Universidad Iberoamrica

Implementacin de protocolo de comunicacin

basado en DNP3 para enlazar sistemas de control
supervisorio va inalmbrica con controladores
industriales (PLC)

J os Roberto I slas Gonzlez

Ingeniera Electrnica, Departamento de Ingenieras
Universidad Iberoamericana, Ciudad de Mxico
Mxico D.F, 01210, Mxico.
Marzo 2008



Sinodal: Alejandro Gmez Tern


Objetivo
El objetivo fundamental de esta tesis cosiste en proponer una implementacin de
protocolo de comunicacin basado en DNP3 que permita enlazar sistemas de control
supervisorio va inalmbrica con controladores industriales (PLC). Dicho diseo
pretende ser suficientemente general como para ofrecer soluciones aplicables a diversos
sectores industriales,
Introduccin
En la actualidad y durante los prximos aos se apreciar un incremento notable en el
mercado de las aplicaciones inalmbricas. Desde el punto de vista del usuario la
tecnologa inalmbrica le permitir una alta movilidad y una simplicidad de conexin.
Desde el punto de vista de los diseadores estas tcnicas de comunicacin tendrn
limitaciones de energa y espectro, surgiendo paradigmas como el bajo consumo y ruido
industrial. Para poder definir los protocolos de comunicacin es necesario determinar y
predecir la estabilidad de dicho protocolo y cmo ste garantiza la seguridad del enlace,
si la informacin enviada o recibida llega completa simplemente tener conocimiento
del tamao en memoria que ocupan. Al observar las necesidades con las que debe
cumplir un protocolo para su aplicacin en sistemas de control supervisorio y
adquisicin de datos (SCADA), se establecen especificaciones concretas que
Distributed Network Protocol (DNP3) satisface pues ha sido concebido y diseado para
operar en ambientes tpicos de la industria. Adicionalmente DNP3 es una
recomendacin de protocolo independiente del medio por lo cual es posible
implementarlo con ciertas adecuaciones a un modelo de comunicacin inalmbrica.
La tecnologa inalmbrica Bluetooth ha sido concebida para dar soporte a aplicaciones
tales como la sustitucin de cables, y orientada a dimensiones reducidas, bajo consumo
y velocidad de transmisin media. Algunos ejemplos pueden ser la telefona domstica
o la interconexin de perifricos de ordenador. Sin embargo, el potencial de los mdems
Bluetooth no finaliza ah. Como toda nueva tecnologa, admite usos alternativos,
distintos de aquellos para los que fue concebida. Una de las principales motivaciones
para descubrir dichos usos son las excelentes previsiones de precio de los mdems
Bluetooth. Podemos pensar, por tanto, en el beneficio que aportara a la industria
cualquier implantacin masiva que fuese novedosa.

Las PDAs, Laptops y cualquier dispositivo mvil con comunicacin inalmbrica tienen
innumerables aplicaciones: en medicina, permiten acceder al historial de un paciente en
cualquier situacin. En entornos industriales, un operador puede consultar manuales de
mantenimiento para reparaciones. Un guardia puede observar las cmaras de vigilancia
mientras realiza su ronda, sin necesidad de desplazarse a la sala de monitores. Los
ejemplos solo estn limitados por la imaginacin. En esta tesis doctoral presentamos dos
contribuciones al desarrollo de aplicaciones mviles basadas fundamentalmente en
tecnologa Bluetooth: un sistema de monitoreo industrial, y un sistema de control con
restricciones de tiempo real.


