0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Anlisis no lineal
,QWURGXFFLyQ
Hiptesis en el anlisis lineal:

Material elstico lineal

Pequeos desplazamientos
Pequeas deformaciones
Condiciones de borde constantes
Cargas independientes de los desplazamientos

Fuentes de no linealidades:
No linealidades materiales:
Material no lineal (elstico o elasto-plstico)
Grandes deformaciones

No linealidades geomtricas:
Grandes desplazamientos (ej: mecanismos + cuerpos rgidos)
Condiciones de borde dependientes de los desplazamientos (ej: contacto)
Cargas dependientes de los desplazamientos (ej: viga flexible, acoplados)
'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Anlisis no lineal
,QWURGXFFLyQ
En el anlisis del problema elstico-esttico lineal, aplicando alguno de
los mtodos variacionales se llega a la forma de equilibrio:
7

% '% d T = 1 W d + 1 E d + 3
W

.T = 5

Si en el trmino de la derecha se introduce el vector desplazamientos

nodales dentro de la integral:

% '%T d = 5
7

% 7' d = 5 %7 d = 5 3(T) = 5

Ahora el trmino de la derecha es identificable como el YHFWRUGHIXHU]DV

LQWHUQDV3. Este vector estar determinado por la relacin, no lineal ahora,
entre el esfuerzo, la deformacin y los desplazamientos nodales.
El problema no lineal general se puede expresar como: dado un instante W
inicial en equilibrio, encontrar el vector de desplazamientos que permite
obtener un vector de fuerzas internas que equilibra las fuerzas externas
conocidas en un instante W W (instante o incremento de carga).
'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Anlisis no lineal
,QWURGXFFLyQ
Instante inicial:
T = TQ 5 = 5 Q 3(TQ ) 5 Q = 0
Encontrar TQ +1 tal que :
3(TQ +1 ) 5 Q +1 = 0 con 5 Q +1 = 5 Q + 5 Q y TQ +1 = TQ + TQ
La ltima ecuacin puede ser aproximada por una serie de taylor de
primer orden:

( )

TQ +1 = 3(TQ +1 ) 5 Q +1 = 0
3
= .7
=
T T

TLQ++11 TLQ +1 +
TLQ = 0
T Q +1

( )

( )

Matriz de rigidez tangente

( )

.7L TLQ = TLQ +1

( )

TLQ = .7L

QL +1 correccin iterativa
L

TLQ++11 = TQ + TLQ = TLQ +1 + TLQ TLQ = TNQ

N =1

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0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Anlisis no lineal
,QWURGXFFLyQ

5n+1

Q

n+1

5n
5n

Q

.7

Q

TQ

TQ

Newton-Raphson

TQ
TQ

TQ

TQ TQ TQ

Procedimiento caro:
Matriz .T debe formarse y factorizarse (resolver) en cada iteracin
Podra transformarse en no simtrica
Solucin: NR modificado, (ver manual Samcef), Quasi-Newton.
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0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Anlisis no lineal
,QWURGXFFLyQ

5n+1

Q

Q

n+1

5n

.7

Q

TQ

5n

TQ

Newton-Raphson
Modificado

TQ
TQ

TQ

TQ TQ TQ

Se mantiene la .T inicial para el incremento

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0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Anlisis no lineal
1ROLQHDOLGDGHVPDWHULDOHV
Ej: Plasticidad, creep (viscoplasticidad), Conductividad k(T), etc.
Relacin entre esfuerzos y deformaciones no es constante
Para cada incremento e iteracin, podemos calcular:

L
Q

= %TLQ

='

HS

TLQ = TNQ
N =1

L
Q

L
Q

' HS

por lo que se debe integrar para cada iteracin.

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Anlisis no lineal
1ROLQHDOLGDGHVJHRPpWULFDV
Ej: estructuras flexibles, mecanismos etc.
Relacin entre deformaciones y desplazamientos no es lineal
Ahora:
donde % no es lineal % = %0 + %/ (T)
G = % GT
d
como
= .7 = G % 7 d + %7 G d ; G % = G%/ ; G = ' G = ' % GT
dT

d = G%7/ d + . dT

. 0 = % 7' %d

con . = % 7' % d = . 0 + . /

debido a pequeos desplazami entos

. / = %70 ' %/ + %7/ ' %/ + %7/ ' %0 d

debido a grandes desplazami entos

d = . 7 d
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0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Anlisis no lineal
3URFHGLPLHQWRJHQHUDO
1. Encontrar solucin elstica inicial T = T0 y calcular .71 inicial

( )

2. Incrementa r 51 = 5 0 + 5 0 y determinar T11 = 3(T0 ) 51 0

( )

1 1

3. Determinar el corrector con T = .7

( )

1
0

11

4. Calcular T12 = T11 + T10 y T12

5. Comparar con tolerancia . Si es menor T12 = T1 , si no

( )

6. Calcular .72 con T12 ( u otra estrategia ) y un nuevo corrector T02 = .72

7. Una vez que converge se obtiene T1 que satisface 3(T1 ) 51 0

12

8. Incrementa r nuevamente a 5 2 = 51 + 5 1 y repetir desde 2.

9. Repetir el procedimie nto incrementa l hasta alcanzar la carga solicitada .

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