possvel acessar e compartilhar dados entre reas de
produo e reas de superviso e controle de vrias estaes fabris. Atravs do uso de um
browser de Internet, possvel controlar em tempo real, uma mquina localizada em qualquer
parte do mundo. O browser comunica com o servidor web atravs do protocolo http, e aps o
envio do pedido referente operao pretendida, recebe a resposta na forma de uma pgina
HTML.
Algumas das vantagens da utilizao da Internet e do browser como interface de
visualizao SCADA so o modo simples de interao, ao qual a maioria das pessoas j est
habituada, e a facilidade de manuteno do sistema, que precisa ocorrer somente no servidor.
J a comunicao com outros sistemas, como os de ordem corporativa, ou
simplesmente outros coletores ou fornecedores de dados, pode se dar atravs da
implementao de mdulos especficos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o
XML e o OPC

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DIFERENA ENTRE SCADA E IHM
IHM e SCADA so relacionados porque uma ou mais IHMs so subconjuntos, ou
componentes, de um sistema SCADA. Alm disso, um Sistema de Controle Distribudo, ou
DCS, muito similar a um sistema SCADA e tambm pode utilizar uma ou mais IHMs.
Todos estes componentes so classes de, ou partes descritas de, um Sistema de Controle
Industrial, ou ICS, que a descrio geral de automao. Em sistemas de controle modernos,
existe uma grande quantidade de tecnologias e funcionalidades sobrepostas entre duas classes
de ICSs.
IHM, ou Interface Homem Mquina, simplesmente a maneira na qual ns
interagimos com as mquinas. Uma IHM, em termos da plataforma InduSoft Web Studio, o
painel de controles facilmente projetado, implementado e modificado/mantido criado no
ambiente de desenvolvimento do InduSoft Web Studio. Utilizando o supervisrio InduSoft
Web Studio para desenvolver IHMs, pode-se economizar meses de especificao,
desenvolvimento e manuteno, ao invs de comear o desenvolvimento de um painel de
controle ou interface homem mquina do zero. O software IHM ir operar com segurana no
equipamento servidor, ou como Thin Client utilizando o Microsoft Internet Explore ou uma
conexo direta ao equipamento servidor, como o Secure Viewer da InduSoft, em uma
variedade de telas, equipamentos, e plataformas com uma interface built-in, porttil, ou para
equipamentos mobile.
SCADA, Sistema de Superviso e Aquisio de Dados, um sistema de automao,
ou de controle industrial, que pode diretamente controlar ou se comunicar com mais de um
dos seguintes itens abaixo:
Equipamentos industriais
Telemetria e controle remotos
Sistemas de controle de processo e de controle de processos estatsticos
Sistemas de aquisio de dados (DAQs)
Historians e servidores de armazenamento de dados
Controle de sistemas industriais utilizando CLPs e RTUs.
Sistemas de ambiente de negcios como ERP e MES.
Ambiente de cloud industrial
Sistemas e processos de segurana
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Equipamento de segurana local
Controle e processo de segurana
Enterprise ou nvel global envolvendo LDAP e outro tipo de conectividade
Um sistema SCADA pode ser conectado a todos os componentes no ICS, ou pode ser
intermitentemente conectado a alguns ou todos, e atualizados com uma comunicao via radio
ou celulares (2G, 3G, ou 4G, CDMA, e GSM) a equipamentos de campo. Um sistema
SCADA normalmente possui mais de um servidor SCADA contendo aplicaes que esto se
comunicando e rodando em conjunto com componentes inteligentes como CLPs, RTUs, ou
at remotamente com sistemas SCADA independentes. O InduSoft Web Studio serve como
uma plataforma SCADA na qual pode se desenvolver um sistema SCADA efetivo.
Um sistema SCADA pode ser permanentemente conectado a todos os componentes
via (um ou mais dos seguintes) serial, redes proprietrias e/ou Ethernet, LAN, WAN, e/ou
Cloud e pode envolver uma grande variedade de componentes dispersos e/ou instalaes,
incluindo processos como sistemas MES e ERP, processos de controle e Historians, JIT,
dentre outros.
Um DCS similar ao SCADA e em alguns casos pode ser indistinguvel, porm
geralmente considerado um tipo de processo controlado. Ele normalmente um controle
servidor que hospeda o sistema de controle supervisrio com possibilidades de vrios
servidores SCADA e/ou unidades terminais centrais ou unidades centrais de telemetria se
comuicando com CLPs, RTUs, processos historian e/ou entidades de negcios. Um DCSs
pode tambm ser usado em controle de processo contnuo ou por batch, e pode ou no ter
componentes proprietrios.
I HMs, SCADA, e Sistemas de Controle desenvolvidos com o InduSoft Web Studio so
usados dentro de vrias indstrias, de pequeno e grande porte, a fim de proporcionar um meio
de processo direto e controle de equipamentos, automao, segurana, armazenamento de
dados e analise, dentre outros.
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FONTES:
http://www.can-cia.org/index.php?id=518
http://www.odva.org/
http://www.industrialethernet.com.br

http://www.ebah.com.br/content/ABAAABeucAC/redes-industriais

http://www.automacoes.com/2009/05/redes-industriais-modbus-rtu-e-
profibus.html