Descripcin del protocolo DNP3
DNP3 esta basado en los estndares del comit tcnico electrotcnico internacional 57,
grupo de funcionamiento 3 de la Comisin (IEC), quines han estado trabajando en la
capa 3 del modelo OSI, para los usos del telecontrol.
DNP3 fue desarrollado por Harris, productos distribuidos de la automatizacin. En
noviembre de 1993, la responsabilidad de definir especificaciones DNP3 y las
propiedades adicionales de las especificaciones DNP3 se torno sobre el grupo de
usuarios DNP3, un grupo integrado por utilidades y a los vendedores que estn
utilizando el protocolo.
DNP3 es un protocolo abierto y pblico. Para asegurar interoperabilidad, la longevidad
y el mejoramiento constante, el grupo de usuarios DNP3 ha tomado la responsabilidad
de su evolucin. El comit tcnico del grupo de usuarios DNP3 sugiri modificaciones
o adiciones al protocolo y despus enmienda la descripcin del protocolo segn lo
dirigido por los miembros del grupo de usuarios.
La documentacin completa del protocolo est disponible para el pblico. Los cuatro
documentos de la base que definen DNP3 son: Descripcin del protocolo de capa de la
transmisin de datos, funciones del transporte, descripcin del protocolo de capa de uso
y biblioteca de objetos de los datos (referidas como el documento bsico 4).
El grupo de usuarios tambin tiene disponible para los miembros el documento
definiciones del subconjunto de DNP3 que ayuda a los que implementan a identificar
los elementos del protocolo que deben ser puestos en ejecucin.
Caractersticas de DNP3
DNP3 ofrece flexibilidad y la funcionalidad que va ms all de protocolos de
comunicaciones convencionales. Entre sus caractersticas robustas y flexibles DNP3
incluye:
Opciones de la salida
Asegurar la configuracin / las transferencias de archivo
Direccin para ms de 65.000 dispositivos en un solo acoplamiento
Sincronizacin de tiempo y acontecimientos con impresin horaria
Mensajes de difusin
Confirmacin de la transmisin de datos y de la capa de uso
DNP3 originalmente fue basado en tres capas del modelo OSI: capa de uso, capa de
transmisin de datos y capa fsica. La capa de uso, se basa en los formatos de datos ms
comunes que existen.
La capa de transmisin de datos prev varios mtodos de recuperar datos tales como
interrogacin para las clases y las variaciones del objeto. La capa fsica define lo ms
comnmente posible un interfaz simple RS-232 o RS-485.
DNP3 es muy eficiente para ser protocolo multicapa, ya que asegura la integridad de
datos.
Caracterstica DNP
Modbus
RTU
MMS/UCA
2.0
IEC 60870-
5-T101
Modelo de tres capas (OSI)

Usuarios > 500 1000's < 100 100
Diseado para el entorno

Grupo de usuario y comit tcnico

Control en la revisin final de la
documentacin
Documentacin definida de los
protocolos de prueba
Protocolos independientes para
verificar los programas
Trayectoria de la migracin a las
arquitecturas mejoradas
Sincronizacin de tiempo y
acontecimientos con impresin
horaria

maestros mltiples y operaciones dl
par-a-par
Limitado

Los esclavos no solicitados no
necesitan ser votados
Segmentacin de mensajes

Asegurar la transferencia de archivos

Mensajes de difusin

Objetos definidos por el usuarios de
los datos
Ventajas de DNP3
Porque DNP3 se basa en los requisitos del IEC 870-5, DNP3 es conveniente para el uso
en el ambiente entero de SCADA.
Esto incluye RTU a las comunicaciones de IED, comunicaciones maestro esclavo, e
incluso casos de par-a-par y usos de la red.
El ser un protocolo basado en la capa de aplicacin, DNP3 tiene la flexibilidad de
apoyar modos de funcionamiento mltiples tales como pregunta-respuesta, informe-por-
excepcin votada, respuestas no solicitadas y par-a-par. Permite maestros mltiples y
encara inteligencia distribuida.


Los usuarios pueden contar con muchas ventajas al usar DNP3. En un futuro prximo:
Interoperabilidad entre los dispositivos
Pocos protocolos a apoyar en el campo
Costes reducidos del software
No necesita ningn traductor de protocolos
Horario ms cortos a la entrega
Menos prueba, mantenimiento y entrenamiento
Documentacin mejorada
Prueba independiente de la conformidad
Ayuda por el grupo de usuarios independiente y las fuentes de tercera persona.
En las ventajas a largo plazo, posteriores se puede derivar de usar DNP3, el incluir:
Extensin de sistema fcil
Vida del producto largo
Productos con mayor valor aadido
Una adopcin ms rpida de la nueva tecnologa
Ahorros importantes en las operaciones

Operacin DNP3

DNP3 controla la transmisin en la capa de enlace de datos, usando procedimientos de
transmisin ya definidos. Estos procedimientos hacen uso de un byte de control el cual
contiene un mensaje para controlar la transmisin.

Los procedimientos definen que acciones son tomadas en cada final, y el byte de control
provee de coordinacin entre los dos. Define que tipo de transmisin es enviada, el tipo
de trama que se usa, y en que parte de la trama se hacen ajustes.

Formato de la trama FT3

Uno de los cuatro formatos especificados por la IEC 870-5-1. Este formato especifica el
uso de un encabezado de 10 bytes, seguido opcionalmente de 16 bloques de datos.

El total de tamao del mensaje es limitado a 292 bytes, el cual nos da una capacidad de
datos mxima a 250 bytes.


DNP3
FRAME
HEADER DATA SECTION


HEADER
SYNC LENGTH
LINK
CONTROL
DESTINATION
ADRESS SOURCE ADRESS CRC


Block
0 Block 1 Block n
Start Lenght Control
Destination
Address
Source
Adress CRC
User
Data CRC ------
User
Data CRC
2 1 1 2 2 2 16 2 1--16 2

header 10 Bytes
body Data 250 Bytes
CRC 32 Bytes
Total 292 Bytes


El bloque del encabezado esta formado por:

Start
2 bytes :0564(hex)

Length
Cuenta de los datos de usuraos en bytes, esta en el rango de 0-255, 1 byte :
FF(hex)

Control
Trama del byte de control

Destination
2 bytes de la direccin destino

Source
2 bytes de la fuente de la direccin

CRC
2 bytes de redundancia cclica chocadora de cdigo

User Data
Cada bloque tiene 16 bytes de datos de usuarios. El ultimo bloque contiene 16-1
conforme se va requiriendo, en caso de tener la trama llena se tendrn 10 bytes
de datos de usuario.

Bit de Control

DIR PRM FCB FCV
Function
Code
0 o 1 RES DFC
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0


El byte de control nos ayuda a tener un control sobre el flujo de los datos en la capa
fsica, identificando el tipo, e identificando la direccin. La interpretacin del byte de
control es independiente de la comunicacin en cuanto a los mensajes primarios o si son
secundarios.
Esta formado por

1. La direccin.
2. Mensaje primario
3. Cuenta de bits de la trama
4. Cuenta de bits de la trama valida
5. BIT de control del flujo de datos
6. Cdigo de la funcin principal

BIT de Direccin

El bit de direccin nos indica la direccin del mensaje entre estaciones maestras y no
maestras. Si este bit es 1 esta dirigido a estaciones primarias, si esta en limpio a
estaciones no maestras.

Bit Primario

Este bit nos indica si el mensaje es primario (pregunta) o secundario (respuesta). Se usa
exclusivamente para interpretar la funcin en el cdigo. Hay 6 funciones validas para
tramas primarias y 5 para secundarias.

Cuenta de bits en la trama y Cuenta de bits en la trama Valida

Estos bits son de uso solamente para los mensajes primarios y son usados para detectar
perdidas o duplicados de tramas a una estacin secundaria. La Cuenta de bits en la
trama Valida activa Cuenta de bits en la trama. Cuando La Cuenta de bits en la trama
Valida es verdadera la Cuenta de bits en la trama es accionada por cada envo correcto.

BIT de control de flujo de datos

EL BIT de control del flujo de datos esta incluido en los mensajes secundarios. En las
estaciones secundarias el BIT de control del flujo de datos se pondr en 1 cuando datos
de usuarios son enviados y provocan un desbordamiento del buffer. Esto provoca que al
tener en activo este bit detiene a la estacin primaria dejando de mandar informacin
hasta que este bit se apague.

Cdigos de la Funcin de la Transmisin de Datos

La siguiente tabla nos muestra a detalle los significados de diferentes valores del cdigo
de las funciones byte. Los significados varan dependiendo si el mensaje es primario o
secundario.

Primario

Function
Code Frame Type Service Function
FCV
Bit
0 SEND-CONFIRM expected Reset of remote link 0
1 SEND-CONFIRM expected
Reset of user
process 0
2 SEND-CONFIRM expected Test Function for 1
link
3 SEND-CONFIRM expected User Data 1
4 SEND-CONFIRM expected
Unconfirmed user
Data 0
9
REQUEST-RESPOND
expected Request Link Status 0

Secundario

Function
Code Frame Type Service Function
0 CONFIRM
ACK-positive
acknowledgement
1 CONFIRM
NAC-Message not accepted
,link busy
11 RESPOND Status of link(dfc= 0 or 1)
14 Link service not functioning
15
Link service not used or
implemented

Versin corta de los cdigos de Funcin

P0 Reset Link S0 Confirm-ACK
P1
Reset User
porcess S1
Confirm-
NACK
P2 Test Link S11 Link Sattus
P3 User Data-confirm S14
}not
Functioning
P4
User Data-no
confirm S15
Not
implemented
P9
Request link
Status


El uso de los cdigos de las funciones son descritas en las siguientes secciones por los
procedimientos de transmisin.

Error de Control

La primera parte del error de control es detectar cuando un error ocurri en el mensaje.
DNP3 usa un ciclo de redundancia de 16-bit o tambin llamado CRC (redundancy
check code).

El CRC es enviado solamente una ves en la trama del encabezado o comnmente
llamado (header frame) y despus una ves por cada bloque hasta los 128 bits de datos de
usuario ya transmitidos.Esto es calculando un CRC por cada bloque de datos recibidos y
se comparan con los bloques transmitidos, de esta manera los errores van a ser
detectados en caso de que ocurran y si el CRC lo decide van a ser indicados. Esta
tcnica no ha sido totalmente probada.
La segunda parte del error de control cosiste en tomar acciones cuando un error es
detectado. En cada caso cuando un error es detectado en alguna parte de la trama
simplemente la trama es regresada por la capa de enlace de datos.

Procedimientos de Transmisin

Reset de Enlace

Un reset de enlace es requerido para habilitar la comunicacin entre las estaciones
primarias y secundarias. Una estacin primaria debera mandar una trama reset al
iniciar el sistema o despus de iniciar un enlace.

Puntos Principales:

1. Usar despus al inicio, reinicio o cuando un enlace fall.
2. Es responsabilidad de la estacin primaria y secundaria de realizar el
reset.
3. Iniciar las estaciones primarias y secundarias para enviar-confirmar las
transacciones.
4. Sincronizar los contadores de tramas bit para que FCB (trama de bit de
control)=1 este a la expectativa del envi seguido del reset por la
segunda estacin.

En el siguiente texto se muestra un ejemplo de cmo se vera un byte si hubiera un
analizador de protocolos.

De Primario a Secundario (De A - B)

<05 64 05 C0 01 00 0C 00 A0>

Encabezado 05 64
Longitud 05
Byte de Control C0; DIR=1, PRI=1, FCV=0, FC=RESET
Direccin Destino 0001
Direccin de Origen 000C
Valor CRC CFA0

De Secundario a Primario (De B-A)

<05 64 05 00 0C 00 01 00 FD E9>

Encabezado 05 64
Longitud 05
Byte de Control 00; DIR=0, PRI=0, FC=ACK
Direccin Destino 000C
Direccin de Origen 0001
Valor CRC FDE9


Aqu se nota como el bit DIR es fijado en la rama principal y limpiado en la segunda
trama. Esto nos muestra que la transaccin es entre una maestro y un no maestro.

Procesos RESET de Usuarios

1. Usado para resetear los procesos de enlace de usuarios.
2. Un ACK (positive acknowledgement) es enviado si es aceptado por los procesos
de usuario
3. Por otro lado un NACK (message not accepted) es enviado en respuesta.

Datos de Usuario enviados sin confirmar

Este procedimiento es usado por datos de usuarios enviados sin confirmacin por la
estacin secundaria. La ventaja es que los datos se pueden transmitir en un mayo rango,
teniendo un mejor manejo del ancho de banda.

La desventaja es que los errores en la transmisin van a ser perdidos en cualquier parte
de la trama. Una trama con errores va a ser regresada por la estacin secundaria pero al
no tener confirmacin la estacin primaria nunca va a tener conocimiento de que el
mensaje no tuvo xito.

Estado del Enlace por Peticin

Es usado despus de recibir un NACK o ACK con DFC=1 durante la transmisin. EL
DFC (Control del flujo de datos) bit es puesto por la estacin secundaria si el buffer
esta lleno o si por algn motivo no puede procesar mas datos. Este proceso es usado
cuando un enlace ya no puede aceptar datos.

CRC codito de Error

DNP3 define un checador de cdigo redundante cclico de 16-bits para detectar unos
errores. El 16-bits CRC es proporcionado por un encabezado de 64-bits y por cada 128-
bits (16 bytes) bloques de datos de usuarios transmitidos.

Generacin de un Mensaje:

1. Se inicia con un bloque de datos de usuarios (M) de K-bits (k=64 de
encabezado, 8-128 de cuerpo de bloques)
2. Se multiplica por 2 a la 16
3. Se divide entre un generador polinomial (P) para obtener el cociente (Q)
y el modulo residuo (R) es usado.
4. Se descarta Q y se queda R
5. Se invierte R para obtener R
6. Se aade R a M formando el mensaje T para ser transmitido.

Generador Polinomial

P= 1 2 ^ 5 ^ 8 ^ 10 ^ 12 ^ 13 ^ 16 ^ x x x x x x x

Esto forma un nmero de 17-bit el cual es 13D65 (hex)

Procesamiento de un mensaje recibido

1. Se recibe T= M seguido por R
2. Se invierte R y se forma T= M aadido con R
3. Se divide T por P(modulo-2 de la decisin)
4. Se descarta coeficiente QC, se queda el residuo calculado de RC
5. SI RC=0, el resultado es bueno, se copia M ala salida de datos
6. si RC es diferente a 0 el resultado es malo y se rechaza el mensaje.

Este CRC tiene una distancia de Hamming de 6. Esto significa que por lo menos 6-bits
de error se tienen que recibir para obtener una buena adquisicin de datos falsa como
resultado.

Capa de Transporte (seudo transporte)

La principal funcin de la capa de transporte para DNP3 es la de implementar el
mensaje montndolo y desmontndolo. Esto permite la transmisin de datos en largos
bloques y as ser ms fcil de manejar por la capa de transmisin de datos.

La unidad de Datos del Protocolo de Transporte

La capa de Transporte toma los datos de usuario, la unidad de datos del servicio de
transporte (TSDU) rompe en una o ms unidades de datos del protocolo de transporte
(TPDUs) y los pasa a la capa de enlace de datos para ser enviados. Los TPDUs se
convierten dentro de la capa de enlace de datos y se vuelven LSDUs.

Los LSDUs pueden ser de 250 bytes datos de usuarios como mximo. Esto define el
mximo tamao de los LPDU, incluyendo cualquier capa de transporte anterior. De
echo las funciones de transporte estn compuestas por un byte de encabezado dejando
249 bytes para llevar datos.

TSDU
1-2048
Bytes | |
| |
| |
TPDU | TPDU |
TH TH
1 249 1 249

En una estacin secundaria o recibidora los TPDUs entrantes son reformados dentro de
los TSDU para usarse en la capa de aplicacin.
De los mltiples TPDMs, los bytes de encabezado transportados son cortados y los
TSDU son reformados. La capa de transporte es responsable de asegurarse que los
TSDUs sean rearmados en la secuencia correcta.

FIN FIR SEQUENCE SEQUENCE SEQUENCE SEQUENCE SEQUENCE SEQUENCE
7 6 5 4 3 2 1 0

FIN = Trama Final
FIR = Trama Inicial

FIN FIR
0 1
Trama inicial o
mltiple
0 0 No inicial , no final
1 0 Trama Final
1 1
Un mensaje de la
trama

Reglas

1. SI una estacin secundaria recibe una trama con el bit FIR puesto, cualquier
trama de secuencia incompleta es descartada.
2. Si una trama es recibida sin un bit FIR puesto, y ninguna secuencia esta en
progreso, entonces la trama es ignorada.
3. De la trama inicial el numero de la secuencia puede ser cualquier valor entre 0-
63, y se tiene que incrementar por cada trama en la secuencia despus de eso.
4. El nmero de la secuencia debe estar excedente de 0 a 63.

Direccin del Mensaje en la capa de Aplicacin

La capa de aplicaron es el nivel mas alto del protocolo, y se comunica directamente con
la aplicacin del programa. Las estaciones maestras generan niveles en los mensajes
para la transmisin en la estacin de salida. Las estaciones de salida generan niveles de
aplicacin en respuesta para la transmisin en las estaciones maestras. Estos mensajes
pueden contener comandos, o peticiones de datos provisionales, o simplemente realizar
otras funciones como pueden ser tiempos de sincronizacin.

En DNP3 hay dos tipos de mensajes bsicos, peticiones y respuestas. Solo las estaciones
maestras pueden enviar una peticin y solo las estaciones de salida pueden enviar una
respuesta. Hay una clase de respuesta llamada Respuesta no solicitada que permite a
una estacin de salida enviar informacin a una estacin maestra o a un peer (otra
estacin no maestra).

Descripcin de la Tecnologa Bluetooth

La tecnologa Bluetooth es una tecnologa de comunicaciones de corto alcance prevista
para sustituir los cables que conectan los dispositivos en movimiento y/o fijos mientras
que mantiene altos niveles seguridad. Las caractersticas dominantes de la tecnologa de
Bluetooth son robustez, de baja potencia, y bajo costo. La especificacin de Bluetooth
define una estructura uniforme para una amplia gama de dispositivos para conectar y
para comunicarse uno a otro.
La tecnologa de Bluetooth ha alcanzado la aceptacin global, tal que cualquier
dispositivo Bluetooth permitido, casi por todas partes en el mundo, puede conectar con
otros dispositivos permitidos Bluetooth en proximidad. Los dispositivos Bluetooth
electrnicos permitidos conectan y se comunican inalmbricamente a travs de las redes
de corto alcance, (ad hoc) conocidas como piconets o redes de dispositivos Bluetooth.
Cada dispositivo puede comunicarse simultneamente con hasta siete otros dispositivos
dentro de un solo piconet. Cada dispositivo puede tambin pertenecer a varios piconets
simultneamente. Los Piconets se establecen dinmicamente y as como Bluetooth
permiti a los dispositivos incorporarse automticamente los saca si se salen de rango.
Un Bluetooth fundamentalmente tiene la fuerza y la capacidad de manejar
simultneamente datos y transmisiones de voz. Esto permite a los usuarios gozar de la
variedad de soluciones innovadoras tales como unas manos libres para llamadas de voz,
impresin y fax, sincronizar una PDA o computadora porttil, y usos del telfono mvil
por nombrar algunos.

Tecnologa Bluetooth

La especificacin de Bluetooth define un canal de comunicacin de mximo 720 kb/s (1
Mbps de capacidad bruta) con rango ptimo de 10 metros (opcionalmente 100 m con
repetidores).
La frecuencia de radio con la que trabaja est en el rango de 2,4 a 2,48 GHz con amplio
espectro y saltos de frecuencia con posibilidad de transmitir en Full Duplex con un
mximo de 1600 saltos/s. Los saltos de frecuencia se dan entre un total de 79
frecuencias con intervalos de 1Mhz; esto permite dar seguridad y robustez.
La potencia de salida para transmitir a una distancia mxima de 10 metros es de 0 dBm
(1 mW), mientras que la versin de largo alcance transmite entre 20 y 30 dBm (entre
100 mW y 1 W).
Para lograr alcanzar el objetivo de bajo consumo y bajo costo, se ide una solucin que
se puede implementar en un solo chip utilizando circuitos CMOS. De esta manera, se
logr crear una solucin de 9x9 mm y que consume aproximadamente 97% menos
energa que un telfono celular comn.
El protocolo de banda base (canales simples por lnea) combina conmutacin de
circuitos y paquetes. Para asegurar que los paquetes no lleguen fuera de orden, los slots
pueden ser reservados por paquetes sncronos, un salto diferente de seal es usado para
cada paquete. Por otro lado, la conmutacin de circuitos puede ser asncrona o sncrona.
Tres canales de datos sncronos (voz), o un canal de datos sncrono y uno asncrono,
pueden ser soportados en un solo canal. Cada canal de voz puede soportar una tasa de
transferencia de 64 kb/s en cada sentido, la cual es suficientemente adecuada para la
transmisin de voz. Un canal asncrono puede transmitir como mucho 721 kb/s en una
direccin y 56 kb/s en la direccin opuesta, sin embargo, para una conexin asncrona
es posible soportar 432,6 kb/s en ambas direcciones si el enlace es simtrico.

Arquitectura Hardware

El Hardware Que compone el dispositivo Bluetooth esta compuesto por dos partes:
un dispositivo de radio, encargado de modular y transmitir la seal
un controlador digital, compuesto por una CPU, por un procesador de seales
digitales (DSP - Digital Signal Processor) llamado Link Controller (o
controlador de Enlace) y de los interfaces con el dispositivo anfitrin.
El LC o Link Controller est encargado de hacer el procesamiento de la banda base y
del manejo de los protocolos ARQ y FEC de capa fsica. Adems, se encarga de las
funciones de transferencia (tanto asncrona como sncrona), codificacin de Audio y
cifrado de datos.
El CPU del dispositivo se encarga de atender las instrucciones relacionadas con
Bluetooth del dispositivo anfitrin, para as simplificar su operacin. Para ello, sobre el
CPU corre un software denominado Link Manager que tiene la funcin de comunicarse
con otros dispositivos por medio del protocolo LMP.
Entre las tareas realizadas por el LC y el Link Manager, destacan las siguientes: - Envo
y Recepcin de Datos. - Empaginamiento y Peticiones. - Determinacin de Conexiones.
- Autenticacin. - Negociacin y determinacin de tipos de enlace. - Determinacin del
tipo de cuerpo de cada paquete1. - Ubicacin del dispositivo en modo sniff o hold.

Versiones
Bluetooth v.1.1
Bluetooth v.1.2
Bluetooth v.2.0
Bluetooth v.2.1
La versin 1.2, a diferencia de la 1.1, provee una solucin inalmbrica complementaria
para co-existir bluetooth y Wi-Fi en el espectro de los 2.4 GHz, sin interferencia entre
ellos.
La versin 1.2 usa la tcnica "Adaptive Frequency Hopping (AFH)", que ejecuta una
transmisin ms eficiente y un cifrado ms seguro. Para mejorar las experiencias de los
usuarios, la V1.2 ofrece una calidad de voz (Voice Quality - Enhanced Voice
Processing) con menor ruido ambiental, y provee una ms rpida configuracin de la
comunicacin con los otros dispositivos bluetooth dentro del rango del alcance, como
pueden ser PDAs, HIDs (Human Interface Devices), computadoras porttiles,
computadoras de escritorio, Headsets, impresoras y celulares.
La versin 2.0, creada para ser una especificacin separada, principalmente incorpora la
tcnica "Enhanced Data Rate" (EDR) que le permite mejorar las velocidades de
transmisin en hasta 3Mbps a la vez que intenta solucionar algunos errores de la
especificacin 1.2.
La versin 2.1, simplifica los pasos para crear la conexin entre dispositivos, adems el
consumo de potencia es 5 veces menor.

Uso y Aplicaciones
Conexin sin cables entre los celulares y equipos de manos libres y kit para
vehculos.
Red inalmbrica en espacios reducidos donde no sea tan importante un ancho de
banda grande.
Comunicacin sin cables entre la computadora y dispositivos de entrada y
salida. Mayormente impresora, teclado y mouse.
Transferencia de ficheros entre dispositivos va OBEX.
Transferencia de fichas de contactos, citas y recordatorios entre dispositivos va
OBEX.
Reemplazo de la tradicional comunicacin por cable entre equipos GPS y
equipamiento mdico.
Controles remotos (tradicionalmente dominado por el infrarrojo)
Enviar pequeas publicidades entre anunciantes y dispositivos con bluetooth. Un
negocio podra enviar publicidad a telfonos mviles cuyo bluetooth (los que lo
posean) estuviera activado al pasar cerca.
Las consolas Sony Playstation 3 y Nintendo Wii traen bluetooth para utilizar
mandos inalmbricos.
La tecnologa de Bluetooth permite conectar todos los perifricos de la oficina va
inalmbrica. Conectar el PC o el porttil con las impresoras, los escneres y los faxes
sin preocuparse por los cables. Puedes aumentar tu libertad conectando tu mouse o el
teclado va inalmbrica con tu computadora. Las cmaras fotogrficas digitales con
Bluetooth pueden enviar imgenes y/o video a cualquier lugar sin tener que conectar la
cmara con el telfono mvil.
El Bluetooth permite que haya telfonos tribanda. Cuando el mvil se encuentra en
movimiento funciona como siempre (utilizando la red de clulas) y cuando se encuentra
cerca de otro telfono con Bluetooth funciona como una radio (hablar entre mviles sin
usar la red de telefona mvil).

Bluetooth vs. Otras Tecnologas

Bluetooth y Wi-Fi cubren necesidades distintas en los entornos domsticos actuales:
desde la creacin de redes y las labores de impresin a la transferencia de ficheros entre
PDA's y ordenadores personales. Ambas tecnologas operan en las bandas de frecuencia
no reguladas.
Bluetooth se utiliza principalmente en un gran nmero de productos tales como
telfonos, impresoras, mdems y auriculares. Su uso es adecuado cuando puede haber
dos o ms dispositivos en un rea reducida sin grandes necesidades de ancho de banda.
Su uso ms comn est integrado en telfonos y PDA's, bien por medio de unos
auriculares Bluetooth o en transferencia de ficheros.
Bluetooth tiene la ventaja de simplificar el descubrimiento y configuracin de los
dispositivos, ya que stos pueden indicar a otros los servicios que ofrecen, lo que
redunda en la accesibilidad de los mismos sin un control explcito de direcciones de red,
permisos y otros aspectos tpicos de redes tradicionales.

Wi-Fi es similar a la red Ethernet tradicional y como tal el establecimiento de
comunicacin necesita una configuracin previa. Utiliza el mismo espectro de
frecuencia que Bluetooth con una potencia de salida mayor que lleva a conexiones ms
slidas. A veces se denomina a Wi-Fi la Ethernet sin cables.
Aunque esta descripcin no es muy precisa, da una idea de sus ventajas e
inconvenientes en comparacin a otras alternativas. Se adecua mejor para redes de
propsito general: permite conexiones ms rpidas, un rango de distancias mayor y
mejores mecanismos de seguridad.
Puede compararse la eficiencia de varios protocolos de transmisin inalmbrica, como
Bluetooth y Wi-Fi, por medio de la capacidad espacial (bits por segundo y metro
cuadrado).

Clase De Dispositivos

La clasificacin de los dispositivos bluetooth como "Clase 1", "Clase 2" o "Clase 3" es
nicamente una referencia de la potencia de trasmisin del dispositivo, siendo
totalmente compatibles los dispositivos de una clase con los de la otra.
Los dispositivos de Clase 1 se definen como con un alcance de 100 metros, mientras
que los de Clase 2 llega a los 20/30 metros, y los de Clase 3 a un metro
aproximadamente. Si un dispositivo de clase 1 desea conectarse con uno de clase 2,
debern colocarse la distancia del alcance del de clase 2, ya que por ms que el otro sea
clase 1, debe ponerse a la distancia donde llega el de clase 2.


Cabe aqu aclarar que las distancias que indican las especificaciones son medidas
tomando punto a punto dos dispositivos de la misma clase, instalados a campo abierto,
sin ninguna interferencia. La realidad es que en instalaciones normales en interiores de
edificios, la distancia oscila entre 5 y 25 metros, segn las condiciones ambientales.
Adems, existen ciertos dispositivos en los que la seal se amplifica hasta un nivel en
teora por encima del mximo permitido por la tecnologa. As, es fcil encontrar a la
venta adaptadores USB Bluetooth con un alcance de 150 metros, que son considerados
de Clase 1. Por otro lado, mediante tcnicas como Bluetooone o Bluesniping se logra,
mediante antenas ms potentes y/o direccionales, obtener alcances de entre uno y dos
kilmetros.

Protocolos Bluetooth

L2CAP, siglas de Logical Link Control and Adaptation Protocol (Protocolo de control y
adaptacin del enlace lgico) es utilizado dentro de la pila de protocolos de Bluetooth.
L2CAP se utiliza para pasar paquetes con y sin orientacin a la conexin a sus capas
superiores incluyendo tanto al Host Controller Interface (HCI) como directamente al
gestor del enlace.
Las funciones de L2CAP incluyen:
Segmentacin y reensamblado de paquetes. Acepta paquetes de hasta 64KB de
sus capas superior.
Multiplexacin de varias fuentes de paquetes, comprobando el protocolo de las
capas superiores para as adaptarlo antes del reensamblaje.
Proporcionar una buena gestin para la transmisin unidireccional a otros
dispositivos bluetooth.
Gestin de la calidad de servicio (QoS), del ingls Quality of service; para los
protocolos de las capas superiores. En esta fase negocia el tamao mximo del
campo de datos de las tramas. Con ello, evita que algn dispositivo enve
paquetes tan grandes que puedan desbordar al receptor.